JPH0343302A - 液充填設備のシール機における容器内空気排出装置 - Google Patents

液充填設備のシール機における容器内空気排出装置

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JPH0343302A
JPH0343302A JP16919689A JP16919689A JPH0343302A JP H0343302 A JPH0343302 A JP H0343302A JP 16919689 A JP16919689 A JP 16919689A JP 16919689 A JP16919689 A JP 16919689A JP H0343302 A JPH0343302 A JP H0343302A
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container
bag
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sealing machine
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Toru Hosokawa
徹 細川
Takanobu Kobayashi
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は袋状容器に液体を充填する液充填設備における
容器内空気排出装置に関する。
従来の技術 一般に1食品、薬品等の衛生上注意を要する液体を袋状
容器に充填する場合、品質維持のため。
容器内の空気が排出されている。従来、容器内の空気を
排出する装置としては、特開昭63−55006号に開
示されたものがある。この液充唄設備のシール機におけ
る容器内空気排出’31置は1袋状容器の装本体の両側
部を押え板により押圧するようにしたものであり、この
押え板の開閉動作はカム機構を介して行われていた。
発明が解決しようとする課題 上記従来の構成によると、装本体内の空気を排出するた
めの押え板はカム機構により作動されているため、装本
体の寸法特に装本体の幅寸法のばらつき、または装本体
の肉厚のばらつきなどにより、その剛性がばらつき、装
本体内の空気の残量が一定にならず、したがって容器内
の液体に溶は込む酸素量が変化するため、液体の品質を
一定に維持することができないという問題があった。
そこで、本発明は上記問題を解消し得る液充填設備のシ
ール機における容器内空気排出装置を提供することを目
的とする。
課題を解決するための手段 上記問題点を解決するため1本発明の液充填設備のシー
ル機における容器内空気排出装置は、床面上に回転自在
に立設された回転軸体と、この回転軸体上部に固定され
た環状支持体と、この環状支持体に取付けられて袋状容
器の口部を保持する保持装置とを有し、かつこの保持装
置により保持された袋状容器が所定の円周経路上を移動
する間に口部をシールするシール機に設けられる容器内
空気排出装置であって、上記環状支持体の下方位置の回
転軸体外周回りに環状支持体と同一速度でもって回転す
る環状板体を設け、この環状板体の上記保持装置に対応
する位置に、昇降体を昇降自在に設けるとともに、この
昇降体に袋状容器の側部を両側から押圧解放自在な一対
の押圧部材を設け、上記昇降体を環状板体の回転に応じ
て昇降させるカム体を設けるとともに、一対の押圧部材
を互いに接近離間させる駆動装置を設け、かつ上記環状
支持体に袋状容器内の液面を検出する液面検出計を設け
るとともに、この液面検出計からの検出信号により上記
駆動装置による一対の押圧部材の接近動作を停止させる
ように構成したものである。
作用 シール機の環状支持体に設けられた保持装置に保持され
た袋状容器は、所定の円周経路上を移動してキャップが
接着されるが、そのキャップの接着前において、カム体
により昇降体を介して一対の押圧部材が袋状容器の位置
まで上昇された後、一対の押圧部材は駆動装置により互
いに接近されて袋状容器内の空気が排出される。そして
1袋状容器内の液面が所定位置に達すると、液面検出計
からの検出信号により袋状容器の押圧が停止され。
したがって袋状容器内の残存空気量を常に一定に保つこ
とができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を第1図〜第9図に基づき説明
する。まず、充填容器である袋状容器を、第4図に基づ
き説明する。この袋状容器(以下。
単に容器という)1はプラスチックフィルムで形成され
