JPH0350483B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0350483B2
JPH0350483B2 JP14896486A JP14896486A JPH0350483B2 JP H0350483 B2 JPH0350483 B2 JP H0350483B2 JP 14896486 A JP14896486 A JP 14896486A JP 14896486 A JP14896486 A JP 14896486A JP H0350483 B2 JPH0350483 B2 JP H0350483B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pipe
cable
wall
vehicle
facility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP14896486A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS637121A (ja
Inventor
Yasuhiro Shinoda
Yoshifumi Takahashi
Tsuneto Takaai
Akira Hagiwara
Yoshiaki Ishii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIPPON HYUUMU KAN KK
TOKYOTO
TOKYOTO GESUIDO SAABISU KK
Original Assignee
NIPPON HYUUMU KAN KK
TOKYOTO
TOKYOTO GESUIDO SAABISU KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIPPON HYUUMU KAN KK, TOKYOTO, TOKYOTO GESUIDO SAABISU KK filed Critical NIPPON HYUUMU KAN KK
Priority to JP61148964A priority Critical patent/JPS637121A/ja
Priority to KR1019870006260A priority patent/KR900008871B1/ko
Priority to US07/066,141 priority patent/US4822211A/en
Priority to DE8787401472T priority patent/DE3785698T2/de
Priority to EP87401472A priority patent/EP0251907B1/en
Publication of JPS637121A publication Critical patent/JPS637121A/ja
Publication of JPH0350483B2 publication Critical patent/JPH0350483B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H02G1/088—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using pulling devices movable inside conduits
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/44—Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
    • G02B6/4439—Auxiliary devices
    • G02B6/4459—Ducts; Conduits; Hollow tubes for air blown fibres
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/46—Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
    • G02B6/50—Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/46—Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
    • G02B6/50—Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
    • G02B6/502—Installation methods in fluid conducts, e.g. pipelines
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/46—Processes or apparatus adapted for installing or repairing optical fibres or optical cables
