JPH0351930B2 - - Google Patents
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- JPH0351930B2 JPH0351930B2 JP61286835A JP28683586A JPH0351930B2 JP H0351930 B2 JPH0351930 B2 JP H0351930B2 JP 61286835 A JP61286835 A JP 61286835A JP 28683586 A JP28683586 A JP 28683586A JP H0351930 B2 JPH0351930 B2 JP H0351930B2
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- ball
- load
- groove
- ball holding
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Landscapes
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、NCマシン等の工作機械や工業用
ロボツトのスライド部において、移動すべき可動
体を直線的に案内するための直線摺動用ベアリン
グに関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention relates to a linear sliding bearing for linearly guiding a movable body to be moved in a sliding part of a machine tool such as an NC machine or an industrial robot. Regarding.
［従来の技術］
この種の直線摺動用ベアリングとしては、水平
部とその両側より下方に向けて垂下する袖部とを
有して下方に向けて開口する凹部を備え、上記各
袖部にはその内面側長手方向に沿つて一対の負荷
ボール溝を有すると共にこれら各負荷ボール溝に
対応して無負荷ボール通路を有する横断面略門形
状の摺動台と、この摺動台の前後両端面に取付け
られ、内面側には互いに対応する負荷ボール溝と
無負荷ボール通路の各端部間を連通連結してボー
ル無限軌道を形成するためのボール循環路を有す
る一対の蓋体と、幅寸法がボールの直径より若干
狭い長孔を有し、この長孔が摺動台各袖部内面側
の負荷ボール溝に沿つて位置して負荷ボール溝に
沿つて転走するボールの脱落を防止するボール保
持器と、上部が上記摺動台の凹部内に互いに所定
の間隔を維持して嵌合すると共に上記負荷ボール
溝に相対応するボール転走溝を有するレール状の
軌道台と、上記摺動台の負荷ボール溝と上記軌道
台のボール転走溝との間で荷重を負荷しながら転
走する多数のボールとからなるものが知られてい
る。（特公昭57−38812号公報等）。[Prior Art] This type of linear sliding bearing has a horizontal portion and sleeve portions that hang down from both sides of the horizontal portion, and a concave portion that opens downward. A sliding table having a substantially gate-shaped cross section and having a pair of load ball grooves along the longitudinal direction of the inner surface and a non-load ball passage corresponding to each of the load ball grooves, and both front and rear end surfaces of the sliding table. A pair of lids each having a ball circulation path on the inner surface for communicating and connecting each end of the corresponding loaded ball groove and non-load ball passage to form a ball endless track, and a width dimension. has an elongated hole that is slightly narrower than the diameter of the ball, and this elongated hole is located along the load ball groove on the inner surface of each sleeve of the sliding table to prevent balls rolling along the load ball groove from falling off. a ball holder, a rail-shaped track whose upper portion fits into the recess of the sliding table while maintaining a predetermined distance from each other, and has a ball rolling groove corresponding to the load ball groove; There is known a device that consists of a large number of balls that roll while being loaded between a load ball groove of a moving base and a ball rolling groove of the track base. (Special Publication No. 57-38812, etc.).
このようなボール保持器を有する直線摺動用ボ
ールベアリングは、摺動台を軌道台から切離した
際にも摺動台からボールが脱落することがなく工
作機械等に組込む際における作業性が向上すると
いう特徴がある。 A linear sliding ball bearing with such a ball retainer prevents the balls from falling off the slide table even when the slide table is separated from the track base, improving workability when assembling it into machine tools, etc. There is a characteristic that.
従来、この種のボール保持器としては、合成樹
脂の射出成形により摺動台の凹部内面側に適合す
るよう成形したもの、あるいは板厚の薄い金属板
のプレス成形によるもの等、各種タイプのものが
ある。そして、その固定方法としては、数箇所を
ねじ止めにより直接摺動台に固定する手法や、摺
道台端部に取付けられる一対の蓋体により間接的
に摺動台に取付ける手法が一般的である。 Conventionally, this type of ball retainer has been made of various types, such as those molded by injection molding of synthetic resin to fit the inner surface of the recess of the slide table, or those made by press molding of a thin metal plate. There is. The general method of fixing it is to directly fix it to the slide table using screws in several places, or to indirectly attach it to the slide table using a pair of lids attached to the ends of the slide table. .
