JPH0347443A - エンジンの回転数制御装置 - Google Patents
エンジンの回転数制御装置Info
- Publication number
- JPH0347443A JPH0347443A JP18095989A JP18095989A JPH0347443A JP H0347443 A JPH0347443 A JP H0347443A JP 18095989 A JP18095989 A JP 18095989A JP 18095989 A JP18095989 A JP 18095989A JP H0347443 A JPH0347443 A JP H0347443A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- idling
- revolving speed
- rotation speed
- feedback correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明はエンジンの回転数制御装置に係わり、特にアイ
ドリング時のエンジン回転数の制御πに関するものであ
る。
ドリング時のエンジン回転数の制御πに関するものであ
る。
従来のエンジンの回転数制御装置は、アイドリング時に
、エンジンの負荷に応じて目標回転数を設定し、エンジ
ンの実回転数がこの目標回転数に収束するようにスロッ
トル弁をバイパスするバイパス導管に設けられた空気制
御1弁を制御していた。
、エンジンの負荷に応じて目標回転数を設定し、エンジ
ンの実回転数がこの目標回転数に収束するようにスロッ
トル弁をバイパスするバイパス導管に設けられた空気制
御1弁を制御していた。
この制御量としては、エンジンの負荷に応じて設定され
る基本空気量と、目標回転数と実回転数の偏差をなくす
ための回転数フィードバック補正量とがある。基本空気
量と目標回転数はエンジンの作動状態を決定する要素に
基づいて求められる。
る基本空気量と、目標回転数と実回転数の偏差をなくす
ための回転数フィードバック補正量とがある。基本空気
量と目標回転数はエンジンの作動状態を決定する要素に
基づいて求められる。
又、回転数フィードバック補正量は、実回転数が目標回
転数に一致するように、学習される。エンジンが、アイ
ドル状態から非アイドル状態に移行し、再びアイドル状
態に戻った時には、前のアイドル状態時に学習した回転
数フィードバック補正量が今回のアイドル状態における
学習に利用される。
転数に一致するように、学習される。エンジンが、アイ
ドル状態から非アイドル状態に移行し、再びアイドル状
態に戻った時には、前のアイドル状態時に学習した回転
数フィードバック補正量が今回のアイドル状態における
学習に利用される。
なお、上記のように空気制御弁の開度を制御してエンジ
ンへの空気供給量を制御すれば、この空気供給量によっ
てエンジンへの燃料供給量が決定されるために、回転数
を制御する事が出来る。
ンへの空気供給量を制御すれば、この空気供給量によっ
てエンジンへの燃料供給量が決定されるために、回転数
を制御する事が出来る。
(発明が解決しようとする課題〕
従来のエンジンの回転数制御装置は以上のようなので、
非アイドル状態時に、装置に検出信号を取込んでない、
エンジン負荷に影響する電気負荷が投入された後、エン
ジンがそのままアイドル状態に再び戻されると、その電
気負荷分が無い時のアイドル状態時に学習した回転数フ
ィードバック補正量がアイドル状態の再開と共に学習に
利用される。このために、アイドル状態を再開してもそ
の電気負荷分に相当する空気供給量が不足し、アイドル
状態の再開と共に実回転数が目標回転数より一時的に低
下したり、最悪の場合には、エンストが起きる課題があ
った。
非アイドル状態時に、装置に検出信号を取込んでない、
エンジン負荷に影響する電気負荷が投入された後、エン
ジンがそのままアイドル状態に再び戻されると、その電
気負荷分が無い時のアイドル状態時に学習した回転数フ
ィードバック補正量がアイドル状態の再開と共に学習に
利用される。このために、アイドル状態を再開してもそ
の電気負荷分に相当する空気供給量が不足し、アイドル
状態の再開と共に実回転数が目標回転数より一時的に低
下したり、最悪の場合には、エンストが起きる課題があ
った。
又、その回転数の低下は回転数フィードバック補正量の
学習により補正されてなくなるが、その応答性が遅いた
めに運転フィーリングも悪くなるなどの課題があった。
学習により補正されてなくなるが、その応答性が遅いた
めに運転フィーリングも悪くなるなどの課題があった。
本発明は上記のような課題を解決するためになされたも
