JPS61277541A - Sheet rewinder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable rewinding under a low tensile force and prevent the position of the end part of a sheet from being shifted by bringing primary and secondary touch rollers into contact with primary and secondary rolls respectively, and normally rotating or reversing said primary and secondary touch rollers, to carry out the rewinding of said sheet. CONSTITUTION:When a sheet S is delivered from a primary raw fabric roll 1 to be wound up on a secondary sheet roll 2, the core C' of the roll 2 is rotated by means of a motor M2, and a motor M1 is also normally rotated together with the motor M2, to rotate primary and secondary touch rollers 3, 4 which are in contact with the rolls 1, 2 respectively, at the same peripheral speed as that of the roll 2. The roll 1 is followingly rotated by friction accompanying the rotation of the roller 3. Accordingly, since both the roller 3, 4 are rotated at the same peripheral speed as that of the roll 2 by means of the motor M1, even when the sheet S is made travel at a high speed, the rollers 3, 4 are not affected by the inertia of the rolls 1, 2, securely rewinding the sheet S. Also, the quantity of air being drawn in between the layers of sheets is restricted, preventing the position of the end part of the sheet from being shifted.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、紙、プラスチックフィルム、金屈箔笠のシ
ートを巻取った二次ロール（原反ロール等）から巻出さ
れたシートを二次ロール（シートロール等）に巻取るシ
ート巻替機、例えば検反機に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is a method for rolling up a sheet of paper, plastic film, or kinkuhakuhasa from a secondary roll (original roll, etc.). The present invention relates to a sheet rewinding machine that winds up the next roll (sheet roll, etc.), such as a fabric inspection machine.

〈従来の技術〉 従来、この種のシート￥＝ｌＩａにおいては、一次ロー
ルからシートを巻出す巻出側の巻出軸にトルク調節可能
な制動装置（例えばパウダークラッチ）及びシート巻戻
用の駆動機構を、シートを二次ロールに巻取る巻取側の
巻取軸にはシート巻取用の駆動機構を備えるようにした
形式、つまり。<Prior art> Conventionally, in this type of sheet lIa, a torque-adjustable braking device (for example, a powder clutch) and a drive for sheet rewinding are installed on the unwinding shaft on the unwinding side that unwinds the sheet from the primary roll. The mechanism is such that the winding shaft on the winding side that winds the sheet onto a secondary roll is equipped with a drive mechanism for winding the sheet.

一次ロールからのシート巻出時においては、巻取側の駆
動機構を駆動すると共に巻出側の制動装置を起動させて
走行シートに所要張力を生じさせつ−シート巻替作業を
行ない、又、シート巻戻時においては巻出側の駆動機構
によりシートを逆方向に走行させて巻替作業を行なう形
式があった。When unwinding the sheet from the primary roll, the drive mechanism on the winding side is driven and the braking device on the unwinding side is activated to generate the required tension on the running sheet and the sheet rewinding operation is performed. When rewinding a sheet, there is a method in which a drive mechanism on the unwinding side runs the sheet in the opposite direction to perform rewinding work.

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしＬ記従来の形式には以下のような問題点が存在子
る。<Problems to be Solved by the Invention> However, the conventional format described in L has the following problems.

即ち、従来の形式は、シートを単に所定の制動力の下で
巻出し、巻取るので、シート走行速度を速くすると一次
ロールや二次ロールの慣性が悪影響を及ぼすことになっ
て適正に巻替作業を行なうことができない。又、従来の
形式は、シート巻出時にあって、巻出側の軸トルクを調
節することによって所定のシート張力を発生させるもの
であるから原反ロールやシートロール自体が有する慣性
によって起きる張力変動には全く対処することができず
、過大張力によりシートに永久歪を生じさせ製品不良を
招いたり、シートを破断させたりする場合もある。つま
り、従来の形式の場合は、シート巻取りにおける高速化
をはかったり、シートの急発進、急減速を行なうことが
できず、生産性が悪い。又、従来の形式の場合は、Ｌ記
した理由により、厚さ数ミクロン程度の極薄シート等、
低張力丁で高速に巻替えることが必要とされるシートを
適正に巻替えることができない、更に、上記問題は、シ
ート走行路中にシート検査機構やシート切断接続機構を
備え、シート巻替中にシート不良部分を検出した場合に
は−Ｈシートの走行を停止させ、その不良部分を切断し
て良好部分の切断端同士を接着し、その後再びシートを
走行させる検反機のようにシートの急発進、急停止が必
要不可欠で、且つ上記動作が頻繁に行なわれる種類のシ
ート巻替機において最も顕著に現れる。In other words, in the conventional method, the sheet is simply unwound and reeled under a predetermined braking force, so if the sheet travel speed is increased, the inertia of the primary roll and secondary roll will have an adverse effect, making it difficult to rewind the sheet properly. Unable to perform work. In addition, in the conventional method, when unwinding the sheet, a predetermined sheet tension is generated by adjusting the shaft torque on the unwinding side, so tension fluctuations caused by the inertia of the raw roll or sheet roll itself are avoided. It is impossible to deal with this at all, and excessive tension may cause permanent distortion in the sheet, leading to product defects or even causing the sheet to break. In other words, in the case of the conventional type, it is not possible to increase the speed of sheet winding, or to suddenly start or decelerate the sheet, resulting in poor productivity. In addition, in the case of the conventional format, due to the reasons listed in L, ultra-thin sheets with a thickness of several microns, etc.
It is not possible to properly rewind sheets that require high-speed rewinding with low tension sheets.Furthermore, the above problem can be solved by installing a sheet inspection mechanism or a sheet cutting connection mechanism in the sheet travel path, and during sheet rewinding. If a defective part of the sheet is detected, the running of the -H sheet is stopped, the defective part is cut, the cut ends of the good part are glued together, and then the sheet is run again. This problem is most noticeable in sheet rewinding machines that require sudden starts and stops, and in which the above operations are frequently performed.

又、上記検反機において、従来は原反側にジニト“を巻
戻す場合、シートを単に空中で巻取るので原反ロールの
シート層間に空気を巻込み易い、そして、この空気巻込
みによりシート層間の摩擦係数が低下して原反ロールの
端部にずれが生じ、再びシートロールに巻出した際には
走行シートの端部の位置が変わり巻取りシートロールに
あって端面ずれが発生し製品不良をきたす。In addition, in the above-mentioned fabric inspection machine, conventionally, when rewinding DINITO on the original fabric side, the sheet is simply wound up in the air, so air is easily drawn in between the sheet layers of the fabric roll, and this air entrainment causes the sheet to The coefficient of friction between the layers decreases, causing misalignment at the edges of the web roll, and when it is unwound onto the sheet roll again, the position of the edge of the traveling sheet changes and misalignment occurs on the edge of the sheet roll. This results in product defects.

く問題点を解決するための手段〉 そこで本発明は、一次ロールからシートを巻出して二次
ロールに巻取るシート巻替機において、上記一次ロール
に接触可能な一次タッチローラと、上記二次ロールに接
触可能な二次タッチローラと、上記一次タッチローラと
二次タッチローラとを正逆回転駆動させる駆動機構を備
えることを特徴とする。Means for Solving the Problems> Therefore, the present invention provides a sheet rewinding machine that unwinds a sheet from a primary roll and winds it onto a secondary roll. It is characterized by comprising a secondary touch roller that can come into contact with the roll, and a drive mechanism that drives the primary touch roller and the secondary touch roller to rotate in forward and reverse directions.

く作　用〉 従って、本発明は一次ロール及び二次ロールに一次、二
次タッチローラを夫々接触させ、駆動機構により上記一
次、二次タッチローラを正転駆動あるいは逆転駆動させ
つ覧、シート巻替え作業を行なう。Therefore, in the present invention, the primary and secondary touch rollers are brought into contact with the primary roll and the secondary roll, respectively, and the primary and secondary touch rollers are driven in forward or reverse rotation by a drive mechanism to perform sheet rolling and sheet winding. Perform replacement work.

