JPH0354610A - インボリュート補間誤差補正方式 - Google Patents
インボリュート補間誤差補正方式Info
- Publication number
- JPH0354610A JPH0354610A JP1190176A JP19017689A JPH0354610A JP H0354610 A JPH0354610 A JP H0354610A JP 1190176 A JP1190176 A JP 1190176A JP 19017689 A JP19017689 A JP 19017689A JP H0354610 A JPH0354610 A JP H0354610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- involute
- curve
- involute curve
- interpolation
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
- G05B19/4103—Digital interpolation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34144—Involute, evolute
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Materials For Photolithography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置等のインボリュート補間による誤
差を補正するインボリュート補間誤差補正方式に関し、
特に基礎円近傍にインボリュート曲線の終点が位置する
場合に生じる切り残し又は切り込み等の誤差を補正する
インボリュート補間誤差補正方式に関する。
差を補正するインボリュート補間誤差補正方式に関し、
特に基礎円近傍にインボリュート曲線の終点が位置する
場合に生じる切り残し又は切り込み等の誤差を補正する
インボリュート補間誤差補正方式に関する。
数値制御装置等の曲線補間の中で特にインボリュート曲
線の補間は、歯車、ボンブの羽根等の加工のために必要
性が高い。このために、一般にはインボリュート曲線を
数値制御装置と別の計算機あるいはＮＣプログラム作戊
装置等で補間して、直線データに分解して、このテープ
で数値制御加工を行うのが一般的であった。
線の補間は、歯車、ボンブの羽根等の加工のために必要
性が高い。このために、一般にはインボリュート曲線を
数値制御装置と別の計算機あるいはＮＣプログラム作戊
装置等で補間して、直線データに分解して、このテープ
で数値制御加工を行うのが一般的であった。
これに対して、本願出願人は特願昭６ ２−１ ５７３
０２号（特開昭６４−２１０６号公報）にて、数値制御
装置内で簡単にインボリュート曲線を補間し、その接線
方向の速度が角度と無関係に一定となるように構威した
インボリュート補間速度制御方式を出願している。
０２号（特開昭６４−２１０６号公報）にて、数値制御
装置内で簡単にインボリュート曲線を補間し、その接線
方向の速度が角度と無関係に一定となるように構威した
インボリュート補間速度制御方式を出願している。
このインボリュート補間速度制御方式では、インボリュ
ート曲線上の点の座標を、 Ｘ＝Ｒ （ｃｏｓ（■＋ｅｌ）＋○ｓｉｎ（ｅ＋ｅｌ）
） ＋ＸａＹ＝Ｒ （ｓｉｎ（ｅ＋ｅｌ）−ｅｃｏｓ（
ｅ＋ｅｌ）） ＋Ｙｏで与え、 ０をｅ＝ （（Ｅｌ２−ｅｌ）からｅ＝（ｅ３−○ｌ）
までの範囲で、その増分量を ｅｎ＋ｌ ＝ｅｎ 十Ｋ／ （Ｒ−ｅ）で増分させ、こ
れに対応した点Ｘｎ＋１ 、Ｙｎ＋１を上式より求め前
回の点との差分を求めて、インボリュート曲線を補間す
るように構成している。
ート曲線上の点の座標を、 Ｘ＝Ｒ （ｃｏｓ（■＋ｅｌ）＋○ｓｉｎ（ｅ＋ｅｌ）
） ＋ＸａＹ＝Ｒ （ｓｉｎ（ｅ＋ｅｌ）−ｅｃｏｓ（
ｅ＋ｅｌ）） ＋Ｙｏで与え、 ０をｅ＝ （（Ｅｌ２−ｅｌ）からｅ＝（ｅ３−○ｌ）
までの範囲で、その増分量を ｅｎ＋ｌ ＝ｅｎ 十Ｋ／ （Ｒ−ｅ）で増分させ、こ
れに対応した点Ｘｎ＋１ 、Ｙｎ＋１を上式より求め前
回の点との差分を求めて、インボリュート曲線を補間す
るように構成している。
ここで、Ｒは基礎円の半径、Ｘｏ及びＹ。は基礎円の中
心座標である。
心座標である。
このように０の増分を、その角度が増加するのに反比例
してその増分が少なくなるような値、即ちＫ／ （Ｒ・
○〉とすることによって、接線方向の速度が一定になる
ように補間する。
してその増分が少なくなるような値、即ちＫ／ （Ｒ・
○〉とすることによって、接線方向の速度が一定になる
ように補間する。
しかし、従来のインボリュート補間速度制御方式では、
基礎円近傍のようにインボリュート曲線の曲率半径が比
較的小さいところでは、サーボ応答遅れやワークの熱変
形等の影響によって切り残し又は切り込みが生じるとい
った問題があった。
基礎円近傍のようにインボリュート曲線の曲率半径が比
較的小さいところでは、サーボ応答遅れやワークの熱変
形等の影響によって切り残し又は切り込みが生じるとい
った問題があった。
第２図は従来のインボリュート補間による加工の様子を
示す図である。図において、基礎円Ｃはインボリュート