ので、非アイドル状態への移行に対応して回転数フィー
ドバック補正量を増加させるようにしてアイドル状態に
再び戻った時のエンジン回転数の余計な低下を防止する
ことのできるエンジンの回転数制御装置を得る事を目的
とする。
ので、非アイドル状態への移行に対応して回転数フィー
ドバック補正量を増加させるようにしてアイドル状態に
再び戻った時のエンジン回転数の余計な低下を防止する
ことのできるエンジンの回転数制御装置を得る事を目的
とする。
本発明のエンジンの回転数制御装置は、基本制御量を実
回転数と目標回転数との偏差がなくなる方向に補正する
回転数フィードバック補正量を学習する学習手段と、補
正した制御量で空気制御弁の開度を制御する制御手段と
を備えた装置において、エンジンがアイドル状態から非
アイドル状態へ移行した場合に、学習手段が回転数フィ
ードバック補正量を増加させるようにしたものである。
回転数と目標回転数との偏差がなくなる方向に補正する
回転数フィードバック補正量を学習する学習手段と、補
正した制御量で空気制御弁の開度を制御する制御手段と
を備えた装置において、エンジンがアイドル状態から非
アイドル状態へ移行した場合に、学習手段が回転数フィ
ードバック補正量を増加させるようにしたものである。
本発明におけるエンジンの回転数制御装置は、非アイド
ル状態時に電気負荷等のエンジン負荷が増加し、そのま
まアイドル状態に再び移行しても、その非アイドル状態
への移行に対応して学習手段が回転数フィードバック補
正量を増加させているために、この増加分によりその負
荷増加分の空気供給量を補償するので実回転数を目標回
転数に円滑に収束さセうる。
ル状態時に電気負荷等のエンジン負荷が増加し、そのま
まアイドル状態に再び移行しても、その非アイドル状態
への移行に対応して学習手段が回転数フィードバック補
正量を増加させているために、この増加分によりその負
荷増加分の空気供給量を補償するので実回転数を目標回
転数に円滑に収束さセうる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明の一実施例に係るエンジンの回転数制御
装置等を示す構成図である。同図において、1は例えば
自動車等に搭載されたエンジンで、エアクリーナ2.吸
気管3.吸気分岐管4を経て主な空気を吸入し、燃料が
吸気管3に設けられた単体の電磁式燃料噴射弁5から噴
射供給される。
装置等を示す構成図である。同図において、1は例えば
自動車等に搭載されたエンジンで、エアクリーナ2.吸
気管3.吸気分岐管4を経て主な空気を吸入し、燃料が
吸気管3に設けられた単体の電磁式燃料噴射弁5から噴
射供給される。
この燃料量は例えば吸気管3内の圧力を絶対圧で検出す
る圧力センサ6の出力信号に基づいて燃料制御システム
(図示せず)によって決定される。
る圧力センサ6の出力信号に基づいて燃料制御システム
(図示せず)によって決定される。
7は運転者によるアクセルペダル(図示せず)の任意の
操作によりエンジン1の主吸入空気量を調整するスロッ
トル弁、8はスロットル弁7の開度を検出するスロット
ル開度センサ、9はスロットル弁7の全開を検出するア
イドルスイッチである。
操作によりエンジン1の主吸入空気量を調整するスロッ
トル弁、8はスロットル弁7の開度を検出するスロット
ル開度センサ、9はスロットル弁7の全開を検出するア
イドルスイッチである。
lOは電磁式燃料噴射弁5の下流側のスロットル弁7を
バイパスするように設けられたバイパス導管、11はバ
イパス導管10間に設けられた空気制御弁である。バイ
パス導管10の一端はtm式燃料噴射弁5とスロットル
弁7との間に設けられた空気導入口に接続され、また、
バイパス導管10の他端は、スロットル弁7の下流部に
設けられた空気導出口に接続されている。
バイパスするように設けられたバイパス導管、11はバ
イパス導管10間に設けられた空気制御弁である。バイ
パス導管10の一端はtm式燃料噴射弁5とスロットル
弁7との間に設けられた空気導入口に接続され、また、
バイパス導管10の他端は、スロットル弁7の下流部に
設けられた空気導出口に接続されている。
空気制御弁11は、例えば印加される駆動信号のデユー
ティ比に応じた開度になる電磁制御弁が用いられ、バイ
パス導管10の流路断面積をそのデユーティ比に比例し
て制御する。
ティ比に応じた開度になる電磁制御弁が用いられ、バイ
パス導管10の流路断面積をそのデユーティ比に比例し
て制御する。
エンジンlの点火装置は、エンジン1の運転状態パラメ
ータから点火信号を形成する点火制御システムに接続さ
れ、この点火信号に応じて点火コイル12の1次電流を
オン・オフ制御するイグナイタ131点火コイル12.