〈実施例〉 以下、図示した実施例に付いて説明すると、第１図は本
発明の基本的な実施例を示すもので、先述の一次ロール
である原反ロールを１、二次ロールであるシートロール
を２、シートをＳ、原反ロールｌの表面に接触可能な一
次タッチローラを３、シートロール２の表面に接触可能
な二次タッチローラを４、一次タフチローラ３と二次タ
ッチローラ４を連動回転させ、且つ正逆回転可能なモー
タを旧、シートロール２を正転駆動させて、シートロー
ル側にシートを巻取るモータをＭ２．原反ロール１を逆
転駆動させて、原反ロール側にシートＳを巻取るモータ
をＭ３としている。<Example> Below, the illustrated example will be explained. Fig. 1 shows a basic example of the present invention, in which the aforementioned primary roll is the raw roll 1, and the secondary roll is the secondary roll. 2 sheet rolls, a sheet S, 3 primary touch rollers that can contact the surface of the raw roll 1, 4 secondary touch rollers that can contact the surface of the sheet roll 2, a primary tuff roller 3 and a secondary touch roller 4. The M2. M3 is a motor that drives the original fabric roll 1 in the reverse direction and winds up the sheet S on the original fabric roll side.

この実施例にあって原反ロール１からシートＳを巻出し
てシートロール２に巻取る場合には、モータＭ２を駆動
してシートロール２の巻芯Ｃ′を回転駆動すると共に、
モータ旧を上記モータＭ２と正転駆動して原反ロールｌ
に接触している一次タッチローラ３及びシートロール２
に接触している二次タッチローラ４を例えばシートロー
ルと同じ周速で回転駆動する。尚、原反ロールｌは一次
タッチローラ３の駆動に伴い摩擦従動回転する。In this embodiment, when the sheet S is unwound from the original fabric roll 1 and wound onto the sheet roll 2, the motor M2 is driven to rotate the winding core C' of the sheet roll 2, and at the same time,
The old motor is driven in forward rotation with the motor M2 above to rotate the original fabric roll l.
primary touch roller 3 and sheet roll 2 in contact with
The secondary touch roller 4 that is in contact with the sheet roll is driven to rotate at the same circumferential speed as the sheet roll, for example. In addition, the original fabric roll 1 rotates due to friction as the primary touch roller 3 is driven.

上記とは逆にシートロール２側から原反ロール１側にシ
ートＳを走行させる場合にはＪモータＭ３を駆動して原
反ロールｌを逆回転させると共に、モータＭ１を逆転駆
動させて、一次タッチローラ３及び二次タッチローラ４
を先述の方向とは逆方向に例えば原反ロールと同じ周速
で回転させる。そして、この実施例によれば原反ロール
１には一次タッチローラ３が、シートロール２には二次
タッチローラ４が夫々接触しており、且つ上記一次、二
次タッチローラはモータＭｌによりシートロール等と同
じ周速で連動回転しているので、シートを高速で走行さ
せても原反−ロールやシートロールの慣性の影響を受け
ること無くシートを確実に巻出し、巻取ってシート！替
作業が行なうことができる。Contrary to the above, when the sheet S is run from the sheet roll 2 side to the material roll 1 side, the J motor M3 is driven to reversely rotate the material roll l, and the motor M1 is reversely driven to Touch roller 3 and secondary touch roller 4
is rotated in a direction opposite to the above-mentioned direction, for example, at the same circumferential speed as the original fabric roll. According to this embodiment, a primary touch roller 3 is in contact with the original fabric roll 1, and a secondary touch roller 4 is in contact with the sheet roll 2, and the primary and secondary touch rollers are in contact with the sheet roll 1 by the motor Ml. Since it rotates in conjunction with the same circumferential speed as the roll, etc., even when the sheet is running at high speed, it is unaffected by the inertia of the raw roll or sheet roll, and the sheet is reliably unwound, wound up, and turned into a sheet! Replacement work can be done.

第２図は本発明を、いわゆる検反機に適用した場合の実
施例である。そして、この実施例は基本的な構成部分に
おいては先述の第１図の実施例と変わることがないが、
検反機であるが故に、及びより適正にシート巻替作業を
行なう為に、以下の様な要素が存在する。その内の主た
る要素を挙げると、それはモータＭ１から二次タッチロ
ーラ４への駆動経路中に設けられ、二次タッチローラ４
の周速を一次タッチローラ３の周速に対して変速する微
変速機構（この場合、通称ハーモニックドライブと呼ば
れ、人力軸と出力軸の減速比を極めて大きく得ることが
できる減速機構と差動歯車機構を組合わせて連続調整可
能にした無段変速機）５、−・次タッチローラ３と二次
タッチローラ４の間のシート走行路に設けられ、シート
Ｓのシート張力を検出するシート張力検出手段（この場
合、ダンサ−ローラとその変位量検出装置）を６、等で
ある。FIG. 2 shows an embodiment in which the present invention is applied to a so-called fabric inspection machine. This embodiment is basically the same as the embodiment shown in FIG. 1 described above, but
Because it is a fabric inspection machine, and in order to perform sheet rewinding work more appropriately, the following elements exist. Among the main elements, it is provided in the drive path from the motor M1 to the secondary touch roller 4.
A fine speed change mechanism that changes the circumferential speed of the primary touch roller 3 relative to the circumferential speed of the primary touch roller 3 (in this case, it is commonly called a harmonic drive, and a speed reduction mechanism that can obtain an extremely large reduction ratio between the human power shaft and the output shaft) and a differential (Continuously variable transmission that can be continuously adjusted by combining a gear mechanism) 5, - A sheet tension sensor provided on the sheet travel path between the next touch roller 3 and the secondary touch roller 4 to detect the sheet tension of the sheet S. The detection means (in this case, a dancer roller and its displacement detection device) is 6, etc.

原反ロールｌは支点７を中心に揺動回旋な巻出支持体８
の先端に回転可能に支持され、その表面を先述した通り
、一次タフチローラ３に接触させているので、シートを
シートロールｚ側に巻替える場合、一次ター２チローラ
３の回転駆動に伴い摩擦従動回転が可能である。従って
、シート巻替時にあって原反ロールｌから積極的にシー
トＳを巻出すことができる。尚、一次タッチローラ３の
駆動に付いては後述する。The raw fabric roll l swings and rotates around the fulcrum 7 on an unwinding support 8.
It is rotatably supported at the tip of the tuff roller 3, and its surface is in contact with the primary tuff roller 3 as described above, so when rewinding the sheet to the sheet roll z side, the friction-driven rotation is caused by the rotational drive of the primary tuff roller 3. is possible. Therefore, the sheet S can be actively unwound from the original fabric roll l during sheet rewinding. Note that the driving of the primary touch roller 3 will be described later.