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、直線摺動用ベアリングにおいては、
そのボールが荷重を負荷しつつ高速で転走するた
め、極僅かではあるが摺動台に振動が生じてい
る。しかし、上述したような固定方法で摺動台に
取付けられるボール保持器は、ねじ止め等の手段
によりその一部分のみを支持されているので、全
体が強固に摺動台と一体化されているとは言えな
い。そのため、摺動台に加わる振動によりボール
保持器が変形するあるいは摺動台に対する取付け
に緩みやズレ等の誤差が生じてしまい、特に、袖
部に設けられた２条の転走ボール列の間ではより
大きな振動が加わるのでこの現象が顕著である。
そして、このようなボール保持器の変形や取付け
位置のズレは転走ボールとボール保持器との接触
を招き、騒音発生の原因となつたり、円滑な摺動
運動の障害になると言つた問題点が生じている。[Problems to be solved by the invention] By the way, in linear sliding bearings,
Since the ball rolls at high speed while applying a load, vibrations occur in the sliding table, although very slightly. However, since the ball retainer that is attached to the slide table using the above-mentioned fixing method is only partially supported by means such as screws, it is difficult to ensure that the entire ball retainer is firmly integrated with the slide table. I can't say that. As a result, vibrations applied to the slide table may deform the ball holder or cause errors such as loosening or misalignment of the ball holder when attached to the slide table, especially between the two rows of rolling balls provided on the sleeve. This phenomenon is noticeable because a larger vibration is applied.
Such deformation of the ball holder or misalignment of the mounting position may lead to contact between the rolling balls and the ball holder, causing noise generation or impeding smooth sliding movement. is occurring.
また、ボール保持器は、ベアリング使用時にお
ける転走ボールとの接触を避ける上で、摺動台に
精度良く取付けることが要求され、ベアリング組
立ての自動化を阻む一要素となつている。 In addition, the ball holder must be accurately mounted on the slide table to avoid contact with rolling balls when the bearing is in use, and this is one factor that hinders automation of bearing assembly.
以上のような観点からすれば、摺動台とボール
保持器とが完全に一体となつた構成、例えば第１
８図に示すように、摺動台１の各袖部内面側長手
方向に沿つて、底部にボール転走面１０ａ及び１
０ｂを有すると共に開口幅ｌがボール５の直径ｄ
よりも小さい、いわゆる蟻溝状の負荷ボール溝１
６ａ及び１６ｂを形成し、さらに摺動台１の前後
両端面にはボール循環路を有する一対の蓋体（図
示せず）を取付けて互いに相対応する負荷ボール
溝１６ａ及び１６ｂと無負荷ボール孔１２の各端
部間をそれぞれ連通連結しボール無限軌道を形成
することが理想的である。このように各負荷ボー
ル溝１６ａ及び１６ｂを摺動台１と一体に形成す
れば、上述したような問題をかかえるボール保持
器を使用することなくボール５を摺動台１に保持
することができる。 From the above point of view, a structure in which the slide table and the ball retainer are completely integrated, for example, the first
As shown in FIG. 8, ball rolling surfaces 10a and 1 are provided at the bottom along the longitudinal direction of the inner surface of each sleeve portion of the sliding table 1.
0b and the opening width l is the diameter d of the ball 5.
The so-called dovetail-shaped load ball groove 1 is smaller than the
6a and 16b are formed, and a pair of lids (not shown) having ball circulation paths are attached to both front and rear end surfaces of the sliding table 1 to form load ball grooves 16a and 16b and non-load ball holes corresponding to each other. Ideally, each end of the ball 12 should be connected in communication to form a ball endless track. By forming each of the load ball grooves 16a and 16b integrally with the slide table 1 in this way, the balls 5 can be held on the slide table 1 without using a ball holder that causes the problems described above. .
しかし、実際の製品としてこのような負荷ボー
ル溝１６ａ及び１６ｂを摺動台１に形成した場合
には、その内部にボール転走面１０ａ及び１０ｂ
を研削することは不可能である。従つて、各ボー
ル転走面１０ａ及び１０ｂを平滑に仕上げること
ができず、摺動台１の円滑な摺動運動を達成する
ことができないほか、騒音の原因にもなる。 However, when such load ball grooves 16a and 16b are formed in the slide table 1 as an actual product, the ball rolling surfaces 10a and 10b are formed inside the slide table 1.
It is impossible to grind. Therefore, the ball rolling surfaces 10a and 10b cannot be finished smoothly, making it impossible to achieve smooth sliding motion of the slide table 1, and also causing noise.
［問題点を解決するための手段］
そこで、本発明者は、ベアリング使用時におけ
るボール保持器の変形及び取付位置のズレを防止
可能であり、また、精度良く組立てることができ
るほか、負荷ボール溝のボール転走面の研削が容
易であり、組立の自動化も可能な直線摺動用ベア
リングについて鋭意研究し、本発明に到達したも
のである。[Means for Solving the Problems] Therefore, the present inventor has devised a method that can prevent deformation of the ball retainer and misalignment of the mounting position when bearings are used, can be assembled with high precision, and can prevent the load ball grooves from being dislocated. The present invention was achieved through intensive research into linear sliding bearings whose ball rolling surfaces can be easily ground and whose assembly can be automated.
