JPH0353752Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は蒸気発生器のマンホール蓋取付用ボル
ト孔のブラツシング装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a brushing device for bolt holes for attaching a manhole cover to a steam generator.

（従来の技術） 従来の蒸気発生器のマンホール蓋取付用ボルト
孔のブラツシング装置を第５，６図により説明す
ると、０１が蒸気発生器のマンホール、０１ａが
同マンホール０１の周りの蒸気発生器壁に設けた
複数個のマンホール蓋取付用ボルト孔で、同各ボ
ルト孔０１ａがマンホールの周縁部にマンホール
の中心部を中心とする同心円に沿つて等間隔に配
設されている。また０５がアーム、０１７ａ，０
１７ｂがロータリジヨイントで、ロータリジヨイ
ント外側部０１７ａが上記アーム０５の長手方向
中心部に取付けられ、ロータリジヨイント内側部
０１７ｂが同ロータリジヨイント外側部０１７ａ
内に相対回転可能に嵌挿されている。また０６が
上記アーム０５の両端部に設けた合計４個のブラ
シ軸で、同各ブラシ軸０６がアーム０５に軸線に
沿う前後進及び軸線を中心とする回転を可能に取
付けられている。また０７が上記アーム０５に取
付けたブラシ軸０６の前後進用エアシリンダで、
同前後進用エアシリンダ０７のピストンロツドが
上記ブラシ軸０６の後端部に取付けられており、
前後進用エアシリンダ０７が伸縮方向に作動する
と、その動きがブラシ軸０６に伝えられて、同ブ
ラシ軸０６が前後進するようになつている。また
０８が上記アーム０５に取付けたブラシ軸０６の
正逆回転用エアモータで、同正逆回転用エアモー
タ０８の出力軸に取付けたタイミングホイールと
上記ブラシ軸０６に取付けたタイミングホイール
との間にタイミングベルト０９が介装されてお
り、正逆回転用エアモータ０８の正転または逆転
が同モータ０８の出力軸に取付けたタイミングホ
イールとタイミングベルト０９とブラシ軸０６に
取付けたタイミングホイールとを介し同ブラシ軸
０６に伝えられて、同ブラシ軸０６が正転または
逆転するようになつている。また０１０が小型電
動モータで、同小型電動モータ０１０の出力軸に
取付けた歯車と上記ロータリジヨイント内側部０
１７ｂに取付けた歯車とか噛合しており、小型電
動モータ０１０の回転が上記各歯車を介しロータ
リジヨイント内側部０１７ｂに伝えられて、同ロ
ータリジヨイント内側部０１７ｂが回転するよう
になついる。また０１４が電磁弁、０１６が上記
ロータリジヨイント内側部０１７ｂ内に設けたダ
スト吸引通路の一端部に連通したバキユームクリ
ーナで、上記ロータリジヨイント内側部０１７ｂ
内に設けたダスト吸引通路の他端部は、上記ブラ
シ軸０６内に設けたダスト吸引通路に連通してい
る。なおダスト吸引系を互いに平行な２本の破線
及び実線により示した。また０２０が電源、０１
２が操作盤で、ケーブル（破線参照）が同操作盤
０２１から上記電磁弁０１４に延びたている。ま
た０２１が圧力空気供給源で、圧力空気供給系
（実線参照）が同圧力空気供給源０２１からロー
タリジヨイント０１７ａ，０１７ｂを経て上記前
後進用エアシリンダ０７及び正逆回転用エアモー
タ０８に延びている。なお上記電磁弁０１４は、
操作盤０１２からケーブルを介して送られる信号
により作動して、同圧力空気供給系の切り換えを
行うようになつている。(Prior art) A conventional brushing device for bolt holes for attaching a manhole cover of a steam generator will be explained with reference to FIGS. A plurality of bolt holes 01a for attaching a manhole cover are provided in the periphery of the manhole at equal intervals along a concentric circle centered on the center of the manhole. Also, 05 is the arm, 017a, 0
17b is a rotary joint, the outer part 017a of the rotary joint is attached to the center in the longitudinal direction of the arm 05, and the inner part 017b of the rotary joint is attached to the outer part 017a of the rotary joint.
