JPH0346367B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0346367B2 JPH0346367B2 JP58076488A JP7648883A JPH0346367B2 JP H0346367 B2 JPH0346367 B2 JP H0346367B2 JP 58076488 A JP58076488 A JP 58076488A JP 7648883 A JP7648883 A JP 7648883A JP H0346367 B2 JPH0346367 B2 JP H0346367B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacker
- conveyance
- chuck
- sheet
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/08—Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/50—Sorting or counting valuable papers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Thiazole And Isothizaole Compounds (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は紙葉類グリツプ搬送機構に関し、特
に、紙葉類束を搬送チヤツクでチヤツキングした
ままの状態で搬送し、紙葉類の姿勢で崩れ、帯封
緊度不良等を防止する搬送機構に関するものであ
る。
に、紙葉類束を搬送チヤツクでチヤツキングした
ままの状態で搬送し、紙葉類の姿勢で崩れ、帯封
緊度不良等を防止する搬送機構に関するものであ
る。
従来、用いられていたこの種の紙葉類グリツプ
搬送機構においては、例えば、特開昭57−8616号
公報に開示されているように、紙葉を計数後、紙
の後部から押し込んで帯封部へ搬送していた。
又、さらに、実開昭50−98791号公報に開示され
ている構成においては、積層された紙葉を搬送ベ
ルト上に移し、紙葉をベルト上に保持することな
く自由な状態で搬送していた。
搬送機構においては、例えば、特開昭57−8616号
公報に開示されているように、紙葉を計数後、紙
の後部から押し込んで帯封部へ搬送していた。
又、さらに、実開昭50−98791号公報に開示され
ている構成においては、積層された紙葉を搬送ベ
ルト上に移し、紙葉をベルト上に保持することな
く自由な状態で搬送していた。
ところが、以上のような従来構成においては、
搬送途中における紙葉の脱落および紛失、搬送途
中における紙葉の折れ、帯封部への紙葉搬送時の
紙葉横ずれによる帯封緊度不良等が発生し、信頼
性の高い紙葉搬送および帯封を得ることが出来な
かつた。
搬送途中における紙葉の脱落および紛失、搬送途
中における紙葉の折れ、帯封部への紙葉搬送時の
紙葉横ずれによる帯封緊度不良等が発生し、信頼
性の高い紙葉搬送および帯封を得ることが出来な
かつた。
本発明は以上のような欠点をすみやかに除去す
るための極めて効果的な手段を提供することを目
的とし、特に、搬送帯封部に摺動自在に設けられ
た可動部材の一端に設けられた搬送チヤツクを紙
葉類が積層されるスタツカ部内の一端に位置さ
せ、計数終了後の紙葉類束の一端をチヤツキング
したままの状態で可動部材を摺動して紙葉類束を
搬送後、帯封するようにした構成である。
るための極めて効果的な手段を提供することを目
的とし、特に、搬送帯封部に摺動自在に設けられ
た可動部材の一端に設けられた搬送チヤツクを紙
葉類が積層されるスタツカ部内の一端に位置さ
せ、計数終了後の紙葉類束の一端をチヤツキング
したままの状態で可動部材を摺動して紙葉類束を
搬送後、帯封するようにした構成である。
以下、図面と共に本発明による紙葉類グリツプ
搬送機構の好適な実施例について詳細に説明す
る。
搬送機構の好適な実施例について詳細に説明す
る。
図面において符号1で示されるものは、全体が
ほぼL字形をなすと共に多数枚の積層された紙葉
2を載置したスタツクプレートであり、このスタ
ツクプレート1の底板1aには一対の案内ローラ
3が設けられていると共に、この紙葉2を送出す
るための繰出しドラム4が図示しない計数モータ
により回転自在に軸支され、この繰出しドラム4