すなわち、本発明は、水平部とその両側より下
方に向けて垂下する袖部とを有して下方に向けて
開口する凹部を備え、上記各袖部にはその内面側
長手方向に沿つて一対の負荷ボール溝を有すると
共にこれら各負荷ボール溝に対応して無負荷ボー
ル通路を有する横断面略門形状の摺動台と、この
摺動台の各袖部内面側に形成された負荷ボール溝
に沿つて配設され、負荷ボール溝に沿つて転走す
るボールの脱落を防止するボール保持手段と、上
記摺動台の前後両端面に取付けられ、内面側には
互いに対応する負荷ボール溝と無負荷ボール通路
の各端部間を連通連結してボール無限軌道を形成
するためのボール循環路を有する一対の蓋体と、
上部が上記摺動台の凹部内に互いに所定の間隔を
維持して嵌合すると共に上記負荷ボール溝に相対
応するボール転走溝を有するレール状の軌道台
と、上記摺動台の負荷ボール溝と上記軌道台のボ
ール転走溝との間で荷重を負荷しながら転走する
多数のボールとからなる直線摺動用ボールベアリ
ングにおいて、上記摺動台の凹部内水平部下面側
には両側に沿つてボール保持片を有してボール保
持手段の一部を構成するボール保持基板をプロジ
エクシヨン溶接で溶着すると共に、各袖部の内面
側下部には上端縁に沿つてボール保持片を有して
ボール保持手段の一部を構成するボール保持板を
プロジエクシヨン溶接で溶着し、且つ、摺動台の
各袖部内面側には上記ボール保持基板及び各ボー
ル保持板のボール保持片と相俟つてそれぞれ上下
対の凹条を形成する隔壁を切削形成し、これら各
凹条内にそれぞれボール転走面を形成して負荷ボ
ール溝としたことを特徴とする直線摺動用ベアリ
ングである。 That is, the present invention is provided with a recess that opens downward and has a horizontal portion and sleeve portions that hang downward from both sides of the horizontal portion, and each of the sleeve portions has a pair of sleeve portions extending along the longitudinal direction of the inner surface thereof. a sliding table having a substantially gate-shaped cross section and having load ball grooves and non-load ball passages corresponding to each of the loaded ball grooves; and a load ball groove formed on the inner surface of each sleeve of the sliding table. a ball holding means disposed along the load ball groove to prevent balls rolling along the load ball groove from falling off; a pair of lid bodies having a ball circulation path for communicating and connecting each end of the no-load ball passage to form a ball endless track;
a rail-shaped track whose upper part fits into the recess of the sliding table while maintaining a predetermined distance from each other and has a ball rolling groove corresponding to the load ball groove; and a load ball of the sliding table. In a linear sliding ball bearing consisting of a large number of balls that roll while applying a load between a groove and a ball rolling groove of the above-mentioned way, there is a ball bearing on both sides on the horizontal lower surface inside the recess of the above-mentioned slide. A ball holding board, which has a ball holding piece along the sleeve and constitutes a part of the ball holding means, is welded by projection welding, and a ball holding piece is provided along the upper edge of the lower part of the inner surface of each sleeve. A ball holding plate constituting a part of the ball holding means is then welded by projection welding, and the ball holding board and the ball holding piece of each ball holding plate are attached to the inner surface of each sleeve of the sliding table. This linear sliding bearing is characterized in that partition walls that together form a pair of upper and lower grooves are formed by cutting, and a ball rolling surface is formed in each of these grooves to form a loaded ball groove.
本発明において、摺動台側に取付けられるボー
ル保持基板及びボール保持板は、この摺動台側に
直接固定することができ、ボール転走面を転走す
るボールとは接触することがなく、しかも、摺動
台を軌道台から切離した際に上記隔壁と相俟つて
摺動台の負荷ボール溝内に位置する各ボールが摺
動台側から脱落するのを防止することができれば
よく、プロジエクシヨン溶接によつて摺動台に溶
着できるものであれば、その材質、形状等に制限
はない。 In the present invention, the ball holding substrate and the ball holding plate attached to the sliding table side can be directly fixed to this sliding table side, and do not come into contact with the balls rolling on the ball rolling surface. Moreover, it is only necessary to prevent the balls located in the load ball grooves of the slide table from falling off from the slide table side together with the partition wall when the slide table is separated from the track base. There are no restrictions on the material, shape, etc., as long as it can be welded to the slide table by excision welding.
