JPH034472Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はプレスロボツトに使用する金型の改良
に関するものである。

〔従来の技術〕 通常の打抜きプレス加工においては、雄型、雌
型の間に被加工物の鋼板等を挾み、金型の中心軸
に流体圧によるか、又は機械的に力を加えて打抜
きプレス加工を行なつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで最近工場の自動化、無人化が進むにつ
れ、ロボツトの利用が増加し、プレス加工なども
ロボツトに行なわせることが多くなつている。そ
のためロボツトのハンドに着脱が容易で、しかも
軽便にプレス加工できる小型軽量のプレス金型の
実現を望む声が高くなつている。

本考案はこうした要望に応えて、ロボツトハン
ドへの着脱が容易で、小さい力で大きなプレス力
を得ることのできる小型軽量のプレス金型を提供
しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

プレスロボツトのハンドに係着する金型を、一
端にテーパシヤンクを備え、他端に案内孔及びロ
ーラ案内溝を形成したシリンダと、該シリンダ内
に挿嵌され該シリンダ内を流体圧により自由に滑
動するシヤンク脱着用ピストン及びプレス金型用
ピストンと、該金型用ピストンに一端を固定し、
その軸部がシリンダ端部の上記案内孔を嵌通し、
他端に一対のローラを具備したロツドと、シリン
ダ端部に装着した雄型、雌型よりなるプレス金型
とより構成した。上記プレス金型のうち雌型はそ
の一端をシリンダ端部に固着され、所定の形のダ
イスを穿設されており、一方雄型は上記雌型のダ
イスに挿嵌するパンチを備え、背面はテーパ状に
形成され一端はシリンダ端部に回転自在に軸着さ
れている。さらに上記シリンダ端部の案内溝と上
記雄型のテーパ状背面との間には、前記ロツドの
先端に備えたローラを挿嵌せしめ、シリンダ内の
作業用流体の圧力によつて上記ロツド及びローラ
を移動せしめるように構成した。

〔作用〕

上記金型のテーパシヤンクをプレスロボツトの
ハンドのシヤンクホルダに挿嵌せしめて金型をロ
ボツトハンドに係着し、上記プレス金型の雄、雌
型の間に被加工物を挿入して、シリンダに流体圧
を作動せしめると、ロツドが移動し、ロツド先端
に装着されたローラが雄型を背面より押圧するこ
とにより、被加工物は所定の形に打抜かれること
になる。

〔考案の実施例〕

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図、第２図は断面図、第３図は正面図で
ある。図中１はシリンダ、１ａはテーパシヤン
ク、１ｂはシリンダ部、１ｃは案内孔、１ｄは案
内溝、１ｅはプルスタツドボルト、２はシヤンク
着脱用ピストン、３はプレス金型用ピストン、４
はロツド、４ａはその軸部、４ｂはローラ、５は
雌型、５ｂはそのダイス、６は雄型、６ａはその
パンチ、６ｂは支持点、６ｃはテーパ状背面、７
はシヤンクホルダ、７ａはボトル受部、８はイン
ナスリーブ、８ａはボール、９は流体（エア）出
入口、１０はギヤ付シリンダ、１１はボールベア
リング、１２は被加工物である。

第１図において、プレスロボツト用金型は一端
にテーパシヤンク１ａを備え、他端に案内孔１ｃ
及び案内溝１ｄを備えたシリンダ１と、シヤンク
着脱用ピストン２と、プレス金型用ピストン３
と、ピストン３に一端を固定し、他端に一対のロ
ーラ４ｂを具備し、軸部４ａはシリンダ１の端部
の案内孔１ｃに嵌通するロツド４と、上記シリン
ダ１の端部に装着された雌型５と雄型６よりなる
プレス金型とから構成されている。なおテーパシ
ヤンク１ａの先端にはプルスタツドボルト１ｅが
装着されている。

またプレス金型のうち雌型５は、その一端をシ
リンダ１の端部に固着され、所定の形（丸型及び
角型）のダイス５ａが穿設されており、雄型６は
その支持点６ｂとシリンダ１の端部に回転自在に
軸着され、他端には上記雌型５のダイス５ａに挿
嵌されるパンチ６ａを備えている。雄型６の背面
はテーパ面に形成され、該テーパ状背面６ａと前
記シリンダ端部の案内溝１ｄとの間にロツド４の
ローラ４ｂが嵌通している。

