JPH0350111Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は平行に配設した１対の巻取りローラ間
に亘つて載架した巻心にウエブを巻取らせる巻取
機において、定長巻取りにより巻替えを行う際に
過大な張力が加わらないよに巻き掛けを行わせる
ウエブ巻掛け装置に関する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention is a winding machine that winds a web onto a core mounted between a pair of winding rollers arranged in parallel. The present invention relates to a web winding device that winds the web without applying excessive tension when rewinding the web.

（従来の技術） 表面巻取り方式のウエブ巻取機で添付図面の第
１図に示し如く、谷間を存する平行に配設した１
対の第１・第２巻取りローラ１，２間にウエブＷ
を挟んで軸平行に載架した巻心８にウエブＷの巻
取りを行わせて形成されるウエブロール７を、所
定長巻取りの後に前記両ローラ１，２に対し下流
側に並設した補助巻取りローラ３上に移送して残
余長の巻取りを続行させながら、ウエブ巻掛け機
構４、切断機構５及び巻付け機構６を順次作動さ
せて、第１・第２巻取りローラ１，２間に載架し
た空巻心８にウエブＷを巻き掛けると共に、ウエ
ブ切断及びウエブ巻付けを行わせる形態の巻取機
は従来から知られている。(Prior art) A surface winding type web winding machine is used, as shown in Fig. 1 of the attached drawings, in which web winders are arranged parallel to each other with a valley.
The web W is held between the pair of first and second take-up rollers 1 and 2.
A web roll 7 formed by winding the web W onto a core 8 placed parallel to the axis with the web sandwiched therebetween is arranged in parallel on the downstream side of both the rollers 1 and 2 after winding the web W to a predetermined length. While the web is transferred onto the auxiliary winding roller 3 and winding of the remaining length continues, the web winding mechanism 4, cutting mechanism 5, and winding mechanism 6 are sequentially operated, and the first and second winding rollers 1, A winding machine is conventionally known in which the web W is wound around an empty winding core 8 placed between the winding cores 8 and 2, and the winding machine cuts the web and winds the web.

（考案が解決しようとする問題点） 上述する巻取機は他の方式のものと共通すると
ころであるが、定長巻取りの際に巻替えが迅速か
つ確実に行えるものであることが利用者側から強
く望まれる点であり、ウエブが非伸縮性でかつ大
きい抗張力を有する材質のものである場合はあま
り問題は無いとしても、伸縮性を有する抗張力が
小さいウエブの場合は以下に述べる如き問題があ
る。(Problems to be solved by the invention) The above-mentioned winding machine is common to those of other types, but the user needs it to be able to rewind quickly and reliably when winding a fixed length. This is a point that is strongly desired by the public, and if the web is made of a material that is non-stretchable and has a high tensile strength, there may not be much of a problem, but if the web is stretchable and has a low tensile strength, the following problems may occur. There is.

すなわち第１・第２巻取りローラ１，２の谷間
に介在させた空巻心８と後方側に設けた補助巻取
りローラ３との間に緊張するウエブＷに対しウエ
ブ巻掛け機構４を作動させて、張力保持下のウエ
ブＷを空巻心８に対し例えば約3/4周程度の長さ
だけ巻掛けさせたとすると、この巻掛け長さに相
当する分、ウエブＷのパスレングスが当然長くな
つてしまう。 That is, the web winding mechanism 4 is actuated for the web W that is under tension between the empty winding core 8 interposed between the first and second winding rollers 1 and 2 and the auxiliary winding roller 3 provided on the rear side. If the web W under tension is wound around the air-wound core 8 by, for example, a length of about 3/4 of the circumference, the pass length of the web W will naturally be increased by an amount corresponding to this winding length. It gets long.

その結果、ウエブＷが一定張力下で、かつ所定
巻取速度下で走行しているのに対して、ウエブＷ
を前記巻掛け長相当分だけ引つ張つたとすると、
当然ウエブＷに張力が加わる結果、伸長による幅
縮みや最悪の場合は破断が生じて好ましくない。 As a result, while the web W is running under a constant tension and at a predetermined winding speed, the web W
If it is pulled by the amount equivalent to the wrapping length,
Naturally, as a result of tension being applied to the web W, the width may shrink due to elongation, or in the worst case, breakage may occur, which is not preferable.

