JPH0343138B2 - - Google Patents
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- JPH0343138B2 JPH0343138B2 JP60178161A JP17816185A JPH0343138B2 JP H0343138 B2 JPH0343138 B2 JP H0343138B2 JP 60178161 A JP60178161 A JP 60178161A JP 17816185 A JP17816185 A JP 17816185A JP H0343138 B2 JPH0343138 B2 JP H0343138B2
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- label
- pick
- rotating body
- magazine
- labels
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Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明はラベル取出し装置に関し、より詳しく
は多数枚のラベルを積層収納したラベルマガジン
から1枚ずつラベルを取出すようにしたラベル取
出し装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a label take-out device, and more particularly to a label take-out device that takes out labels one by one from a label magazine in which a large number of labels are stacked and stored.
「従来の技術」
従来一般に、ラベル取出し装置は、回転自在に
設けた回転体と、この回転体の周囲に回転自在に
設けられ、多数枚のラベルを積層収納したラベル
マガジンから1枚ずつラベルを取出すピツクアツ
プ部材とを備えている。``Prior Art'' Conventionally, label take-out devices generally include a rotary body that is rotatably provided, and a label magazine that is rotatably installed around the rotary body to pick up labels one by one from a label magazine that stores a large number of labels in a stack. It also includes a pick-up member for taking out.
上記ピツクアツプ部材は負圧や糊によりラベル
マガジン内のラベルを保持してそのラベルマガジ
ン内からラベルを引出すようになつているが、上
記ラベルマガジンが上記回転体の回転方向前方側
にラベルを保持する爪を有していたり、また回転
体に設けたピツクアツプ部材を瞬間にラベルに接
触させただけではそのピツクアツプ部材によるラ
ベル保持が不完全となるので、上記ピツクアツプ
部材がラベルに接触した瞬間にラベルマガジンを
回転体の回転方向に揺動させるとともに、ピツク
アツプ部材を回転体の回転方向に対して逆方向に
回転させて上記ピツクアツプ部材とラベルとの接
触時間を長く確保し、或いはさらにラベルを回転
体の回転方向と逆方向に移動させてそのラベルと
上記ラベルマガジンの爪との係合を解除させるよ
うにしている。 The pick-up member is designed to hold the label in the label magazine using negative pressure or glue and pull out the label from the label magazine, but the label magazine holds the label on the front side in the direction of rotation of the rotating body. If the pick-up member has a claw or is provided on a rotary body and the label is brought into contact with the label instantaneously, the label retention by the pick-up member will be incomplete, so the label magazine At the same time, the pick-up member is rotated in the opposite direction to the rotation direction of the rotor to ensure a long contact time between the pick-up member and the label, or the label is further rotated in the direction of rotation of the rotor. The label is moved in the opposite direction to the rotational direction to disengage the label from the claw of the label magazine.
「発明が解決しようとする問題点」
しかるに、上記ラベルマガジンを回転体の回転
に同期して揺動自在とした場合には、その分ピツ
クアツプ部材の回転角度を小さくすることができ
るのでそのピツクアツプ部材の回転制御が相対的
に容易になるが、揺動するラベルマガジンへのラ
ベルの補給が困難になり、特に高速運転ではラベ
ルの補給が不可能となつてその都度ラベラの運転
を低速運転に切換えなければならなかつた。``Problems to be Solved by the Invention'' However, if the label magazine is made to be able to swing freely in synchronization with the rotation of the rotating body, the rotation angle of the pick-up member can be made smaller, so that the pick-up member Although it is relatively easy to control the rotation of the label magazine, it becomes difficult to replenish labels to the oscillating label magazine, and it becomes impossible to replenish labels especially in high-speed operation, so the labeler operation must be switched to low-speed operation each time. I had to.
これに対し、上記ラベルマガジンを固定し、上
記ピツクアツプ部材の回転体に対する回転のみに
よつてラベルをラベルマガジンから取出すように
したものも知られているが、その場合にはラベル
マガジンを揺動させる場合に比較してピツクアツ
プ部材を大きく回転変位させる必要が生じるた
め、そのピツクアツプ部材の回転制御により高精
度のものが要求されるようになる。 On the other hand, it is known that the label magazine is fixed and the labels are taken out from the magazine only by rotating the pick-up member relative to the rotary body, but in this case, the label magazine must be oscillated. Since it is necessary to rotationally displace the pick-up member to a greater degree than in the case where the pick-up member is rotated, highly accurate rotational control of the pick-up member is required.