の軸中心より約半径分の部分は前記底板1aの切
欠凹部1b内に位置している。
ほぼL字形をなすと共に多数枚の積層された紙葉
2を載置したスタツクプレートであり、このスタ
ツクプレート1の底板1aには一対の案内ローラ
3が設けられていると共に、この紙葉2を送出す
るための繰出しドラム4が図示しない計数モータ
により回転自在に軸支され、この繰出しドラム4
の軸中心より約半径分の部分は前記底板1aの切
欠凹部1b内に位置している。
前記スタツクプレート1に隣接する下方位置に
は、搬送路を構成する搬送板5が設けられると共
に、この搬送板5の上部、すなわち前記スタツク
プレート1に隣接する下方位置には、紙葉2の長
辺および短辺の長さ、パターン、磁気、角折れ等
の検出を行ない紙葉2の判別を行なうための紙葉
判別部6が設けられている。
は、搬送路を構成する搬送板5が設けられると共
に、この搬送板5の上部、すなわち前記スタツク
プレート1に隣接する下方位置には、紙葉2の長
辺および短辺の長さ、パターン、磁気、角折れ等
の検出を行ない紙葉2の判別を行なうための紙葉
判別部6が設けられている。
前記紙葉判別部6は電気磁気的手段により構成
され、信号発生部6aおよび信号受信部6bが前
記搬送板5を挾持して対向配置されている。
され、信号発生部6aおよび信号受信部6bが前
記搬送板5を挾持して対向配置されている。
前記搬送板5のほぼ中央部位置には、図示しな
い本体に支持されたL形をなす保持部材7により
支持された排除スタツカ8が配設され、この排除
スタツカ8の対向側には図示しない本体に回転自
在に軸支され、図面において実線及び点線で示さ
れるように二方向に回動するように構成された切
換シヤツタ9が配設されている。すなわち、前記
切換シヤツタ9が点線で示される一方向に回動さ
れて搬送板5の図示しない開口部を経て前記排除
スタツカ8側に位置した状態では、紙葉2は前記
排除スタツカ8内に送り込まれて収納され、前記
切換シヤツタ9が実線で示される他方向に回動さ
れた状態では紙葉2は下方に送出される。
い本体に支持されたL形をなす保持部材7により
支持された排除スタツカ8が配設され、この排除
スタツカ8の対向側には図示しない本体に回転自
在に軸支され、図面において実線及び点線で示さ
れるように二方向に回動するように構成された切
換シヤツタ9が配設されている。すなわち、前記
切換シヤツタ9が点線で示される一方向に回動さ
れて搬送板5の図示しない開口部を経て前記排除
スタツカ8側に位置した状態では、紙葉2は前記
排除スタツカ8内に送り込まれて収納され、前記
切換シヤツタ9が実線で示される他方向に回動さ
れた状態では紙葉2は下方に送出される。
さらに、前記排除スタツカ8に隣接する下部位
置には、スタツカ部10を構成するためのスタツ
クプレート11およびスタツカ板12が配設さ
れ、このスタツカプレート11およびスタツカ板
12の隣接位置には全体がL字形をなす揃え板1
3が配設されている。前記スタツカ板12は、図
示しない本体に回動自在に軸支されていると共
に、図示しない駆動手段により作動できる構成で
ある。
置には、スタツカ部10を構成するためのスタツ
クプレート11およびスタツカ板12が配設さ
れ、このスタツカプレート11およびスタツカ板
12の隣接位置には全体がL字形をなす揃え板1
3が配設されている。前記スタツカ板12は、図
示しない本体に回動自在に軸支されていると共
に、図示しない駆動手段により作動できる構成で
ある。
前記スタツカ部10内の一端には、搬送帯封部
14の枠体15により矢印Aの方向に摺動自在に
設けられた可動部材16のスライダ16aの先端
に装着された搬送チヤツク17が作動自在に配設
されており、この搬送チヤツク17は一対の開閉
自在に構成されたチヤツク片17aおよび17b
よりなると共に、一方のチヤツク片17aはその
チヤツキング面が凸状をなし、他方のチヤツク片
17bはそのチヤツキング面が凹状をなしてい
る。
14の枠体15により矢印Aの方向に摺動自在に
設けられた可動部材16のスライダ16aの先端
に装着された搬送チヤツク17が作動自在に配設
されており、この搬送チヤツク17は一対の開閉
自在に構成されたチヤツク片17aおよび17b
よりなると共に、一方のチヤツク片17aはその
チヤツキング面が凸状をなし、他方のチヤツク片
17bはそのチヤツキング面が凹状をなしてい
る。
前記可動部材16は前記枠体15に設けられた
凹状の長手形状をなすスライドガイド18上に摺
