JPH034472Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH034472Y2 JPH034472Y2 JP3737085U JP3737085U JPH034472Y2 JP H034472 Y2 JPH034472 Y2 JP H034472Y2 JP 3737085 U JP3737085 U JP 3737085U JP 3737085 U JP3737085 U JP 3737085U JP H034472 Y2 JPH034472 Y2 JP H034472Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- press
- cylinder
- die
- male
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 8
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はプレスロボツトに使用する金型の改良
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an improvement of a mold used in a press robot.
〔従来の技術〕
通常の打抜きプレス加工においては、雄型、雌
型の間に被加工物の鋼板等を挾み、金型の中心軸
に流体圧によるか、又は機械的に力を加えて打抜
きプレス加工を行なつている。[Prior art] In normal punching press processing, a workpiece such as a steel plate is sandwiched between a male die and a female die, and a force is applied to the central axis of the die using fluid pressure or mechanical force. We are performing punching press processing.
ところで最近工場の自動化、無人化が進むにつ
れ、ロボツトの利用が増加し、プレス加工なども
ロボツトに行なわせることが多くなつている。そ
のためロボツトのハンドに着脱が容易で、しかも
軽便にプレス加工できる小型軽量のプレス金型の
実現を望む声が高くなつている。
However, as factories have become increasingly automated and unmanned, the use of robots has increased, and more and more robots are being used to perform pressing operations. Therefore, there is a growing demand for a compact and lightweight press mold that can be easily attached to and removed from a robot's hand and that can be pressed easily.
本考案はこうした要望に応えて、ロボツトハン
ドへの着脱が容易で、小さい力で大きなプレス力
を得ることのできる小型軽量のプレス金型を提供
しようとするものである。 In response to these demands, the present invention attempts to provide a small and lightweight press die that can be easily attached to and detached from a robot hand and that can obtain a large press force with a small force.
プレスロボツトのハンドに係着する金型を、一
端にテーパシヤンクを備え、他端に案内孔及びロ
ーラ案内溝を形成したシリンダと、該シリンダ内
に挿嵌され該シリンダ内を流体圧により自由に滑
動するシヤンク脱着用ピストン及びプレス金型用
ピストンと、該金型用ピストンに一端を固定し、
その軸部がシリンダ端部の上記案内孔を嵌通し、
他端に一対のローラを具備したロツドと、シリン
ダ端部に装着した雄型、雌型よりなるプレス金型
とより構成した。上記プレス金型のうち雌型はそ
の一端をシリンダ端部に固着され、所定の形のダ
イスを穿設されており、一方雄型は上記雌型のダ
イスに挿嵌するパンチを備え、背面はテーパ状に
形成され一端はシリンダ端部に回転自在に軸着さ
れている。さらに上記シリンダ端部の案内溝と上
記雄型のテーパ状背面との間には、前記ロツドの
先端に備えたローラを挿嵌せしめ、シリンダ内の
作業用流体の圧力によつて上記ロツド及びローラ
を移動せしめるように構成した。
A mold that is attached to the hand of a press robot is fitted with a cylinder equipped with a taper shank at one end and a guide hole and a roller guide groove at the other end, and is inserted into the cylinder and freely slides inside the cylinder by fluid pressure. a piston for removing and removing a shank and a piston for a press mold, one end of which is fixed to the piston for the mold,
The shaft part fits into the guide hole at the end of the cylinder,
It consists of a rod equipped with a pair of rollers at the other end, and a press mold consisting of a male die and a female die attached to the end of the cylinder. Among the press molds, the female mold has one end fixed to the end of the cylinder and has a die of a predetermined shape drilled therein, while the male mold is equipped with a punch that fits into the female die, and the back surface is It is formed into a tapered shape, and one end is rotatably attached to the end of the cylinder. Furthermore, a roller provided at the tip of the rod is inserted between the guide groove at the end of the cylinder and the tapered back surface of the male mold, and the rod and roller are moved by the pressure of the working fluid in the cylinder. It was configured so that it could be moved.
上記金型のテーパシヤンクをプレスロボツトの
ハンドのシヤンクホルダに挿嵌せしめて金型をロ
ボツトハンドに係着し、上記プレス金型の雄、雌
型の間に被加工物を挿入して、シリンダに流体圧
を作動せしめると、ロツドが移動し、ロツド先端
に装着されたローラが雄型を背面より押圧するこ
とにより、被加工物は所定の形に打抜かれること
になる。
The taper shank of the above mold is inserted into the shank holder of the press robot hand, the mold is attached to the robot hand, the workpiece is inserted between the male and female molds of the press mold, and the cylinder is filled with fluid. When the pressure is activated, the rod moves and a roller attached to the tip of the rod presses the male mold from the back, punching out the workpiece into a predetermined shape.
