JPH0616324A - カット紙印刷装置 - Google Patents
カット紙印刷装置Info
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- JPH0616324A JPH0616324A JP4178170A JP17817092A JPH0616324A JP H0616324 A JPH0616324 A JP H0616324A JP 4178170 A JP4178170 A JP 4178170A JP 17817092 A JP17817092 A JP 17817092A JP H0616324 A JPH0616324 A JP H0616324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- cut
- binding
- printing apparatus
- cut sheet
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/08—Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カット紙印刷装置において、出力された印刷
用紙をジョブ単位で帯掛けして、印刷中でもこの印刷用
紙束を出力したり、積み重ねても用紙束が傾かないよう
にすることを目的とする。出力用紙の取扱いやすさ、
又、出力後の用紙処理の省力化することを目的としてい
る。 【構成】 カット紙に印刷する印刷手段と、この印刷さ
れた用紙をスタックするスタック手段９を有するカット
紙印刷装置において、スタック手段９に保持された用紙
を搬送する搬送手段１０と、この用紙を帯状体又はひも
状の結束媒体で結束する結束手段１１を設けるものであ
る。
用紙をジョブ単位で帯掛けして、印刷中でもこの印刷用
紙束を出力したり、積み重ねても用紙束が傾かないよう
にすることを目的とする。出力用紙の取扱いやすさ、
又、出力後の用紙処理の省力化することを目的としてい
る。 【構成】 カット紙に印刷する印刷手段と、この印刷さ
れた用紙をスタックするスタック手段９を有するカット
紙印刷装置において、スタック手段９に保持された用紙
を搬送する搬送手段１０と、この用紙を帯状体又はひも
状の結束媒体で結束する結束手段１１を設けるものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カット紙印刷装置に係
り、特にジョブの単位で出力された印刷用紙を仕分けす
る仕分け手段を有するカット紙印刷装置に関する。
り、特にジョブの単位で出力された印刷用紙を仕分けす
る仕分け手段を有するカット紙印刷装置に関する。
【０００２】近年、情報処理装置の発展に伴い、大量に
印刷出力された用紙を仕分けすることが必要である。例
えば計算機センター等で使用される高速のカット紙印刷
装置の場合、印刷用紙に対する後処理として、異なるジ
ョブの単位で出力された用紙を仕分けする必要が生じて
いる。そしてこの出力後の後処理化業の省力化、自動化
が望まれている。
印刷出力された用紙を仕分けすることが必要である。例
えば計算機センター等で使用される高速のカット紙印刷
装置の場合、印刷用紙に対する後処理として、異なるジ
ョブの単位で出力された用紙を仕分けする必要が生じて
いる。そしてこの出力後の後処理化業の省力化、自動化
が望まれている。
【０００３】
【従来の技術】従来のカット紙印刷装置では、ジョブオ
フセット単位で後処理を行っていた。例えば、図１２に
示す如く、用紙ホッパ８０よりカット紙が１枚ずつ順次
印刷装置側に供給される。
フセット単位で後処理を行っていた。例えば、図１２に
示す如く、用紙ホッパ８０よりカット紙が１枚ずつ順次
印刷装置側に供給される。
【０００４】印刷装置側には、感光ドラム８１、現像部
８２、定着部８３、クリーナ８４、チャージ部８５、光
学ユニット８６、転写分離器８７、搬送器８８等が設け
られている。そして光学ユニット８６には、ミラーモー
タ８６−１、ポリゴンミラー８６−２、ビーム放出ミラ
ー８６−３、反射ミラー８６−４、レーザダイオード８
６−５等が設けられている。
８２、定着部８３、クリーナ８４、チャージ部８５、光
学ユニット８６、転写分離器８７、搬送器８８等が設け
られている。そして光学ユニット８６には、ミラーモー
タ８６−１、ポリゴンミラー８６−２、ビーム放出ミラ
ー８６−３、反射ミラー８６−４、レーザダイオード８
６−５等が設けられている。
【０００５】感光ドラム８１は、チャージ部８５により
チャージされ、光学ユニット８６から送出されるレーザ
光により潜像が形成され、この潜像が現像部８２により
現像され、トナー像が形成される。そして用紙ホッパ８
０から供給された用紙が搬送ローラＲにより搬送されて
感光ドラム８１上に来たとき、転写分離器８７により感
光ドラム８１上のトナー像がこの用紙上に転写される。
チャージされ、光学ユニット８６から送出されるレーザ
光により潜像が形成され、この潜像が現像部８２により
現像され、トナー像が形成される。そして用紙ホッパ８
０から供給された用紙が搬送ローラＲにより搬送されて
感光ドラム８１上に来たとき、転写分離器８７により感
光ドラム８１上のトナー像がこの用紙上に転写される。
【０００６】この用紙は更に搬送器８８により搬送さ
れ、定着器８３においてヒータが内蔵された加熱ローラ
により定着される。そして搬送ローラＲ0 により、用紙
後方処理部であるスタックテーブル８９上に搬送され、
積層される。なおレーザ光はビーム放出ミラー８６−３
によりその一部が取り出され、その強度が正常か否かチ
ェックされる。
れ、定着器８３においてヒータが内蔵された加熱ローラ
により定着される。そして搬送ローラＲ0 により、用紙
後方処理部であるスタックテーブル８９上に搬送され、
積層される。なおレーザ光はビーム放出ミラー８６−３
によりその一部が取り出され、その強度が正常か否かチ
ェックされる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来の印刷装
置は、ジョブオフセットによる仕分けを行っていたが、
この場合以下のような問題点があった。
置は、ジョブオフセットによる仕分けを行っていたが、
この場合以下のような問題点があった。
【０００８】印刷ずみの用紙は、図１２に示すように、
ジョブ単位でオフセットを設けてスタックテーブル８９
