JPH0349828A - Method and device for wire electric discharging - Google Patents
Method and device for wire electric dischargingInfo
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Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はワイヤ放電加工方法並びにその加工方法を実施
するための装置に関するものであり、特に部品加工を主
たる目的とするワイヤ放電加工方法と、その加工方法を
実施するためのワーク浸漬型のワイヤ放電加工機に係わ
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a wire electrical discharge machining method and an apparatus for carrying out the processing method, and particularly relates to a wire electrical discharge machining method whose main purpose is parts machining; The present invention relates to a workpiece immersion type wire electrical discharge machine for carrying out this machining method.
［従来の技術］
従来のワイヤ放電加工方法並びにワイヤ放電加工機は、
縦方向すなわち略垂直方向に走行するワイヤ電極を使用
するものがほとんどであった。中には、ワイヤ電極を水
平に走行させるものが提案されてはいるが、ワーク浸漬
型の加工には不適のものであった。すなわち、ワイヤ放
電加工においては、ワークを加工液に浸漬したままで加
工を行うことが有利であることは広く知られている。と
ころが、このようなワーク浸漬型のワイヤ放電加工機は
、単に材料の切断加工だけでなく、金型や機械部品等の
二次元、三次元形状の加工においてもきわめて有利であ
るにもかかわらず、このような二次元、三次元形状の加
工のためのワーク浸漬型ワイヤ放電加工機としては、ワ
イヤ電極が縦方向に走行する方式のものしか知られてい
ない。[Prior art] Conventional wire electrical discharge machining methods and wire electrical discharge machines are
Most of them used wire electrodes running vertically, that is, in a substantially vertical direction. Some methods have been proposed in which the wire electrode runs horizontally, but these are unsuitable for workpiece immersion type machining. That is, in wire electric discharge machining, it is widely known that it is advantageous to perform the machining while the workpiece is immersed in the machining fluid. However, although such a workpiece immersion type wire electrical discharge machine is extremely advantageous not only for cutting materials but also for machining two-dimensional and three-dimensional shapes such as molds and machine parts, As a workpiece immersion type wire electric discharge machine for machining such a two-dimensional or three-dimensional shape, only one in which a wire electrode runs in a vertical direction is known.
このような方式の従来装置では、第５図に例示するよう
にワイヤ電極５を加工部へ送るワイヤ電極供給アーム４
、又は加工部からワイヤ電極５を回収するワイヤ電極回
収アーム６のいずれか一方を、ワーク１０の側方より下
側に向かって迂回させなければならず、ワイヤ電極の走
行距離が長くなり、加工ヘッドの大きさをいたずらに大
とし、ワークの大きさに比して大なる装置を必要として
いた。またワーク１０を収容し加工液９を満たす加工槽
１の容積に比し、加工範囲が小さく、加工可能なワーク
の大きさに較べ、加工槽１の容積や機械の床面積が大と
なる欠点があった。また、与えられたワーク１０から外
形輪郭線が閉曲線をなす部品完成品を切り出す場合、ま
たは、そのワー、り１０に前記と同様の形状の窓孔を穿
つ場合、従来のワイヤ電極が縦方向に走行するワイヤ放
電加工機では、加工終了の直前直後に、水平におかれた
ワークから切り出される部品完成品が自重によって大き
く傾き、ワイヤ電極付近の放電間隙が急激に変化し、異
常放電の原因となり、はなはだしい時はワイヤ電極を断
線させたり、最終製品に所謂“へそ”ができたりする。In the conventional apparatus of this type, as illustrated in FIG.
, or the wire electrode collection arm 6 that collects the wire electrode 5 from the processing section must be detoured from the side of the workpiece 10 to the lower side, which increases the traveling distance of the wire electrode and prevents processing. The size of the head was unnecessarily large, and a large device was required compared to the size of the workpiece. In addition, the machining range is small compared to the volume of the machining tank 1 that accommodates the workpiece 10 and fills the machining fluid 9, and the volume of the machining tank 1 and the floor area of the machine are large compared to the size of the workpiece that can be processed. was there. In addition, when cutting out a finished part whose external outline forms a closed curve from a given workpiece 10, or when punching a window hole in the same shape as described above in the workpiece 10, the conventional wire electrode is In a moving wire electric discharge machine, just before and after the end of machining, the finished part cut out from a horizontal workpiece tilts significantly due to its own weight, and the discharge gap near the wire electrode changes rapidly, causing abnormal discharge. In severe cases, the wire electrode may break or a so-called "belly button" may appear on the final product.