動自在に設けられていると共に、スライダ16a
の下面にはラツク部19が前記スライダ16aと
別体に設けられ、このラツク部19は前記枠体1
5装着され可動部材駆動手段を構成する搬送モー
タ20の回転軸21のピニオン22と噛合するブ
レーキ23のギヤ24と噛合しており、このラツ
ク部19を介して前記可動部材16は矢印Aの方
向に往復摺動できる構成である。
凹状の長手形状をなすスライドガイド18上に摺
動自在に設けられていると共に、スライダ16a
の下面にはラツク部19が前記スライダ16aと
別体に設けられ、このラツク部19は前記枠体1
5装着され可動部材駆動手段を構成する搬送モー
タ20の回転軸21のピニオン22と噛合するブ
レーキ23のギヤ24と噛合しており、このラツ
ク部19を介して前記可動部材16は矢印Aの方
向に往復摺動できる構成である。
さらに、前記可動部材16の先端部の外周位置
には帯封リング25が設けられ、前記可動部材1
6の後端部におけるラツク部19上には搬送チヤ
ツク17を駆動する駆動手段としてのグリツプソ
レノイド26を有する固定板27が装着され、こ
のグリツプソレノイド26の作動棒28が復帰ス
プリング28aを伴つてスライダ16aに接続さ
れている。すなわち、前記スライダ16aはグリ
ツプソレノイド26と搬送チヤツク17とを接続
する接続手段を構成している。
には帯封リング25が設けられ、前記可動部材1
6の後端部におけるラツク部19上には搬送チヤ
ツク17を駆動する駆動手段としてのグリツプソ
レノイド26を有する固定板27が装着され、こ
のグリツプソレノイド26の作動棒28が復帰ス
プリング28aを伴つてスライダ16aに接続さ
れている。すなわち、前記スライダ16aはグリ
ツプソレノイド26と搬送チヤツク17とを接続
する接続手段を構成している。
次に、以上のような構成において、本発明によ
る紙葉類グリツプ搬送機構を作動させる場合につ
いて説明する。
る紙葉類グリツプ搬送機構を作動させる場合につ
いて説明する。
まず、スタツクプレート1上に積層して保持さ
れた紙葉2は、図示しない計数モータにより回転
する繰出しドラム4により一枚ずつ紙葉判別部6
に送られ、紙葉の判別が行なわれる。
れた紙葉2は、図示しない計数モータにより回転
する繰出しドラム4により一枚ずつ紙葉判別部6
に送られ、紙葉の判別が行なわれる。
前記紙葉判別部6で角折れ等の排除紙葉と判別
された場合には、切換シヤツタ9が点線で示され
る一方向位置に回動された状態となり、排除紙葉
が排除スタツカ8内に収納され、前記紙葉判別部
6で所要の紙葉と判別された場合には、切換シヤ
ツタ9が実線で示される位置にとどまり、所要紙
葉がスタツカ部10のスタツクプレート11上の
各チヤツク片17aと17bの間に落下して順々
に配列される。
された場合には、切換シヤツタ9が点線で示され
る一方向位置に回動された状態となり、排除紙葉
が排除スタツカ8内に収納され、前記紙葉判別部
6で所要の紙葉と判別された場合には、切換シヤ
ツタ9が実線で示される位置にとどまり、所要紙
葉がスタツカ部10のスタツクプレート11上の
各チヤツク片17aと17bの間に落下して順々
に配列される。
このスタツカ10内に100枚の所要紙葉が送り
込まれたことが、前記紙葉判別部6に接続された
計数部(図示せず)によつて検出されると、スタ
ツカ板12が図示しない駆動手段により駆動され
て圧縮され、さらに、可動部材駆動手段である搬
送モータ20が逆転して搬送チヤツク17により
紙葉束2aが揃え板13に押されて揃えられ、こ
の状態でグリツプソレノイド26が作動すると、
スライダ16aがチヤツキングに必要な距離分だ
けラツク部19上を摺動し、搬送チヤツク17の
各チヤツク片17aと17bが矢印Bで示される
方向に閉状態となつて紙葉束2aの一端をチヤツ
キングする。従つて、紙葉束2aがスタツカ10
から移動すると同時に、次の紙葉は送り込まれて
次の計数が開始される。
込まれたことが、前記紙葉判別部6に接続された
計数部(図示せず)によつて検出されると、スタ
ツカ板12が図示しない駆動手段により駆動され
て圧縮され、さらに、可動部材駆動手段である搬
送モータ20が逆転して搬送チヤツク17により
紙葉束2aが揃え板13に押されて揃えられ、こ
の状態でグリツプソレノイド26が作動すると、
スライダ16aがチヤツキングに必要な距離分だ
けラツク部19上を摺動し、搬送チヤツク17の
各チヤツク片17aと17bが矢印Bで示される
