JPH0346585A - 速度測定およびまたは移動距離測定用のドプラー原理で作動する機器のための2個のマイクロ波モジュールを備えた装置 - Google Patents

速度測定およびまたは移動距離測定用のドプラー原理で作動する機器のための2個のマイクロ波モジュールを備えた装置

Info

Publication number
JPH0346585A
JPH0346585A JP2180737A JP18073790A JPH0346585A JP H0346585 A JPH0346585 A JP H0346585A JP 2180737 A JP2180737 A JP 2180737A JP 18073790 A JP18073790 A JP 18073790A JP H0346585 A JPH0346585 A JP H0346585A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
antennas
carrier
range
branch lines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2180737A
Other languages
English (en)
Inventor
Ernst Lissel
エルンスト・リッセル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of JPH0346585A publication Critical patent/JPH0346585A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q25/00Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
    • H01Q25/004Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns providing two or four symmetrical beams for Janus application
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/60Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track
    • G01S13/605Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track using a pattern, backscattered from the ground, to determine speed or drift by measuring the time required to cover a fixed distance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ジェーナスアンテナとこのアンテナに給電す
る発振器を備えた、車両の速度測定およびまたは移動距
離測定用のドプラー原理で作動する機器のための2個の
マイクロ波モジュールを備えた装置に関する。このよう
な装置の例については、***国特許出願公開第3835
510号明細書を参照されたし。
〔従来の技術〕
ジエーナス(Janus)アンテナ装置の場合には、ド
プラー周波数が前向きのアンテナと後向きのアンテナに
よって感知される。このジェーナスアンテナ装置を使用
する場合には、ドプラー周波数がキャリア振動の波長や
車速のほかに、車道に対するアンテナの傾斜角度にも依
存する。ジェーナス構造の2個のアンテナを使用すると
、両ドプラー周波数の平均値を求めることによって、傾
斜角度の影響を充分に相殺することができるという利点
がある。
特に自動車に使用する場合に発生するジェーナスアンテ
ナ装置の欠点は、2倍の場所を必要とすることにある。
すなわち、2個のモジュールと特に互いに独立した2個
のアンテナのために、2倍の場所を必要とする。
〔発明の課題] 本発明の根底をなす課題は、ジェーナスアンテナ装置を
使用するにもかかわらず、いかなる場合でも固有のアン
テナ装置のために1個のアンテナの必要スペースをほと
んど上回らないような妥当な必要スペースで充分である
、冒頭に述べた種類の装置を提供することである。
〔課題を解決するための手段〕
この課題は、アンテナ装置の両アンテナがプリントアン
テナまたはバッチアンテナとして、キャリアの共通の範
囲に互いに入りましって設けられ、モジュールがアンテ
ナの異なる給電を生しるよう配置形成されていることに
よって解決される。本発明の好ましい実施形は請求項2
〜5に記載しである。
〔発明の作用および効果〕
本発明では、***国特許出願公開第2333292号明
細書による自動車用遠隔レーダーシステムの範囲内で使
用されるように、それ自体公知のアンテナ構造体が有利
に使用される。すなわち、プリントアンテナまたはバッ
チアンテナとして使用される。この方法で形成されたア
ンテナシステムを詳しく説明するために、前記***出願
公開第2333292号明細書では、米国特許筒358
7110号明細書が引用されている。この文献ではマイ
クロストリップアンテナの概念が用いられている。
アンテナをキャリア上で印刷した回路の形に形成するこ
とにより、キャリアの共通の範囲において両アンテナの
有効範囲を互いに入りまじるよう配置することができる
。そのために、請求項4に従って両アンテナの有効範囲
を互いに組み込まれるように配置することができるし、
また請求項5に従って有効範囲を二重に使用することが
できる。
二重に使用する場合には、モジュールが対称に配置され
、そして両アンテナを配置するために、異なる側から給
電される。
両者の場合、適切なアンテナ配置形成(有効アンテナ範
囲の移相ドツキング)を行うことにより、キャリア板を
水平に取付けた両アンテナの主放射方向がキャリア板に
対して垂直にならず、垂線に対して正または負の傾斜角
だけ傾斜するようにずべきである。