上記原反ロールｌと一次タフチローラ３との間の接触圧
は、一端を巻出支持体８に連結した流体圧シリンダ９に
供給する流体圧を、手動操作や自動的に設定された流体
圧供給パターンや設定された接触圧パターン等に基いて
調節することによってシート巻山中も所要値に保たれる
。１０はシートを原反側に走行させる為のモータＭ３と
原反ロールｌとの間に介入し、原反ロールｌに制動力を
与える制動機構（この場合、トルク調節可能なパウダー
クラッチ）であって、巻出径検出装置（ポテンショメー
タ等の回転式可変抵抗器やスライダック等の変圧器や、
その他のセンサー）１１によって検出した巻出支持体８
における原反ロールｌのシート巻出しに伴なって刻々と
変化する揺動変位量、つまりシート巻出径の値と、原反
ロール１の制動トルクにより原反ロール外周のシートに
生じる張力、即ち巻出し張力設定値とから巻出トルク制
御装置１２で演算された所定巻出トルク値に基〈所要の
制動力をシートを巻出す際における原反ロール１に学え
る。又１．上記制動機構は、モータＭ３の駆動時にあっ
ては、巻取トルクを調節すべく作用する。尚、シート巻
出量（巻出径）の検出は」二記の巻出径検出装置に限ら
ず、巻出支持体とは別に設けられ、原反ロールにおける
シート巻出しに伴い揺動する揺動腕笠の揺動変位量とし
て検出してもよいし、原反ロールの回転速度とシート走
行速度を検出して、その検出値から演算してもよい。第
３図は上記巻出トルク制御装置１２の一例であって、１
２ａは設定部、１２ｂは設定部１２ａにおける設定値と
巻出径検出装置１１から入力されてくる検出値を比較演
算する演算部、１２ｃは演算結果に基く所要値を制動機
構１０に出力する増幅部である。尚、上記巻出トルクの
代わりに所定の巻出張力を設定しておき、原反ロールの
径が変化して巻出張力値が変わった場合には、人手等に
より、これを所定値に保つようにすることもできる。も
っとも、一次タフチローラと原反ロールの間の摩擦力が
大きく、一次タッチローラの駆動に伴い原反ロールが確
実に従動回転する場合には、上記制動機構を設ける必要
は無い。The contact pressure between the raw fabric roll l and the primary tuff roller 3 is determined by the fluid pressure supplied to the fluid pressure cylinder 9 whose one end is connected to the unwinding support 8, by manual operation or automatically set fluid pressure supply. By adjusting based on the pattern, set contact pressure pattern, etc., the required value can be maintained even during sheet winding. Reference numeral 10 denotes a braking mechanism (in this case, a powder clutch with adjustable torque) that intervenes between the motor M3 for moving the sheet toward the fabric side and the fabric roll l, and applies a braking force to the fabric roll l. The unwinding diameter detection device (rotary variable resistor such as potentiometer, transformer such as slidec, etc.)
Other sensors) Unwinding support body 8 detected by 11
The amount of rocking displacement that changes moment by moment as the sheet is unwound from the web roll 1, that is, the value of the sheet unwinding diameter, and the tension generated in the sheet around the periphery of the web roll due to the braking torque of the web roll 1, i.e. Based on the predetermined unwinding torque value calculated by the unwinding torque control device 12 from the unwinding tension setting value, the required braking force can be learned for the original fabric roll 1 when unwinding the sheet. Also 1. The braking mechanism acts to adjust the winding torque when the motor M3 is driven. Note that the detection of the sheet unwinding amount (unwinding diameter) is not limited to the unwinding diameter detection device described in 2. It may be detected as the amount of rocking displacement of the movable arm cap, or the rotational speed of the material roll and the sheet running speed may be detected and calculations may be made from the detected values. FIG. 3 shows an example of the unwinding torque control device 12,
2a is a setting section, 12b is a calculation section that compares and calculates the setting value in the setting section 12a and the detection value inputted from the unwinding diameter detection device 11, and 12c is an amplification unit that outputs a required value based on the calculation result to the braking mechanism 10. Department. In addition, a predetermined unwinding force is set in place of the unwinding torque described above, and if the unwinding force value changes due to a change in the diameter of the material roll, it must be maintained at the specified value manually, etc. You can also do it like this. However, if the frictional force between the primary tuff roller and the original fabric roll is large and the original fabric roll is reliably rotated as the primary touch roller is driven, it is not necessary to provide the above-mentioned braking mechanism.

シートＳは支点１３を中心に揺動可能な巻取支持体１４
の先端に支持される巻芯Ｃ′上にシートロール２として
巻取られ、そのシートロール２の表面には二次タッチロ
ーラ４が接触している。巻芯Ｃ′は巻取モータ（この場
合、速度制御可能なりＣモータ）　Ｍ２によって中心駆
動される。　１５はモータＭ２から巻芯Ｃ′への駆動経
路中に介入した巻取トルク調節装置（この場合、トルク
調節可能なパウダークラッチ）である、そして、上記巻
取トルク調節装置１５も、先述の巻出側と同様、ポテン
ショメータ等の巻取径（量）検出装置１６の検出値と巻
取張力制御装置の設定部に設定された所定の巻取張力値
から所要巻取トルクを巻取張力制御装置１７の演算部で
演算し、その結果出力される所要値に基きシートの巻取
トルクを調節する。尚、単に巻取トルクを設定しておき
、巻取径の変化に伴って人手によりトルクを調節しても
よい、　１８は一端を巻取支持体！４に連結した流体圧
シリンダで、シートロール２と二次ター２チローラ４の
間の接触圧を調節する。The sheet S has a winding support 14 that can swing around a fulcrum 13.
The sheet roll 2 is wound onto a core C' supported at the tip of the sheet roll 2, and a secondary touch roller 4 is in contact with the surface of the sheet roll 2. The winding core C' is centrally driven by a winding motor (in this case a speed controllable C motor) M2. Reference numeral 15 denotes a winding torque adjusting device (in this case, a powder clutch capable of adjusting torque) interposed in the drive path from the motor M2 to the winding core C'. Similar to the output side, the winding tension control device calculates the required winding torque from the detection value of the winding diameter (amount) detection device 16 such as a potentiometer and the predetermined winding tension value set in the setting section of the winding tension control device. The winding torque of the sheet is adjusted based on the required value output as a result of the calculation performed by the calculation unit 17. Incidentally, the winding torque may be simply set and then manually adjusted as the winding diameter changes. 18 is a winding support at one end! A hydraulic cylinder connected to 4 adjusts the contact pressure between the sheet roll 2 and the secondary tar roller 4.

一次タッチローラ３と二次タッチローラ４、更に゛はこ
の場合シート走行路に設けられ、シートＳを挟圧しつ一
繰出すニップローラ１９を駆動するモータＭ１は、その
速度制御装置２０を介して速度設定部２１における設定
速度に基き、上記王者を所要速度で回転駆動し、その速
度値はシート走行速度として速度検出装置２２でモータ
の回転数を速度発電機で電気信号に変換することにより
逐次検出されている。もつとも、上記シート走行速度の
検出手法には他にも様々な手法があり、上記手法に限定
される訳ではない。又、巻取モータＭ２における巻取の
為の速度は、上記速度検出装置２２で検出したシート走
行速度の値と、先述の巻取径検出装置１Ｂで検出したシ
ートロール２の巻取径の値を巻取速度制御装ａ１２３．
に入力して演算し、その結果書られる所定値に基き決定
される。The primary touch roller 3, the secondary touch roller 4, and the motor M1 which drives the nip roller 19, which is provided on the sheet travel path in this case and which pinches the sheet S and feeds it once, controls the speed of the motor M1 via its speed control device 20. Based on the set speed in the setting section 21, the above-mentioned champion is rotated at a required speed, and the speed value is sequentially detected as the seat running speed by the speed detecting device 22 by converting the rotational speed of the motor into an electric signal with a speed generator. has been done. However, there are various other methods for detecting the seat running speed, and the method is not limited to the above method. Further, the speed for winding in the winding motor M2 is determined by the value of the sheet running speed detected by the speed detecting device 22 and the value of the winding diameter of the sheet roll 2 detected by the winding diameter detecting device 1B mentioned above. The winding speed control device A123.
It is determined based on the predetermined value written as the result.