It is fitted in such a way that it can rotate relative to the inside. Further, reference numeral 06 denotes a total of four brush shafts provided at both ends of the arm 05, and each brush shaft 06 is attached to the arm 05 so as to be movable back and forth along the axis and rotated about the axis. Also, 07 is an air cylinder for forward and backward movement of the brush shaft 06 attached to the arm 05,
The piston rod of the air cylinder 07 for forward and backward movement is attached to the rear end of the brush shaft 06,
When the forward and backward movement air cylinder 07 operates in the expansion and contraction direction, the movement is transmitted to the brush shaft 06, so that the brush shaft 06 moves forward and backward. 08 is an air motor for forward and reverse rotation of the brush shaft 06 attached to the arm 05, and there is a timing between the timing wheel attached to the output shaft of the air motor 08 for forward and reverse rotation and the timing wheel attached to the brush shaft 06. A belt 09 is interposed, and the forward or reverse rotation of the air motor 08 for forward/reverse rotation is caused by the timing wheel attached to the output shaft of the motor 08, the timing belt 09, and the timing wheel attached to the brush shaft 06. This is transmitted to the shaft 06, causing the brush shaft 06 to rotate forward or reverse. 010 is a small electric motor, and the gear attached to the output shaft of the same small electric motor 010 and the inner side of the rotary joint 0
The rotation of the small electric motor 010 is transmitted to the rotary joint inner side 017b through the gears, and the rotary joint inner side 017b starts to rotate. Further, 014 is a solenoid valve, and 016 is a vacuum cleaner communicating with one end of the dust suction passage provided inside the rotary joint inner side 017b.
The other end of the dust suction passage provided inside the brush shaft 06 communicates with the dust suction passage provided inside the brush shaft 06. Note that the dust suction system is shown by two mutually parallel broken lines and a solid line. Also, 020 is the power supply, 01
2 is an operation panel, and a cable (see broken line) extends from the operation panel 021 to the electromagnetic valve 014. Further, 021 is a pressure air supply source, and a pressure air supply system (see solid line) extends from the pressure air supply source 021 through rotary joints 017a and 017b to the forward/reverse air cylinder 07 and the forward/reverse rotation air motor 08. There is. In addition, the above-mentioned solenoid valve 014 is
It is operated by a signal sent from the operation panel 012 via a cable to switch the pressure air supply system.

次に前記第５，６図に示す蒸気発生器のマンホ
ール蓋取付用ボルト孔のブラツシング装置の作用
を説明する。本ブラツシング装置ををマンホール
蓋取扱装置の蓋受部取付座（図示せず）に搭載し
て、マンホール１の中心と本ブラツシング装置の
中心（ロータリジヨイント部）とを一致させ、次
いでシリンダ側電磁弁０１４を切り換えて、前後
進用エアシリンダ０７を前進方向に作動し、ブラ
シ軸０６を前進させて、ブラシ０６ａをマンホー
ル蓋取付用ボルト孔０１ａへ挿入する。この間、
モータ側電磁弁０１４を切り換えて、正逆回転用
エアモータ０８を正転方向に起動し、ブラシ軸０
６及びブラシ０６ａを正転させて、ボルト孔０１
ａの清掃を行う。次いでシリンダ側電磁弁０１４
を切り換えて、前後進用エアシリンダ０７を後進
方向に作動し、ブラシ軸０６を後進させて、ブラ
シ０６ａをマンホール蓋取付用ボルト孔０１ａか
ら離脱させる。この間、モータ電磁弁０１４を切
り換えて、正逆回転用エアモータ０８を逆転方向
に起動し、ブラシ軸０６及びブラシ０６ａを逆転
させて、ボルト孔０１ａの清掃を行う。また上記
清掃時、ブラシ０６ａにより除去したダストをブ
ラシ軸０６内を貫通するダスト吸引通路→ロータ
リジヨイント内側部０１７ｂ内に設けたダスト吸
引通路を経てバキユームクリーナ０１６へ吸引す
る。また上記ブラシ０６ａによるこのボルト孔０
１ａの清掃は、４ケ所の各ブラシ軸０６の部分で
同様に行われるが、それが終わると、小型モータ
０１０を起動して、アーム０５を１ピツチ旋回
し、各ブラシ軸０６を次の各ボルト孔０１ａと対
向させて、前記の要領で清掃及びダストの吸引を
全ボルトの清掃が終わるまで続行するようになつ
ている。 Next, the operation of the brushing device for the bolt hole for attaching the manhole cover of the steam generator shown in FIGS. 5 and 6 will be explained. Mount this brushing device on the cover mounting seat (not shown) of the manhole cover handling device, align the center of the manhole 1 with the center of this brushing device (rotary joint), and then The valve 014 is switched, the forward/reverse air cylinder 07 is operated in the forward direction, the brush shaft 06 is advanced, and the brush 06a is inserted into the manhole cover mounting bolt hole 01a. During this time,
Switch the motor-side solenoid valve 014 to start the forward/reverse rotation air motor 08 in the forward rotation direction, and turn the brush shaft 0.