そして従来一般に、ピツクアツプ部材の回転駆
動手段としてカム機構が用いられているが(特公
昭51−45960号公報)、カム機構で上記ピツクアツ
プ部材を高精度に回転制御するには、特にカムの
カム曲線を高精度に製造することが必要で、実際
の装置の組立時には各部の組付位置やカム曲線自
体を修正しながら組立てなければならず、その組
立に多くの労力と時間とを必要としていた。特に
これは、上述とようにピツクアツプ部材を大きく
回転変位させる必要がある場合に、しかもラベル
取出し装置が高速になるに従つて顕著になつてい
た。 Conventionally, a cam mechanism has been used as a means for rotationally driving the pick-up member (Japanese Patent Publication No. 51-45960), but in order to control the rotation of the pick-up member with high precision using the cam mechanism, it is especially It is necessary to manufacture the device with high precision, and when actually assembling the device, the assembly position of each part and the cam curve itself must be corrected, which requires a lot of labor and time. This problem has become particularly noticeable when it is necessary to rotate the pick-up member to a large extent as described above, and as the speed of the label take-out device increases.
「問題点を解決するための手段」
本発明はそのような欠点に鑑み、上述したラベ
ル取出し装置において、上記回転体に第1サーボ
モータを連動させるとともに、上記ピツクアツプ
部材に第2サーボモータを連動させ、また上記回
転体の回転角度を検出する角度検出器と、この角
度検出器からの信号を入力する制御装置とを設
け、
上記制御装置により上記第1サーボモータを制
御して、上記ピツクアツプ部材がラベルマガジン
のラベルに近接したら容器の搬送速度に対して回
転体の回転速度を低下させるとともに、該ピツク
アツプ部材がラベルを保持したら回転体の回転速
度を増大させて容器の搬送速度に同期させ、
また上記制御装置により上記第2サーボモータ
を制御して、上記ピツクアツプ部材がラベルマガ
ジンのラベルにほぼ接触したら該ピツクアツプ部
材を上記回転体の回転方向と反対方向に回転変位
させるとともに、該ピツクアツプ部材がラベルを
保持したらピツクアツプ部材を逆方向に回転復帰
させるようにしたものである。"Means for Solving the Problems" In view of such drawbacks, the present invention provides the above-mentioned label take-out device in which a first servo motor is linked to the rotating body, and a second servo motor is linked to the pick-up member. Further, an angle detector for detecting the rotation angle of the rotating body and a control device for inputting a signal from the angle detector are provided, and the control device controls the first servo motor to pick up the pickup member. When the pick-up member approaches the label of the label magazine, the rotational speed of the rotating body is reduced relative to the conveyance speed of the container, and when the pick-up member holds the label, the rotational speed of the rotary body is increased to synchronize with the conveyance speed of the container, Further, the second servo motor is controlled by the control device to rotationally displace the pick-up member in a direction opposite to the rotational direction of the rotating body when the pick-up member substantially contacts the label of the label magazine, and the pick-up member is rotated in a direction opposite to the rotational direction of the rotating body. After holding the label, the pick-up member is rotated in the opposite direction to return.
「作用」
上記構成によれば、回転体の回転を制御する第
1サーボモータは、ピツクアツプ部材がラベルマ
ガジンのラベルに近接したら容器の搬送速度に対
して回転体の回転速度を低下させるので、ピツク
アツプ部材によるラベルの保持が相対的に容易と
なり、高速運転時における円滑確実なラベル保持
を図ることができる。また上記第1サーボモータ
は、ピツクアツプ部材がラベルを保持したら回転
体の回転速度を増大させて容器の搬送速度に同期
させるので、従来装置と同様にピツクアツプ部材
で保持したラベルを円滑に容器に供給貼着するこ
とができる。"Operation" According to the above configuration, the first servo motor that controls the rotation of the rotary body reduces the rotational speed of the rotary body relative to the conveyance speed of the container when the pick-up member approaches the label of the label magazine. The label can be held relatively easily by the member, and the label can be held smoothly and reliably during high-speed operation. In addition, the first servo motor increases the rotational speed of the rotating body once the pick-up member holds the label and synchronizes it with the conveyance speed of the container, so that the label held by the pick-up member can be smoothly fed to the container as in the conventional device. Can be pasted.