曲線の基礎となる円である。基礎円Ｃの中心○の座標は
（Ｘｏ．Ｙｏ）であり、半径はＲである。
示す図である。図において、基礎円Ｃはインボリュート
曲線の基礎となる円である。基礎円Ｃの中心○の座標は
（Ｘｏ．Ｙｏ）であり、半径はＲである。
点Ｐｓｉはインボリュート曲線Ｉｎ１の曲線開始点であ
り、点Ｐｅｌはその終了点である。点Ａｓ１は円弧曲線
Ａ１の曲線開始点であり、点Ａｅ１はその終了点である
。点Ａｓ２は円弧曲線Ａ２の曲線開始点であり、点Ａｅ
２はその終了点である。点Ｐｓ２はインボリュート曲線
Ｉｎ２の曲線開始点であり、点Ｐｅ２はその終了点であ
る。これらの点の位置座標等は予めテープ等によって数
値制御装置に指令される。実際には円弧曲線Ａ１と円弧
曲線Ａ２との間にさらに別の円弧曲線を指令し、点Ａｓ
２付近の接続を滑らかにしているが、本図では省略して
説明する。
り、点Ｐｅｌはその終了点である。点Ａｓ１は円弧曲線
Ａ１の曲線開始点であり、点Ａｅ１はその終了点である
。点Ａｓ２は円弧曲線Ａ２の曲線開始点であり、点Ａｅ
２はその終了点である。点Ｐｓ２はインボリュート曲線
Ｉｎ２の曲線開始点であり、点Ｐｅ２はその終了点であ
る。これらの点の位置座標等は予めテープ等によって数
値制御装置に指令される。実際には円弧曲線Ａ１と円弧
曲線Ａ２との間にさらに別の円弧曲線を指令し、点Ａｓ
２付近の接続を滑らかにしているが、本図では省略して
説明する。
工具Ｗはインボリュート曲線Ｉｎｌと、円弧曲線Ａ１と
、円弧曲線Ａ２と、インボリュート曲線Ｉｎ２とからな
る一連のプログラム指令通路に従って補間移動する。し
かしながら、このプログラムに基づいて実際に加工して
みると、工具Ｗは点Ｐｓ３と点Ａｅｌとの間の実線Ｒｅ
に示すような通路を補間してしまい、それに伴って被加
工物は指令された加工形状から斜線部分を削り残した形
状、いわゆる切り残しの生じた形状に加工される。
、円弧曲線Ａ２と、インボリュート曲線Ｉｎ２とからな
る一連のプログラム指令通路に従って補間移動する。し
かしながら、このプログラムに基づいて実際に加工して
みると、工具Ｗは点Ｐｓ３と点Ａｅｌとの間の実線Ｒｅ
に示すような通路を補間してしまい、それに伴って被加
工物は指令された加工形状から斜線部分を削り残した形
状、いわゆる切り残しの生じた形状に加工される。
この切り残し形状は、基礎円Ｃから曲率半径ＲＳ離れた
点Ｐｓ３から始まり、点Ｐｅｔに向かうに従ってその切
り残し量も徐々に大きくなる。点Ｐｅｔではインボリュ
ート曲線１ｎｌの法線方向に距離Ｄｅだけ切り残した状
態になる。インボリュート曲線Ｉｎｌの補間終了後、円
弧曲線Ａ１の補間においては、切り残し量は徐々に減少
しながら、点Ａｅｌへ向かう。図からも明らがなように
、インボリュート曲線Ｉｎｌと円弧曲線Ａ１との継ぎ目
近傍では、切り残しの量が一段と大きくなっている。
点Ｐｓ３から始まり、点Ｐｅｔに向かうに従ってその切
り残し量も徐々に大きくなる。点Ｐｅｔではインボリュ
ート曲線１ｎｌの法線方向に距離Ｄｅだけ切り残した状
態になる。インボリュート曲線Ｉｎｌの補間終了後、円
弧曲線Ａ１の補間においては、切り残し量は徐々に減少
しながら、点Ａｅｌへ向かう。図からも明らがなように
、インボリュート曲線Ｉｎｌと円弧曲線Ａ１との継ぎ目
近傍では、切り残しの量が一段と大きくなっている。
この切り残しはインボリュート曲線１ｎｌの曲率半径の
小さい部分と、その継ぎ目に当たる円弧曲線ＡＩの部分
という高精度の要求される部分で発生するため、数値制
御装置でインボリュート曲線を補間加工する場合の重要
な問題となっていた。
小さい部分と、その継ぎ目に当たる円弧曲線ＡＩの部分
という高精度の要求される部分で発生するため、数値制
御装置でインボリュート曲線を補間加工する場合の重要
な問題となっていた。
以上はインボリュート曲線の凹邪を加工する場合に生じ
ていた切り残し現象について説明したが、インボリュー
ト曲線の凸部では逆に切り込み現象が生じ、同様に問題
となっていた。
ていた切り残し現象について説明したが、インボリュー
ト曲線の凸部では逆に切り込み現象が生じ、同様に問題
となっていた。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、上
述のような切り残し及び切り込みのないインホリュート
曲線補間を行えるインボリュート曲線補間誤差補正方式
を提供することを目的とする。
述のような切り残し及び切り込みのないインホリュート
曲線補間を行えるインボリュート曲線補間誤差補正方式
を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置等
のインボリュート補間による誤差を補正するインボリュ
ート補間誤差補正方式において、第１のインボリュート
曲線の指令に応じて加工された実際の加工形状に切り残
し又は切り込みが生じた場合に、前記第王のインボリュ
ート曲線上における前記切り残し又は切り込みの開始点
までの基礎円からの曲率半径と、前記第１のインボリュ
ート曲線の終点における前記切り残し又は切り込みの法
線方向の誤差量とを前記加工形状から求め、パラメータ
として前記数値制御装置に設定することによって、前記
数値制御装置は、前記切り残し又は切り込みの開始点か
ら前記第１のインボリュート曲線の終点までの補間時に