    • G02B6/50—Underground or underwater installation; Installation through tubing, conduits or ducts
    • G02B6/508—Fixation devices in ducts for drawing cables

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Sewage (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本発明は管内ケーブルの施設方法および姿勢装
置に係り、特に比較的小径な下水管等に引込んだ
光フアイバ等のケーブルを、管内を自走する台車
によつて自動的に管内壁に固定する管内ケーブル
の施設方法および姿勢装置に関する。
ｂ 従来の技術とその問題点 近年における情報化社会の急速な進展にともな
い、情報通信手段を拡大が求められているが、都
市部およびその周辺地域においても、この情報通
信手段の拡大が急務の課題として認識されつつあ
り、例えば光通信ケーブル等の新たな通信手段が
注目され、各種通信に採用されつつある。
ところで、このような新たな通信ケーブルは主
として下水道本管等のように比較的大径の管内壁
に施設することが多い。この場合、ケーブルは人
手によつて止金具等を用い管内壁に固定するので
ある。しかし、上記通信ケーブルの需要地域範囲
は急速に拡大する傾向にあり、従来のように下水
道本管等を利用するだけでは需要に十分対応する
ことが困難になりつつある。もちろん、新たに通
信専用の共同溝等を設けて通信ケーブルの配設範
囲を拡大することも考えられるが、そのためには
巨額の費用の負担を強いられる。
そこで本発明は上述した事情に鑑み、従来既設
の下水道枝管等のように比較的小径な管内壁に通
信ケーブル施設する方法および装置を提供するこ
とを目的に創案するに至つたものである。
ｃ 問題点を解決するための手段 上述した問題点を解決すべく本発明は、管内に
ケーブルを引込むとともに、上記管内に台車を走
行させ、上記台車の前部に配設したアームによつ
て上記ケーブルを持上げて上記管内壁の所定位置
に押付け、この管内壁に押付けられたケーブル
を、上記台車の後部に配設した固定手段によつて
上記管内壁に固定するようにしたものである。
また同様の問題点を解決すべく本発明は、管内
に引込んだケーブルを、上記管内壁に固定する管
内ケーブルの施設装置において、 (a) 上記管内を走行可能な台車と、 (b) 上記台車の前部に配設され、上記ケーブルを
持上げて上記管内壁の所定位置に押付けるアー
ムと、 (c) 上記台車の後部に配設され、上記管内壁に押
付けられたケーブルを上記管内壁に固定する固
定手段と、 をそれぞれ具備したものである。
ｄ 作用 上述の如く構成された管内ケーブルの施設方法
および施設装置においては、台車を管内で走行さ
せることにより、管内に引込まれたケーブルが台
車前部のアームによつて持上げられて管内壁の所
定位置に押付けられ、その後このケーブルは台車
後部の固定手段によつて管内壁に固定される。
ｅ 実施例 以下に本発明を下水道枝管に対するケーブルの
施設に適用した一実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は管内ケーブルの施設装置の概念図で
あつて、同図において１は下水道枝管であつて、
この管１は内径が例えば250mmといつた比較的小
径なヒユーム管ないし陶管で構成されている。管
１内には台車２および監視車３が挿入されてお
り、これら台車２および監視車３は制御ケーブル
４，５によつて管１外の制御装置６，７とそれぞ
れ連結されている。なお、管１は所定間隔で直径
600mm程度のマンホール（図示せず）と連結され
ており、台車２および監視車３はこのマンホール
から管１内に挿入される。
台車２は詳しく先導車２ａと施設車２ｂとで構
成され、先導車２ａと施設車２ｂは連結器１０に
よつて相互に連結されている。このように台車２
を２つに分けているのは、マンホールから管１内
への台車２の挿入を容易にするためであつて、先
導車２ａと施設車２ｂは管１の入口部において相
互に連結される。
先導車２ａは第２図および第３図に示す如く左
右一対の前輪１１と、左右二対で構成される後輪
駆動輪１２を具備し、後輪駆動輪１２は走行モー
タ１３にて駆動されるようになつている。なお前
後輪１１，１２は第３図に示す如く管１内壁の底
部よりもやや高い壁面に接触しており、先導車２
ａの重心がこの接触位置近傍に設定されることに
より先導車２ａのローリングが防止されるように
なつている。
先導車２ａの前部には上下方向に回動可能なア
ーム１４が配設されている。このアーム１４の先
端部１４ａは後方上方への延出しており、ばね１
５によつて常時上方への附勢されている。アーム
１４の先端部１４ａ上面には第３図に示す如くＶ
字状の溝部１６が形成されており、管１内にあら
かじめ引込まれた光通信ケーブル１７がこの溝部