他方、上記ピツクアツプ部材の回転を制御する
第2サーボモータは、ピツクアツプ部材がラベル
マガジンのラベルにほぼ接触したら、該ピツクア
ツプ部材を上記回転体の回転方向と反対方向に回
転変位されることにより、該ピツクアツプ部材と
ラベルとの接触時間を長くすることができるの
で、ピツクアツプ部材によるラベルの保持を確実
なものとすることができる。 On the other hand, the second servo motor that controls the rotation of the pick-up member rotates and displaces the pick-up member in a direction opposite to the rotational direction of the rotating body when the pick-up member almost contacts the label of the label magazine. Since the contact time between the pick-up member and the label can be increased, the label can be held securely by the pick-up member.
そして上記ピツクアツプ部材の回転速度や回転
量等は上記制御装置によつて極めて容易に調整す
ることができるので、カム機構の修正によつてピ
ツクアツプ部材の回転速度や回転量等を調整して
いた従来に比較して、組立作業や調整作業を著し
く容易なものとすることができる。 The rotation speed and amount of rotation of the pick-up member can be adjusted extremely easily by the control device, so conventionally the rotation speed and amount of rotation of the pick-up member were adjusted by modifying the cam mechanism. The assembly work and adjustment work can be made significantly easier compared to the above.
特に、例えば回転体の周囲に2台のラベルマガ
ジンを用意して各ラベルマガジンに異なる種類の
ラベルを収容し、上記ピツクアツプ部材によつて
選択的にいずれか一方のラベルマガジンからラベ
ルを取出すようにした場合には、ラベルの取出し
を一方のラベルマガジンから他方のラベルマガジ
ンに変更する際には、上記制御装置による第1お
よび第2サーボモータの回転制御を変更すればよ
いので、上記カムのカム曲線を変更する場合に比
較してその変更作業を著しく簡素化することがで
き、さらにカム機構が不要となるので回転テーブ
ル回りの構成を簡素化することができるという利
点もある。 In particular, for example, two label magazines may be prepared around the rotating body, each label magazine may contain different types of labels, and the pick-up member may selectively take out labels from one of the label magazines. In this case, when changing the label extraction from one label magazine to the other, it is only necessary to change the rotation control of the first and second servo motors by the control device. Compared to the case where the curve is changed, the changing work can be significantly simplified, and there is also the advantage that the configuration around the rotary table can be simplified since a cam mechanism is not required.
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明すると、
第3図において、本発明に係るラベル取出し装置
1は、多数枚のラベルLを積層収納するラベルマ
ガジン2から1枚ずつラベルLを取出し、その取
出したラベルLをバキユームドラム3に受渡す。
バキユームドラム3に受渡されたラベルLは、そ
のバキユームドラム3によつて搬送される間にガ
ミングユニツト4により外周面側すなわち裏面側
に糊が塗布され、搬送コンベヤ5によつて搬送さ
れてきた容器6にその糊の接着力により貼着され
る。"Example" The present invention will be described below with reference to the illustrated example.
In FIG. 3, a label take-out device 1 according to the present invention takes out labels L one by one from a label magazine 2 that stores a large number of labels L in a stack, and delivers the taken-out labels L to a vacuum drum 3.
The label L delivered to the vacuum drum 3 is coated with glue on the outer peripheral surface side, that is, the back surface side, by the gumming unit 4 while being conveyed by the vacuum drum 3, and then conveyed by the conveyor 5. It is attached to the container 6 that has been prepared by the adhesive force of the glue.