、前記第１のインボリュート曲線補間時の第１のオフセ
ット量を前記誤差量分だけ変更された第２のオフセット
量に変更して補間し、前記第１のインボリュート曲線を
前記切り残し又は切り込みの開始点が終点である第２の
インボリュート曲線と、前記開始点が始点であり、前記
第１のインボリュート曲線の終点から法線方向に前記誤
差量だけずれた点が終点である第３のインボリュート曲
線とに分割して補間することを特徴とするインボリュー
ト補間誤差補正方式が提供される。
のインボリュート補間による誤差を補正するインボリュ
ート補間誤差補正方式において、第１のインボリュート
曲線の指令に応じて加工された実際の加工形状に切り残
し又は切り込みが生じた場合に、前記第王のインボリュ
ート曲線上における前記切り残し又は切り込みの開始点
までの基礎円からの曲率半径と、前記第１のインボリュ
ート曲線の終点における前記切り残し又は切り込みの法
線方向の誤差量とを前記加工形状から求め、パラメータ
として前記数値制御装置に設定することによって、前記
数値制御装置は、前記切り残し又は切り込みの開始点か
ら前記第１のインボリュート曲線の終点までの補間時に
、前記第１のインボリュート曲線補間時の第１のオフセ
ット量を前記誤差量分だけ変更された第２のオフセット
量に変更して補間し、前記第１のインボリュート曲線を
前記切り残し又は切り込みの開始点が終点である第２の
インボリュート曲線と、前記開始点が始点であり、前記
第１のインボリュート曲線の終点から法線方向に前記誤
差量だけずれた点が終点である第３のインボリュート曲
線とに分割して補間することを特徴とするインボリュー
ト補間誤差補正方式が提供される。
第１のインボリュート曲線の指令に応じて加工された実
際の加工形状に切り残し又は切り込みが生じた場合に、
その加工形状を基に第１のインボリュート曲線上におけ
る切り残し又は切り込みの開始点までの基礎円からの曲
率半径と、第１のインボリュート曲線の終点に対する切
り残し又は切り込みの法綴方向の誤差量とを見積もる。
際の加工形状に切り残し又は切り込みが生じた場合に、
その加工形状を基に第１のインボリュート曲線上におけ
る切り残し又は切り込みの開始点までの基礎円からの曲
率半径と、第１のインボリュート曲線の終点に対する切
り残し又は切り込みの法綴方向の誤差量とを見積もる。
見積もった値をパラメータとして数値制御装置に設定す
る。数値制御装置は、これらの値を基に、切り残し又は
切り込みの開始点から第１のインボリュート曲線の終点
までの補間時に、第１のインボリュート曲線補間時の第
１のオフセット量を誤差量分だけ変更された第２のオフ
セットＨに変更して補間し、第１のインボリュート曲線
をオフセット量に変更のない第２のインボリュート曲線
と、オフセット量の変更された第３のインボリュート曲
線とに分割して補間する。即ち、第１のインボリュート
曲線を切り残し又は切り込みの開始点が終点である第２
のインボリュート曲線とし、その開始点が始点であり、
第１のインボリュート曲線の終点から法線方向に誤差量
だけずれた点が終点である第３のインボリュート曲線と
に分割して補間する。
る。数値制御装置は、これらの値を基に、切り残し又は
切り込みの開始点から第１のインボリュート曲線の終点
までの補間時に、第１のインボリュート曲線補間時の第
１のオフセット量を誤差量分だけ変更された第２のオフ
セットＨに変更して補間し、第１のインボリュート曲線
をオフセット量に変更のない第２のインボリュート曲線
と、オフセット量の変更された第３のインボリュート曲
線とに分割して補間する。即ち、第１のインボリュート
曲線を切り残し又は切り込みの開始点が終点である第２
のインボリュート曲線とし、その開始点が始点であり、
第１のインボリュート曲線の終点から法線方向に誤差量
だけずれた点が終点である第３のインボリュート曲線と
に分割して補間する。
従って、切り残し又は切り込みの生じた部分の第１のイ
ンボリュート曲線は新たな第３のインボリュート曲線に
変更されるので、変更後のインボリュート曲線に基づい
て加工を行うと工具は最初の指令通路を補間するように
なり、切り残し又は切り込みのない加工形状を得ること
が可能となる。
ンボリュート曲線は新たな第３のインボリュート曲線に
変更されるので、変更後のインボリュート曲線に基づい
て加工を行うと工具は最初の指令通路を補間するように
なり、切り残し又は切り込みのない加工形状を得ること
が可能となる。
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例では第２図に示すような試切削を行った後、切
り残し又は切り込みの誤差量Ｄｅと、切り残しが始まる
点Ｐｓ３の曲率半径Ｒｓを見積もり、数値制御装置にパ
ラメータとして設定する。
り残し又は切り込みの誤差量Ｄｅと、切り残しが始まる
点Ｐｓ３の曲率半径Ｒｓを見積もり、数値制御装置にパ
ラメータとして設定する。
誤差量Ｄｅはインボリュート曲線Ｉｎｌの終点Ｐｅｌを
基準に切り残し又は切り込みの法線方向の距離を見積も
る。曲率半径Ｒｓは基礎円Ｃを基準にインボリュート曲
線Ｉｎｌ上における切り残し又は切り込みの開始点Ｐｓ
３までの基礎円からの距離を見積もる。但し、誤差量Ｄ
ｅ及び曲率半径Ｒｓの値は、ワークの材質及び工具の種
類等の各種の要因によって変動する値なので、試切削等
