JPH035044B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電気、通信装置等に使用されるコイル
を製造する巻線機に関するものである。

（従来技術とその問題点） 一般に、テレビ、ラジオ等の電気製品、あるい
は光、電波等の発信、受信装置等に使用されるコ
イルは、ボビン胴部に線材を巻き付けその端部を
端子に絡げた構成のものである。

この様なコイルを効率良く製造するために、特
開昭59−101817号公報に記載されているような巻
線機が開発されている。

上述の巻線機は、ボビンを把持して回転、かつ
軸心長手方向に移動させるスピンドル機構と、線
材を該ボビンに巻き付けるためのノズル機構と、
スピンドルにボビンを供給し、巻線処理の済んだ
ボビンを取り出すためのボビン供給、取り出し機
構と、スピンドルの回転、軸心長手方向の移動、
及び、ノズルの回動、上下左右方向への移動を行
なうための駆動装置と、ボビン供給、取り出し機
構を作動させるための駆動装置とにより構成され
ている。

上述のような巻線機では、ボビン供給、取り出
し機構がスピンドル機構に対向した近傍位置に配
置されるため、ノズル機構の作動方向、及び作動
範囲に制約を生じ、複雑な形状のボビンの場合に
は巻線処理ができないと共に、スピンドル、及び
ノズル機構の作動用と、ボビン供給、取り出し機
構の作動用の２台の駆動装置が設置されているた
め、巻線機全体が大きくなり、広い据付面積が必
要であり、しかも大容量の電力供給設備が必要で
ある等の問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上述のような問題点を解決し、かつコ
ンパクトな一つの可動腕機構により巻線操作とボ
ビンの供給取り出し操作ができる巻線機を提供す
ることを目的に検討の結果得られたものである。

すなわち、本発明は枠体に回転自在に装着され
たボビン装着用スピンドル機構と、該スピンドル
機構の上方においてスピンドルの軸心と直交する
方向に上下動すると共に、水平動するように設置
された可動腕機構と、該可動腕機構の先端部に回
動自在に装着されたチヤツク機構と、該チヤツク
機構に着脱される線材巻き付け用ノズル部材、及
びボビンの供給取り出し部材と、前記スピンドル
機構の近傍に設置されたノズル部材の保持部台、
及びボビンの供給取り出し部材の保持台とにより
構成せしめた巻線機を提供するものである。

（実施例） 本発明の巻線機の構成を図面に基づいて説明す
る。

１は機台であり、上部に枠体２と枠体６が所定
の間隔をおいて取り付けられている。３はボビン
把持具４を端部に固着し、枠体２に回転自在に装
着されたスピンドル軸であり、駆動装置５により
正逆回転されるようになつている。

上述とスピンドル軸３、ボビン把持具４等によ
りボビン５０を把持した状態で回転させるスピン
ドル機構を形成するようになつている。

７は枠体６に形成されているレールに係合され
た柱体であり、第１図、及び第２図に示すよう
に、該柱体７は、駆動装置８により回転される螺
子軸８ａと螺合し、該螺子軸８ａが正逆回転する
とスピンドル軸３の軸心と直交する水平方向に往
復動するようになつている。９は柱体７に形成さ
れたレールに係合されている支持体であり、駆動
装置１０により回転される螺子軸１０ａに螺合
し、該螺子軸１０ａが正逆回転すると上下方向に
移動するようになつている。該支持体９は流体シ
リンダー１３によりその重量が支持され螺子軸１
０ａに支持体９の荷重がかからないようになつて
いる。１１は支持体９に形成されているレールに
係合された可動腕であり、駆動装置１２により回
転される螺子軸に螺合し、螺子軸が正逆回転する
とスピンドル軸３の軸心方向に往復動するように
なつている。

上述の柱体７、支持体９、可動腕１１等により
スピンドル軸の軸心と直交する上下方向に移動す
ると共に、水平方向に移動する可動腕機構を形成
するようになつている。

１４は可動腕１１の端部に取り付けられたブラ
ケツトであり、第３図にその詳細を示すように、
該ブラケツト１４には軸体１５が軸受を介して回
転自在に装着されている。そして、該軸体１５の
端部にはブラケツト１６を介して流体シリンダー
１７が装着され、他端部には流体シリンダー１８
と固定爪１９が取り付けられている。該流体シリ
ンダー１８のピストンロツドには固定爪１９に対
向する可動爪２０がピン２２を介して取り付けら
れている。又、第４図に示すように、固定爪１９
には位置決め用のピン２１が突設されている。