これを防止するために、磁石やクリップを利用して部品
完成品や窓孔から切り抜かれるスクラップを保持しなけ
ればならなかった。このことは金型の加工のように単品
生産のときには、大きな困難とはいえないが、一つの材
料から多数の小さな部品完成品を切り出す場合や、多数
の窓孔を穿つ場合には、加工の自動化や無人化のために
大きな障害となり、他の加工法に較べて幾多の利点を有
するワイヤ放電加工が、未だ部品加工に多用されない原
因となっていた。To prevent this, magnets or clips have had to be used to hold the finished parts and the scraps cut out of the window holes. This is not a big difficulty when producing a single item, such as when processing a mold, but when cutting out many small finished parts from one material or drilling many window holes, it becomes difficult to process. Wire electrical discharge machining, which has many advantages over other machining methods, has been a major obstacle due to automation and unmanned operation, and has been the reason why wire electric discharge machining is still not widely used for parts machining.
また、このようなワイヤ電極が縦方向に走行する形式の
放電加工機では、第６図に示されるようにワイヤ電極５
の加工部で生じた細かい加工屑２１が重力や加工液の噴
流、あるいはワイヤ電極の走行等によって、下側のアー
ム６のノズル部やワイヤ電極のガイド部に堆積され、こ
れらの目詰まりの原因となる。更に、上方アームのワイ
ヤ電極ガイド部４の更に上方に設けられている電流供給
電極は常に空気中にあるために、これを冷却するために
は、特別の冷却手段を設けなければならなかった。In addition, in an electric discharge machine of the type in which the wire electrode runs in the vertical direction, the wire electrode 5 is moved as shown in FIG.
Fine machining debris 21 generated in the machining section is deposited on the nozzle section of the lower arm 6 and the guide section of the wire electrode due to gravity, a jet of machining fluid, or the running of the wire electrode, which causes clogging. becomes. Furthermore, since the current supply electrode provided further above the wire electrode guide section 4 of the upper arm is always in the air, special cooling means had to be provided in order to cool it.
また、これまでに提案されているワイヤ電極水平走行型
の放電加工機による加工方法においては、特開昭５６−
１２６５２６号公報に示されているように、加工開始点
を加工すべき所定形状の重心位置の上方に任意に設定し
、その加工開始位置からの加工軌跡の順路を、その加工
開始点位置に関する重心位置の回転モーメントの回り方
向に対して逆回り方向になるように設定するものが提案
されている。In addition, in the machining method using a wire electrode horizontal running type electrical discharge machine that has been proposed so far,
As shown in Japanese Patent No. 126526, the machining start point is arbitrarily set above the center of gravity of a predetermined shape to be machined, and the route of the machining trajectory from the machining start position is determined from the center of gravity related to the machining start point position. It has been proposed that the rotation direction is set in the opposite direction to the rotation direction of the rotation moment of the position.
しかしながら、−個のワークから多数の部品を切り取る
際に、各部品毎に加工開始点をその部品の上方に任意に
設定した後に、その加工開始点に関して重心位置の回転
モーメントの回り方向を判定し、加工軌跡の回り方向を
それと逆になるように設定することはきわめて繁雑で、
加工開始前の準備作業に多くの時間と人手とを要し、自
動化、無人化の障害となるものと考えられる。However, when cutting a large number of parts from - pieces of work, the machining start point for each part is arbitrarily set above that part, and then the rotation direction of the rotation moment of the center of gravity position is determined with respect to the machining start point. , it is extremely complicated to set the rotation direction of the machining trajectory to be opposite to that.
Preparation work before the start of processing requires a lot of time and manpower, and is considered to be an obstacle to automation and unmanned operation.
