JPH0354197Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0354197Y2 JPH0354197Y2 JP9303385U JP9303385U JPH0354197Y2 JP H0354197 Y2 JPH0354197 Y2 JP H0354197Y2 JP 9303385 U JP9303385 U JP 9303385U JP 9303385 U JP9303385 U JP 9303385U JP H0354197 Y2 JPH0354197 Y2 JP H0354197Y2
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- JP
- Japan
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- arm
- bucket
- swing angle
- boom
- potentiometer
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- Expired
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、ブーム、伸縮式アーム、及びバケツ
トを順次枢支連結するとともに、ブーム仰角、ア
ーム揺動角及びバケツト揺動角を検出するポテン
シヨメータを備えたバツクホウ作業車に関するも
のである。
トを順次枢支連結するとともに、ブーム仰角、ア
ーム揺動角及びバケツト揺動角を検出するポテン
シヨメータを備えたバツクホウ作業車に関するも
のである。
上記各ポテンシヨメータは、検出したブーム仰
角、アーム揺動角、及びバケツト揺動角等からバ
ケツト先端位置を演算し、掘削深さをメータ表示
したり、あるいは、自動掘削制御するのに利用す
るものであり、各ポテンシヨメータから導出した
電線を本機側の制御回路等に延出することにな
る。
角、アーム揺動角、及びバケツト揺動角等からバ
ケツト先端位置を演算し、掘削深さをメータ表示
したり、あるいは、自動掘削制御するのに利用す
るものであり、各ポテンシヨメータから導出した
電線を本機側の制御回路等に延出することにな
る。
この場合、バケツト揺動角検出用のポテンシヨ
メータは、伸縮式アームの出退アームの先端側に
取付けにれるので、このポテンシヨメータからの
電線にはアームの伸縮に対応できる融通が必要と
なる。
メータは、伸縮式アームの出退アームの先端側に
取付けにれるので、このポテンシヨメータからの
電線にはアームの伸縮に対応できる融通が必要と
なる。
そこで、一般には、電線を巻取り付勢したリー
ルに巻付ける手段や、電線の途中にコイル状伸縮
部を設ける手段が採用されている。
ルに巻付ける手段や、電線の途中にコイル状伸縮
部を設ける手段が採用されている。
しかし、従来の上記融通形式手段においては、
巻取りリールを別途備えたり、電線にコイル化処
理を施す必要があり、概してコストアツプを招き
やすく、又、これら手段においては電線は装置外
に露出されて配備されるために、土砂等による損
傷を招くおそれが多分にあり、改良の余地があつ
た。
巻取りリールを別途備えたり、電線にコイル化処
理を施す必要があり、概してコストアツプを招き
やすく、又、これら手段においては電線は装置外
に露出されて配備されるために、土砂等による損
傷を招くおそれが多分にあり、改良の余地があつ
た。
本考案は、かかる実情に着目し、比較的簡単、
かつ、安価に製作できる構造で、バケツト揺動角
検出用ポテンシヨメータからの電線にアーム伸縮
に対応した融通を与えることができるとともに、
電線を損傷なく安全に設置できるようにすること
を目的とする。
かつ、安価に製作できる構造で、バケツト揺動角
検出用ポテンシヨメータからの電線にアーム伸縮
に対応した融通を与えることができるとともに、
電線を損傷なく安全に設置できるようにすること
を目的とする。
上記目的を達成するための本考案特徴構成は、
前記伸縮式アームの出退アームに取付けたバケツ
ト揺動角検出用ポテンシヨメータから導出した電
線を、出退アームの内部を挿通させたのち、出退
アームに取付けたバケツトシリンダの油圧ホース
に添つて支持して本機側に延出してある点にあ
る。
前記伸縮式アームの出退アームに取付けたバケツ
ト揺動角検出用ポテンシヨメータから導出した電
線を、出退アームの内部を挿通させたのち、出退
アームに取付けたバケツトシリンダの油圧ホース
に添つて支持して本機側に延出してある点にあ
る。
上記構成によると、バケツト揺動角検出用ポテ
ンシヨメータからの電線のアーム伸縮に対する融
通は、バケツトシリンダの油圧ホースの撓みに添
う配線たわみとして形成され、又、アーム先端側
での導出電線は出退アームに内装されて土砂等か
ら保護される。
ンシヨメータからの電線のアーム伸縮に対する融
通は、バケツトシリンダの油圧ホースの撓みに添
う配線たわみとして形成され、又、アーム先端側
での導出電線は出退アームに内装されて土砂等か
ら保護される。
従つて、本考案によれば、電線巻取りリールや