以上のように構成されたプレスロボツト用金型
の、テーパシヤンク１ａを、プレスロボツトのハ
ンドのシヤンクホルダ７に挿入すると、シヤンク
の先端に装着されたプルスタツドボルト１ｅはハ
ンドのインナスリーブ８内に挿嵌し、ボール８ａ
により固着される。ついで被加工物１２をプレス
金型の雌型５と雄型６との間に挿入、流体出入口
９より作動流体（エア）を出入せしめて、ピスト
ン３を矢印Ａ方向に移動せしめると、ロツド４の
先端のローラ４ｂが雄型６の背面６ｃを押圧し
て、第１図に示すようにパンチ６ａとダイス５ａ
との間で被加工物１２は所定の形に打抜かれる。

続けて流体を作動してピストン３を第２図の矢
印Ｂ方向に移動させると、第２図のように雄型６
は重力で下降し、被加工物１２を取り出せば打抜
き加工の一工程が完了する。

ロボツトのハンドはギヤ付シリンダ１０が、ボ
ールベアリング１１を介して左右90゜転回するの
で、被加工物１２が例えばサツシなどチヤンネル
型の場合、その両側面と底面とを打抜き加工する
ことができる。

又実施例ではダイス５ａ及びパンチ６ｂの形は
丸型又は角型であるが、必要に応じこれ以外の型
のダイスとパンチを使用することができるし、丸
型と角型を組合せていろいろな形の打抜きも可能
である。

第４図はその一例を示すもので、ａは丸孔打抜
き、ｂは丸孔用、角孔用のパンチを組合せて打抜
いたもので、ｃはその加工順を示している。ｄは
フランジ部を角孔用パンチで加工した例を示して
いる。

金型の交換に当つては、シヤンク着脱用ピスト
ン２を作動せしめて、シヤンクホルダ７を第１図
矢印Ｃ方向に移動させると、ボール８ａがシヤン
クホルダ７のボール受部７ａに逃げるので、プル
スタツドボルト１ｅは引き抜くことができる。こ
のためプレスロボツトを作動して多数の金型から
必要な金型を自動的に選択し、ハンドに着脱せし
めることができる。

〔考案の効果〕

本考案はプレスロボツトの金型において、一端
にテーパシヤンクを備え、他端に備えた金型の雄
型をヒンジ機構とし、テーパ面に形成した雄型の
背面を、ピストンに装着したロツドのローラで押
圧して、プレス加工を行なうように構成したの
で、次に述べるような優れた効果を上げることが
できた。

(1) シリンダ径60mmの場合で、小さい空気圧力
（５Kg／cm²）で大きな打抜き力（1600Kg）を得
ることができる。

(2) プレスロボツトの金型の着脱が自動化され、
工場の自動化、無人化に大きく寄与する。

(3) プレス用金型を、小型軽量化（10Kg以内）す
ることができる。

(4) パンチ及びダイスの型を適当に選ぶことによ
り、プレス加工の範囲を拡大することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示す第１
図、第２図は断面図、第３図は正面図である。第
４図は本考案に係る金型を使用して加工した例を
示す斜視図である。 図中１はシリンダ、１ａはテーパシヤンク、１
ｂはシリンダ部、１ｃはロツド案内孔、１ｄはロ
ーラ案内溝、１ｅはプルスタツドボルト、２はシ
ヤンク着脱用ピストン、３はプレス金型用ピスト
ン、４はロツド、４ａはその軸部、４ｂはロー
ラ、５は雌型、５ａはダイス、６は雄型、６ａは
パンチ、６ｂは支持点、６ｃはテーパ状背面であ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) プレスロボツト用金型において、該金型を、
   プルスタツドボルトを装着したテーパシヤンク
   を一端に備え、他端にロツド案内孔及びローラ
   案内溝を備えたシリンダと、該シリンダ内に挿
   嵌されたシヤンク着脱用及びプレス金型用の２
   個のピストンと、該プレス金型用ピストンに一
   端を固着し、他端に一対のローラを具備し、そ
   の軸部を前記シリンダの案内孔に嵌通したロツ
   ドと、上記シリンダの端部に係着された雄型と
   雌型よりなるプレス金型とより構成したことを
   特徴とするプレスロボツト用金型。 (2) 上記プレス金型において、雌型はその一端を
   シリンダ端部に固着するとともに、所定の形の
   ダイスを穿設し、雄型は上面に上記ダイスに挿
   嵌するパンチを形成し、その背面はテーパ状に
   形成して、その一端を回転自在にシリンダの端
   部に軸着し、前記雄型の背面とローラ案内溝と
   の間に挿入された前記ロツドのローラを移動さ
   せることにより、前記雄型のパンチを雌型のダ
   イスに挿嵌せしめるように構成したことを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のプ
   レスロボツト用金型。