の上に載置されるのみであるので、この用紙を取扱うと
きに用紙がばらけてしまうことがある。またオペレータ
が出力用紙をアクセスするときは、安全のために印刷を
停止しなくてはならないため、実行印刷速度が落ちる。
ジョブ単位でオフセットを設けてスタックテーブル８９
の上に載置されるのみであるので、この用紙を取扱うと
きに用紙がばらけてしまうことがある。またオペレータ
が出力用紙をアクセスするときは、安全のために印刷を
停止しなくてはならないため、実行印刷速度が落ちる。
【０００９】このようなジョブオフセットの問題点を解
決するために、ステープラによる後処理が行われるよう
になった。しかしステープラによる後処理にも以下のよ
うな問題点があった。
決するために、ステープラによる後処理が行われるよう
になった。しかしステープラによる後処理にも以下のよ
うな問題点があった。
【００１０】ステープラの問題点としては、針の長さに
限界があるので、綴じ枚数が少量に制限されること、ス
テープラで処理した用紙を重ねていくと、針の部分の厚
みが増えて、用紙束が傾き、取扱いが不便になる等のこ
とがある。
限界があるので、綴じ枚数が少量に制限されること、ス
テープラで処理した用紙を重ねていくと、針の部分の厚
みが増えて、用紙束が傾き、取扱いが不便になる等のこ
とがある。
【００１１】このように、従来のジョブオフセット、ス
テープラといった後処理機構は、計算機センター等で使
用される高速のカット紙印刷装置には不向きであった。
従って本発明の目的は、このような問題点を改善したカ
ット紙印刷装置の後処理機構を提供することである。
テープラといった後処理機構は、計算機センター等で使
用される高速のカット紙印刷装置には不向きであった。
従って本発明の目的は、このような問題点を改善したカ
ット紙印刷装置の後処理機構を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、図１に示す如く、用紙ホッパＨより供
給されたカット用紙に、感光ドラム１、現像部２、定着
部３、クリーナ４、チャージ部５、光学ユニット６、転
写分離器７、搬送器８等を有する印刷装置において印刷
が行われ、これが搬送ローラＲ0 により用紙後方処理部
のスタックテーブル９に載置されたあと、ジョブオフセ
ット単位で搬送アーム１０により保持されて帯掛機１１
に搬送され、帯掛けされる。それから出力部１２に出力
される。
め、本発明では、図１に示す如く、用紙ホッパＨより供
給されたカット用紙に、感光ドラム１、現像部２、定着
部３、クリーナ４、チャージ部５、光学ユニット６、転
写分離器７、搬送器８等を有する印刷装置において印刷
が行われ、これが搬送ローラＲ0 により用紙後方処理部
のスタックテーブル９に載置されたあと、ジョブオフセ
ット単位で搬送アーム１０により保持されて帯掛機１１
に搬送され、帯掛けされる。それから出力部１２に出力
される。
【００１３】なお、印刷装置は、前記図１２に示したも
のと同様に構成され、感光ドラム１、現像部２、定着部
３、クリーナ４、チャージ部５、光学ユニット６、転写
分離器７、搬送器８等は、それぞれ図１２の感光ドラム
８１、現像部８２、定着部８３、クリーナ８４、チャー
ジ部８５、光学ユニット８６、転写分離器８７、搬送器
８８に相当するものである。そして光学ユニット６のミ
ラーモータ６−１、ポリゴンミラー６−２、ビーム放出
ミラー６−３、反射ミラー６−４、レーザダイオード６
−５等は、それぞれ図８のミラーモータ８６−１、ポリ
ゴンミラー８６−２、ビーム放出ミラー８６−３、反射
ミラー８６−４、レーザダイオード８６−５に対応する
ものである。そしてこれら印刷装置はいずれも公知のも
のである。
のと同様に構成され、感光ドラム１、現像部２、定着部
３、クリーナ４、チャージ部５、光学ユニット６、転写
分離器７、搬送器８等は、それぞれ図１２の感光ドラム
８１、現像部８２、定着部８３、クリーナ８４、チャー
ジ部８５、光学ユニット８６、転写分離器８７、搬送器
８８に相当するものである。そして光学ユニット６のミ
ラーモータ６−１、ポリゴンミラー６−２、ビーム放出
ミラー６−３、反射ミラー６−４、レーザダイオード６
−５等は、それぞれ図８のミラーモータ８６−１、ポリ
ゴンミラー８６−２、ビーム放出ミラー８６−３、反射
ミラー８６−４、レーザダイオード８６−５に対応する
ものである。そしてこれら印刷装置はいずれも公知のも
のである。
【００１４】
【作用】このように印刷装置で印刷されたカット用紙
は、スタックテーブル９にジョブオフセット単位で積み
重ねられ、搬送アーム１０により帯掛機１１に移動され
て、ジョブオフセット単位で帯掛けされ、それから出力
部１２で積み重ねられ、保持される。
は、スタックテーブル９にジョブオフセット単位で積み
重ねられ、搬送アーム１０により帯掛機１１に移動され
て、ジョブオフセット単位で帯掛けされ、それから出力
部１２で積み重ねられ、保持される。
【００１５】したがって用紙がばらけることもなく、ま
たオペレータがこの出力用紙をアクセスする場合でも出
力部１２のストック部から取り出すことになるので、印
刷装置を停止させる必要もない。またステープラと異な
り、用紙が大量のジョブオフセットの場合でも帯掛けす
ることができる。
たオペレータがこの出力用紙をアクセスする場合でも出
力部１２のストック部から取り出すことになるので、印
刷装置を停止させる必要もない。またステープラと異な
り、用紙が大量のジョブオフセットの場合でも帯掛けす
ることができる。
【００１６】
【実施例】本発明の一実施例を図２〜図４にもとづき説
明する。図２は本発明の一実施例構成図、図３はその動
作説明用フローチャート、図４は本発明の帯掛状態説明
図である。図２において、図１と同記号部は同一部分を
示し、２０は印刷装置機構制御部、２１は後処理機構制
御部、２２はスタックテーブルアップ・ダウンモータ、
２３は搬送アームホールド制御モータ、２４は帯掛け処
理部、２５は搬送アーム駆動モータ、２６は出力テーブ
ルアップ・ダウンモータである。
明する。図２は本発明の一実施例構成図、図３はその動
作説明用フローチャート、図４は本発明の帯掛状態説明
図である。図２において、図１と同記号部は同一部分を
示し、２０は印刷装置機構制御部、２１は後処理機構制
御部、２２はスタックテーブルアップ・ダウンモータ、
２３は搬送アームホールド制御モータ、２４は帯掛け処