そこで、従来は巻替えの際に各ローラ１，２，
３の速度を低下させて張力の影響が無いようにす
ることが専ら行われていたがこれでは生産率の低
下につながる不利があり、前工程から送り出され
るウエブＷを速度差に応じて一時的に貯溜させる
アキュムレ−タなどが必要となつて装置が複雑化
する問題もあつた。 Therefore, conventionally, when rewinding, each roller 1, 2,
Previously, the speed of step 3 was lowered to eliminate the influence of tension, but this had the disadvantage of lowering the production rate, and the web W sent out from the previous process was temporarily adjusted according to the speed difference. There was also the problem that an accumulator or the like was required to store the water, making the device complicated.

かかる従来の実状に鑑みた結果、本考案は成さ
れたものであつて、ウエブ巻掛けのための巻掛け
ローラの移動（回動）速度をウエブのライン速度
に対して所定の関係を有する適切な値に制御する
ことによつて、高速走行下でもウエブに対し過大
な張力を与えずに巻掛け、巻付けが可能なウエブ
巻掛け装置を提供し得るに至り、もつて生産効率
の高値維持及び巻替えの確実節の実現をはかるこ
とを目的とする。 The present invention has been developed in view of the above-mentioned conventional situation. By controlling the value to a suitable value, we have been able to provide a web wrapping device that can wrap and wrap the web without applying excessive tension to the web even under high-speed running, thereby maintaining high production efficiency. The purpose is to realize reliable clauses for rewinding and rewinding.

（問題点を解決するこめの手段） しかして本考案は従来の技術の項において説明
したと同種の表面巻取り方式の前記巻取機におい
て、第１・第２巻取りローラ１，２上に次の空巻
心８にウエブＷを巻掛けさせるための前記ウエブ
巻掛け機構４を、後方側に存する第２巻取りロー
ラ２の中心軸両端部に一端が支持され回動可能と
なした１対の回動アーム９，９及び両回動アーム
９，９の他端部間に亘らせ回動可能に支持せしめ
た巻掛けローラ１０により形成して、前記巻掛け
ローラ１０を第２巻取りローラ２・補助巻取りロ
ーラ３間に存するウエブＷの直下方位置と第１巻
取りローラ１・前記空巻心８相互間の接触部の直
上方位置との間における第２巻取りローラ２の周
りに回動可能となし、一方、ウエブＷのライン速
度を検出し速度信号を出力するライン速度検出器
２１と、ウエブＷに対し許容し得る伸び変化率を
設定し得る伸び設定器２２と、前記速度信号と前
記伸び変化率とを乗算して、巻き掛けに必要なウ
エブＷの一定長を前記乗算値で除すことにより巻
掛けローラ１０における前記回動に要する時間ｔ
を算出する演算回路２３と、前記演算回路２３が
算出した時間ｔで回動アーム９，９を回動せしめ
る出力を発する出力回路２４とからなる制御手段
を、回動アーム９，９の駆動モータ１１に関連し
て設けたウエブ巻掛け装置の構成を特徴とする。(Further Means for Solving the Problems) However, the present invention provides a winding machine with a surface winding system similar to that described in the prior art section. The web winding mechanism 4 for winding the web W onto the next empty winding core 8 is rotatable with one end supported by both ends of the central axis of the second winding roller 2 located on the rear side. The winding roller 10 is formed by a pair of rotating arms 9, 9 and a winding roller 10 rotatably supported between the other ends of both the rotating arms 9, 9. The second take-up roller 2 between the position directly below the web W existing between the take-up roller 2 and the auxiliary take-up roller 3 and the position directly above the contact portion between the first take-up roller 1 and the empty winding core 8. on the other hand, a line speed detector 21 that detects the line speed of the web W and outputs a speed signal, and an elongation setting device 22 that can set an allowable elongation change rate for the web W. , the time t required for the rotation of the winding roller 10 is determined by multiplying the speed signal and the elongation change rate and dividing the constant length of the web W required for winding by the multiplication value.
A control means consisting of an arithmetic circuit 23 that calculates The present invention is characterized by the configuration of a web winding device provided in connection with item 11.

（作用） 本考案は演算回路２３によつて、ライン速度と
の関係で決定される所定の回動時間ｔを算出し、
前記回動アーム９，９及び巻掛けローラ１０をこ
の算出値で回動せしめることにより、張力変動幅
を例えば0.5％等のウエブＷに悪影響をもたらさ
ない低率に制限してウエブＷを高速度で走行させ
ながら巻替えが可能である。(Function) The present invention uses the arithmetic circuit 23 to calculate a predetermined rotation time t determined in relation to the line speed,
By rotating the rotating arms 9, 9 and the winding roller 10 according to the calculated values, the tension fluctuation range is limited to a low rate, such as 0.5%, that does not have an adverse effect on the web W, and the web W is moved at a high speed. It is possible to rewind while driving.