また、各蓋体についても、それが互いに対応す
る負荷ボール溝と無負荷ボール通路の各端部間を
連通連結してボール無限軌道を形成するめのボー
ル循環路を有するものであればよいが、好ましく
はその内面側に４つの半円形状の溝穴を有する蓋
本体と、この蓋本体の各溝穴内中央部に嵌着さ
れ、溝穴周縁部と相俟つてボールが循環する半円
周分のボール循環路を形成するアールピースとで
構成し、取付に当つてはアールピースを蓋本体の
溝穴内中央部に嵌着して蓋体を形成し、次いでこ
の蓋体をボルト等の手段で摺動台の端面に固定す
るようにしたものがよい。 Further, each lid body may have a ball circulation path for forming a ball endless track by connecting each end of the corresponding loaded ball groove and unloaded ball passage. Preferably, a lid main body having four semicircular slots on its inner surface, and a semicircular portion that is fitted into the center of each slot of the lid main body and in which the ball circulates in conjunction with the peripheral edge of the slot. When installing, the R piece is fitted into the center of the slot in the lid body to form the lid body, and then this lid body is attached with bolts or other means. It is best to fix it to the end face of the sliding table.
［作 用］
本発明によれば、摺動台の各袖部に形成され且
つボール保持機能を有する一対の負荷ボール溝
が、摺動台袖部に切削形成された隔壁とプロジエ
クシヨン溶接で強固に固定されたボール保持基板
あるいはボール保持板とを内壁として形成されて
いるので、ベアリング使用時の振動による負荷ボ
ール溝の溝幅の変動がなく、使用途中におけるボ
ールと負荷ボール溝との接触が完全に防止され
る。[Function] According to the present invention, the pair of load ball grooves formed in each sleeve of the slide table and having a ball holding function are connected to the partition walls cut and formed in the sleeve of the slide table by projection welding. Since the inner wall is formed with a firmly fixed ball holding substrate or ball holding plate, there is no fluctuation in the groove width of the load ball groove due to vibration when the bearing is used, and contact between the ball and the load ball groove during use is prevented. is completely prevented.
［実施例］
以下、添付図面に示す実施例に基いて、本発明
の直線摺動用ベアリングを具体的に説明する。[Example] Hereinafter, the linear sliding bearing of the present invention will be specifically described based on the example shown in the accompanying drawings.
第１図ないし第６図において、この発明の実施
例に係る直線摺動用ベアリングが示されており、
基本的には横断面略門形状に形成された摺動台１
と、この摺動台１に取付けられてボール５の脱落
を防止するボール保持手段２と、このボール保持
手段と相俟つて負荷ボール溝１６を形成する隔壁
２４と、上記摺動台１の前後両端面に取付けられ
た一対の蓋体３と、レール状の軌道台４と、上記
摺動台１と上記軌道台４との間で荷重を負荷しな
がら転走する多数のボール５とで構成されてい
る。 1 to 6, linear sliding bearings according to embodiments of the present invention are shown,
The sliding table 1 is basically formed in the shape of a gate in cross section.
, a ball holding means 2 attached to this sliding table 1 to prevent the balls 5 from falling off, a partition wall 24 which forms a load ball groove 16 in conjunction with this ball holding means, and Consists of a pair of lids 3 attached to both end faces, a rail-shaped track 4, and a large number of balls 5 that roll while applying a load between the sliding base 1 and the track 4. has been done.
上記摺動台１は、第７図及び第８図に示すよう
に、水平部６とその両側より下方に向けて垂下す
る袖部７とを有して下方に向けて開口する凹部８
を備え、上記水平部６と各袖部７との間の隅角部
及び各袖部にはそれぞれその内面側長手方向に沿
つて内方に向けて開口する凹条９ａ，９ｂが形成
されていると共にこれら各凹条９ａ，９ｂを形成
することによつてそれらの間に上記隔壁２４が切
削形成され、また、各凹条９ａ，９ｂ内にはそれ
ぞれボール転走面１０ａ，１０ｂが形成されてい
る。また、この摺動台１の各袖部７には上記各ボ
ール転走面１０ａ，１０ｂに対応して無負荷ボー
ル通路を構成する無負荷ボール孔１２が形成され
ていると共に上記蓋体３を取付ける際に使用され
る段付ボルト孔１３ａが穿設され、また、上記水
平部６にはその前後両端部に上記蓋体３を取付け
る際に使用されるボルト孔１３ｂが穿設されてい
る。 As shown in FIGS. 7 and 8, the sliding table 1 has a horizontal portion 6 and sleeve portions 7 that hang downward from both sides of the horizontal portion 6, and a concave portion 8 that opens downward.
