JPH0345495A - Trim and tilt control device for outboard motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the trim angle fluctuation of an outboard motor caused by malfunction on navigating in a trim range, by constituting the device in the title so that a trim ceiling angle is certainly restricted by a trim limit switch and a stopper switch, at the time of manual operation and servo operation. CONSTITUTION:In a trim and tilt control circuit for sending an up signal and a down signal into a motor control circuit for controlling a reversible motor adapted to vertically rotate an aft leg provided with a propeller on the bottom end thereof, a manual operation circuit 22, a servo operation circuit 23, and a changing switch 24 for changing their circuits 22, 23, are provided. The manual operation circuit 22 comprises each switch 27, 28 for sending the up signal and the down signal to the motor control circuit, a limit switch 29 for restricting the trim ceiling angle of the aft leg, or the like. On the other hand, the servo operation circuit 23 comprises comparing circuits 37, 38 for sending the up signal and the down signal compared with a position signal and a basic signal corresponding to the trim angle of the aft leg.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は船外機のトリムおよびチルト制御装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to trim and tilt control systems for outboard motors.

従来の技術 従来の船舶用トリムおよびチルト制御装置としては、例
えば、特開昭５７−２０９４９３号公報に示されるもの
がある。この制御装置は、トリムレンジで所望するトリ
ム角度がトリム分圧計により設定されると、このトリム
分圧計と船尾脚のフィードバック分圧計との間の電圧差
を比較回路で比較し、該電圧差が０となるように船尾脚
を所望するトリム角度まで回動制御する所謂サーボ操作
回路構成としたものであって、船尾脚のトリムレンジと
チルトレンジとは、上限設定用分圧計で２分している。2. Description of the Related Art A conventional marine trim and tilt control device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-209493. When the desired trim angle in the trim range is set by the trim partial pressure gauge, this control device compares the voltage difference between the trim partial pressure gauge and the feedback partial pressure gauge on the stern landing gear using a comparator circuit, and the voltage difference is The stern gear has a so-called servo operation circuit configuration that controls the rotation of the stern leg to a desired trim angle so that the trim angle is 0. There is.

この上限設定用分圧計の介装により、船尾脚がチルトさ
れている状態から手動チルトダウンスイッチを操作して
船尾脚を下方回動じ、該船尾脚がトリムレンジに入った
段階で前記ダウンスイッチを解放すると、船尾脚がチル
トされる以前にトリム分圧計で設定された元のトリム角
度位置に自動復帰できるようにしたものである。By installing this upper limit setting partial pressure gauge, the manual tilt-down switch is operated from the tilted state of the stern leg to rotate the stern leg downward, and when the stern leg enters the trim range, the down switch is activated. When released, the stern leg can automatically return to the original trim angle position set by the trim partial pressure gauge before it was tilted.

発明が解決しようとする課題 チルト用のアップスイッチ、ダウンスイッチを押動操作
すると、可逆転モータにアップ信号、ダウン信号が送ら
れて船尾脚が上方回動又は下方回動するため、航走中に
これらチルト用の押しボタンスイッチを誤操作してしま
うと船尾脚のトリム角度がトリムレンジから外れて変動
して航走安定性を損なってしまう。また、上限設定用分
圧計の設定分岐角度か電気的不良によりドリフトしても
、それを確認することができないためトリム角度制御に
支障を来してしまう。そこで、本発明は航走中の誤操作
による船尾脚のトリム角度変動を防止することができる
と共に、トリム角度制御を安定して、かつ、容易に行う
ことができる船外機のトリムおよびチルト制御装置を提
供するものである。Problems to be Solved by the Invention When the tilt up switch and down switch are pressed, up and down signals are sent to the reversible motor, causing the stern legs to rotate upward or downward. If these tilt push-button switches are operated incorrectly, the trim angle of the stern legs will deviate from the trim range and will impair sailing stability. Furthermore, even if the set branch angle of the upper limit setting partial pressure meter drifts due to an electrical failure, this cannot be confirmed, which will impede trim angle control. Therefore, the present invention provides a trim and tilt control device for an outboard motor that can prevent trim angle fluctuations of the stern leg due to erroneous operations during sailing, and that can stably and easily control the trim angle. It provides:

課題を解決するための手段 船尾脚を上下方向に回動する駆動手段と、可逆転モータ
を備えてアップ信号又はダウン信号により該可逆転モー
タを正転又は逆転して前記駆動手段を作動するモータ制
御回路と、前記モータ制御回路にアップ信号又はダウン
信号を送出するトリムおよびチルト制御回路とを備えた
構成において、前記トリムおよびチルト制御回路は、手
動操作回路とサーボ操作回路、およびこれら手動操作回
路とサーボ操作回路とを切換える手動・サーボ切換えス
イッチを備え、前記手動操作回路は、モータ制御回路に
アップ信号を送るトリムアップスイッチ、モータ制御回
路にダウン信号を送るトリムダウンスイッチと、船尾脚
に設けられて該船尾脚のトリム上限角度を規制するトリ
ムリミットスイッチと、このトリムリミットスイッチを
バイパスするリミット解除スイッチとを備える一方、サ
ーボ操作回路は、船尾脚のトリム角度に応じて信号を発
生する位置信号発生装置、該船尾脚の所望するトリム角
度に対応した基準信号を発生する基準信号発生装置、基
準信号をは置信号と比較してモータ制御回路にアップ信
号又はダウン信号を送る比較回路を備えると共に、基準
信号発生装置に関連して設けられ、該基準信号発生装置
の作動範囲で、船尾脚のトリム上限角度の規制と、この
規制の解除を行うストッパスイッチ機構を備えている。Means for Solving the Problems A motor comprising a drive means for vertically rotating a stern leg and a reversible motor, which operates the drive means by rotating the reversible motor forward or reverse in response to an up signal or a down signal. In the configuration including a control circuit and a trim and tilt control circuit that sends an up signal or a down signal to the motor control circuit, the trim and tilt control circuit includes a manual operation circuit, a servo operation circuit, and these manual operation circuits. The manual operation circuit includes a trim up switch that sends an up signal to the motor control circuit, a trim down switch that sends a down signal to the motor control circuit, and a trim down switch that sends a down signal to the motor control circuit. The servo operating circuit is provided with a trim limit switch that regulates the upper limit trim angle of the stern gear, and a limit release switch that bypasses this trim limit switch. A signal generator, a reference signal generator that generates a reference signal corresponding to a desired trim angle of the stern leg, and a comparison circuit that compares the reference signal with a position signal and sends an up signal or a down signal to a motor control circuit. Additionally, a stopper switch mechanism is provided in association with the reference signal generating device to regulate the upper limit trim angle of the stern leg and to cancel this regulation within the operating range of the reference signal generating device.