走行シートＳのシート張力は、先述のシート張力検出手
段６によって検出されるが、この検出手段は、支点を中
心にして揺動回走な揺動腕２４の一端に設けられ、上記
揺動腕２４に一端を連結したバネ２５によって図面上上
方に付勢され、シー）Ｓに対して所要の押圧力を与えて
所定のシート張力値を保つ周知のダンサ−ローラ２６と
、上記ダンサ−ローラ２８のシート張力変動に伴う揺動
変位量を先述の揺動腕２４の揺動角として検出するポテ
ンショメータ等の回転式可変抵抗器（ダンサ−ローラ変
位検出装置）２７から成り、上記ダンサ−ローラの揺動
変位量（揺動腕の揺動角）をシート張力値の過不足値と
して検出する。尚、上記ダンサ−ローラ変位検出装置と
して、スライダックや差動変圧器等を用いてもよい。The sheet tension of the traveling seat S is detected by the aforementioned sheet tension detection means 6, which is provided at one end of the swinging arm 24 that swings around the fulcrum. a well-known dancer roller 26 which is biased upward in the drawing by a spring 25 connected to one end of the roller 24 and applies a required pressing force to the sheet S to maintain a predetermined sheet tension value; and the dancer roller 28. It consists of a rotary variable resistor (dancer-roller displacement detection device) 27 such as a potentiometer that detects the amount of rocking displacement accompanying sheet tension fluctuation as the rocking angle of the aforementioned rocking arm 24. The amount of dynamic displacement (swing angle of the swing arm) is detected as an excess or deficiency value of the sheet tension value. Note that a slider, a differential transformer, or the like may be used as the dancer-roller displacement detecting device.

モータ旧から一次タッチローラ３への駆動経路中に介入
し、一次タフチローラの周速を二次タッチローラ４の周
速に対して変速する変速機構５は、ダンサ−ローラ変位
量検出装置２７で検出され、フィードバックされたダン
サ−ローラの変位値と、基準値とを比較して動作信号と
して取り出し、先述の速度検出装置２２からの検出速度
値に応じた大きさに調節して出力する速度制御装置２９
から出力信号を受ける操作機構（例えば可変速モータ）
２８により操作されて、一次タフチローラ３の周速を変
速する。尚、上記速度制御装置２９が、ダンサ−ローラ
変位信号をフィードバック信号として入力し、先述のよ
うに速度検出信号を入力せずに上記変位信号のみに基い
て操作機構に対して動作信号を出力することもできる。A transmission mechanism 5 that intervenes in the drive path from the motor to the primary touch roller 3 and changes the circumferential speed of the primary tuff roller relative to the circumferential speed of the secondary touch roller 4 is detected by a dancer roller displacement detection device 27. A speed control device that compares the displacement value of the dancer roller fed back and a reference value, extracts it as an operation signal, adjusts it to a magnitude according to the detected speed value from the aforementioned speed detection device 22, and outputs it. 29
an operating mechanism (e.g., a variable speed motor) that receives an output signal from the
28 to change the circumferential speed of the primary tuft roller 3. The speed control device 29 inputs the dancer-roller displacement signal as a feedback signal, and outputs an operation signal to the operating mechanism based only on the displacement signal without inputting the speed detection signal as described above. You can also do that.

又、ダンサ−ローラの変位動作を操作ａ構あるいは直接
無段変速機構に機械的にフィードバックしてもよい、速
度制御装置として、デジタルコンピュータを用いること
もできる。Further, a digital computer may be used as the speed control device, which may mechanically feed back the displacement operation of the dancer roller to the operating mechanism or directly to the continuously variable transmission mechanism.

以上がこの実施例の主たる構成要素であるが、この実施
例は単にシートＳを原反ロールｌからシートロール２に
巻替え、又は上記とは逆にシートを巻替えるのみならず
、巻替中のシートＳに不良部分を発見した場合には、そ
の部分を切捨てる巻替機（いわゆる検反Ｉりであるが故
に、以下の要素も存在する。尚、検反機自体は周知であ
るので微細な説明は省略する。The above are the main components of this embodiment, but this embodiment not only rewinds the sheet S from the raw roll 1 to the sheet roll 2, or conversely to the above, but also If a defective part is found in the sheet S, the rewinding machine (so-called fabric inspection) cuts off the defective part, so the following elements also exist.The inspection machine itself is well known, so Detailed explanation will be omitted.

先ず、３０と３１は夫々走行シーｈｓに近接するようシ
ート走行路中に設けられたシート検査機構（例えば検反
照明ボックス）であって、作業者等はシートＳが上記検
査機構３０，３１を通過する際にシート不良部分を目視
等で検出する。上記検査機構は３０と３１は、異なった
方向からシートＳに光をあてるようにしている。３２は
ニップローラ１９と二次タッチローラ４の間のシート走
行路に走行シートに近接して設けられ、シートの不良部
分を切断接続するシート切断接続部で、この場合は吸着
ボックス等のシート保持機構である。３３はモータＭ１
から二次タッチローラ４への駆−動経路中に介入した電
磁クラッチである。尚、モータＭ１の駆動を連動解放可
能であれば、電磁クラッチ以外の手段を用いてもよいし
、又、人手により連動解放するようにしてもよい、　Ｍ
３は先述したシートｓ戻用のモータ（ギャードモータ等
）であって、シートロール２側から原反ロール１側にシ
ートＳを走行させる。もっとも上記モータＭ３は原反ロ
ールｌ側からシートロール２側にシートＳが走行する際
には停止している。First, reference numerals 30 and 31 are sheet inspection mechanisms (for example, an inspection lighting box) provided in the sheet travel path so as to be close to the traveling seam hs, and the operator or the like must ensure that the sheet S is inspected by the inspection mechanisms 30 and 31. Detect defective parts of the sheet visually as it passes. In the inspection mechanism 30 and 31, light is applied to the sheet S from different directions. Reference numeral 32 denotes a sheet cutting connection section which is provided close to the running sheet on the sheet running path between the nip roller 19 and the secondary touch roller 4, and cuts and connects defective parts of the sheet, and in this case, a sheet holding mechanism such as a suction box is used. It is. 33 is motor M1
This is an electromagnetic clutch interposed in the drive path from the touch roller to the secondary touch roller 4. Note that as long as the drive of the motor M1 can be released in an interlocking manner, a means other than an electromagnetic clutch may be used, or the interlocking and releasing may be performed manually.
Reference numeral 3 denotes a motor (such as a guard motor) for returning the sheet s mentioned above, which runs the sheet S from the sheet roll 2 side to the original fabric roll 1 side. However, the motor M3 is stopped when the sheet S travels from the original roll I side to the sheet roll 2 side.

この実施例によって原反ロールからシートＳを巻出して
シートロール２に巻取る要領を以下に簡単に説明すると
、先ず、速度設定部２１における設定速度に基づく所定
の速度（速度制御装置２０）でモータＭ１を駆動し、二
次タッチローラ４．ニツプローラ１９、及び変速機構を
介して一次タッチローラ３を駆動させてシートＳの巻出
しを行なうと共に、シート走行速度を速度検出装Ｍ２２
で検出して、その検出値及び巻取径検出装置１Ｂの検出
値をモータＭ２の速度制御装置２３に逐次入力しつ−。The procedure for unwinding the sheet S from the original fabric roll and winding it onto the sheet roll 2 according to this embodiment will be briefly explained below. Drive the motor M1 to move the secondary touch roller 4. The nip roller 19 and the primary touch roller 3 are driven via the transmission mechanism to unwind the sheet S, and the sheet running speed is detected by the speed detection device M22.
The detection value and the detection value of the winding diameter detection device 1B are sequentially input to the speed control device 23 of the motor M2.

モータＭ２をシート走行速度と巻取シートロールの径に
応じた速度で回転駆動させ、巻芯Ｃ′によりシートを巻
取る。尚、モータＭ２は巻取トルク？ＡＷ１装置１５に
よって調節された所要駆動トルクを巻芯Ｃ′に伝達する
。The motor M2 is rotated at a speed corresponding to the sheet traveling speed and the diameter of the winding sheet roll, and the sheet is wound around the winding core C'. Also, does motor M2 have a winding torque? The required driving torque adjusted by the AW1 device 15 is transmitted to the winding core C'.