１６によつて受止められ、アーム１４によつて持
上げられるようにして管１内壁上部に押付けられ
るように構成されている。
先導車２ａの下部にはロータリエンコーダ１８
が配設されている。このロータリエンコーダ１８
はガイドロツド１９に対して上下動可能に取付け
られており、図示しない附勢手段によつて常時下
方に附勢されている。従つて先導車２ａを管１内
に挿入したとき、ロータリエンコーダ１８のロー
ラ２０が管１内壁底部に当接し、先導車２ａの走
行とともにローラ２０が回転するようになつてい
る。そして先導車２ａの走行距離がロータリエン
コーダ１８にて検出されて制御ケーブル４を介し
て制御装置６に入力されるようになつている。
一方、施設車２ｂは第４図および第５図に示す
如く左右一対の前輪２３と後輪２４を具備してい
る。これら前後輪２３，２４は先導車２ａのそれ
と同様に管１内壁の底部よりもやや高い壁面に接
触しており、施設車２ｂの重心がこの接触位置近
傍に設定されることにより施設車２ｂのローリン
グが防止されるようになつている。
施設車２ｂにはその前後方向に沿つて摺動可能
な移動台２５が配設されている。この移動台２５
はねじ棒２６に螺合されており、このねじ棒２６
を送りモータ２７にて回転させることにより移動
台２５が前後方向（第４図では左右方向）に移動
するようになつている。移動台２５には上下動可
能な昇降台２８が配設され、この昇降台２８に左
右一対のドリル２９（第４図では紙面に垂直方向
に重なるのでそのうちの１つしか示していない。）
が配設されている。そして昇降台２８を上昇させ
ることにより管１内壁上部に一対の孔が形成され
るようになつている。
一方、上記移動台２５にはドリル２９のやや後
方側（第４図ではドリル２９のやや左側）にホル
ダマガジン３１とストライカ３２が配設されてい
る。ホルダマガジン３１内にはケーブル１７を管
１内壁に固定するためのほぼＵ字状をなす複数の
ホルダ３３が収納されており、このホルダ３３が
ストライカ３２によつて１つずつ上方へ打出せる
ようになつている。なおストライカ３２は図示し
ないエアシリンダにて上下方向に駆動されるよう
になつており、この際ストライカ３２の上昇限度
はストツパ３４にて規制されるようになつてい
る。
上記ドリル２９とストライカ３２の相互間距離
ｌは移動台２５のストロークと等しく設定されて
おり、移動台２５の後退位置にて管１内壁に形成
したドリル孔に、移動台２５の前進位置にて打出
したホルダ３３の足が正確に圧入されるようにな
つている。なお、この際の移動台２５の前進位置
はストツパ３５にて規制されるようになつてい
る。
施設車２ｂにはまた、その前後に一対のクラン
プ３８，３９が配設されている。この一対のクラ
ンプ３８，３９はそれぞれエアシリンダ４０，４
１にて昇降駆動されるように構成されており、ク
ランプ３８，３９を上昇させて管１内壁に圧着さ
せることにより、施設車２ｂを管１に対して固定
できるようになつている。
監視車３は左右一対の前輪４２と後輪駆動輪４
３を具備し、これら前後輪４２，４３は管１内壁
の底部よりもやや高い壁面位置に接触し、前述し
た先導車２ａ、施設車２ｂと同様の構成によりそ
のローリングが防止されるようになつている。こ
の監視車３にはモニタカメラ４４が搭載され、管
１内状況が制御装置７のモニタテレビ４５に映し
出されるようになつている。
管内ケーブルの施設装置は上述の如く構成され
てなり、この装置による光通信ケーブル１７の施
設は次の順序でなされる。まず先導車２ａに類似
した車両をマンホールから下水道枝管１の端部に
挿入し、この車両にケーブル１７の一端を連結す
る。次にケーブル１７を繰出しながら上記車両を
管１の奥に向つて走行させる。これによつてケー
ブル１７は順次管１内に引込まれていく。
ケーブル１７の引込みを完了した段階で先導車
２ａを管１の端部に挿入し、続いて施設車２ｂを
先導車２ａの後部に連結して管１内に挿入する。
この際、ケーブル１７は先導車２ａのアーム１４
に引掛けておく。次に制御装置６を操作して先導
車２ａおよび施設車２ｂを前進させ、所定距離前
進した位置で先導車２ａおよび施設車２ｂを停止
させる。
次にエアシリンダ４０，４１を駆動して一対の
クランプ３８，３９を上昇させ、管１内壁上部に
圧着させる。これにより施設車２ｂは管１に対し
て固定され、施設車２ｂの位置ずれが防止され
る。施設車２ｂを固定した後は、移動台２５を第
４図で左側に後退させた後、一対のドリル２９を
回転させながら昇降台２８を上昇させて管１内壁
上部に一対のドリル孔を形成する。この際、ケー
ブル１７は一対のドリル２９の間に通しておき、
ケーブル１７の両側にドリル孔が形成されるよう
にする。
所定の深さのドリル孔を形成した後は、昇降台
２８を下降させた後、移動台２５を第４図で右側
に前進させ、次にストライカ３２を上昇させる。
ストライカ３２を上昇させるとホルダマガジン３
１内に収納されているホルダ３３の１つがストラ
イカ３２に押上げられ、その一対の足が前記一対
のドリル孔に圧入される。この際、移動台２５の