Recessed lines 9a and 9b are formed in the corners between the horizontal part 6 and each sleeve part 7 and in each sleeve part, respectively, and open inward along the longitudinal direction of the inner surface thereof. By forming these grooves 9a and 9b, the partition wall 24 is cut between them, and ball rolling surfaces 10a and 10b are formed in each groove 9a and 9b, respectively. ing. Further, each sleeve portion 7 of this sliding table 1 is formed with a no-load ball hole 12 that constitutes a no-load ball passage corresponding to each of the ball rolling surfaces 10a and 10b, and the lid body 3 is A stepped bolt hole 13a used when attaching the cover body 3 is bored therein, and bolt holes 13b used when attaching the cover body 3 are bored at both front and rear ends of the horizontal portion 6.
また、上記ボール保持手段２は、第９図に示す
ようなボール保持基板２ａと第１０図に示すよう
なボール保持板２ｂとで構成されている。そし
て、上記ボール保持基板２ａは、第９図及び第１
１図に示すように、摺動台１の凹部８内水平部６
下面側の輪郭形状と同じ略々ハツト断面形状に形
成されてこの水平部６下面側にプロジエクシヨン
溶接で固定される本体取付部１１ａとこの本体取
付部１１ａの両側に沿つて突設された一対のボー
ル保持片１１ｂとで構成されている。また、上記
ボール保持板２ｂは、第１０図及び第１１図に示
すように、横断面略Ｌ字状に形成されて取付部１
４ａとボール保持片１４ｂとを有し、上記摺動台
１の各袖部７の内面側下部に取付けられ、このボ
ール保持片１４ｂの先端には摺動台１の各袖部７
内面側に形成された凹条９ｂの下隅角部に位置す
る下方に位置するボール転走面１０ｂから連続す
る如く突出してボール５の脱落を防止する舌片１
４ｃが形成されていると共に、上記取付部１４ａ
の前後端部には、第２図に示すように、摺動台１
に取付けられた際にこの摺動台１の前後両端部に
取付けられた蓋体３と同じかあるいはこの蓋体３
の表面より僅かに突出して摺動台１の摺動運動の
際に蓋体３が例えば位置決めストツパー等の部材
に衝突して破損するのを未然に防止するための蓋
体保護部１４ｄが設けられており、プロジエクシ
ヨン溶接により摺動台１の各袖部７の内面側下部
に取付けられている。そして、上記ボール保持基
板２ａの各ボール保持片１１ｂと各隔壁２４との
間及びこれら各隔壁２４と上記各ボール保持板２
ｂの舌片１４ｃとの間にはそれぞれ負荷ボール溝
１６ａ，１６ｂが形成されている。 The ball holding means 2 is composed of a ball holding board 2a as shown in FIG. 9 and a ball holding plate 2b as shown in FIG. 10. The ball holding board 2a is shown in FIGS. 9 and 1.
As shown in Figure 1, the horizontal part 6 inside the recess 8 of the sliding table 1
A main body attachment part 11a is formed in a substantially hat cross-sectional shape that is the same as the contour shape of the lower surface side and is fixed to the lower surface side of the horizontal part 6 by projection welding, and a main body attachment part 11a is provided protruding along both sides of this main body attachment part 11a. It is composed of a pair of ball holding pieces 11b. Further, as shown in FIGS. 10 and 11, the ball holding plate 2b has a substantially L-shaped cross section, and the mounting portion 1
4a and a ball holding piece 14b, which is attached to the lower part of the inner surface of each sleeve part 7 of the sliding table 1, and each sleeve part 7 of the sliding table 1 is attached to the tip of this ball holding piece 14b.
A tongue piece 1 that protrudes continuously from the lower ball rolling surface 10b located at the lower corner of the grooved line 9b formed on the inner surface side and prevents the ball 5 from falling off.
4c is formed, and the mounting portion 14a is
At the front and rear ends of the
When installed on the sliding table 1, it is the same as the lid body 3 attached to both the front and rear ends of the slide table 1, or this lid body 3
A lid protection portion 14d is provided that protrudes slightly from the surface of the sliding table 1 to prevent the lid 3 from colliding with a member such as a positioning stopper and being damaged during sliding movement of the slide table 1. It is attached to the lower inner surface of each sleeve portion 7 of the slide table 1 by projection welding. Between each ball holding piece 11b of the ball holding board 2a and each partition 24, and between each partition 24 and each ball holding plate 2,
Load ball grooves 16a and 16b are respectively formed between the tongue piece 14c of b.