ディストリビュータ(図示せず)2点火プラグ(図示せ
ず)等から構成されている。
ータから点火信号を形成する点火制御システムに接続さ
れ、この点火信号に応じて点火コイル12の1次電流を
オン・オフ制御するイグナイタ131点火コイル12.
ディストリビュータ(図示せず)2点火プラグ(図示せ
ず)等から構成されている。
14はエンジン1の温度を代表する例えば冷却水温を検
出する冷却水温センサ、15は例えばエアコン等の補J
A類の負荷を投入するための電気負荷スイッチ、16は
自動変速機のトルコン信号を伝達する信号線、17は車
軸の回転速度に比例した周波数のパルス信号を出力し、
車速を検出する車速センサである。1日はエンジン1の
排気管、19は触媒で、エンジン1により燃焼された混
合気は排気ガスとなって浄化されて外部に排出される。
出する冷却水温センサ、15は例えばエアコン等の補J
A類の負荷を投入するための電気負荷スイッチ、16は
自動変速機のトルコン信号を伝達する信号線、17は車
軸の回転速度に比例した周波数のパルス信号を出力し、
車速を検出する車速センサである。1日はエンジン1の
排気管、19は触媒で、エンジン1により燃焼された混
合気は排気ガスとなって浄化されて外部に排出される。
20はバッテリ21からキースイッチ22を介して電力
を供給されて作動する電子式空気量制御ユニットで、ア
イドルスイッチ9と車速センサ17からの出力信号から
アイドル状態か否かを判定し、この判定結果に応じて点
火コイル12の1次側の点火信号、冷却水温センサ14
からの信号、電気負荷スイッチ15や信号線16からの
信号に基づいて空気制御弁11の制御量を求め、空気量
’t>5弁11を駆動制御する。
を供給されて作動する電子式空気量制御ユニットで、ア
イドルスイッチ9と車速センサ17からの出力信号から
アイドル状態か否かを判定し、この判定結果に応じて点
火コイル12の1次側の点火信号、冷却水温センサ14
からの信号、電気負荷スイッチ15や信号線16からの
信号に基づいて空気制御弁11の制御量を求め、空気量
’t>5弁11を駆動制御する。
次に、第2図により電子式空気量制御ユニット20につ
いて説明する。100はマイクロコンピュータで、所定
のプログラムに従ってアイドル回転の制御量を算・出す
るCPU200、エンジン1の回転周期を計測するため
のフリーランニングのカウンタ201.100m5毎の
時間や駆動信号のデエーティ比を計時する複数のタイマ
202、アナログ入力信号をデジタル信号に変換するA
/D変換器203、デジタル信号をそのまま入力するた
めの入力ポート204、ワークメモリとしてのRAM2
05、第3図等のフローをプログラムにして格納してい
るROM206、駆動信号を出力するための出力ボート
207、コモンバス20B等から構成されている。10
1は第1入カインタフエイス回路で、点火コイル12の
1次側点火信号を波形整形して割込み信号にしてマイク
ロコンピュータ100に入力する。この割込み信号が発
生するとCPU200はカウンタ201の値を読取り、
前回の値との差からエンジン回転数の周期を算出してR
AM205に格納する。102は第2人力インクフェイ
ス回路で、冷却水温センサ14の出力信号を、ノイズ分
を除去したり等してA/D変換器203に出力する。1
03は第3入カインタフエイス回路で、電気負荷スイッ
チ15のオン信号、信号線16からのニュートラルセー
フティ信号、車速センサ17のパルスを所定レベルにし
て入力ポート204に出力する。104は出力インタフ
ェイス回路で、出力ボート207からの駆動信号を増幅
等して空気制御弁11に出力する。105は電源回路で
、バッテリ21の電圧を定電圧にしてマイクロコンピュ
ータ100に供給する。
いて説明する。100はマイクロコンピュータで、所定
のプログラムに従ってアイドル回転の制御量を算・出す
るCPU200、エンジン1の回転周期を計測するため
のフリーランニングのカウンタ201.100m5毎の
時間や駆動信号のデエーティ比を計時する複数のタイマ
202、アナログ入力信号をデジタル信号に変換するA
