JPH0343494Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は自動変速装置のギヤシフトロツク機
構の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to an improvement of a gear shift lock mechanism of an automatic transmission.

（従来の技術） 近年、運転者の疲労を軽減するためエンジンと
変速機との間にトルクコンバータを介在させるこ
とにより変速操作を自動的に行なう自動変速機を
搭載する車両が多くなつている。(Prior Art) In recent years, in order to reduce driver fatigue, an increasing number of vehicles are equipped with automatic transmissions that automatically perform gear shifting operations by interposing a torque converter between the engine and the transmission.

このうち、操作の容易さだけでなく、燃費向上
をも図るため、従来のトランスミツシヨンと機械
的クラツチを用い、運転者がクラツチやトランス
ミツシヨンの操作を行なうのではなく、これらを
電子制御により自動的に変速操作を行なわせるよ
うにした自動変速装置が本出願人により提案され
ている。 Of these, in order to improve not only ease of operation but also fuel efficiency, conventional transmissions and mechanical clutches are used, and instead of the driver operating the clutch and transmission, these are controlled electronically. The present applicant has proposed an automatic transmission device that automatically performs a speed change operation.

ところで、このような自動変速装置にあつて
は、第２，３図のようなトランスミツシヨンのギ
ヤシフト機構が採用される（実願昭59−105237号
参照）。 Incidentally, in such an automatic transmission, a transmission gear shift mechanism as shown in FIGS. 2 and 3 is employed (see Utility Model Application No. 105237/1983).

トランスミツシヨンカバー１８にはメインシヤ
フト（図示せず）と平行に１本のフオークシヤフ
ト１１が軸方向に摺動自由に取付られ、このフオ
ークシヤフト１１にはエンジン側から５速−４速
用、３速−２速用、１速−後退用のシフトフオー
ク１２が各々軸方向に摺動自由に配設される。 A fork shaft 11 is attached to the transmission cover 18 in parallel with a main shaft (not shown) so as to be able to freely slide in the axial direction. Shift forks 12 for 3rd speed and 2nd speed and 1st speed and reverse are respectively disposed to be freely slidable in the axial direction.

フオークシヤフト１１を軸方向に移動する、即
ち、シフト動作するのがシフト用アクチユエータ
１３（エアシリンダ）で、エア圧室ＡとＢのいず
れか一方にエア圧を供給し他方のエア圧を逃がす
と、低圧側のエア圧Ａ室又はＢを縮小する方向に
ピストン１４が摺動し、そのピストンロツド１５
に連結したフオークシヤフト１１をシフトさせ
る。１６Ａ，１６Ｂはエア圧室ＡとＢを同圧にし
たときにピストン１４、即ちフオークシヤフト１
１を中立位置に戻すカラーを示す。 The shift actuator 13 (air cylinder) moves the forkshaft 11 in the axial direction, that is, shifts the fork shaft 11. When air pressure is supplied to either one of the air pressure chambers A and B and the other air pressure is released, , the piston 14 slides in the direction of reducing the air pressure chamber A or B on the low pressure side, and the piston rod 15
Shift the forkshaft 11 connected to. 16A and 16B are the piston 14, that is, the forkshaft 1 when the air pressure chambers A and B are at the same pressure.
1 to the neutral position.

一方、トランスミツシヨンカバー１８には中立
位置でシフトフオーク１２の各々に対応する位置
にロツク（セレクト）用アクチユエータ１９（エ
アシリンダ）が１個ずつ配設される。 On the other hand, one lock (select) actuator 19 (air cylinder) is disposed on the transmission cover 18 at a neutral position corresponding to each shift fork 12.

ロツク用アクチユエータ１９の各々はそのエア
圧室１９Ｂの大気圧とエア圧の切換えにより、プ
ツシユロツド１９Ａが後述のガイド孔２１Ｃを進
退するようになつている。２７はプツシユロツド
１９Ａのリターンスプリングを示す。 Each of the lock actuators 19 is adapted to move the push rod 19A forward and backward through a guide hole 21C, which will be described later, by switching between atmospheric pressure and air pressure in its air pressure chamber 19B. 27 indicates a return spring of the push rod 19A.