（実施例） 以下、本考案の実施例を添付図面により説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第１図において、１及び２は谷間を存する先後
の平行かつ軸水平に配設して積極回転される第１
巻取りローラ及び第２巻取りローラを、３は前記
第２巻取りローラ２の後方側に軸を水平となして
並設すると共に、積極回転される補助巻取りロー
ラを夫々示し、前記両巻取りローラ１，２間の谷
間に介在させてウエブＷを挟んで軸平行に載架し
た空巻心８にウエブＷを巻取らせてウエブロール
７が形成されるが、このウエブロール７はこの位
置で満巻に至る手前の所定長さまで巻取りが成さ
れると図示しない送り出し装置によつて補助巻取
りローラ３上に移されて該位置せ残余の必要長さ
の巻取りが行われる。 In Fig. 1, 1 and 2 are the first and second parts that are arranged parallel to each other with a valley and axially horizontal, and are actively rotated.
A take-up roller and a second take-up roller are arranged side by side with their axes horizontally behind the second take-up roller 2, and an auxiliary take-up roller is actively rotated. A web roll 7 is formed by winding the web W onto a blank core 8 which is placed parallel to the axis with the web W sandwiched between the take-up rollers 1 and 2. When the winding is completed to a predetermined length before reaching full winding at the position, the winding is carried out by a feeding device (not shown) onto the auxiliary winding roller 3, and the required length remaining at the position is wound.

この残余長の巻取りが続行している間、第１・
第２巻取りローラ１，２の谷間においてウエブＷ
の上方から次の空巻心８を供給すると共に、後述
する構造のウエブ巻掛け機構４、切断機構５及び
ウエブ巻付け機構６を作動させて、前記空巻心８
に対し約3/4周長以上のウエブＷ巻掛け、ウエブ
Ｗの切断、ウエブＷ切断端の空巻心８への巻付け
を行わせる。 While winding of this remaining length continues, the first
In the valley between the second take-up rollers 1 and 2, the web W
The next empty core 8 is supplied from above, and the web winding mechanism 4, cutting mechanism 5, and web winding mechanism 6, which will be described later, are operated to feed the next empty core 8.
The web W is wound around 3/4 or more of the circumference, the web W is cut, and the cut end of the web W is wound around the empty winding core 8.

ウエブ巻掛け機構４は、第２巻取りローラ２の
中心軸１７における両端に、一端を軸受を介し回
動自在に支持せしめた左右一対の屈曲してなる回
動アーム９，９と、それ等両回動アーム９、９の
他端部間に亘らせ、かつ、水平の回転可能に支持
せしめた巻掛けローラ１０と、両回動アーム９，
９の中間部屈曲位置間に亘らせ、巻掛けローラ１
０に平行させ、かつ、回転可能に支持せしめたガ
イドローラ１２と、プーリ１６を出力軸に嵌着し
た駆動モータ１１と、カウンタ軸１８に嵌着して
ベルトを介し前記プーリ１６に連繋したプーリ１
５と、このプーリ１５と一体させカウンタ軸１８
に嵌着した歯車１４と、一方の前記回動アーム９
に一体させて中心軸１７に回転可能を嵌合せし
め、かつ歯車１４に噛合させた歯車１３とを備え
ている。 The web winding mechanism 4 includes a pair of left and right bent rotary arms 9, 9 whose one ends are rotatably supported via bearings at both ends of the central axis 17 of the second winding roller 2, and the like. A winding roller 10 that extends between the other ends of both rotating arms 9 and 9 and is supported so as to be horizontally rotatable, and both rotating arms 9,
9, the winding roller 1
0, a guide roller 12 that is supported rotatably in parallel with 0, a drive motor 11 that has a pulley 16 fitted onto its output shaft, and a pulley that is fitted onto a counter shaft 18 and linked to the pulley 16 via a belt. 1
5 and a counter shaft 18 integrated with this pulley 15.
the gear 14 fitted into the rotating arm 9;
The gear 13 is integrally fitted with the central shaft 17 and is rotatably fitted to the center shaft 17, and meshed with the gear 14.

