JPH034762B2 - - Google Patents
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- JPH034762B2 JPH034762B2 JP21342182A JP21342182A JPH034762B2 JP H034762 B2 JPH034762 B2 JP H034762B2 JP 21342182 A JP21342182 A JP 21342182A JP 21342182 A JP21342182 A JP 21342182A JP H034762 B2 JPH034762 B2 JP H034762B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は油圧シリンダの緩衝装置に係り、特に
大きな慣性力を円滑に吸収する必要のある油圧シ
リンダに装着されるに好適な緩衝装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a shock absorber for a hydraulic cylinder, and particularly to a shock absorber suitable for being mounted on a hydraulic cylinder that needs to smoothly absorb large inertial forces.
第１図はこの種の緩衝装置が備えられる機械の
一例として挙げた油圧シヨベルの側面図である。
この図において、１は下部走行体、２は上部旋回
体、３は下部走行体１と上部旋回体２とを接続す
る旋回論、４は上部旋回体２に回動可能に接続さ
れるブーム、５はこのブーム４を回動させるブー
ムシリンダ、６はブーム４に回動可能に接続され
るアーム、７はこのアーム６を回動させるアーム
シリンダ、８はアーム６に回動可能に接続される
バケツト、９はこのバケツト８を回動させるバケ
ツトシリンダである。この油圧シヨルにあつて
は、ブームシリンダ５、アームシリンダ７、バケ
ツトシリンダ９が本発明の対象とする油圧シリン
ダを形成している。なお、この第１図に示す油圧
シヨベルは、シリンダ５，７，９を適宜作動させ
ることにより、ブーム４、アーム６、バケツト８
を回動させ、これによつて土砂の掘削等をおこな
うものである。
FIG. 1 is a side view of a hydraulic shovel as an example of a machine equipped with this type of shock absorber.
In this figure, 1 is an undercarriage, 2 is an upper revolving structure, 3 is a swing mechanism connecting the undercarriage 1 and the upper revolving structure 2, 4 is a boom rotatably connected to the upper revolving structure 2, 5 is a boom cylinder that rotates this boom 4; 6 is an arm that is rotatably connected to the boom 4; 7 is an arm cylinder that rotates this arm 6; 8 is rotatably connected to the arm 6. The bucket 9 is a bucket cylinder that rotates the bucket 8. In this hydraulic cylinder, the boom cylinder 5, arm cylinder 7, and bucket cylinder 9 form the hydraulic cylinder that is the subject of the present invention. The hydraulic excavator shown in FIG. 1 has a boom 4, an arm 6, a bucket 8, and a
The excavation of earth and sand is carried out by rotating the machine.
第２図は第１図に示す油圧シヨベル等の油圧機
械に具備される従来の油圧シリンダの緩衝装置の
一例を示す回路図である。 FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a conventional shock absorber for a hydraulic cylinder included in a hydraulic machine such as the hydraulic excavator shown in FIG.
この第２図において、１０は油圧シリンダ、１
１はこの油圧シリンダ１０のロツドの位置を検出
する位置検出手段、例えばリミツトスイツチであ
る。このリミツトスイツチ１１は、油圧シリンダ
１０のロツドの先端の近接を感知したときに信号
を出力する。１２は油圧シリンダ１０に供給され
る油の量を制限する油量制限手段で、並列に配置
されたパイロツト式チエツク弁と絞りとから構成
されている。１３はリミツトスイツチ１１および
油量制御手段１２に接続され、リミツトスイツチ
１１から出力される信号に応じて油量制限手段１
２のチエツク弁をON、OFFする２位置切換弁で
ある。１４は手動方向切換弁で、図示しない油圧
ポンプから油圧シリンダ１０への圧油の流れを切
換える。 In this FIG. 2, 10 is a hydraulic cylinder;
1 is a position detecting means for detecting the position of the rod of this hydraulic cylinder 10, such as a limit switch. This limit switch 11 outputs a signal when it senses the proximity of the tip of the rod of the hydraulic cylinder 10. Reference numeral 12 denotes oil amount limiting means for limiting the amount of oil supplied to the hydraulic cylinder 10, and is comprised of a pilot check valve and a throttle arranged in parallel. 13 is connected to the limit switch 11 and the oil amount control means 12, and controls the oil amount limiting means 1 according to the signal output from the limit switch 11.