の経験値に基づいて決定する必要がある。
基準に切り残し又は切り込みの法線方向の距離を見積も
る。曲率半径Ｒｓは基礎円Ｃを基準にインボリュート曲
線Ｉｎｌ上における切り残し又は切り込みの開始点Ｐｓ
３までの基礎円からの距離を見積もる。但し、誤差量Ｄ
ｅ及び曲率半径Ｒｓの値は、ワークの材質及び工具の種
類等の各種の要因によって変動する値なので、試切削等
の経験値に基づいて決定する必要がある。
第１図は本発明のインボリュート補間誤差補正方式によ
るインボリュート補間の様子を示す図であり、第２図と
対応している。従って、第２図と同一の要素には同一の
符号が付してあるので、その説明は省略する。
るインボリュート補間の様子を示す図であり、第２図と
対応している。従って、第２図と同一の要素には同一の
符号が付してあるので、その説明は省略する。
第１図において、インボリュート曲線Ｉｎｌは切り残し
が始まる点Ｐｓ３まではプログラム指令時の第１のオフ
セット量で補間される曲線である。
が始まる点Ｐｓ３まではプログラム指令時の第１のオフ
セット量で補間される曲線である。
インボリュート曲線Ｉｎ３は切り残しが始まる点Ｐｓ３
からインボリュート曲線１ｎｌ補間時の第１のオフセッ
ト量を誤差量Ｄｅ分だけ変更された第２のオフセット量
で補間される曲線である。即ち、インボリュート曲線１
ｎｌは始点Ｐｓｉから点Ｐｓ３まではオフセット量の変
更ない補間が実行され、点Ｐｓ３から点Ｐｅ３までは誤
差量Ｄｅ分だけオフセット量の変更されたインボリュー
ト曲線Ｉｎ３の補間が実行される。
からインボリュート曲線１ｎｌ補間時の第１のオフセッ
ト量を誤差量Ｄｅ分だけ変更された第２のオフセット量
で補間される曲線である。即ち、インボリュート曲線１
ｎｌは始点Ｐｓｉから点Ｐｓ３まではオフセット量の変
更ない補間が実行され、点Ｐｓ３から点Ｐｅ３までは誤
差量Ｄｅ分だけオフセット量の変更されたインボリュー
ト曲線Ｉｎ３の補間が実行される。
このインボリュート曲線１ｎ３の始点は切り残しが始ま
る点Ｐｓ３であり、終点は点Ｐｅｔから法線方向に誤差
量Ｄｅだけずれた点Ｐｅ３である。
る点Ｐｓ３であり、終点は点Ｐｅｔから法線方向に誤差
量Ｄｅだけずれた点Ｐｅ３である。
これは、工具補正モード中にオフセット量を変更したた
めに、変更されたブロックでの機械座標上での終点位置
が変更前のオフセット量と変更後のオフセット量との差
分だけシフトされた位置に変更されるという数値制御装
置特有の動作によるものである。
めに、変更されたブロックでの機械座標上での終点位置
が変更前のオフセット量と変更後のオフセット量との差
分だけシフトされた位置に変更されるという数値制御装
置特有の動作によるものである。
次に、インボリュート曲線Ｉｎｌに接続された円弧曲線
Ａ１はインボリュート曲線Ｉｎ３によってその始点が点
Ｐｅ３と同じ点Ａｓ３に変更される。従って、数値制御
装置はこの円弧曲線Ａ１補間時のオフセット量を元の値
、即ちインボリュート曲線１ｎｌ補間時の第１のオフセ
ット量に戻して補閲する。これによって、円弧曲線Ａｔ
は始点がＡｓ３で、終点が円弧曲線Ａｌと同じ点Ａｅｌ
である円弧曲線Ａ３として補間される。これも、工具補
正モード中にオフセット量を変更したために生じる動作
である。
Ａ１はインボリュート曲線Ｉｎ３によってその始点が点
Ｐｅ３と同じ点Ａｓ３に変更される。従って、数値制御
装置はこの円弧曲線Ａ１補間時のオフセット量を元の値
、即ちインボリュート曲線１ｎｌ補間時の第１のオフセ
ット量に戻して補閲する。これによって、円弧曲線Ａｔ
は始点がＡｓ３で、終点が円弧曲線Ａｌと同じ点Ａｅｌ
である円弧曲線Ａ３として補間される。これも、工具補
正モード中にオフセット量を変更したために生じる動作
である。
以上のようにして数値制御装置にパラメータ設定された
誤差量Ｄｅ及び曲率半径Ｒｓに基づいて数値制御装置内
部では以下のような処理が行なわれる。
誤差量Ｄｅ及び曲率半径Ｒｓに基づいて数値制御装置内
部では以下のような処理が行なわれる。
（ａ）曲率半径Ｒｓを基にインボリュート曲線■ｎ１上
の点Ｐｓ３の座標を求める。
の点Ｐｓ３の座標を求める。
（ｂ）インボリュート曲線１ｎｌの補間時の始点Ｐｓｉ
から点Ｐｓ３まではインボリュート曲線Ｉｎ１のオフセ
ット量で補間する。
から点Ｐｓ３まではインボリュート曲線Ｉｎ１のオフセ
ット量で補間する。
（Ｃ）インボリュート曲線Ｉｎｌの補間時の点Ｐｓ３か
ら終点Ｐｅｔまでは誤差ＭｋＤｅ分だけ変更されたオフ
セット量で補閲する。即ち、インボリュート曲線１ｎｌ
を点Ｐｓ３を始点とし、点Ｐｅ１から誤差量Ｄｅだけ法
線方向にシフトした位置を終点Ｐｅ３とするインボリュ
ート曲線Ｉｎ３に変更して補間する。
ら終点Ｐｅｔまでは誤差ＭｋＤｅ分だけ変更されたオフ
セット量で補閲する。即ち、インボリュート曲線１ｎｌ
を点Ｐｓ３を始点とし、点Ｐｅ１から誤差量Ｄｅだけ法
線方向にシフトした位置を終点Ｐｅ３とするインボリュ
ート曲線Ｉｎ３に変更して補間する。
（ｄ）円弧曲線Ａ１の補間時は、再びオフセット量をイ
ンボリュート曲線Ｉｎｌのオフセット量に戻して補間す
る。即ち、始点が点Ｐｅ３と同じ位置の点Ａｓ３で、そ
の終点が円弧曲線ＡＩの終点Ａｅｌである円弧曲線Ａ３
に変更して補間する。
ンボリュート曲線Ｉｎｌのオフセット量に戻して補間す