上述の軸体１５には装着された流体シリンダ１
８と、該流体シリンダー１８に装着された固定爪
１９、可動爪２０等によりチヤツク機構を形成す
るようになつている。

２３は枠体であり、第３図に示すように、その
両端部には上述の固定爪１９に突設されているピ
ン２１に係合する孔２３ａと、該枠体２３を一時
的に載置しておくための保持台４４に突設された
ピン４５に係合する孔２３ｂが穿設されている。
２４はブラケツトであり、線材案内用のノズル２
５をスピンドル軸３と同一間隔になるように枠体
２３に取付けるようになつている。

上述の枠体２３、ブラケツト２４、及びノズル
２５によりボビン５０に線材６０を巻き付ける線
材巻き付け用ノズル部材を形成するようになつて
いる。

２６はスピンドル軸３の上方で、かつ平面的に
見た場合各スピンドル軸３の間に位置するよう枠
体３４に装着された軸体であり、第２図、及び第
５図にその詳細が記載されている。２７は該軸体
２６に移動自在に装着され、レバー２８により往
復動される筒体であり、切断された巻き付き線材
６０ａを押し出すようになつている。該レバー２
８は軸２９を介して枠体２の軸受３０に装着さ
れ、流体シリンダー３１により往復動するように
なつている。３２は機台１に配置された保持台で
あり、直線ガイド４９を介して枠体３４が水平方
向に移動するよう装着されている。該直線ガイド
４９は流体シリンダー３３により往復動されるよ
うになつている。

上述の軸体２６、筒体２７、レバー２８等によ
り、ノズル２５より引き出された線材６０、又は
ボビン５０に対する巻線操作の済んだ線材６０を
巻き付けた状態で保持すると共に、ボビン端子５
０ａに連なつている線材６０を切断する線材保持
切断機構を形成するようになつている。

上述の枠体３４の詳細は、第６図、及び第７図
に示すように、その両端部には上述の固定爪１９
に突設されたピン２１に係合する孔３４ａと該枠
体３４を一時的に載置しておくための保持台４６
に突設されたピン４７に係合する孔３４ｂが穿設
されている。又、該枠体３４には可動枠４２と中
空軸３５が移動自在に装着されている。該中空軸
体３５には、端部にボビン把持用の弾性爪３６が
固着されていると共に、ボビン押し出し用の軸３
７が移動自在に装着されている。上述の軸３７は
スプリング３８により常に突出するようになつて
いる。３９は枠体３４に一体的に取り付けられた
ブラケツトであり、流体シリンダー４０が取り付
けられている。又、上述の可動枠４１は、流体シ
リンダー４０により往復動し、弾性爪３６に把持
されているボビン５０を押し出すようになつてい
る。

上述の枠体３４、弾性爪３６を有する中空軸体
３５、軸３７を押圧する可動枠４１によりボビン
５０の供給、及び巻線の済んだボビン５１と取り
出しを行なうためのボビンの供給取り出し部材を
形成するようになつている。

上述の保持台４２は、スピンドル軸３の上方に
該軸と平行な状態で枠体３４に取り付けられてお
り、端部には載置面４２ａを有し、上方に向けて
位置決め用のピン４３が突出されている。又、保
持台４４は、スピンドル軸３の下方前方に該軸と
直交し垂直な状態で機枠１に取り付けられてお
り、上端部には載置面４４ａを有し、上方に向け
て位置決め用のピン４５が突出されている。

上述の保持台４２，４４の設置位置は、可動腕
１１に装着されたチヤツク機構の移動範囲内であ
ればよい。

４６はボビン５０、及び巻線処理の済んだボビ
ン５１を搬送するコンベアーであり、４７は軸体
２６に巻き付けられ切断された線材６０ａを受取
りトレイ（図示せず）等に送出する屑線材送出装
置である。

上述の各駆動装置、流体シリンダーは動作設定
入力回路、記憶回路、比較演算回路、動作指令回
路からなる制御装置（図示せず）により作動され
るようになつている。

上述の巻線機によるコイル形成動作について説
明する。

先ず、制御装置（図示せず）に巻線処理動作順
序を設定して入力すると共に、ノズル２５を装着
した枠体２３を保持台４２に、ボビン把持用弾性
爪３６を有する枠体３４を保持台４６に載置せし
め、線材供給部（図示せず）から線材６０を引出
してノズル２５に通し、線材６０の端部を軸体２
６に巻き付けておく。又、コンベアー４６上には
コイルを形成するためのボビン５０を準備する。