This is a two-position switching valve that turns the second check valve ON and OFF. 14 is a manual directional switching valve that switches the flow of pressure oil from a hydraulic pump (not shown) to the hydraulic cylinder 10.
このように構成してある緩衝装置における作用
は次のとおりである。 The effect of the shock absorber constructed in this way is as follows.
今、仮に油圧シリンダ１０のロツドが矢印１５
の方向に運動している場合を考える。この油圧シ
リンダ１０のロツドがストローク端に達する前
は、押込側の圧をパイロツト圧として油量制御手
段１２のチエツク弁が開き、それ故、手動方向切
換弁１４を介して油圧シリンダ１０に油が流れ、
通常のシリンダ動作がおこなわれる。そして、油
圧シリンダ１０のロツドがストローク端付近に達
するとリミツトスイツチ１１が働き、このリミツ
トスイツチ１１から２位置切換弁１３に信号が出
力され、これによつて２位置切換弁１３は第１図
に示す位置から右方位置に切換えられる。この２
位置切換弁１３の切換えによつて油量制限手段１
２のチエツク弁は閉じられ、その結果、油圧シリ
ンダ１０の押込側への油の流入量が油量制限手段
１２の絞りにより減少し、ロツドは減速する。こ
のようにして油圧シリンダ１０の停止時における
衝撃の緩和がおこなわれる。 Now, if the rod of the hydraulic cylinder 10 is the arrow 15
Consider the case where the object is moving in the direction of . Before the rod of the hydraulic cylinder 10 reaches the stroke end, the check valve of the oil amount control means 12 opens using the pressure on the pushing side as pilot pressure, so that oil is supplied to the hydraulic cylinder 10 via the manual directional control valve 14. flow,
Normal cylinder movement takes place. When the rod of the hydraulic cylinder 10 reaches near the stroke end, the limit switch 11 operates, and a signal is output from the limit switch 11 to the two-position switching valve 13, which moves the two-position switching valve 13 to the position shown in FIG. to the right position. This 2
The oil amount limiting means 1 is controlled by switching the position switching valve 13.
The check valve No. 2 is closed, and as a result, the amount of oil flowing into the pushing side of the hydraulic cylinder 10 is reduced by the restriction of the oil amount limiting means 12, and the rod is decelerated. In this way, the impact when the hydraulic cylinder 10 is stopped is alleviated.
しかし、このように構成した従来の緩衝装置
は、油圧シリンダ１０のロツドの近接動作に応じ
て単にON−OFF的に油圧シリンダ１０に供給さ
れる圧油の流量を制限するようにしてあることか
ら、手動切換弁１４の開口量に応じた油圧シリン
ダ１０の作動速度の変化に十分に対応できず、例
えば手動切換弁１４が最大に操作され当該油圧シ
リンダ１０の作動速度が最大速度の場合にあつて
は、その作動速度に追従させて油の量の制限動
作、すなわち緩衝動作をおこなわせることが困難
である。それ故、ストローク端における停止時に
油圧シリンダ１０に加えられる慣性力等の負荷に
よつて、大きな衝撃を生じやすく、当該油圧シリ
ンダ１０に損傷を生じるおそれがある。
However, the conventional shock absorber configured in this manner is designed to simply limit the flow rate of pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 10 in an ON/OFF manner in response to the approaching movement of the rod of the hydraulic cylinder 10. , it is not possible to sufficiently cope with changes in the operating speed of the hydraulic cylinder 10 according to the opening amount of the manual switching valve 14, and for example, when the manual switching valve 14 is operated to the maximum and the operating speed of the hydraulic cylinder 10 is at the maximum speed. Therefore, it is difficult to perform an oil amount limiting operation, that is, a buffering operation, in accordance with the operating speed. Therefore, a large impact is likely to occur due to loads such as inertia force applied to the hydraulic cylinder 10 when the hydraulic cylinder 10 is stopped at the stroke end, and there is a risk that the hydraulic cylinder 10 will be damaged.
本発明はこのような従来技術における実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、油圧シリンダ
の作動速度の如何にかかわらず良好な緩衝性能を
確保することのできる油圧シリンダの緩衝装置を
提供することにある。 The present invention has been made in view of the actual situation in the prior art, and its purpose is to provide a shock absorbing device for a hydraulic cylinder that can ensure good shock absorbing performance regardless of the operating speed of the hydraulic cylinder. There is a particular thing.
