JPH0344361Y2 - - Google Patents
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- JPH0344361Y2 JPH0344361Y2 JP1985150189U JP15018985U JPH0344361Y2 JP H0344361 Y2 JPH0344361 Y2 JP H0344361Y2 JP 1985150189 U JP1985150189 U JP 1985150189U JP 15018985 U JP15018985 U JP 15018985U JP H0344361 Y2 JPH0344361 Y2 JP H0344361Y2
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- JP
- Japan
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- roll
- rolls
- gap
- distance
- gap sensor
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- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 claims description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、双ロール型連続鋳造設備において、
鋳造中のロール間隔を正確に測定することができ
る測定装置に関する。
鋳造中のロール間隔を正確に測定することができ
る測定装置に関する。
溶鋼等の溶融金属を冷却ロール表面に注湯し、
これを急冷させて連続的に薄板を鋳造する装置と
して、双ロール型連続鋳造装置がある。この装置
は、例えば特公昭60−17625号公報に記載されて
いるように、固定側冷却ロールとこれに所定距離
隔てて保持された自由側冷却ロールとから構成さ
れている。この自由側冷却ロールはロール間隔を
調節することができるように配置されている。そ
して、注湯された溶融金属の凝固位置を適正なも
のとするために、ロール間隔を検出し、このロー
ル間隔が所定の値となるように自由側冷却ロール
の圧下力を制御している。
これを急冷させて連続的に薄板を鋳造する装置と
して、双ロール型連続鋳造装置がある。この装置
は、例えば特公昭60−17625号公報に記載されて
いるように、固定側冷却ロールとこれに所定距離
隔てて保持された自由側冷却ロールとから構成さ
れている。この自由側冷却ロールはロール間隔を
調節することができるように配置されている。そ
して、注湯された溶融金属の凝固位置を適正なも
のとするために、ロール間隔を検出し、このロー
ル間隔が所定の値となるように自由側冷却ロール
の圧下力を制御している。
このような薄板製造装置におけるロール間隔の
測定は、一般に差動トランス方式のようなロール
ギヤツプセンサでロールチヨツク間距離を測定す
ることにより間接的な形で行われていた。
測定は、一般に差動トランス方式のようなロール
ギヤツプセンサでロールチヨツク間距離を測定す
ることにより間接的な形で行われていた。
しかしこのような測定装置ではロール胴長部の
ロール間隔を直接測定することは不可能であり、
特にロールチヨツク、ロール等の熱変形が問題と
なる鋳造中のロール間隔の変化については測定で
きないという問題があつた。すなわちロール間隔
は、ロール自体の熱膨張、ベアリングのガタ、ロ
ールチヨツクの熱変形、自由側ロールチヨツクの
位置決め精度等の要因により変化するが、従来の
ようにロールチヨツク間距離を測定するだけでは
これに対応することができなかつた。また熱変形
についてみれば鋳片厚みが２mmないしそれ以下に
なるとロールのヒートクラウンによる影響が無視
できず、この熱変形の影響は鋳片厚みが薄くなれ
ばなるほどその影響が大きくなるので、鋳片の品
質が低下するという問題があつた。
ロール間隔を直接測定することは不可能であり、
特にロールチヨツク、ロール等の熱変形が問題と
なる鋳造中のロール間隔の変化については測定で
きないという問題があつた。すなわちロール間隔
は、ロール自体の熱膨張、ベアリングのガタ、ロ
ールチヨツクの熱変形、自由側ロールチヨツクの
位置決め精度等の要因により変化するが、従来の
ようにロールチヨツク間距離を測定するだけでは
これに対応することができなかつた。また熱変形
についてみれば鋳片厚みが２mmないしそれ以下に
なるとロールのヒートクラウンによる影響が無視
できず、この熱変形の影響は鋳片厚みが薄くなれ