る。即ち、始点が点Ｐｅ３と同じ位置の点Ａｓ３で、そ
の終点が円弧曲線ＡＩの終点Ａｅｌである円弧曲線Ａ３
に変更して補間する。
以上の一連の処理によって得られたインボリュート曲線
に基づいて補間を行うことによって切り残しのないイン
ボリュート曲線の補間ｆできる。
に基づいて補間を行うことによって切り残しのないイン
ボリュート曲線の補間ｆできる。
なお、上記（Ｃ）の処理は、特開昭６４−５７３１３号
公報に記載のインボリュート補間方式によって行う。即
ち、インボリュート曲線１ｎ３のようにその始点Ｐｓ３
と終点Ｐｅ３とが同一のインボリュート曲線上に存在し
ないので、そのインボリュート曲線の法線方向或分をイ
ンボリュート曲線の巻角度に比例して誤差ｆｆｉＤｅだ
け変化させる。これにより、インボリュート曲線１ｎｌ
とインボリュート曲線１ｎ３とは滑らかに接続される。
公報に記載のインボリュート補間方式によって行う。即
ち、インボリュート曲線１ｎ３のようにその始点Ｐｓ３
と終点Ｐｅ３とが同一のインボリュート曲線上に存在し
ないので、そのインボリュート曲線の法線方向或分をイ
ンボリュート曲線の巻角度に比例して誤差ｆｆｉＤｅだ
け変化させる。これにより、インボリュート曲線１ｎｌ
とインボリュート曲線１ｎ３とは滑らかに接続される。
以上の実施例では、インボリュート曲線Ｉｎｌと円弧曲
線Ａ１との間の接続に関して説明したが、インボリュー
ト曲線が他の指令通路、例えば、直線、スプライン曲線
、インボリュート曲線等に接続する場合にも、同様に指
令通路の始点からオフセット量を元の値に戻して補間す
ることによって、両通路を滑らかに接続することができ
る。
線Ａ１との間の接続に関して説明したが、インボリュー
ト曲線が他の指令通路、例えば、直線、スプライン曲線
、インボリュート曲線等に接続する場合にも、同様に指
令通路の始点からオフセット量を元の値に戻して補間す
ることによって、両通路を滑らかに接続することができ
る。
第３図に本実施例の数値制御装置の概略図を示す。図に
おいて、テープ指令１は、先に述べた指令がバンチされ
たテープである。テーブリーダ２は、このテーブ１を読
み取る。前処理手段３は、インボリュート補間指令があ
るかどうかをＧコードから判断する。インボリュート補
間データ作成手段４は、上記に説明したインボリュート
補間に必要なデータを指令値及びパラメータとして設定
されている曲率半径Ｒｓ及び誤差量Ｄｅを基に作或する
。パルス分配手段５は、インボリュート補間データ作或
手段４で作戊されたデータから上記の式にもとずいて、
Ｏをインボリュート曲線の接線速度が一定になるように
増分させてインボリュート曲線の各点を求め、補間を行
い、パルスを分配する。サーボ制御回路６は、指令によ
ってサーボモータを駆動する。サーボモータ７は、ボー
ルネジ等を介して機械８を移動させる。
おいて、テープ指令１は、先に述べた指令がバンチされ
たテープである。テーブリーダ２は、このテーブ１を読
み取る。前処理手段３は、インボリュート補間指令があ
るかどうかをＧコードから判断する。インボリュート補
間データ作成手段４は、上記に説明したインボリュート
補間に必要なデータを指令値及びパラメータとして設定
されている曲率半径Ｒｓ及び誤差量Ｄｅを基に作或する
。パルス分配手段５は、インボリュート補間データ作或
手段４で作戊されたデータから上記の式にもとずいて、
Ｏをインボリュート曲線の接線速度が一定になるように
増分させてインボリュート曲線の各点を求め、補間を行
い、パルスを分配する。サーボ制御回路６は、指令によ
ってサーボモータを駆動する。サーボモータ７は、ボー
ルネジ等を介して機械８を移動させる。
以上の実施例では、切り残しの場合について説明したが
、切り込みの場合も切り込みの始まる点の曲率半径と、
切り込んだ点の誤差量とをパラメータ設定してやること
によって同様にインボリュート補間誤差の補正された切
削加工を行うことができる。
、切り込みの場合も切り込みの始まる点の曲率半径と、
切り込んだ点の誤差量とをパラメータ設定してやること
によって同様にインボリュート補間誤差の補正された切
削加工を行うことができる。
以上説明したように本発明によれば、数値制御装置内で
パラメータとして設定された切り残し又は切り込みの誤
差量及び補正を開始する曲率半径に基づいて白動的にイ
ンボリュート曲線の指令通路を変更することができ、切
り残しや切り込みのない高精度のインボリュート曲線の
切削面を得ることが可能となる。
パラメータとして設定された切り残し又は切り込みの誤
差量及び補正を開始する曲率半径に基づいて白動的にイ
ンボリュート曲線の指令通路を変更することができ、切
り残しや切り込みのない高精度のインボリュート曲線の
切削面を得ることが可能となる。
第１図は本発明のインボリュート補間誤差補正方式によ
るインボリュート補間の様子を示す図、第２図は従来の
インボリュート補間による加工の様子を示す図、 第３図は本発明の数値制御装置の概略を示す図である。 テープ指令 テープリーダ 前処理手段 インボリュート補間データ作成手段 パルス分配手段 サーボ制御回路 サーボモータ 機械 基礎円 Ｒ ０ ＩｎｌＳ Ｉｎ２ 、 Ｐｓｉ、Ｐｓ２、 ＰｅＬ Ｐｅ２、 Ａ１、Ａ２、 Ａｓｌ、Ａｓ２、 Ａｅｌ， Ａｅ２ Ｄｅ Ｒｓ 基礎円の半径 基礎円の中心 Ｉｎ３ インボリュート曲線 Ｐｓ３ インボリュート曲線の始点 Ｐｅ３ インボリュート曲線の終点 Ａ３ 円弧曲線 Ａｓ３ 円弧曲線の始点 円弧曲線の終点 誤差量 曲率半径