6 and brush 06a in the normal direction, bolt hole 01
Clean a. Next, the cylinder side solenoid valve 014
is switched, the forward/reverse air cylinder 07 is operated in the backward direction, the brush shaft 06 is moved backward, and the brush 06a is removed from the manhole cover mounting bolt hole 01a. During this time, the motor solenoid valve 014 is switched, the forward/reverse rotation air motor 08 is started in the reverse direction, the brush shaft 06 and the brush 06a are reversed, and the bolt hole 01a is cleaned. During the cleaning, the dust removed by the brush 06a is sucked into the vacuum cleaner 016 via a dust suction passage passing through the inside of the brush shaft 06 and then through a dust suction passage provided inside the rotary joint inner part 017b. Also, this bolt hole 0 due to the brush 06a is
Cleaning 1a is performed in the same way on each of the four brush shafts 06, but once that is finished, the small motor 010 is started, the arm 05 is rotated one pitch, and each brush shaft 06 is cleaned in the following manner. The bolt holes 01a are opposed to each other, and cleaning and dust suction are continued in the manner described above until all the bolts have been cleaned.

（考案が解決しようとする問題点） 前記第５，６図に示す従来の蒸気発生器のマン
ホール蓋取付用ボルト孔のブラツシング装置で
は、アーム０５を旋回可能に支持し且つ圧力空気
を圧力空気供給源０２１から前後進用エアシリン
ダ０７及び正逆回転用エアモータ０８へ送るため
に、ロータリジヨイント０１７ａ，０１７ｂを必
要としており、ブラツシング装置の構造が複雑に
なる上に、重量が増大して、取り扱いが面倒にな
るという問題があつた。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional brushing device for bolt holes for attaching a manhole cover of a steam generator shown in FIGS. 5 and 6, the arm 05 is rotatably supported and pressurized air is supplied. Rotary joints 017a and 017b are required to send air from the source 021 to the forward/reverse air cylinder 07 and the forward/reverse air motor 08, which complicates the structure of the brushing device and increases its weight, making it difficult to handle. There was a problem that it became troublesome.

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記の問題点に対処するもので、長手
方向中心部に設けた旋回軸を中心に旋回するアー
ムと、同アームを旋回させる電動モータと、同ア
ームの先端部に前後進及び回転を可能に取付け且
つ軸の先端部にブラシとダスト吸引口とを設けた
ブラシ軸と、同ブラシ軸のダスト吸引口に連通し
たバキユームクリーナと、前記アームの旋回軸に
連動して回転するロータリエンコーダと、同ロー
タリエンコーダからの検出信号に基づいて装置の
運転を制御する運転制御装置とを具えていること
を特徴としている。(Means for Solving the Problems) The present invention addresses the above problems, and includes an arm that pivots around a pivot shaft provided at the center in the longitudinal direction, an electric motor that pivots the arm, and an electric motor that rotates the arm. A brush shaft that is attached to the tip of the arm so as to be able to move forward and backward and rotate, and that has a brush and a dust suction port at the tip of the shaft, a vacuum cleaner that communicates with the dust suction port of the brush shaft, and a vacuum cleaner that is connected to the dust suction port of the brush shaft; It is characterized by comprising a rotary encoder that rotates in conjunction with the rotation axis, and an operation control device that controls the operation of the device based on a detection signal from the rotary encoder.

本考案の目的とする処は、ブラツシング装置の
構造を簡略化できる上に、重量を軽減できて、容
易に取り扱うことができる。またボルトの清掃を
迅速に、容易に行うことができる改良された蒸気
発生器のマンホール蓋取付用ボルト孔のブラツシ
ング装置を供する点にある。 The object of the present invention is that the structure of the brushing device can be simplified, the weight can be reduced, and the brushing device can be easily handled. Another object of the present invention is to provide an improved brushing device for a bolt hole for attaching a manhole cover of a steam generator, which allows bolts to be cleaned quickly and easily.

