JPH03144113A - Angular type straight-slide bearing - Google Patents
Angular type straight-slide bearingInfo
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野」
この発明は、ＮＣマシン等の工作機械や工業用ロボット
等のスライド部において、移動すべき可動体を直線的に
案内するために使用されるアンギュラ−型直線摺動用ベ
アリングに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention is used for linearly guiding a movable body to be moved in a sliding part of a machine tool such as an NC machine or an industrial robot. Related to angular type linear sliding bearings.
［従来の技術］
従来、この種の直線摺動用ベアリングとして、互いに隣
接した一対のボール転走面を有すると共にこれら各ボー
ル転走面に対応する無負荷ボール通路を有するベアリン
グブロックと、上記ベアリングブロックの前後両端面に
取付けられ、上記各ボール転走面及び各無負荷ボール通
路の両端間をそれぞれ連通連結して一対の無限軌道を形
成する蓋体と、上記各無限軌道内を転走する多数のボー
ルと、上記ベアリングブロックの各ボール転走面を転走
する各ボールが荷重を負荷しながら転走する一対のボー
ル転走溝を有する軌道レールとからなり、例えばテーブ
ルの両サイドにそれぞれ１セツトづつ取付け、２セット
組合わせてラジアル方向、逆ラジアル方向及び左右方向
の四方向荷重を負荷するようにして使用されるアンギュ
ラ−型直線摺動用ベアリングが知られている。[Prior Art] Conventionally, this type of linear sliding bearing includes a bearing block having a pair of adjacent ball rolling surfaces and a no-load ball passage corresponding to each ball rolling surface, and the above-mentioned bearing block. a lid body attached to both the front and rear end surfaces of the ball rolling surface and each end of each no-load ball path to form a pair of endless tracks; and a track rail having a pair of ball rolling grooves in which each ball rolling on each ball rolling surface of the bearing block rolls while applying a load, for example, one on each side of the table. Angular type linear sliding bearings are known which are installed in sets and used in combination to apply loads in four directions: radial direction, reverse radial direction, and left and right directions.
そして、このようなアンギュラ−型直線摺動用ベアリン
グにおいては、幅寸法がボールの直径より若干狭い一対
の長孔を有するボール保持器を、その各長孔がそれぞれ
ベアリングブロックの各ボール転走面に沿って位置する
ように、一対の蓋体間に取付け、これによってベアリン
グブロックの各ボール転走面を転走するボールの脱落を
防止し、テーブル等へ組込む際の作業性の向上を図って
いる。In such an angular type linear sliding bearing, a ball retainer having a pair of elongated holes whose width dimension is slightly narrower than the diameter of the balls is used, and each elongated hole is connected to each ball rolling surface of the bearing block. It is installed between a pair of lid bodies so as to be located along the bearing block.This prevents the balls rolling on the ball rolling surface of the bearing block from falling off, and improves workability when assembling it into a table, etc. .
このアンギュラ−型直線摺動用ベアリングは、コンパク
トで腰の低い安定した直線案内機構を構成することがで
き、しかも、隙間調整が容易であり、予圧を高くして剛
性のアップを図ったり、あるいは、予圧を低くして軽快
な摺動運動を得ることができる等、多くの特長を備えて
いる。This angular type linear sliding bearing can construct a compact, low-profile and stable linear guide mechanism. Moreover, the gap can be easily adjusted, and the preload can be increased to increase rigidity. It has many features such as being able to achieve light sliding motion with low preload.
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記従来のアンギュラ−型直線摺動用ベ
アリングにおいては、そのボール保持器が板厚の薄い金
属板をプレス成形して形成されており、また、その長手
方向略全長に亘って長孔が形成されおり、しかも、その
両端のみが一対の蓋体に取付けられているにすぎない。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional angular type linear sliding bearing, the ball retainer is formed by press-forming a thin metal plate, and its longitudinal An elongated hole is formed over substantially the entire length in the direction, and only both ends thereof are attached to the pair of lids.
このため、このボール保持器は、特にねじれに対して弱
く、それ自体の強度や剛性が不足して変形し易く、反り
が生じたり長孔の幅寸層に狂いが生じ、精度良く加工す
ることが難しいほか、たとえ精度良く加工しても変形に
より狂い易く、使用途中にボールとの接触が生じて騒音
の原因になったり、円滑な摺動運動の障害になる場合が
あるほか、ベアリングブロックに対するこのボール保持
器及び各蓋体の組付けもこれら３者の間の正確な位置決
めが必要になって手作業によらざるを得ず、ベアリング
組立の自動化が困難であるという問題があった。For this reason, this ball holder is particularly susceptible to torsion, lacks its own strength and rigidity, and is easily deformed, causing warping and misalignment of the width layer of the long hole, making it difficult to process accurately. In addition, even if the bearing block is machined with high precision, it is easily distorted due to deformation, and contact with the ball may occur during use, causing noise or impeding smooth sliding movement. Assembling the ball holder and each lid also requires accurate positioning between these three members, and must be done manually, which poses a problem in that it is difficult to automate bearing assembly.
そこで、本発明者は、上述したようなボール保持器を使
用することなく、ベアリングブロックから軌道レールを
切離してもこのベアリングブロックのボール転走面から
ボールが脱落しないようにする手段について種々研究し
た結果、本発明に到達したものである。Therefore, the present inventor conducted various research on means to prevent the balls from falling off the ball rolling surface of the bearing block even if the track rail is separated from the bearing block without using the ball retainer as described above. As a result, we have arrived at the present invention.
［問題点を解決するための手段］
すなわち、本発明は、互いに隣接して互いに収束する方
向に面する一対のボール転走面を有すると共にこれら各
ボール転走面に対応する無負荷ボール通路を有するベア
リングブロックと、上記ベアリングブロックの前後両端
面に取付けられ、上記各ボール転走面及び各無負荷ボー
ル通路の両端間をそれぞれ連通連結して一対の無限軌道
を形成する蓋体と、上記各無限軌道内を転走する多数の
ボールと、上記ベアリングブロックの各ボール転走面を
転走する各ボールが荷重を負荷しながら転走する一対の
ボール転走溝を有する軌道レールとからなるアンギュラ
−型直線摺動用ベアリングにおいて、上記ベアリングブ
ロックには互いに隣接して互いに収束する方向に開口し
、かつ、それぞれその開口幅が少なくともボールの直径
よりも小さい一対の負荷ボール溝を形成し、これら各負
荷ボール溝の内部にボール転走面を形成したアンギュラ
−型直線摺動用ベアリングである。[Means for Solving the Problems] That is, the present invention has a pair of ball rolling surfaces that are adjacent to each other and face in mutually convergent directions, and has an unloaded ball path that corresponds to each of these ball rolling surfaces. a bearing block, which is attached to both the front and rear end surfaces of the bearing block, and which communicates and connects both ends of each of the ball rolling surfaces and each of the no-load ball passages to form a pair of endless tracks; An angular track rail consisting of a large number of balls rolling in an endless track and a track rail having a pair of ball rolling grooves in which each ball rolling on each ball rolling surface of the bearing block rolls while applying a load. - type linear sliding bearing, in which a pair of load ball grooves are formed in the bearing block, which are adjacent to each other and open in directions converging to each other, and each of which has an opening width smaller than the diameter of the ball; This is an angular type linear sliding bearing with a ball rolling surface formed inside the load ball groove.
本発明において、上記各負荷ボール溝をベアリングブロ
ックに形成するための手段としては、例えば、切削及び
研削加工で形成しても良いし、より複雑な形状の加工に
適した放電加工を用いても良い。In the present invention, the means for forming each load ball groove in the bearing block may be, for example, cutting and grinding, or electrical discharge machining suitable for machining more complex shapes. good.
［作 用］
本発明によれば、ベアリングブロックに形成される各負
荷ボール溝が、その内部にボール転走面を有すると共に
その開口幅がボールの直径よりも小さく形成されている
ので、軌道レールからこのベアリングブロックを切離し
た際にも各負荷ボール溝内にあるボールが脱落するよう
なことがなく、幅寸層がボールの直径よりも若干狭い長
孔を有して一対の蓋体間に取付けられるようなボール保
持器を使用する必要がなく、精度良く形成しまた組立て
ることができるほか、ベアリング組立の自動化を図るこ
とも可能になる。[Function] According to the present invention, each load ball groove formed in the bearing block has a ball rolling surface therein, and the opening width thereof is formed to be smaller than the diameter of the ball. Even when this bearing block is separated from the bearing block, the balls in each load ball groove will not fall out. There is no need to use a ball retainer that can be attached, and it is possible to form and assemble the bearing with high precision, and it is also possible to automate the assembly of the bearing.
［実施例］
以下、添付図面に示す実施例に基いて、本発明のアンギ
ュラ−型直線摺動用ベアリングを具体的に説明する。[Example] Hereinafter, the angular type linear sliding bearing of the present invention will be specifically described based on the example shown in the accompanying drawings.
第１図ないし第４図において、この発明の実施例に係る
アンギュラ−型直線摺動用ベアリングが示されている。1 to 4, an angular type linear sliding bearing according to an embodiment of the present invention is shown.
この直線摺動用ベアリングは、互いに隣接して互いに収
束する方向に開口し、かつ、それぞれその開口幅ｌが少
なくともボールの直径ｄよりも小さい一対の負荷ボール
溝５を有し、これら各負荷ボール溝５内にはこれら各負
荷ボール溝５の開口方向と同じ方向に面する一対のボー
ル転走面６を有し、さらに、これら各ボール転走面６に
対応する無負荷ボール孔（無負荷ボール通路）７を有す
るベアリングブロックｌと、上記ベアリングブロック１
の前後両端面に取付けられ、上記各ボール転走面６及び
各無負荷ボール孔７の両端間をそれぞれ連通連結して一
対の無限軌道を形成する蓋体２と、上記各無限軌道内を
転走する多数のボール３と、上記ベアリングブロックｌ
の各ボール転走面６を転走する各ボール３が荷重を負荷
しながら転走する一対のボール転走溝８を有する軌道レ
ール４とで構成されている。This linear sliding bearing has a pair of load ball grooves 5 which are adjacent to each other and open in directions converging to each other, and each of which has an opening width l smaller than at least the diameter d of the ball. 5 has a pair of ball rolling surfaces 6 facing in the same direction as the opening direction of each of these loaded ball grooves 5, and a pair of unloaded ball holes (unloaded ball holes) corresponding to each of these ball rolling surfaces 6. a bearing block l having a passageway) 7; and the bearing block 1
A cover body 2 is attached to both the front and rear end surfaces of the ball rolling surface 6 and the two ends of each no-load ball hole 7 to form a pair of endless tracks. A large number of running balls 3 and the bearing block l
The track rail 4 has a pair of ball rolling grooves 8 in which each ball 3 rolling on each ball rolling surface 6 rolls while being loaded with a load.
この実施例において、上記ベアリングブロックｌの各負
荷ボール溝５はベアリングブロックｌに切削加工及び必
要に応じて研削加工を施すことにより直接形成されてお
り、また、このベアリングブロックｌには、第１図ない
し第６図に示すように、このベアリングブロック１を上
下方向に貫通し、テーブル等に組込む際に取付はボルト
が挿通される取付孔９が穿設されており、その両端面側
にはそれぞれ上記蓋体２を取付けるための取付用ネジ孔
ＩＯとこの蓋体２の位置決めに使用される一対の止め穴
１１が形成されている。In this embodiment, each load ball groove 5 of the bearing block l is formed directly on the bearing block l by cutting and, if necessary, grinding. As shown in Figures 6 to 6, mounting holes 9 are drilled through the bearing block 1 in the vertical direction, into which bolts are inserted when installing it into a table, etc., and on both end faces thereof. A mounting screw hole IO for attaching the lid 2 and a pair of fixing holes 11 used for positioning the lid 2 are formed, respectively.
また、このベアリングブロックｌの前後両端に取付けら
れる各蓋体２は、第１図、第４図及び第７図ないし第１
Ｏ図に示すように、上記ベアリングブロックｌ側に形成
された各負荷ボール溝５の各端部とこれら各負荷ボール
溝５に対応する各無負荷ボール孔７の各端部とを連通連
結して無限軌道を形成するためのボール循環路１２を有
するもので、内面側に２つの半円形状の溝穴１３を有す
る蓋本体２ａと、略半円盤形状に形成されてその周縁部
には上記溝穴１３周縁部と相俟ってボール３が循環する
半円周分のボール循環路１２を形成する円周溝１４を有
し、この蓋本体２ａの各溝穴１３内中央部に嵌着される
アールピース２ｂとで構成されている。そして、これら
各蓋体２の取付は、蓋本体２ａの各溝穴１３内中央部に
アールピース２ｂを嵌込み、各アールピース２ｂに突設
した一対の突起１５を上記ベアリングブロックｌの前後
両端部に形成した各止め穴ｌｌ内に嵌合して位置決めし
、次いでこれら蓋本体２ａ及びアールピース２ｂの略中
央部を貫通する挿通孔１６ａ、 １６ｂに止めポル［７
を挿通して上記ベアリングブロックｌの前後両端部に形
成した取付用ネジ孔ｌＯに螺着し、この止めボルト１７
を緊締して行われている。In addition, each lid body 2 attached to both the front and rear ends of this bearing block l is shown in FIGS.
As shown in Fig. O, each end of each load ball groove 5 formed on the bearing block l side and each end of each non-load ball hole 7 corresponding to each of these load ball grooves 5 are connected in communication. The lid body 2a has a ball circulation path 12 for forming an endless track, and has a lid main body 2a having two semicircular slots 13 on the inner surface side, and a lid main body 2a that is formed in a substantially semicircular shape and has the above-mentioned grooves on the periphery. It has a circumferential groove 14 that forms a semicircular ball circulation path 12 in which the balls 3 circulate in conjunction with the peripheral edge of the slot 13, and is fitted into the center of each slot 13 of the lid body 2a. It is composed of the R piece 2b. To install each of the lid bodies 2, the R piece 2b is fitted into the center of each slot 13 of the lid main body 2a, and a pair of protrusions 15 protruding from each R piece 2b are attached to both front and rear ends of the bearing block l. Then, a stopper hole [7] is inserted into the insertion hole 16a, 16b penetrating approximately the center of the lid body 2a and the R piece 2b.
into the mounting screw holes lO formed at both the front and rear ends of the bearing block l, and then tighten the fixing bolts 17.
This is being carried out with strict regulations.
さらに、上記軌道レール３は、第１図ないし第３図に示
すように、その一方の肩部に上記ベアリングブロック１
の各ボール転走面６にそれぞれ相対応するボール転走溝
８が形成されていると共に、互いに所定の間隔をおいて
この軌道レール４をベツド等の機械装置に固定するため
の取付ボルト挿通孔１８が穿設されている。Furthermore, as shown in FIGS. 1 to 3, the track rail 3 has the bearing block 1 attached to one shoulder thereof.
Ball rolling grooves 8 corresponding to each other are formed on each ball rolling surface 6 of the ball rolling surface 6, and mounting bolt insertion holes for fixing the track rail 4 to a mechanical device such as a bed are provided at a predetermined interval from each other. 18 are drilled.
［発明の効果］
本発明のアンギュラ−型直線摺動用ベアリングによれば
、一対の蓋体の間に取付けられるボール保持器を使用す
ることなくベアリングブロックの各ボール転走面を転走
するボールの脱落を防止することができ、これによって
、ベアリングブロックに対し一対の蓋体を取付ける際の
取付誤差とこれら一対の蓋体間にボール保持器を取付け
る際の取付誤差とが重畳してボール保持器の取付誤差が
大きくなるというような問題を解消することができ、円
滑な摺動運動を達成できるほか、騒音の発生も可及的に
防止することができ、また、ベアリングの組立も容易に
なってその自動化も可能になる。[Effects of the Invention] According to the angular type linear sliding bearing of the present invention, the balls rolling on each ball rolling surface of the bearing block can be easily controlled without using a ball retainer installed between a pair of lids. This prevents the ball holder from falling off, and the installation error when attaching the pair of lids to the bearing block and the installation error when installing the ball holder between the pair of lids overlap. This eliminates problems such as large installation errors, achieves smooth sliding motion, prevents noise as much as possible, and facilitates assembly of bearings. It also becomes possible to automate this process.
第１図は本発明の実施例に係るアンギュラ−型直線摺動
用ベアリングの斜視図、第２図は第１図の■−■線断面
図、第３図は第２図の要部を拡大して示す部分拡大断面
図、第４図は第２図のＩＶ−■線部分断面図、第５図は
ベアリングブロックの正面図、第６図は第５図の一部断
面側面図、第７図は蓋体の裏面図、第８図は第７図の■
−■線断面図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、
第１Ｏ図はアールピースの斜視図である。
［符号の説明］
ｌ〉・・・ベアリングブロック、（２）・・・蓋体、３
）・・・ボール、 （４）・・・軌道レール、５）
・・・負荷ボール溝、 （６）・・・ボール転走面、７
）・・・無負荷ボール孔（無負荷ボール通路）、８）・
・・ボール転走溝、（ｆ）・・・開口幅、ｄ）・・・ボ
ールの直径。Fig. 1 is a perspective view of an angular linear sliding bearing according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, and Fig. 3 is an enlarged view of the main part of Fig. 2. 4 is a partial sectional view taken along line IV-■ in FIG. 2, FIG. 5 is a front view of the bearing block, FIG. 6 is a partially sectional side view of FIG. 5, and FIG. is the back view of the lid, and Figure 8 is the ■ in Figure 7.
-■ cross-sectional view, Figure 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in Figure 8,
FIG. 1O is a perspective view of the R piece. [Explanation of symbols] l>... Bearing block, (2)... Lid, 3
)...ball, (4)...track rail, 5)
... Load ball groove, (6) ... Ball rolling surface, 7
)...No-load ball hole (no-load ball passage), 8)
... Ball rolling groove, (f) ... Opening width, d) ... Ball diameter.
Claims (1)
のボール転走面を有すると共にこれら各ボール転走面に
対応する無負荷ボール通路を有するベアリングブロック
と、上記ベアリングブロックの前後両端面に取付けられ
、上記各ボール転走面及び各無負荷ボール通路の両端間
をそれぞれ連通連結して一対の無限軌道を形成する蓋体
と、上記各無限軌道内を転走する多数のボールと、上記
ベアリングブロックの各ボール転走面を転走する各ボー
ルが荷重を負荷しながら転走する一対のボール転走溝を
有する軌道レールとからなるアンギュラー型直線摺動用
ベアリングにおいて、上記ベアリングブロックには互い
に隣接して互いに収束する方向に開口し、かつ、それぞ
れその開口幅が少なくともボールの直径よりも小さい一
対の負荷ボール溝を形成し、これら各負荷ボール溝の内
部にボール転走面を形成したことを特徴とするアンギュ
ラー型直線摺動用ベアリング。(1) A bearing block having a pair of ball raceway surfaces adjacent to each other and facing in directions converging with each other, and having an unloaded ball passage corresponding to each of these ball raceway surfaces, and a bearing block having a pair of ball raceway surfaces adjacent to each other and facing in converging directions, and a bearing block having an unloaded ball passage corresponding to each of these ball raceway surfaces; a lid body that is attached and connects both ends of each of the ball rolling surfaces and each of the no-load ball passages to form a pair of endless tracks; a large number of balls that roll within each of the endless tracks; In an angular type linear sliding bearing consisting of a track rail having a pair of ball rolling grooves in which each ball rolls on each ball rolling surface of the bearing block while applying a load, the bearing block has a A pair of load ball grooves are formed that are adjacent to each other and open in directions converging to each other and each opening width is smaller than at least the diameter of the ball, and a ball rolling surface is formed inside each of these load ball grooves. An angular type linear sliding bearing featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28152890A JPH03144113A (en) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | Angular type straight-slide bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28152890A JPH03144113A (en) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | Angular type straight-slide bearing |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62063666A Division JPS63231017A (en) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | Angular rectilinear sliding bearing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03144113A true JPH03144113A (en) | 1991-06-19 |
Family
ID=17640433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28152890A Pending JPH03144113A (en) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | Angular type straight-slide bearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03144113A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014042089A1 (en) * | 2012-09-13 | 2014-03-20 | Thk株式会社 | Guiding body and motion-guiding device provided with same |
-
1990
- 1990-10-19 JP JP28152890A patent/JPH03144113A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014042089A1 (en) * | 2012-09-13 | 2014-03-20 | Thk株式会社 | Guiding body and motion-guiding device provided with same |
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