コイル電線を用いる必要なく、油圧ホースを電線
支持に有効に利用することで、たるみの生じるこ
とのない融通を簡単安価な構造として形成するこ
とができた。
コイル電線を用いる必要なく、油圧ホースを電線
支持に有効に利用することで、たるみの生じるこ
とのない融通を簡単安価な構造として形成するこ
とができた。
しかも、アーム先端側においては電線は出退ア
ーム内に配備してあるために土砂等との接触損傷
することがなく、配線保護機能も高めることがで
きた。
ーム内に配備してあるために土砂等との接触損傷
することがなく、配線保護機能も高めることがで
きた。
第4図に示すように、左右一対のクローラ装置
1を備えた機台2に、搭乗運転部3及びエンジン
4を設けた旋回台5を、油圧モータ6により縦軸
芯P0周りで回動操作自在に取付けてある。そし
て、バツクホウ作業装置Sを、油圧シリンダ7に
より左右揺動操作自在なスイングラケツト8を介
して旋回台5に取付け、ドーザ装置Dを、油圧シ
リンダ9により昇降操作自在に機台2に取付け、
もつて排土作業も可能なバツクホウ作業車を構成
してある。
1を備えた機台2に、搭乗運転部3及びエンジン
4を設けた旋回台5を、油圧モータ6により縦軸
芯P0周りで回動操作自在に取付けてある。そし
て、バツクホウ作業装置Sを、油圧シリンダ7に
より左右揺動操作自在なスイングラケツト8を介
して旋回台5に取付け、ドーザ装置Dを、油圧シ
リンダ9により昇降操作自在に機台2に取付け、
もつて排土作業も可能なバツクホウ作業車を構成
してある。
バツクホウ作業装置Sを構成するに、ブームシ
リンダ10により上下揺動操作自在なブーム11
の先端に、内装した油圧シリンダ12により伸縮
自在なアーム13を、アームシリンダ14により
揺動操作自在に取付け、そのアーム13の先端
に、バケツトシリンダ15により回動操作自在な
バケツト16を取付けてある。そして、ブーム1
1、アーム13、及びバケツト操作リンク17の
回転基部に、夫々、ポテンシヨメータ18,1
9,20を付設し、機台2側に傾斜計21を付設
してある。そして、傾斜計21により車体の地盤
面に対する仰角を、ポテンシヨメータ18により
ブーム11の旋回台に対する仰角を、ポテンシヨ
メータ19によりアーム13のブーム11に対す
る揺動角を、そして、ポテンシヨメータ20によ
りバケツト16のアーム13に対する回動角を
夫々検出するとともに、前記アーム13の長さを
適宜検出センサ(図示せず)で段階的もしくは連
続的に検出し、これらの検出結果に基づいて地盤
面に対するバケツト先端高さ、つまり、掘削深さ
を演算して運転部3のメータ等で表示するよう構
成してある。
リンダ10により上下揺動操作自在なブーム11
の先端に、内装した油圧シリンダ12により伸縮
自在なアーム13を、アームシリンダ14により
揺動操作自在に取付け、そのアーム13の先端
に、バケツトシリンダ15により回動操作自在な
バケツト16を取付けてある。そして、ブーム1
1、アーム13、及びバケツト操作リンク17の
回転基部に、夫々、ポテンシヨメータ18,1
9,20を付設し、機台2側に傾斜計21を付設
してある。そして、傾斜計21により車体の地盤
面に対する仰角を、ポテンシヨメータ18により
ブーム11の旋回台に対する仰角を、ポテンシヨ
メータ19によりアーム13のブーム11に対す
る揺動角を、そして、ポテンシヨメータ20によ
りバケツト16のアーム13に対する回動角を
夫々検出するとともに、前記アーム13の長さを
適宜検出センサ(図示せず)で段階的もしくは連
続的に検出し、これらの検出結果に基づいて地盤
面に対するバケツト先端高さ、つまり、掘削深さ
を演算して運転部3のメータ等で表示するよう構
成してある。
前記ポテンシヨメータ18,19,20は本機
側の制御演算回路に配線接続するのであるが、本
考案においては特にバケツト回動角検出用ポテン
シヨメータ20の配線手段を次のように構成して
ある点に特徴がある。
側の制御演算回路に配線接続するのであるが、本
考案においては特にバケツト回動角検出用ポテン
シヨメータ20の配線手段を次のように構成して
ある点に特徴がある。
第1図に示すように、前記アーム13は、ブー
ム11に枢支連結した基部アーム13aと、これ
にスライド自在に内挿された出退アーム13bと
からなり、基部アーム13aの上面に形成したス
リツト22から、出退アーム13bの上面に立設
したブラケツト23を突出させ、このブラケツト
23にバケツトシリンダ15の基部を枢支連結し
てある。
ム11に枢支連結した基部アーム13aと、これ
にスライド自在に内挿された出退アーム13bと
からなり、基部アーム13aの上面に形成したス
リツト22から、出退アーム13bの上面に立設
したブラケツト23を突出させ、このブラケツト
23にバケツトシリンダ15の基部を枢支連結し
てある。
又、出退アーム13bの内部隅部にパイプ24
を取付けるとともに、このパイプ24の前端を前
記ポテンシヨメータ20の近くに臨設し、ポテン
シヨメータ20から導出した電線25を、前記パ
イプ24の前端から挿通してある。このパイプ2
4の後端は前記ブラケツト23の近傍に臨設して