ばなるほどその影響が大きくなるので、鋳片の品
質が低下するという問題があつた。
本考案は、上記従来装置の欠点を解消し、鋳造
中にロール間隔及びその変化を直接測定すること
ができるロール間隔測定装置を提供することを目
的とする。
中にロール間隔及びその変化を直接測定すること
ができるロール間隔測定装置を提供することを目
的とする。
本考案の測定装置は、その目的を達成するため
に、互いに逆方向に回転する一対の冷却ロール間
に溶融金属を注湯し、薄板を連続的に鋳造する双
ロール型連続鋳造設備のロール間隔測定装置にお
いて、上記ロールのヒートクラウン量を検出する
第１のギヤツプセンサを上記ロールの胴部表面に
近接して配設するとともに、上記２個のロールの
ロール軸中心を結ぶ線上に、ロール軸表面の各々
に対向して、そのロール軸表面の該線上方向の移
動量を検出する第２のギヤツプセンサを配設した
ものである。
に、互いに逆方向に回転する一対の冷却ロール間
に溶融金属を注湯し、薄板を連続的に鋳造する双
ロール型連続鋳造設備のロール間隔測定装置にお
いて、上記ロールのヒートクラウン量を検出する
第１のギヤツプセンサを上記ロールの胴部表面に
近接して配設するとともに、上記２個のロールの
ロール軸中心を結ぶ線上に、ロール軸表面の各々
に対向して、そのロール軸表面の該線上方向の移
動量を検出する第２のギヤツプセンサを配設した
ものである。
以下、図面を参照しながら本考案の実施例を説
明する。
明する。
第１図は本考案によるロール間隔測定装置の平
面図、第２図は同側面図を示す。
面図、第２図は同側面図を示す。
図において１は固定側ロール、２ａ，２ｂは固
定部材に固定され固定側ロール１の両端をそれぞ
れ回転自在に保持する固定側ロールチヨツク、３
は自由側ロール、４ａ，４ｂは自由側ロール３の
両端をそれぞれ回転自在に、かつ固定側ロール１
と自由側ロール３間の間隔、すなわちロール間隔
を調整可能に保持する自由側ロールチヨツク、５
ａ，５ｂは自由側ロールチヨツク４ａ，４ｂを独
立に駆動しロール間隔を可変する油圧シリンダで
ある。
定部材に固定され固定側ロール１の両端をそれぞ
れ回転自在に保持する固定側ロールチヨツク、３
は自由側ロール、４ａ，４ｂは自由側ロール３の
両端をそれぞれ回転自在に、かつ固定側ロール１
と自由側ロール３間の間隔、すなわちロール間隔
を調整可能に保持する自由側ロールチヨツク、５
ａ，５ｂは自由側ロールチヨツク４ａ，４ｂを独
立に駆動しロール間隔を可変する油圧シリンダで
ある。
上記固定側ロール１及び自由側ロール３は銅ま
たは銅合金あるいは鋼材により形成され、それぞ
れ水冷機構（図示せず）を内蔵した水平ロールで
あり、モータ６ａ及びギア６ｂ等からなる駆動装
置６により、ジヨイント装置７を介して駆動され
矢印方向に所定の速度で回転されるように配置さ
れている。
たは銅合金あるいは鋼材により形成され、それぞ
れ水冷機構（図示せず）を内蔵した水平ロールで
あり、モータ６ａ及びギア６ｂ等からなる駆動装
置６により、ジヨイント装置７を介して駆動され
矢印方向に所定の速度で回転されるように配置さ
れている。
本考案においては固定側ロール１のヒートクラ
ウンを測定するための第１のギヤツプセンサとし
て、固定側ロール１の胴部表面に近接して、軸方
向に所定の間隔を隔てて複数個、例えば３個のギ
ヤツプセンサ８ａ，８ｂ，８ｃが配設される。な
おこれらのギヤツプセンサ８ａ〜８ｃは、固定側
ロール１の軸自体の横方向の移動を検出しないよ
うに固定側ロール１と自由側ロール３の圧接方向
とは略直角に例えば固定側ロール１の直下側にお
いて、固定具９を介して固定部材に取りつけられ
る。これらのギヤツプセンサ８ａ〜８ｃで各点に
おけるロール間隔が検出され出力されるので、各
ロール間隔を計算することによりロールクラウン
プロフイールが測定される。従つてロール１，３
に圧接して研削装置（図示せず）を設け、これを
ギヤツプセンサ８ａ〜８ｃの出力に応じて制御す
ればロールクラウンプロフイールを所定の形状と
することができる。
ウンを測定するための第１のギヤツプセンサとし
て、固定側ロール１の胴部表面に近接して、軸方
向に所定の間隔を隔てて複数個、例えば３個のギ
ヤツプセンサ８ａ，８ｂ，８ｃが配設される。な
おこれらのギヤツプセンサ８ａ〜８ｃは、固定側
ロール１の軸自体の横方向の移動を検出しないよ
うに固定側ロール１と自由側ロール３の圧接方向
とは略直角に例えば固定側ロール１の直下側にお
いて、固定具９を介して固定部材に取りつけられ
る。これらのギヤツプセンサ８ａ〜８ｃで各点に
おけるロール間隔が検出され出力されるので、各
ロール間隔を計算することによりロールクラウン
プロフイールが測定される。従つてロール１，３