/D変換器203、デジタル信号をそのまま入力するた
めの入力ポート204、ワークメモリとしてのRAM2
05、第3図等のフローをプログラムにして格納してい
るROM206、駆動信号を出力するための出力ボート
207、コモンバス20B等から構成されている。10
1は第1入カインタフエイス回路で、点火コイル12の
1次側点火信号を波形整形して割込み信号にしてマイク
ロコンピュータ100に入力する。この割込み信号が発
生するとCPU200はカウンタ201の値を読取り、
前回の値との差からエンジン回転数の周期を算出してR
AM205に格納する。102は第2人力インクフェイ
ス回路で、冷却水温センサ14の出力信号を、ノイズ分
を除去したり等してA/D変換器203に出力する。1
03は第3入カインタフエイス回路で、電気負荷スイッ
チ15のオン信号、信号線16からのニュートラルセー
フティ信号、車速センサ17のパルスを所定レベルにし
て入力ポート204に出力する。104は出力インタフ
ェイス回路で、出力ボート207からの駆動信号を増幅
等して空気制御弁11に出力する。105は電源回路で
、バッテリ21の電圧を定電圧にしてマイクロコンピュ
ータ100に供給する。
次に、第3図を主に参照して、動作について説明する。
まずステップS1では、アイドルスイッチ9がオンでか
つ車速センサ17がパルスを発生しない車輌停止か否か
即ちアイドル状態か否かを判定する。アイドル状態なら
ばステップS2に進み、図示しない割込みルーチンで算
出したエンジン1の回転周期に基づいてエンジン1の実
回転数N、を算出する。次ステツプS3では、エンジン
1の負荷に応じた目標回転数N1を算出する0例えば、
冷却水温センサ14から得た冷却水温データWT、信号
線16から入力したトルコン信号がニュートラルレンジ
かドライブレンジか、電気負荷スイッチ15からの信号
はオン信号かオフ信号かなどによって、目標回転数N、
を演算する。次にステップS4では、ステップS3と同
様に、冷却水温データWT、)ルコン信号、電気負荷信
号等から負荷に応じた基本空気i1 Qmsstを演算
する。
つ車速センサ17がパルスを発生しない車輌停止か否か
即ちアイドル状態か否かを判定する。アイドル状態なら
ばステップS2に進み、図示しない割込みルーチンで算
出したエンジン1の回転周期に基づいてエンジン1の実
回転数N、を算出する。次ステツプS3では、エンジン
1の負荷に応じた目標回転数N1を算出する0例えば、
冷却水温センサ14から得た冷却水温データWT、信号
線16から入力したトルコン信号がニュートラルレンジ
かドライブレンジか、電気負荷スイッチ15からの信号
はオン信号かオフ信号かなどによって、目標回転数N、
を演算する。次にステップS4では、ステップS3と同
様に、冷却水温データWT、)ルコン信号、電気負荷信
号等から負荷に応じた基本空気i1 Qmsstを演算
する。
ステップS5では、一定時間(例えばLooms)毎の
タイミングか否かを判定し、タイミングでなければステ
ップS8に進み、タイミングならばステップS6に進む
。
タイミングか否かを判定し、タイミングでなければステ
ップS8に進み、タイミングならばステップS6に進む
。
ステップS6では、ステップS3で求めた目標回転数N
tとステップS2で求めた最新の実回転数N、との偏差
ΔN(ΔN=Nt−N、)を算出し、そして、偏差ΔN
に応じて第4図に示すΔNマツプからΔNによる空気量
の補正値である制御ゲインKlを求める。ステンブS7
では、咎キ#キ芥一定時間(例えば10 9m5)前の現在最新の回転数フィードバック補正fQ
□、に制御ゲインKlを加算してQ N F IIを更
新する。
tとステップS2で求めた最新の実回転数N、との偏差
ΔN(ΔN=Nt−N、)を算出し、そして、偏差ΔN
に応じて第4図に示すΔNマツプからΔNによる空気量
の補正値である制御ゲインKlを求める。ステンブS7
では、咎キ#キ芥一定時間(例えば10 9m5)前の現在最新の回転数フィードバック補正fQ
□、に制御ゲインKlを加算してQ N F IIを更