方向に閉状態となつて紙葉束2aの一端をチヤツ
キングする。従つて、紙葉束2aがスタツカ10
から移動すると同時に、次の紙葉は送り込まれて
次の計数が開始される。
次に、前述のチヤツキング状態で搬送モータ2
0が正回転すると、ピニオン22を介してラツク
部19及びスライダ16aからなる可動部材16
が図面において左方向に移動され、紙葉束2aが
チヤツキング状態のまま二点鎖線で示される位
置、すなわち、帯封リング25内に位置され、ブ
レーキ23によつて定位置に可動部材16が停止
すると同時に、帯封リング25により帯封テープ
25aが紙葉束2aの外周部に巻回されて、搬送
帯封動作が終了する。
0が正回転すると、ピニオン22を介してラツク
部19及びスライダ16aからなる可動部材16
が図面において左方向に移動され、紙葉束2aが
チヤツキング状態のまま二点鎖線で示される位
置、すなわち、帯封リング25内に位置され、ブ
レーキ23によつて定位置に可動部材16が停止
すると同時に、帯封リング25により帯封テープ
25aが紙葉束2aの外周部に巻回されて、搬送
帯封動作が終了する。
帯封が完了すると、図示しない捺印ソレノイド
が作動して、スタンプで捺印され、搬送モータ2
0が逆回転して紙葉束2aが押し出される。以上
の各動作工程のタイミングは第5図のタイミング
チヤートに示される通りである。
が作動して、スタンプで捺印され、搬送モータ2
0が逆回転して紙葉束2aが押し出される。以上
の各動作工程のタイミングは第5図のタイミング
チヤートに示される通りである。
さらに、第3図に示される構成は、本発明によ
る紙葉類グリツプ搬送機構の他の実施例であり、
可動部材16の側壁にラツク部19が設けられ、
この可動部材16の固定板27に設けられたグリ
ツプソレノイド26の作動棒28は、各チヤツク
片17aおよび17bに設けられ互いに噛合する
開閉ギヤ17cおよび17dの作動レバー17e
と連結されており、前記グリツプソレノイド26
の作動により第1図の構成と同様に紙葉束2aの
チヤツキングを行なうことができるもので、前記
各開閉ギヤ17cおよび17dと作動レバー17
eとにより、駆動手段である前記グリツプソレノ
イド17と搬送チヤツク17とを接続するための
接続手段を構成している。
る紙葉類グリツプ搬送機構の他の実施例であり、
可動部材16の側壁にラツク部19が設けられ、
この可動部材16の固定板27に設けられたグリ
ツプソレノイド26の作動棒28は、各チヤツク
片17aおよび17bに設けられ互いに噛合する
開閉ギヤ17cおよび17dの作動レバー17e
と連結されており、前記グリツプソレノイド26
の作動により第1図の構成と同様に紙葉束2aの
チヤツキングを行なうことができるもので、前記
各開閉ギヤ17cおよび17dと作動レバー17
eとにより、駆動手段である前記グリツプソレノ
イド17と搬送チヤツク17とを接続するための
接続手段を構成している。
第3図において、前記可動手段16が実線で示
される位置においては、前記搬送チヤツク17は
チヤツキ状態又はチヤツキング待状態であり、二
点鎖線で示される位置においては、紙葉束2aを
チヤツキングして帯封状態にあることを示してい
る。
される位置においては、前記搬送チヤツク17は
チヤツキ状態又はチヤツキング待状態であり、二
点鎖線で示される位置においては、紙葉束2aを
チヤツキングして帯封状態にあることを示してい
る。
尚、第3図における各チヤツク片17aおよび
17bによつて紙葉束2aをチヤツキングした状
態は第4図に示されており、紙葉束2aが曲折さ
れた状態で確実にチヤツキングされている。
17bによつて紙葉束2aをチヤツキングした状
態は第4図に示されており、紙葉束2aが曲折さ
れた状態で確実にチヤツキングされている。
本発明による紙葉類グリツプ搬送機構は以上の
ような構成と作用とを備えているため、搬送途中
での紙葉の脱落、紛失、折れが完全に除去され、
帯封部への紙葉搬送時の紙葉横ずれによる帯封緊
度不良もなくなり、常に信頼性の高い紙葉束の帯
封が行なわれるものである。又、紙葉束がスタツ
カを離れると、直ちに次の計数が開始出来るた
め、計数開始から帯封完了迄のタクトタイムを短
縮できる。
ような構成と作用とを備えているため、搬送途中
での紙葉の脱落、紛失、折れが完全に除去され、
帯封部への紙葉搬送時の紙葉横ずれによる帯封緊
度不良もなくなり、常に信頼性の高い紙葉束の帯
封が行なわれるものである。又、紙葉束がスタツ