前進位置はストツパ３５にて正確に位置決めされ
るから、ホルダ３３の足は正確にドリル孔に圧入
される。
ホルダ３３をドリル孔に打込むとケーブル１７
は第６図に示す如くホルダ３３によつて管１内壁
に固定される。このようにケーブル１７の１か所
の固定が完了した後は、ストライカ３２を下降さ
せた後、移動台２５をもとの後退位置まで戻し、
次に先導車２ａ、施設車２ｂを所定距離だけ前進
させ、再び前述した作動を繰返す。
こうして管１内のケーブル１７は管１内壁に固
定されていくが、ケーブル１７の施設を確認する
場合は施工完了後監視車３を管１内に挿入して走
行させ、管１内状況をモニタテレビ４５にて点検
する。
以上、本発明の一実施例につき説明したが、本
発明は上記実施例に限定されることなく種々の変
形が可能である。例えば上記実施例では先導車２
ａと施設車２ｂを連結して台車２を構成したが、
管１が大型のマンホールに連結されているうよう
な場合は先導車２ａと施設車２ｂを一体形に構成
することも可能である。また上記実施例は光通信
ケーブル１７の施設に適用したものであるが、ケ
ーブルの種類はこれに限定されるものでなく、例
えば通常の電話回線ケーブルの施設等にも本発明
を適用可能であり、また第７図に示す如く管１内
に複数本のケーブル１７を施設することも可能で
ある。さらに本発明は下水道枝管１に限らず各種
の管の内部にケーブルを施設する場合にも適用可
能であり、例えば第８図に示す如く正方形断面の
管５１内にケーブル１７を施設することも可能で
ある。また上記実施例ではケーブル１７をホルダ
３３を用いて管１内壁に固定したが、ケーブル１
７の固定方法としてはこれに限らず各種の固定方
法を採用可能である。
ｆ 発明の効果 本発明は上述の如く、管内に台車を走行させ
て、管内に引込まれたケーブルを台車前部のアー
ムによつて管内壁の所定位置に押付け、このケー
ブルを台車後部の固定手段によつて管内壁に固定
するものであるから、管内ケーブルの施設作業を
自動的に行なうことができ、特に人が出入りでき
ない小径管内のケーブル施設を可能ならしめ、情
報通信手段の拡大をきわめて効率的かつ低コスト
に実現し得るものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示したものであつ
て、第１図はケーブル施設装置の概略側面図、第
２図は先導車の側面図、第３図は先導車の正面
図、第４図は施設車の側面図、第５図は施設車の
正面図、第６図は管上部の断面図、第７図および
第８図は変形実施例を示す管の断面図である。 １……下水道枝管、２……台車、２ａ……先導
車、２ｂ……施設車、３……監視車、４，５……
制御ケーブル、６，７……制御装置、１４……ア
ーム、１７……光通信ケーブル、１８……ロータ
リエンコーダ、２５……移動台、２６……ねじ
棒、２７…送りモータ、２８……昇降台、３１…
…ホルダマガジン、３２……ストライカ、３３…
…ホルダ、４４……モニタカメラ、４５……モニ
タテレビ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 管内にケーブルを引込むとともに、上記管内
    に台車を走行させ、上記台車の前部に配設したア
    ームによつて上記ケーブルを持上げて上記管内壁
    の所定位置に押付け、この管内壁に押付けられた
    ケーブルを、上記台車の後部に配設した固定手段
    によつて上記管内壁に固定するようにしたことを
    特徴とする管内ケーブルの施設方法。 ２ 管内に引込んだケーブルを、上記管内壁に固
    定する管内ケーブルの施設装置において、 (a) 上記管内を走行可能な台車と、 (b) 上記台車の前部に配設され、上記ケーブルを
    持上げて上記管内壁の所定位置に押付けるアー
    ムと、 (c) 上記台車の後部に配設され、上記管内壁に押
    付けられたケーブルを上記管内壁に固定する固
    定手段と、 をそれぞれ具備したことを特徴とする管内ケーブ
    ルの施設装置。
JP61148964A 1986-06-25 1986-06-25 管内ケ−ブルの施設方法および施設装置 Granted JPS637121A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61148964A JPS637121A (ja) 1986-06-25 1986-06-25 管内ケ−ブルの施設方法および施設装置
KR1019870006260A KR900008871B1 (ko) 1986-06-25 1987-06-20 관내 케이블의 시설방법 및 시설장치
US07/066,141 US4822211A (en) 1986-06-25 1987-06-24 Method and apparatus for laying cable in a pipe
DE8787401472T DE3785698T2 (de) 1986-06-25 1987-06-25 Vorrichtung zum verlegen eines kabels in einem rohr.