そして、フオークシヤフト１１、シフトフオー
ク１２、トランスミツシヨンカバー１８には中立
位置で、ロツク用アクチユエータ１９のプツシユ
ロツド１９Ａと同軸上にストレートに連通するガ
イド孔２１Ａ〜２１Ｃが形成され、このガイド孔
２１Ａ〜２１Ｃには後述のようにアクチユエータ
１９の伸縮に伴つて、シフトフオーク１２をトラ
ンスミツシヨンカバー１８とシフトシヤフト１１
のいずれか一方に拘束する第１と第２の係合子２
２と２３が摺動自由に介装される。 Guide holes 21A to 21C are formed in the forkshaft 11, shift fork 12, and transmission cover 18 in a neutral position and coaxially and straightly communicate with the push rod 19A of the lock actuator 19. 21C, the shift fork 12 is connected to the transmission cover 18 and the shift shaft 11 as the actuator 19 expands and contracts as described later.
The first and second engagers 2 are restrained to either one of the
2 and 23 are slidably interposed.

２４は第２及び第１の係合子２２と２３をトラ
ンスミツシヨンカバー１８側に付勢するスプリン
グ、２５は位置決め用のロツキングボールで、こ
れは中立位置でガイド孔２１Ａに浅く入り込む一
方、シフト位置でフオークシヤフト１１の窪み２
６に嵌合するようになつている。 24 is a spring that biases the second and first engagers 22 and 23 toward the transmission cover 18; 25 is a locking ball for positioning; this locking ball enters the guide hole 21A shallowly in the neutral position; Hollow 2 of forkshaft 11 in position
6.

従つて、ギヤシフト時には、中立位置（複数の
セレクト用アクチユエータ１９は収縮状態）で、
セレクト用アクチユエータ１９の１個を伸長させ
ると、そのプツシユロツド１９Ａが第１と第２の
係合子２２と２３を押し込んで、シフトフオーク
１２をカバー１８から解放しフオークシヤフト１
１に拘束する。この時、他のシフトフオーク１２
は第１の係合子２２でトランスミツシヨンカバー
１８に拘束されている。 Therefore, at the time of gear shifting, at the neutral position (the plurality of select actuators 19 are in the contracted state),
When one of the select actuators 19 is extended, its push rod 19A pushes in the first and second engagers 22 and 23, releasing the shift fork 12 from the cover 18 and moving the fork shaft 1.
Constrain to 1. At this time, other shift fork 12
is restrained to the transmission cover 18 by the first engaging element 22.

次いで、シフト用アクチユエータ１３のエア圧
室ＡとＢのいずれか一方にエア圧を供給すると、
フオークシヤフト１１がシフト動作するが、この
時にシヤフト１１に拘束されたシフトフオーク１
２のみが一体に移動してギヤを噛合わせるのであ
る。 Next, when air pressure is supplied to either one of the air pressure chambers A and B of the shift actuator 13,
The fork shaft 11 performs a shift operation, but at this time the shift fork 1 restrained by the shaft 11
Only the gears 2 move together to mesh the gears.

トランスミツシヨン１０をニユートラルに戻す
にはシフト用アクチユエータ１３の両エア圧室Ａ
とＢのエア圧を同圧とすると、ピストン１４と一
体にフオークシヤフト１１が中立位置に戻つてシ
フトフオーク１２を介してギヤの噛合いを解除す
る。 To return the transmission 10 to neutral, open both air pressure chambers A of the shift actuator 13.
When the air pressures of and B are the same, the fork shaft 11 returns to the neutral position together with the piston 14, and the gears are disengaged via the shift fork 12.

次いで、伸出し状態のセレクト用アクチユエー
タ１９を収縮させれば良く、この場合その第１と
第２の係合子２２と２３がスプリング２４に押さ
れて第１の係合子２２でシフトフオーク１２をト
ランスミツシヨンカバー１８に拘束する。 Next, the select actuator 19 in the extended state may be retracted, and in this case, the first and second engagers 22 and 23 are pushed by the spring 24, and the first engager 22 moves the shift fork 12. It is restrained by the mission cover 18.

これによれば、トランスミツシヨン１０の変速
段数が増加した場合でも構成の簡単な２ポジシヨ
ンのアクチユエータ１９によつてセレクト動作さ
せることができ、ギヤシフト制御も容易になると
共に、フオークシヤフト１１は１本ですむ上に、
セレクトレバー及びシフトレバー等のリンク機構
も不要化でき、装置のコンパクト化、軽量化が図
れる。 According to this, even when the number of gears of the transmission 10 increases, selection operation can be performed using the two-position actuator 19 with a simple configuration, gear shift control becomes easy, and the fork shaft 11 only has one gear. Not only that, but
Link mechanisms such as select levers and shift levers can also be eliminated, making the device more compact and lightweight.

（考案が解決しようとする問題点） ところで、このようなギヤシフト機構にあつて
は、フオークシヤフト１１を中立位置とシフト位
置とに固定するための位置決め手段として、さら
に確実な位置決め作動を図る上から、第４図のよ
うにフオークシヤフト１１の窪み２６Ａにロツク
ピン２５Ａをエア圧により押し込むようにしたも
のがある。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in such a gear shift mechanism, as a positioning means for fixing the fork shaft 11 in the neutral position and the shift position, from the viewpoint of achieving more reliable positioning operation. As shown in FIG. 4, there is one in which a lock pin 25A is pushed into a recess 26A of the forkshaft 11 using air pressure.

しかし、これだとロツクピン２５Ａの解除動作
はフオークシヤフト１１の移動時（制御回路３２
は電磁弁３１を切り換えてエア圧室３０を大気圧
下に開放する）に窪み２６Ａから押し出されるに
任せてあるため、何らかの原因によりロツクピン
２５Ａが揺動しづらくなつた場合、フオークシヤ
フト１１の動きがスムーズでなくなるという心配
があつた。 However, with this, the lock pin 25A is released only when the forkshaft 11 is moved (control circuit 32
is pushed out from the recess 26A by switching the solenoid valve 31 to open the air pressure chamber 30 to atmospheric pressure. Therefore, if the lock pin 25A becomes difficult to swing for some reason, the movement of the fork shaft 11 will be prevented. I was worried that the process would not be smooth.

（問題点を解決するための手段） この考案はこのような問題点を解決するため、
フオークシヤフトに変速段数に応じて複数のシフ
トフオークを摺動自由に設けると共に、各シフト
フオークをそれぞれフオークシヤフトとトランス
ミツシヨンカバーとに選択的に拘束するセレクト
用アクチユエータと、フオークシヤフトを軸方向
に移動するシフト用アクチユエータを設けた自動
変速装置のギヤシフト機構において、上記フオー
クシヤフトを中立位置とシフト位置とに固定する
ための位置決め手段を、ロツクピストンと一体的
に動いてフオークシヤフトを拘束、解除するロツ
クピンと、ロツクピストンにより画成された２つ
のエア圧室に選択的にエア圧を供給する切換弁
と、車両の運転状態検出手段の検出信号に基づい
て切換弁の作動を制御する制御手段とから構成し
た。(Means for solving the problem) In order to solve this problem, this invention
A plurality of shift forks are provided on the forkshaft to freely slide according to the number of gears, and a select actuator selectively restrains each shift fork to the forkshaft and the transmission cover, respectively, and the forkshaft is moved in the axial direction. In a gear shift mechanism of an automatic transmission equipped with a moving shift actuator, a positioning means for fixing the forkshaft at a neutral position and a shift position moves integrally with a lock piston to lock and release the forkshaft. A switching valve that selectively supplies air pressure to two air pressure chambers defined by the lock pin and the lock piston, and a control means for controlling the operation of the switching valve based on a detection signal from the vehicle driving state detection means. It was composed of

（作 用） ロツクピンはロツク解除時にもエア圧によつて
押し戻されるため、確実なロツク解除作動が確保
され、フオークシヤフトの作動性向上が図れる。(Function) Since the lock pin is pushed back by air pressure even when the lock is released, a reliable unlock operation is ensured and the operability of the forkshaft is improved.

（実施例） 第１図において、１８はトランスミツシヨンカ
バー、１１はフオークシヤフト１１の位置決め手
段として、ロツクシリンダ４０の内部に摺動自由
に介装されたロツクピストン４１と、ロツクピス
トン４１に一体的に形成したロツクピ４２が設け
られ、ロツクピン４２は後述する位置決め作動時
にエア圧によりフオークシヤフト１１の外周に圧
接して、その動きを拘束するようになつている。(Example) In FIG. 1, 18 is a transmission cover, 11 is a lock piston 41 that is slidably inserted inside a lock cylinder 40 as a positioning means for the fork shaft 11, and is integrated with the lock piston 41. A lock pin 42 is provided which is shaped like a cylindrical shape, and the lock pin 42 is pressed against the outer periphery of the forkshaft 11 by air pressure during a positioning operation to be described later, so as to restrict its movement.

ロツクピストン４１により画成した２つの室Ａ
とＢはエア圧供給ポート４３を介してエア圧源
（図示せず）に接続され、エア圧供給ポート４３
は室ＡとＢ側のポート開口部４３Ａと４３Ｂをま
つすぐに連通するストレート部分４３Ｃを備え
る。 Two chambers A defined by the lock piston 41
and B are connected to an air pressure source (not shown) via an air pressure supply port 43.
has a straight portion 43C that immediately communicates port openings 43A and 43B on the chamber A and B sides.

このストレート部分４３Ｃに弁軸４４Ｃを貫通
して、両端に弁板４４Ａと４４Ｂををもつ切換弁
４４が設けられ、ストレート部分４３Ｃと同軸上
に室ＡとＢをそれぞれ大気圧下に開放する大気ポ
ート４５Ａと４５Ｂが形成される。 A switching valve 44 having valve plates 44A and 44B at both ends is provided in this straight portion 43C, passing through a valve shaft 44C, and coaxially with the straight portion 43C to open chambers A and B to atmospheric pressure. Ports 45A and 45B are formed.

３２は車両の運転状態検出手段（図示せず）の
検出信号に基づいてフオークシヤフト１１の位置
決め、解除を制御する機能も有する制御回路、４
６は制御回路３２の出力に基づいて切換弁４４を
後述のように切り換えるソレノイド、４７Ａと４
７Ｂは切換弁４４のリターンスプリングを示す。 Reference numeral 32 denotes a control circuit which also has a function of controlling the positioning and release of the fork shaft 11 based on a detection signal from a driving state detection means (not shown) of the vehicle;
6 is a solenoid that switches the switching valve 44 as described later based on the output of the control circuit 32; 47A and 4;
7B indicates a return spring of the switching valve 44.

位置決め時には、ソレノイド４６のプツシユロ
ツド４８が収縮すると、切換弁４４は図示のよう
にリターンスプリング４７Ａ，４７Ｂにより押し
上げられ、弁体４４Ａで室Ａ側の大気ポート４５
Ａを閉じて、供給ポート開口部４３Ａを開く一
方、弁板４４Ｂで室Ｂ側の供給ポート開口部４３
Ｂを閉じて大気ポート４５Ｂを開く。 During positioning, when the push rod 48 of the solenoid 46 contracts, the switching valve 44 is pushed up by the return springs 47A, 47B as shown in the figure, and the valve body 44A closes the atmospheric port 45 on the chamber A side.
A is closed and the supply port opening 43A is opened, while the supply port opening 43 on the chamber B side is closed with the valve plate 44B.
B is closed and the atmospheric port 45B is opened.

これにより、ロツクピストン４１は室Ａ側に供
給されたエア圧によつて押し下げられ、ロツクピ
ン４２でフオークシヤフト１１外周をしつかりと
押さえ込む。 As a result, the lock piston 41 is pushed down by the air pressure supplied to the chamber A side, and the lock pin 42 firmly presses the outer periphery of the fork shaft 11.