作用 手動・サーボ切換えスイッチを手動側に切換えて手動操
作回路により制御する場合、トリムアップスイッチ、ト
リムダウンスイッチの操作により船尾脚はトリムリミッ
トスイッチにより規制されたトリム上限角度範囲内でト
リム角度が制御される。船尾脚をチルトアップする場合
には、手動操作回路のリミット解除スイッチを投入して
トリムアップスイッチを押し続けることにより船尾脚が
チルトアップされる。手動・サーボ切換えスイッチを切
換えてサーボ操作回路により制御する場合、基準信号発
生装置を作動してトリム角度を選定すれば、自動的に所
定のトリム角度位置に船尾脚が回動される。この場合、
トリム角度の上限はストッパスイッチ機構により規制さ
れ、トリムレンジから外れてトリム角度が変動すること
はない。ストッパスイッチ機構によりトリム上限角度の
規制を解除して、基準信号発生装置でトリム上限角度以
上の角度を選定すれば、同様に船尾脚は自動的にその選
定トリム角度位置まで回動される。When the manual/servo selector switch is switched to the manual side and the manual operation circuit is used for control, the trim angle of the stern leg is controlled within the trim upper limit angle range regulated by the trim limit switch by operating the trim up switch and trim down switch. be done. When tilting up the stern legs, the stern legs are tilted up by turning on the limit release switch of the manual operation circuit and continuing to press the trim up switch. When the manual/servo changeover switch is switched and the servo operation circuit is used for control, the stern legs are automatically rotated to a predetermined trim angle position by operating the reference signal generator and selecting the trim angle. in this case,
The upper limit of the trim angle is regulated by a stopper switch mechanism, and the trim angle does not vary beyond the trim range. If the stopper switch mechanism releases the restriction on the trim upper limit angle and the reference signal generator selects an angle greater than or equal to the trim upper limit angle, the stern legs are similarly automatically rotated to the selected trim angle position.

実施例 以下、本発明の実施例を図面と共に詳述する。Example Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図において、■は下端にプロペラ２を備えた船尾脚
を示し、この船尾脚！は船体３のトランサム４に固設し
た船尾ブラケット５に上下方向に回動自在に支持されて
いる。トランサム４と船尾脚ｌとに跨って、該船尾物ｌ
を上下方向に回動する駆動手段、例えば油圧シリンダ６
を配設しである。この油圧シリンダ６は可逆転モータ８
により駆動される可逆タイプのオイルポンプ７からの圧
油供給により仲、縮作動される。１０は可逆転モータ８
を正転又は逆転して前述のように油圧シリンダ６を作動
するモータ制御回路を示す。可逆転モータ８は２つの界
磁コイル９ａ、９ｂを備えている。アップ信号入力端子
ｌ！にアップ信号を受けると、スイッチングトランジス
タＩ２がオン作動してパワートランジスタ１３．１４を
オンにし、界磁コイル９ａを励磁して可逆転モータ８を
船尾物ｌがアップする方向に回転させる。又、ダウン信
号入力端子１５にダウン信号を受けると、スイッチング
トランジスタ１６がオン作動し、パワートランジスタ１
７．１８をオンにして他方の界磁コイル９ｂを励磁し、
可逆転モータ８を船尾物ｌがダウンする方向に回転させ
る。１９．２０は逆電圧防止用のダイオード、２１はフ
ユーズを示している。以上のモータ制御回路１０は前述
した従来のものと全く同様である。In Figure 1, ■ indicates a stern leg with a propeller 2 at the lower end, and this stern leg! is supported by a stern bracket 5 fixed to the transom 4 of the hull 3 so as to be freely rotatable in the vertical direction. The stern object l straddles the transom 4 and the stern leg l.
A driving means for vertically rotating the cylinder, for example, a hydraulic cylinder 6
It is arranged. This hydraulic cylinder 6 is connected to a reversible motor 8
The compressor is operated by supplying pressure oil from a reversible type oil pump 7 driven by. 10 is a reversible motor 8
A motor control circuit for operating the hydraulic cylinder 6 as described above by rotating the hydraulic cylinder 6 forward or reverse is shown. The reversible motor 8 includes two field coils 9a and 9b. Up signal input terminal l! When the up signal is received, the switching transistor I2 is turned on, turning on the power transistors 13 and 14, exciting the field coil 9a, and rotating the reversible motor 8 in the direction in which the stern object l is raised. Further, when the down signal input terminal 15 receives a down signal, the switching transistor 16 is turned on, and the power transistor 1 is turned on.
7.Turn on 18 to excite the other field coil 9b,
The reversible motor 8 is rotated in the direction in which the stern object l is moved down. 19 and 20 are diodes for preventing reverse voltage, and 21 is a fuse. The motor control circuit 10 described above is completely similar to the conventional circuit described above.

第２図は前記モータ制御回路ＩＯのアップ信号入力端子
１１およびダウン信号入力端子１５に信号を送出するト
リムおよびチルト制御回路を示している。このトリムお
よびチルト制御回路は、手動操作回路２２とサーボ操作
回路２３、およびこれら手動操作回路２２とサーボ操作
回路２３とを切換える手動・サーボ切換スイッチ２４を
備えている。手動・サーボ切換スイッチ２４として、本
実施例では２つのスイッチ２５．２６を同時に手動側ａ
とサーボ側すとに切換えるトグルスイッチを用いている
。FIG. 2 shows a trim and tilt control circuit that sends signals to the up signal input terminal 11 and the down signal input terminal 15 of the motor control circuit IO. This trim and tilt control circuit includes a manual operation circuit 22, a servo operation circuit 23, and a manual/servo changeover switch 24 for switching between the manual operation circuit 22 and the servo operation circuit 23. In this embodiment, as the manual/servo changeover switch 24, two switches 25 and 26 are set to the manual side a at the same time.
A toggle switch is used to switch between the servo side and the servo side.