そして、上記各蓋体３は、第１図、第６図及び
第１２図乃至第１６図に示すように、上記摺動台
１側に形成された各負荷ボール溝１６ａ，１６ｂ
の各端部に連通連結される負荷ボール連通側１７
ａと各負荷ボール溝１６ａ，１６ｂに対応する各
無負荷ボール孔１２の各端部に連通連結される無
負荷ボール連通側１７ｂとを有するボール無限軌
道を形成するためのボール循環路１７を有するも
ので、内面側に４つの半円形状の溝穴１８を有す
る蓋本体３ａと、略半円盤形状に形成されてその
周縁部には上記溝穴周縁部と相俟つてボール５が
循環する半円周分のボール循環路１７を形成する
円周溝１９を有し、この蓋本体３ａの各溝穴１８
内中央部に嵌着されるアールピース３ｂとで構成
されている。さらに、この各蓋体３には上記摺動
台１の前後両端部に穿設した段付ボルト孔１３ａ
及びボルト孔１３ｂにそれぞれ対応した位置に段
付挿通孔２０ａ及び挿通孔２０ｂがそれぞれ開設
されており、各蓋体３を摺動台１の前後両端部に
取付ける際には、第１３図に示すように段付ボル
ト孔１３ａと段付挿通孔２０ａの各段部間に蓋体
３の位置決め用ブツシユ２１を介装し、蓋体３側
の段付挿通孔２０ａ及び挿通孔２０ｂから取付ボ
ルト２２を挿通し、この取付ボルト２２を摺動台
１側の段付ボルト孔１３ａ及びボルト孔１３ｂに
螺合するようになつている。 As shown in FIGS. 1, 6, and 12 to 16, each lid 3 has load ball grooves 16a, 16b formed on the sliding table 1 side.
A load ball communication side 17 is connected to each end of the load ball communication side 17.
a and a no-load ball communication side 17b that is connected to each end of each no-load ball hole 12 corresponding to each load ball groove 16a, 16b for forming a ball endless track. The lid main body 3a has four semicircular slots 18 on its inner surface, and a semicircular half that is formed in a substantially semicircular shape and has a half-circle around its periphery, in which the balls 5 circulate in conjunction with the periphery of the slots. It has a circumferential groove 19 forming a circumferential ball circulation path 17, and each slot 18 of this lid body 3a
It is composed of a round piece 3b that is fitted into the inner central part. Furthermore, stepped bolt holes 13a are formed in each lid body 3 at both front and rear ends of the sliding table 1.
A stepped insertion hole 20a and an insertion hole 20b are formed at positions corresponding to the bolt holes 13b and 13b, respectively. The positioning bush 21 of the lid 3 is interposed between each step of the stepped bolt hole 13a and the stepped insertion hole 20a, and the mounting bolt 22 is inserted through the stepped insertion hole 20a and the insertion hole 20b on the lid 3 side. is inserted, and the mounting bolt 22 is screwed into the stepped bolt hole 13a and the bolt hole 13b on the sliding table 1 side.
さらに、上記軌道台４は、第１７図及び第１図
乃至第５図に示すように、上部が上記摺動台１の
凹部８内に互いに所定の間隔を維持して嵌合され
ると共に上記負荷ボール溝１６ａ，１６ｂ内の各
ボール転走面１０ａ，１０ｂにそれぞれ相対応す
るボール転走溝２３ａ，２３ｂが形成されてい
る。 Furthermore, as shown in FIG. 17 and FIGS. 1 to 5, the track base 4 has an upper portion fitted into the recess 8 of the slide base 1 while maintaining a predetermined distance from each other. Corresponding ball rolling grooves 23a and 23b are formed in each of the ball rolling surfaces 10a and 10b in the loaded ball grooves 16a and 16b, respectively.
このように構成された本実施例の直線摺動用ボ
ールベアリングによれば、ボール５転走時の振動
により衝撃の作用し易い片側一対の２条のボール
列の間を
摺動台１に切削形成した隔壁２４によつて隔てる
一方、ボール転走面１０ａ，１０ｂを挟んでこの
隔壁２４を相対するボール保持基板２ａ及びボー
ル保持板２ｂをプロジヨン溶接で摺動台１に溶着
しているので、これら隔壁２４及びボール保持手
段２ａ，２ｂにより形成される一対の負荷ボール
溝１６ａ，１６ｂの溝幅の変動が可及的に防止さ
れ、ベアリング使用時におけるボール５と負荷ボ
ール溝１６ａ，１６ｂとの接触を防ぐことができ
るものである。 According to the linear sliding ball bearing of this embodiment configured in this way, the sliding base 1 is cut to form a space between the two rows of balls on one side, which are likely to be subjected to impact due to vibrations when the balls 5 roll. The ball holding board 2a and the ball holding plate 2b, which face the partition wall 24 with the ball rolling surfaces 10a and 10b in between, are welded to the sliding table 1 by projection welding. Fluctuations in the groove width of the pair of load ball grooves 16a, 16b formed by the partition wall 24 and ball holding means 2a, 2b are prevented as much as possible, and contact between the ball 5 and the load ball grooves 16a, 16b when the bearing is used is prevented. can be prevented.