位置決め解除時には、ソレノイド４６のプツシ
ユロツド４８が伸び出すと、これに伴つて切換弁
４４は押し下げられ、前記と反対に弁板４４Ａで
室Ａ側の供給ポート４３Ａを閉じて大気ポート４
５Ａを開く一方、弁板４４Ｂで室Ｂ側の大気ポー
ト４５Ｂを閉じて供給ポート開口部４３Ｂを開
く。これにより、室Ｂ側に供給されたエア圧でロ
ツクピストン４１が押し戻され、ロツクピン４２
はフオークシヤフト１１外周から離れて拘束を解
除する。 When the positioning is released, when the push rod 48 of the solenoid 46 extends, the switching valve 44 is pushed down and, contrary to the above, the valve plate 44A closes the supply port 43A on the chamber A side and the atmospheric port 4 is closed.
5A is opened, while the atmospheric port 45B on the chamber B side is closed using the valve plate 44B, and the supply port opening 43B is opened. As a result, the lock piston 41 is pushed back by the air pressure supplied to the chamber B side, and the lock pin 42 is pushed back.
moves away from the outer periphery of forkshaft 11 and releases the restraint.

（考案の効果） 以上要するにこの考案によれば、フオークシヤ
フトの位置決め解除時にもエア圧によつてロツク
ピンが押し戻されるようにしたので、良好かつ確
実なロツクピンの位置決め解除作動が確保され、
フオークシヤフトの作動性向上が図れる。(Effects of the invention) In summary, according to this invention, the lock pin is pushed back by air pressure even when the forkshaft is released from position, so a good and reliable lock pin position release operation is ensured.
The operability of the forkshaft can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの考案の実施例を示す要部拡大断面
図、第２図は従来装置の一部切欠側面図、第３図
はその要部断面図、第４図は他の従来装置の要部
拡大断面図である。 １１…フオークシヤフト、１８…トランスミツ
シヨンカバー、３２…制御回路、４１…ロツクピ
ストン、４２…ロツクピン、４３…エア圧供給ポ
ート、４４…切換弁、Ａ，Ｂ…エア圧室。 Fig. 1 is an enlarged sectional view of the main part showing an embodiment of this invention, Fig. 2 is a partially cutaway side view of a conventional device, Fig. 3 is a sectional view of the main part, and Fig. 4 is a main part of another conventional device. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11...Fork shaft, 18...Transmission cover, 32...Control circuit, 41...Lock piston, 42...Lock pin, 43...Air pressure supply port, 44...Switching valve, A, B...Air pressure chamber.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] フオークシヤフトに変速段数に応じて複数のシ
フトフオークを摺動自由に設けると共に、各シフ
トフオークをそれぞれフオークシヤフトとトラン
スミツシヨンカバーとに選択的に拘束するセレク
ト用アクチユエータと、フオークシヤフトを軸方
向に移動するシフト用アクチユエータを設けた自
動変速装置のギヤシフト機構において、上記フオ
ークシヤフトを中立位置とシフト位置とに固定す
るための位置決め手段を、ロツクピストンと一体
的に動いてフオークシヤフトを拘束、解除するロ
ツクピンと、ロツクピストンにより画成された２
つのエア圧室に選択的にエア圧を供給する切換弁
と、車両の運転状態検出手段の検出信号に基づい
て切換弁の作動を制御する制御手段とから構成し
たことを特徴とする自動変速装置のギヤシフトロ
ツク機構。 The forkshaft is provided with a plurality of shift forks that can freely slide according to the number of gears, and a select actuator that selectively restrains each shift fork to the forkshaft and the transmission cover, respectively, and a selection actuator that moves the forkshaft in the axial direction. In a gear shift mechanism of an automatic transmission equipped with a moving shift actuator, a positioning means for fixing the forkshaft between a neutral position and a shift position moves integrally with a lock piston to lock and release the forkshaft. 2 defined by a lock pin and a lock piston.
An automatic transmission comprising: a switching valve that selectively supplies air pressure to two air pressure chambers; and a control means that controls the operation of the switching valve based on a detection signal from a vehicle operating state detection means. gear shift lock mechanism.