（作用） 本考案の蒸気発生器のマンホール蓋取付用ボル
ト孔のブラツシング装置は前記のように構成され
ており、電動モータを起動し、その回転をアーム
に伝えて、同アームを旋回軸を中心に旋回させ
る。その際、ロータリエンコーダがアームの旋回
軸に連動して回転し、そのとき得られる検出信号
が運転制御装置へ送られて、アームの旋回量が検
出されるが、アームが１ピツチ旋回して、ブラシ
軸が次のボルト孔に正対すると、運転制御装置か
ら電動モータへ停止信号が送られて、アームが停
止し、次いで運転制御装置からブラシ軸駆動装置
へブラシ軸操作信号が送られ、ブラシ軸が前後進
するとともに正逆転して、ブラシ軸の先端部に設
けたブラシによりボルト内が清掃され、またその
際、除去されたダストがブラシ軸の先端部に設け
たダスト吸引口からブラシ軸内を経てバキユーム
クリーナへ吸引される。またそれからも同様に作
動して、ボルト孔の清掃、ダストの吸引が続行さ
れる。(Function) The brushing device for the bolt hole for attaching a manhole cover of a steam generator of the present invention is configured as described above. Swirl it. At this time, the rotary encoder rotates in conjunction with the rotation axis of the arm, and the detection signal obtained at that time is sent to the operation control device to detect the amount of rotation of the arm. When the brush shaft directly faces the next bolt hole, the operation control device sends a stop signal to the electric motor to stop the arm, and then the operation control device sends a brush shaft operation signal to the brush shaft drive device to stop the brush shaft. As the shaft moves forward and backward, it also rotates forward and backward, and the inside of the bolt is cleaned by the brush provided at the tip of the brush shaft.At this time, the removed dust is transferred to the brush shaft from the dust suction port provided at the tip of the brush shaft. It is sucked into the vacuum cleaner through the inside. From then on, it operates in the same way to continue cleaning the bolt holes and sucking out dust.

（実施例） 次に本考案の蒸気発生器のマンホール蓋取付用
ボルト孔のブラツシング装置を第１図乃至第４図
に示す一実施例により説明すると、第１図の１が
蒸気発生器のマンホール、１ａがが同マンホール
０１の周りの蒸気発生器壁に設けた複数個のマン
ホール蓋取付用ボルト孔で、同各ボルト孔１ａが
第４図に示すようにマンホール１の周縁部にマン
ホール１の中心部を中心とする同心円に沿つて等
間隔に配設されている。また２が芯出し治具、３
がブラツシング装置の芯出し用中心部、４がブラ
ツシング装置のレベル出し芯部、第１，２図の５
がアーム、５ａが同アーム５の長手方向中心部に
設けた中空の旋回軸、５ｂが同旋回軸５ａ内に挿
入した中空の固定軸、６が上記アーム５の両端部
に設けた合計２個のブラシ軸で、同各ブラシ軸６
がアーム５に軸線に沿う前後進及び軸線を中心と
する回転を可能に取付けられている。また７が上
記アーム５に取付けたブラシ軸６の前後進用エア
シリンダで、同前後進用エアシリンダ７のピスト
ンロツドが上記ブラシ軸６の後端部に取付けられ
ており、前後進用エアシリンダ７が伸縮方向に作
動すると、その動きがブラシ軸６に伝えられて、
同ブラシ軸６が前後進するようになつている。ま
た８が上記アーム５に取付けたブラシ軸６の正逆
回転用エアモータで、同正逆回転用エアモータ８
の出力軸に取付けたタイミングホイールと上記ブ
ラシ軸６に取付けたタイミングホイールとの間に
タイミングベルト９が介装されており、正逆回転
用エアモータ８の正転または逆転が同モータ８の
出力軸に取付けたタイミングホイールとタイミン
グベルト９とブラシ軸６に取付けたタイミングホ
イールとを介し同ブラシ軸６に伝えられて、同ブ
ラシ軸６が正転または逆転するようになつてい
る。また１０が上記固定軸５ｂに取付けた小型電
動モータで、同小型電動モータ１０の出力軸に取
付けた歯車と上記旋回軸５ａに設けた歯車とが噛
合しており、小型電動モータ１０の回転が上記各
歯車を介し旋回軸５ａ及びアーム５に伝えられ
て、同アーム５が旋回するようになつている。な
お本ブラツシング装置では、アーム５が157.5°の
反転方式になつている。また１１が上記固定軸５
ｂに取付けたロータリエンコーダで、同ロータリ
エンコーダ１１の歯車が上記旋回軸５ａに設けた
歯車に噛合している。また１２が電気系統の運転
制御装置、１３が圧力空気系の運転制御装置、１
４が同圧力空気系運転制御装置１３内に設けた複
数個の電磁弁、２１が圧力空気供給源で、同圧力
空気供給源２１から延びた圧力空気供給系（実線
参照）が上記各電磁弁１４及び上記固定軸５ｂ内
を経て前後進用エアシリンダ７及び正逆回転用エ
アモータ８に延びている。また上記電気系統運転
制御装置１２から延びたケーブル（破線参照）が
上記各電磁弁１４と上記小型電動モータ１０とに
延び、また上記ロータリエンコーダ１１と上記小
型電動モータ１０とがケーブル（破線参照）によ
り接続している。また１６がバキユームクリーナ
で、同バキユームクリーナ１６は、バキユームホ
ース１５（互いに平行な２本の破線及び実線参
照）を介して上記各ブラシ軸６を貫通して同ブラ
シ軸６の先端部に開口した吸引通路に連通してい
る。なお圧力空気供給管及びケーブル（電気配
線）は、可撓性を有し、アーム５の旋回に追従し
て撓むようになつている。(Embodiment) Next, the brushing device for the bolt holes for attaching the manhole cover of the steam generator of the present invention will be explained using an embodiment shown in FIGS. 1 to 4. 1 in FIG. , 1a are a plurality of bolt holes for attaching a manhole cover provided in the steam generator wall around the manhole 01, and each bolt hole 1a is attached to the periphery of the manhole 1 as shown in FIG. They are arranged at equal intervals along concentric circles centered on the center. Also, 2 is a centering jig, 3