上述の構成になるウエブ巻掛け機構４は、駆動
モータ１１を正転、逆転させることによつて、回
動アーム９を図上で反時計方向、時計方向に回動
させ、第２巻取りローラ２と補助巻取りローラ３
間に展延するウエブＷに対しその直下方で、か
つ、前記両ローラ２，３間に存する巻掛けローラ
１０を第１巻取りローラ１と該ローラ１に接する
空巻心８との接触部の直下方位置まで、第２巻取
りローラ２の周りに往回動させ、また、その反対
に元の位置まで復回動させるようになる。 The web winding mechanism 4 configured as described above rotates the rotary arm 9 counterclockwise and clockwise in the figure by rotating the drive motor 11 in the normal and reverse directions, and rotates the rotating arm 9 in the counterclockwise direction and clockwise direction in the figure. 2 and auxiliary take-up roller 3
The winding roller 10 located directly below the web W extending between them and between the two rollers 2 and 3 is connected to the contact portion between the first winding roller 1 and the empty winding core 8 that is in contact with the roller 1. It is rotated forward around the second take-up roller 2 to a position directly below , and reversely rotated back to its original position.

この往復回動における往回動操作を行うことに
よつて、展延するウエブＷを押し上げると共に捌
かせて第１図図示の如く前記空巻心８周の略3/4
周に添わせて巻き掛けさせることが可能であり、
同時にガイドローラ１２がウエブＷを若干長押し
上げた状態で誘導することにより、走行中のウエ
ブＷを第２巻取りローラ２の周面に接触しないよ
うにさせることができる。 By performing the forward rotation operation in this reciprocating rotation, the spreading web W is pushed up and released, and as shown in FIG.
It is possible to wrap it around the circumference,
At the same time, the guide roller 12 guides the web W in a slightly pushed-up state, thereby making it possible to prevent the running web W from coming into contact with the circumferential surface of the second take-up roller 2.

なお、巻掛けローラ１０の回動によつて展延中
のウエブＷに与えるパスレングスの変化の態様
は、時間当たりの増加率が略々一定となるように
するのが好ましい。 Note that it is preferable that the manner in which the path length is changed by the rotation of the winding roller 10 on the web W being spread is such that the rate of increase per time is approximately constant.

次に切断機構５はウエブＷの横幅よりも若干長
い刃先を有する押切り形の切断刃５を備えた例が
示されており、この切断刃５を巻掛けローラ１０
とガイドローラ１２との中間位置で巻掛けローラ
１０寄りの個所に、機幅方向に亘らせ、かつ展延
するウエブＷに対し上方から横断し得る昇降可能
となして、前記両回動アーム９，９に取り付け
る。 Next, an example is shown in which the cutting mechanism 5 is equipped with a push-cut cutting blade 5 having a cutting edge slightly longer than the width of the web W, and this cutting blade 5 is wrapped around the roller 10.
and the guide roller 12 and near the winding roller 10, the two rotating arms are arranged to extend in the width direction of the machine and to be movable up and down so as to be able to cross the spreading web W from above. Attach to 9,9.

なお、切断刃５としては押切り形の他にウエブ
Ｗの横幅方向に往復動し得るトラバ−ス方式のも
のを採用することも勿論可能である。 As the cutting blade 5, it is of course possible to adopt a traverse type cutting blade capable of reciprocating in the width direction of the web W in addition to the push cutting type.

上述の切断機構５は、巻取運転中においては巻
掛けローラ１０とガイドローラ１２との両周面を
結んでなるウエブ走行面から離間した位置に切断
刃を逃しておき、巻替えの切断を要する際に空圧
シリンダなどによつて降動させるようにするもの
である。 During the winding operation, the above-mentioned cutting mechanism 5 keeps the cutting blade at a position away from the web running surface formed by connecting the circumferential surfaces of the winding roller 10 and the guide roller 12, and performs cutting for rewinding. When necessary, it is lowered using a pneumatic cylinder or the like.

次にウエブ巻付け機構６は空気吹付け方式、糊
付け方式など周知の各構造のものから選択すれば
よいが、図示例においては巻掛けローラ１０の背
部に、すなわち、ガイドローラ１２に面する周面
側の部分に近接させてエヤノズル６を回動アーム
９，９間に亘らせ取り付けてなり、噴気口又は噴
気スリツトを、巻掛けローラ１０と空巻心８との
間にエヤカ−テン状の圧力空気が勢いよく吹出さ
れるような方向に指向せしめている。 Next, the web winding mechanism 6 may be selected from well-known structures such as an air blowing type and a gluing type. An air nozzle 6 is mounted between the rotating arms 9 in close proximity to the surface side, and a blowhole or blowhole slit is arranged between the winding roller 10 and the winding core 8 in the form of an air curtain. The pressure air is directed in a direction so that it is blown out with force.