上記容器6は、バキユームドラム3とプレツシ
ヤーパツド7との間に挟持されて回転されるとと
もに、ひき続きアフターロールパツド8とワイピ
ングベルト9との間に挟持されて回転されるよう
になつており、上記バキユームドラム3から容器
6の外周面に貼着されたラベルLは、上記アフタ
ーロールパツド8とワイピングベルト9とによつ
て容器6が挟持されて回転されることにより、完
全に容器6の外周面に貼着される。 The container 6 is held and rotated between the vacuum drum 3 and the pressure pad 7, and is subsequently held and rotated between the after roll pad 8 and the wiping belt 9. The label L attached to the outer peripheral surface of the container 6 from the vacuum drum 3 is rotated while the container 6 is held between the after roll pad 8 and the wiping belt 9. , completely adhered to the outer peripheral surface of the container 6.
然して、上記ラベル取出し装置1は、第1図に
示すように、第1サーボモータ15により上記バ
キユームドラム3に同期して回転駆動させる駆動
軸16と、この駆動軸16の上下に平行に配設し
て固定した回転円板17,18とから成る回転体
19を備えており、本実施例ではこの回転体19
の外周部等間隔位置3箇所に、上記駆動軸16と
平行に配設したピツクアツプ部材20をそれぞれ
回転自在に軸支している。 As shown in FIG. 1, the label take-out device 1 includes a drive shaft 16 that is driven to rotate in synchronization with the vacuum drum 3 by a first servo motor 15, and a drive shaft 16 that is disposed parallel to the top and bottom of the drive shaft 16. The rotating body 19 is provided with rotary disks 17 and 18 which are installed and fixed, and in this embodiment, the rotating body 19 is
Pick-up members 20, which are disposed parallel to the drive shaft 16, are rotatably supported at three equally spaced positions on the outer periphery of the drive shaft.
上記第1サーボモータ15は第2図に示す制御
装置21に電気的に接続してあり、この制御装置
21は上記バキユームドラム3の回転角度を検出
する角度検出器22からの信号を受けて第1サー
ボモータ15の回転を制御し、上記回転体19を
バキユームドラム3に同期して回転駆動するよう
になつている。 The first servo motor 15 is electrically connected to a control device 21 shown in FIG. 2, and this control device 21 receives a signal from an angle detector 22 that detects the rotation angle of the vacuum drum 3. The rotation of the first servo motor 15 is controlled to rotate the rotating body 19 in synchronization with the vacuum drum 3.
また、各ピツクアツプ部材20の下方には、下
方の回転円板18の下面に設けたブラケツト23
を介してそれぞれ第2サーボモータ24を取付け
てあり、各第2サーボモータ24を上記ピツクア
ツプローラ20のそれぞれに連動させている。そ
れら第2サーボモータ24は、図示しないロータ
リジヨイントを介して上述した制御装置21にそ
れぞれ電気的に接続してあり、この制御装置21
は上記回転体19の回転角度を検出する角度検出
器25からの信号を受けて各第2サーボモータ2
4の回転をそれぞれ制御することができるように
なつている。 Further, below each pick-up member 20, there is a bracket 23 provided on the lower surface of the lower rotary disk 18.
A second servo motor 24 is attached to each of the pick-up rollers 20 through the second servo motor 24, and each second servo motor 24 is linked to each of the pick-up rollers 20. The second servo motors 24 are electrically connected to the above-mentioned control device 21 via rotary joints (not shown).
each second servo motor 2 receives a signal from an angle detector 25 that detects the rotation angle of the rotating body 19.
It is possible to control the rotation of each of the four.