4 is the centering center of the brushing device, 4 is the leveling center of the brushing device, and 5 is in Figures 1 and 2.
is an arm, 5a is a hollow pivot shaft provided at the longitudinal center of the arm 5, 5b is a hollow fixed shaft inserted into the pivot shaft 5a, and 6 is a total of two provided at both ends of the arm 5. brush shaft, each brush shaft 6
is attached to the arm 5 so as to be able to move back and forth along the axis and rotate around the axis. Reference numeral 7 denotes an air cylinder for forward and backward movement of the brush shaft 6 attached to the arm 5, and a piston rod of the air cylinder 7 for forward and backward movement is attached to the rear end of the brush shaft 6. When the brush operates in the direction of expansion and contraction, the movement is transmitted to the brush shaft 6,
The brush shaft 6 is designed to move forward and backward. 8 is an air motor for forward and reverse rotation of the brush shaft 6 attached to the arm 5;
A timing belt 9 is interposed between the timing wheel attached to the output shaft of the brush shaft 6 and the timing wheel attached to the brush shaft 6, and the forward or reverse rotation of the air motor 8 is controlled by the output shaft of the motor 8. The signal is transmitted to the brush shaft 6 through the timing wheel and timing belt 9 attached to the brush shaft 6, and the timing wheel attached to the brush shaft 6, so that the brush shaft 6 rotates forward or reverse. 10 is a small electric motor attached to the fixed shaft 5b, and the gear attached to the output shaft of the small electric motor 10 and the gear attached to the rotating shaft 5a mesh with each other, so that the rotation of the small electric motor 10 is controlled. The power is transmitted to the pivot shaft 5a and the arm 5 through the gears, so that the arm 5 pivots. In this brushing device, the arm 5 is inverted at 157.5 degrees. In addition, 11 is the fixed shaft 5
A gear of the rotary encoder 11 is in mesh with a gear provided on the pivot shaft 5a. In addition, 12 is an electrical system operation control device, 13 is a pressurized air system operation control device, 1
4 is a plurality of solenoid valves provided in the same pressure air system operation control device 13, 21 is a pressure air supply source, and a pressure air supply system (see solid line) extending from the same pressure air supply source 21 is connected to each of the above-mentioned solenoid valves. 14 and the inside of the fixed shaft 5b, it extends to the air cylinder 7 for forward and backward movement and the air motor 8 for forward and reverse rotation. Further, a cable (see broken line) extending from the electrical system operation control device 12 extends to each of the electromagnetic valves 14 and the small electric motor 10, and a cable (see broken line) extends between the rotary encoder 11 and the small electric motor 10. Connected by In addition, 16 is a vacuum cleaner, which passes through each of the brush shafts 6 via the vacuum hose 15 (see two mutually parallel broken lines and a solid line) and opens at the tip of the brush shaft 6. It communicates with the suction passage. Note that the pressurized air supply pipe and the cable (electrical wiring) have flexibility and are adapted to bend following the rotation of the arm 5.