に圧接して研削装置（図示せず）を設け、これを
ギヤツプセンサ８ａ〜８ｃの出力に応じて制御す
ればロールクラウンプロフイールを所定の形状と
することができる。
またロール１，３自体の過大ロール反力等によ
る剛体偏移を検出するための第２のギヤツプセン
サとして、固定側ロール１及び自由側ロール３の
それぞれの軸芯を結ぶ線上において、固定側ロー
ル１の軸端部１ａ及び自由側ロール３の軸端部３
ａにそれぞれギヤツプセンサ８ｄ，８ｅが設けら
れ、ギヤツプセンサ８ａ〜８ｃと同様に固定具９
により固定部材に取りつけられる。なお固定具９
はセラミツク等の熱膨張係数の小さい材料から形
成され、温度変化によりギヤツプセンサ８ｄ，８
ｅ間の距離が変化しないようになされる。
る剛体偏移を検出するための第２のギヤツプセン
サとして、固定側ロール１及び自由側ロール３の
それぞれの軸芯を結ぶ線上において、固定側ロー
ル１の軸端部１ａ及び自由側ロール３の軸端部３
ａにそれぞれギヤツプセンサ８ｄ，８ｅが設けら
れ、ギヤツプセンサ８ａ〜８ｃと同様に固定具９
により固定部材に取りつけられる。なお固定具９
はセラミツク等の熱膨張係数の小さい材料から形
成され、温度変化によりギヤツプセンサ８ｄ，８
ｅ間の距離が変化しないようになされる。
ギヤツプセンサ８ｄ，８ｅの出力は上記油圧シ
リンダ５ａ，５ｂにそれぞれ供給されることによ
り油圧シリンダ５ａ，５ｂが独立に制御されロー
ル間隔が所定の値となされる。
リンダ５ａ，５ｂにそれぞれ供給されることによ
り油圧シリンダ５ａ，５ｂが独立に制御されロー
ル間隔が所定の値となされる。
なお上述のギヤツプセンサ８ａ〜８ｅとして
は、光方式、エアー方式、磁界方式等が考えられ
るが、本考案の場合鋳造雰囲気中であり、またロ
ール１，３が高速回転すること等を考慮して静電
容量方式のものを使用する。
は、光方式、エアー方式、磁界方式等が考えられ
るが、本考案の場合鋳造雰囲気中であり、またロ
ール１，３が高速回転すること等を考慮して静電
容量方式のものを使用する。
静電容量方式のギヤツプセンサ８ａ〜８ｅにお
いては、ギヤツプセンサ８ａ〜８ｃとロール１間
あるいはギヤツプセンサ８ｄ，８ｅと軸端部１
ａ，３ａ間に形成されるコンデンサの静電容量を
検出することによりロール１とギヤツプセンサ８
ａ〜８ｃとの距離及びギヤツプセンサ８ｄ，８ｅ
と軸端部１ａ，３ａとの距離を検出する。すなわ
ちコンデンサの静電容量Ｃは、誘電率をε、面積
Ｓ、距離をｄとしたとき、 Ｃ＝εS／ｄ ……(1)式 で示されるので、コンデンサの静電容量Ｃが測定
できれば、鋳造雰囲気の誘電率ε及び対向面積Ｓ
は既知であるので距離ｄを求めることができる。
いては、ギヤツプセンサ８ａ〜８ｃとロール１間
あるいはギヤツプセンサ８ｄ，８ｅと軸端部１
ａ，３ａ間に形成されるコンデンサの静電容量を
検出することによりロール１とギヤツプセンサ８
ａ〜８ｃとの距離及びギヤツプセンサ８ｄ，８ｅ
と軸端部１ａ，３ａとの距離を検出する。すなわ
ちコンデンサの静電容量Ｃは、誘電率をε、面積
Ｓ、距離をｄとしたとき、 Ｃ＝εS／ｄ ……(1)式 で示されるので、コンデンサの静電容量Ｃが測定
できれば、鋳造雰囲気の誘電率ε及び対向面積Ｓ
は既知であるので距離ｄを求めることができる。
なお静電容量方式のギヤツプセンサ８ａ〜８ｅ
は温度ドリフト特性に優れており、その温度特性
は±0.01％／℃程度である。
は温度ドリフト特性に優れており、その温度特性
は±0.01％／℃程度である。
次にギヤツプセンサ８ａ〜８ｅの検出出力から
ロール１とロール３との間隔を求める手順を説明
する。
ロール１とロール３との間隔を求める手順を説明
する。
いまap，aiをギヤツプセンサ８ｄにより検出さ
れるロール軸端部１ａとギヤツプセンサ８ｄとの
間隔、bp，biをギヤツプセンサ８ｅにより検出さ
れるロール軸端部３ａとギヤツプセンサ８ｅとの
間隔、cp，ciをギヤツプセンサ８ａ〜８ｃにより
検出されるロール１の胴部表面と各ギヤツプセン
サ８ａ〜８ｃとの間隔、d1をロール軸端部１ａ，
３ａの半径、d2をロール１，３の半径、ｅをギヤ
ツプセンサ８ｄ，８ｅ間の距離、Xpを初期補正
値、ロール間隔をδp、δiとしたとき、このロール
間隔δiは上記ギヤツプセンサ８ａ〜８ｅの検出値
に基づき次式により計算で求めることができる。
なお添字の０は基準値を意味し、ｉは鋳造時の値
を意味する。
れるロール軸端部１ａとギヤツプセンサ８ｄとの
間隔、bp，biをギヤツプセンサ８ｅにより検出さ
れるロール軸端部３ａとギヤツプセンサ８ｅとの
間隔、cp，ciをギヤツプセンサ８ａ〜８ｃにより
検出されるロール１の胴部表面と各ギヤツプセン
サ８ａ〜８ｃとの間隔、d1をロール軸端部１ａ，