次に、上記各ピツクアツプ部材20には、上記
ラベルLを吸着保持するために半径方向に複数の
バキユーム通路30を形成してあり、各バキユー
ム通路30の一端を上記ピツクアツプ部材20の
円弧状吸着面20aに開口させている。そして各
バキユーム通路30の他端は、ピツクアツプ部材
20の軸部に形成した軸通路31およびピツクア
ツプ部材20の上方部に形成した半径方向通路3
2を介して、ピツクアツプ部材20の外周面と、
これを回転自在に貫通させた上方の回転円板17
に形成した孔の内周面と間に形成した間隙33に
連通させている。この間隙33は上下一対シール
部材34によつて気密を保つており、さらにその
間隙33は回転円板17に形成した半径方向通路
35および軸方向通路36に連通させ、この軸方
向通路36は上記回転円板17の上面に開口させ
ている。 Next, each of the pick-up members 20 has a plurality of vacuum passages 30 formed in the radial direction in order to suck and hold the labels L, and one end of each vacuum passage 30 is connected to the arcuate suction surface of the pick-up member 20. It is opened at 20a. The other end of each vacuum passage 30 includes an axial passage 31 formed in the shaft portion of the pick-up member 20 and a radial passage 3 formed in the upper part of the pick-up member 20.
2, the outer peripheral surface of the pick-up member 20,
An upper rotating disk 17 that rotatably penetrates this
It communicates with the inner peripheral surface of the hole formed in the hole and the gap 33 formed therebetween. This gap 33 is kept airtight by a pair of upper and lower seal members 34, and furthermore, the gap 33 is communicated with a radial passage 35 and an axial passage 36 formed in the rotating disk 17, and this axial passage 36 is The upper surface of the rotating disk 17 is opened.
上記回転円板17の上面には、第1図、第2図
に示すように、上記軸方向通路36の回転軌跡上
の一部に重合する円弧状溝37を下面に形成した
支持板38を配設し、この支持板38の回転を阻
止した状態で、支持板38と上記駆動軸16の頭
部との間に弾装したばね39により上記回転円板
17の上面に摺接させている。そして上記円弧状
溝37を図示しない導管を介して負圧源に連通さ
せることにより、上記軸方向通路36が円弧状溝
37に連通した際のみ、負圧源の負圧を上記バキ
ユーム通路30に導入できるようにしている。ま
た、上記支持板38には、円弧状溝37よりも僅
かに回転体19の回転方向前方位置に、上記軸方
向通路36に重合連通してバキユーム通路30に
大気を導入する大気孔40を形成している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the upper surface of the rotating disk 17 is provided with a support plate 38 having an arcuate groove 37 formed on the lower surface thereof, which overlaps a part of the rotation locus of the axial passage 36. The drive shaft 16 is placed in sliding contact with the upper surface of the rotating disk 17 by a spring 39 loaded between the support plate 38 and the head of the drive shaft 16 while the support plate 38 is prevented from rotating. . By communicating the arcuate groove 37 with a negative pressure source via a conduit (not shown), the negative pressure of the negative pressure source is transferred to the vacuum passage 30 only when the axial passage 36 communicates with the arcuate groove 37. We are making it possible to introduce it. In addition, an air hole 40 is formed in the support plate 38 at a position slightly forward of the arcuate groove 37 in the rotational direction of the rotating body 19 so as to overlap and communicate with the axial passage 36 to introduce air into the vacuum passage 30. are doing.
以上の構成を有するラベル取出し装置1おいて
は、制御装置21は角度検出器22,25からの
信号を受けてバキユームドラム3および回転体1
9の回転角度位置をそれぞれ監視しており、第4
図に示すように、上記回転体19の時計方向の回
転によりピツクアツプ部材20がラベルマガジン
2に近接した際には、その吸着面20aを回転円
板17の半径方向外方に向けている。そしてこの
状態で上記軸方向通路36が円弧状溝37に重合
すると、バキユーム通路30内に負圧が導入され
る。 In the label take-out device 1 having the above configuration, the control device 21 receives signals from the angle detectors 22 and 25, and controls the vacuum drum 3 and the rotating body 1.
The rotation angle positions of 9 are monitored respectively, and the 4th rotation angle position is monitored.
As shown in the figure, when the pick-up member 20 approaches the label magazine 2 due to the clockwise rotation of the rotating body 19, its suction surface 20a is directed outward in the radial direction of the rotating disk 17. In this state, when the axial passage 36 overlaps the arcuate groove 37, negative pressure is introduced into the vacuum passage 30.