密に隣接配置したアンテナ(請求項4)または重ねたア
ンテナ(請求項5)の問題は、放射パターン(空中線指
向性図)が同し周波数で給電するときに許容されないよ
うな影響を受けることである。この理由から本発明では
、両モジュールがアンテナの異なる給電を行うよう設計
されている。
これは請求項2では異なる発振器周波数を生じることに
よって簡単に行うことができる。この発振器周波数はそ
れぞれのアンテナの帯域内になければならない。しかし
、請求項3に従って、場合よっては同じ発振器周波数の
場合に、給電線の交替するスイッチ投入および遮断によ
って行うことができる。この場合、両アンテナは交互に
作動する。
〔実施例〕
以下、本発明の二つの実施例を図に基づいて説明する。
先ず、第1図を参照すると、両アンテナを交錯させた状
態が示しである。両アンテナの第1のアンテナは有効分
岐線1,2,3.4を含み、他方のアンテナは有効分岐
線5,6,7.8を含んでいる。これらの有効分岐線は
プリント回路の方式で共通のキャリア範囲9に設けられ
ている。この場合、図から明らかなように、有効分岐線
は全部で13本のパッチ(ここでλ/2放射体)を含ん
でいる。このパッチのうち、理解を容易にうるために、
分岐線1のパッチ1′だけが参照番号を付けである。
各有効分岐線には成端抵抗10,11,12゜13また
は14,15,16.17が付設されている。この成端
抵抗はそれぞれのアンテナの給電網18または19と反
対の側に設けられている。
分岐線1〜4を備えた第1のアンテナに給電するために
、発振器20が役立つ。この発振器は本実施例では、ス
イッチ21を介して周期的に投入および遮断される。こ
れと同様に、分岐線5〜8を含む第2のアンテナに給電
するために、発振器22が役立つ。この発振器はスイッ
チ23を介して同様に、周期的に投入および遮断される
。破線24で示すように、両スイッチ21と23は、再
発振器20.22が反対方向に作動するように、すなわ
ちその都度側発振器の一つだけが投入されるように、同
期化されている。それによって、両アンテナのアンテナ
パターンに対する悪影響による難点が除去される。
方向性結合器25.26はそれぞれのミクサダイオード
27または28において、反射によって得られる受+を
信号を、それぞれの発振器20または22の信号に結合
する。従って、ダイオード出力部29または30で、ド
プラー周波数を送信周波数と受信周波数の差として取り
出し可能である。
第2図の実施例は第1図の実施例と異なり、両アンテナ
を得るために、同じ有効アンテナ分岐線40.41,4
2.43の重複利用を行っている。
この実施例の場合には、有効アンテナ分岐線40〜43
のために必要なキャリア範囲44が、1個のアンテナの
ために必要なキャリア範囲と比べて大きくない。
第2図から判るように、両給電分岐線45.44゜ 6は対称に配置されている。この分岐線は更に、方向性
結合器47.48を介して発振器49,50に接続され
ている。この場合にも、両モジュールは時分割多重式運
転を行うために、互いに反対方向に操作されるスイッチ
51.52と、方向性結合器に接続されたくフサダイオ
ード5.3.54を備えている。このミクサダイオード
の出力部55.56において、ドプラー周波数を測定可
能である。
スイッチ51.52を操作するタクト周波数(クロック
周波数)は、測定すべきドプラー周波数よりも大きくな
ければならない。このドプラー周波数は低域濾過によっ
て容易に再生可能である。
本発明により、アンテナのための必要スペース最小であ
る、冒頭に述べた種類のマイクロ波モジュール装置が提
供される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例を示す図、第2図は本発明
の第2実施例を示す図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ジェーナスアンテナとこのアンテナに給電する発振
    器を備えた、車両の速度測定およびまたは移動距離測定
    用のドプラー原理で作動する機器のための2個のマイク
    ロ波モジュールを備えた装置において、 アンテナ装置の両アンテナがプリントアンテナまたはパ
    ッチアンテナとして、キャリアの共通の範囲(9)に互
    いに入りまじって設けられ、モジュールがアンテナの異
    なる給電を生じるよう配置形成されている ことを特徴とする装置。 2、給電の周波数がアンテナ帯域を考慮して異なってい
    ることを特徴とする、請求項1記載の装置。 3、モジュールがアンテナの時分割多重方式運転のため
    の装置(21、23)を備えていることを特徴とする、
    請求項1または請求項2記載の装置。 4、両アンテナの有効範囲(1、2、3、4;5、6、
    7、8)がキャリア範囲(9)上で互いに組み込まれて
    いることを特徴とする、請求項1から請求項3までのい
    ずれか一つに記載の装置。 5、両アンテナがキャリア範囲(44)上で同じ有効範
    囲(40、41、42、43)を有し、この有効範囲が
    発振器(49、50)やミクサ回路(53、54)のよ
    うな、両モジュールに所属する他の装置に対称に接続さ
    れ、それぞれ一方のモジュールのアンテナ運転のために
    、他方のモジュールの装置がアンテナ端部としての働き
    をすることを特徴とする、請求項1から請求項3までの
    いずれか一つに記載の装置。
JP2180737A 1989-07-11 1990-07-10 速度測定およびまたは移動距離測定用のドプラー原理で作動する機器のための2個のマイクロ波モジュールを備えた装置 Pending JPH0346585A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3922706.5 1989-07-11
DE3922706 1989-07-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0346585A true JPH0346585A (ja) 1991-02-27