これ等の準備ができると巻線機を始動させる。
すると、駆動装置８，１０，１２が作動して可動
腕１１と共に、固定爪１９と可動爪２０が保持台
４４の位置に移動される。この時、流体シリンダ
ー１７，１８が作動して軸体１５と共に、固定爪
１９と可動爪２０が回動されて開口される。そし
て、該爪１９に突設されたピン２１がボビン把持
用弾性爪３６を有する枠体３４の孔３４ａに合致
すると、流体シリンダー１８が作動して可動爪２
０が固定爪１９側に移動され、枠体３４の孔３４
ａにピン２１が挿入された状態で把持される。す
ると、駆動装置８，１０，１２が作動して可動腕
１１と共に該枠体３４がコンベアー４６上のボビ
ン位置に移動される。そして、受け渡し位置にボ
ビン５０が搬送されていると、可動腕１１と共に
弾性爪３６が更に下降してボビン５０が把持され
るる。すると、駆動装置８，１０，１２、及び流
動シリンダー１７が作動して垂直な状態で把持さ
れたボビン５０が水平な状態に回動され、スピン
ドル軸３に装着されている把持具４と対向する位
置に移動される（第８図）。すると、流体シリン
ダー４１が作動して可動枠４１が移動すると、軸
３７が押圧されて弾性爪３６に把持されているボ
ビン５０が押し出され把持具４に供給される。ボ
ビン５０が把持されると、駆動装置８，１０，１
２、及び流体シリンダー１７が作動して、可動腕
１１と共に枠体３４が保持台４４の載置位置に移
動され、枠体３４の孔３４ａにピン４５が挿入さ
れた状態で載置される。そして、流体シリンダー
１８が作動して可動爪２０が移動される。次いで
駆動装置１２が作動して可動腕１１と共に固定爪
１９が移動され該孔３４ａからピン２１が脱却さ
れる。すると、駆動装置８，１０，１２が作動し
て可動腕１１と共に固定爪１９と可動爪２０が保
持台４２の載置位置に移動され、該爪１９に突設
されたピン２１が枠体２３の孔２３ａに合致する
と、液体シリンダー１８が作動して可動爪２０が
固定爪１９側に移動され、枠体２３が把持され
る。そして、駆動装置８，１０，１２、及び流体
シリンダー１７が作動して可動腕１１と共にノズ
ル２５が水平な状態でボビン５０の巻線処理位置
に移動される。すると、駆動装置８，１０が作動
してノズル２５がボビン端子５０ａの回りを回動
して線材６０が絡げられる。該絡げ操作が済む
と、流体シリンダー３３が作動して保持台３２に
直線ガイド４９を介して取り付けられている枠体
３４が移動される。すると、軸体２６とボビン端
子５０ａとの間に位置する線材６０に引張力が作
用して引き千切られる。次いで、流体シリンダー
３１が作動してレバー２８と共に筒体２７が軸体
２６の端部に向かつて移動され、切断された線材
６０ａが屑線材送出装置４７を介してトレー（図
示せず）等に送出される。

上述の絡げ操作が済むと、駆動装置１２、及び
流体シリンダー１７が作動して可動腕１１と共に
ノズル２５が垂直な状態でボビン５０の線材巻き
付け位置に移動される。すると、駆動装置５が作
動してスピンドル軸３と共にボビン５０が回転さ
れ、線材６０がボビン５０の所定位置に巻き付け
られる。この時、駆動装置１２が作動してノズル
２５が予め設定された線材巻き付け間隔になるよ
うスピンドル軸３の軸心長手方向に移動される。
そして、線材６０の巻き付けが済むと、駆動装置
１２、及び流体シリンダー１７が作動してノズル
２５が水平な状態でボビン端子５０ａの位置に移
動されると、駆動装置８，１０が作動してノズル
２５がボビン端子５０ａの回りを回動され線材６
０が絡げられる。該絡げ操作が済むと、駆動装置
８，１０，１２が作動して可動腕１１と共にノズ
ル２５が軸体２６の巻き付け位置に移動される。
そして、駆動装置８，１０が作動して線材６０が
軸体２６に巻き付けられる。すると、流体シリン
ダー３３が作動して枠体３４が移動され、該軸体
２６に巻き付けられている線材６０が引き千切ら
れる。次いで、液体シリンダー３１が作動して筒
体２７により切断された線材６０ａが押し出さ
れ、屑線材送出装置４７を介してトレー（図示せ
ず）等に送出される。