上記ピツクアツプ部材20がラベルマガジン2
に近接すると、少なくとも高速運転時には、上記
制御装置21は第1サーボモータ15を制御して
一時的に回転体19とバキユームドラム3との同
期を外し、その回転体19の回転速度を低下させ
る。そして、これにより相対的に低速度となつた
ピツクアツプ部材20の吸着面20aがラベルマ
ガジン2内のラベルLの回転方向前方側の先端部
に接触すると、ラベルLは負圧によつて吸着面2
0aに吸着保持される(第4図a)。 The pick-up member 20 is the label magazine 2
When approaching, at least during high-speed operation, the control device 21 controls the first servo motor 15 to temporarily de-synchronize the rotating body 19 and the vacuum drum 3 to reduce the rotational speed of the rotating body 19. . When the suction surface 20a of the pick-up member 20, which has become relatively slow due to this, comes into contact with the front end of the label L in the label magazine 2 in the rotational direction, the label L is moved to the suction surface 20a by negative pressure.
It is adsorbed and held at 0a (Fig. 4a).
上記吸着面20aがラベルLに接触すると、こ
れと同時に制御装置21第2サーボモータ24を
介してピツクアツプ部材20を第4図反時計方向
に回転円板17の回転速度もより速く回転させ
る。その結果、吸着面20aとラベルLとの接触
時間が相対的に長くなつて確実な吸着が行なわれ
るとともに、ピツクアツプ部材20に吸着された
ラベルLの先端部が後退されてその先端部先端縁
がラベルマガジン2の爪2aから外され、さらに
その先端部の後方側がラベルマガジン2から引出
されるようになる(第4図b,c)。 When the suction surface 20a comes into contact with the label L, at the same time, the second servo motor 24 of the control device 21 causes the pickup member 20 to rotate counterclockwise in FIG. 4 at a faster rotational speed of the rotary disk 17. As a result, the contact time between the adsorption surface 20a and the label L becomes relatively long, and reliable adsorption is performed, and the tip of the label L adsorbed on the pick-up member 20 is moved back, so that the leading edge of the tip is It is removed from the claw 2a of the label magazine 2, and the rear end of the tip is pulled out from the label magazine 2 (FIGS. 4b and 4c).
このようにしてラベルLの先端部がラベルマガ
ジン2から引出されると、上記ピツクアツプ部材
20は上記第2サーボモータ24により第4図時
計方向に回転され、ピツクアツプ部材20の吸着
面20aを元の半径方向外方に向かせるととも
に、ラベルLの先端部全体をラベルマガジン2か
ら引出すようになる(第4図d〜f)。 When the leading end of the label L is pulled out from the label magazine 2 in this manner, the pick-up member 20 is rotated clockwise in FIG. The label L is directed outward in the radial direction, and the entire tip of the label L is pulled out from the label magazine 2 (FIGS. 4 d to 4 f).
ラベルLの先端部全体がラベルマガジン2から
引出されると、制御装置21は回転体19の回転
速度を増加させ、その回転体19を再び上記バキ
ユームドラム3に同期させる。そして上記ラベル
Lの先端がバキユームドラム3に近接すると、上
記軸方向通路36が円弧状溝37から外れてバキ
ユーム通路30と負圧源との連通が遮断され、次
に上記軸方向通路36が大気孔40に連通すると
上記バキユーム通路30が大気に連通されるの
で、ラベルLの吸着保持が解除される。そしてこ
れと同時に、ラベルLの先端部バキユームドラム
3の負圧によつて吸着保持されるようになり、そ
のバキユームドラム3の回転に伴なつてピツクア
ツプ部材20からバキユームドラム3へ完全に受
渡される。 When the entire leading end of the label L is pulled out from the label magazine 2, the control device 21 increases the rotational speed of the rotating body 19 and synchronizes the rotating body 19 with the vacuum drum 3 again. When the tip of the label L approaches the vacuum drum 3, the axial passage 36 disengages from the arcuate groove 37, cutting off communication between the vacuum passage 30 and the negative pressure source, and then the axial passage 36 When communicating with the atmospheric hole 40, the vacuum passage 30 is communicated with the atmosphere, so that the adsorption and holding of the label L is released. At the same time, the tip of the label L is attracted and held by the negative pressure of the vacuum drum 3, and as the vacuum drum 3 rotates, the label L is completely transferred from the pick-up member 20 to the vacuum drum 3. It is delivered.
なお、前述したように2台のラベルマガジンを
回転体19の円周方向に位置を異ならせて配設
し、各ラベルマガジンに異なる種類のラベルを収
納できるようにしていずれか一方のラベルマガジ
ンを選択使用できるようにした場合には、それぞ
れの場合に適合させて上記制御装置21の制御プ
ログラムを変更するだけでよく、その変更作業が
従来に比較して遥かに容易となる。 As mentioned above, the two label magazines are arranged at different positions in the circumferential direction of the rotating body 19, so that each label magazine can store different types of labels, so that either one of the label magazines can be stored. If selective use is possible, it is only necessary to change the control program of the control device 21 to suit each case, and the modification work becomes much easier than in the past.
また、上記実施例では負圧を利用してラベルマ
ガジン2からラベルLを取出すようにしている
が、糊をピツクアツプ部材に塗布してその接着力
によりラベルLを取出すようにしてもよく、その
場合には従来周知のように上記ピツクアツプ部材
を円弧状部材から構成し、その一端部がラベルマ
ガジンのラベルの一端部に接触したら、該ピツク
アツプ部材をラベルに接触状態に保ちながら上記
回転体の回転方向と反対方向に回転変位させてピ
ツクアツプ部材にラベルを貼着させ、かつそれに
よつてラベルに糊を塗布する。そしてピツクアツ
プ部材がラベルマガジンからラベルを保持して取
出し、次に該ピツクアツプ部材のラベルの他端部
を所定方向に回転するバキユームドラムに接触さ
せたら、該ピツクアツプ部材を上記とは逆方向に
回転復帰させながらピツクアツプ部材に保持した
ラベルをバキユームドラムに受渡せばよい。 Further, in the above embodiment, negative pressure is used to take out the label L from the label magazine 2, but it is also possible to apply glue to the pick-up member and use the adhesive force to take out the label L. As is conventionally known, the pick-up member is composed of an arc-shaped member, and when one end of the pick-up member comes into contact with one end of the label of the label magazine, the pick-up member is rotated in the rotational direction of the rotating body while keeping the pick-up member in contact with the label. rotational displacement in the opposite direction to apply the label to the pick-up member and thereby apply glue to the label. Then, the pick-up member holds and takes out the label from the label magazine, and then, when the other end of the label of the pick-up member is brought into contact with the vacuum drum that rotates in a predetermined direction, the pick-up member is rotated in the opposite direction. The label held on the pick-up member may be transferred to the vacuum drum while returning the label.
さらに、ステツピングモータを本発明のサーボ
モータとして使用しても良いことは勿論である。 Furthermore, it goes without saying that a stepping motor may be used as the servo motor of the present invention.
「発明の効果」
以上のように、本発明によれば、高速運転時で
あつてもラベルマガジンからラベルを確実に取出
すことができるとともに、ラベル取出し装置の組
立作業や調整作業を従来のカム機構を用いていた
ものに比較して著しく簡略化することができ、ま
た使用するラベルを変更する等によつてピツクア
ツプ部材の作動を変更する必要が生じた場合であ
つても、上記制御装置によるサーボモータの回転
制御を変更すればよいのでその変更作業を著しく
簡素化することができ、さらにはカム機構が不要
となるので回転テーブル回りの構成を簡素化する
ことができるといつた効果が得られる。"Effects of the Invention" As described above, according to the present invention, labels can be reliably taken out from the label magazine even during high-speed operation, and the assembly and adjustment work of the label take-out device can be performed using a conventional cam mechanism. The servo control system can be significantly simplified compared to the one that uses Since all you have to do is change the rotation control of the motor, the change work can be significantly simplified, and since a cam mechanism is no longer required, the configuration around the rotary table can be simplified, among other effects. .