この目的を達成するために本発明は、油圧シリ
ンダに供給される圧油の流量および方向を制御す
る油圧コントロールバルブと、この油圧コントロ
ールバルブを作動させるパイロツト圧を供給する
パイロツトポンプと、このパイロツトポンプから
供給されるパイロツト圧を制限する手動減圧弁と
を備えるとともに、この手動減圧弁を介して油圧
コントロールバルブのスプールに供給されるパイ
ロツト圧に抗して、かつ、油圧シリンダの作動速
度に関係して、油圧コントロールバルブのスプー
ルを中立方向に戻す圧力を供給する圧力供給手段
を備えた構成にしてある。
To achieve this object, the present invention provides a hydraulic control valve that controls the flow rate and direction of pressure oil supplied to a hydraulic cylinder, a pilot pump that supplies pilot pressure to operate this hydraulic control valve, and a pilot pump that controls the flow rate and direction of pressure oil supplied to a hydraulic cylinder. and a manual pressure reducing valve for limiting the pilot pressure supplied from the hydraulic control valve, and the control valve is configured to resist the pilot pressure supplied to the spool of the hydraulic control valve via the manual pressure reducing valve, and is related to the operating speed of the hydraulic cylinder. The hydraulic control valve is configured to include pressure supply means for supplying pressure to return the spool of the hydraulic control valve to the neutral direction.
本発明の油圧シリンダの緩衝装置は、上記の構
成にしてあることから、手動減圧弁の操作に伴つ
てパイロツトポンプの圧油の圧力が減圧されてパ
イロツト圧として油圧コントロールバルブの一方
の駆動部に供給され、この油圧コントロールバル
ブのスプールが切換えられる。これによつて油圧
コントロールバルブを介して油圧シリンダに当該
油圧コントロールバルブの開口量に応じた流量が
供給され、油圧シリンダが該流量に応じた速度で
作動する。この油圧シリンダが緩衝動作開始位置
に至ると、そのときの油圧シリンダの作動速度の
大きさ、すなわち油圧コントロールバルブの開口
量を規定する上記一方の駆動部に供給されるパイ
ロツト圧の大きさに関係して圧力供給手段から油
圧コントロールバルブの上記一方の駆動部と対抗
する他方の駆動部に、該コントロールバルブのス
プールを中立方向に戻す圧力が与えられる。すな
わち、緩衝動作の間、圧力供給手段によつて油圧
シリンダの作動速度に関連した圧力、すなわち当
該作動速度を決める油圧コントロールバルブの開
口量を規定する手動減圧弁のパイロツト圧に関連
した大きさの圧力が、油圧コントロールバルブの
他方の駆動部に与えられるので、油圧シリンダの
作動速度に追従させて油圧コントロールバルブの
スプールを中立方向に作動させることができ、し
たがつて当該作動速度の如何にかかわらず良好な
緩衝性能を確保することができる。
Since the hydraulic cylinder shock absorbing device of the present invention has the above-described structure, the pressure of the pressure oil of the pilot pump is reduced as the manual pressure reducing valve is operated, and the pressure is applied to one drive section of the hydraulic control valve as pilot pressure. The spool of this hydraulic control valve is switched. As a result, a flow rate corresponding to the opening amount of the hydraulic control valve is supplied to the hydraulic cylinder via the hydraulic control valve, and the hydraulic cylinder operates at a speed corresponding to the flow rate. When this hydraulic cylinder reaches the buffer operation start position, the operating speed of the hydraulic cylinder at that time, that is, the magnitude of the pilot pressure supplied to one of the above-mentioned driving parts that defines the opening amount of the hydraulic control valve. Then, pressure is applied from the pressure supply means to the other driving part of the hydraulic control valve, which is opposed to the one driving part, to return the spool of the control valve to the neutral direction. That is, during the buffering operation, the pressure supply means generates a pressure related to the operating speed of the hydraulic cylinder, that is, a magnitude related to the pilot pressure of the manual pressure reducing valve that defines the opening amount of the hydraulic control valve that determines the operating speed. Since pressure is applied to the other drive part of the hydraulic control valve, the spool of the hydraulic control valve can be operated in the neutral direction in accordance with the operating speed of the hydraulic cylinder, and therefore, regardless of the operating speed. Good buffering performance can be ensured without any problems.