手動操作回路２２は、モータ制御回路ＩＯのアップ信号
入力端子１１にアップ信号を送るトリムアップスイッチ
２７．モータ制御回路１０のダウン信号入力端子１５に
ダウン信号を送るトリムダウンスイッチ２８と、船尾物
ｌの回動軸心上に配置されて該船尾物ｌのトリム上限角
度を規制するトリムリミットスイッチ２９と、トリムリ
ミットスイッチ２９をバイパスするリミット解除スイッ
チ３０等を備えている。トリムリミットスイッチ２９と
アップ入力端子１１との間の結線には、スイッチ２５が
手動側ａに投入されるとオン作動するリレースイッチ３
１を介装しである。トリムリミットスイッチ２９は船尾
ブラケット５側に固設した電極部３２と、船尾物ｌ側に
固設されて電極部３２上を摺動する導体回転部３３とか
らなっていて、導体回転部３３が電極部３２から外れた
位置で船尾物ｌのトリム上限角度が規制される。本実施
例ではこのトリムリミットスイッチ２９の導通範囲を、
船尾物ｌのトリム角度−４°〜！２゜をトリムレンジと
して規定し、トリム角度が１２゜を越えると導体回転部
３３が電極部３２から外れて導通遮断されるようにしで
ある。即ち、この手動操作回路２２は、メインスイッチ
３４がオン状態にあって、トグルスイッチ２４が手動側
ａに切換えられている状態で、トリムアップスイッチ２
７を押動操作することにより、モータ制御回路ＩＯのア
ップ信号入力端子１１にアップ信号を送出し、船尾物ｌ
°を上方回動するが、トリムリミットスイッチ２９が導
通上限を越えると直ちに導通を遮断して船尾物ｌの上方
回動を停止する。また、トリムダウンスイッチ２８を押
動操作すると、モータ制御回路ｌＯのダウン信号入力端
子１５にダウン信号を送って、前記トリムレンジで船尾
物１を下方回動する。更に、リミット解除スイッチ３０
を投入した状態において、トリムアップスイッチ２７を
押し続けると、船尾物ｌはトリムレンジを越えてチルト
アップされ、逆にトリムダウンスイッチ２８を押し続け
ると船尾物１はチルトダウンされる。The manual operation circuit 22 includes a trim up switch 27. which sends an up signal to the up signal input terminal 11 of the motor control circuit IO. a trim down switch 28 that sends a down signal to the down signal input terminal 15 of the motor control circuit 10; a trim limit switch 29 that is disposed on the rotation axis of the stern object l and regulates the upper limit trim angle of the stern object l; , a limit release switch 30 that bypasses the trim limit switch 29, and the like. The connection between the trim limit switch 29 and the up input terminal 11 includes a relay switch 3 that is turned on when the switch 25 is turned on to the manual side a.
1 is interposed. The trim limit switch 29 consists of an electrode part 32 fixedly installed on the stern bracket 5 side, and a conductor rotating part 33 fixedly installed on the stern object l side and sliding on the electrode part 32. The trim upper limit angle of the stern object l is regulated at a position away from the electrode section 32. In this embodiment, the conduction range of this trim limit switch 29 is as follows:
Trim angle of stern l -4°~! 2 degrees is defined as the trim range, and when the trim angle exceeds 12 degrees, the conductor rotating portion 33 comes off from the electrode portion 32 and conduction is interrupted. That is, this manual operation circuit 22 operates when the trim up switch 2 is turned on when the main switch 34 is on and the toggle switch 24 is switched to the manual side a.
By pushing 7, an up signal is sent to the up signal input terminal 11 of the motor control circuit IO, and the stern object l
However, as soon as the trim limit switch 29 exceeds the upper limit of conduction, the conduction is interrupted and the upward rotation of the stern object l is stopped. Further, when the trim down switch 28 is pressed, a down signal is sent to the down signal input terminal 15 of the motor control circuit 10, and the stern object 1 is rotated downward in the trim range. Furthermore, limit release switch 30
If the trim up switch 27 is kept pressed in the state where the trim up switch 27 is turned on, the stern object 1 will be tilted up beyond the trim range, and conversely, if the trim down switch 28 is kept pressed, the stern object 1 will be tilted down.