また、このようなワイヤ電極水平走行型の放電加工機と
して提案されているものは、水平ないしほぼ水平に設け
られた略コ字状の架台と、この架台のコ字状両先端部に
設けられた一対のワイヤガイドとを備え、このワイヤガ
イドによって、ワイヤ電極を水平に案内するようにされ
ている。In addition, the proposed electric discharge machine with a horizontally running wire electrode has a substantially U-shaped pedestal installed horizontally or almost horizontally, and a pedestal installed at both U-shaped ends of the pedestal. The wire electrode is horizontally guided by the wire guide.
ところが、このような装置でワークを加工液の中に浸漬
して加工を行おうとすればワイヤ電極と共に架台の全体
を加工液中に沈めねばならず、実際上は、このような装
置で浸漬加工を行うことは不可能なものであった。However, if you try to process the workpiece by immersing it in the machining liquid with this kind of equipment, you will have to submerge the entire stand together with the wire electrode into the machining fluid, and in reality, you cannot do immersion machining with this kind of equipment. It was impossible to do so.
［発明が解決しようとする問題点コ
本発明は従来技術における上記の問題点を全て解決し、
部品加工にとって好適なワイヤ放電加工方法を提案する
とともに、幾多の利点を有する浸漬型のワイヤ放電加工
を小物部品の量産にまで適用することができる新規なワ
イヤ放電加工機を提供しようとするものである。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention solves all of the above problems in the prior art,
In addition to proposing a wire electrical discharge machining method suitable for parts machining, the present invention aims to provide a new wire electrical discharge machining machine that can apply immersion type wire electrical discharge machining, which has many advantages, to the mass production of small parts. be.
［問題点を解決するための手段及び作用］上記の目的を
達成するため、本発明の方法は、ほぼ垂直に支持された
板状ワークから、外形輪郭線が閉曲線をなす部品完成品
を切り抜くか、そのワークに前記と同様の形状の窓孔を
穿つ際、前記閉曲線の形状データを使用して、その閉曲
線で囲まれた部分の重心位置を演算する第一のステップ
と、前記重心位置を通る垂直線と前記閉曲線の上方部分
との交点の位置を求める第二のステップと、前記板状ワ
ークの面に対してほぼ直交するようにほぼ水平線上を走
行するワイヤ電極を使用し、前記ワークとワイヤ電極と
を前記ワイヤ電極にほぼ直交する面内で相対的に移動さ
せることによって、前記交点から前記閉曲線の任意の一
方向に向かってワイヤ放電加工を開始する第三のステッ
プと、前記閉曲線をたどるワイヤ放電加工を前記交点で
終了させる第四のステップとからなることを特徴とする
ワイヤ放電加工方法であり、本発明にかかわるワイヤ放
電加工機としては、槽内にワークを取付けることができ
、その取付けられたワークの周囲に加工液を満たすため
の加工槽と、その加工槽の上方に設けられた加工ヘッド
と、その加工ヘッドより前記加工槽内に向かって垂下す
る互いに間隔をおかれた一対のアームと、前記加工ヘッ
ドに設けられた少なくともワイヤ電極供給部とワイヤ電
極回収部とを含むワイヤ電極走行機構と、前記一対のア
ームの一方の下端部から他方の下端部に向けて水平もし
くは水平線とわずかの角度をもって前記ワイヤ電極走行
機構によって走行するように装置されたワイヤ電極と、
そのワイヤ電極と前記ワークとの間に放電電流を供給す
るための放電電源部と、前記加工槽と加工ヘッドとを相
対的に駆動し、前記ワイヤ電極と前記ワークとが、ワイ
ヤ電極と直交もしくは直交に近い所定の角度をもって交
差する平面内での相対運動を行うようにするための駆動
手段とを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機を提
供するものである。[Means and operations for solving the problem] In order to achieve the above object, the method of the present invention involves cutting out a finished part whose outer contour line forms a closed curve from a plate-like workpiece supported almost vertically. , when drilling a window hole of the same shape as above in the work, a first step of calculating the center of gravity position of the part surrounded by the closed curve using the shape data of the closed curve; a second step of determining the position of the intersection between the vertical line and the upper part of the closed curve; and a second step of determining the position of the intersection between the vertical line and the upper part of the closed curve; a third step of starting wire electrical discharge machining from the intersection point toward any one direction of the closed curve by relatively moving the wire electrode in a plane substantially orthogonal to the wire electrode; A wire electrical discharge machining method is characterized in that it consists of a fourth step of