一方、一次タフチローラ３により従動回転する原反ロー
ルｌ側は、シートＳの巻出しにつれ、巻出径検出値ａｌ
ｌによって逐次検出される原反ロールの巻出径検出値に
基づいて、巻出−トルク制御装７ｉ１２での所定値通り
に制動機構１０で原反ロールｌに制動力を芋える。原反
ロールｌと一次タッチローラ３、及びシートロール２と
二次タッチローラ４は、夫々の流体圧シリンダ９．１８
によって所定の接触圧を保持した状態で外接している。On the other hand, as the sheet S is unwound, the unwinding diameter detection value al is
The braking mechanism 10 applies a braking force to the raw fabric roll l according to a predetermined value in the unwinding-torque control device 7i12 based on the detected value of the unwinding diameter of the fabric roll sequentially detected by the unwinding torque controller 7i12. The raw roll l and the primary touch roller 3, and the sheet roll 2 and the secondary touch roller 4 are connected to respective hydraulic cylinders 9.18.
They are circumscribed while maintaining a predetermined contact pressure.

一次タフチローラ３は、操作機構２８にって変速機構５
を操作することによって、二次タッチローラ４とは異な
った周速で回転することができる。The primary tuff roller 3 is operated by the transmission mechanism 5 by the operation mechanism 28.
By operating the second touch roller 4, it is possible to rotate at a peripheral speed different from that of the secondary touch roller 4.

一次タッチローラ３と二次タッチローラ４の間のシート
走行路に設けられ、シートを押圧することにより走行シ
ートに所定の張力を発生させるダンサ−ローラ２６は、
周知のようにシート張力が変化しなければ同じ位置を保
ち変位することが無いが、仮にシートＳのシート張力が
変化した場合には変位し、その変位量はダンサ−ローラ
変位検出装置２７でシート張力の過不足値として検出さ
れ、該検出値は速度制御装置２３に入力される。そして
、一次タフチローラ３の周速は、速度制御装置２２、操
作部２８、変速機構５を介してダンサ−ローラの位置を
一定に保つように自動的に制御される。尚、ダンサ−ロ
ーラ変位検出装置の表示変位値に基き、作業者が変速機
構を操作して一次タッチローラの周速を変速してもよい
。A dancer roller 26 is provided in the sheet running path between the primary touch roller 3 and the secondary touch roller 4, and generates a predetermined tension on the running sheet by pressing the sheet.
As is well known, if the sheet tension does not change, the sheet S will remain in the same position and will not be displaced. However, if the sheet tension of the sheet S changes, it will be displaced, and the amount of displacement will be determined by the dancer-roller displacement detection device 27. The tension is detected as an excess or deficiency value, and the detected value is input to the speed control device 23. The circumferential speed of the primary tuff roller 3 is automatically controlled via the speed control device 22, the operating section 28, and the speed change mechanism 5 so as to keep the position of the dancer roller constant. Note that the circumferential speed of the primary touch roller may be changed by the operator operating the speed change mechanism based on the displayed displacement value of the dancer roller displacement detection device.

検反照明ボックス３０．３１で、走行するシートＳに不
良部分を発見した眸は、一旦シートの走行を停止ヒさせ
、その不良部分がニップローラ１９とシート保持機構３
２の間に位置するようにする。その手法としては、不良
部分がシート保持機構３２を通過した後シートの走行を
停止させ、シートロール２自由回転可簡な状態にしたう
えで、モータＭ３により巻芯Ｃを駆動させて原反ロール
１を巻戻回転させると共に、モータＭ１を逆回転させて
一次タッチローラ３、二次ターフチローラ４、ニップロ
ーラ１９を逆方向に駆動させる。シート不良部分がニッ
プローラ１９とシート保持機構３２の間に達したらモー
タＭ３を停止させ、不良部分を作業者がカッター等を用
いてシートの幅方向に切断して切除する。この場合、シ
ート保持機構３２はシートロール２側のシー）Ｓ切断端
部付近を保持し、原反ロールｌ側の切断端部はニップロ
ーラ１９によって挟持されている。従って、不良部分を
切除してもシートＳが落下したりすることは無いし、又
、　　−ニップローラ１９と一次タフチローラ３、シー
ト保持機構３２と二次タッチローラ４の間の夫々のシー
トＳのシート張力はダンサ−ローラにより所定値に保持
しておくことが可能である。次に電磁クラッチ３３を解
放状態にして、二次タッチローラ４とモータＭ１との駆
動経路を遮断したうえで、モータＭ１を駆動して一次タ
フチローラ３．ニップロー）１９を駆動し、原反ロール
側のシートＳを前進させて原反ロールｌ側のシート切断
端部とシート保持機構３２で保持されているジ−トロー
ル２側のシート切断端部を重ね合せる等して、接着剤等
により接着する。その後、電磁クラッチ３３を連結状態
にして二次タッチローラ４も駆動させ、又モータＮ２で
巻芯Ｃ′を駆動してシートの巻替作業を再開する。When the inspection light box 30.31 detects a defective part in the running sheet S, the running of the sheet is temporarily stopped, and the defective part is removed from the nip roller 19 and the sheet holding mechanism 3.
It should be located between 2. The method is to stop the running of the sheet after the defective portion has passed through the sheet holding mechanism 32, to allow the sheet roll 2 to freely rotate, and then to drive the winding core C with the motor M3 to roll the original fabric. At the same time, the motor M1 is reversely rotated to drive the primary touch roller 3, secondary turf roller 4, and nip roller 19 in the reverse direction. When the defective portion of the sheet reaches between the nip roller 19 and the sheet holding mechanism 32, the motor M3 is stopped, and the defective portion is removed by cutting the defective portion in the width direction of the sheet using a cutter or the like. In this case, the sheet holding mechanism 32 holds the vicinity of the cut end of the sheet S on the sheet roll 2 side, and the cut end on the raw roll l side is held between the nip rollers 19. Therefore, even if the defective portion is removed, the sheet S will not fall, and - each sheet S between the nip roller 19 and the primary tuff roller 3, the sheet holding mechanism 32 and the secondary touch roller 4 The tension can be kept at a predetermined value by means of dancer rollers. Next, the electromagnetic clutch 33 is released to cut off the drive path between the secondary touch roller 4 and the motor M1, and then the motor M1 is driven to drive the primary touch roller 3. The nip row) 19 is driven to advance the sheet S on the raw roll side so that the cut end of the sheet on the raw roll L side and the cut end of the sheet on the jet roll 2 side held by the sheet holding mechanism 32 are overlapped. Put them together and adhere them with adhesive or the like. Thereafter, the electromagnetic clutch 33 is connected, the secondary touch roller 4 is also driven, and the winding core C' is driven by the motor N2 to restart the sheet rewinding operation.

一次タッチローラ３の周速を二次タッチローラ４の周速
よりも遅くすればするほど両タッチローラ間のシート張
力は高くなるが、その周速差はシートＳの材質等の巻取
条件に従い決定すればよい、又、巻芯Ｃ′を所要のトル
クで回転するか、二次タッチローラ４と巻芯Ｃ′の周速
を変えておけば、シート走行路におけるシート張力とは
異なった張力のｆでシートロール２を巻取ることができ
る。更に、二次タッチローラとシートロール間の接触圧
を調節することによって所望の巻密度のシートロールを
得ることができるが、これは巻取条件に従い接触圧を設
定し、調節するようにしておけばよい。The sheet tension between both touch rollers increases as the peripheral speed of the primary touch roller 3 is made slower than the peripheral speed of the secondary touch roller 4, but the difference in peripheral speed depends on the winding conditions such as the material of the sheet S. Alternatively, by rotating the winding core C' with the required torque or changing the circumferential speeds of the secondary touch roller 4 and the winding core C', a tension different from the sheet tension on the sheet traveling path can be generated. The sheet roll 2 can be wound up at f. Furthermore, a sheet roll with a desired winding density can be obtained by adjusting the contact pressure between the secondary touch roller and the sheet roll, but this requires setting and adjusting the contact pressure according to the winding conditions. Bye.