EP87401472A EP0251907B1 (en) 1986-06-25 1987-06-25 Apparatus for laying cable in a pipe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61148964A JPS637121A (ja) 1986-06-25 1986-06-25 管内ケ−ブルの施設方法および施設装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS637121A JPS637121A (ja) 1988-01-13
JPH0350483B2 true JPH0350483B2 (ja) 1991-08-01

Family

ID=15464599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61148964A Granted JPS637121A (ja) 1986-06-25 1986-06-25 管内ケ−ブルの施設方法および施設装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4822211A (ja)
EP (1) EP0251907B1 (ja)
JP (1) JPS637121A (ja)
KR (1) KR900008871B1 (ja)
DE (1) DE3785698T2 (ja)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5141363A (en) * 1991-04-02 1992-08-25 Stephens Patrick J Mobile train for backfilling tunnel liners with cement grout
US5419632A (en) * 1991-04-02 1995-05-30 Stephens; Patrick J. Method and apparatus for continuous mixing and injection of foamed cement grout
US5451284A (en) * 1992-12-25 1995-09-19 Nippon Kokan Koji Kabushiki Kaisha Self-mobile work vehicle moveable through pipeline and method and apparatus for lining interconnecting branch pipe using the vehicle
GB2275041A (en) * 1993-02-05 1994-08-17 Benthos Inc Cable,hose or rope supply:coiling and uncoiling
DE19744006A1 (de) * 1997-09-26 1999-04-01 Berliner Wasser Betriebe Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen, Positionieren und Befestigen von Bauteilen in Hohlräumen unterschiedlicher Querschnitte
DE19751415C2 (de) 1997-09-26 2001-05-23 Berliner Wasserbetriebe Vorrichtung zum Greifen, Positionieren und Fixieren von Befestigungselementen in Hohlräumen unterschiedlicher Querschnitte
EP0936713A1 (de) * 1998-02-17 1999-08-18 KA-TE System AG Vorrichtung zum Einsetzen von langgestreckten Gegenständen in Klammern
DE19835034C1 (de) * 1998-07-23 1999-12-09 Berliner Wasser Betriebe Verfahren zur Auswechselung schadhafter Teile von mit Einbauteilen versehenen Entwässerungskanälen
EP0978743B1 (de) * 1998-08-07 2001-03-07 KA-TE System AG Vorrichtung zum Montieren einer Innenbride in einem nicht begehbaren Rohr
DE19940474B4 (de) * 1998-08-27 2004-02-12 Jt-Elektronik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Verlegung von Kabeln in Rohren
DE19934562C2 (de) * 1998-12-22 2001-03-29 Tox Duebel Werk Kabelschelle
US6697710B2 (en) * 2000-03-28 2004-02-24 California Institute Of Technology Gas pipe explorer robot
DE10019977A1 (de) * 2000-04-22 2001-10-25 Alcatel Sa Vorrichtung zur Verlegung eines Kabels bzw. einer Schutzhülle
AT409809B (de) * 2000-09-06 2002-11-25 Johann Kuebel Montagewagen
DE10111960B4 (de) * 2001-03-13 2004-05-06 CCS Technology, Inc., Wilmington Kanal- oder Rohrsystem sowie Verfahren zur Installation eines Kabels oder Leerrohrs in einem Kanal- oder Rohrsystem
US6681711B2 (en) 2001-07-26 2004-01-27 American Systems Corporation System for deploying cable
US6832164B1 (en) * 2001-11-20 2004-12-14 Alfred Stella Sewerage pipe inspection vehicle having a gas sensor
ES2254927T3 (es) * 2002-06-10 2006-06-16 Wien Kanal-Abwassertechnologien Gesmbh Dispositivo de montaje para una entubacion de cables.
US7720570B2 (en) * 2004-10-01 2010-05-18 Redzone Robotics, Inc. Network architecture for remote robot with interchangeable tools
CA2595453C (en) * 2005-01-18 2016-02-23 Redzone Robotics, Inc. Autonomous inspector mobile platform
US8170715B1 (en) 2005-01-25 2012-05-01 Redzone Robotics, Inc. Methods and devices for automated work in pipes based on impedance control
US8467049B2 (en) * 2006-09-15 2013-06-18 RedzoneRobotics, Inc. Manhole modeler using a plurality of scanners to monitor the conduit walls and exterior
PT2352981E (pt) * 2008-11-03 2015-08-27 Redzone Robotics Inc Dispositivo para inspeção de cano e método de utilização do mesmo
GB2468883B (en) * 2009-03-25 2012-06-06 Balfour Beatty Plc Method and apparatus for the installation of cables or pipes in tunnels
US20120285763A1 (en) * 2011-05-10 2012-11-15 Ina Acquisition Corp. Robot for use in a passageway having an oblong section
GB2509093A (en) * 2012-12-20 2014-06-25 Balfour Beatty Plc Vehicle for cable or pipe installation in tunnels
CN109140048A (zh) * 2018-10-24 2019-01-04 海洋石油工程股份有限公司 利用导管架桩腿进行海底管道起始铺设的方法
CN110007416B (zh) * 2019-04-26 2020-11-13 中海油（天津）管道工程技术有限公司 用于海底管道套管环空监测光缆安装的穿缆***及方法
DE102019125738A1 (de) * 2019-09-25 2021-03-25 Florian Felsch Verlegevorrichtung zum Verlegen von Leitungen in Kabelkanälen
CN113036664B (zh) * 2021-03-31 2022-10-21 四川核保锐翔科技有限责任公司 一种地下管廊线缆敷设方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US437126A (en) * 1890-09-23 Underground electric conduit
US3403592A (en) * 1966-11-07 1968-10-01 Larson Co Charles O Staple structure
GB2129627B (en) * 1982-09-22 1986-12-10 Water Res Centre Installation of communications cables

Also Published As

Publication number Publication date
EP0251907B1 (en) 1993-05-05
US4822211A (en) 1989-04-18
DE3785698D1 (de) 1993-06-09
DE3785698T2 (de) 1993-09-16
KR900008871B1 (ko) 1990-12-11
KR880001084A (ko) 1988-03-31
EP0251907A3 (en) 1990-03-21
JPS637121A (ja) 1988-01-13
EP0251907A2 (en) 1988-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0350483B2 (ja)
CN108843857B (zh) 一种市政管道施工装置及施工方法
CN215635349U (zh) 一种内套顶管牵引装置
CN108644531B (zh) 轨道式排水管道检测设备及使用其检测排水管道的方法
KR101537489B1 (ko) 토건공사용 인발장치
JPS63255424A (ja) 坑内配管施工法及び坑内配管施工用車両
JP2554254B2 (ja) 布設管の布設方法
JP2923644B1 (ja) トンネルの二次覆工用管の偏心布設装置およびこれを用いた布設方法
JPH089273Y2 (ja) シールド機の横移動装置
US2833518A (en) Portable drilling machines
CN113089802B (zh) 一种污水管道顶装接口设备及方法
JP2004120867A (ja) 管路内ケーブル敷設装置及び敷設方法
JP3359806B2 (ja) 管押し込み装置及びそれを使用した管敷設方法
JPH02232131A (ja) 管内張材切削装置
CN212510072U (zh) 一种管道修复用检测工程车
KR100454159B1 (ko) 하수관로의 내부 촬영방법 및 그 장치
JP2004264198A (ja) 管内探査装置
CN216559058U (zh) 一种便携式轨道载人巡检装置
JP4474671B2 (ja) 埋設管の引抜破砕装置
JP2566400B2 (ja) 二重管の施工法
CN116191293A (zh) 一种可自适应沟渠底部轨迹的电缆铺设设备
JPS6259701A (ja) リニアモ−タ−用電車の作業室の構造
JP2002129877A (ja) 推進装置
JP3165766B2 (ja) 仮設橋梁の施工方法
KR200308973Y1 (ko) 하수관로의 내부 촬영 장치

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term