上記ウエブ巻付け機構６は、切断機構５の切断
機構と連動させて圧力空気の噴出作動を行わせる
ものである。 The web winding mechanism 6 operates in conjunction with the cutting mechanism of the cutting mechanism 5 to eject pressurized air.

以上、巻取機の機械的構造について説明した
が、この巻取機の巻取運転を制御する電気回路の
うち、ウエブ巻掛け機構の駆動モータ１１を運転
制御する制御手段を第２図にもとづいて説明す
る。 The mechanical structure of the winding machine has been explained above. Among the electric circuits that control the winding operation of this winding machine, the control means for controlling the operation of the drive motor 11 of the web winding mechanism is explained based on FIG. I will explain.

２１は、ウエブＷのライン速度を検出し速度信
号ｖを出力するライン速度検出器で、図示しない
が、第１巻取りローラ１よりも上手側に設けた送
り出し用ニツプローラの周速度を電圧変化として
出力する例えば回転発電機を使用する。 21 is a line speed detector that detects the line speed of the web W and outputs a speed signal v. Although not shown, it detects the circumferential speed of a feeding nip roller provided above the first take-up roller 1 as a voltage change. For example, a rotary generator is used.

２２は、巻取られるウエブＷの種類に応じて許
容し得る伸び変化率ｒを電圧値等の電気信号で設
定し得る伸び設定器であつて、例えば0.5％等の
小さな値であることが多いが、可変抵抗器を利用
するのが一般的である。 22 is an elongation setting device that can set an allowable elongation change rate r according to the type of web W to be wound using an electric signal such as a voltage value, and is often set to a small value such as 0.5%. However, it is common to use a variable resistor.

上述する２つの指令要素としての速度検出器２
１及び伸び設定器２２からの信号を受けて必要な
出力を駆動モータ１１に与えるものが演算回路２
３及び出力回路２４からなるコントローラ２５で
あつて、演算回路２３は詳しく後述する通りの時
間ｔを算出する回路に形成し、一方、出力回路２
４は駆動モータ１１に対し、第１図の２点鎖線示
位置から実線示位置まで回動アーム９，９が前記
時間ｔで回動することができるような出力を発す
るように形成している。 Speed detector 2 as the two command elements mentioned above
The arithmetic circuit 2 receives signals from the drive motor 1 and the extension setter 22 and provides the necessary output to the drive motor 11.
3 and an output circuit 24, the arithmetic circuit 23 is formed as a circuit for calculating time t as will be described in detail later, while the output circuit 2
Reference numeral 4 is configured to output an output to the drive motor 11 such that the rotating arms 9, 9 can rotate from the position shown by the two-dot chain line to the position shown by the solid line in FIG. 1 in the time t. .

前記演算回路２３の演算回路内容について以下
説明すると、回動アーム９，９及び巻掛けローラ
１０からなるウエブ巻掛け機構４が巻き掛け作動
することによつてウエブＷのパスレングスが増量
側に変化することは前述の通りであつて、このパ
スレングスの変化（△ｌ）とライン速度ｖとの関
係によつて伸び変化率ｒが決まることは言うまで
もない。 The contents of the arithmetic circuit 23 will be explained below. When the web winding mechanism 4 consisting of the rotating arms 9 and the winding roller 10 performs the winding operation, the path length of the web W changes to the increasing side. This is as described above, and it goes without saying that the elongation change rate r is determined by the relationship between this change in pass length (Δl) and the line speed v.

ここでウエブ巻掛け機構４の巻き掛けに要する
時間をｔとすると、伸び変化率（％比）ｒは、 ｒ＝△ｌ／vt×100（％） ……(イ) となることは当然である。 Here, if the time required for web winding by the web winding mechanism 4 is t, it is natural that the elongation change rate (% ratio) r is as follows: r=△l/vt×100(%)...(A) be.