理部、２５は搬送アーム駆動モータ、２６は出力テーブ
ルアップ・ダウンモータである。
【００１７】スタックテーブル９は印刷ずみのカット用
紙９−１が印刷装置から搬送されて、載置されるもので
あり、Ｍ１として図示されているスタックテーブルアッ
プ・ダウンモータ２２によりアップ・ダウン制御され
る。
紙９−１が印刷装置から搬送されて、載置されるもので
あり、Ｍ１として図示されているスタックテーブルアッ
プ・ダウンモータ２２によりアップ・ダウン制御され
る。
【００１８】搬送アーム１０はスタックテーブル９に載
置されたジョブオフセット単位の印刷ずみのカット用紙
９−１を帯掛機１１に搬送して帯掛けを行ったのち、出
力部１２の出力テーブル１２−０上に搬送するものであ
り、その先端にはＭ２で示す搬送アームホールド制御モ
ータ２３が設けられる。なお搬送アーム１０は、Ｍ３で
示す搬送アーム駆動モータ２５により、図２における左
右方向に駆動制御される。
置されたジョブオフセット単位の印刷ずみのカット用紙
９−１を帯掛機１１に搬送して帯掛けを行ったのち、出
力部１２の出力テーブル１２−０上に搬送するものであ
り、その先端にはＭ２で示す搬送アームホールド制御モ
ータ２３が設けられる。なお搬送アーム１０は、Ｍ３で
示す搬送アーム駆動モータ２５により、図２における左
右方向に駆動制御される。
【００１９】帯掛機１１は、ジョブオフセット単位の印
刷ずみのカット用紙９−１に対して帯掛け処理を行うも
のであり、帯掛け処理部２４により制御される。出力部
１２は、印刷ずみのカット用紙が帯掛け処理後、外部に
取出すために置かれる保管部として作用するものであ
り、出力テーブル１２−０を有する。この出力テーブル
１２−０はＭ４で示される出力テーブルアップ・ダウン
モータ２６により上下動される。
刷ずみのカット用紙９−１に対して帯掛け処理を行うも
のであり、帯掛け処理部２４により制御される。出力部
１２は、印刷ずみのカット用紙が帯掛け処理後、外部に
取出すために置かれる保管部として作用するものであ
り、出力テーブル１２−０を有する。この出力テーブル
１２−０はＭ４で示される出力テーブルアップ・ダウン
モータ２６により上下動される。
【００２０】印刷装置機構制御部２０は、図１に示す印
刷機全体を統合的に制御するものであり、用紙後処理部
を制御するための後処理機構制御部２１を有する。次に
図２における後処理機構制御部２１の動作を、図３に示
すフローチャートにもとづき他図を参照して説明する。
刷機全体を統合的に制御するものであり、用紙後処理部
を制御するための後処理機構制御部２１を有する。次に
図２における後処理機構制御部２１の動作を、図３に示
すフローチャートにもとづき他図を参照して説明する。
【００２１】(1) 印刷装置において印刷されたカット用
紙が搬送ローラＲ0 を経由して用紙後処理部に対して搬
送中であることを図示省略したセンサが検出すると、こ
れにより後処理機構制御部２１は印刷装置機構制御部２
０から送出されるコマンドを解析する。印刷装置機構制
御部２０から送出されるコマンドでスタック指示か綴じ
指示かを判断するものである。
紙が搬送ローラＲ0 を経由して用紙後処理部に対して搬
送中であることを図示省略したセンサが検出すると、こ
れにより後処理機構制御部２１は印刷装置機構制御部２
０から送出されるコマンドを解析する。印刷装置機構制
御部２０から送出されるコマンドでスタック指示か綴じ
指示かを判断するものである。
【００２２】(2) 初めはジョブ実行であるので、用紙後
処理部がスタック動作を行う。このとき、後処理機構制
御部２１はスタックテーブル９がテーブルレディつまり
スタックテーブル９が所定の位置に停止しているか否か
を図示省略したセンサーにもとづき判別する。そして所
定の位置になければ、スタックテーブルアップ・ダウン
モータ２２をオン制御し、これが所定の位置に達したと
きこれをオフにする。このようにしてスタックテーブル
９が所定の位置にあると、印刷されたカット用紙９−１
がスタックテーブル９上に順次スタックされる。このよ
うにして１ジョブ終了等、用紙を綴じる指示が印刷装置
機構制御部２０から伝達されるまで、スタックテーブル
９上にカット用紙９−１がスタックされる。
処理部がスタック動作を行う。このとき、後処理機構制
御部２１はスタックテーブル９がテーブルレディつまり
スタックテーブル９が所定の位置に停止しているか否か
を図示省略したセンサーにもとづき判別する。そして所
定の位置になければ、スタックテーブルアップ・ダウン
モータ２２をオン制御し、これが所定の位置に達したと
きこれをオフにする。このようにしてスタックテーブル
９が所定の位置にあると、印刷されたカット用紙９−１
がスタックテーブル９上に順次スタックされる。このよ
うにして１ジョブ終了等、用紙を綴じる指示が印刷装置
機構制御部２０から伝達されるまで、スタックテーブル
９上にカット用紙９−１がスタックされる。
【００２３】(3) このようにしてジョブオフセット単位
での１ジョブが終了すると、印刷装置機構制御部２０か
ら用紙綴じ指示が伝達されると、ジョブの最終用紙のス
タックテーブル側への出力を完了したのち後処理機構制
御部２１は、このカット用紙９−１に対する綴じ指示を
遂行する。
での１ジョブが終了すると、印刷装置機構制御部２０か
ら用紙綴じ指示が伝達されると、ジョブの最終用紙のス
タックテーブル側への出力を完了したのち後処理機構制
御部２１は、このカット用紙９−１に対する綴じ指示を
遂行する。
【００２４】(4) 搬送アーム１０が、図４（Ａ）で示す
如く、スタックテーブル９の近傍に位置している搬送ア
ームのレディ状態か否かを図示省略したセンサーにより
判別する。もし搬送アームレディ状態でなければ、Ｍ３
で示される搬送アーム駆動モータ２５を制御して搬送ア
ームレディ状態にする。
如く、スタックテーブル９の近傍に位置している搬送ア
ームのレディ状態か否かを図示省略したセンサーにより
判別する。もし搬送アームレディ状態でなければ、Ｍ３
で示される搬送アーム駆動モータ２５を制御して搬送ア
ームレディ状態にする。
【００２５】(5) 図４（Ａ）で示す搬送アームレディ状
態であれば、後処理機構制御部２１は、まず搬送アーム
駆動モータ２５をわずかにスタックテーブル９側に移動
して、スタック用紙９−１の上下にその保持部１０−１
が位置させ、それから搬送アームホールド制御モータ２