［発明の効果］
以上説明してきたように、本発明の直線摺動用
ボールベアリングによれば、摺動台の袖部に隔壁
を切削形成すると共に、ボール保持手段であると
ころのボール保持基板及びボール保持板を摺動台
にプロジエクシヨン溶接で溶着したことにより、
負荷ボール溝の溝幅の変動が無く、ベアリング使
用時におけるボールと負荷ボール溝との接触が完
全に防止されるので、円滑な摺動運動を達成でき
るほか、騒音の発生も可及的に防止することが可
能となり、又、ベアリングの組立ても容易となつ
てその自動化も可能となる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the linear sliding ball bearing of the present invention, the partition wall is cut and formed on the sleeve portion of the sliding base, and the ball holding substrate which is the ball holding means and the ball By welding the retaining plate to the sliding table using projection welding,
There is no fluctuation in the groove width of the load ball groove, and contact between the ball and the load ball groove is completely prevented when bearings are used, so not only smooth sliding movement can be achieved, but noise generation is also prevented as much as possible. Furthermore, the assembly of the bearing becomes easy and automation becomes possible.
第１図は本発明の実施例に係る直線摺動用ベア
リングの正面図、第２図は第１図の側面図、第３
図は第１図の平面図、第４図は第２図の−千
断面図、第５図は第４図の要部を拡大して示す部
分拡大断面図、第６図は第５図の−py部分
断面図、第７図は摺動台の正面図、第８図は第７
図の側面図、第９図はボール保持基板の斜視図、
第１０図はボール保持板の斜視図、第１１図は摺
動台に上記ボール保持基板及びボール保持板を取
付けた状態を示す横断面図、第１２図は蓋体の裏
面図、第１３図は第１２図の−線断面
図、第１４図は第１３図の−線断面図、
第１５図はアールピースの斜視図、第１６図は摺
動台と蓋体との間の取付け状態を示す部分断面
図、第１７図は軌道台の一部を示す斜視図、第１
８図は考えうる理想的ボール保持を示す断面図で
ある。
符号の説明、１……摺動台、２……ボール保持
手段、２ａ……ボール保持基板、２ｂ……ボール
保持板、３……蓋体、４……軌道台、５……ボー
ル、６……水平部、７……袖部、８……凹部、９
ａ，９ｂ……凹条、９ｄ……蟻溝、１１ｂ，１４
ｂ……ボール保持片、１２……無負荷ボール孔
（無負荷ボール通路）、１６ａ，１６ｂ……負荷ボ
ール溝、１７……ボール循環路、２３ａ，２３ｂ
……ボール転走溝、２４……隔壁。
FIG. 1 is a front view of a linear sliding bearing according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG.
The figure is a plan view of Fig. 1, Fig. 4 is a -1000 cross-sectional view of Fig. 2, Fig. 5 is a partial enlarged sectional view showing the main part of Fig. 4, and Fig. 6 is a cross-sectional view of Fig. 5. -py partial sectional view, Figure 7 is a front view of the sliding table, Figure 8 is the 7th
9 is a side view of the figure, and FIG. 9 is a perspective view of the ball holding board.
Fig. 10 is a perspective view of the ball holding plate, Fig. 11 is a cross-sectional view showing the ball holding board and ball holding plate attached to the sliding table, Fig. 12 is a rear view of the lid, and Fig. 13. is a sectional view taken along the - line in FIG. 12, FIG. 14 is a sectional view taken along the - line in FIG. 13,
Fig. 15 is a perspective view of the R piece, Fig. 16 is a partial sectional view showing the state of attachment between the sliding base and the lid, Fig. 17 is a perspective view showing a part of the track,
FIG. 8 is a sectional view showing a possible ideal ball holding. Explanation of symbols, 1...Sliding base, 2...Ball holding means, 2a...Ball holding board, 2b...Ball holding plate, 3... Lid, 4... Track base, 5... Ball, 6 ...Horizontal part, 7...Sleeve part, 8...Concave part, 9
a, 9b...concave line, 9d...dovetail groove, 11b, 14
b... Ball holding piece, 12... No-load ball hole (no-load ball passage), 16a, 16b... Load ball groove, 17... Ball circulation path, 23a, 23b
... Ball rolling groove, 24 ... Partition wall.
