JPH0346367B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0346367B2 JPH0346367B2 JP58076488A JP7648883A JPH0346367B2 JP H0346367 B2 JPH0346367 B2 JP H0346367B2 JP 58076488 A JP58076488 A JP 58076488A JP 7648883 A JP7648883 A JP 7648883A JP H0346367 B2 JPH0346367 B2 JP H0346367B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacker
- conveyance
- chuck
- sheet
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/08—Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/50—Sorting or counting valuable papers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Thiazole And Isothizaole Compounds (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は紙葉類グリツプ搬送機構に関し、特
に、紙葉類束を搬送チヤツクでチヤツキングした
ままの状態で搬送し、紙葉類の姿勢で崩れ、帯封
緊度不良等を防止する搬送機構に関するものであ
る。
に、紙葉類束を搬送チヤツクでチヤツキングした
ままの状態で搬送し、紙葉類の姿勢で崩れ、帯封
緊度不良等を防止する搬送機構に関するものであ
る。
従来、用いられていたこの種の紙葉類グリツプ
搬送機構においては、例えば、特開昭57−8616号
公報に開示されているように、紙葉を計数後、紙
の後部から押し込んで帯封部へ搬送していた。
又、さらに、実開昭50−98791号公報に開示され
ている構成においては、積層された紙葉を搬送ベ
ルト上に移し、紙葉をベルト上に保持することな
く自由な状態で搬送していた。
搬送機構においては、例えば、特開昭57−8616号
公報に開示されているように、紙葉を計数後、紙
の後部から押し込んで帯封部へ搬送していた。
又、さらに、実開昭50−98791号公報に開示され
ている構成においては、積層された紙葉を搬送ベ
ルト上に移し、紙葉をベルト上に保持することな
く自由な状態で搬送していた。
ところが、以上のような従来構成においては、
搬送途中における紙葉の脱落および紛失、搬送途
中における紙葉の折れ、帯封部への紙葉搬送時の
紙葉横ずれによる帯封緊度不良等が発生し、信頼
性の高い紙葉搬送および帯封を得ることが出来な
かつた。
搬送途中における紙葉の脱落および紛失、搬送途
中における紙葉の折れ、帯封部への紙葉搬送時の
紙葉横ずれによる帯封緊度不良等が発生し、信頼
性の高い紙葉搬送および帯封を得ることが出来な
かつた。
本発明は以上のような欠点をすみやかに除去す
るための極めて効果的な手段を提供することを目
的とし、特に、搬送帯封部に摺動自在に設けられ
た可動部材の一端に設けられた搬送チヤツクを紙
葉類が積層されるスタツカ部内の一端に位置さ
せ、計数終了後の紙葉類束の一端をチヤツキング
したままの状態で可動部材を摺動して紙葉類束を
搬送後、帯封するようにした構成である。
るための極めて効果的な手段を提供することを目
的とし、特に、搬送帯封部に摺動自在に設けられ
た可動部材の一端に設けられた搬送チヤツクを紙
葉類が積層されるスタツカ部内の一端に位置さ
せ、計数終了後の紙葉類束の一端をチヤツキング
したままの状態で可動部材を摺動して紙葉類束を
搬送後、帯封するようにした構成である。
以下、図面と共に本発明による紙葉類グリツプ
搬送機構の好適な実施例について詳細に説明す
る。
搬送機構の好適な実施例について詳細に説明す
る。
図面において符号１で示されるものは、全体が
ほぼＬ字形をなすと共に多数枚の積層された紙葉
２を載置したスタツクプレートであり、このスタ
ツクプレート１の底板１ａには一対の案内ローラ
３が設けられていると共に、この紙葉２を送出す
るための繰出しドラム４が図示しない計数モータ
により回転自在に軸支され、この繰出しドラム４