３ａの半径、d2をロール１，３の半径、ｅをギヤ
ツプセンサ８ｄ，８ｅ間の距離、Xpを初期補正
値、ロール間隔をδp、δiとしたとき、このロール
間隔δiは上記ギヤツプセンサ８ａ〜８ｅの検出値
に基づき次式により計算で求めることができる。
なお添字の０は基準値を意味し、ｉは鋳造時の値
を意味する。
2d2＋δp＝2d1＋ap＋ｅ＋bp ……(2)式
従つて
δp＝2d1−2d2＋ap＋ｅ＋bp ……(3)式
一方
δi＝ai＋bi＋2ci−Xp ……(4)式
なので
δp＝ap＋bp＋2cp−Xp ……(5)式
ここで(3)式＝(5)式とおくと
2d1−2d2＋ap＋ｅ＋bp＝ap＋bp＋2cp−Xp
……(6)式 ∴Xo＝2cp−2d1＋2d2−ｅ すなわち本考案においては第１のギヤツプセン
サ８ａ〜８ｃによりロール１のヒートクラウンを
測定し、第２のギヤツプセンサ８ｄ，８ｅにより
ロール１，３自体の鋼体偏移を検出することによ
り、鋳造中においてもロール間隔を測定すること
ができる。すなわちロール間隔が基準値より大き
なときはロール圧力を高くし、逆にロール間隔が
小さなときはロール圧力を低くすることにより、
鋳造中においても先に述べた種々の要因によりロ
ール間隔が変動しようとした場合でもロール間隔
を基準の値に保つことができる。
……(6)式 ∴Xo＝2cp−2d1＋2d2−ｅ すなわち本考案においては第１のギヤツプセン
サ８ａ〜８ｃによりロール１のヒートクラウンを
測定し、第２のギヤツプセンサ８ｄ，８ｅにより
ロール１，３自体の鋼体偏移を検出することによ
り、鋳造中においてもロール間隔を測定すること
ができる。すなわちロール間隔が基準値より大き
なときはロール圧力を高くし、逆にロール間隔が
小さなときはロール圧力を低くすることにより、
鋳造中においても先に述べた種々の要因によりロ
ール間隔が変動しようとした場合でもロール間隔
を基準の値に保つことができる。
またこの検出されたロール間隔に基づき油圧シ
リンダ５ａ，５をフイードバツク制御すればこれ
によりロールチヨツク２，４間の補正を行うこと
ができる。
リンダ５ａ，５をフイードバツク制御すればこれ
によりロールチヨツク２，４間の補正を行うこと
ができる。
また別途ロールオンライン研削装置（図示せ
ず）を設け、これをギヤツプセンサ８ａ〜８ｃの
出力に応じて制御すれば、ロールクラウンの補正
を行うこともできる。
ず）を設け、これをギヤツプセンサ８ａ〜８ｃの
出力に応じて制御すれば、ロールクラウンの補正
を行うこともできる。
以上述べたように本考案によれば、従来の測定
装置では不可能であつた鋳造中のロール間隔を直
接測定することが可能になつた。そして、この測
定結果に基づきオンラインでロール間隔を制御す
るとき、鋳造中に種々の要因によりロール間隔が
変動しようとした場合でも、ロール間隔を基準の
値に保つことができる。
装置では不可能であつた鋳造中のロール間隔を直
接測定することが可能になつた。そして、この測
定結果に基づきオンラインでロール間隔を制御す
るとき、鋳造中に種々の要因によりロール間隔が
変動しようとした場合でも、ロール間隔を基準の
値に保つことができる。
とくに本考案はロール軸中心を結ぶ線上に、ロ
ール軸表面の各々に対向して、そのロール軸表面
の該線上方向の移動量を検出する第２のギヤツプ
センサを配設する構成である。そのため、ロール
チヨツク間距離を測定する間接的な測定を行う従
来技術で生じていたベアリングのガタ、ロールチ
ヨツクの熱変形、液圧シリンダ取付部のガタ等に
よる誤差要因がなく、正確なロール間隔が測定で
きる。
ール軸表面の各々に対向して、そのロール軸表面
の該線上方向の移動量を検出する第２のギヤツプ
センサを配設する構成である。そのため、ロール
チヨツク間距離を測定する間接的な測定を行う従
来技術で生じていたベアリングのガタ、ロールチ
ヨツクの熱変形、液圧シリンダ取付部のガタ等に
よる誤差要因がなく、正確なロール間隔が測定で
きる。
このようにしてロール間隔が一定の範囲に保た
れることから、双ロール型連続鋳造により得られ
た製品の形状、表面性状等の品質は優れたものと
なる。
れることから、双ロール型連続鋳造により得られ
た製品の形状、表面性状等の品質は優れたものと
なる。
第１図は本考案によるロール間隔測定装置の平
面図、第２図は同側面図を示す。 １：固定側ロール、２：固定側ロールチヨツ
ク、３：自由側ロール、４ａ，４ｂ：自由側ロー
ルチヨツク、５ａ，５ｂ：油圧シリンダ、６ａ：
モータ、６ｂ：ギア、６：駆動装置、７：ジヨイ
ント装置、８ａ〜８ｃ：第１のギヤツプセンサ、
８ｄ，８ｅ：第２のギヤツプセンサ、９：固定
具。