るインボリュート補間の様子を示す図、第２図は従来の
インボリュート補間による加工の様子を示す図、 第３図は本発明の数値制御装置の概略を示す図である。 テープ指令 テープリーダ 前処理手段 インボリュート補間データ作成手段 パルス分配手段 サーボ制御回路 サーボモータ 機械 基礎円 Ｒ ０ ＩｎｌＳ Ｉｎ２ 、 Ｐｓｉ、Ｐｓ２、 ＰｅＬ Ｐｅ２、 Ａ１、Ａ２、 Ａｓｌ、Ａｓ２、 Ａｅｌ， Ａｅ２ Ｄｅ Ｒｓ 基礎円の半径 基礎円の中心 Ｉｎ３ インボリュート曲線 Ｐｓ３ インボリュート曲線の始点 Ｐｅ３ インボリュート曲線の終点 Ａ３ 円弧曲線 Ａｓ３ 円弧曲線の始点 円弧曲線の終点 誤差量 曲率半径
Claims (3)
- （１）数値制御装置等のインボリュート補間による誤差
を補正するインボリュート補間誤差補正方式において、 第１のインボリュート曲線の指令に応じて加工された実
際の加工形状に切り残し又は切り込みが生じた場合に、
前記第１のインボリュート曲線上における前記切り残し
又は切り込みの開始点までの基礎円からの曲率半径と、
前記第１のインボリュート曲線の終点における前記切り
残し又は切り込みの法線方向の誤差量とを前記加工形状
から求め、パラメータとして前記数値制御装置に設定す
ることによって、 前記数値制御装置は、前記切り残し又は切り込みの開始
点から前記第１のインボリュート曲線の終点までの補間
時に、前記第１のインボリュート曲線補間時の第１のオ
フセット量を前記誤差量分だけ変更された第２のオフセ
ット量に変更して補間し、前記第１のインボリュート曲
線を前記切り残し又は切り込みの開始点が終点である第
２のインボリュート曲線と、前記開始点が始点であり、
前記第１のインボリュート曲線の終点から法線方向に前
記誤差量だけずれた点が終点である第３のインボリュー
ト曲線とに分割して補間することを特徴とするインボリ
ュート補間誤差補正方式。 - （２）前記第１のインボリュート曲線の終点を始点とす
る曲線又は直線が前記第１のインボリュート曲線に接続
されているとき、前記曲線又は直線を補間する際のオフ
セット量を前記第１のオフセット量に戻すことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のインボリュート補間誤
差補正方式。 - （３）前記曲線は円弧曲線、スプライン曲線又はインボ
リュート曲線であることを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載のインボリュート補間誤差補正方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190176A JPH0354610A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | インボリュート補間誤差補正方式 |
| EP19900910935 EP0436733A4 (en) | 1989-07-21 | 1990-07-12 | Involute interpolation error correction system |
| US07/663,935 US5214591A (en) | 1989-07-21 | 1990-07-12 | Method of correcting error on involute interpolation |
| CA002035865A CA2035865A1 (en) | 1989-07-21 | 1990-07-12 | Method of correcting error on involute interpolation |
| PCT/JP1990/000901 WO1991001521A1 (fr) | 1989-07-21 | 1990-07-12 | Systeme de correction d'erreur d'interpolation de developpante |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1190176A JPH0354610A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | インボリュート補間誤差補正方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0354610A true JPH0354610A (ja) | 1991-03-08 |
Family
ID=16253709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1190176A Pending JPH0354610A (ja) | 1989-07-21 | 1989-07-21 | インボリュート補間誤差補正方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5214591A (ja) |
| EP (1) | EP0436733A4 (ja) |
| JP (1) | JPH0354610A (ja) |