の軸中心より約半径分の部分は前記底板１ａの切
欠凹部１ｂ内に位置している。
ほぼＬ字形をなすと共に多数枚の積層された紙葉
２を載置したスタツクプレートであり、このスタ
ツクプレート１の底板１ａには一対の案内ローラ
３が設けられていると共に、この紙葉２を送出す
るための繰出しドラム４が図示しない計数モータ
により回転自在に軸支され、この繰出しドラム４
の軸中心より約半径分の部分は前記底板１ａの切
欠凹部１ｂ内に位置している。
前記スタツクプレート１に隣接する下方位置に
は、搬送路を構成する搬送板５が設けられると共
に、この搬送板５の上部、すなわち前記スタツク
プレート１に隣接する下方位置には、紙葉２の長
辺および短辺の長さ、パターン、磁気、角折れ等
の検出を行ない紙葉２の判別を行なうための紙葉
判別部６が設けられている。
は、搬送路を構成する搬送板５が設けられると共
に、この搬送板５の上部、すなわち前記スタツク
プレート１に隣接する下方位置には、紙葉２の長
辺および短辺の長さ、パターン、磁気、角折れ等
の検出を行ない紙葉２の判別を行なうための紙葉
判別部６が設けられている。
前記紙葉判別部６は電気磁気的手段により構成
され、信号発生部６ａおよび信号受信部６ｂが前
記搬送板５を挾持して対向配置されている。
され、信号発生部６ａおよび信号受信部６ｂが前
記搬送板５を挾持して対向配置されている。
前記搬送板５のほぼ中央部位置には、図示しな
い本体に支持されたＬ形をなす保持部材７により
支持された排除スタツカ８が配設され、この排除
スタツカ８の対向側には図示しない本体に回転自
在に軸支され、図面において実線及び点線で示さ
れるように二方向に回動するように構成された切
換シヤツタ９が配設されている。すなわち、前記
切換シヤツタ９が点線で示される一方向に回動さ
れて搬送板５の図示しない開口部を経て前記排除
スタツカ８側に位置した状態では、紙葉２は前記
排除スタツカ８内に送り込まれて収納され、前記
切換シヤツタ９が実線で示される他方向に回動さ
れた状態では紙葉２は下方に送出される。
い本体に支持されたＬ形をなす保持部材７により
支持された排除スタツカ８が配設され、この排除
スタツカ８の対向側には図示しない本体に回転自
在に軸支され、図面において実線及び点線で示さ
れるように二方向に回動するように構成された切
換シヤツタ９が配設されている。すなわち、前記
切換シヤツタ９が点線で示される一方向に回動さ
れて搬送板５の図示しない開口部を経て前記排除
スタツカ８側に位置した状態では、紙葉２は前記
排除スタツカ８内に送り込まれて収納され、前記
切換シヤツタ９が実線で示される他方向に回動さ
れた状態では紙葉２は下方に送出される。
さらに、前記排除スタツカ８に隣接する下部位
置には、スタツカ部１０を構成するためのスタツ
クプレート１１およびスタツカ板１２が配設さ
れ、このスタツカプレート１１およびスタツカ板
１２の隣接位置には全体がＬ字形をなす揃え板１
３が配設されている。前記スタツカ板１２は、図
示しない本体に回動自在に軸支されていると共
に、図示しない駆動手段により作動できる構成で
ある。
置には、スタツカ部１０を構成するためのスタツ
クプレート１１およびスタツカ板１２が配設さ
れ、このスタツカプレート１１およびスタツカ板
１２の隣接位置には全体がＬ字形をなす揃え板１
３が配設されている。前記スタツカ板１２は、図
示しない本体に回動自在に軸支されていると共
に、図示しない駆動手段により作動できる構成で
ある。
前記スタツカ部１０内の一端には、搬送帯封部
１４の枠体１５により矢印Ａの方向に摺動自在に
設けられた可動部材１６のスライダ１６ａの先端
に装着された搬送チヤツク１７が作動自在に配設
されており、この搬送チヤツク１７は一対の開閉
自在に構成されたチヤツク片１７ａおよび１７ｂ
よりなると共に、一方のチヤツク片１７ａはその
チヤツキング面が凸状をなし、他方のチヤツク片
１７ｂはそのチヤツキング面が凹状をなしてい
る。
１４の枠体１５により矢印Ａの方向に摺動自在に
設けられた可動部材１６のスライダ１６ａの先端
に装着された搬送チヤツク１７が作動自在に配設
されており、この搬送チヤツク１７は一対の開閉
自在に構成されたチヤツク片１７ａおよび１７ｂ
よりなると共に、一方のチヤツク片１７ａはその
チヤツキング面が凸状をなし、他方のチヤツク片
１７ｂはそのチヤツキング面が凹状をなしてい
る。
前記可動部材１６は前記枠体１５に設けられた
凹状の長手形状をなすスライドガイド１８上に摺