第１図〜第３図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図、第２図は断面図、第３図は正面図で
ある。図中１はシリンダ、１ａはテーパシヤン
ク、１ｂはシリンダ部、１ｃは案内孔、１ｄは案
内溝、１ｅはプルスタツドボルト、２はシヤンク
着脱用ピストン、３はプレス金型用ピストン、４
はロツド、４ａはその軸部、４ｂはローラ、５は
雌型、５ｂはそのダイス、６は雄型、６ａはその
パンチ、６ｂは支持点、６ｃはテーパ状背面、７
はシヤンクホルダ、７ａはボトル受部、８はイン
ナスリーブ、８ａはボール、９は流体（エア）出
入口、１０はギヤ付シリンダ、１１はボールベア
リング、１２は被加工物である。
1 to 3 show an embodiment of the present invention, in which FIGS. 1 and 2 are sectional views, and FIG. 3 is a front view. In the figure, 1 is a cylinder, 1a is a taper shank, 1b is a cylinder part, 1c is a guide hole, 1d is a guide groove, 1e is a pull stud bolt, 2 is a piston for attaching and removing the shank, 3 is a piston for press mold, 4
is the rod, 4a is its shaft, 4b is the roller, 5 is the female die, 5b is the die, 6 is the male die, 6a is the punch, 6b is the support point, 6c is the tapered back surface, 7
1 is a shank holder, 7a is a bottle holder, 8 is an inner sleeve, 8a is a ball, 9 is a fluid (air) inlet/outlet, 10 is a geared cylinder, 11 is a ball bearing, and 12 is a workpiece.
第１図において、プレスロボツト用金型は一端
にテーパシヤンク１ａを備え、他端に案内孔１ｃ
及び案内溝１ｄを備えたシリンダ１と、シヤンク
着脱用ピストン２と、プレス金型用ピストン３
と、ピストン３に一端を固定し、他端に一対のロ
ーラ４ｂを具備し、軸部４ａはシリンダ１の端部
の案内孔１ｃに嵌通するロツド４と、上記シリン
ダ１の端部に装着された雌型５と雄型６よりなる
プレス金型とから構成されている。なおテーパシ
ヤンク１ａの先端にはプルスタツドボルト１ｅが
装着されている。 In FIG. 1, a press robot mold is equipped with a taper shank 1a at one end and a guide hole 1c at the other end.
and a cylinder 1 equipped with a guide groove 1d, a piston 2 for attaching and detaching a shank, and a piston 3 for a press mold.
One end is fixed to the piston 3, and the other end is provided with a pair of rollers 4b. It consists of a press mold consisting of a female die 5 and a male die 6. A pull stud bolt 1e is attached to the tip of the taper shank 1a.
またプレス金型のうち雌型５は、その一端をシ
リンダ１の端部に固着され、所定の形（丸型及び
角型）のダイス５ａが穿設されており、雄型６は
その支持点６ｂとシリンダ１の端部に回転自在に
軸着され、他端には上記雌型５のダイス５ａに挿
嵌されるパンチ６ａを備えている。雄型６の背面
はテーパ面に形成され、該テーパ状背面６ａと前
記シリンダ端部の案内溝１ｄとの間にロツド４の
ローラ４ｂが嵌通している。 In addition, the female die 5 of the press mold is fixed at one end to the end of the cylinder 1, and has a die 5a of a predetermined shape (round and square) bored therein, and the male die 6 has its supporting point. 6b and the end of the cylinder 1 so as to be rotatable, and the other end is provided with a punch 6a that is inserted into the die 5a of the female mold 5. The back surface of the male die 6 is formed into a tapered surface, and the roller 4b of the rod 4 is fitted between the tapered back surface 6a and the guide groove 1d at the end of the cylinder.
以上のように構成されたプレスロボツト用金型
の、テーパシヤンク１ａを、プレスロボツトのハ
ンドのシヤンクホルダ７に挿入すると、シヤンク
の先端に装着されたプルスタツドボルト１ｅはハ
ンドのインナスリーブ８内に挿嵌し、ボール８ａ
により固着される。ついで被加工物１２をプレス
金型の雌型５と雄型６との間に挿入、流体出入口
９より作動流体（エア）を出入せしめて、ピスト
ン３を矢印Ａ方向に移動せしめると、ロツド４の
先端のローラ４ｂが雄型６の背面６ｃを押圧し
て、第１図に示すようにパンチ６ａとダイス５ａ
との間で被加工物１２は所定の形に打抜かれる。 When the taper shank 1a of the press robot mold configured as described above is inserted into the shank holder 7 of the hand of the press robot, the pull stud bolt 1e attached to the tip of the shank is inserted into the inner sleeve 8 of the hand. Ball 8a
It is fixed by Next, the workpiece 12 is inserted between the female die 5 and the male die 6 of the press mold, and when the working fluid (air) is made to enter and exit from the fluid inlet/outlet 9 and the piston 3 is moved in the direction of arrow A, the rod 4 The roller 4b at the tip presses the back surface 6c of the male mold 6, and the punch 6a and die 5a are pressed together as shown in FIG.