カを離れると、直ちに次の計数が開始出来るた
め、計数開始から帯封完了迄のタクトタイムを短
縮できる。
図面は本発明による紙葉類グリツプ搬送機構を
示すもので、第1図は全体構成を示す斜視図、第
2図は第1図の搬送チヤツクのチヤツキング状態
を示す正面図、第3図は第1図における搬送帯封
部の他の実施例を示す斜面図、第4図は第3図の
搬送チヤツクのチヤツキング状態を示す正面図、
第5図は各動作工程のタイミングを示すタイミン
グチヤートである。 1はスタツクプレート、2は紙葉、2aは紙葉
束、3は案内ローラ、4は繰出しドラム、5は搬
送板、6は紙葉判別部、7は保持部材、8は排除
スタツカ、9は切換シヤツタ、10はスタツカ
部、11はスタツクプレート、12はスタツカ
板、13は揃え板、14は搬送帯封部、15は枠
体、16は可動部材、16aはスライダ、17は
搬送チヤツク、17aおよび17bはチヤツク
片、17cおよび17dは開閉ギヤ、17eは作
動レバー、18はスライドガイド、19はラツク
部、20は可動部材駆動手段である搬送モータ、
22はピニオン、23はブレーキ、24はギヤ、
25は帯封リング、26は駆動手段としてのグリ
ツプソレノイド、27は固定板、28は作動棒で
ある。
示すもので、第1図は全体構成を示す斜視図、第
2図は第1図の搬送チヤツクのチヤツキング状態
を示す正面図、第3図は第1図における搬送帯封
部の他の実施例を示す斜面図、第4図は第3図の
搬送チヤツクのチヤツキング状態を示す正面図、
第5図は各動作工程のタイミングを示すタイミン
グチヤートである。 1はスタツクプレート、2は紙葉、2aは紙葉
束、3は案内ローラ、4は繰出しドラム、5は搬
送板、6は紙葉判別部、7は保持部材、8は排除
スタツカ、9は切換シヤツタ、10はスタツカ
部、11はスタツクプレート、12はスタツカ
板、13は揃え板、14は搬送帯封部、15は枠
体、16は可動部材、16aはスライダ、17は
搬送チヤツク、17aおよび17bはチヤツク
片、17cおよび17dは開閉ギヤ、17eは作
動レバー、18はスライドガイド、19はラツク
部、20は可動部材駆動手段である搬送モータ、
22はピニオン、23はブレーキ、24はギヤ、
25は帯封リング、26は駆動手段としてのグリ
ツプソレノイド、27は固定板、28は作動棒で
ある。
Claims (1)
- 1 繰出されてくる紙葉類を束状に収納するため
のスタツカ部と、前記スタツカ部に隣接して設け
られた搬送帯封部と、前記搬送帯封部に摺動自在
に設けられその一端に開閉自在な搬送チヤツクを
有する可動部材と、前記可動部材の他端に設けら
れ前記搬送チヤツクを作動させるための駆動手段
と、前記搬送チヤツクと前記駆動手段とを接続す
る接続手段と、前記可動部材をその長手方向に作
動させるための可動部材駆動手段とを備え、前記
搬送チヤツクは前記スタツカ部内の一端に位置す
ると共に、紙葉類束の一端をチヤツキングした状
態で移動し搬送できるように構成したことを特徴
とする紙葉類グリツプ搬送機構。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58076488A JPS59203030A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 紙葉類グリツプ搬送機構 |
US06/601,795 US4566244A (en) | 1983-04-30 | 1984-04-19 | Paper sheet grip and transfer apparatus |
CA000452871A CA1218682A (en) | 1983-04-30 | 1984-04-26 | Paper sheet grip and transfer apparatus |
DE19843415822 DE3415822A1 (de) | 1983-04-30 | 1984-04-27 | Vorrichtung zum ergreifen und foerdern von papierblaettern |
FR8406738A FR2545073B1 (fr) | 1983-04-30 | 1984-04-27 | Dispositif de serrage et de transfert de feuilles de papier |
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