動自在に設けられていると共に、スライダ１６ａ
の下面にはラツク部１９が前記スライダ１６ａと
別体に設けられ、このラツク部１９は前記枠体１
５装着され可動部材駆動手段を構成する搬送モー
タ２０の回転軸２１のピニオン２２と噛合するブ
レーキ２３のギヤ２４と噛合しており、このラツ
ク部１９を介して前記可動部材１６は矢印Ａの方
向に往復摺動できる構成である。
凹状の長手形状をなすスライドガイド１８上に摺
動自在に設けられていると共に、スライダ１６ａ
の下面にはラツク部１９が前記スライダ１６ａと
別体に設けられ、このラツク部１９は前記枠体１
５装着され可動部材駆動手段を構成する搬送モー
タ２０の回転軸２１のピニオン２２と噛合するブ
レーキ２３のギヤ２４と噛合しており、このラツ
ク部１９を介して前記可動部材１６は矢印Ａの方
向に往復摺動できる構成である。
さらに、前記可動部材１６の先端部の外周位置
には帯封リング２５が設けられ、前記可動部材１
６の後端部におけるラツク部１９上には搬送チヤ
ツク１７を駆動する駆動手段としてのグリツプソ
レノイド２６を有する固定板２７が装着され、こ
のグリツプソレノイド２６の作動棒２８が復帰ス
プリング２８ａを伴つてスライダ１６ａに接続さ
れている。すなわち、前記スライダ１６ａはグリ
ツプソレノイド２６と搬送チヤツク１７とを接続
する接続手段を構成している。
には帯封リング２５が設けられ、前記可動部材１
６の後端部におけるラツク部１９上には搬送チヤ
ツク１７を駆動する駆動手段としてのグリツプソ
レノイド２６を有する固定板２７が装着され、こ
のグリツプソレノイド２６の作動棒２８が復帰ス
プリング２８ａを伴つてスライダ１６ａに接続さ
れている。すなわち、前記スライダ１６ａはグリ
ツプソレノイド２６と搬送チヤツク１７とを接続
する接続手段を構成している。
次に、以上のような構成において、本発明によ
る紙葉類グリツプ搬送機構を作動させる場合につ
いて説明する。
る紙葉類グリツプ搬送機構を作動させる場合につ
いて説明する。
まず、スタツクプレート１上に積層して保持さ
れた紙葉２は、図示しない計数モータにより回転
する繰出しドラム４により一枚ずつ紙葉判別部６
に送られ、紙葉の判別が行なわれる。
れた紙葉２は、図示しない計数モータにより回転
する繰出しドラム４により一枚ずつ紙葉判別部６
に送られ、紙葉の判別が行なわれる。
前記紙葉判別部６で角折れ等の排除紙葉と判別
された場合には、切換シヤツタ９が点線で示され
る一方向位置に回動された状態となり、排除紙葉
が排除スタツカ８内に収納され、前記紙葉判別部
６で所要の紙葉と判別された場合には、切換シヤ
ツタ９が実線で示される位置にとどまり、所要紙
葉がスタツカ部１０のスタツクプレート１１上の
各チヤツク片１７ａと１７ｂの間に落下して順々
に配列される。
された場合には、切換シヤツタ９が点線で示され
る一方向位置に回動された状態となり、排除紙葉
が排除スタツカ８内に収納され、前記紙葉判別部
６で所要の紙葉と判別された場合には、切換シヤ
ツタ９が実線で示される位置にとどまり、所要紙
葉がスタツカ部１０のスタツクプレート１１上の
各チヤツク片１７ａと１７ｂの間に落下して順々
に配列される。
このスタツカ１０内に100枚の所要紙葉が送り
込まれたことが、前記紙葉判別部６に接続された
計数部（図示せず）によつて検出されると、スタ
ツカ板１２が図示しない駆動手段により駆動され
て圧縮され、さらに、可動部材駆動手段である搬
送モータ２０が逆転して搬送チヤツク１７により
紙葉束２ａが揃え板１３に押されて揃えられ、こ
の状態でグリツプソレノイド２６が作動すると、
スライダ１６ａがチヤツキングに必要な距離分だ
けラツク部１９上を摺動し、搬送チヤツク１７の
各チヤツク片１７ａと１７ｂが矢印Ｂで示される
方向に閉状態となつて紙葉束２ａの一端をチヤツ
キングする。従つて、紙葉束２ａがスタツカ１０
から移動すると同時に、次の紙葉は送り込まれて
次の計数が開始される。
込まれたことが、前記紙葉判別部６に接続された
計数部（図示せず）によつて検出されると、スタ
ツカ板１２が図示しない駆動手段により駆動され
て圧縮され、さらに、可動部材駆動手段である搬
送モータ２０が逆転して搬送チヤツク１７により
紙葉束２ａが揃え板１３に押されて揃えられ、こ
の状態でグリツプソレノイド２６が作動すると、
スライダ１６ａがチヤツキングに必要な距離分だ
けラツク部１９上を摺動し、搬送チヤツク１７の
各チヤツク片１７ａと１７ｂが矢印Ｂで示される