| CA (1) | CA2035865A1 (ja) |
| WO (1) | WO1991001521A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103365241A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-10-23 | 上海埃斯凯变压器有限公司 | R型变压器铁芯开料曲线动态补偿控制***及方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2665705B1 (fr) * | 1990-08-09 | 1993-07-30 | Atta | Nouveaux derives fluores amphiphiles a structure telomere, leur procede de preparation et leur utilisation dans des preparations a usage biomedical. |
| DE59009901D1 (de) * | 1990-09-25 | 1996-01-04 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren zur Ermittlung von Werkzeugbahnkonturen bei numerisch gesteuerten Maschinen. |
| EP0751447B1 (de) * | 1995-06-26 | 2001-12-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Numerisches Steuerverfahren |
| JP5326015B2 (ja) * | 2012-02-20 | 2013-10-30 | ファナック株式会社 | 加工曲線作成機能を有する数値制御装置 |
| CN102829155B (zh) * | 2012-09-10 | 2015-04-15 | 三一能源重工有限公司 | 一种圆柱齿轮造型方法 |
| CN113885439B (zh) * | 2021-10-19 | 2023-05-23 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种基于机床分度的叶片曲率识别及程序优化方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4689750A (en) * | 1983-10-31 | 1987-08-25 | Fanuc Ltd | Machine tool method for deciding if a workpiece surface is concave or convex |
| JPS63206806A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-08-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Ｎｃ制御装置の先行精度補償方法 |
| WO1988010455A1 (en) * | 1987-06-24 | 1988-12-29 | Fanuc Ltd | Involute interpolation speed control method |
| JPS642107A (en) * | 1987-06-24 | 1989-01-06 | Fanuc Ltd | Involute interpolating system |
| JPS6435605A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
| JPS6457313A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-03 | Fanuc Ltd | Involute interpolation system |
| JPH01177618A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-13 | Fanuc Ltd | インボリュート補間方式 |
| JP3004651B2 (ja) * | 1988-01-08 | 2000-01-31 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| JP2531964B2 (ja) * | 1988-01-20 | 1996-09-04 | マツダ株式会社 | スクロ―ル形状の加工方法 |
| JP2833771B2 (ja) * | 1989-03-13 | 1998-12-09 | ファナック株式会社 | インボリュート補間速度制御方法 |
| JP2619532B2 (ja) * | 1989-06-28 | 1997-06-11 | ファナック株式会社 | インボリュート補間誤差補正方式 |
| US4968925A (en) * | 1989-08-07 | 1990-11-06 | General Electric Company | Universal field-oriented controller |