サーボ操作回路２３は、船尾物１の回動軸心上に配設さ
れて、該船尾物ｌのトリム角度に応じて信号を発生する
位置信号発生装置としてのフィードバック分圧計３５．
船尾物１の所望するトリム角度に対応した基準信号を発
生する基準信号発生装置としての手動操作される分圧計
３６．これら分圧計３５．３６の位置信号と基準信号と
を比較する比較回路３７．３８を備えている。比較回路
３７は分圧計３６をトリムアップ側に操作した時に動作
し、分圧計３６とフィードバック分圧計３５との間に電
圧差が生じるとトランジスタ３９をオンしてダイオード
４０を通してアップ信号入力端子１１にアップ信号を送
り、電圧差が０になるまで船尾脚ｌを上方回動する。ま
た、比較回路３８は分圧計３６をトリムダウン側に操作
した時に動作し、分圧計３６とフィードバック分圧計３
５との間に電圧差が生じるとトランジスタ４１をオンに
してダイオード４２を通してダウン信号入力端子１５に
ダウン信号を送り、電圧差が０になるまで船尾脚ｌを下
方回動する。前記分圧計３６に関連して、該分圧計３６
の作動範囲で、船尾脚ｌのトリム上限角度の規制と、こ
の規制の解除を行うストッパスイッチ機構４３を設けで
ある。このストッパスイッチ機構４３は、第３〜８図に
示すように、分圧計３６のワイパ回転軸３６ａ端に固定
したダイヤル４４．船体３に固設した固定板４５、分圧
計３６のワイパ回転軸３６ａを挿通したボス部３６ｂ外
周にねじ固定されて、固定板４５とスプライン係合した
ディスク４６２分圧計３６と船体３との間に弾装されて
、ダイヤル４４を固定板４５側に付勢するスプリング４
７．ダイヤル４４をスプリング４７カに抗して引張ると
接点を投入するスイッチ４８とで大略構成している。こ
のスイッチ４８は線１１４，１１５により分圧計３５．
３６間に接続されている。固定板４５のダイヤル４４側
には、該ダイヤル４４と同心的に半環状のランド部４９
を形成しである。ランド部４９の一端部には突起５０を
形成してあり、この突起５０にダイヤル４４の内周に形
成したラチェツト歯５１と弾性係合して、該ダイヤル４
４の回動に節度感を付与するラッチ５２を装着しである
。The servo operation circuit 23 includes a feedback partial pressure gauge 35. which is disposed on the rotation axis of the stern object 1 and serves as a position signal generator that generates a signal according to the trim angle of the stern object 1.
A manually operated partial pressure gauge 36 as a reference signal generator for generating a reference signal corresponding to the desired trim angle of the stern object 1. Comparison circuits 37 and 38 are provided to compare the position signals of these pressure dividers 35 and 36 with a reference signal. The comparator circuit 37 operates when the voltage divider 36 is operated to the trim-up side, and when a voltage difference occurs between the voltage divider 36 and the feedback voltage divider 35, it turns on the transistor 39 and outputs the signal to the up signal input terminal 11 through the diode 40. Send the up signal and rotate the stern leg l upward until the voltage difference becomes 0. Further, the comparison circuit 38 operates when the partial pressure meter 36 is operated to the trim down side, and the partial pressure meter 36 and the feedback partial pressure meter 3
5, the transistor 41 is turned on, a down signal is sent to the down signal input terminal 15 through the diode 42, and the stern leg l is rotated downward until the voltage difference becomes zero. In connection with the partial pressure gauge 36, the partial pressure gauge 36
A stopper switch mechanism 43 is provided for regulating the upper limit trim angle of the stern leg l and releasing this regulation within the operating range. As shown in FIGS. 3 to 8, this stopper switch mechanism 43 includes a dial 44 fixed to the end of the wiper rotation shaft 36a of the partial pressure gauge 36. A fixed plate 45 fixed to the hull 3, a disk 462 screwed to the outer periphery of the boss portion 36b through which the wiper rotating shaft 36a of the partial pressure gauge 36 is inserted, and spline engaged with the fixed plate 45. Between the partial pressure gauge 36 and the hull 3. A spring 4 is loaded to bias the dial 44 toward the fixed plate 45.
7. It is generally composed of a switch 48 that closes the contact when the dial 44 is pulled against a spring 47. This switch 48 is connected to the partial pressure meter 35 by lines 114 and 115.
It is connected between 36. A semicircular land portion 49 is provided on the dial 44 side of the fixed plate 45 concentrically with the dial 44.
It is formed. A protrusion 50 is formed at one end of the land portion 49, and this protrusion 50 elastically engages with ratchet teeth 51 formed on the inner periphery of the dial 44.
4 is equipped with a latch 52 that gives a sense of moderation to the rotation.

ランド部４９は実質的にダイヤル４４の背面に突設した
ストッパ片５３と協働して、該ダイヤル４４の回動を規
制するストッパを構成する。本実施例ではダイヤル４４
の回動区分を、船尾脚ｌのトリム角度が一４゛〜１２°
の範囲のトリムレンジと、１２°〜３０′のビーチレン
ジ、および３０″〜５２°のチルトレンジの３つに設定
しである。The land portion 49 substantially cooperates with a stopper piece 53 protruding from the back surface of the dial 44 to constitute a stopper that restricts rotation of the dial 44 . In this embodiment, the dial 44
The trim angle of the stern leg l is 14° to 12°.
There are three settings: a trim range of , a beach range of 12° to 30', and a tilt range of 30" to 52°.

従って、前記ランド部４９の他端部の端面はストッパ片
５３と係合してトリムレンツ上限を規制するストッパ５
４を形成し、突起５０の一側面がストッパ片５３と係合
してチルトレンジ上限を規制するストッパ５５を形成す
るようになっている。Therefore, the end surface of the other end of the land portion 49 engages with the stopper piece 53 to restrict the upper limit of the trim lens.
4, and one side of the protrusion 50 engages with a stopper piece 53 to form a stopper 55 for regulating the upper limit of the tilt range.

また、ランド部４９の中間部分には、ストッパ片５３が
落ち込んでビーチレンジ上限を規制するストッパ溝５６
が形成されている。前記トリムレンジ、ビーチレンジ、
チルトレンジにおいて、トリム角度の選定は、ダイヤル
４４に設けた指針４４ａを固定板４５に刻設した角度表
示に合わせて行われる。前記ストッパ４８はこのダイヤ
ル４４をストッパ片５３がランド部４９の高さ以上とな
る位置に引張ることにより接点が投入されるようになっ
ている。また、本実施例では、トグルスイッチ２４をサ
ーボ側すに切換えるとオンとなるリレースイッチ５７．
５８を介して、前述のトリムリミットスイッチ２９を分
圧計３５．３６間に接続している。第２図中の５９．６
０はアップトリム動作用のブランギング装置を構成する
トランジスタおよびコ　　　　　　　　　　゛はダウン
トリム動作用のプランギング装置を構成ｆるトランジス
タおよびコンデンサを示し、何れも、船尾脚ｌがダイヤ
ル４４操作で設定された所定のトリム角度まで回動され
ると、可逆転モータ８に瞬間的に逆方向の電流を流して
制動し、モータの惰力回転を阻止する。６３．６４はト
ランジスタ３９．４１がオンにされた時に前記コンデン
サ６０．６２の電荷をゼロにするダイオード、６５．６
６は分圧計３５．３６の妨害信号排除用のコンデンサを
示している。In addition, a stopper groove 56 in which a stopper piece 53 falls and regulates the upper limit of the beach range is provided in the middle part of the land portion 49.
is formed. The trim range, the beach range,
In the tilt range, the trim angle is selected by matching a pointer 44a provided on the dial 44 to an angle display carved on the fixed plate 45. The contact of the stopper 48 is closed by pulling the dial 44 to a position where the stopper piece 53 is at least the height of the land portion 49. Further, in this embodiment, the relay switch 57 is turned on when the toggle switch 24 is switched to the servo side.
The above-mentioned trim limit switch 29 is connected between the partial pressure gauges 35 and 36 via a line 58. 59.6 in Figure 2
0 indicates a transistor constituting a plunging device for up trim operation, and 0 indicates a transistor and a capacitor constituting a plunging device for down trim operation. When the motor 8 is rotated to a trim angle of , a current is momentarily applied in the opposite direction to the reversible motor 8 to brake it and prevent the motor from rotating due to inertia. 63.64 is a diode that zeros the charge on the capacitor 60.62 when the transistor 39.41 is turned on; 65.6;
6 indicates capacitors for eliminating interference signals of the voltage dividers 35 and 36.