terminating the traced wire electrical discharge machining at the intersection point, and the wire electrical discharge machine according to the present invention is capable of mounting a workpiece in a tank, A machining tank for filling machining liquid around the attached workpiece, a machining head provided above the machining tank, and a machining head that hangs down from the machining head toward the inside of the machining tank and spaced apart from each other. a pair of arms, a wire electrode traveling mechanism including at least a wire electrode supply section and a wire electrode recovery section provided in the processing head; a wire electrode configured to travel by the wire electrode travel mechanism at a slight angle with the horizontal;
A discharge power supply section for supplying a discharge current between the wire electrode and the workpiece, and the machining tank and the machining head are relatively driven, and the wire electrode and the workpiece are arranged to be perpendicular to the wire electrode or The present invention provides a wire electric discharge machine characterized by comprising a drive means for performing relative motion within planes that intersect at a predetermined angle close to orthogonal.
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を示す図面について説明する。[Example] Hereinafter, drawings showing one embodiment of the present invention will be described.
本発明の方法は第７図に示す工程に従うものであり、ほ
ぼ垂直に支持された板状ワークから、外形輪郭線が閉曲
線をなす部品完成品を切り抜く際もしくはそのワークに
前記と同様の形状の窓孔を穿つ際、まず、前記閉曲線の
形状データを使用して、その閉曲線で囲まれた部分の重
心位置を演算する第一のステップと、前記重心位置を通
る垂直線と前記閉曲線の上方部分との交点の位置を求め
る第二のステップと、前記板状ワークの面に対してほぼ
直交するようにほぼ水平線上を走行するワイヤ電極を使
用し、前記ワークとワイヤ電極とを相対的に移動させる
ことによって、前記交点から前記閉曲線の一方向に向か
ってワイヤ放電加工を開始する第三のステップと、前記
閉曲線をたどるワイヤ放電加工を前記交点で終了させる
第四のステップとからなっている。The method of the present invention follows the steps shown in FIG. 7, and involves cutting out a finished part whose external contour line forms a closed curve from a plate-like workpiece supported almost vertically, or cutting out a finished product having a shape similar to that described above into the workpiece. When drilling a window hole, the first step is to use the shape data of the closed curve to calculate the position of the center of gravity of the part surrounded by the closed curve, and a vertical line passing through the center of gravity and the upper part of the closed curve. a second step of finding the position of the intersection with the plate-like workpiece, and moving the workpiece and the wire electrode relatively using a wire electrode running on a substantially horizontal line so as to be substantially perpendicular to the surface of the plate-shaped workpiece. The method includes a third step of starting wire electrical discharge machining from the intersection point in one direction of the closed curve, and a fourth step of terminating the wire electrical discharge machining that follows the closed curve at the intersection point.
本方法を実施する放電加工機の実施例の構成は第１図に
示された通りであり、底部にワーク置台１５が設けられ
、内部に加工液９を満たすことのできる加工槽１と、そ
の加工槽１の外部近傍に立設された固定コラム２に上下
方向すなわちＹ方向に移動可能に横長形状のニー３が設
けられている。The structure of the embodiment of the electrical discharge machine for carrying out this method is as shown in FIG. A horizontally elongated knee 3 is provided on a fixed column 2 erected near the outside of the processing tank 1 so as to be movable in the vertical direction, that is, in the Y direction.