Claims (1)
袖部とを有して下方に向けて開口する凹部を備
え、上記各袖部にはその内面側長手方向に沿つて
一対の負荷ボール溝を有すると共にこれら各負荷
ボール溝に対応して無負荷ボール通路を有する横
断面略門形状の摺動台と、この摺動台の各袖部内
面側に形成された負荷ボール溝に沿つて配設さ
れ、負荷ボール溝に沿つて転走するボールの脱落
を防止するボール保持手段と、上記摺動台の前後
両端面に取付けられ、内面側には互いに対応する
負荷ボール溝と無負荷ボール通路の各端部間を連
通連結してボール無限軌道を形成するためのボー
ル循環路を有する一対の蓋体と、上部が上記摺動
台の凹部内に互いに所定の間隔を維持して嵌合す
ると共に上記負荷ボール溝に相対応するボール転
走溝を有するレール状の軌道台と、上記摺動台の
負荷ボール溝と上記軌道台のボール転走溝との間
で荷重を負荷しながら転送する多数のボールとか
らなる直線摺動用ボールベアリングにおいて、 上記摺動台の凹部内水平部下面側には両側に沿
つてボール保持片を有してボール保持手段の一部
を構成するボール保持基板をプロジエクシヨン溶
接で溶着すると共に、各袖部の内面側下部には上
端縁に沿つてボール保持片を有してボール保持手
段の一部を構成するボール保持板をプロジエクシ
ヨン溶接で溶着し、且つ、摺動台の各袖部内面側
には上記ボール保持基板及び各ボール保持板のボ
ール保持片と相俟つてそれぞれ上下対の凹条を形
成する隔壁を切削形成し、これら各凹条内にそれ
ぞれボール転走面を形成して負荷ボール溝とした
ことを特徴とする直線摺動用ベアリング。[Scope of Claims] 1. A concave portion that opens downward and has a horizontal portion and sleeve portions that hang downward from both sides of the horizontal portion, and each of the sleeve portions has a concave portion that has a recess that opens downward. A slide table having a substantially gate-shaped cross section and having a pair of load ball grooves and a non-load ball passage corresponding to each load ball groove, and a load ball formed on the inner surface of each sleeve of the slide table. Ball holding means arranged along the groove to prevent balls rolling along the load ball groove from falling off; and load ball grooves attached to both front and rear end surfaces of the slide table and corresponding to each other on the inner surface. and a pair of lid bodies having a ball circulation path for communicating and connecting each end of the unloaded ball passage to form a ball endless track, and an upper part of the lid body maintaining a predetermined distance from each other within the recess of the slide table. A rail-shaped wayway that fits together and has a ball rolling groove corresponding to the load ball groove, and a load ball groove of the sliding base and a ball rolling groove of the wayway. In a linear sliding ball bearing consisting of a large number of balls that are transferred while being loaded, the slide table has ball holding pieces along both sides on the horizontal lower surface of the recessed part, forming a part of the ball holding means. At the same time, a ball holding board is welded by projection welding, and a ball holding plate that has a ball holding piece along the upper edge of the inner surface of each sleeve and forms part of the ball holding means is also attached by projection welding. Welding is performed by Yong welding, and partition walls are cut and formed on the inner surface of each sleeve of the sliding table to form a pair of upper and lower grooves in conjunction with the ball holding board and the ball holding pieces of each ball holding plate. A linear sliding bearing characterized in that a ball rolling surface is formed in each of these grooves to form a loaded ball groove.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61286835A JPS63140112A (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | Ball bearing for linear sliding |
| US07/092,926 US4832508A (en) | 1986-09-09 | 1987-09-04 | Rectilinear slide ball bearing |
| KR1019870009884A KR910010154B1 (en) | 1986-09-09 | 1987-09-07 | Rectlinear slide ball bearing |
| FR878712383A FR2603674B1 (en) | 1986-09-09 | 1987-09-07 | LINEAR BALL GUIDANCE |
| DE3730128A DE3730128C2 (en) | 1986-09-09 | 1987-09-08 | Ball bearing for linear movements |
| IT21844/87A IT1222620B (en) | 1986-09-09 | 1987-09-08 | RECTILINEAR BALL BEARING |
| GB8721244A GB2194992B (en) | 1986-09-09 | 1987-09-09 | Rectilinear slide ball bearing |
| GB9015944A GB2233050B (en) | 1986-09-09 | 1990-07-20 | Rectilinear slide ball bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61286835A JPS63140112A (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | Ball bearing for linear sliding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140112A JPS63140112A (en) | 1988-06-11 |
| JPH0351930B2 true JPH0351930B2 (en) | 1991-08-08 |
Family
ID=17709651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61286835A Granted JPS63140112A (en) | 1986-09-09 | 1986-12-03 | Ball bearing for linear sliding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63140112A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5881215A (en) * | 1981-11-05 | 1983-05-16 | Nippon Thompson Co Ltd | Endless sliding bearing unit |
| JPS60196428A (en) * | 1984-03-19 | 1985-10-04 | Hiroshi Teramachi | Bearing unit |
| JPS61116120A (en) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Hiroshi Teramachi | Rectilinear motion roller bearing |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876825U (en) * | 1981-11-20 | 1983-05-24 | 日本精工株式会社 | track guide bearing |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP61286835A patent/JPS63140112A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS61116120A (en) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Hiroshi Teramachi | Rectilinear motion roller bearing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63140112A (en) | 1988-06-11 |
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Legal Events
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