た側面視長方形状の装本体1aと、この装本体1aの上
端中央に取付けられたフランジ付口部1bとから構成さ
れたもので、ヒートシールによりフランジ付キャップ2
が接着されるようにしている。
次に、この容器に液体を充填する液充填設備を、第2図
および第3図に基づき、概略的に説明する。
この液充填設置I3は、容器lに液を所定量充填するロ
ータリ式充填機4と、液体が充填された容器1の口部1
bにキャップ2をするロータリ式シール機5と、空の容
器1を充填機4に送り込むための入口トランスファ6と
、容器1を充填機4からシール機5に移すための中間ト
ランスファ7とから構成されている。そして本発明に係
る容器内空気排出装置8は、上記シール機5に設けられ
ており、先にシール機5の概略構成について説明する。
このシール機5は、第1図に示すように、架台(床面)
11に回転自在に立設された回転軸体12と。
この回転軸体12上端部に固定された環状支持体13と
、この環状支持体13から下方に吊持された下側環状支
持部材13aに取付けられて容器1の口部lbを保持す
る容器保持装置14と、同じく環状支持体13側に取付
けられてキャップ2を保持するキャップ保持具15と、
このキャップ保持具I5に保持されたキャップ2を容器
1の口部1bに押付ける押付具(例えばエアシリンダー
) 1Gと、上記環状支持体13の移動経路の所定範囲
に亘って設けられて口部1bとキャップ2とを加熱する
ヒータ(図示せず)と、上記回転軸体12を、その下端
部に取付けられた大歯車17を介して回転させる電動機
(図示せず)とから構成されている。そして、容器内空
気排出装置8は、回転軸体12の中間部に配置されてお
り、第1図および第5図〜第9図に基づき、説明する。
すなわち、回転軸体12の中間部外周には、筒状体21
が回転自在に外嵌されるとともに、この筒状体21下部
は架台11上方に固定された支持板22に連結支持され
ている。そして、回転軸体12の上部外周には、軸受2
3を介して上部環状板体24が回転軸体12軸心回りで
回転自在に支持されるとともに、上部環状板体24の下
方位置には、上部環状板体24から垂下された垂下板2
5を介して下部環状板体26が吊持されており、またこ
の上部および下部環状板体24.26は容器1と同一速
度で回転するようにされている。すなわち、下部環状板
体26の下面にはリングギア27が取付けられるととも
に、このリングギア27と上記回転軸体12回転駆動用
の大歯車17とが、それぞれに噛合う2個のピニオン2
8.29およびこれら両ピニオン28.29同志を連結
する連結軸体30によって連動されており、また各歯車
17.27,28.29の比は回転軸体12と下部環状
板体26とが同一速度で回転するようにされている。そ
して、容器保持位置における下部環状板体26には、容
器1の装本体1a上部を押圧して空気を排出する押圧具
31が設けられている。勿論。
この押圧具31は、容器保持装置14に対応して所定の
円周上位置で所定間隔置きに複数個配置されている。
上記押圧具31は、下部環状板体26の内側に上下方向
で立設された第1ガイド捧32と、この第1ガイド棒3
2に昇降自在に外嵌された昇降体33と、この昇降体3
3の外側面に突設された支持部材34にしかも下部環状
板体26の半径方向で設けられた互いに平行な左右一対
の第2ガイド棒35A、 35Bと、この両第2ガイド
捧35A、 35Bに案内されて下部環状板体26の半
径方向で互いに接近離間自在にされるとともに上方部に
装本体1aの両側部を押える押え板36A、 36Bが
互いに対向するようにそれぞれ設けられた一対の移動部
材37A、 37Bと、この移動部材37A 、 37
Bの下側部にしかも互いに対向するように取付けられた
ラック体38A、38Bと、上記両ラック体38A 、
 38B中間位置において下部環状板体26に軸受40
を介して回転自在に支持されたスプライン軸41と、こ
のスプライン軸41にボール(図示せず)を介して昇降
のみ移動自在に外嵌された昇降筒体42と、上記下部環
状板体26に回転自在に支持されるとともに上記昇降筒
体42に外嵌固定され、しかも上記両ラック体38A、
 38Bのラック歯が両側から噛合うようにされたピニ
オン43と、上記昇降体33の内側すなわち回転軸体1
2側に水平ピン44を介して取付けられたカムフォロワ
45に当接し、昇降体33すなわち押え板36A、 3
6Bを有する移動部材37A。
37Bを、上下移動させるカム板(カム体)46と、と
記スプライン軸41を回転させることにより上記移動部
材37A、37Bすなわち押え板36A、36Bを互い
に接近離間させる駆動装置47と、上記環状支持体13
の上側に取付けられた上側環状支持部材13bに設けら
れてこの駆動装置47を制御する制御装置48とから構
成されている。なお、この制御装!f48への電源等の
供給は1回転軸体12の頂部に設けられたスリップリン
グ49を介して行われる。また、上記駆動装置l!47
は、スプライン軸41の下端部に取付けられた従動側ピ
ニオン51と、下部環状板体26の下面に取付けられた
サーボモータ52と、このサーボモータ52の出力軸5
2aに取付けられるとともに例えばタイミングベルト5
3を介して従動側ピニオン51に連動連結された駆動側
ピニオン54とから構成されている。そして、このモー
タ52は上記制御装置48によって制御されるようにし
ている。すなわち、この制御装置48によって、押え板
36^、36Bの押圧開始位置、押圧開放位置が指示さ
れるとともに、下側環状支持部材13aに取付けられた
装本体1a内の液面を検出する液面検出計55からの検
出信号によってその押圧が停止される。なお、上記一方
の押え板36Bは、過度の押付けを防ぐために、ばね体
(圧縮ばね)61が介在されて移動部材37B側に取付
けられている。また、上記移動部材37A。
37Bと押え板36A 、 36Bとによって各押付部
材が構成される、さらに、上記第1ガイド棒32は、上
記スプライン軸41と同一構造のスプライン軸が使用さ
れて、昇降体33が回転しないようにされている。
ここで、上記カム板46を、第1図および第9図に基づ
き説明する。まず、容器1の移動軌跡における各装置の
動作位置について説明すると、第9図に示すように、容
器の受取位置aと排出位置すとの間に、押え板上昇開始
位置c、押え板上昇終了位置d、押え板押圧開始位置(
排気開始位置)e、押え板押圧終了位置(排気終了位置
) f、シール位W1(キャップ施行位りg、押え板開
放開始位Hh、押え板開放終了位置i、押え板下降開始
位置jおよび押え板下降終了位置kが順次設定されてい
る0次に、カム板46について説明すると、カム板46
は下部環状板26上にしかも容器の回転移動軌跡に沿っ
て配置されており、このカム板46は昇降体33を上下
動させるためにカム面は上下方向で変化させられている
。すなわち、カム板46は、容器の受取位[aと排出位
Ilbとの範囲に亘って設けられるとともに、押え板上
昇開始位[cと押え板上昇終了位置dとの間では順次高
くされ、(第1図参照)逆に押え板下降開始位置jと押
え板下降終了位置にとの間では順次低くされている。勿
論、キャップにより容器をシールする間は、高く一定に
されている。なお、押え板下降範囲には、下降動作を確
実に行なわせるために、カムフォロワ45を下方に案内
するための補助カム板62が設けられている(第1図参
照)。
次に、動作について説明する。
まず、充填機4で液体が充填された容器lは、中間トラ
ンスファ7を介してシール4i!l!5側の保持装置1
4により口部ibが保持されてシール機5側に渡される
。このとき、容器lはその幅方向が円周における接線と
同一方向となるように保持される(第3図参照)、そし
て、シール機5側に保持された容器1は回転軸体12の
回転により、所定の円周軌跡上を移動し始める。容器1
が押え板上昇開始位置cに来ると、カム板46により昇
降体33すなわち押え板36^、36Bが上昇を開始し
、押え板上昇終了位l!dでは押え板36^、36Bは
容器1の装本体1aの空気部に対向する位置まで上昇さ
れる。
そして、容器1がさらに回転して押え板押圧開始位[e
に来ると、制御装置48からの指示によりサーボモータ
52が回転されてスプライン軸41が回転して押え板3
6A、 36Bを互いに接近させ、装本体la内の空気
を排出する。そして、装本体la内の液面が所定位置ま
で上昇すると、液面検出計55からの検出信号が制御装
置48に入力されて、サーボモータ52に停止信号が出
力され、装本体1aの押圧が停止される(押え板押圧終
了位置fに相当する)。この状態で加熱によりキャップ
2が口部lbに接着され、そしてこの後押え板開放開始
位置(h)位置にくると、制御装置48からの指示によ
り押え板36A、36Bが開放され、さらにカム板46
により押え板36A 、 36Bが下降してシールが完
了する。シールが完了した容器1は、排出位1bで機外
に排出される。
発明の効果 上記本発明の構成によると、袋状容器と一緒に回転する
環状板体に、昇降体を昇降自在に設けるとともに昇降体
に袋状容器を両側から押圧可能な押圧部材を設け、環状