面図、第２図は同側面図を示す。 １：固定側ロール、２：固定側ロールチヨツ
ク、３：自由側ロール、４ａ，４ｂ：自由側ロー
ルチヨツク、５ａ，５ｂ：油圧シリンダ、６ａ：
モータ、６ｂ：ギア、６：駆動装置、７：ジヨイ
ント装置、８ａ〜８ｃ：第１のギヤツプセンサ、
８ｄ，８ｅ：第２のギヤツプセンサ、９：固定
具。
Claims (1)
- 互いに逆方向に回転する一対の冷却ロール間に
溶融金属を注湯し、薄板を連続的に鋳造する双ロ
ール型連続鋳造設備のロール間隔測定装置におい
て、上記ロールのヒートクラウン量を検出する第
１のギヤツプセンサを上記ロールの胴部表面に近
接して配設するとともに、上記２個のロールのロ
ール軸中心を結ぶ線上に、ロール軸表面の各々に
対向して、そのロール軸表面の該線上方向の移動
量を検出する第２のギヤツプセンサを配設したこ
とを特徴とする双ロール型連続鋳造設備における
ロール間隔測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985150189U JPH0344361Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985150189U JPH0344361Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261348U JPS6261348U (ja) | 1987-04-16 |
| JPH0344361Y2 true JPH0344361Y2 (ja) | 1991-09-18 |
Family
ID=31066103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985150189U Expired JPH0344361Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0344361Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017517007A (ja) * | 2014-04-16 | 2017-06-22 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 第１のロールと第２のロールとの間の間隙を測定する方法及び装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100314849B1 (ko) * | 1997-12-24 | 2002-01-15 | 이구택 | 쌍롤형 박판제조 장치에서의 박판두께 제어방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58205655A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-30 | Kawasaki Steel Corp | 双ロ−ル式急冷薄帯製造方法および装置 |
| JPS5970443A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 金属帯板連続鋳造方法及びその装置 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP1985150189U patent/JPH0344361Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58205655A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-30 | Kawasaki Steel Corp | 双ロ−ル式急冷薄帯製造方法および装置 |
| JPS5970443A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 金属帯板連続鋳造方法及びその装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017517007A (ja) * | 2014-04-16 | 2017-06-22 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | 第１のロールと第２のロールとの間の間隙を測定する方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6261348U (ja) | 1987-04-16 |
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