次に前記第１図乃至第４図に示す蒸気発生器の
マンホール蓋取付用ボルト孔のブラツシング装置
の作用を具体的に説明する。本ブラツシング装置
をマンホール蓋取扱装置の蓋受部取付座（図示せ
ず）に搭載する。また芯出し治具２をマンホール
１側に取付け、装置芯出し用中心部３を芯出し治
具２の中心に合わせ、アーム５を固定軸５ｂを中
心に旋回させて、芯出し治具２の表面と装置芯出
し部４とが芯振れしているか否かを確認し、芯振
れしていれば、本ブラツシング装置の取付け状態
を調整して、アーム５を芯振れしないようにセツ
トする。次いで電気系運転制御装置１２からシリ
ンダ側電磁弁１４へ切換信号を送り、同シリンダ
側電磁弁１４を切り換えて、前後進用エアシリン
ダ７を前進方向に作動し、ブラシ軸６を前進させ
て、ブラシ６ａをマンホール蓋取付用ボルト孔１
ａへ挿入する。またこのとき、電気系運転制御装
置１２からモータ側電磁弁１４へ切換信号を送
り、同モータ側電磁弁１４を切り換えて、正逆回
転用エアモータ８を正転方向に起動し、ブラシ軸
６及びブラシ６ａを正転させて、ボルト孔１ａの
清掃を行う。次いで電気系運転制御装置１２から
シリンダ側電磁弁１４へ切換信号を送り、同シリ
ンダ側電磁弁１４を切り換えて、前後進用エアシ
リンダ７を後進方向に作動し、ブラシ軸６を後進
させて、ブラシ６ａをマンホール蓋取付用ボルト
孔１ａから離脱させる。またこのとき；電気系運
転制御装置１２からモータ側電磁弁１４へ切換信
号を送り、同モータ側電磁弁１４を切り換えて、
正逆回転用エアモータ８を逆転方向に起動し、ブ
ラシ軸６及びブラシ６ａを逆転させて、ボルト孔
１ａの清掃を行う。また上記清掃時、ブラシ６ａ
により除去したダストをブラシ軸６内を貫通する
ダスト吸引通路→バキユームホース１５を経てバ
キユームクリーナ１６へ吸引する。また上記ブラ
シ６ａによるボルト孔１ａの清掃は、２カ所の各
ブラシ軸６の部分で同様に行われるが、それが終
わると、電気系運転制御装置１２から小型電動モ
ータ１０へ起動信号を送り、同小型電動モータ１
０を起動して、アラーム５を１ピツチ旋回する。
その際、ロータリエンコーダ１１がアラーム５の
旋回軸５ａに連動して回転し、そのとき得られる
検出信号が電気系運転制御装置１２へ送られて、
アラーム５の旋回量が検出されるが、アラーム５
が１ピツチ旋回して、ブラシ軸６が次のボルト孔
１ａに正対すると、電気系運転制御装置１２から
電動モータ１０へ停止信号が送られて、アラーム
５が停止する。またこの状態になると、前記の要
領で清掃及びダストの吸引が続行される。 Next, the operation of the brushing device for a bolt hole for attaching a manhole cover of a steam generator shown in FIGS. 1 to 4 will be explained in detail. This brushing device is mounted on a lid receiving mounting seat (not shown) of a manhole cover handling device. Also, attach the centering jig 2 to the manhole 1 side, align the center part 3 for centering the device with the center of the centering jig 2, rotate the arm 5 around the fixed shaft 5b, and rotate the centering jig 2. It is checked whether there is any center runout between the surface and the device centering part 4, and if there is center runout, the mounting condition of the present brushing device is adjusted to set the arm 5 so that the center runout does not occur. Next, a switching signal is sent from the electric system operation control device 12 to the cylinder-side solenoid valve 14, and the cylinder-side solenoid valve 14 is switched to operate the forward/reverse air cylinder 7 in the forward direction to move the brush shaft 6 forward. Insert the brush 6a into the manhole cover mounting bolt hole 1.