The workpiece 12 is punched into a predetermined shape between the two.
続けて流体を作動してピストン３を第２図の矢
印Ｂ方向に移動させると、第２図のように雄型６
は重力で下降し、被加工物１２を取り出せば打抜
き加工の一工程が完了する。 When the fluid is continuously activated to move the piston 3 in the direction of arrow B in Fig. 2, the male die 6 is moved as shown in Fig. 2.
is lowered by gravity, and when the workpiece 12 is taken out, one step of the punching process is completed.
ロボツトのハンドはギヤ付シリンダ１０が、ボ
ールベアリング１１を介して左右90゜転回するの
で、被加工物１２が例えばサツシなどチヤンネル
型の場合、その両側面と底面とを打抜き加工する
ことができる。 In the robot's hand, a geared cylinder 10 rotates 90 degrees left and right via a ball bearing 11, so when the workpiece 12 is a channel type, such as a sash, both sides and the bottom can be punched.
又実施例ではダイス５ａ及びパンチ６ｂの形は
丸型又は角型であるが、必要に応じこれ以外の型
のダイスとパンチを使用することができるし、丸
型と角型を組合せていろいろな形の打抜きも可能
である。 Further, in the embodiment, the shape of the die 5a and the punch 6b is round or square, but other shapes of dice and punches can be used if necessary, and various shapes can be created by combining round and square shapes. It is also possible to punch out shapes.
第４図はその一例を示すもので、ａは丸孔打抜
き、ｂは丸孔用、角孔用のパンチを組合せて打抜
いたもので、ｃはその加工順を示している。ｄは
フランジ部を角孔用パンチで加工した例を示して
いる。 FIG. 4 shows an example, in which a shows a hole punched, b shows a hole punched using a combination of punches for round holes and a square hole, and c shows the processing order. d shows an example in which the flange portion was processed using a square hole punch.
金型の交換に当つては、シヤンク着脱用ピスト
ン２を作動せしめて、シヤンクホルダ７を第１図
矢印Ｃ方向に移動させると、ボール８ａがシヤン
クホルダ７のボール受部７ａに逃げるので、プル
スタツドボルト１ｅは引き抜くことができる。こ
のためプレスロボツトを作動して多数の金型から
必要な金型を自動的に選択し、ハンドに着脱せし
めることができる。 When exchanging the mold, when the shank attachment/detachment piston 2 is activated and the shank holder 7 is moved in the direction of arrow C in FIG. 1e can be pulled out. Therefore, the press robot can be operated to automatically select a necessary mold from among a large number of molds, and to attach and remove the mold from the hand.
本考案はプレスロボツトの金型において、一端
にテーパシヤンクを備え、他端に備えた金型の雄
型をヒンジ機構とし、テーパ面に形成した雄型の
背面を、ピストンに装着したロツドのローラで押
圧して、プレス加工を行なうように構成したの
で、次に述べるような優れた効果を上げることが
できた。
The present invention is a mold for a press robot, which has a taper shank at one end and a male die provided at the other end as a hinge mechanism, and the back of the male die formed on the tapered surface is connected to a rod roller attached to a piston. Since it was configured to press and press, it was possible to achieve excellent effects as described below.
(1) シリンダ径60mmの場合で、小さい空気圧力
（５Kg／cm2）で大きな打抜き力（1600Kg）を得
ることができる。(1) With a cylinder diameter of 60 mm, a large punching force (1600 Kg) can be obtained with a small air pressure (5 Kg/cm 2 ).
(2) プレスロボツトの金型の着脱が自動化され、
工場の自動化、無人化に大きく寄与する。(2) The mounting and dismounting of press robot molds is automated,
It will greatly contribute to automation and unmanned factories.
(3) プレス用金型を、小型軽量化（10Kg以内）す
ることができる。(3) Press molds can be made smaller and lighter (within 10 kg).
(4) パンチ及びダイスの型を適当に選ぶことによ
り、プレス加工の範囲を拡大することができ
る。(4) By appropriately selecting punch and die types, the range of press processing can be expanded.