方向に閉状態となつて紙葉束２ａの一端をチヤツ
キングする。従つて、紙葉束２ａがスタツカ１０
から移動すると同時に、次の紙葉は送り込まれて
次の計数が開始される。
次に、前述のチヤツキング状態で搬送モータ２
０が正回転すると、ピニオン２２を介してラツク
部１９及びスライダ１６ａからなる可動部材１６
が図面において左方向に移動され、紙葉束２ａが
チヤツキング状態のまま二点鎖線で示される位
置、すなわち、帯封リング２５内に位置され、ブ
レーキ２３によつて定位置に可動部材１６が停止
すると同時に、帯封リング２５により帯封テープ
２５ａが紙葉束２ａの外周部に巻回されて、搬送
帯封動作が終了する。
０が正回転すると、ピニオン２２を介してラツク
部１９及びスライダ１６ａからなる可動部材１６
が図面において左方向に移動され、紙葉束２ａが
チヤツキング状態のまま二点鎖線で示される位
置、すなわち、帯封リング２５内に位置され、ブ
レーキ２３によつて定位置に可動部材１６が停止
すると同時に、帯封リング２５により帯封テープ
２５ａが紙葉束２ａの外周部に巻回されて、搬送
帯封動作が終了する。
帯封が完了すると、図示しない捺印ソレノイド
が作動して、スタンプで捺印され、搬送モータ２
０が逆回転して紙葉束２ａが押し出される。以上
の各動作工程のタイミングは第５図のタイミング
チヤートに示される通りである。
が作動して、スタンプで捺印され、搬送モータ２
０が逆回転して紙葉束２ａが押し出される。以上
の各動作工程のタイミングは第５図のタイミング
チヤートに示される通りである。
さらに、第３図に示される構成は、本発明によ
る紙葉類グリツプ搬送機構の他の実施例であり、
可動部材１６の側壁にラツク部１９が設けられ、
この可動部材１６の固定板２７に設けられたグリ
ツプソレノイド２６の作動棒２８は、各チヤツク
片１７ａおよび１７ｂに設けられ互いに噛合する
開閉ギヤ１７ｃおよび１７ｄの作動レバー１７ｅ
と連結されており、前記グリツプソレノイド２６
の作動により第１図の構成と同様に紙葉束２ａの
チヤツキングを行なうことができるもので、前記
各開閉ギヤ１７ｃおよび１７ｄと作動レバー１７
ｅとにより、駆動手段である前記グリツプソレノ
イド１７と搬送チヤツク１７とを接続するための
接続手段を構成している。
る紙葉類グリツプ搬送機構の他の実施例であり、
可動部材１６の側壁にラツク部１９が設けられ、
この可動部材１６の固定板２７に設けられたグリ
ツプソレノイド２６の作動棒２８は、各チヤツク
片１７ａおよび１７ｂに設けられ互いに噛合する
開閉ギヤ１７ｃおよび１７ｄの作動レバー１７ｅ
と連結されており、前記グリツプソレノイド２６
の作動により第１図の構成と同様に紙葉束２ａの
チヤツキングを行なうことができるもので、前記
各開閉ギヤ１７ｃおよび１７ｄと作動レバー１７
ｅとにより、駆動手段である前記グリツプソレノ
イド１７と搬送チヤツク１７とを接続するための
接続手段を構成している。
第３図において、前記可動手段１６が実線で示
される位置においては、前記搬送チヤツク１７は
チヤツキ状態又はチヤツキング待状態であり、二
点鎖線で示される位置においては、紙葉束２ａを
チヤツキングして帯封状態にあることを示してい
る。
される位置においては、前記搬送チヤツク１７は
チヤツキ状態又はチヤツキング待状態であり、二
点鎖線で示される位置においては、紙葉束２ａを
チヤツキングして帯封状態にあることを示してい
る。
尚、第３図における各チヤツク片１７ａおよび
１７ｂによつて紙葉束２ａをチヤツキングした状
態は第４図に示されており、紙葉束２ａが曲折さ
れた状態で確実にチヤツキングされている。
１７ｂによつて紙葉束２ａをチヤツキングした状
態は第４図に示されており、紙葉束２ａが曲折さ
れた状態で確実にチヤツキングされている。
本発明による紙葉類グリツプ搬送機構は以上の
ような構成と作用とを備えているため、搬送途中
での紙葉の脱落、紛失、折れが完全に除去され、
帯封部への紙葉搬送時の紙葉横ずれによる帯封緊
度不良もなくなり、常に信頼性の高い紙葉束の帯
封が行なわれるものである。又、紙葉束がスタツ
カを離れると、直ちに次の計数が開始出来るた
め、計数開始から帯封完了迄のタクトタイムを短
縮できる。
ような構成と作用とを備えているため、搬送途中
での紙葉の脱落、紛失、折れが完全に除去され、
帯封部への紙葉搬送時の紙葉横ずれによる帯封緊
度不良もなくなり、常に信頼性の高い紙葉束の帯
封が行なわれるものである。又、紙葉束がスタツ