以下、本発明の油圧シリンダの緩衝装置を図に
基づいて説明する。第３図は本発明の一実施例を
示す回路図である。なお、この図において１０は
前述した油圧シリンダである。同第３図におい
て、２０は油圧シリンダ１０に圧油を供給する油
圧ポンプ、２１は油圧シリンダ１０に供給される
圧油の流量および方向を制御し、油圧によつて作
動する油圧コントロールバルブである。また２２
は、この油圧コントロールバルブ２１を作動させ
るパイロツト圧を供給するパイロツトポンプ、２
３，２４はそれぞれパイロツトポンプ２２と油圧
コントロールバルブ２１のスプールの端部とを連
絡するパイロツト管路である。２５，２６はパイ
ロツトポンプ２２から供給されるパイロツト圧を
制限する手動減圧弁で、このうち手動減圧弁２５
はパイロツト管路２３に連絡するように、手動減
圧弁２６はパイロツト管路２４に連絡するように
設けてある。
Hereinafter, a shock absorber for a hydraulic cylinder according to the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 3 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention. In addition, in this figure, 10 is the aforementioned hydraulic cylinder. In FIG. 3, 20 is a hydraulic pump that supplies pressure oil to the hydraulic cylinder 10, and 21 is a hydraulic control valve that controls the flow rate and direction of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 10 and is operated by hydraulic pressure. . Also 22
2 is a pilot pump that supplies pilot pressure to operate this hydraulic control valve 21;
Reference numerals 3 and 24 designate pilot conduits that connect the pilot pump 22 and the end of the spool of the hydraulic control valve 21, respectively. 25 and 26 are manual pressure reducing valves that limit the pilot pressure supplied from the pilot pump 22;
is connected to the pilot line 23, and the manual pressure reducing valve 26 is connected to the pilot line 24.
なお、第３図中の２１ａ，２１ｂは、パイロツ
ト管路２３，２４がタンクに連通するとき、油圧
コントロールバルブ２１のスプールを中立に復帰
させるばねで公知のものである。上述した油圧コ
ントロールバルブ２１のスプールは、パイロツト
管路２３、あるいはパイロツト管路２４を介して
供給される圧力により、ばね２１ｂの力、あるい
はばね２１ａの力に抗して移動し、当該管路２
３，２４を介して供給される圧力による力と、ば
ね２１ｂの力あるいはばね２１ａの力とがつり合
つた位置で停止し、その開口量が決められる。 Note that 21a and 21b in FIG. 3 are known springs that return the spool of the hydraulic control valve 21 to neutral when the pilot lines 23 and 24 communicate with the tank. The spool of the hydraulic control valve 21 described above moves against the force of the spring 21b or the force of the spring 21a due to the pressure supplied via the pilot line 23 or 24, and
It stops at a position where the force due to the pressure supplied via 3 and 24 and the force of the spring 21b or the force of the spring 21a are balanced, and the opening amount is determined.
また２７はパイロツトポンプ２２に連絡させた
圧力供給手段、例えば電磁比例制御弁、２８はこ
の電磁比例制御弁２７に接続され、この電磁比例
制御弁２７に電気信号を出力する演算器、２９は
油圧シリンダ１０の作動位置を検出する位置検出
器、例えば単位時間ごとにこの油圧シリンダ１０
のピストン位置を検出し、演算器２８に位置信号
を出力する位置検出器である。また、３０は手動
減圧弁２５を介して供給されるパイロツト圧と電
磁比例制御弁２７を介して供給される圧力のう
ち、高い方の圧力を選択して油圧コントロールバ
ルブ２１のスプールに供給する圧力選択手段、例
えばシヤトル弁、同様に、３１は手動減圧弁２６
を介して供給されるパイロツト圧と電磁比例制御
弁２７を介して供給される圧力のうち、高い方の
圧力を選択して供給する圧力選択手段、例えばシ
ヤトル弁である。 Further, 27 is a pressure supply means connected to the pilot pump 22, such as an electromagnetic proportional control valve, 28 is a computing unit connected to this electromagnetic proportional control valve 27 and outputs an electric signal to this electromagnetic proportional control valve 27, and 29 is a hydraulic pressure control valve. A position detector that detects the operating position of the cylinder 10, for example, this hydraulic cylinder 10 every unit time.