そしてこの実施例によれば、一次タッチローラ３、二次
夕７チローラ４が制御された速度の下で回転駆動するの
で、原反ロール１やシートロール２の１驕が大きくても
制動効果を発揮し、原反ロール等の慣性がシート張力に
与える悪影響を抑制することができると共に、シートを
確実に原反ロールから巻出し又はシートロールに送り込
むことができる。従って、シートにおける不良部分の発
見、シートの巻戻、不良部分の切除、接続、巻替再開に
よってシートを急激に発進、停止させたとしても、原反
ロールやシートロールにおける巻替作業にほとんど悪影
響を与えることが無い。According to this embodiment, the primary touch roller 3, the secondary roller 7, and the roller 4 are rotated at controlled speeds, so that the braking effect can be maintained even if the width of the original fabric roll 1 or the sheet roll 2 is large. This makes it possible to suppress the adverse effects of the inertia of the material roll, etc. on the sheet tension, and to ensure that the sheet is unwound from the material roll or fed into the sheet roll. Therefore, even if the sheet is abruptly started or stopped by discovering a defective part in the sheet, unwinding the sheet, cutting out the defective part, connecting it, or restarting rewinding, it will hardly have any negative effect on the rewinding work of the original roll or sheet roll. There is nothing to give.

又、この実施例におけるダンサ−ローラは張力検出のた
めのみならず、シートを切断、切除し、その切断端同士
を再び接続した場合に走行路中のシートに発生する緩み
を吸収する効果をも有する。Further, the dancer roller in this embodiment is not only used to detect tension, but also has the effect of absorbing the loosening that occurs in the sheet on the traveling path when the sheet is cut and removed and the cut ends are reconnected. have

第４．５図は本発明の第３実施例で、先述の第２図の実
施例と同様、本発明を検反機に適用した例である。そこ
で以下に第２図の実施例と相違する主な点に付いて説明
すると、この実施例の原反ロール１を支持する巻出支持
体８及びシートロール２を支持する巻取支持体１４は、
夫々基台３４．３５上を摺動可能に支持されている。従
って、原反ロール１の巻芯Ｃ及びシートロール２の巻芯
Ｃ′は、シート巻替につれ、夫々一次タッチローラ３、
二次タッチローラ４に対して直線的に接近離反する。　
４０．４１は夫々一次タッチローラ３、二次タッチロー
ラ４にシートＳを介して接触し、タッチローラとの間で
シートＳを挟圧するニップローラであって、巻取りロー
ルにシワ等の発生を抑制する作用を有する。尚、上記ニ
ップローラ４０．４１に関しては、本出願人が先に特願
昭６０−号（昭和６０年５月９日出願）「スリッター巻
取機」において詳細に説明しているので、ここでの説明
は省略する。FIG. 4.5 shows a third embodiment of the present invention, which is an example in which the present invention is applied to a fabric inspection machine, similar to the embodiment shown in FIG. 2 described above. Therefore, the main points that are different from the embodiment shown in FIG. 2 will be explained below. ,
They are each slidably supported on bases 34 and 35. Therefore, the core C of the original fabric roll 1 and the core C' of the sheet roll 2 change as the sheet is re-wound, the primary touch roller 3 and the core C' of the sheet roll 2, respectively.
It approaches and leaves the secondary touch roller 4 linearly.
40 and 41 are nip rollers that contact the primary touch roller 3 and the secondary touch roller 4 through the sheet S, respectively, and pinch the sheet S between the touch rollers and suppress the occurrence of wrinkles, etc. on the take-up roll. It has the effect of The above-mentioned nip rollers 40 and 41 have been previously explained in detail by the present applicant in Japanese Patent Application No. 1983 (filed on May 9, 1985) titled "Slitter Winder", so they will not be described here. Explanation will be omitted.

この実施例は、第５図によっても明らかなように、二次
タッチローラ４を回転駆動する為のモータＭ１と一次タ
ッチローテ３を回転駆動する為のモータ（定速度特性を
有する可変速モータ）　Ｍ４を備えており、両タッチロ
ーラは個別のモータによって駆動される。上記モータＭ
１、Ｍ４は夫々速度制御装置２０．３５によって制御さ
れた所要駆動力の下でタッチローラを回転駆動する０両
タッチローラの周速差は、モータＭ４の速度制御装置３
５にシート張力検出装２１２７で検出した張力値をフィ
ードバラフナ５として入力すると共に、モータ旧の速度
検出装置２２で検出したシート走行速度値も入力し、基
準値と比較、増幅して、第２図の実施例と同様に走行シ
ート張力を所要値に保つようにモータＭ４を駆動させて
一次タッチローラ３を駆動することにより調節される。As is clear from FIG. 5, this embodiment uses a motor M1 for rotationally driving the secondary touch roller 4 and a motor (variable speed motor having constant speed characteristics) for rotationally driving the primary touch rotor 3. M4, and both touch rollers are driven by separate motors. Above motor M
1 and M4 rotate the touch rollers under the required driving force controlled by the speed control devices 20 and 35. The peripheral speed difference between the two touch rollers is determined by the speed control device 3 of the motor M4.
5, input the tension value detected by the sheet tension detector 2127 as the feed balancer 5, and also input the sheet running speed value detected by the speed detector 22 of the old motor, compare it with the reference value, amplify it, and As in the embodiment shown in FIG. 2, the tension of the running sheet is adjusted by driving the motor M4 and driving the primary touch roller 3 so as to maintain the tension at a required value.

従って、この実施例においては、上記モータＭ４及び速
度制御装置３５が第２ＩΔの実施例の変速機構５に相当
することになリ、結果的に−・次タッチローラ３と二次
タッチローラ４は連動回転される。尚、シート走行速度
を検出せずに、単にシート張力検出装置２７で検出した
シート張力値をモータＭ４の速度制御装置３５に入力し
て演算し、その結果一次タッチローラの周速を二次タッ
チローラの周速に対して変速するようにしてもよい、又
、原反ロール１やシートロールの駆動系等は第２図の実
施例−と同様であるので、第５図では省略している。Therefore, in this embodiment, the motor M4 and the speed control device 35 correspond to the speed change mechanism 5 of the second IΔ embodiment, and as a result, the next touch roller 3 and the second touch roller 4 are It is rotated in conjunction. Note that without detecting the sheet running speed, the sheet tension value detected by the sheet tension detection device 27 is simply inputted to the speed control device 35 of the motor M4 and calculated, and as a result, the circumferential speed of the primary touch roller is determined by the secondary touch roller. The speed may be changed according to the circumferential speed of the roller, and the drive system of the material roll 1 and the sheet roll is the same as the embodiment shown in FIG. 2, so it is omitted in FIG. .