そのニー３には、そのニー３の横方向すなわちＸ方向に
移動可能に加工ヘッド８が取付けられている。その加工
ヘッド８には前記加工槽１内に向かって垂下する一対の
アーム４．６が相対向して設けられ、それらの下端部は
ともに加工液９中に位置するようにされている。それら
のアーム４．６は、その各下端部においてワイヤ電極５
を案内するためのものであって、一方のアーム４はワイ
ヤ電極５を加工部へ供給するためのワイヤ電極供給アー
ムであり、他方のアーム６は加工を終わったワイヤ電極
５を回収するためのワイヤ電極回収アームである。加工
ヘッド８には、前記一対のアーム４．６の加工ヘッド８
への取付は部付近にワイヤ電極５の供給リール７ａやワ
イヤ電極５を回収するための図示しない回収装置を有す
るワイヤ走行機構７が設けられている。ワイヤ電極５は
加工部では第１図に示されるように前後方向に走行する
。加工槽１の底部に設けられたワーク置台１５には第２
図に例示されるような外形が閉曲線をなす部品完成品１
１を切り抜き加工するための材料である板状のワーク１
０がＸ−Ｙ平面と平行に取付けられている。A processing head 8 is attached to the knee 3 so as to be movable in the lateral direction of the knee 3, that is, in the X direction. The machining head 8 is provided with a pair of arms 4.6 facing each other that hang down into the machining tank 1, and their lower ends are both located in the machining fluid 9. The arms 4.6 have wire electrodes 5 at their respective lower ends.
One arm 4 is a wire electrode supply arm for supplying the wire electrode 5 to the processing section, and the other arm 6 is a wire electrode supply arm for collecting the wire electrode 5 after processing. This is a wire electrode collection arm. The processing head 8 includes the processing head 8 of the pair of arms 4.6.
A wire traveling mechanism 7 having a supply reel 7a of the wire electrode 5 and a recovery device (not shown) for recovering the wire electrode 5 is provided near the attachment point. In the processing section, the wire electrode 5 runs in the front-back direction as shown in FIG. The workpiece stand 15 provided at the bottom of the processing tank 1 has a second
Completed part 1 whose external shape forms a closed curve as illustrated in the figure
A plate-shaped workpiece 1 that is a material for cutting out 1
0 is mounted parallel to the X-Y plane.
上記の構成の本実施例のワイヤ放電加工機により、第２
図に示されるような外形が閉曲線をなす部品完成品１１
を板状ワーク１０から切り抜く作業を行う場合には、部
品完成品１１の外形輪郭線に囲まれた部分の重心１２を
あらかじめ入力された形状データに基づいて演算し、そ
の重心１２の直上にスタート穴１３を設け、そこから垂
直下方に向かって加工をスタートさせ、前記重心１２の
直上に加工終了点１４が来るように加工を行うか、スタ
ート穴がすでに明けられている場合には、そのスタート
穴が重心１２の直上に来るようにワーク１０をＸ−Ｙ平
面内で回転させてから加工を開始する。そのようにする
ことによって、加工終了時に加工を終えた部品完成品１
１は自身の重力により、垂直下方に落下し、ワイヤ電極
付近の放電間隙を急変させることが無い。従って、従来
のように加工を終えようとする寸前に部品完成品が傾き
、ワイヤ電極付近の放電間隙が急変することにより生じ
る種々の障害を未然に防止することができ、またこのよ
うな障害の発生を防止するために部品完成品１１を加工
の途中において磁石やクリップを用いてワーク１０に保
持させる作業を必要としない。このために−個のワーク
から多数の部品完成品を切り抜く作業も容易に自動化す
ることができる。また、この方法によれば、準備作業も
きわめて簡単である。すなわち本発明における加工開始
点は加工すべき形状の重心を通る垂線とその重心より上
方でその形状の輪郭線と交点とするところから、輪郭線
が決定されれば自動的に定まるもので、この決定のため
にはなんらの準備作業をも必要としない。従って多数の
部品加工を連続的に行うための準備作業としては各部品
で決定された各加工開始点をどのような経路で結ぶかを
決定するだけで良い。With the wire electrical discharge machine of this embodiment having the above configuration, the second
Completed part 11 whose external shape is a closed curve as shown in the figure
When cutting out from the plate-like workpiece 10, the center of gravity 12 of the part surrounded by the outline of the finished part 11 is calculated based on the shape data input in advance, and the cutting starts immediately above the center of gravity 12. A hole 13 is provided, and machining is started vertically downward from there, and machining is performed so that the machining end point 14 is directly above the center of gravity 12, or if the start hole has already been drilled, the start hole is The workpiece 10 is rotated within the XY plane so that the hole is located directly above the center of gravity 12, and then machining is started. By doing so, at the end of processing, the finished part 1
1 falls vertically downward due to its own gravity, and does not suddenly change the discharge gap near the wire electrode. Therefore, it is possible to prevent various problems that occur in the past when the finished part tilts just before finishing machining and the discharge gap near the wire electrode suddenly changes. In order to prevent this, there is no need to hold the finished part 11 on the workpiece 10 using a magnet or a clip during processing. Therefore, the work of cutting out a large number of finished parts from a single workpiece can be easily automated. Moreover, according to this method, the preparation work is also extremely simple. In other words, the starting point of machining in the present invention is automatically determined by the intersection of a perpendicular line passing through the center of gravity of the shape to be machined and the contour line of the shape above the center of gravity, once the contour line is determined. No preparatory work is required for the decision. Therefore, as a preparatory work for continuously machining a large number of parts, it is only necessary to determine what route should be used to connect each machining start point determined for each part.