This is a position detector that detects the piston position and outputs a position signal to the calculator 28. Further, 30 is a pressure that selects the higher pressure between the pilot pressure supplied via the manual pressure reducing valve 25 and the pressure supplied via the electromagnetic proportional control valve 27 and supplies it to the spool of the hydraulic control valve 21. Selection means, for example a shuttle valve, similarly 31 is a manual pressure reducing valve 26
This is a pressure selection means, such as a shuttle valve, which selects and supplies the higher pressure between the pilot pressure supplied via the electromagnetic proportional control valve 27 and the pressure supplied via the electromagnetic proportional control valve 27.
なお、３２，３３はそれぞれ油圧シリンダ１０
のボトム側に連絡されるオーバロードリリーフバ
ルブ、およびメイクアツプバルブ、３４，３５は
それぞれ油圧シリンダ１０のロツド側に連絡され
るオーバロードリリーフバルブ、およびメイクア
ツプバルブである。 Note that 32 and 33 are hydraulic cylinders 10, respectively.
An overload relief valve and a make-up valve 34 and 35 are respectively connected to the rod side of the hydraulic cylinder 10.
また上記した演算器２８は、位置検出器２９か
ら出力される信号に基づいて、油圧シリンダ１０
の作動速度および作動方向を演算する機能を有す
るとともに、油圧シリンダ１０の緩衝動作開始位
置、終了位置（ストローク端）を設定する機能、
ピストン位置と電磁比例制御弁２７から出力され
る圧力との関数関係を設定する機能、および緩衝
動作開始位置における油圧シリンダ１０の作動速
度と、この作動速度を与える手動減圧弁２５，２
６から出力されるパイロツト圧に関連した電磁比
例制御弁２７から出力される圧力との関数関係を
設定する機能を有している。このような演算器２
８の具体的構成については特には図示しないが、
例えば、入力装置、出力装置、記憶装置、および
中央処理装置からなるマイクロコンピユータによ
つて構成することができる。なお、演算器２８は
緩衝動作開始時には演算によつて求めた緩衝動作
開始位置における作動速度の大きさ、すなわちこ
の作動速度を決める油圧コントロールバルブ２１
の開口量を規定する手動減圧弁２５，２６のパイ
ロツト圧の大きさに関連してこのパイロツト圧よ
りも小さい圧力を、指令信号として電磁比例制御
弁２７に出力する。すなわちこの演算器２８は、
上記作動速度が速く油圧コントロールバルブ２１
の開口量が大きく、この開口量を決める手動減圧
弁２５，２６のパイロツト圧が大きいときは、電
磁比例制御弁２７を介して供給される圧力が前述
のパイロツト圧よりも小さい範囲で前述のパイロ
ツト圧の大きさに相応して高くなるような指令信
号を、この電磁比例制御弁２７に出力する。 Further, the above-mentioned computing unit 28 calculates the position of the hydraulic cylinder 10 based on the signal output from the position detector 29.
has a function of calculating the operating speed and direction of the hydraulic cylinder 10, as well as a function of setting the buffer operation start position and end position (stroke end) of the hydraulic cylinder 10,
A function for setting the functional relationship between the piston position and the pressure output from the electromagnetic proportional control valve 27, the operating speed of the hydraulic cylinder 10 at the buffer operation start position, and the manual pressure reducing valves 25, 2 that provide this operating speed.
It has a function of setting a functional relationship between the pilot pressure output from the electromagnetic proportional control valve 27 and the pressure output from the electromagnetic proportional control valve 27. Such arithmetic unit 2
Although the specific configuration of 8 is not particularly illustrated,
For example, it can be configured by a microcomputer including an input device, an output device, a storage device, and a central processing unit. Furthermore, when the buffering operation starts, the calculator 28 calculates the magnitude of the operating speed at the buffering operation start position, that is, the hydraulic control valve 21 that determines this operating speed.
A pressure smaller than the pilot pressure of the manual pressure reducing valves 25 and 26 which defines the opening amount of the valve is outputted to the electromagnetic proportional control valve 27 as a command signal. That is, this arithmetic unit 28 is
The above-mentioned hydraulic control valve 21 has a fast operating speed.
When the opening amount of the valve is large and the pilot pressure of the manual pressure reducing valves 25 and 26 that determine this opening amount is large, the aforementioned pilot pressure is reduced within a range in which the pressure supplied via the electromagnetic proportional control valve 27 is smaller than the aforementioned pilot pressure. A command signal that increases in accordance with the magnitude of the pressure is output to the electromagnetic proportional control valve 27.