第９図は前述したトグルスイッチ２４．トリムアップス
イッチ２７．トリムダウンスイッチ２８゜リミット解除
スイッチ３０．ストッパスイッチ機構４３．および第１
．２図で示した電気回路の回路ボックス６７のレイアウ
トを模式的に示している。６８はコントロールボックス
でコントロールレバー６９を前、後に倒して前進、後進
を行うもので、前述のトリムアップスイッチ２フ、トリ
ムダウンスイツチ２８およびリミット解除スイッチ３０
等の押しボタンスイッチは、何れら操作性のよいこのコ
ントロールレバー６９に設置しである。FIG. 9 shows the above-mentioned toggle switch 24. Trim up switch 27. Trim down switch 28° limit release switch 30. Stopper switch mechanism 43. and the first
．． 2 schematically shows the layout of the circuit box 67 of the electric circuit shown in FIG. Reference numeral 68 is a control box that moves forward or backward by tilting the control lever 69 forward or backward, and includes the aforementioned trim up switch 2, trim down switch 28, and limit release switch 30.
Push button switches such as the above are installed on this control lever 69, which is easy to operate.

トグルスイッチ２４．ストッパスイッチ機構４３゜回路
ボックス６７は、何れも舵輪７０近傍で操作性の良いイ
ンストルメントパネル等に設置される。Toggle switch 24. The stopper switch mechanism 43° circuit box 67 is installed near the steering wheel 70 on an instrument panel or the like with good operability.

次に以上の実施例装置の作動について説明する。Next, the operation of the above embodiment apparatus will be explained.

手動操作； トグルスイッチ２４を手動側ａに切換えると、スイッチ
２５と線＋０６．スイッチ２６と線１００がそれぞれ接
続されると共に、リレースイッチ３１がオンとなって線
１０５が接続される。この状態でトリムアップスイッチ
２７を押すと電流は線１００，１０２，１０３．）リム
リミットスイッチ２９の電極部３２．導体回転部３３．
電極部３２および線１０５を流れてアップ信号入力端子
ｌ！に流れ、可逆転モータ８を回転して船尾脚ｌを上方
回動する。トリムアップスイッチ２７を押し続けると前
述の動作が持続されるが、船尾脚註の上方回動に伴って
導体回転部３３が電極部３２から外れるとこの回路が開
成され、船尾脚Ｉのトリム上限角度か規制される。従っ
て、高速航走時における船尾脚ｌのトリム角度祠祭は、
トリムアップスイッチ２７又はトリムダウンスイッチ２
８の押動操作により任意に行われる。エンジン回転を落
としてビーチレンジで航走する際には、リミット解除ス
イッチ３０を押してトリムアップスイッチ２７を押し続
けると、電流は線１００，１０２．１０４．リレースイ
ッチ３１．アップ信号入力端子１１に流れて、更に船尾
脚１のトリムアップか行われる。船尾脚ｌをトリムダウ
ンする時は、トリムダウンスイッチ２８を押せば電流は
線１００．１１３．ダウン信号入力端子１５に流れ、可
逆転モータ８を回転して船尾脚Ｉを下方回動する。Manual operation: When the toggle switch 24 is switched to the manual side a, the switch 25 and the line +06. Switch 26 and line 100 are connected, and relay switch 31 is turned on to connect line 105. When the trim up switch 27 is pressed in this state, the current flows to the lines 100, 102, 103. ) Electrode portion 32 of the rim limit switch 29. Conductor rotating part 33.
It flows through the electrode section 32 and the line 105 to the up signal input terminal l! The reversible motor 8 is rotated to rotate the stern leg 1 upward. If the trim up switch 27 is kept pressed, the above-mentioned operation is continued, but when the conductor rotation part 33 comes off from the electrode part 32 with the upward rotation of the stern leg note, this circuit is opened, and the trim upper limit of the stern leg I is opened. The angle is regulated. Therefore, the trim angle of the stern leg l during high-speed sailing is:
Trim up switch 27 or trim down switch 2
This can be done arbitrarily by pressing the button 8. When cruising on the beach range with the engine speed reduced, press the limit release switch 30 and keep pressing the trim up switch 27, the current will change to the lines 100, 102, 104, . Relay switch 31. The signal is passed to the up signal input terminal 11, and the stern gear 1 is further trimmed up. To trim down the stern landing gear l, press the trim down switch 28 and the current will be transferred to line 100.113. The signal flows to the down signal input terminal 15, rotates the reversible motor 8, and rotates the stern leg I downward.

この手動操作時にあっては、トリムレンジとビーチレン
ジとがトリムリミットスイッチ２９で区分され、ビーチ
レンジとチルトレンジではそのリミット機能はないが、
図外のトリムメータの指表により認識することができる
。During this manual operation, the trim range and beach range are separated by a trim limit switch 29, and the beach range and tilt range do not have this limit function.
It can be recognized by the finger chart of the trim meter (not shown).

サーボ操作； トグルスイッチ２４をサーボ側すに切換えると、リミッ
トスイッチ５７．５８がオンとなって線１０８．１０９
が接続される。スイッチ２５からの電流はリレースイッ
チ５７．線１０８，１０３゜トリムリミットスイッチ２
９．線１０４，１０９゜リレースイッチ５８．線１１１
を通ってトリム回路電圧供給線１１２に流れ、サーボ回
路がオンになる。従って、ストッパスイッチ機構４３の
ダイヤル４４の指針４４ａがトリムレンジにある時は、
該指針４４ａの示すトリム角度になるように船尾脚ｌが
自動追尾する。具体的に゛はダイヤル４４をトリムレン
ジでトリムアップ側に回すと、分圧計３６とフィードバ
ック分圧計３５間の電圧差により、アップ側の比較回路
３７から出力信号が送出されて、アップ側のトランジス
タ３９．ダイオード４０を通してアップ信号入力端子１
１に電流が流れ、船尾脚ｌを前記電圧差がＯになる位置
まで上方回動させる。逆にダイヤル４４をトリムレンジ
でトリムダウン側に回すと、分圧計３６とフィードバッ
ク分圧計３５間の電圧差により、ダウン側の比較回路３
８から出力信号が送出されて、ダウン側のトランジスタ
４１．ダイオード４２を通してダウン信号入力端子１５
に電流が流れ、船尾脚ｌを前記電圧差がＯになる位置ま
で下方回動させ、何れもダイヤル指示通りのトリム角度
に自動調整される。Servo operation: When the toggle switch 24 is switched to the servo side, the limit switches 57 and 58 are turned on and the lines 108 and 109 are turned on.
is connected. Current from switch 25 is passed to relay switch 57. Line 108, 103° trim limit switch 2
9. Lines 104, 109° relay switch 58. line 111
through to the trim circuit voltage supply line 112, turning on the servo circuit. Therefore, when the pointer 44a of the dial 44 of the stopper switch mechanism 43 is in the trim range,
The stern leg l automatically tracks the trim angle indicated by the pointer 44a. Specifically, when the dial 44 is turned to the trim-up side in the trim range, an output signal is sent from the up-side comparator circuit 37 due to the voltage difference between the partial pressure meter 36 and the feedback partial pressure meter 35, and the up-side transistor 39. Up signal input terminal 1 through diode 40
1, causing the stern leg 1 to rotate upward to the position where the voltage difference becomes 0. Conversely, when the dial 44 is turned to the trim down side in the trim range, the voltage difference between the partial pressure meter 36 and the feedback partial pressure meter 35 causes the comparison circuit 3 on the down side to
An output signal is sent from transistor 41.8 on the down side. Down signal input terminal 15 through diode 42
A current flows through the stern leg 1, causing the stern leg 1 to rotate downward to the position where the voltage difference becomes 0, and both are automatically adjusted to the trim angle as instructed by the dial.

ダイヤル４４をトリムレンジ以上に回そうとすると、ス
トッパ片５３がトリム上限ストッパ５４に係合するため
、そのままではダイヤル４４をそれ以上に回すことはで
きない。従って、船尾脚１のトリム上限角度が確実に規
制される。特に本実施例では、手動操作時と同様にトリ
ムリミットスイッチ２９によってもトリムレンジの上限
で線１０３．１０４間を開成するので、サーボ回路がオ
フとなり、船尾脚ｌのトリム上限角度が多重に規制され
ることになる。If an attempt is made to turn the dial 44 beyond the trim range, the stopper piece 53 engages with the trim upper limit stopper 54, so the dial 44 cannot be turned further than that. Therefore, the trim upper limit angle of the stern leg 1 is reliably regulated. In particular, in this embodiment, since the trim limit switch 29 also opens the line 103 and 104 at the upper limit of the trim range in the same way as in manual operation, the servo circuit is turned off, and the upper limit trim angle of the stern leg l is regulated multiple times. will be done.

船体３をビーチレンジにして低速航走したい時には、ダ
イヤル４４を前述のストッパ片５３とトリム上限ストッ
パ５４とが係止している状態から引張ると、ストッパ係
合が解除されてダイヤル４４のビーチレンジへの回転が
可能となる。この時には、前述のようにトリムリミット
スイッチ２９のオフ作動によりサーボ回路がオフとなっ
ているが、ダイヤル４４の引張り操作により、ストッパ
スイッチ機構４３のスイッチ４８かオンとなり、線１１
４．１１５と線１０１，１１０が接続されて、サーボ回
路がオンに復帰される。従って、このビーチレンジでダ
イヤル４４をトリムアップ側。When you want to set the hull 3 to the beach range and cruise at low speed, pull the dial 44 from the state in which the stopper piece 53 and the trim upper limit stopper 54 are engaged, and the stopper engagement is released and the dial 44 is set to the beach range. rotation is possible. At this time, as described above, the servo circuit is turned off due to the off operation of the trim limit switch 29, but by pulling the dial 44, the switch 48 of the stopper switch mechanism 43 is turned on, and the line 11
4.115 and lines 101 and 110 are connected to turn the servo circuit back on. Therefore, set dial 44 to the trim-up side for this beach range.

トリムダウン側に回転すれば、その指示に合わせて前述
と同様に船尾脚１が自動追尾してトリム角調整が行われ
る。When it rotates toward the trim down side, the stern leg 1 automatically tracks the instruction and adjusts the trim angle in the same way as described above.

ダイヤル４４をこのビーチレンジからチルトレンジ側に
回すと、ストッパ片５３がストッパ溝５６に落ち込んで
ダイヤル４４の回転を拘束してビーチレンジの上限を規
制し、同時にスイッチ４８がオフとなってサーボ回路を
オフとし、船尾脚ｌの回動を停止する。When the dial 44 is turned from the beach range to the tilt range side, the stopper piece 53 falls into the stopper groove 56 and restricts the rotation of the dial 44 to regulate the upper limit of the beach range.At the same time, the switch 48 is turned off and the servo circuit is turned off. is turned off, and the rotation of the stern leg l is stopped.

このビーチレンジから船尾脚ｌをチルトアップしたい時
には、ダイヤル４４を引張ってストッパ片５３をストッ
パ溝５６から引き上げることにより、該ダイヤル４４の
チルトレンジ側への回転が可能となる。これと同時にス
イッチ４８がオンとなって再びサーボ回路がオンとなる
から、ダイヤル４４をそのストッパ片５３がチルト上限
ストッパ５５に係合する位置まで回転することにより、
前述のトリムアップ作動と同様にして船尾脚ｌがチルト
上限位置までチルトアップされる。When it is desired to tilt up the stern leg l from this beach range, by pulling the dial 44 and pulling up the stopper piece 53 from the stopper groove 56, the dial 44 can be rotated toward the tilt range side. At the same time, the switch 48 is turned on and the servo circuit is turned on again, so by rotating the dial 44 to the position where its stopper piece 53 engages with the tilt upper limit stopper 55,
The stern leg l is tilted up to the tilt upper limit position in the same manner as the trim up operation described above.

第１０図は本発明の第２実施例を示すもので、本実施例
では手動操作回路２２のトリムリミットスイッチ２９を
サーボ操作回路２３から切り離している。そこで、前記
実施例におけるリレースイッチ３１，５７．５８の回路
を取り外し、また、手動・サーボ切換えスイッチ２４と
して前記実施例のトグルスイッチに替えて、単純に線１
００に連なる手動側ａと、線！０１に連なるサーボ側す
とを切換えるシングル可動接片タイプのスイッチを用い
ている。また、サーボ操作時におけるストッパスイッチ
機構４３によるトリムリミット機能を油漬するために、
該ストッパスイッチ機構４３のスイッチ４８の線１１４
，１１４と線１１５゜１１５との間に、トリムリミット
スイッチ２９と全く同様の電極部３２Ａと導体回転部３
３Ａとからなるトリムリミットスイッチ２９Ａを介装し
である。このトリムリミットスイッチ２９Ａは、トリム
リミットスイッチ２９と同軸線上に併設されるが、場合
によってトリムリミットスイッチ２９を改良してその同
心円上に導体回転部３３の回転により導通、遮断されろ
一対の電極部を付設して構成することもできる。FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention, in which the trim limit switch 29 of the manual operation circuit 22 is separated from the servo operation circuit 23. Therefore, the circuits of the relay switches 31, 57, and 58 in the above embodiment were removed, and the manual/servo changeover switch 24 was replaced with the toggle switch of the above embodiment.
Manual side a connected to 00 and line! A single movable contact type switch is used to switch the servo side connected to 01. In addition, in order to immerse the trim limit function by the stopper switch mechanism 43 during servo operation,
The wire 114 of the switch 48 of the stopper switch mechanism 43
, 114 and the line 115° 115, an electrode part 32A exactly similar to the trim limit switch 29 and a conductor rotating part 3 are connected.
A trim limit switch 29A consisting of 3A is installed. This trim limit switch 29A is installed coaxially with the trim limit switch 29, but in some cases, the trim limit switch 29 may be modified to include a pair of electrode portions on the concentric circle that are electrically connected and disconnected by the rotation of the conductor rotating portion 33. It can also be configured by adding .

従って、この実施例ではサーボ操作でトリムレンジ航走
する時は、トリム上限角度は基本的にはストッパスイッ
チ機構４３のストッパ片５３とトリムレンジ上限ストッ
パ５４との係合によって規制されるが、トリムリミット
スイッチ２９Ａによっても、導体回転部３３Ａが電極部
３２Ａから外れることによりトリム上限角度が規制され
る。Therefore, in this embodiment, when traveling in a trim range by servo operation, the trim upper limit angle is basically regulated by the engagement between the stopper piece 53 of the stopper switch mechanism 43 and the trim range upper limit stopper 54; The limit switch 29A also regulates the trim upper limit angle when the conductor rotation section 33A comes off from the electrode section 32A.

第１１図に示す実施例はサーボ操作回路２３のストッパ
スイッチ機構４３によるトリムリミット機能の油漬回路
をなくした最もノンプルな構造を示す、そこで、本実施
例にあっては第１０図に示した実施例におけるストッパ
スイッチ機構４３のスイッチ４″　　　　　　　　　を
、直接分圧計３５．３６の線１１０，１０１に接続しで
ある。The embodiment shown in FIG. 11 shows the most non-pull structure in which the oil-immersed circuit for the trim limit function by the stopper switch mechanism 43 of the servo operation circuit 23 is eliminated.Therefore, in this embodiment, the embodiment shown in FIG. The switch 4'' of the stopper switch mechanism 43 in the example is directly connected to the lines 110, 101 of the partial pressure gauge 35,36.

従って、この実施例ではサーボ操作でトリムレンジ航走
する時は、トリムレンジ上限をストッパスイッチ機構４
３のストッパ片５３とトリムレンジ上限ストッパ５４と
の係合によってのみ規制し、トリムレンジからビーチレ
ンジへの移行、およびビーチレンジからチルトレンジへ
の移行の際にはダイヤル４４を引張ってスイッチ４８を
投入することによりサーボ操作回路を再びオンにしてト
リム角度調整あるいはチルトアップ操作を行う。Therefore, in this embodiment, when traveling in the trim range by servo operation, the upper limit of the trim range is set by the stopper switch mechanism 4.
3 and the trim range upper limit stopper 54, and when changing from the trim range to the beach range or from the beach range to the tilt range, the switch 48 is turned on by pulling the dial 44. By turning on the power, the servo operation circuit is turned on again to perform trim angle adjustment or tilt up operation.

発明の効果 以上のように本発明によれば、手動操作時、サーボ操作
時の何れにあっても、トリムリミットスイッチあるいは
ストッパスイッチによってトリム上限角度を確実に規制
することができるので、トリムレンジ航走中に誤操作に
より船外機のトリム角度がトリムレンジから大きく外れ
て変動するようなことがなく、航走安定性を確保するこ
とができる。しかも、手動操作、サーボ操作により船外
機をチルトアップする場合には、リミット解除スイッチ
あるいはストッパスイッチ機構の操作によリドリムレン
ジ上・限の規制を解除して容易にチルトアップ、チルト
ダウン操作することができ、操作性にも優れるという実
用上多大な効果を有する。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the trim limit angle can be reliably regulated by the trim limit switch or the stopper switch, regardless of whether it is a manual operation or a servo operation. The trim angle of the outboard motor does not greatly deviate from the trim range due to erroneous operation while the vehicle is running, and cruise stability can be ensured. Moreover, when tilting up the outboard motor by manual operation or servo operation, the upper and lower limits of the re-drim range can be released by operating the limit release switch or stopper switch mechanism to easily perform tilt-up and tilt-down operations. It has a great practical effect in that it can be used in a variety of ways and has excellent operability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例におけるモータ制御回路図、
第２図は同実施例のトリムおよびチルト制御回路図、第
３図はストッパスイッチ機構の正面図、第４図は同断面
説明図、第５図は同機構の固定板の正面図、第６図はダ
イヤルの背面図、第７図は第５図のＡ−Ａ矢視図、第８
図は第５図のＢ−Ｂ矢視図、第９図は船尾脚と各種スイ
ッチ類のレイアウトを示す模式図、第１Ｏ図は本発明の
第２実施例のトリムおよびチルト制御回路図、第１１図
は本発明の第３実施例のトリムおよびチルト制御回路図
である。 ｌ・・・船尾脚、３・・・船体、６・・・駆動手段、８
・・・可逆転モータ、ｌＯ・・・モータ制御回路、２２
・・・手動操作回路、２３・・・サーボ操作回路、２４
・・・手動・サーボ切換えスイッチ、２７・・・トリム
アップスイッチ、２８・・・トリムダウンスイッチ、２
９・・・トリムリミットスイッチ、３０・・・リミット
解除スイッチ、３５・・位置信号発生装置、３６・・・
基準信号発生装置、３７．３８・・・比較回路、４３・
・・ストッパスイッチ機構。 外３名 第 ３ 図 第 図 第 図 第 図FIG. 1 is a motor control circuit diagram in an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a trim and tilt control circuit diagram of the same embodiment, Fig. 3 is a front view of the stopper switch mechanism, Fig. 4 is an explanatory cross-sectional view of the same, Fig. 5 is a front view of the fixing plate of the same mechanism, Fig. 6 The figure is a back view of the dial, Figure 7 is a view taken along the arrow A-A in Figure 5, and Figure 8 is a view from the A-A arrow in Figure 5.
9 is a schematic diagram showing the layout of the stern legs and various switches, FIG. 10 is a trim and tilt control circuit diagram of the second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 11 is a trim and tilt control circuit diagram of a third embodiment of the present invention. l... Stern leg, 3... Hull, 6... Drive means, 8
... Reversible motor, lO... Motor control circuit, 22
...Manual operation circuit, 23...Servo operation circuit, 24
...Manual/servo changeover switch, 27...Trim up switch, 28...Trim down switch, 2
9... Trim limit switch, 30... Limit release switch, 35... Position signal generator, 36...
Reference signal generator, 37.38... Comparison circuit, 43.
...Stopper switch mechanism. 3 other people Figure 3 Figure 3 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）船尾脚を上下方向に回動する駆動手段と、可逆転
モータを備えてアップ信号又はダウン信号により該可逆
転モータを正転又は逆転して前記駆動手段を作動するモ
ータ制御回路と、前記モータ制御回路にアップ信号又は
ダウン信号を送出するトリムおよびチルト制御回路とを
備えた構成において、前記トリムおよびチルト制御回路
は、手動操作回路とサーボ操作回路、およびこれら手動
操作回路とサーボ操作回路とを切換える手動・サーボ切
換えスイッチを備え、前記手動操作回路は、モータ制御
回路にアップ信号を送るトリムアップスイッチ、モータ
制御回路にダウン信号を送るトリムダウンスイッチと、
船尾脚に設けられて該船尾脚のトリム上限角度を規制す
るトリムリミットスイッチと、このトリムリミットスイ
ッチをバイパスするリミット解除スイッチとを備える一
方、サーボ操作回路は、船尾脚のトリム角度に応じて信
号を発生する位置信号発生装置、該船尾脚の所望するト
リム角度に対応した基準信号を発生する基準信号発生装
置、基準信号を位置信号と比較してモータ制御回路にア
ップ信号又はダウン信号を送る比較回路を備えると共に
、基準信号発生装置に関連して設けられ、該基準信号発
生装置の作動範囲で、船尾脚のトリム上限角度の規制と
、この規制の解除を行うストッパスイッチ機構を備えた
ことを特徴とする船外機のトリムおよびチルト制御装置
。(1) a drive means for vertically rotating the stern leg, and a motor control circuit comprising a reversible motor and operating the drive means by rotating the reversible motor forward or reverse in response to an up signal or a down signal; In the configuration including a trim and tilt control circuit that sends an up signal or a down signal to the motor control circuit, the trim and tilt control circuit includes a manual operation circuit and a servo operation circuit, and the manual operation circuit and the servo operation circuit. The manual operation circuit includes a trim up switch that sends an up signal to the motor control circuit, a trim down switch that sends a down signal to the motor control circuit, and a trim down switch that sends a down signal to the motor control circuit.
The servo operation circuit includes a trim limit switch provided on the stern leg to regulate the upper limit trim angle of the stern leg, and a limit release switch that bypasses this trim limit switch. a reference signal generator that generates a reference signal corresponding to a desired trim angle of the stern leg; a comparison device that compares the reference signal with the position signal and sends an up signal or a down signal to a motor control circuit; A stopper switch mechanism is provided in conjunction with the reference signal generating device to regulate the upper limit trim angle of the stern leg and to release this regulation within the operating range of the reference signal generating device. Features outboard trim and tilt controls.