新する。
ステップS8では、ステップS斗で求めた基本空気量Q
mAstと後述のステップS12又はステップS7で
求めた回転数フィードバック補正量Q Npaを加算し
てアイドル回転数制御空気NQ、、cを演算する。
mAstと後述のステップS12又はステップS7で
求めた回転数フィードバック補正量Q Npaを加算し
てアイドル回転数制御空気NQ、、cを演算する。
ステップS9では、先に求めたアイドル回転数制御空気
量Q +scに応じて第5図に示すQ + s cマツ
プから空気制御弁11に印加する駆動信号のデユーティ
比りを演算する。このデユーティ比りは、第6図に示す
ように駆動信号の周期をT、1周期oN 中のオン時間をT。、Iとすると、T X 100
[” ]で与えられる。ステップSIOでは、デユーテ
ィ比りにより空気制御弁11を駆動し、リターンとなる
。
量Q +scに応じて第5図に示すQ + s cマツ
プから空気制御弁11に印加する駆動信号のデユーティ
比りを演算する。このデユーティ比りは、第6図に示す
ように駆動信号の周期をT、1周期oN 中のオン時間をT。、Iとすると、T X 100
[” ]で与えられる。ステップSIOでは、デユーテ
ィ比りにより空気制御弁11を駆動し、リターンとなる
。
一方、ステップS1にてアイドル状態でない(アイドル
スイッチ15がオフ又は車速センサ17がパルスを発生
している状態)と判定した場合にはステップSllに進
む゛。ステップSllでは、前回アイドル状態で今回非
アイドル状態となったか否か即ちアイドル状態から非ア
イドル状態に移行した場合か否かを判定する。この判定
は、例えばステップSlにてアイドル状態と判定した場
合に「1」のフラグをたて、非アイドル状態と判定した
場合に「0」のフラグを立て、前回と今回のフラグを比
較する事により行なわれる。非アイドル状態が連続した
場合にはステップ313に進み、アイドル状態から非ア
イドル状態に移行したと判定した場合にステップ312
に進み、ステップS7で求めた現在最新の回転数フィー
ドバック補正IQ、、、に増量空気1tQU、(例えば
ioOrpm相当分)を加算してQ srsを更新して
、ステップSL3に進む。
スイッチ15がオフ又は車速センサ17がパルスを発生
している状態)と判定した場合にはステップSllに進
む゛。ステップSllでは、前回アイドル状態で今回非
アイドル状態となったか否か即ちアイドル状態から非ア
イドル状態に移行した場合か否かを判定する。この判定
は、例えばステップSlにてアイドル状態と判定した場
合に「1」のフラグをたて、非アイドル状態と判定した
場合に「0」のフラグを立て、前回と今回のフラグを比
較する事により行なわれる。非アイドル状態が連続した
場合にはステップ313に進み、アイドル状態から非ア
イドル状態に移行したと判定した場合にステップ312
に進み、ステップS7で求めた現在最新の回転数フィー
ドバック補正IQ、、、に増量空気1tQU、(例えば
ioOrpm相当分)を加算してQ srsを更新して
、ステップSL3に進む。
ステップS13では、アイドル回転数制御空気IQ、、
cを予め定められたオーブン制御時の空気I QOFE
Nに設定してステップS9に進み、以下上記と同様な処
理を行なう、なお、ステップ510の処理後にリターン
してステップSlからの上記動作を繰返す。
cを予め定められたオーブン制御時の空気I QOFE
Nに設定してステップS9に進み、以下上記と同様な処
理を行なう、なお、ステップ510の処理後にリターン
してステップSlからの上記動作を繰返す。
本実施例では、アイドル状態から非アイドル状態に移行
した場合に、回転数フィードバック補正量Q、□を増〒
空気量Qur分増加させ、これをアイドル状態に再び戻
った時に用いる。そして、非アイドル状態の時に例えば
電気負荷スイッチISとは無関係かつエンジン負荷に影
響する電気負荷が投入され、アイドル状態に移行した時
にもそのままの状態だとする。この場合、アイドル状態
に移行した時に増量空気ff1Qu、に対応して空気制
御弁11の開度が増すように制御される。このために上