| JP2644653B2 (ja) * | 1992-04-17 | 1997-08-25 | ミサワホーム株式会社 | 壁パネル |
| JP3786185B2 (ja) * | 2001-06-22 | 2006-06-14 | 信越化学工業株式会社 | 固体高分子型燃料電池セパレータシール用ゴム組成物及びこれを用いたシール材並びに固体高分子型燃料電池セパレータ |
-
1989
- 1989-07-21 JP JP1190176A patent/JPH0354610A/ja active Pending
-
1990
- 1990-07-12 CA CA002035865A patent/CA2035865A1/en not_active Abandoned
- 1990-07-12 US US07/663,935 patent/US5214591A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-12 WO PCT/JP1990/000901 patent/WO1991001521A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1990-07-12 EP EP19900910935 patent/EP0436733A4/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103365241A (zh) * | 2012-09-26 | 2013-10-23 | 上海埃斯凯变压器有限公司 | R型变压器铁芯开料曲线动态补偿控制***及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1991001521A1 (fr) | 1991-02-07 |
| EP0436733A4 (en) | 1992-08-26 |
| EP0436733A1 (en) | 1991-07-17 |
| US5214591A (en) | 1993-05-25 |
| CA2035865A1 (en) | 1991-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1720085B1 (en) | Curve interpolating method | |
| US20030118416A1 (en) | Method for setting a machining feed rate and a machine tool using the same | |
| US7518329B2 (en) | Method and device for cutting freeform surfaces by milling | |
| JP2001125613A (ja) | 数値制御シミュレーション装置 | |
| JP2008117032A (ja) | 加工制御装置およびそのプログラム | |
| JPH0354610A (ja) | インボリュート補間誤差補正方式 | |
| JP2619532B2 (ja) | インボリュート補間誤差補正方式 | |
| JP6396273B2 (ja) | ワークとの干渉を避ける位置決めを行う数値制御装置 | |
| JPH0378006A (ja) | 数値制御装置の加減速制御方法 | |
| JP3575093B2 (ja) | 加工制御方法 | |
| CN112513752B (zh) | 铣削方法 | |
| US7392110B2 (en) | Method and device for milling freeform surfaces | |
| JP2790643B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH07210225A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH11194813A (ja) | 産業用機械の動作指令作成方法 | |
| JPH01177617A (ja) | インボリュート補間方式 | |
| JPH0446705B2 (ja) | ||
| KR100249354B1 (ko) | 컴퓨터 수치 제어 장치의 2차원 평면상의 실시간 윤곽 오차모델링 방법 | |
| JP3902353B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| WO2002033815A1 (fr) | Procede de commande de l'acceleration/deceleration d'un moteur | |
| JP2023136047A (ja) | 制御ユニット、レーザー加工装置、制御ユニットの制御方法、及びプログラム | |
| JPH01224194A (ja) | Ｃｎｃレーザ加工機の姿勢制御方式 | |
| JP3164512B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| KR960012908B1 (ko) | 좌표변환을 이용한 컴퓨터 수치제어 공작기계 | |
| JPH09288509A (ja) | 数値制御装置のブロックデータ処理方法 |