上述の操作によりコイルが形成されると、駆動
装置８，１０，１２、及び流体シリンダー１７が
作動して可動腕１１と共に枠体２３が保持台４４
の載置位置に移動される。そして、枠体２３の孔
２３ｂが保持台４２に突設されているピン４３と
合致すると、流体シリンダー１８が作動して可動
爪２０による把持が解除され、ノズル２５が垂直
な状態で保持台４２に装置される。すると、駆動
装置８，１０，１２が作動して可動腕１１と共に
枠体を把持する固定爪１９と可動爪２０が保持台
４４に装置されている枠体３４の位置に移動さ
れ、固定爪１９に突設されているピン２１が枠体
３４の孔３４ａに合致すると、流体シリンダー１
８が作動して可動爪２０が移動され該枠体３４が
把持される。すると、駆動装置８，１０，１２、
及び流体シリンダー１７が作動して可動腕１１と
共に枠体３４に装着されていない弾性爪３６が水
平な状態で、把持具４に把持されている巻線処理
の済んだボビン５１に対向する位置に移動され
る。そして、把持具４による該ボビン５１（コイ
ル）の把持が解除され、改めて弾性爪３６に把持
される。次いで、駆動装置８，１０，１２、及び
流体シリンダー１７が作動して弾性爪３６が垂直
な状態でコンベアー４６上に移動されると、流体
シリンダー４１が作動してコイルが弾性爪３６か
ら押し出されコンベアー４６上に落下される。該
操作により１回目のボビン５０に対する巻線操作
が終了する。次いで、コンベアー４６上のボビン
５０を把持し、把持具４に該ボビン５０を供給す
ることにより２回目のボビン５０に対する巻線操
作が開始される。

（発明の効果） 本発明は上述のように枠体に回転自在に装着さ
れたボビン装着用スピンドル機構と、該スピンド
ル機構の上方においてスピンドルの軸心と直交す
る方向に上下動すると共に、水平動するように設
置された可動腕機構と、該可動腕機構の先端部に
回動自在に装着されたチヤツク機構と、該チヤツ
ク機構に着脱される線材巻き付け用ノズル部材、
及びボビンの供給取り出し部材と、前記スピンド
ル機構の近傍に設置されたノズル部材の保持部
台、及びボビンの供給取り出し部材の保持台とに
より構成せしめることにより次とような効果を奏
することができる。

(1) 一つの可動腕にチヤツク機構を設け、線材巻
き付け用ノズル部材、あるいはボビンの供給取
り出し部材を適宜装着してボビンの供給、取り
出し、及び巻線操作を行なうようになつている
ため、スピンドル機構に対するノズル機構の動
作に何等制約を受けず、複雑な形状のボビンに
対しも巻線処理操作が可能になると共に、巻線
機全体をコンパクトにすることができる。

(2) ボビンの供給、取り出し、及び巻線操作を一
つの可動腕により行なうため、可動腕の駆動装
置と流体シリンダーを順次制御するだけでよ
く、制御回路を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の巻線機の１実施例を示す概略
正面図である。第２図はその平面図である。第３
図は第２図におけるＡ部拡大図である。第４図は
第３図におけるＺ矢視図である。第５図は第１図
におけるＢ部拡大図である。第６図は第１図にお
けるＸ矢視図である。第７図は第６図におけるＷ
矢視図である。 第８図はボビンの供給動作状態
を示す概略図である。 １：機枠、２，６，２３，３４：枠体、３：ス
ピンドル軸、４：把持具、５，８，１０，１２：
駆動装置、７：柱体、９：支持体、１１：可動
腕、１３，１７，１８，３１，３３，４０：流体
シリンダー、１４，２４，３９：ブラケツト、１
５，２６：軸体、１６：ブラケツト、１９：固定
爪、２０：可動爪、２１，２２，４３，４５：ピ
ン、２５：ノズル、２７：筒体、２８：レバー、
２９，３７：軸、３０：軸受、３５：中空軸体、
３６：弾性爪、３８：スプリング、４１：可動
枠、３２，４２，４４：保持台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 枠体に回転自在に装着されたボビン装着用ス
   ピンドル機構と、該スピンドル機構の上方におい
   てスピンドルの軸心と直交する方向に上下動する
   と共に、水平動するように設置された可動腕機構
   と、該可動腕機構の先端部に回動自在に装着され
   たチヤツク機構と、該チヤツク機構に着脱される
   線材巻き付け用ノズル部材、及びボビンの供給取
   り出し部材と、前記スピンドル機構の近傍に設置
   されたノズル部材の保持部台、及びボビンの供給
   取り出し部材の保持台とにより構成せしめたこと
   を特徴とする巻線機。