記電気負荷骨の空気量がアイドル状態再開時に供給され
、空気不足による回転数の余計な低下を防止する事がで
きる。
した場合に、回転数フィードバック補正量Q、□を増〒
空気量Qur分増加させ、これをアイドル状態に再び戻
った時に用いる。そして、非アイドル状態の時に例えば
電気負荷スイッチISとは無関係かつエンジン負荷に影
響する電気負荷が投入され、アイドル状態に移行した時
にもそのままの状態だとする。この場合、アイドル状態
に移行した時に増量空気ff1Qu、に対応して空気制
御弁11の開度が増すように制御される。このために上
記電気負荷骨の空気量がアイドル状態再開時に供給され
、空気不足による回転数の余計な低下を防止する事がで
きる。
以上のように、本発明によれば、アイドル状態から非ア
イドル状態に移行した場合に、実回転数と目標回転数と
の偏差をなくすための回転数フィードバック補正量を増
加修正し、再びアイドル状態に戻った時シこその増加修
正した補正量をアイドル回転数制御に用いるように構成
したので、再びアイドル状態に戻った時に実回転数の余
計な低下を防止でき、運転フィーリングの良好なものが
得られる効果がある。
イドル状態に移行した場合に、実回転数と目標回転数と
の偏差をなくすための回転数フィードバック補正量を増
加修正し、再びアイドル状態に戻った時シこその増加修
正した補正量をアイドル回転数制御に用いるように構成
したので、再びアイドル状態に戻った時に実回転数の余
計な低下を防止でき、運転フィーリングの良好なものが
得られる効果がある。
第1図は本発明の一実施例に係るエンジンの回転数制御
装置等の構成を示す構成図、第2図は第1図中の電子式
空気量制御装置等の構成を示すブロック図、第3図は本
発明の一実施例の動作を示すフロー図、第4図はΔNマ
ツプを示す説明図、第5図はアイドル回転数制御空気量
とデユーティ比の関係を示す説明図、第6図はデユーテ
ィ比の説明用の説明図である。 図中、1・・・エンジン、3・・・吸気管、7・・・ス
ロットル弁、9・・・アイドルスイッチ、lO・・・バ
イパス導管、11・・・空気制御弁、12・・・点火コ
イル、13・・・イグナイタ、17・・・車速センサ、
20・・・電子式空気量制御ユニット、21・・・バッ
テリ。 なお、 図中同一符号は同一、 又は相当部分を示 す。
装置等の構成を示す構成図、第2図は第1図中の電子式
空気量制御装置等の構成を示すブロック図、第3図は本
発明の一実施例の動作を示すフロー図、第4図はΔNマ
ツプを示す説明図、第5図はアイドル回転数制御空気量
とデユーティ比の関係を示す説明図、第6図はデユーテ
ィ比の説明用の説明図である。 図中、1・・・エンジン、3・・・吸気管、7・・・ス
ロットル弁、9・・・アイドルスイッチ、lO・・・バ
イパス導管、11・・・空気制御弁、12・・・点火コ
イル、13・・・イグナイタ、17・・・車速センサ、
20・・・電子式空気量制御ユニット、21・・・バッ
テリ。 なお、 図中同一符号は同一、 又は相当部分を示 す。
Claims (1)
- エンジンの実回転数を目標回転数に維持するための基本
制御量を前記実回転数と前記目標回転数との偏差がなく
なる方向に補正する回転数フィードバック補正量を学習
する学習手段と、前記基本制御量を前記回転数フィード
バック補正量で補正した制御量で、スロットル弁をバイ
パスするバイパス導管に設けられた空気制御弁の開度を
制御する制御手段とを備え、アイドル状態時に、前記実
回転数が前記目標回転数に一致するように制御するエン
ジンの回転数制御装置において、前記エンジンがアイド
ル状態から非アイドル状態へ移行した場合に、前記学習
手段は前記回転数フィードバック補正量を増加させるよ
うにした事を特徴とするエンジンの回転数制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18095989A JPH0347443A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | エンジンの回転数制御装置 |