３を駆動してカット用紙９−１を、図４（Ｂ）に示す如
く、搬送アーム１０の保持部１０−１でしっかりと保持
させる。これにもとづき保持部１０−１より保持完了信
号が出力される。そして搬送アーム１０はこのようにカ
ット用紙束をつかんだまま、図４（Ｃ）に示す如く、帯
掛機１１まで搬送アーム駆動モータ２５により搬送す
る。
態であれば、後処理機構制御部２１は、まず搬送アーム
駆動モータ２５をわずかにスタックテーブル９側に移動
して、スタック用紙９−１の上下にその保持部１０−１
が位置させ、それから搬送アームホールド制御モータ２
３を駆動してカット用紙９−１を、図４（Ｂ）に示す如
く、搬送アーム１０の保持部１０−１でしっかりと保持
させる。これにもとづき保持部１０−１より保持完了信
号が出力される。そして搬送アーム１０はこのようにカ
ット用紙束をつかんだまま、図４（Ｃ）に示す如く、帯
掛機１１まで搬送アーム駆動モータ２５により搬送す
る。
【００２６】(6) このカット用紙束が帯掛機１１の位置
まで搬送されたことを図示省略したセンサーが検出した
とき、搬送アーム駆動モータ２５は停止して、搬送アー
ム１０はこの後処理位置で一時停止する。それからこの
カット用紙束に対して帯掛機１１により帯掛けによる綴
じ処理が行われる。この帯掛け処理が終了すると帯掛機
１１は帯掛け終了信号を後処理機構制御部２１に出力す
る。
まで搬送されたことを図示省略したセンサーが検出した
とき、搬送アーム駆動モータ２５は停止して、搬送アー
ム１０はこの後処理位置で一時停止する。それからこの
カット用紙束に対して帯掛機１１により帯掛けによる綴
じ処理が行われる。この帯掛け処理が終了すると帯掛機
１１は帯掛け終了信号を後処理機構制御部２１に出力す
る。
【００２７】(7) このようにして帯掛け処理が終了した
カット用紙束は、再び搬送アーム駆動モータ２５の駆動
による搬送アーム１０により出力テーブル１２−０側に
搬送される。このとき図示省略したセンサーからの信号
により出力テーブル１２−０が所定の位置にあるテーブ
ルレディ状態でなければ、後処理機構制御部２１はＭ４
で示す出力テーブルアップ・ダウンモータ２６をオンオ
フ制御してテーブルレディ状態にする。
カット用紙束は、再び搬送アーム駆動モータ２５の駆動
による搬送アーム１０により出力テーブル１２−０側に
搬送される。このとき図示省略したセンサーからの信号
により出力テーブル１２−０が所定の位置にあるテーブ
ルレディ状態でなければ、後処理機構制御部２１はＭ４
で示す出力テーブルアップ・ダウンモータ２６をオンオ
フ制御してテーブルレディ状態にする。
【００２８】(8) そして出力テーブルアップ・ダウンモ
ータ２６がテーブルレディ状態にあるとき、この出力テ
ーブル１２−０上に搬送アーム１０により保持された、
帯掛けされたカット用紙束が、搬送アーム１０の保持部
１０−１を解放することによりストックされる。この開
放されたことは、保持部１０−１から出力される開放終
了信号により判断される。このようにして図４（Ｄ）に
示す如く、新しいカット用紙束がストックされることに
なる。それから後処理機構制御部２１は、搬送アーム駆
動モータ２５を制御して、搬送アーム１０を図４（Ａ）
に示す状態に復帰させる。そして次のジョブに対する処
理を待つことになる。
ータ２６がテーブルレディ状態にあるとき、この出力テ
ーブル１２−０上に搬送アーム１０により保持された、
帯掛けされたカット用紙束が、搬送アーム１０の保持部
１０−１を解放することによりストックされる。この開
放されたことは、保持部１０−１から出力される開放終
了信号により判断される。このようにして図４（Ｄ）に
示す如く、新しいカット用紙束がストックされることに
なる。それから後処理機構制御部２１は、搬送アーム駆
動モータ２５を制御して、搬送アーム１０を図４（Ａ）
に示す状態に復帰させる。そして次のジョブに対する処
理を待つことになる。
【００２９】本発明の第２実施例を図５、図６により説
明する。第２実施例では、帯掛けの本数を選択可能に構
成するものである。すなわち、１ジョブによる印刷出力
枚数が大量の場合や、用紙サイズ・用紙の種類により１
本の結束で不十分の場合がある。このようなことに対処
するため、結束の本数を１本のみでなく、複数本に制御
するように構成するものである。また、自動的に結束本
数を設定するだけでなく、オペレータが本数を指定する
手段を有し、自動的設定か、オペレータによる指定かの
選択手段を有する。
明する。第２実施例では、帯掛けの本数を選択可能に構
成するものである。すなわち、１ジョブによる印刷出力
枚数が大量の場合や、用紙サイズ・用紙の種類により１
本の結束で不十分の場合がある。このようなことに対処
するため、結束の本数を１本のみでなく、複数本に制御
するように構成するものである。また、自動的に結束本
数を設定するだけでなく、オペレータが本数を指定する
手段を有し、自動的設定か、オペレータによる指定かの
選択手段を有する。
【００３０】図５は、帯掛機１１の帯掛状態説明図であ
り、図６はその帯掛け動作を中心とした動作状態説明フ
ローチャートである。なお、オペレータの指示により帯
掛本数を決める場合には、例えばキーボード等より事前
にその本数を入力しておく。
り、図６はその帯掛け動作を中心とした動作状態説明フ
ローチャートである。なお、オペレータの指示により帯
掛本数を決める場合には、例えばキーボード等より事前
にその本数を入力しておく。
【００３１】また複数本の帯掛けを行うとき、用紙サイ
ズにより帯掛け位置が異なるよう決めるので、用紙サイ
ズの帯掛位置のデータを、例えばテーブル等の形で事前
にそのデータを入力しておく。なお、図６に関し、帯掛
け工程以外の動作は、図３の動作とほぼ同様であるの
で、この帯掛け工程を中心に動作を説明する。
ズにより帯掛け位置が異なるよう決めるので、用紙サイ
ズの帯掛位置のデータを、例えばテーブル等の形で事前
にそのデータを入力しておく。なお、図６に関し、帯掛
け工程以外の動作は、図３の動作とほぼ同様であるの
で、この帯掛け工程を中心に動作を説明する。
【００３２】(1) 印刷後のカット用紙の進入が印刷装置
側から伝達されると、後処理機構制御部２１では、これ
を順次カウントする。このようにして搬送されるカット
用紙の枚数が判別できる。
側から伝達されると、後処理機構制御部２１では、これ
を順次カウントする。このようにして搬送されるカット
用紙の枚数が判別できる。
【００３３】(2) ジョブ終了通知が印刷装置機構制御部
２０から伝達されると、後処理機構制御部２１は、帯掛
本数についてオペレータの指示の有無を判別する。そし
てオペレータの指示があれば、これが優先されるので指
示された本数に対する帯掛結束処理が行われる。指示が
なければ、後処理機構制御部２１は、前記カット用紙の
枚数Ｎが１本か２本か結束数を区別する閾値以内か否か
を判断する。図６の例では閾値が１００枚の場合を示
し、Ｎが１００以下の場合は、帯掛本数が１本で結束さ
れ、１００枚を越えるとき２本で結束されることを示
す。
２０から伝達されると、後処理機構制御部２１は、帯掛
本数についてオペレータの指示の有無を判別する。そし
てオペレータの指示があれば、これが優先されるので指
示された本数に対する帯掛結束処理が行われる。指示が
なければ、後処理機構制御部２１は、前記カット用紙の
枚数Ｎが１本か２本か結束数を区別する閾値以内か否か
を判断する。図６の例では閾値が１００枚の場合を示
し、Ｎが１００以下の場合は、帯掛本数が１本で結束さ
れ、１００枚を越えるとき２本で結束されることを示
す。
【００３４】(3) このようにして結束本数が決められる
が、後処理機構制御部２１は、それからこのカット用紙
の用紙サイズを認識する。この用紙サイズは、初めにオ
ペレータから例えばキーボード入力されてもよく、印刷
工程において自動的に検出してこれを通知するように構
成してもよい。そして結束本数が１本の場合は、用紙の
中央に帯掛けできるように搬送アーム１０の移動距離を
求める。なお、図５、図６の例は帯掛けが２本の場合を
示す。この２本の場合は、前記の如く、用紙サイズに応
じて、図６に示す移動距離Ａ、Ｂは事前に通知されてい
る。
が、後処理機構制御部２１は、それからこのカット用紙
の用紙サイズを認識する。この用紙サイズは、初めにオ
ペレータから例えばキーボード入力されてもよく、印刷
工程において自動的に検出してこれを通知するように構
成してもよい。そして結束本数が１本の場合は、用紙の
中央に帯掛けできるように搬送アーム１０の移動距離を
求める。なお、図５、図６の例は帯掛けが２本の場合を
示す。この２本の場合は、前記の如く、用紙サイズに応
じて、図６に示す移動距離Ａ、Ｂは事前に通知されてい
る。
【００３５】(4) まず、図５（Ａ）に示す如く、印刷ず
みのカット用紙９−１をスタックテーブル上で搬送アー
ム１０が保持した位置から距離Ａだけ搬送アーム１０を
帯掛機１１側に移動させて停止し、同（Ｂ）で斜線で示
すｂ1 に１本目の帯掛結束を行う。
みのカット用紙９−１をスタックテーブル上で搬送アー
ム１０が保持した位置から距離Ａだけ搬送アーム１０を
帯掛機１１側に移動させて停止し、同（Ｂ）で斜線で示
すｂ1 に１本目の帯掛結束を行う。
【００３６】(5) 次に搬送アーム１０を距離Ｂだけ更に
移動して搬送アーム１０を停止させ、図５（Ｃ）で示す
ｂ2 に２本目の帯掛結束を行う。それから搬送アーム１
０を再び移動して、出力テーブル１２−０上にこの帯掛
結束した印刷ずみのカット用紙束を出力する。
移動して搬送アーム１０を停止させ、図５（Ｃ）で示す
ｂ2 に２本目の帯掛結束を行う。それから搬送アーム１
０を再び移動して、出力テーブル１２−０上にこの帯掛
結束した印刷ずみのカット用紙束を出力する。
【００３７】なお、前記第２実施例において、用紙の枚
数を管理して、例えば１００枚までは１本綴じ、１０１
〜５００枚は２本綴じというように枚数でその帯数を決
めてもよく、また用紙が一時スタックされるスタックテ
ーブルにおける印刷ずみのカット用紙の高さを検出する
センサを設け、積まれる用紙の高さにより帯数を決めて
もよい。
数を管理して、例えば１００枚までは１本綴じ、１０１
〜５００枚は２本綴じというように枚数でその帯数を決
めてもよく、また用紙が一時スタックされるスタックテ
ーブルにおける印刷ずみのカット用紙の高さを検出する
センサを設け、積まれる用紙の高さにより帯数を決めて
もよい。
【００３８】また、搬送アーム１０を有する装置におい
て、その保持部１０−１に厚さを検出するセンサを設け
て、アームが用紙をつかんだときに厚さを検出し、これ
に応じて帯数を決めてもよい。
て、その保持部１０−１に厚さを検出するセンサを設け
て、アームが用紙をつかんだときに厚さを検出し、これ
に応じて帯数を決めてもよい。
【００３９】次に本発明の第３実施例を図７により説明
する。例えば出力された印刷に、仕分け等のためにバー
コードが印刷されている場合や、宛名が印刷されている
場合等がある。このような場合、結束した帯によりそれ
が隠されてしまうという不具合が生じる場合がある。こ
の実施例では、このような不具合を解決するために、任
意に結束の位置を設定する手段を有するものである。
する。例えば出力された印刷に、仕分け等のためにバー
コードが印刷されている場合や、宛名が印刷されている
場合等がある。このような場合、結束した帯によりそれ
が隠されてしまうという不具合が生じる場合がある。こ
の実施例では、このような不具合を解決するために、任
意に結束の位置を設定する手段を有するものである。
【００４０】図７（Ａ）に示す如く、１本結束の場合
は、０で示すカット用紙束９−１の中心を基準にする。
また２本結束の場合には、用紙束９−１のセンター０か
ら例えば５等分した場所＋１〜＋４〜−４〜−１を、例
えば図７（Ｂ）に示す如きディジタルスイッチにより結
束位置を指定する。このようにして用紙サイズの異なる
場合でも、結束位置を指定できるので、用紙からはみ出
す心配もなく対応できる。
は、０で示すカット用紙束９−１の中心を基準にする。
また２本結束の場合には、用紙束９−１のセンター０か
ら例えば５等分した場所＋１〜＋４〜−４〜−１を、例
えば図７（Ｂ）に示す如きディジタルスイッチにより結
束位置を指定する。このようにして用紙サイズの異なる
場合でも、結束位置を指定できるので、用紙からはみ出
す心配もなく対応できる。
【００４１】本発明の第４実施例を図８、図９について
説明する。本発明において、用紙束を結束するとき、そ
の用紙が少量の場合に結束する圧力で用紙がたわむとい
う不具合が生ずるが、この実施例ではこれを解決するた
め、後処理部の帯掛け位置に、その幅が可変の用紙幅ガ
イドを設けるものである。補助板である用紙幅ガイドを
設けたので少量の用紙でも結束のとき撓みを生じること
がないので正確に帯掛けすることができ、また幅が可変
するので異なる用紙サイズにも対応でき、しかも結束後
に用紙束を搬送するとき邪魔にならないように、その場
で待避することもできるものである。
説明する。本発明において、用紙束を結束するとき、そ
の用紙が少量の場合に結束する圧力で用紙がたわむとい
う不具合が生ずるが、この実施例ではこれを解決するた
め、後処理部の帯掛け位置に、その幅が可変の用紙幅ガ
イドを設けるものである。補助板である用紙幅ガイドを
設けたので少量の用紙でも結束のとき撓みを生じること
がないので正確に帯掛けすることができ、また幅が可変
するので異なる用紙サイズにも対応でき、しかも結束後
に用紙束を搬送するとき邪魔にならないように、その場
で待避することもできるものである。
【００４２】即ち、図８（Ａ）に示す如く、帯掛機１１
のカット用紙束９の位置する部分に、図９（Ａ）に点線
で示す幅ガイド３０を設ける。幅ガイド３０は２枚のガ
イド３０−１、３０−２を有し、セット位置では、図９
（Ａ）に示す如く、カット用紙束９−１と同じ幅にガイ
ド３０−１、３０−２は位置するが、ホーム位置では、
図９（Ｂ）に示す如く、これらのガイド３０−１、３０
−２はセット位置より狭幅位置に存在する。帯掛け時の
状態を、図８（Ｃ）に示すフローチャートにもとづき、
他図を参照して説明する。
のカット用紙束９の位置する部分に、図９（Ａ）に点線
で示す幅ガイド３０を設ける。幅ガイド３０は２枚のガ
イド３０−１、３０−２を有し、セット位置では、図９
（Ａ）に示す如く、カット用紙束９−１と同じ幅にガイ
ド３０−１、３０−２は位置するが、ホーム位置では、
図９（Ｂ）に示す如く、これらのガイド３０−１、３０
−２はセット位置より狭幅位置に存在する。帯掛け時の
状態を、図８（Ｃ）に示すフローチャートにもとづき、
他図を参照して説明する。
【００４３】帯掛時において、後処理機構制御部が用
紙サイズ指定コマンド受信あるいは、結束指示コマンド
受信のとき、帯掛け処理部がこれらガイド３０−１、３
０−２を制御して、ホーム位置からセット位置に移動さ
せる。なお、図８（Ａ）、（Ｂ）において黒い三角印が
ホーム位置を示し、白い三角印がセット位置を示す。ま
た図９（Ａ）ではセット位置にある状態を示し、図９
（Ｂ）ではＨがホーム位置を示し、Ｓがセット位置を示
す。このセット位置では用紙サイズと同じ位置に存在す
る。
紙サイズ指定コマンド受信あるいは、結束指示コマンド
受信のとき、帯掛け処理部がこれらガイド３０−１、３
０−２を制御して、ホーム位置からセット位置に移動さ
せる。なお、図８（Ａ）、（Ｂ）において黒い三角印が
ホーム位置を示し、白い三角印がセット位置を示す。ま
た図９（Ａ）ではセット位置にある状態を示し、図９
（Ｂ）ではＨがホーム位置を示し、Ｓがセット位置を示
す。このセット位置では用紙サイズと同じ位置に存在す
る。
【００４４】それからカット用紙束９に対して、帯掛
機１１の結束機１１−１によりこのガイド３０−１、３
０−２とともに帯掛けが行われる。ガイド３０−１、３
０−２は剛性の板状体で形成されているため、カット用
紙束９の紙量が少ないときでも、この帯掛け処理のとき
たわむようなことがない。このようにして帯掛結束が終
了すると、後処理機構制御部がこれらガイド３０−１、
３０−２をホーム位置へ移動するように制御する。かく
して図８（Ｂ）に示すように幅ガイド３０のガイド３０
−１、３０−２がホーム位置に移動した後に、図９
（Ｂ）に示す如く、搬送アーム１０がこのカット用紙束
９−１を搬送する。これによりカット用紙束９−１はガ
イド３０−１、３０−２から外されて、帯掛けされたま
ま、出力テーブル側に移動される。
機１１の結束機１１−１によりこのガイド３０−１、３
０−２とともに帯掛けが行われる。ガイド３０−１、３
０−２は剛性の板状体で形成されているため、カット用
紙束９の紙量が少ないときでも、この帯掛け処理のとき
たわむようなことがない。このようにして帯掛結束が終
了すると、後処理機構制御部がこれらガイド３０−１、
３０−２をホーム位置へ移動するように制御する。かく
して図８（Ｂ）に示すように幅ガイド３０のガイド３０
−１、３０−２がホーム位置に移動した後に、図９
（Ｂ）に示す如く、搬送アーム１０がこのカット用紙束
９−１を搬送する。これによりカット用紙束９−１はガ
イド３０−１、３０−２から外されて、帯掛けされたま
ま、出力テーブル側に移動される。
【００４５】本発明の第５実施例を図１０により説明す
る。第５実施例では、帯掛け結束されたカット用紙束を
処理順つまり結束順に順次積み重ねられる出力テーブル
つまりストックテーブルをストック部すなわち出口部１
２に設けたものである。
る。第５実施例では、帯掛け結束されたカット用紙束を
処理順つまり結束順に順次積み重ねられる出力テーブル
つまりストックテーブルをストック部すなわち出口部１
２に設けたものである。
【００４６】ストックテーブル１２−１は、ガイドロー
ラ４１、４１、駆動モータ４３（出力テーブルアップ・
ダウンモータ２６に対応）を有する駆動部４２によりコ
ンテナ４４内を上下動するものである。搬送アームによ
り搬送された帯掛けされたカット用紙束がストックテー
ブル１２−１上に置かれると、このテーブル上のカット
用紙束の最上面を検出するテーブル高さセンサ４０、４
０による出力信号にもとづき、ストックテーブル１２−
１は所定位置まで下げられる。
ラ４１、４１、駆動モータ４３（出力テーブルアップ・
ダウンモータ２６に対応）を有する駆動部４２によりコ
ンテナ４４内を上下動するものである。搬送アームによ
り搬送された帯掛けされたカット用紙束がストックテー
ブル１２−１上に置かれると、このテーブル上のカット
用紙束の最上面を検出するテーブル高さセンサ４０、４
０による出力信号にもとづき、ストックテーブル１２−
１は所定位置まで下げられる。
【００４７】このことが、カット用紙束が積み重ねられ
る度に繰返し行われ、所定量スタックされると、図示省
略したスタックフルセンサによりフル状態が検出され
る。ストックされたカット用紙束は、コンテナのドア部
に設けられたテーブルダウンスイッチにより随時このコ
ンテナを下げ、取り出すことができる。
る度に繰返し行われ、所定量スタックされると、図示省
略したスタックフルセンサによりフル状態が検出され
る。ストックされたカット用紙束は、コンテナのドア部
に設けられたテーブルダウンスイッチにより随時このコ
ンテナを下げ、取り出すことができる。
【００４８】このようにストックテーブルを設けたの
で、カット用紙束の積み重ねやその取り出しが容易に行
うことになる。本発明の第６実施例を第１１図により説
明する。第６実施例では、帯掛けされたカット用紙束
を、他の場所又は他の装置（例えば用紙束を袋づめや糊
づけ等の別処理工程の装置）に自動的に搬送するコンベ
ア等の適宜の運搬装置に落とし、この落としたことを運
搬装置に通知してこれを駆動させるインタフェース部を
設けたものである。
で、カット用紙束の積み重ねやその取り出しが容易に行
うことになる。本発明の第６実施例を第１１図により説
明する。第６実施例では、帯掛けされたカット用紙束
を、他の場所又は他の装置（例えば用紙束を袋づめや糊
づけ等の別処理工程の装置）に自動的に搬送するコンベ
ア等の適宜の運搬装置に落とし、この落としたことを運
搬装置に通知してこれを駆動させるインタフェース部を
設けたものである。
【００４９】帯掛機１１により帯掛けされたカット用紙
束９−１は、搬送アーム１０によりテーブルＴ1 、Ｔ2
上に搬送される。テーブルＴ1 、Ｔ2 はこの１対で１つ
のテーブルを構成するものであり、これらＴ1 、Ｔ2 は
通常ある間隔をもって対向している。そして、後述する
ように、点線位置Ｔ1 ′、Ｔ2 ′に観音開き状に開いた
とき、その上に載置している物の落下距離が大きくなら
ないように配慮されている。
束９−１は、搬送アーム１０によりテーブルＴ1 、Ｔ2
上に搬送される。テーブルＴ1 、Ｔ2 はこの１対で１つ
のテーブルを構成するものであり、これらＴ1 、Ｔ2 は
通常ある間隔をもって対向している。そして、後述する
ように、点線位置Ｔ1 ′、Ｔ2 ′に観音開き状に開いた
とき、その上に載置している物の落下距離が大きくなら
ないように配慮されている。
【００５０】ところでカット用紙束９−１がこのテーブ
ルＴ1 、Ｔ2 上に位置すると、マイクロセンサＭＳがオ
ンとなり、図示省略した駆動部が動作して、これにより
点線位置Ｔ1 ′、Ｔ2 ′になるように開かれる。そし
て、カット用紙束９−１がその真下に実装されたコンベ
ア５０上に移動する。このコンベア５０は、前記マイク
ロセンサＭＳのオン信号を出力してから一定時間後に駆
動され、カット用紙束９−１が他の場所に自動的に運搬
される。
ルＴ1 、Ｔ2 上に位置すると、マイクロセンサＭＳがオ
ンとなり、図示省略した駆動部が動作して、これにより
点線位置Ｔ1 ′、Ｔ2 ′になるように開かれる。そし
て、カット用紙束９−１がその真下に実装されたコンベ
ア５０上に移動する。このコンベア５０は、前記マイク
ロセンサＭＳのオン信号を出力してから一定時間後に駆
動され、カット用紙束９−１が他の場所に自動的に運搬
される。
【００５１】なお前記説明では帯掛けによる結束につい
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、ひも状の結束媒体によっても行うことができる。
て説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、ひも状の結束媒体によっても行うことができる。
【００５２】
【発明の効果】本発明によれば、高速のカット紙印刷装
置に帯掛け処理機構の如き結束機構を設けることによ
り、カット用紙を結束媒体で束ねるのでカット用紙がば
らける心配がなく、しかもオペレータが出力用紙をアク
セスするときも出力テーブルから取り出すことができる
ので、印刷装置を停止させる必要がなく、そのため実行
印刷速度を落すことなく高速印刷することができる。し
かもステープラのような枚数の制限がないので、ジョブ
出力が大量の場合でも綴じることができる。
置に帯掛け処理機構の如き結束機構を設けることによ
り、カット用紙を結束媒体で束ねるのでカット用紙がば
らける心配がなく、しかもオペレータが出力用紙をアク
セスするときも出力テーブルから取り出すことができる
ので、印刷装置を停止させる必要がなく、そのため実行
印刷速度を落すことなく高速印刷することができる。し
かもステープラのような枚数の制限がないので、ジョブ
出力が大量の場合でも綴じることができる。
【００５３】また結束媒体の結束本数を、オペレータの
必要性、作業性に応じて任意に指定することができ、本
数が指定されない場合、カット用紙量に応じて２本掛け
処理を自動的に行って作業性を良くすることができる。
必要性、作業性に応じて任意に指定することができ、本
数が指定されない場合、カット用紙量に応じて２本掛け
処理を自動的に行って作業性を良くすることができる。
【００５４】しかも補助板である用紙幅ガイドを設けた
ので綴じ厚が薄い場合でも、用紙束がたわむことなくし
っかりした圧力で結束できる。しかもこの用紙幅ガイド
の幅を可変にすることにより用紙の異なるサイズのもの
にも対応でき、さらに用紙搬送の邪魔にならないように
待避できる。
ので綴じ厚が薄い場合でも、用紙束がたわむことなくし
っかりした圧力で結束できる。しかもこの用紙幅ガイド
の幅を可変にすることにより用紙の異なるサイズのもの
にも対応でき、さらに用紙搬送の邪魔にならないように
待避できる。
【００５５】なおストックテーブルを自動的に駆動する
こともできるので用紙束の積み重ねや取り出しも便利な
ものとなる。しかも他の運搬手段に自動的に転送できる
ようなインタフェースを設けることにより、他の装置に
カット用紙束を自動運搬することができる。
こともできるので用紙束の積み重ねや取り出しも便利な
ものとなる。しかも他の運搬手段に自動的に転送できる
ようなインタフェースを設けることにより、他の装置に
カット用紙束を自動運搬することができる。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明の一実施例構成図である。
【図３】本発明の動作説明フローチャートである。
【図４】本発明の帯掛状態説明図である。
【図５】本発明の第２実施例における帯掛状態説明図で
ある。
ある。
【図６】本発明の第２実施例における動作説明フローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】本発明の第３実施例説明図である。
【図８】本発明の第４実施例説明図である。
【図９】本発明の第４実施例における幅ガイド説明図で
ある。
ある。
【図１０】本発明の第５実施例を示す。
【図１１】本発明の第６実施例を示す。
【図１２】従来例を示す。
９ スタックテーブル １０ 搬送アーム １１ 帯掛機 １２ 出力部
Claims (7)
- 【請求項１】 カット紙に印刷する印刷手段と、この印
刷された用紙をスタックするスタック手段（９）を有す
るカット紙印刷装置において、 スタック手段（９）に保持された用紙を搬送する搬送手
段（１０）と、 この用紙を帯状体又はひも状の結束媒体で結束する結束
手段（１１）を設けたことを特徴とするカット紙印刷装
置。 - 【請求項２】 上記結束を１ジョブ終了単位で行うこと
を特徴とする請求項１記載のカット紙印刷装置。 - 【請求項３】 前記結束媒体の本数を１本又は複数本に
制御できる処理手段を設けたことを特徴とする請求項１
記載のカット紙印刷装置。 - 【請求項４】 前記結束媒体の位置を設定する手段を設
けたことを特徴とする請求項１記載のカット紙印刷装
置。 - 【請求項５】 結束する用紙の幅に応じて可変する幅ガ
イドを備えたことを特徴とする請求項１記載のカット紙
印刷装置。 - 【請求項６】 結束終了後の用紙束をストックするスト
ックテーブルを設けたことを特徴とする請求項１記載の
カット紙印刷装置。 - 【請求項７】 結束終了後の出力用紙を他の場所又は他
の装置に運搬する運搬手段を備えたことを特徴とする請
求項１記載のカット紙印刷装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178170A JPH0616324A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | カット紙印刷装置 |
| US08/088,085 US5460359A (en) | 1992-07-06 | 1993-07-06 | Binding apparatus for binding sheets of cut paper printed by a printing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178170A JPH0616324A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | カット紙印刷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616324A true JPH0616324A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=16043839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4178170A Withdrawn JPH0616324A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | カット紙印刷装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5460359A (ja) |
| JP (1) | JPH0616324A (ja) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2009233950A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Noritsu Koki Co Ltd | プリントオーダーシステム |
| JP2014108795A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Toshiba Corp | 紙葉類処理装置 |
| CN107160844A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-15 | 长泰朗德机械设备有限公司 | 一种具有切割功能的纸箱印刷机 |
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| JP3618840B2 (ja) * | 1995-07-25 | 2005-02-09 | キヤノン株式会社 | 製本束搬送装置及びそれを備えた製本装置 |
| JP3165957B2 (ja) * | 1996-03-13 | 2001-05-14 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | 中綴折機 |
| IT1285719B1 (it) * | 1996-05-24 | 1998-06-18 | Gd Spa | Dispositivo per la formazione ed il trasferimento di pile ordinate di foglietti, in particolare banconote |
| DE19722066A1 (de) * | 1997-05-27 | 1998-12-03 | Smb Schwede Maschinenbau Gmbh | Umreifungsmaschine zum Umreifen von Objekten mit einer objekthöhenabhängigen Rückspanneinrichtung |
| FR2797220B1 (fr) * | 1999-08-03 | 2001-11-30 | Neopost Ind | Systeme automatise de preparation de livrets a la demande |
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| EP2615036B1 (en) * | 2012-01-16 | 2014-11-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Stacking/wrapping apparatus |
| CN104494895B (zh) * | 2014-12-09 | 2016-05-25 | 上海古鳌电子科技股份有限公司 | 一种清分扎把机盖章放钞机构及清分扎把机 |
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