第１図〜第３図は本考案の一実施例を示す第１
図、第２図は断面図、第３図は正面図である。第
４図は本考案に係る金型を使用して加工した例を
示す斜視図である。
図中１はシリンダ、１ａはテーパシヤンク、１
ｂはシリンダ部、１ｃはロツド案内孔、１ｄはロ
ーラ案内溝、１ｅはプルスタツドボルト、２はシ
ヤンク着脱用ピストン、３はプレス金型用ピスト
ン、４はロツド、４ａはその軸部、４ｂはロー
ラ、５は雌型、５ａはダイス、６は雄型、６ａは
パンチ、６ｂは支持点、６ｃはテーパ状背面であ
る。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view, and FIG. 3 is a front view. FIG. 4 is a perspective view showing an example of processing using the mold according to the present invention. In the figure, 1 is a cylinder, 1a is a taper shank, 1
b is the cylinder part, 1c is the rod guide hole, 1d is the roller guide groove, 1e is the pull stud bolt, 2 is the piston for attaching and removing the shank, 3 is the piston for the press mold, 4 is the rod, 4a is its shaft, 4b is the 5 is a female mold, 5a is a die, 6 is a male mold, 6a is a punch, 6b is a support point, and 6c is a tapered back surface.
Claims (1)
プルスタツドボルトを装着したテーパシヤンク
を一端に備え、他端にロツド案内孔及びローラ
案内溝を備えたシリンダと、該シリンダ内に挿
嵌されたシヤンク着脱用及びプレス金型用の２
個のピストンと、該プレス金型用ピストンに一
端を固着し、他端に一対のローラを具備し、そ
の軸部を前記シリンダの案内孔に嵌通したロツ
ドと、上記シリンダの端部に係着された雄型と
雌型よりなるプレス金型とより構成したことを
特徴とするプレスロボツト用金型。 (2) 上記プレス金型において、雌型はその一端を
シリンダ端部に固着するとともに、所定の形の
ダイスを穿設し、雄型は上面に上記ダイスに挿
嵌するパンチを形成し、その背面はテーパ状に
形成して、その一端を回転自在にシリンダの端
部に軸着し、前記雄型の背面とローラ案内溝と
の間に挿入された前記ロツドのローラを移動さ
せることにより、前記雄型のパンチを雌型のダ
イスに挿嵌せしめるように構成したことを特徴
とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のプ
レスロボツト用金型。[Scope of claims for utility model registration] (1) In a mold for a press robot, the mold is
A cylinder equipped with a taper shank equipped with a pull stud bolt at one end and a rod guide hole and a roller guide groove at the other end, and two parts inserted into the cylinder for attaching and detaching the shank and for press molds.
a piston, a rod having one end fixed to the press mold piston and a pair of rollers at the other end, the shaft of which is fitted into the guide hole of the cylinder; A press mold for a press robot, characterized in that it is comprised of a press mold consisting of a male die and a female die attached to each other. (2) In the press mold described above, the female mold has one end fixed to the end of the cylinder and a die of a predetermined shape is bored therein, and the male mold has a punch formed on its upper surface to be inserted into the die, and The back surface is formed into a tapered shape, one end of which is rotatably attached to the end of the cylinder, and the roller of the rod inserted between the back surface of the male mold and the roller guide groove is moved. The mold for a press robot according to claim 1, wherein the male punch is inserted into a female die.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3737085U JPH034472Y2 (en) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3737085U JPH034472Y2 (en) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61162398U JPS61162398U (en) | 1986-10-08 |
| JPH034472Y2 true JPH034472Y2 (en) | 1991-02-05 |
Family
ID=30543381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3737085U Expired JPH034472Y2 (en) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH034472Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5971595B2 (en) | 2013-04-10 | 2016-08-17 | Smc株式会社 | Punching device |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP3737085U patent/JPH034472Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61162398U (en) | 1986-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH034472Y2 (en) | ||
| JP2983972B1 (en) | Drilling unit | |
| CN214683810U (en) | Stamping die with replaceable stamping die head | |
| CN210731081U (en) | Drill clamp for punching die | |
| CN212469595U (en) | Novel friction press | |
| JP2992287B1 (en) | Driving mechanism of drilling unit | |
| JP2500243B2 (en) | Die for punch press | |
| JPH072093Y2 (en) | Press punching dies | |
| JP2915701B2 (en) | Press machine for processing various types of profile | |
| JP2514791Y2 (en) | U-shaped punch / die set | |
| JPS6376321U (en) | ||
| JPH0454526U (en) | ||
| JPH0368987U (en) | ||
| JPH0196224U (en) | ||
| JPS63127727U (en) | ||
| JPH02110499U (en) | ||
| JPH0357297Y2 (en) | ||
| JPS61222641A (en) | Burring method | |
| JPH0368932U (en) | ||
| JPH0238137U (en) | ||
| CN109227146A (en) | A kind of saddle housing part drill combination machine | |
| JPH06548A (en) | Punching machine | |
| JPH02123315U (en) | ||
| JPH0259127A (en) | Piercing device | |
| JPS6427125U (en) |