第６図は走行中のシートＳのシート張力を検出するシー
ト張力検出手段における他の実施例である。そしてこの
実施例は第２図の実施例のようにダンサ−ローラとその
揺動変位量を検出する検出装置の組合せによってシート
張力を検出するのでは無く、走行シート中に張力検出ロ
ーラ３６を設け、又、この検出ローラ３Ｂのシート荷重
が加わる部位には荷重検出器（ロードセル）３７を設け
、−上記荷重検出器３７に加わる荷重の値の変化として
シート張力の変動を直接的に検出し、その検出信号を第
２図の実施例における速度制御装置２９へのフィードバ
ック信号として用いる。そして、この場合のシート張力
は、予め設定した値が基準値となり、該基準値とＬ記検
出張力値とを速度制御装置２９は演算し、操作機構に出
力する。３８は走行シートＳを案内するためのガイドロ
ーラである。FIG. 6 shows another embodiment of the sheet tension detection means for detecting the sheet tension of the seat S while it is running. In this embodiment, the sheet tension is not detected by a combination of a dancer roller and a detection device for detecting the amount of rocking displacement thereof, as in the embodiment shown in FIG. 2, but a tension detection roller 36 is provided in the running sheet. Further, a load detector (load cell) 37 is provided at a portion of the detection roller 3B to which the sheet load is applied, and - a variation in sheet tension is directly detected as a change in the value of the load applied to the load detector 37; The detection signal is used as a feedback signal to the speed control device 29 in the embodiment of FIG. The sheet tension in this case is a preset value as a reference value, and the speed control device 29 calculates the reference value and the L detected tension value and outputs it to the operating mechanism. 38 is a guide roller for guiding the traveling sheet S.

尚、この実施例において、シート走行路中にシート張力
検出手段を有さないダンサ−ローラを、張力検出ローラ
とは別に設け、シートＳの周期の短い張力変動等を吸収
するようにしてもよい。In this embodiment, a dancer roller without a sheet tension detection means may be provided in the sheet travel path separately from the tension detection roller to absorb short-cycle tension fluctuations of the sheet S. .

以上図示した実施例に基き本発明を説明したが、その実
施における態様が、特許請求の範囲に記載した発明の要
旨を変更すること無く多様に変化応用されることはいう
までもない。Although the present invention has been described based on the embodiments illustrated above, it goes without saying that the embodiments thereof can be variously changed and applied without changing the gist of the invention described in the claims.

例えば、巻出、巻取支持体における原反ロール等の支持
手法は問わないし、この支持体を二以上の原反ロール（
シートロール）を支持可能であって、これを交互に巻出
（巻取）位置につける、いわゆるターレット式の支持体
にしてもよい０巻芯は紙管１合成樹脂管等、その材質を
問わないし。For example, the method of supporting the raw fabric roll on the unwinding and winding support does not matter;
It is possible to use a so-called turret-type support that can support sheet rolls) and alternately place them at the unwinding (winding) position. No.

シートの先端部で巻回部を作り、これを巻芯として巻取
る場合もあるし、巻軸上に直接シートを巻取っであるよ
うな場合の巻軸も広い意味では巻芯である。又、第２．
４図の実施例では、シート巻出（巻取）に伴い原反ロー
ル（シートロール）側が揺動等したが、上記原反ロール
等を定置式にして、一次、二次タッチローラを揺動等さ
せるようにしてもよい。上記一次、二次タッチローラの
支持手法は問わない。原反ロールと二次タッチローラ、
シートロールと二次タッチローラ間の接触圧は、流体圧
シリンダに限らず、重力やバネ等によって発生させるよ
うにしてもよく、更にその接触圧制御を自動化するか作
業者口らが行なうかは実施条件に従う、制動機構として
は、パウダークラッチ以外にもパウダーブレーキ、その
他の摩擦ブレーキや油圧式制動機構、電動機の回生制動
力を利用するもの等、様々な周知の形式が適用できる０
巻取トルク調節装置として連続的にトルク調節可能な摩
擦クラッチやトルク調節可能なモータ（例えば直流モー
タや油圧モータ）を用いるようにしてもよい。巻取の為
の巻芯の駆動トルクを調節する為に第２図の実施例では
巻取径を巻取支持体の揺動変位量としてポテンショメー
タ等で検出したが、これをシートロールの積算回転数と
シートの厚み、又はシート速度とシートロールの回転数
に基いてｖＩ算するようにしてもよい、＠出や巻取の為
に、原反ロールやシートロールを駆動ローラとの摩擦力
によって駆動する、いわゆる表面部゛動方式に適用する
こともできる。無段変速機構としては、第２図の実施例
で示した形式以外にも。In some cases, a winding section is formed at the leading end of the sheet, and this winding section is used as a winding core, and in a case where the sheet is wound directly onto a winding shaft, the winding shaft is also a winding core in a broad sense. Also, second.
In the example shown in Figure 4, the material roll (sheet roll) side oscillated as the sheet was unwound (taken up), but the material roll, etc., was made stationary and the primary and secondary touch rollers were oscillated. They may be made equal. The method of supporting the primary and secondary touch rollers does not matter. Original fabric roll and secondary touch roller,
The contact pressure between the sheet roll and the secondary touch roller is not limited to a fluid pressure cylinder, but may be generated by gravity, a spring, etc. Furthermore, it is not possible to control the contact pressure automatically or by the operator. According to the implementation conditions, various well-known types of braking mechanisms can be applied in addition to powder clutches, such as powder brakes, other friction brakes, hydraulic braking mechanisms, and those that utilize regenerative braking force of electric motors.
As the winding torque adjusting device, a continuously adjustable friction clutch or a torque adjustable motor (for example, a DC motor or a hydraulic motor) may be used. In order to adjust the drive torque of the core for winding, in the embodiment shown in Figure 2, the winding diameter is detected as the amount of rocking displacement of the winding support body using a potentiometer, etc., but this is detected by the cumulative rotation of the sheet roll. You may calculate vI based on the number and thickness of the sheet, or the sheet speed and the number of rotations of the sheet roll. It can also be applied to a so-called surface section driving method. The continuously variable transmission mechanism may be of a type other than that shown in the embodiment shown in FIG.