板体の回転移動に応じて。
昇降体を昇降させるカム体および押圧部材を互いに接近
離間させる駆動装置を設け、かつ袋状容器内の液面を検
出する液面検出計からの検出信号により上記駆動装置に
よる一対の押圧部材の接近動作を停止させるように構成
したので、容器内の液量を常に一定にすることができ、
すなわち残在空気量を一定にすることができ、したがっ
て容器代の液体に溶は込む酸素量も一定となり、品質を
一定に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図はシール
機の断面図、第2図は液充Ia設備の一部切欠正面図、
第3図は同平面図、第4図は袋状容器の外観を示す斜視
図、第5図は空気排出装置の断面図、第6図は第5図の
一部切欠1−1矢視図、第7図は第5図の■−■矢視図
、第8図は第5図の■−■矢視図、第9図は各カム板の
動作位置を説明する平面図である。 1・・・袋状容器、1a・・・装本体、1b・・・口部
、2・・・キャップ、3・・・液充填設備、5・・・シ
ール機、8・・・容器内空気排出装置、12・・・回転
軸体、13・・・環状支持体、26・・・下部環状板体
、27・・・リングギア、28゜29・・・ピニオン、
31・・・押圧具、32・・・第1ガイド捧、33・・
・昇降体、35A、 35B・・・第2ガイド捧、36
A、36B・・・押え板、37A、37B・・・移動部
材、38A、38B・・・ラック体、41・・・スプラ
イン軸、43・・・ピニオン、45・・・カムフォロワ
、46・・・カム板、47・・・駆動装置、48・・・
制御装置、51・・・従動側ピニオン、52・・・サー
ボモータ、53・・・タイミングベルト、54・・・駆
動側ピニオン、55・・・液面検出計。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、床面上に回転自在に立設された回転軸体と、この回
    転軸体上部に固定された環状支持体と、この環状支持体
    に取付けられて袋状容器の口部を保持する保持装置とを
    有し、かつこの保持装置により保持された袋状容器が所
    定の円周経路上を移動する間に口部をシールするシール
    機に設けられる容器内空気排出装置であって、上記環状
    支持体の下方位置の回転軸体外周回りに環状支持体と同
    一速度でもって回転する環状板体を設け、この環状板体
    の上記保持装置に対応する位置に、昇降体を昇降自在に
    設けるとともに、この昇降体に袋状容器の側部を両側か
    ら押圧解放自在な一対の押圧部材を設け、上記昇降体を
    環状板体の回転に応じて昇降させるカム体を設けるとと
    もに、一対の押圧部材を互いに接近離間させる駆動装置
    を設け、かつ上記環状支持体に袋状容器内の液面を検出
    する液面検出計を設けるとともに、この液面検出計から
    の検出信号により上記駆動装置による一対の押圧部材の
    接近動作を停止させるように構成したことを特徴とする
    液充填設備のシール機における容器内空気排出装置。
JP1169196A 1989-06-30 1989-06-30 液充填設備のシール機における容器内空気排出装置 Expired - Fee Related JPH0684162B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006123931A (ja) * 2004-10-27 2006-05-18 Toyo Jidoki Co Ltd エアバッグ付き袋のエアバッグ充填方法及びエアバッグ付き袋の包装方法
CN114451480A (zh) * 2021-10-27 2022-05-10 上海我爱冰淇淋食品有限公司 冰淇淋机及冰淇淋机用除气泡装置

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JP4683899B2 (ja) * 2004-10-27 2011-05-18 東洋自動機株式会社 エアバッグ付き袋のエアバッグ充填方法及びエアバッグ付き袋の包装方法
CN114451480A (zh) * 2021-10-27 2022-05-10 上海我爱冰淇淋食品有限公司 冰淇淋机及冰淇淋机用除气泡装置
CN114451480B (zh) * 2021-10-27 2023-12-22 上海我爱冰淇淋食品有限公司 冰淇淋机及冰淇淋机用除气泡装置

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