このように構成した一実施例における作用は次
のとおりである。 The operation of the embodiment configured as described above is as follows.
今、仮に手動減圧弁２５が操作され、シヤトル
弁３０を介してパイロツト管路２３にパイロツト
圧すなわち操作圧が供給され、油圧コントロール
バルブ２１が同第３図の右位置に切換えられ、油
圧ポンプ２０からの圧油が油圧シリンダ１０のロ
ツド側に供給され、油圧シリンダ１０は収縮する
方向に作動するものとする。なお、この収縮動作
がおこなわれる間、位置検出器２９から演算器２
８に、単位時間ごとに位置信号が出力される。 Now, suppose that the manual pressure reducing valve 25 is operated, pilot pressure, that is, operating pressure is supplied to the pilot line 23 via the shuttle valve 30, the hydraulic control valve 21 is switched to the right position in FIG. Pressure oil is supplied to the rod side of the hydraulic cylinder 10, and the hydraulic cylinder 10 is operated in the direction of contraction. Note that while this contraction operation is being performed, the position detector 29
8, a position signal is output every unit time.
そして、位置検出器２９から出力される位置信
号が、演算器２８に設定される緩衝動作開始位置
に相応する値となつたとき、この演算器２８は当
該位置信号に基づいてこのときの油圧シリンダ１
０の作動速度および作動方向を演算し、当該作動
速度に相応する圧力、すなわちこの作動速度を決
める油圧コントロールバルブ２１の開口量を規定
する手動減圧弁２５の操作圧の大きさに関連して
この操作圧よりも小さい圧力を選定し、これを指
令信号として電磁比例制御弁２７に出力する。こ
れによつて、電磁比例制御弁２７が作動し、パイ
ロツトポンプ２２からの圧油がこの電磁比例制御
弁２７を経て供給される。なおこの場合、電磁比
例制御弁２７を介して供給される圧油の圧力は、
手動減圧弁２５を介して供給される操作圧よりも
小さいのでシヤトル弁３０は同第３図に示す状態
に保たれ、パイロツト管路２３に供給される操作
圧はそのままの状態に保たれる。 Then, when the position signal output from the position detector 29 reaches a value corresponding to the buffer operation start position set in the calculator 28, the calculator 28 determines the hydraulic cylinder position at this time based on the position signal. 1
The operating speed and operating direction of 0 are calculated, and the pressure corresponding to the operating speed, that is, the operating pressure of the manual pressure reducing valve 25 that defines the opening amount of the hydraulic control valve 21 that determines this operating speed, is calculated. A pressure smaller than the operating pressure is selected and outputted to the electromagnetic proportional control valve 27 as a command signal. This causes the electromagnetic proportional control valve 27 to operate, and pressure oil from the pilot pump 22 is supplied through the electromagnetic proportional control valve 27. In this case, the pressure of the pressure oil supplied via the electromagnetic proportional control valve 27 is
Since it is lower than the operating pressure supplied via the manual pressure reducing valve 25, the shuttle valve 30 is maintained in the state shown in FIG. 3, and the operating pressure supplied to the pilot line 23 is maintained as it is.
一方、シヤトル弁３１においては、手動減圧弁
２６が操作されていないことから、電磁比例制御
弁２７を介して供給される圧油の圧力によつて同
第３図に示す状態となる。これにより、パイロツ
ト管路２４を介して油圧コントロールバルブ２１
のスプールの図示左方端に、電磁比例制御弁２７
を介して供給される圧力が作用し、当該スプール
は、手動減圧弁２５を介して供給される操作圧
と、電磁比例制御弁２７を介して供給される圧力
との差に相応する変位量だけ図示右方に、すなわ
ち中立方向に変位する。 On the other hand, in the shuttle valve 31, since the manual pressure reducing valve 26 is not operated, the pressure of the pressure oil supplied via the electromagnetic proportional control valve 27 brings the state shown in FIG. 3. As a result, the hydraulic control valve 21 is connected via the pilot line 24.
At the left end of the spool in the illustration, there is an electromagnetic proportional control valve 27.
The spool is displaced by an amount corresponding to the difference between the operating pressure supplied via the manual pressure reducing valve 25 and the pressure supplied via the electromagnetic proportional control valve 27. It is displaced to the right in the figure, that is, in the neutral direction.