(イ)式においてｖ，△ｌ，ｒ、は夫々機械設計、
ウエブＷ種別によつて定まつた数値であるから、
伸び率ｒを実質上無視し得る程度に設定しておく
ことにより、(イ)式から ｔ＝△ｌ／vr×100 ……(ロ) が得られるので、演算回路２３によつて、ｔの
算出を行わせればよいことがわかる。 In equation (a), v, △l, r are respectively mechanical design,
Since it is a numerical value determined by the type of web W,
By setting the elongation rate r to a virtually negligible level, t=△l/vr×100...(b) can be obtained from equation (a), so the calculation circuit 23 calculates t. It turns out that all you have to do is let it do the calculations.

すなわち、速度信号ｖと伸び変化率ｒとを乗算
して、巻掛けに必要なウエブＷの一定長（△ｌ）
を前記乗算値で除すことによつて所要時間ｔが容
易に得られるのであつて、この時間ｔで巻き掛け
が行われるように駆動モータ１１の速度制御を成
せば良い。 In other words, the constant length (△l) of the web W required for winding is determined by multiplying the speed signal v by the elongation change rate r.
The required time t can be easily obtained by dividing by the multiplication value, and the speed of the drive motor 11 may be controlled so that winding is performed within this time t.

１例としてライン速度が60m／min、巻き掛け
に必要な長さ（△ｌ）を12cm、伸び変化率の許容
値を0.5％とした場合、 ｔ＝12cm／100cm／sec×0.5×100 ＝24秒となる。 As an example, if the line speed is 60 m/min, the length required for wrapping (△l) is 12 cm, and the allowable value for elongation change rate is 0.5%, then t = 12 cm/100 cm/sec x 0.5 x 100 = 24 seconds.

従つて、24秒間でウエブ巻掛け機構４が巻掛け
のための回動し得るようにすればよいことが理解
される。 Therefore, it is understood that it is sufficient to allow the web winding mechanism 4 to rotate for winding in 24 seconds.

叙上の構成を有する巻取機は、第１・第２巻取
りローラ１，２上で巻取られているウエブロール
７が満巻近くの所定巻長に達すると、このウエブ
ロール７を補助巻取りローラ３上に移し替えて、
先程の巻取位置には空巻心８を供給し巻替えに備
えさせるが、満巻近くになると発せられる信号に
よつてウエブ巻掛け機構４を作動せしめる。 The winding machine having the above-mentioned configuration is configured to assist the web roll 7 when the web roll 7 being wound on the first and second winding rollers 1 and 2 reaches a predetermined winding length close to full winding. Transfer it onto the take-up roller 3,
An empty core 8 is supplied to the previous winding position in preparation for rewinding, and when the web is almost full, the web winding mechanism 4 is activated by a signal issued.

この巻掛け作動は前記演算回路２３と前記出力
回路２４とによつて許容し得る低い伸び変化率ｖ
に応じた速度で成されるために巻掛けの際にウエ
ブＷに加わる張力は品質に影響を及ぼさない程度
に小さく、従つて巻替えに際してウエブ速度を減
じさせるなどの手段は解消され、効率の高い巻替
えが安定的に行われる。 This winding operation is performed by the arithmetic circuit 23 and the output circuit 24 at an allowable low elongation change rate v.
The tension applied to the web W during winding is so small that it does not affect the quality. Therefore, measures such as reducing the web speed when rewinding are eliminated, and efficiency is reduced. High rewinding is performed stably.

（考案の効果） 本考案は以上詳述したように、ウエブ巻掛け機
構４における巻掛けに要する時間を、ウエブＷの
ライン速度と許容範囲内の伸び変化率とによつて
きまる適正な値に制御するようにしているので、
ウエブ速度を減少させることなく、高速下での巻
き掛けが可能となり、しかも、ウエブＷに与える
張力は無視し得る程度に小さくすることができる
ので、生産効率を高値に維持しながら製品の品質
向上をはかり得て一石二鳥の効果がある。(Effect of the invention) As described in detail above, the present invention sets the time required for winding in the web winding mechanism 4 to an appropriate value determined by the line speed of the web W and the elongation change rate within the allowable range. Since we are trying to control
Winding at high speeds is possible without reducing the web speed, and the tension applied to the web W can be reduced to a negligible level, improving product quality while maintaining production efficiency at a high value. It has the effect of killing two birds with one stone.