Insert into a. At this time, a switching signal is sent from the electrical system operation control device 12 to the motor-side solenoid valve 14, and the motor-side solenoid valve 14 is switched to start the forward/reverse rotation air motor 8 in the forward rotation direction. The brush 6a is rotated in the normal direction to clean the bolt hole 1a. Next, a switching signal is sent from the electric system operation control device 12 to the cylinder-side solenoid valve 14, the cylinder-side solenoid valve 14 is switched, the forward/reverse air cylinder 7 is operated in the backward direction, and the brush shaft 6 is moved backward. The brush 6a is removed from the manhole cover mounting bolt hole 1a. Also at this time; a switching signal is sent from the electrical system operation control device 12 to the motor-side solenoid valve 14, and the motor-side solenoid valve 14 is switched.
The air motor 8 for forward/reverse rotation is activated in the reverse direction, the brush shaft 6 and the brush 6a are rotated in the reverse direction, and the bolt hole 1a is cleaned. Also, during the above cleaning, the brush 6a
The dust removed by the brush shaft 6 is sucked into the vacuum cleaner 16 via the dust suction passage passing through the brush shaft 6 and then through the vacuum hose 15. Further, the cleaning of the bolt hole 1a by the brush 6a is performed in the same way at each of the two brush shafts 6, but when this is finished, a start signal is sent from the electric system operation control device 12 to the small electric motor 10, Same small electric motor 1
0 and rotate alarm 5 one pitch.
At that time, the rotary encoder 11 rotates in conjunction with the rotation axis 5a of the alarm 5, and the detection signal obtained at that time is sent to the electrical system operation control device 12.
The turning amount of alarm 5 is detected, but alarm 5
When the brush shaft 6 rotates one pitch and the brush shaft 6 directly faces the next bolt hole 1a, a stop signal is sent from the electric system operation control device 12 to the electric motor 10, and the alarm 5 is stopped. In this state, cleaning and dust suction continue as described above.

本ブラツシング装置の操作は、手動、自動で行
うことができる。前記操作は自動操作で、このと
きには、第３図に示す電気系運転制御装置１２の
「手動切り自動」スイツチを自動にして、「自動開
始」押釦スイツチを押して、自動操作を開始す
る。ボルト孔１ａの清掃が進むにつれてステツプ
カウンター表示窓の数字が１〜８を表して、８が
表れると、１サイクルの清掃作業が終了する。清
掃作業終了時には、終了ブザーが鳴り、作業の終
了したことを作業員に知らせる。このとき、「停
止釦スイツチ」を押すと、ブザーは鳴り止む。２
サイクル目の清掃作業を行う場合には、「自動開
始」押釦スイツチを再度押す。そうすると、前記
清掃作業が再び繰り返される。 The brushing device can be operated manually or automatically. The above operation is an automatic operation, and at this time, the "manual off/automatic" switch of the electric system operation control device 12 shown in FIG. 3 is set to automatic, and the "auto start" push button switch is pressed to start the automatic operation. As the cleaning of the bolt hole 1a progresses, the numbers on the step counter display window will show numbers 1 to 8, and when 8 appears, one cycle of cleaning work is completed. When the cleaning work is finished, a completion buzzer sounds to notify the worker that the work has been completed. At this time, if you press the "stop button switch", the buzzer will stop sounding. 2
When performing the cleaning work for the first cycle, press the "auto start" push button switch again. Then, the cleaning operation is repeated again.