ローラプーリ形式やリングコーン形式等、様々な周知の
無段変速機構を適用することができ、又、その操作機構
としてサーボ機構等を用いてもよい。走行シートのシー
ト張力制御手法として１本出願人が先に特願昭５９−１
９４８１号で提案した手法を応用して用いてもよい。シ
ートの不良部分を検出するシート検査機構として、第２
図の実施例では検反照明ボックスを使用し、こ、れを作
業者が目視するようにしたが、シート検出面に応じ光電
スイッチ等のセンサーを取付けて、シート不良部分を自
動的に検出することも容易である。シート保持機構とし
て、第２図の実施例では吸着ボックスを使用したが、そ
の吸着は真空、静電の何れでもよいし、又、シート保持
機構としてニップローラ等を使用してもよい。シートの
不良部分を除去等する手法は、先述した以外にも、不良
部分の原反側が吸着ボックスの位置にくるまでシートを
原反ロール側に巻戻して不良部分の原反側を先に切断し
、その後、原反ロール側は停゛止した状態してシートを
原反側に巻戻し、不良部分のシートロール側の端部が切
断位置よりも原反側に後退したら切断し、端部同士を接
続する手法等があり、第２図の実施例中で説明した手法
には限定されない、尚、上記手法を用いる場合には、一
次タッチローラへの駆動経路中に電磁クラッチ等の連結
解放手段を介入させ、又、シート切断部よりシートロー
ル側に先述のニップローラを設けるようにすればよい、
第２図の実施例等においては二次夕７チローラの周速に
対して一次タフチローラの周速を変速するようにしたが
、これを逆にして、一次タッチローラの周速に対して二
次タッチローラの周速を変速するようにしてもよい。そ
してこの場合は、駆動機構（モータ）から二次タッチロ
ーラへの駆動経路中に変速機構を設けるようにすればよ
い。ダンサ−ローラとしては第２図の実施例に示した扛
動変位式では無く、直線的に往復動する形式や本出願人
が特願昭５Ｌ２６８９５号で提案した形式、つまりダン
サ−ローラを支持するバネの他端を流体圧シリンダ等の
駆動機構に取付け、シートへの押圧力を遠隔操作によっ
て変えることを可能にした形式等がある。又、ダンサ−
ローラにおける付勢手段としてバネでは無く流体圧シリ
ンダや重力等を用いることも広く知られている。更に１
、Ｅ足付勢力をダンサ−ローラの支持体（第１図の実施
例は揺動腕）では無くダンサ−ローラに直接与えること
もできる。又、本発明をシート検査機能等を備えず、巾
に原反ａ−ルからシートを巻出して所定長さく径）のシ
ートロールに巻取るシートａ替機に適用可能であること
は当然である。Various known continuously variable transmission mechanisms such as a roller pulley type and a ring cone type can be applied, and a servo mechanism or the like may be used as the operating mechanism. As a sheet tension control method for a running seat, the applicant previously filed a patent application in 1982-1.
The method proposed in No. 9481 may be applied and used. The second sheet inspection mechanism detects defective parts of sheets.
In the example shown in the figure, a sheet inspection lighting box is used so that the worker can visually observe this, but it is also possible to install sensors such as photoelectric switches depending on the sheet detection surface to automatically detect sheet defective parts. It is also easy. As the sheet holding mechanism, a suction box is used in the embodiment shown in FIG. 2, but the suction may be performed by vacuum or electrostatic, or a nip roller or the like may be used as the sheet holding mechanism. In addition to the method described above, there are other methods for removing defective parts of the sheet, such as rewinding the sheet to the roll roll until the original side of the defective part is in the position of the suction box, and cutting the defective part first. After that, the sheet is rewound to the original fabric side with the original fabric roll side stopped, and when the end of the defective part on the sheet roll side retreats to the original fabric side from the cutting position, it is cut and the end There are methods of connecting the two, and the method is not limited to the method explained in the example in Fig. 2. When using the above method, an electromagnetic clutch or the like is connected and released in the drive path to the primary touch roller. It is only necessary to intervene with a means and provide the above-mentioned nip roller on the side of the sheet roll from the sheet cutting section.
In the embodiment shown in Fig. 2, the circumferential speed of the primary tuff roller is changed relative to the circumferential speed of the secondary touch roller, but by reversing this, the circumferential speed of the primary touch roller is The circumferential speed of the touch roller may be changed. In this case, a speed change mechanism may be provided in the drive path from the drive mechanism (motor) to the secondary touch roller. The dancer roller is not of the drag displacement type shown in the embodiment of FIG. 2, but of the type that reciprocates linearly or the type proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 5L26895, that is, the dancer roller is supported. There is a type in which the other end of the spring is attached to a drive mechanism such as a fluid pressure cylinder, making it possible to change the pressing force against the seat by remote control. Also, dancer
It is also widely known to use a fluid pressure cylinder, gravity, or the like instead of a spring as a biasing means for a roller. 1 more
, E foot biasing force can also be applied directly to the dancer rollers rather than to the dancer roller supports (the swing arm in the embodiment shown in FIG. 1). Furthermore, it is obvious that the present invention can be applied to a sheet changing machine that does not have a sheet inspection function, etc., and that unwinds a sheet from an original roll and winds it onto a sheet roll with a predetermined length and diameter. be.

〈発明の効果〉 本発明によれば、一次ロール及び二次ロールを、積極的
に正逆駆動回旋なタッチローラに接触させつヘシートの
′４替作業を行なうので、一次ロールや二次ロールの重
量が大きく慣性を持っていてもシートを確実に巻出、巻
取ることができ、又、タッチローラの制動効果により上
記慣性笠がシート畳方に悪影響を与えることを著しく軽
減することができる。従って、従来、上記慣性の影響に
より困難とされていた低張力下における適正な８替作！
が極めて楽に行なえるようになった。<Effects of the Invention> According to the present invention, the primary roll and the secondary roll are actively brought into contact with the touch roller that rotates forward and backward, and the fourth sheet change operation is performed. Even if the sheet is heavy and has inertia, the sheet can be reliably unwound and wound up, and the braking effect of the touch roller can significantly reduce the adverse effect of the inertia shade on the sheet folding method. Therefore, proper 8-alternative production under low tension, which was conventionally considered difficult due to the influence of inertia mentioned above!
has become extremely easy to do.

又、二次ロールから一次ロールへシートを巻戻す場合に
、一次ターノチローラを一次ロールに接触させ、シート
層間への空気巻込量を制限して、シート層間の摩擦係数
の低下を防止しっ一巻取ることができるので、表面が非
常に滑り易い性質のシートであっても一次ロール側に端
面ずれを発生させないで巻戻し作業を行なえるようにな
る。従って、その後の再巻出しにおいてシート端部の位
置ずれ等が発生せず、適正な二次ロールを巻上げること
が可能になる。In addition, when rewinding the sheet from the secondary roll to the primary roll, the primary turn roller is brought into contact with the primary roll to limit the amount of air entrained between the sheet layers and prevent a decrease in the coefficient of friction between the sheet layers. Since it can be wound up, even if the sheet has a very slippery surface, the unwinding operation can be performed without causing end face deviation on the primary roll side. Therefore, during subsequent re-winding, positional deviation of the sheet end does not occur, and it becomes possible to wind up an appropriate secondary roll.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の原理を示す説明図、第２図は本発明の
第１実施例である検反機の説明図、第３図は巻出トルク
制御装置の一例を示す説明図、第４図は本発明の第２実
施例である検反機の正面図、第５図は同上の説明図、第
６図はシート張力検出手段に係る他の実施例の説明図で
ある。 ｌ・・・原反ロール、２・・・シートロール、３・・・
一次タッチローラ、４・・・二次タッチローラ、Ｓ・・
・シート、旧、Ｍ４・・・モータ。Fig. 1 is an explanatory diagram showing the principle of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of a fabric inspection machine which is a first embodiment of the invention, Fig. 3 is an explanatory diagram showing an example of an unwinding torque control device, FIG. 4 is a front view of a fabric inspection machine according to a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is an explanatory diagram of the same, and FIG. 6 is an explanatory diagram of another embodiment of the sheet tension detection means. l... Original fabric roll, 2... Sheet roll, 3...
Primary touch roller, 4... Secondary touch roller, S...
・Seat, old, M4...motor.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）一次ロールからシートを巻出して二次ロールに巻
取るシート巻替機において、 上記一次ロールに接触可能な一次タッチローラと、上記
二次ロールに接触可能な二次タッチローラと、上記一次
タッチローラと二次タッチローラとを正逆回転駆動させ
る駆動機構を備えることを特徴とするシート巻替機。(1) In a sheet rewinding machine that unwinds a sheet from a primary roll and winds it onto a secondary roll, a primary touch roller capable of contacting the primary roll, a secondary touch roller capable of contacting the secondary roll; A sheet rewinding machine comprising a drive mechanism that drives a primary touch roller and a secondary touch roller to rotate in forward and reverse directions. （２）駆動機構は一次タッチローラと二次タッチローラ
の周速を調節可能であって、上記一次、二次タッチロー
ラの内の一方の周速は一次タッチローラと二次タッチロ
ーラ間のシート張力値に基き他方の周速に対して変速さ
れる特許請求の範囲第１項記載のシート巻替機。(2) The driving mechanism is capable of adjusting the circumferential speed of the primary touch roller and the secondary touch roller, and the circumferential speed of one of the primary and secondary touch rollers is adjusted to the seat between the primary touch roller and the secondary touch roller. The sheet rewinding machine according to claim 1, wherein the speed is changed relative to the other circumferential speed based on the tension value. （３）シート巻替機は、一次タッチローラと二次タッチ
ローラ間のシート走行路中に、シート切断端保持機構と
シート検査機構を備え、駆動機構は一次タッチローラと
二次タッチローラの回転を連動、解放可能な特許請求の
範囲第１項記載のシート巻替機。(3) The sheet rewinding machine is equipped with a sheet cut edge holding mechanism and a sheet inspection mechanism in the sheet travel path between the primary touch roller and the secondary touch roller, and the drive mechanism rotates the primary touch roller and the secondary touch roller. A sheet rewinding machine according to claim 1, which is capable of interlocking and releasing.