あり、パイプ後端から引出した前記電線25を、
出退アーム13b上方に露出させてバケツトシリ
ンダ15の基部に導いたのち、バケツトシリンダ
15への油圧ホース26に添わせてクランプ用バ
ンド27で止め付け、この油圧ホース26ととも
に車体側に導いてある。
を取付けるとともに、このパイプ24の前端を前
記ポテンシヨメータ20の近くに臨設し、ポテン
シヨメータ20から導出した電線25を、前記パ
イプ24の前端から挿通してある。このパイプ2
4の後端は前記ブラケツト23の近傍に臨設して
あり、パイプ後端から引出した前記電線25を、
出退アーム13b上方に露出させてバケツトシリ
ンダ15の基部に導いたのち、バケツトシリンダ
15への油圧ホース26に添わせてクランプ用バ
ンド27で止め付け、この油圧ホース26ととも
に車体側に導いてある。
前記ポテンシヨメータ19は、アーム13の回
転基部に付設する以外に、アーム13とアームシ
リンダ14との連結部に付設して、掘削土からの
接触をできるだけ避けるように配置しても良い。
転基部に付設する以外に、アーム13とアームシ
リンダ14との連結部に付設して、掘削土からの
接触をできるだけ避けるように配置しても良い。
第1図はバツクホウ作業装置部の一部切欠き側
面図、第2図は第1図における−線断面図、
第3図は第1図における−線断面図、第4図
はバツクホウ作業車の全体側面図である。 11……ブーム、13……アーム、13b……
出退アーム、16……バケツト、18……ブーム
仰角検出用ポテンシヨメータ、19……アーム揺
動角検出用ポテンシヨメータ、20……バケツト
揺動角検出用ポテンシヨメータ、25……電線、
26……油圧ホース。
面図、第2図は第1図における−線断面図、
第3図は第1図における−線断面図、第4図
はバツクホウ作業車の全体側面図である。 11……ブーム、13……アーム、13b……
出退アーム、16……バケツト、18……ブーム
仰角検出用ポテンシヨメータ、19……アーム揺
動角検出用ポテンシヨメータ、20……バケツト
揺動角検出用ポテンシヨメータ、25……電線、
26……油圧ホース。
Claims (1)
- ブーム11、伸縮式アーム13、及びバケツト
16を順次枢支連結するとともに、ブーム仰角、
アーム揺動角及びバケツト揺動角を検出するポテ
ンシヨメータ18,19,20を備えたバツクホ
ウ作業車であつて、前記伸縮式アーム13の出退
アーム13bに取付けたバケツト揺動角検出用ポ
テンシヨメータ20から導出した電線25を、出
退アーム13bの内部を挿通させたのち、出退ア
ーム13bに取付けたバケツトシリンダ15の油
圧ホース26に添つて支持して本機側に延出して
あることを特徴とするバツクホウ作業車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9303385U JPH0354197Y2 (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9303385U JPH0354197Y2 (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS623859U JPS623859U (ja) | 1987-01-10 |
JPH0354197Y2 true JPH0354197Y2 (ja) | 1991-11-28 |
Family
ID=30650349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9303385U Expired JPH0354197Y2 (ja) | 1985-06-21 | 1985-06-21 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0354197Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4828769B2 (ja) * | 2000-05-15 | 2011-11-30 | ストゥラ エンソ アクチボラグ | 紙または厚紙の積層体およびこの積層体の製造方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2566852Y2 (ja) * | 1993-06-08 | 1998-03-30 | 油谷重工株式会社 | テレスコピックアームの配管構造 |
-
1985
- 1985-06-21 JP JP9303385U patent/JPH0354197Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4828769B2 (ja) * | 2000-05-15 | 2011-11-30 | ストゥラ エンソ アクチボラグ | 紙または厚紙の積層体およびこの積層体の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS623859U (ja) | 1987-01-10 |
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