さらに本考案はウエブ巻掛け機構４における駆
動モータ１１の速度制御を行えばよいので、制御
系統の簡易化による汎用的価値も大である。 Furthermore, since the present invention only needs to control the speed of the drive motor 11 in the web winding mechanism 4, the present invention has great general-purpose value due to the simplification of the control system.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の実施例に係る巻取機の略示機
構図、第２図は同じく制御回路要部のブロツク図
である。 １……第１巻取りローラ、２……該２巻取りロ
ーラ、３……補助巻取りローラ、４……ウエブ巻
掛け機構、５……切断機構、６……ウエブ巻付け
機構、７……ウエブロール、８……空巻心、９…
…回動アーム、１０……巻掛けローラ、２１……
ライン速度検出器、２２……伸び設定器、２３…
…演算回路、２４……出力回路。 FIG. 1 is a schematic mechanical diagram of a winding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the main parts of the control circuit. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... First winding roller, 2... The second winding roller, 3... Auxiliary winding roller, 4... Web winding mechanism, 5... Cutting mechanism, 6... Web winding mechanism, 7... ...Web roll, 8... Soumaki Shin, 9...
...Rotating arm, 10... Winding roller, 21...
Line speed detector, 22... Elongation setting device, 23...
...Arithmetic circuit, 24...Output circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 谷間を存する先後の平行に配設した１対の第
１・第２巻取りローラ１，２と、それ等に対し後
方側に並設した補助巻取りロ−ラ３と、ウエブ巻
掛け機構４と、切断機構５と、ウエブ巻付け機構
６とを備え、第１・第２巻取りロール１，２上で
所定長の巻取りを行わせて得られるウエブロール
７を補助巻取りローラ３上に移送し、残余長の巻
取りを続行させながら、第１・第２巻取りローラ
１，２上の次の空巻心８にウエブＷの巻掛け、切
断後の巻付けを行わせる巻取機において、前記ウ
エブ巻掛け機構４を、後方側の第２巻取りローラ
２の中心軸両端部に一端が支持され回動可能とな
した一対の回動アーム９，９及び該両回動アーム
９，９の他端部間に亘らせ回転可能に支持せしめ
た巻掛けローラ１０により形成して、前記巻掛け
ローラ１０を、第２巻取りローラ２・補助巻取り
ローラ３間に存するウエブＷの直下方位置と第１
巻取りローラ１・前記空巻心８相互間の接触部の
直上方位置との間における第２巻取りローラ２の
周りに回動可能となし、一方、ウエブＷのライン
速度を検出し速度信号を出力するライン速度検出
器２１と、ウエブＷに対し許容し得る伸び変化率
を設定し得る伸び設定器２２と、前記速度信号と
前記伸び変化率とを乗算して、巻き掛けに必要な
ウエブＷの一定長を前記乗算値で除すことによ
り、巻き掛けローラ１０における前記回動に要す
る時間ｔを算出する演算回路２３と、前記演算回
路２３が算出した時間ｔで回動アーム９，９を回
動せしめる出力を発する出力回路２４とからなる
制御手段を、回動アーム９，９の駆動モータ１１
に関連して設けたことを特徴とする巻取機のウエ
ブ巻掛け装置。 A pair of first and second winding rollers 1 and 2 arranged in parallel with each other with a valley between them, an auxiliary winding roller 3 arranged in parallel on the rear side thereof, and a web winding mechanism 4. , a cutting mechanism 5 , and a web winding mechanism 6 , the web roll 7 obtained by winding a predetermined length on the first and second winding rolls 1 and 2 is wound onto the auxiliary winding roller 3 . The web W is wound around the next empty core 8 on the first and second winding rollers 1 and 2, and the web W is wound after cutting while continuing winding of the remaining length. In the machine, the web winding mechanism 4 is made rotatable by a pair of rotary arms 9, 9 whose ends are supported by both ends of the central axis of the second winding roller 2 on the rear side, and both rotary arms. It is formed by a winding roller 10 which is rotatably supported between the other end portions of the winding roller 9 and 9, and the winding roller 10 is a web existing between the second winding roller 2 and the auxiliary winding roller 3. The position directly below W and the first
The line speed of the web W is detected and a speed signal is generated. a line speed detector 21 that outputs the elongation change rate; an elongation setting device 22 that can set an allowable elongation change rate for the web W; an arithmetic circuit 23 that calculates the time t required for the rotation of the winding roller 10 by dividing the fixed length of W by the multiplication value; A control means consisting of an output circuit 24 that generates an output for rotating the rotating arms 9,
A web winding device for a winding machine, characterized in that it is provided in connection with.