カを離れると、直ちに次の計数が開始出来るた
め、計数開始から帯封完了迄のタクトタイムを短
縮できる。
図面は本発明による紙葉類グリツプ搬送機構を
示すもので、第１図は全体構成を示す斜視図、第
２図は第１図の搬送チヤツクのチヤツキング状態
を示す正面図、第３図は第１図における搬送帯封
部の他の実施例を示す斜面図、第４図は第３図の
搬送チヤツクのチヤツキング状態を示す正面図、
第５図は各動作工程のタイミングを示すタイミン
グチヤートである。 １はスタツクプレート、２は紙葉、２ａは紙葉
束、３は案内ローラ、４は繰出しドラム、５は搬
送板、６は紙葉判別部、７は保持部材、８は排除
スタツカ、９は切換シヤツタ、１０はスタツカ
部、１１はスタツクプレート、１２はスタツカ
板、１３は揃え板、１４は搬送帯封部、１５は枠
体、１６は可動部材、１６ａはスライダ、１７は
搬送チヤツク、１７ａおよび１７ｂはチヤツク
片、１７ｃおよび１７ｄは開閉ギヤ、１７ｅは作
動レバー、１８はスライドガイド、１９はラツク
部、２０は可動部材駆動手段である搬送モータ、
２２はピニオン、２３はブレーキ、２４はギヤ、
２５は帯封リング、２６は駆動手段としてのグリ
ツプソレノイド、２７は固定板、２８は作動棒で
ある。
示すもので、第１図は全体構成を示す斜視図、第
２図は第１図の搬送チヤツクのチヤツキング状態
を示す正面図、第３図は第１図における搬送帯封
部の他の実施例を示す斜面図、第４図は第３図の
搬送チヤツクのチヤツキング状態を示す正面図、
第５図は各動作工程のタイミングを示すタイミン
グチヤートである。 １はスタツクプレート、２は紙葉、２ａは紙葉
束、３は案内ローラ、４は繰出しドラム、５は搬
送板、６は紙葉判別部、７は保持部材、８は排除
スタツカ、９は切換シヤツタ、１０はスタツカ
部、１１はスタツクプレート、１２はスタツカ
板、１３は揃え板、１４は搬送帯封部、１５は枠
体、１６は可動部材、１６ａはスライダ、１７は
搬送チヤツク、１７ａおよび１７ｂはチヤツク
片、１７ｃおよび１７ｄは開閉ギヤ、１７ｅは作
動レバー、１８はスライドガイド、１９はラツク
部、２０は可動部材駆動手段である搬送モータ、
２２はピニオン、２３はブレーキ、２４はギヤ、
２５は帯封リング、２６は駆動手段としてのグリ
ツプソレノイド、２７は固定板、２８は作動棒で
ある。
Claims (1)
- １ 繰出されてくる紙葉類を束状に収納するため
のスタツカ部と、前記スタツカ部に隣接して設け
られた搬送帯封部と、前記搬送帯封部に摺動自在
に設けられその一端に開閉自在な搬送チヤツクを
有する可動部材と、前記可動部材の他端に設けら
れ前記搬送チヤツクを作動させるための駆動手段
と、前記搬送チヤツクと前記駆動手段とを接続す
る接続手段と、前記可動部材をその長手方向に作
動させるための可動部材駆動手段とを備え、前記
搬送チヤツクは前記スタツカ部内の一端に位置す
ると共に、紙葉類束の一端をチヤツキングした状
態で移動し搬送できるように構成したことを特徴
とする紙葉類グリツプ搬送機構。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58076488A JPS59203030A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 紙葉類グリツプ搬送機構 |
| US06/601,795 US4566244A (en) | 1983-04-30 | 1984-04-19 | Paper sheet grip and transfer apparatus |
| CA000452871A CA1218682A (en) | 1983-04-30 | 1984-04-26 | Paper sheet grip and transfer apparatus |
| DE19843415822 DE3415822A1 (de) | 1983-04-30 | 1984-04-27 | Vorrichtung zum ergreifen und foerdern von papierblaettern |
| FR8406738A FR2545073B1 (fr) | 1983-04-30 | 1984-04-27 | Dispositif de serrage et de transfert de feuilles de papier |
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