（考案の効果） 本考案の蒸気発生器のマンホール蓋取付用ボル
ト孔のブラツシング装置は前記のように電動モー
タを起動し、その回転をアームに伝えて、同アー
ムを旋回軸を中心に旋回させ、その際、ロータリ
エンコーダをアームの旋回軸に連動して回転さ
せ、そのとき得られる検出信号を運転制御装置へ
送つて、アームの旋回量が検出し、アームが１ピ
ツチ旋回して、ブラシ軸が次のボルト孔に正対す
ると、運転制御装置から電動モータへ停止信号を
送つて、アームを停止させ、次いで運転制御装置
からブラシ軸駆動装置へブラシ軸操作信号を送
り、ブラシ軸を前後進させるとともに正逆転させ
て、ブラシ軸の先端部に設けたブラシによりボル
ト内を清掃し、またその際、除去されたダストを
ブラシ軸の先端部に設けたダスト吸引口からブラ
シ軸内を経てバキユームクリーナへ吸引するの
で、従来必要としていたロータリジヨイントが不
要で、ブラツシング装置の構造を簡略化できる上
に、重量を軽減できて、容易に取り扱うことがで
きる。またアームを旋回させて、ブラシ軸をボル
ト孔に正対させる心出し操作及び電動モータの起
動・停止及びブラシ軸の前後進及び回転操作を運
転制御装置により行うので、ボルト孔の清掃を迅
速に、容易に行うことができる効果がある。(Effect of the invention) The brushing device for the bolt hole for attaching a manhole cover of a steam generator of the present invention starts the electric motor as described above, transmits the rotation to the arm, and rotates the arm around the pivot axis. At that time, the rotary encoder is rotated in conjunction with the rotation axis of the arm, the detection signal obtained at that time is sent to the operation control device, the amount of rotation of the arm is detected, the arm rotates one pitch, and the brush shaft is rotated. When the arm is directly facing the next bolt hole, the operation control device sends a stop signal to the electric motor to stop the arm, and then the operation control device sends a brush shaft operation signal to the brush shaft drive device to move the brush shaft forward and backward. At the same time, the inside of the bolt is cleaned with the brush provided at the tip of the brush shaft by rotating it in the forward and reverse directions, and at that time, the removed dust is passed through the inside of the brush shaft from the dust suction port provided at the tip of the brush shaft, and then the brush is removed. Since the brushing device is sucked into the vacuum cleaner, there is no need for a conventional rotary joint, which simplifies the structure of the brushing device, reduces its weight, and makes it easy to handle. In addition, the operation control device performs centering operations to center the brush shaft to face the bolt hole by rotating the arm, starting and stopping the electric motor, and moving and rotating the brush shaft forward and backward, making it possible to quickly clean the bolt holes. , there is an effect that can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係わる蒸気発生器のマンホー
ル蓋取付用ボルト孔のブラツシング装置の一実施
例を示す系統図、第２図はその概略を示す斜視
図、第３図は運転制御装置を示す正面図、第４図
はボルト孔の配置及びブラツシング装置のスター
ト位置を示す説明図、第５図は従来の蒸気発生器
のマンホール蓋取付用ボルト孔のブラツシング装
置を示す斜視図、第６図はその系統図である。 １……蒸気発生器のマンホール、１ａ……マン
ホール蓋取付用ボルト孔、５……アーム、５ａ…
…旋回軸、６……ブラシ軸、６ａ……ブラシ、７
……ブラシ軸６の前後進用駆動装置、８……ブラ
シ軸６の回転用駆動装置、１０……電動モータ、
１１……ロータリエンコーダ、１２……運転制御
装置、１６……バキユームクリーナ。 Fig. 1 is a system diagram showing an embodiment of a brushing device for bolt holes for attaching a manhole cover of a steam generator according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view schematically showing the same, and Fig. 3 shows an operation control device. 4 is an explanatory diagram showing the arrangement of bolt holes and the starting position of the brushing device. FIG. 5 is a perspective view showing a brushing device for bolt holes for attaching a manhole cover of a conventional steam generator. FIG. This is a systematic diagram. 1... Manhole of steam generator, 1a... Bolt hole for attaching manhole cover, 5... Arm, 5a...
...Swivel axis, 6...Brush shaft, 6a...Brush, 7
... Drive device for forward and backward movement of the brush shaft 6, 8... Drive device for rotation of the brush shaft 6, 10... Electric motor,
11... Rotary encoder, 12... Operation control device, 16... Vacuum cleaner.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 長手方向中心部に設けた旋回軸を中心に旋回す
るアームと、同アームを旋回させる電動モータ
と、同アームの先端部に前後進及び回転を可能に
取付け且つ軸の先端部にブラシとダスト吸引口と
を設けたブラシ軸と、同ブラシ軸のダスト吸引口
に連通したバキユームクリーナと、前記アームの
旋回軸に連動して回転するロータリエンコーダ
と、同ロータリエンコーダからの検出信号に基づ
いて装置の運転を制御する運転制御装置とを具え
ていることを特徴とした蒸気発生器のマンホール
蓋取付用ボルト孔のブラツシング装置。 An arm that pivots around a pivot shaft provided at the center in the longitudinal direction, an electric motor that pivots the arm, and a brush and dust suction attached to the tip of the shaft so that it can move forward and backward and rotate. a vacuum cleaner connected to the dust suction port of the brush shaft; a rotary encoder that rotates in conjunction with the rotation axis of the arm; and a device based on the detection signal from the rotary encoder. A brushing device for a bolt hole for attaching a manhole cover of a steam generator, characterized in that the brushing device includes an operation control device for controlling the operation of the steam generator.