Family

ID=6384699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2180737A Pending JPH0346585A (ja) 1989-07-11 1990-07-10 速度測定およびまたは移動距離測定用のドプラー原理で作動する機器のための2個のマイクロ波モジュールを備えた装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH0346585A (ja)
GB (1) GB2235587A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5579012A (en) * 1994-12-05 1996-11-26 Uniden Corporation Speed detecting apparatus
JPH09162626A (ja) * 1995-12-05 1997-06-20 Denso Corp 平面アレーアンテナ及びモノパルスレーダ装置
JPH09159751A (ja) * 1995-12-05 1997-06-20 Denso Corp 平面アレーアンテナ及び位相モノパルスレーダ装置
JPH09297173A (ja) * 1996-05-02 1997-11-18 Honda Motor Co Ltd マルチビーム・レーダアンテナ及びモジュール
JPH102953A (ja) * 1996-06-13 1998-01-06 Honda Motor Co Ltd レーダモジュール
JP2020096827A (ja) * 2018-12-17 2020-06-25 シーメンス ヘルスケア ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 呼吸運動を検出するための検出装置および方法、コンピュータプログラム、コンピュータ可読記憶媒体および医療装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008023030B4 (de) * 2008-05-09 2016-11-17 Innosent Gmbh Radarantennenanordnung
CN103872017B (zh) * 2012-12-11 2017-02-15 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 可用于pid与ild测试的测试结构及晶圆

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3587110A (en) * 1969-07-01 1971-06-22 Rca Corp Corporate-network printed antenna system
US3781879A (en) * 1972-06-30 1973-12-25 Rca Corp Harmonic radar detecting and ranging system for automotive vehicles
US4603332A (en) * 1984-09-14 1986-07-29 The Singer Company Interleaved microstrip planar array
US4644360A (en) * 1985-01-28 1987-02-17 The Singer Company Microstrip space duplexed antenna
DE3835510C2 (de) * 1987-10-30 1999-01-07 Volkswagen Ag Nach dem Doppler-Prinzip arbeitende Vorrichtung zur Ermittlung der von einem Fahrzeug zurückgelegten Wegstrecke

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5579012A (en) * 1994-12-05 1996-11-26 Uniden Corporation Speed detecting apparatus
JPH09162626A (ja) * 1995-12-05 1997-06-20 Denso Corp 平面アレーアンテナ及びモノパルスレーダ装置
JPH09159751A (ja) * 1995-12-05 1997-06-20 Denso Corp 平面アレーアンテナ及び位相モノパルスレーダ装置
JPH09297173A (ja) * 1996-05-02 1997-11-18 Honda Motor Co Ltd マルチビーム・レーダアンテナ及びモジュール
JPH102953A (ja) * 1996-06-13 1998-01-06 Honda Motor Co Ltd レーダモジュール
JP2020096827A (ja) * 2018-12-17 2020-06-25 シーメンス ヘルスケア ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 呼吸運動を検出するための検出装置および方法、コンピュータプログラム、コンピュータ可読記憶媒体および医療装置
US11089978B2 (en) 2018-12-17 2021-08-17 Siemens Healthcare Gmbh Detection apparatus and method for detecting a respiratory movement, computer program, computerreadable storage medium, and medical device

Also Published As

Publication number Publication date
GB2235587A (en) 1991-03-06
GB9014302D0 (en) 1990-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3663702B2 (ja) 平面アレーアンテナ及び位相モノパルスレーダ装置
US6215443B1 (en) Radar module and antenna device
US4742354A (en) Radar transceiver employing circularly polarized waveforms
US5657024A (en) Radar module and radar system
JP3302848B2 (ja) 車載レーダー装置
US4845506A (en) Antenna system
CN100570399C (zh) 尤其是用于距离和/或速度测量的雷达***
CN109407056A (zh) 具有hf振荡器监控的雷达前端
JP2000258524A (ja) レーダ装置
EP0685930B1 (en) Radar transmitter/receivers
GB2408645A (en) Integrated circuit for measuring the distance and/or speed of objects
JPH0346585A (ja) 速度測定およびまたは移動距離測定用のドプラー原理で作動する機器のための2個のマイクロ波モジュールを備えた装置
JP3663703B2 (ja) モノパルスレーダ装置
JPH09297173A (ja) マルチビーム・レーダアンテナ及びモジュール
JPH08136646A (ja) 車載用マルチ・チャネルレーダー装置
EP2138863A1 (en) Microwave direction sensing planar sesnor
US5493303A (en) Monopulse transceiver
KR20200128090A (ko) 레이더 센서 시스템, 및 레이더 센서 시스템의 작동 방법
JP3602259B2 (ja) マルチビーム・レーダ装置
KR20180075043A (ko) 레이더 모듈 및 이를 포함하는 차량용 레이더 장치
JP2001356166A (ja) 高解像度撮像を用いた低コスト・レーダ
JPH0897620A (ja) マルチビーム平面アレーアンテナ
JP2005526984A (ja) レーダ放射を送信および受信する装置
US20100253568A1 (en) Method for exchanging radar signals
US6774817B2 (en) Reflection multiplier radio wave marker system and traffic system