また、第３図に示されるようにワイヤ電極供給アーム４
及びワイヤ電極回収アーム６は、ワーク１０の側面と平
行なＸ−Ｙ平面上を移動するものであるため、ワーク１
０は加工槽１の前記Ｘ−Ｙ平面による断面とほぼ同等の
面積のものまで加工可能となり、加工ヘッドの両アーム
４．６の運動はワーク１０によっては全く制限を受けず
、両アームの可動範囲２０を前記断面いっばいまで大き
くすることができる。Further, as shown in FIG. 3, the wire electrode supply arm 4
Since the wire electrode collection arm 6 moves on the X-Y plane parallel to the side surface of the workpiece 10,
0 can process objects with an area almost equal to the cross section of the processing tank 1 on the X-Y plane, and the movement of both arms 4.6 of the processing head is not restricted at all by the workpiece 10, and the movement of both arms is The range 20 can be made as large as the cross section.
更に、第４図に示したようにワイヤ電極５はワイヤ電極
供給アーム４のノズルとワイヤ電極供給アーム６のノズ
ルとの間にほぼ水平方向に走行するものであるため、多
数枚のワーク１０の加工によって生じた加工屑２１は重
力により前記ノズルの一方に集まることが無く、加工液
によってワーク１０の側面側に運ばれるや否や下方に落
下し両アームのワイヤガイドやノズル付近に堆積し各種
障害の原因となることが少ない。また、この第４図から
も明らかなように前記両アーム４．６の下端部は加工液
９の水面よりも十分に深く浸漬されているので、加工液
によって常に冷却され、従来のワイヤ放電加工機のよう
に空気中にさらされた一方のアームに設けられた電極を
冷却するための手段は不要である。Furthermore, as shown in FIG. 4, since the wire electrode 5 runs approximately horizontally between the nozzle of the wire electrode supply arm 4 and the nozzle of the wire electrode supply arm 6, it Machining debris 21 generated during machining does not collect on one side of the nozzle due to gravity, but as soon as it is carried to the side of the workpiece 10 by the machining fluid, it falls downward and accumulates on the wire guides of both arms and near the nozzle, causing various problems. It is rarely the cause of Furthermore, as is clear from FIG. 4, the lower ends of both arms 4.6 are immersed sufficiently deeper than the water surface of the machining fluid 9, so that they are constantly cooled by the machining fluid, and are not used in conventional wire electrical discharge machining. No means are required to cool the electrodes on one arm, which is exposed to air like a machine.