その後引続いて、位置検出器２９から出力され
る位置信号に応じて演算器２８は、電磁比例制御
弁２７を介してパイロツト管路２４に供給される
圧力が手動減圧弁２５の操作圧の大きさを越えな
い範囲で次第に大きくなるように、当該電磁比例
制御弁２７に指令信号を出力する。これによつ
て、パイロツト管路２４の圧力がパイロツト管路
２３の圧力に徐々に近づき、ついにはパイロツト
管路２３の圧力と同じ大きさの圧力となり、油圧
シリンダ１０の緩衝動作終了位置すなわちストロ
ーク端において、油圧コントロールバルブ２１は
中立位置に至り、油圧シリンダ１０のピストンは
衝撃を生じることなく停止する。 Subsequently, in response to the position signal output from the position detector 29, the calculator 28 determines whether the pressure supplied to the pilot pipe 24 via the electromagnetic proportional control valve 27 is equal to or greater than the operating pressure of the manual pressure reducing valve 25. A command signal is output to the electromagnetic proportional control valve 27 so that the value gradually increases within a range not exceeding . As a result, the pressure in the pilot line 24 gradually approaches the pressure in the pilot line 23, and finally becomes the same pressure as the pressure in the pilot line 23, and the hydraulic cylinder 10 reaches the buffering operation end position, that is, the stroke end. At this time, the hydraulic control valve 21 reaches the neutral position, and the piston of the hydraulic cylinder 10 stops without generating an impact.
なお、上記では油圧シリンダ１０が収縮する場
合を例に挙げて述べたが、伸長する場合も同様に
して緩衝動作をおこなわせることができる。 In addition, although the case where the hydraulic cylinder 10 contracts was mentioned above as an example, the buffering operation can be performed in the same way when the hydraulic cylinder 10 is extended.
このように構成した一実施例にあつては、油圧
シリンダ１０の緩衝動作開始位置の作動速度の大
きさに応じて演算器２８から電磁比例制御弁２７
に指令信号を出力させ、油圧コントロールバルブ
２１のスプールを変化させ、上記作動速度の大き
さに対応させた絞り量とすることができ、それ
故、油圧コントロールバルブ２１の開口量に依存
する油圧シリンダ１０の作動速度の大小の如何に
かかわらず良好な緩衝性能を確保することができ
る。 In one embodiment configured as described above, the electromagnetic proportional control valve 27 is controlled by the calculator 28 in accordance with the magnitude of the operating speed at the buffer operation start position of the hydraulic cylinder 10.
It is possible to output a command signal to change the spool of the hydraulic control valve 21 so that the throttle amount corresponds to the magnitude of the above-mentioned operating speed. Good buffering performance can be ensured regardless of the magnitude of the operating speed.
なおこの一実施例にあつては、圧力選択手段を
構造が簡単なシヤトル弁３０，３１によつて構成
してあることから、油圧回路上の信頼性が高く、
また製造原価も少なくて済む。 In this embodiment, since the pressure selection means is constituted by the shuttle valves 30 and 31, which have a simple structure, the reliability of the hydraulic circuit is high.
Also, the manufacturing cost can be reduced.
本発明の油圧シリンダの緩衝装置は以上のよう
に構成してあることから、油圧シリンダの作動速
度の如何にかかわらず良好な緩衝性能を確保で
き、したがつて、ストローク端における停止時に
油圧シリンダの損傷を生じるおそれがなく、この
油圧シリンダを衝撃から確実に保護することので
きる効果がある。
Since the shock absorbing device for a hydraulic cylinder of the present invention is configured as described above, it is possible to ensure good shock absorbing performance regardless of the operating speed of the hydraulic cylinder, and therefore, when the hydraulic cylinder stops at the stroke end, This has the effect of reliably protecting the hydraulic cylinder from impact without the risk of damage.