第1図は本発明の一実施例を示す要部の断面
図、第2図は平面図、第3図はラベラ全体の平面
図、第4図a〜fはピツクアツプ部材20がラベ
ルマガジン2からラベルLを取出す状態を示す工
程図である。
1……ラベル取出し装置、2……ラベルマガジ
ン、3……バキユームドラム、2a……爪、4…
…ガミングユニツト、6……容器、15,24…
…サーボモータ、19……回転体、20……ピツ
クアツプ部材、21……制御装置、22,25…
…角度検出器、L……ラベル。
FIG. 1 is a cross-sectional view of essential parts showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a plan view of the entire labeler, and FIGS. It is a process diagram showing the state in which the label L is taken out. 1... Label take-out device, 2... Label magazine, 3... Vacuum drum, 2a... Claw, 4...
... Gumming unit, 6... Container, 15, 24...
... Servo motor, 19 ... Rotating body, 20 ... Pickup member, 21 ... Control device, 22, 25 ...
...Angle detector, L...Label.
Claims (1)
に同期して回転駆動される回転体と、この回転体
の周囲に回転自在に設けられ、多数枚のラベルを
積層収納したラベルマガジンから1枚ずつラベル
を取出すピツクアツプ部材とを備えたラベル取出
し装置において、 上記回転体に第1サーボモータを連動させると
ともに、上記ピツクアツプ部材に第2サーボモー
タを連動させ、また上記回転体の回転角度を検出
する角度検出器と、この角度検出器からの信号を
入力する制御装置とを設け、 上記制御装置は上記第1サーボモータを制御し
て、上記ピツクアツプ部材がラベルマガジンのラ
ベルに近接したら容器の搬送速度に対して回転体
の回転速度を低下させるとともに、該ピツクアツ
プ部材がラベルを保持したら回転体の回転速度を
増大させて容器の搬送速度に同期させ、 また上記制御装置は上記第2サーボモータを制
御して、上記ピツクアツプ部材がラベルマガジン
のラベルにほぼ接触したら該ピツクアツプ部材を
上記回転体の回転方向と反対方向に回転変位させ
るとともに、該ピツクアツプ部材がラベルを保持
したらピツクアツプ部材を逆方向に回転復帰させ
ることを特徴とするラベル取出し装置。[Scope of Claims] 1. A rotating body that is driven to rotate in synchronization with a conveying means for conveying containers to which labels are attached, and a rotating body that is rotatably provided around this rotating body and that stores a large number of labels in a stacked manner. A label pick-up device is provided with a pick-up member for picking up labels one by one from a label magazine that has been loaded. an angle detector for detecting the rotation angle of the camera, and a control device for inputting a signal from the angle detector, and the control device controls the first servo motor so that the pick-up member is attached to the label of the label magazine. When they approach, the rotational speed of the rotary body is reduced relative to the conveyance speed of the container, and when the pick-up member holds the label, the rotational speed of the rotary body is increased to synchronize with the conveyance speed of the container; The second servo motor is controlled to rotationally displace the pick-up member in a direction opposite to the rotating direction of the rotating body when the pick-up member almost contacts the label of the label magazine, and when the pick-up member holds the label, the pick-up member is A label take-out device characterized by rotating and returning in the opposite direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17816185A JPS6239440A (en) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | Label extractor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17816185A JPS6239440A (en) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | Label extractor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6239440A JPS6239440A (en) | 1987-02-20 |
JPH0343138B2 true JPH0343138B2 (en) | 1991-07-01 |
Family
ID=16043692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17816185A Granted JPS6239440A (en) | 1985-08-13 | 1985-08-13 | Label extractor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6239440A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01279037A (en) * | 1988-04-26 | 1989-11-09 | Suntory Ltd | Apparatus and method for correcting positional shift of label |
JP2507838Y2 (en) * | 1989-10-31 | 1996-08-21 | ケイエル株式会社 | Label transfer device for labeling machine |
DE102006062511A1 (en) * | 2006-12-29 | 2008-07-03 | Krones Ag | labeling |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5145960A (en) * | 1974-10-16 | 1976-04-19 | Chubu Electric Power | Zofukukino kanshisochi |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP17816185A patent/JPS6239440A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5145960A (en) * | 1974-10-16 | 1976-04-19 | Chubu Electric Power | Zofukukino kanshisochi |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6239440A (en) | 1987-02-20 |
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