CA002020903A CA2020903C (en) | 1989-07-13 | 1990-07-11 | Engine revolution control apparatus for vehicle |
US07/551,347 US5035215A (en) | 1989-07-13 | 1990-07-12 | Engine revolution control apparatus for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18095989A JPH0347443A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | エンジンの回転数制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0347443A true JPH0347443A (ja) | 1991-02-28 |
Family
ID=16092273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18095989A Pending JPH0347443A (ja) | 1989-07-13 | 1989-07-13 | エンジンの回転数制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0347443A (ja) |
-
1989
- 1989-07-13 JP JP18095989A patent/JPH0347443A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0363654B2 (ja) | ||
JPH0465226B2 (ja) | ||
JPH0363659B2 (ja) | ||
JPH0670388B2 (ja) | 空燃比制御装置 | |
JPH1182090A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPH0531643B2 (ja) | ||
JPH0239622B2 (ja) | ||
JPH07257219A (ja) | アイドリング中の自動車の駆動装置の回転速度を調整するための方法及び装置 | |
US4886028A (en) | Apparatus for controlling air-fuel ratio of internal combustion engine | |
JPH0347443A (ja) | エンジンの回転数制御装置 | |
JPH0378544A (ja) | エンジンの回転数制御装置 | |
JP4024383B2 (ja) | エンジンの回転数制御方法及びその装置 | |
US5035215A (en) | Engine revolution control apparatus for vehicle | |
JPH0347441A (ja) | エンジンの回転数制御装置 | |
JPH0615831B2 (ja) | 内燃機関の燃焼制御装置 | |
JP2501912B2 (ja) | エンジンの回転数制御装置 | |
JPH0350358A (ja) | エンジンの回転数制御装置 | |
JPH0733796B2 (ja) | 内燃エンジンのアイドル回転数フイ−ドバツク制御方法 | |
JPS6394039A (ja) | 内燃機関の燃料制御方法及び装置 | |
JPS59188053A (ja) | 内燃機関の空燃比補償制御方法 | |
JP2540148B2 (ja) | エンジンの電子制御装置 | |
JPH0361646A (ja) | エンジンの回転数制御装置 | |
JPH0361648A (ja) | エンジンの回転数制御装置 | |
JPH0350359A (ja) | エンジンの回転数制御装置 | |
JPH02104938A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |