JPH0343339A - 筒状物品のアンケーサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、チューブ等の筒状物品を箱内から取出す筒状
物品のアンケーサに関する。

「従来の技術」 従来、筒状物品のアンケーサとして、所定の搬入位置に
多数の筒状物品を収容した箱を供給するとともに、−列
に配列された複数の把持ヘッドを上記箱内の筒状物品に
それぞれ挿入して保持させ、次に各把持ヘッドを搬出位
置まで搬送したら、各把持ヘッドに保持した各筒状物品
を離脱させるようにしたものが知られている（***特許
第３６３１８９１号明細書）。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上述した従来の装置では、１．４１の把
持ヘッドを搬入位置と搬出位置とに芒復移動させながら
箱内から筒状物品を取出すようにしていたので、アンケ
ーサの処理能力が小さいという欠点があった。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、回転自在に設けた可動
フレームと、この可動フレームの複数箇所に設けた受渡
し機構と、上記可動フレームを間欠的に回転させ、いず
れか１の受渡し機構を搬入位置に、他の１の一受渡し機
構を搬出位置に順次位置させる回転駆動機構と、上記搬
入位置に設けられ、筒状物品を収容した箱を所要のピッ
チで間欠的に搬送する箱搬送コンベヤと、上記各受渡し
機構に少なくとも一列に配設されて進退動自在に設けら
れ、各受渡し機構が上記搬入位置に位置した際に前進さ
れてそれぞれ筒状物品を保持し、かつ後退されて該筒状
物品を箱内から取出す複数の把持ヘッドと、上記各受渡
し機構が搬出位置に位置された際に、各把持ヘッドから
これに保持された筒状物品を取外す取外し手段と、さら
に上記搬出位置に設けられ、各把持ヘッドから取外され
た筒状物品を搬送する物品搬送手段とを備える筒状物品
のアンケーサを提供するものである。

「作用」 上記構成によれば、上記搬入位置に位置された受渡し機
構においては、例えば−列に配設された把持ヘッドが前
進されて箱内の筒状物品をそれぞれ保持するとともに、
後退されて該筒状物品を箱内から取出すようになる。

これと同時に、既に筒状物品を保持して上記搬出位置に
位置された受渡し機構の把持ヘッドからは、上記取外し
手段によって筒状物品が取外され、取外された筒状物品
は物品搬送手段によって外部に搬出されるようになる。

このようにして上記搬入位置で筒状物品の保持が行われ
るとともに、搬出位置で筒状物品の保持の解放が行われ
ると、回転駆動機構により可動フレームが間欠的に回転
され、空の把持ヘッドを搬入位置に、筒状物品を保持し
た把持ヘッドを搬出位置に移動させる。また、箱搬送コ
ンベヤは上記箱を所要のピッチで前進させ、それによっ
て新たな筒状物品を空の把持ヘッドの前方位置に供給し
、以後同様な作動が繰返される。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、アンケーサ１は、上面が開口したダンボール箱
２内から、該箱２の搬送方向と直交する方向の横−列分
の空の筒状物品３（第３図、第４図参照）を順次取出す
ことができるようになっている。

第３図、第４図に示すように、歯磨き等の充填物が充填
される前の空の筒状物品３は、それぞれ予め口部に螺着
したキャップ４を箱２の底部２ａに当接させた逆さの状
態で箱２内に収納されている。これら箱２内に収納され
た筒状物品３は軟質合成樹脂から製造されてそれぞれ自
己の弾性で′円筒状に維持されている。

そして本実施例では、上記筒状物品３を箱２の搬送方向
と直交する方向に一列分１１本で箱２内に収納するとと
もに、箱２の搬送方向に隣接する各−列分の筒状物品３
を、各筒状物品３間のピッチＰの半分のピッチで列方向
に位置をずらしてあり、それによって箱２内に筒状物品
３を千鳥状に収容している。

第１図に示すように、上記筒状物品３を千鳥状に収容し
た箱２は箱搬送コンベヤ５を構成する水平に配設した固
定コンベヤ６から傾斜コンベヤ７を介して傾斜した昇降
コンベヤ８まで搬送され、この昇降コンベヤ８によって
筒状物品３の搬入位置Ａまで搬送されて位置決めされる
とともに、その搬入位置Ａにおいては上記ピッチＰより
も小さな所要のピッチＰ°　（第３図参照）で間欠的に
前進されるようになっている。上記昇降コンベヤ８は、
筒状物品３の高さを変更した際にその高さに応じて一定
の傾斜状態を保ったまま斜めに昇降させることができる
ようになっている。

上記搬入位置Ａの上方には、固定フレーム１１に回転自
在に軸支した回転軸１２に可動フレーム１３を取付けて
あり、この可動フレーム１３は回転軸１２の回転中心か
ら放射方向に延びる３本の等間隔位置に配置した分岐部
１３Ａ、　１３Ｂ、　１３Ｃを備えるとともに、各分岐
部１３Ａ　−１３ｃにそれぞれ箱２内から筒状物品３を
取出す受渡し機構１４Ａ、　１４Ｂ、１４Ｃを設けてい
る。

上記可動フレーム１３は回転駆動機構１５（第２図参照
）によって一定方向に１／３回転毎、すなわち１２０度
毎間欠的に回転駆動され、例えば第１の受渡し機構１４
Ａを上記搬入位置Ａに位置させた際に、第２の受渡し機
構１４Ｂを搬出位置Ｂに位置させるとともに、第３の受
渡し機構１４Ｃを遊び位置Ｃに位置させ、次の間欠的な
回転により、第１の受渡し機構１４Ａを遊び位置Ｃに、
第２の受渡し機構１４Ｂを搬入位置Ａに、さらに第３の
受渡し機構１４Ｃを搬出位置Ｂにそれぞれ位置させるこ
とができるようになっている。

上記各受渡し機構１４Ａ〜１４Ｃはそれぞれ同一構成を
備えており、各受渡し機構１４Ａ〜１４Ｃに設けた一列
１１本の把持ヘッド１９は上記搬入位置Ａで箱２内の横
一列の筒状物品３内にそれぞれ前進挿入されて各筒状物
品３を保持し、かつ後退によって保持した筒状物品３を
箱２内から取出すことができるようになっている。

上記各把持ヘッド１９は、第５図、第６図に示すように
、上述した進退方向に沿って配設したロッド２０と°、
このロッド２０の先端部に取付けた扁平な・円錐形状の
ガイド部材２１と、このガイド部材２１の後方に取付け
た円板状のゴム等からなる弾性部材２２とを備えている
。そして把持ヘッド１９の前進時には上記ガイド部材２
１が筒状物品３内に微少の間隙を持って遊嵌されるとと
もに、上記弾性部材２２が筒状物品３内に圧入され、該
弾性部材２２と筒状物品３との摩擦力によって該筒状物
品３を保持することができるようになっている。

そして第１図、第２図に示すように、上記搬入位置Ａか
ら遊び位置Ｃを経て搬出位置Ｂに間欠的に搬送された筒
状物品３は、この搬出位置Ｂに設けた取外し手段として
の櫛歯状部材２５（第２図）によって把持ヘッド１９か
ら引抜かれ、各把持ヘッド１９から引抜かれた筒状物品
３は物品搬送コンベヤ２６上に水平かつ平行に落下し、
該物品搬送コンベヤ２６によって次工程に搬送されるよ
うになっている。

すなわち第７図に示すように、上記各把持ヘッド１９の
ロッド２０は、各受渡し機構１４Ａ〜１４Ｃが回転して
搬出位置Ｂに位置された際にその櫛歯状部材２５の間隙
２５ａ内にそれぞれ挿入され、かつその状態で各把持ヘ
ッド１９が後退された際に各挿入ヘッド１９に保持され
た筒状部材３が櫛歯状部材２５の歯部２５ｂに当接して
各把持ヘッド１９から引抜かれるようになっている。

このとき、上記弾性部材２２は弾性変形しながら上記櫛
歯状部材２５の間隙２５ａ内を通過するようになり、ま
たガイド部材２１はその間隙２５ａ内を通過し得るよう
に間隙２５ａに沿って縦長に形成してあり（第５図、第
６図参照）、それによって扁平円錐形状となっている。

さらに上記弾性部材２２には、第６図に示すように、筒
状物品３内と大気とを連通させる貫通孔からなる開口部
２２ａを形成し、弾性部材２２を筒状物品３内から引抜
く際にその筒状物品３内が負圧となることを防止して、
軟質合成樹脂製等の軟質な筒状物品３がその負圧によっ
て変形するのを防止すると同時に、滑らかに引抜くこと
ができるようにしている。なお、第８図に示すように、
弾性部材２２°に形成する開口部２２ａ°は貫通孔であ
る必要はなく、例えばその外周部に形成した切欠きであ
ってもよい。

次に、第１図において、先行する受渡し機構１４Ａによ
って箱２内から横一列１１本の筒状物品３が取出される
と、上記箱２は昇降コンベヤ８によって上記ピッチＰ°
で間欠的に前進されるようになる。そして、後続の受渡
し機構１４Ｂが可動フレーム１３の回転によって搬入位
置Ａに位置されると、上述と同様に把持ヘッド１９が進
退動して箱２内から横一列１１本の筒状物品３を取出す
ようになる。この際、受渡し機構１４Ｂの把持ヘッド１
９は列方向に半分のピッチ％Ｐで変位され、箱２内に筒
状物品３が千鳥状に収容されていても、円滑に筒状物品
３を取出すことができるようになっている。

このようにして全ての筒状物品３が取出されて空になっ
た箱２は、上記昇降コンベヤ８から傾斜コンベヤ９およ
び水平に配設した固定コンベヤ１０を介して外部に搬出
され、また上記昇降コンベヤ８上の上記搬入位置Ａに新
たな箱２が搬入されて、上述の作動が繰り返される。

然して、各分岐部１３Ａ　−１３Ｃに設けた各受渡し機
構１４Ａ〜１４Ｃはそれぞれ同一構成を有しているので
、１つの受渡し機構１４Ａについてのみその構成を説明
すると、第９図、第１Ｏ図に示すように、該受渡し機構
１４Ａは、分岐部１３Ａに沿って放射方向に配設固定し
た第１ガイドレール３１と、上記回転軸１２に平行に配
設して上記第１ガイドレール３１に走行自在に係合した
、すなわち第１ガイドレール３１に沿って放射方向に進
退動される第１可動部材３２とを備えている。

また上記第１可動部材３２に、上記回転軸１２と平行に
配設した第２ガイドレール３３を取付けてあり、この第
２ガイドレール３３に第２可動部材３４を走行自在に係
合させている。そしてさらに、上記第２可動部材３４に
上述した１１本の把持ヘッド１９を、その第２可動部材
３４の長平方向等間隔位置に、放射方向に向けて取付け
ている。

したがって、上記第１可動部材３２を放射方向１ご進退
動させることによって把持ヘッド１９を箱２内の筒状物
品３に向けて進退動させることができ、また第２可動部
材３４をその進退方向と直交する上記回転軸１２と平行
な方向に進退動させることにより、各把持ヘッド１９を
箱２内の千鳥状の筒状物品３の位置に対応した位置に移
動させることができる。

次に、上記第１可動部材３２を進退作動させる機構につ
いて説明すると、上記第１可動部材３２に取付けたカム
フォロワ３７は、上記分岐部１３Ａに沿って放射方向に
形成したスリット３８内を摺動自在に貫通して、固定フ
レーム１１に固定したカム板３９のカム溝４０（第１１
図参照）に転勤自在に係合可能となっている。

そして、第１１図に示すように、上記受渡し機構１４Ａ
が搬入位置Ａに位置した際にカムフォロワ３７が停止す
る位置には、そのカムフォロワ３７に係合する可動カム
部材４１を設けてあり、該可動カム部材４１を放射方向
に進退動させることによって上記第１可動部材３２と把
持ヘッド１９を進退作動させ、それによって上記箱２内
から筒状物品３を取出すことができるようにしている。

また、上記受渡し機構１４Ａが搬出位置Ｂに位置した際
にカムフォロワ３７が停止する位置にもそのカムフォロ
ワ３７に係合する可動カム部材４２を設けてあり、該可
動カム部材４２を半径方向外方位置から内方位置へ放射
方向に後退させることによって上記第１可動部材３２と
把持ヘッド１９を後退作動させ、それによって把持ヘッ
ド１９に保持した筒状物品３を引抜くことができるよう
にしている。

上記カム溝４０は、上記搬入位置Ａでカムフォロワ３７
を半径方向内方位置に位置させ、また搬出位置Ｂで半径
方向外方位置に位置させるとともに、該搬出位置Ｂでカ
ムフォロワ３７を半径方向外方位置から内方位置に移動
させた状態のまま次の搬入位置Ａに移動させる必要があ
ることから、全体として概略渦巻状に形成しである。

そして上記搬入位置Ａに設けた可動カム部材４１は上記
カム溝４０に連続するカム溝４１ａを備え、かつ可動カ
ム部材４１を上記カム板３９に放射方向に形成した長穴
４３内に摺動自在に係合させている。そして第９図ない
し第１１図に示すように、上記可動カム部材４１は概略
長方形の移動台４５に取付けてあり、この移動台４５は
、上記放射方向に配設して固定フレーム１１に固定した
１対のガイドレール４６に走行自在に取付けている。そ
して上記移動台４５に駆動ロッド４７の一端を枢支連結
し、該駆動ロッド４７の他端を図示しない往復作動機構
に連動させている。

したがって、上記可動カム部材４１のカム溝４１ａが上
記カム溝４０に連続している状態において、可動フレー
ム１３の回転に伴なって受渡し機構１４Ａのカムフォロ
ワ３７がカム溝４０内を転動し、上記受渡し機構１４Ａ
が搬入位置Ａとなってその回転が停止すると、上記カム
フォロワ３７はカム溝４０から可動カム部材４１のカム
溝４１ａ内に進入して停止する。

この状態となると、上記往復作動機構は移動台４５を介
して第１可動部材３２および把持ヘッド１９を放射方向
に前進させ、それによって把持ヘッド１９で箱２内の筒
状物品３を保持させる。さらにこの状態となると、上記
往復作動機構は第１可動部材３２および把持ヘッド１９
を後退させ、それによって把持ヘッド１９に保持した筒
状物品３を箱２内から取出させる。

そして第１可動部材３２および把持ヘッド１９の後退に
より上記可動カム部材４１のカム溝４１ａがカム板３９
のカム溝４０に連続すると、可動フレーム１３が回転し
て受渡し機構１４Ａのカムフォロワ３７をカム溝４１ａ
からカム溝４０内へ移動させ、また後続の受渡し機構１
４Ｂのカムフォロワ３７を上記カム満り１ａ内に位置さ
せるようになる。

他方、上記搬出位置Ｂに設けた可動カム部材４２も上記
可動カム部材４１と同様に構成してあり、該可動カム部
材４２はカム溝４２ａと移動台４９とを備え、該移動台
４９は固定フレーム１１に固定したガイドレール５０に
走行自在に係合している。そして第１１図、第１２図に
示すように、上記移動台４９に形成した係合溝４９ａに
軸５１を中心として揺動するクランク５２の一端に設け
たカムフォロワ５３を係合させ、該クランク５２の他端
に接続した駆動ロッド５４を図示しない往復作動機構に
連動させている。

上記搬出位置Ｂにおいては、上記可動フレーム１３の回
転中に可動カム部材４２が前進されてそのカム溝４２ａ
が第１１図上方側のカム溝４０に連続するようになり、
その状態において上記受渡し機構１４Ａが搬出位置Ｂと
なってその回転が停止すると、上記カムフォロワ３７は
カム溝４０から可動カム部材４２のカム溝４２ａ内に進
入して停止する。

この状態となると、上記往復作動機構は移動台４９を介
して第１可動部材３２および把持ヘッド１９を前進位置
から後退させ、前述した櫛歯状部材２５によって把持ヘ
ッド１９から筒状物品３を離脱させる。そして上記可動
カム部材４２が後退端となってそのカム溝４２ａがカム
板３９の下方側のカム溝４０に連続すると、可動フレー
ム１３が回転して受渡し機構１４Ａのカムフォロワ３７
をカム溝４２ａからカム溝４０内へ移動させ、またカム
溝４２ａから受渡し機構１４Ａのカムフォロワ３７が離
脱されると、直ちに可動カム部材４２は前進端位置に復
帰され、それによって後続の受渡し機構１４Ｂのカムフ
ォロワを上記カム溝４２ａ内に受入れることができるよ
うにする。

次に、上記搬入位置Ａに設けられ、上記第２可動部材３
４を進退勤させて把持ヘッド１９を箱２内の千鳥状の筒
状物品３の位置に対応した位置に移動させる機構につい
て説明すると、第９図、第１Ｏ図において、上記第２可
動部材３４の上面にブラケット５７を介してビン５８を
立設し、そのビン５８の先端部を第１可動部材３２に形
成したスリット５９に貫通させるとともに、上記ビン５
８の先端部と第１可動部材３２との間に引張りばね６０
を張設している。この引張りばね６０は、上記第２可動
部材３４とこの第２可動部材３４に設けた把持ヘッド１
９を左方に付勢し、上記ブラケット５７に螺合した調節
ねじ６１を第１可動部材３２に固定した第２ガイドレー
ル３３の右端面に当接させている。

したがって上記第２可動部材３４は、引張りばね６０に
付勢されて通常は調節ねじ６１の先端が第２ガイドレー
ル３３の右端面に当接する左方位置に保持されており、
この状態では、第２可動部材３４に取付けた１１本の把
持ヘッド１９は、箱２内に収容された横一列１１本の筒
状物品３のうち、最も左側に位置する筒状物品３が箱２
の内壁面に当接した状態で横一列に配列された各筒状物
品３の直上位置に位置するようになっている。そしてこ
の際の各把持ヘッド１９の位置合せは、上記調節ねじ６
１を回転させることによって行うことができる。

他方、最も右側に位置する筒状物品３が箱２の内壁面に
当接した状態で横一列に配列された各筒状物品３の直上
位置に上記１１本の把持ヘッド１゛９を位置させるため
には、上記第２可動部材３４を引張りばね６０に抗して
上記ピッチＰの半分だけ右方に変位させる必要がある。

このため、第９図、第１Ｏ図に示すように、上記第２可
動部材３４の左端部にカムフォロワ６３を取付けるとと
もに、上記第１可動部材３２の進退勤に伴なうカムフォ
ロワ６３の移動軌跡に近接した位置に、固定フレーム１
１に設けたシリンダ装置６４によって上記カムフォロワ
６３と係合する位置と係合しない位置とに移動されるカ
ム部材６５を設けている。

このカム部材６５は、シリンダ装置６４によって上記カ
ムフォロワ６３と係合する位置に移動された際に、該カ
ムフォロワ６３を介して第２可動部材３４を上記ピッチ
Ｐの半分だけ右方に変位させることができるようになっ
ている。

したがって、受渡し機構１４Ａが搬入位置Ａで停止され
、可動カム部材４１によって第１可動部材３２が進退作
動される際に、上記カム部材６５が非係合位置に位置し
ている場合には、第２可動部材３４に設けたカムフォロ
ワ６３はカム部材６５と係合しないので、把持ヘッド１
９は基準の位置に維持されたままで進退動されるように
なり、これによって例えば第３図に示す搬送方向先頭位
置の横−列置の筒状物品３を取出すことができる。

これに対し、可動カム部材４１によって第１可動部材３
２が進退作動される際に、上記カム部材６５が係合位置
に位置している場合には、カムフォロワ６３がカム部材
６５に係合するので、第２可動部材３４が引張りばね６
０に抗して半ピッチ分だけ右行さ゛れ、したがって把持
ヘッド１９は、例えば第３図：己おける第２列目の筒状
物品３を取出すようになる。

なお、上記実施例では可動フレーム１３に３つの受渡し
機構１４Ａ　−１４ｃを設けているが、これに限定され
るものでないことは勿論である。

また把持ヘッド１９は必ずしも一列でなくても良く、さ
らに筒状物品３の形状等に応じて把持ヘッド１９を例え
ばグリップタイプのもの等とすることができ、さらに該
把持ヘッド１９の構成に対応して、該把持ヘッド１９か
ら筒状物品３を取外す取外し手段も適宜の構成とするこ
とができる。

「発明の効果」 以上のように、本発明においては受渡し機構を複数設け
、いずれか１の受渡し機構を搬入位置に、他の１の受渡
し機構を搬出位置に位置させて搬入位置で筒状物品の保
持を行わせると同時に、搬出位置で筒状物品の保持の解
放を行わせることができるので、従来に比較してアンケ
ーサの処理能力を大きくすることができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の右側面図、第３図は箱と筒状物品とを示す平面図、
第４図は第３図の要部の断面図、第５図は把持ヘッド１
９の拡大図、第６図は第５図の右側面図、第７図は第２
図の要部の拡大図、第８図は本発明の他の実施例を示す
正面図、第９図は受渡し機構１４Ａを示す断面図、第１
Ｏ図は第９図の下面図、第１１図は第９図に示すカム板
３９の左側面図、第１２図は第１１図の刈−刈線に沿う
断面図である。 １・・・アンケーサ　　　２・・・箱 ３・・・筒状物品　　　　５・・・箱搬送コンベヤ１１
・・・固定フレーム　　１３・・・可動フレーム１３Ａ
〜１３Ｃ・・・分岐部　１４Ａ　−１４Ｃ・・・受渡し
機構１５・・・回転駆動機構　　１９・・・把持ヘッド
２５・・・櫛歯状部材（取外し手段） ２６・・・物品搬送コンベヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転自在に設けた可動フレームと、この可動フレームの
   複数箇所に設けた受渡し機構と、上記可動フレームを間
   欠的に回転させ、いずれか１の受渡し機構を搬入位置に
   、他の１の受渡し機構を搬出位置に順次位置させる回転
   駆動機構と、上記搬入位置に設けられ、筒状物品を収容
   した箱を所要のピッチで間欠的に搬送する箱搬送コンベ
   ヤと、上記各受渡し機構に少なくとも一列に配設されて
   進退動自在に設けられ、各受渡し機構が上記搬入位置に
   位置した際に前進されてそれぞれ筒状物品を保持し、か
   つ後退されて該筒状物品を箱内から取出す複数の把持ヘ
   ッドと、上記各受渡し機構が搬出位置に位置された際に
   、各把持ヘッドからこれに保持された筒状物品を取外す
   取外し手段と、さらに上記搬出位置に設けられ、各把持
   ヘッドから取外された筒状物品を搬送する物品搬送手段
   とを備えることを特徴とする筒状物品のアンケーサ。