［発明の効果］
本発明のワイヤ電極放電加工方法は、以上に説明したよ
うに、従来主として金型加工に使用されていたワイヤ放
電加工を部品加工の分野にも広く使用できるようにした
もので、加工終了時のトラブルを解消し、それによって
加工中の監視を要することなく連続して多数個の部品生
産に適用可能としたものであり、本発明のワイヤ放電加
工機は、その構成によって上述の種々の効果をもたらす
ことができる他に、加工槽１の上方の加工ヘッド８にワ
イヤ電極走行機構７が設けられているのでワイヤ電極５
の走行距離を従来よりも著しく短縮でき、そのことによ
って、装置全体の大きさを従来よりも著しく小型とする
ことができ、低床な装置を提供することができる。[Effects of the Invention] As explained above, the wire electrode electrical discharge machining method of the present invention allows wire electrical discharge machining, which has traditionally been used mainly for mold machining, to be widely used in the field of parts machining. The wire electrical discharge machine of the present invention solves problems at the end of machining, thereby making it possible to continuously produce a large number of parts without requiring monitoring during machining. In addition, since the wire electrode traveling mechanism 7 is provided in the processing head 8 above the processing tank 1, the wire electrode 5
The travel distance of the machine can be significantly shortened compared to the conventional one, and as a result, the overall size of the device can be made significantly smaller than the conventional one, and a low-floor device can be provided.
また、本発明は加工ヘッド８と加工槽１との相対運動の
ために、それらのどちらを駆動しても、所定の加工を行
うことができるが、前記の実施例のように加工ヘッド８
を駆動することは、その被駆動部分の重量がワークの種
類によって変化することがない比較的に軽量なものとす
ることができ、そのことによって、先に述べた小型、省
スペースの作業性の良好なワイヤ放電加工機を提供する
ことができるだけでなく、低い駆動力、高い剛性、高い
運動精度の低価格のワイヤ放電加工機を提供することが
でき、幾多の利点を有するワイヤ放電加工技術の適用分
野を、従来の金型加工の分野から部品加工の分野にまで
著しく拡大することができ、その効果は計り知れないも
のがある。Further, in the present invention, due to the relative movement between the processing head 8 and the processing tank 1, a predetermined processing can be performed by driving either of them.
By driving the , the weight of the driven part does not change depending on the type of workpiece and can be made relatively lightweight, thereby achieving the compactness and space-saving workability mentioned earlier. The wire electrical discharge machining technology has many advantages, not only can provide a good wire electrical discharge machine, but also a low-cost wire electrical discharge machine with low driving force, high rigidity, and high motion accuracy. The field of application can be significantly expanded from the conventional field of mold processing to the field of parts processing, and its effects are immeasurable.
第１図は本発明の一実施例のワイヤ放電加工機を示す斜
視図、第２図は本実施例による加工の一例を示す説明図
、第３図は本発明による一対のアームの下端部の可動範
囲を示す一部断面正面図、第４図は本実施例における加
工屑の生成を示すワーク加工部分の断面図、第５図は従
来のワイヤ放電加工機におけるアーム先端の可動範囲を
示す一部断面側面図、第６図は従来のワイヤ放電加工機
における加工屑の移動を示すワーク加工部分の断面図で
あり、第７図は本発明の方法を示す工程図である。
図中、１は加工槽、２は固定コラム、３はニー４はワイ
ヤ電極供給アーム、５はワイヤ電極、６はワイヤ電極回
収アーム、８は加工ヘッド、９は加工液である。FIG. 1 is a perspective view showing a wire electrical discharge machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of machining according to the present embodiment, and FIG. 3 is a diagram showing the lower end portions of a pair of arms according to the present invention. FIG. 4 is a partially sectional front view showing the movable range. FIG. 4 is a cross-sectional view of the workpiece machining part showing the generation of machining waste in this embodiment. FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of a workpiece machining portion showing the movement of machining chips in a conventional wire electric discharge machine, and FIG. 7 is a process diagram showing the method of the present invention. In the figure, 1 is a processing tank, 2 is a fixed column, 3 is a knee 4 is a wire electrode supply arm, 5 is a wire electrode, 6 is a wire electrode recovery arm, 8 is a processing head, and 9 is a processing fluid.