第１図は本発明の対象とする油圧シリンダが具
備される機械の一例として挙げた油圧シヨベルの
側面図、第２図は従来の油圧シリンダの緩衝装置
の一例を示す回路図、第３図は本発明の油圧シリ
ンダの緩衝装置の一実施例を示す回路図である。
５…ブームシリンダ、７…アームシリンダ、９
…バケツトシリンダ、１０…油圧シリンダ、２０
…油圧ポンプ、２１…油圧コントロールバルブ、
２２…パイロツトポンプ、２３，２４…パイロツ
ト管路、２５，２６…手動減圧弁、２７…電磁比
例制御弁（圧力供給手段）、２８…演算器、２９
…位置検出器、３０，３１…シヤトル弁（圧力選
択手段）。
FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator as an example of a machine equipped with a hydraulic cylinder, which is the subject of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a conventional shock absorber for a hydraulic cylinder, and FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a shock absorbing device for a hydraulic cylinder according to the present invention. 5...Boom cylinder, 7...Arm cylinder, 9
... Bucket cylinder, 10 ... Hydraulic cylinder, 20
...Hydraulic pump, 21...Hydraulic control valve,
22... Pilot pump, 23, 24... Pilot pipe line, 25, 26... Manual pressure reducing valve, 27... Electromagnetic proportional control valve (pressure supply means), 28... Arithmetic unit, 29
...Position detector, 30, 31...Shuttle valve (pressure selection means).
Claims (1)
リンダに供給される油の量を制限し、停止時の衝
撃を緩和させるようにした油圧シリンダの緩衝装
置において、上記油圧シリンダに供給される圧油
の量および方向を制御する油圧コントロールバル
ブと、この油圧コントロールバルブを作動させる
パイロツト圧を供給するパイロツトポンプと、こ
のパイロツトポンプから供給されるパイロツト圧
を制限する手動減圧弁とを備えるとともに、この
手動減圧弁を介して上記油圧コントロールバルブ
のスプールに供給されるパイロツト圧に抗して、
かつ、上記油圧シリンダの作動速度に関連させ
て、上記スプールを中立方向に戻す圧力を供給す
る圧力供給手段を備えたことを特徴とする油圧シ
リンダの緩衝装置。 ２ 手動減圧弁を介して供給されるパイロツト圧
と、圧力供給手段を介して供給される圧力のう
ち、高い方の圧力を選択して油圧コントロールバ
ルブのスプールに供給する圧力選択手段を設けた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の油
圧シリンダの緩衝装置。 ３ 圧力選択手段がシヤトル弁であることを特徴
とする特許請求の範囲第２項記載の油圧シリンダ
の緩衝装置。 ４ 圧力供給手段が電磁比例制御弁であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の油圧シリ
ンダの緩衝装置。[Scope of Claims] 1. A shock absorber for a hydraulic cylinder that limits the amount of oil supplied to the hydraulic cylinder near the stroke end of the hydraulic cylinder to reduce the shock when the hydraulic cylinder stops; A hydraulic control valve that controls the amount and direction of pressurized oil, a pilot pump that supplies pilot pressure to operate the hydraulic control valve, and a manual pressure reducing valve that limits the pilot pressure supplied from the pilot pump. At the same time, against the pilot pressure supplied to the spool of the hydraulic control valve via this manual pressure reducing valve,
A shock absorbing device for a hydraulic cylinder, further comprising pressure supply means for supplying pressure to return the spool to a neutral direction in relation to the operating speed of the hydraulic cylinder. 2. A pressure selection means is provided which selects the higher pressure between the pilot pressure supplied via the manual pressure reducing valve and the pressure supplied via the pressure supply means and supplies it to the spool of the hydraulic control valve. A shock absorbing device for a hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that: 3. The shock absorber for a hydraulic cylinder according to claim 2, wherein the pressure selection means is a shuttle valve. 4. The shock absorber for a hydraulic cylinder according to claim 1, wherein the pressure supply means is an electromagnetic proportional control valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21342182A JPS59106701A (en) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | Buffer for hydraulic cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21342182A JPS59106701A (en) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | Buffer for hydraulic cylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59106701A JPS59106701A (en) | 1984-06-20 |
| JPH034762B2 true JPH034762B2 (en) | 1991-01-23 |
Family
ID=16638941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21342182A Granted JPS59106701A (en) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | Buffer for hydraulic cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59106701A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0754641Y2 (en) * | 1986-05-09 | 1995-12-18 | 東洋運搬機株式会社 | Handling position control device |
| JPH01182604A (en) * | 1988-01-07 | 1989-07-20 | Komatsu Ltd | Cussion apparatus for hydraulic cylinder |
| JPH0257703A (en) * | 1988-08-18 | 1990-02-27 | Kobe Steel Ltd | Controlling method for hydraulic cylinder |
| DE102008018936A1 (en) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Control arrangement for controlling a directional control valve |
-
1982
- 1982-12-07 JP JP21342182A patent/JPS59106701A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59106701A (en) | 1984-06-20 |
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