Claims (1)
が閉曲線をなす部品完成品を切り抜くか、そのワークに
同様の形状の窓孔を穿つ際、 前記閉曲線の形状データを使用して、その閉曲線で囲ま
れた部分の重心位置を演算する第一のステップと、 前記重心位置を通る垂直線と前記閉曲線の上方部分との
交点の位置を求める第二のステップと、前記板状ワーク
の面に対してほぼ直交するようにほぼ水平線上を走行す
るワイヤ電極を使用し、前記ワークとワイヤ電極とを前
記ワイヤ電極にほぼ直交する面内で相対的に移動させる
ことによって、前記交点から前記閉曲線の一方向に向か
ってワイヤ放電加工を開始する第三のステップと、前記
閉曲線をたどるワイヤ放電加工を前記交点で終了させる
第四のステップとからなることを特徴とするワイヤ放電
加工方法。 ２、槽内にワークを取付けることができ、その取付けら
れたワークの周囲に加工液を満たすための加工槽と、 その加工槽の上方に設けられた加工ヘッドと、その加工
ヘッドより前記加工槽内に向かって垂下する互いに間隔
をおかれた一対のアームと、前記加工ヘッドに設けられ
た少なくともワイヤ電極供給部とワイヤ電極回収部とを
含むワイヤ電極走行機構と、 前記一対のアームの一方の下端部から他方の下端部に向
けて水平もしくは水平線とわずかの角度をもって前記ワ
イヤ電極走行機構によって走行するように装置されたワ
イヤ電極と、 そのワイヤ電極と前記ワークとの間に放電電流を供給す
るための放電電源部と、 前記加工槽と加工ヘッドとを相対的に駆動し、前記ワイ
ヤ電極と前記ワークとが、ワイヤ電極と直交もしくは直
交に近い所定の角度をもって交差する平面内での相対運
動を行うようにするための駆動手段とを備えたことを特
徴とするワイヤ放電加工装置。[Scope of Claims] 1. When cutting out a completed part whose outer contour line forms a closed curve from a plate-like workpiece that is supported almost vertically, or when punching a window hole of a similar shape in the workpiece, the shape of the closed curve is a first step of calculating the position of the center of gravity of the part surrounded by the closed curve using the data; a second step of determining the position of the intersection of a vertical line passing through the center of gravity and the upper part of the closed curve; , using a wire electrode running on a substantially horizontal line so as to be substantially perpendicular to the surface of the plate-shaped workpiece, and moving the workpiece and the wire electrode relatively within a plane substantially perpendicular to the wire electrode; A third step of starting wire electrical discharge machining in one direction of the closed curve from the intersection point, and a fourth step of ending wire electrical discharge machining that follows the closed curve at the intersection point. Wire electrical discharge machining method. 2. A machining tank in which a workpiece can be mounted and the machining liquid is filled around the mounted workpiece, a machining head installed above the machining tank, and a machining head installed above the machining tank, and a machining tank that is connected to the machining tank by the machining head. a pair of arms that hang inward and are spaced apart from each other; a wire electrode traveling mechanism that includes at least a wire electrode supply section and a wire electrode collection section provided in the processing head; and one of the pair of arms. A discharge current is supplied between a wire electrode that is arranged to run by the wire electrode running mechanism horizontally or at a slight angle with the horizontal line from one lower end toward the other lower end, and the wire electrode and the workpiece. a discharge power supply unit for relatively driving the machining tank and the machining head, and relative movement in a plane in which the wire electrode and the workpiece intersect at a predetermined angle that is orthogonal to or close to orthogonal to the wire electrode; A wire electrical discharge machining device comprising: a drive means for performing the following steps.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14412890A JPH0349828A (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Method and device for wire electric discharging |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14412890A JPH0349828A (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Method and device for wire electric discharging |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0349828A true JPH0349828A (en) | 1991-03-04 |
Family
ID=15354855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14412890A Pending JPH0349828A (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Method and device for wire electric discharging |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0349828A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126526A (en) * | 1980-02-28 | 1981-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | Method and device for wire-electrode spark erosion |
| JPS56163833A (en) * | 1980-05-17 | 1981-12-16 | Sodeitsuku:Kk | Electric discharge machining method |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14412890A patent/JPH0349828A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126526A (en) * | 1980-02-28 | 1981-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | Method and device for wire-electrode spark erosion |
| JPS56163833A (en) * | 1980-05-17 | 1981-12-16 | Sodeitsuku:Kk | Electric discharge machining method |
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