JPH0341866Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、コンベア装置によつてプレスライ
ンの工程間を搬送されるワークの反転を行うのに
利用されるワークのターンオーバ装置に係り、前
記ワークの先行端を前記コンベア装置の上方で保
持する間に、前記ワークの後行端をコンベア装置
の摩擦力により先行させることによつて前記ワー
クの反転を行うターンオーバ装置に関するもので
ある。[Detailed explanation of the invention] [Purpose of the invention] (Field of industrial application) This invention is a workpiece turning method used to reverse the workpiece being conveyed between processes on a press line by a conveyor device. A turnover device that reverses the workpiece by causing the trailing end of the workpiece to advance due to the frictional force of the conveyor device while the leading end of the workpiece is held above the conveyor device. It is related to.

（従来の技術） 従来、上記したようなターンオーバ装置として
は、例えば第４図および第５図に示すようなもの
があつた。(Prior Art) Conventionally, there have been turnover devices as described above, such as those shown in FIGS. 4 and 5, for example.

すなわち、第４図および第５図におけるターン
オーバ装置１００は、プレス加工されたワーク
を、プレス型内より搬出するのに用いるアイアン
ハンドを利用したものであり、スイングアーム１
１０によつて揺動するジヨーアーム１０１には、
通常取付けられるスタンダードジヨー、チゼルジ
ヨーなどの搬出ジヨーの代りに反転ジヨー１０２
が設けてある。この反転ジヨー１０２は、固定部
１０３および回転部１０４を備えており、固定部
１０３は、前記ジヨーアーム１０１に連結するジ
ヨー支持部１０３ａと、当該ジヨー支持部１０３
ａの上面に設けた円弧部１０３ｂとからなり、回
転部１０４は、垂直断面がＵ字型の把持部１０４
ａと、第５図に示すように、当該把持部１０４ａ
の片面（第５図では上面）に設けた二本の把持シ
リンダ１０４ｂ，１０４ｂとからなつている。そ
して、前記固定部１０３と回転部１０４とは、回
転部１０４の把持部１０４ａを固定部１０３のジ
ヨー支持部１０３ａに対して第４図における矢印
Ｔ方向に回転自在に枢着させてあると共に、前記
固定部１０３の円弧部１０３ｂと、回転部１０４
の把持シリンダ１０４ｂ，１０４ｂとの間には、
回転部１０４が下向きに回転した状態（第４図の
仮想線に示す状態）から、把持シリンダ１０４
ｂ，１０４ｂと円弧部１０３ｂとが当接する状態
（第４図の実線に示す状態）に自動復帰させるコ
イルばね１０５が設けてある。また、前記把持シ
リンダ１０４ｂ，１０４ｂのピストン１０４ｃ，
１０４ｃは、図示しないエアコンプレツサからエ
アチユーブ１０７，１０７を介して空気の供給を
受けて、前記把持部１０４ａに設けた当接部１０
４ｄ，１０４ｄと共にワークを把持しうるように
してある。 That is, the turnover device 100 shown in FIGS. 4 and 5 utilizes an iron hand used to carry out a pressed workpiece from inside a press die, and a swing arm 1.
The Jyo arm 101 swings by 10,
Inversion jyo 102 can be used instead of the standard jyo, chisel jyo, etc., which are usually installed.
is provided. The reversing jyo 102 includes a fixed part 103 and a rotating part 104, and the fixed part 103 includes a jyo support part 103a connected to the jyo arm 101, and a jyo support part 103a connected to the jyo arm 101.
The rotating part 104 consists of a grip part 104 whose vertical cross section is U-shaped.
a, and as shown in FIG. 5, the gripping portion 104a
It consists of two gripping cylinders 104b, 104b provided on one side (upper side in FIG. 5) of the holder. The fixed part 103 and the rotating part 104 are such that the grip part 104a of the rotating part 104 is rotatably attached to the jaw support part 103a of the fixed part 103 in the direction of arrow T in FIG. The arc portion 103b of the fixed portion 103 and the rotating portion 104
Between the gripping cylinders 104b and 104b,
From the state where the rotating part 104 is rotated downward (the state shown by the imaginary line in FIG. 4), the gripping cylinder 104
A coil spring 105 is provided to automatically return the arcuate portion 103b to the state in which it contacts the arcuate portion 103b (the state shown by the solid line in FIG. 4). Moreover, the piston 104c of the gripping cylinder 104b, 104b,
104c is a contact portion 10 provided on the grip portion 104a, which receives air supply from an air compressor (not shown) via air tubes 107, 107.
4d and 104d so as to be able to grip a workpiece.

次に、上記ターンオーバ装置１００によつてワ
ークの反転を行う様子を第６図および第７図によ
り説明すれば、プレス型Ｐの搬出口P₀の位置に
あるワークＷの先行端（ベルトコンベア１２０の
動作方向端）WFを反転ジヨー１０２のＵ字型の
把持部１０４ａ内に位置させたのち把持シリンダ
１０４ｂ，１０４ｂのピストン１０４ｃ，１０４
ｃをそれぞれ押出作動させることによつて当接部
１０４ｄ，１０４ｄとの間で把持させ、次いでス
イングアーム１１０をベルトコンベア１２０の方
向すなわち矢印Ａ方向に回動させて、ワークＷの
後行端WRをプレス型Ｐより離間させる。この離
間によつて、第７図に示すように、ワークＷの重
量で回転部１０４が反時計方向に回転し、ワーク
Ｗはこの回転部１０４の把持部１０４ａを支点と
して矢印Ｂ方向へ回転する。そして、ワークＷの
後行端WRが先行端WFより先行した状態（実線
の状態）となつたときに把持シリンダ１０４ｂ，
１０４ｂのピストン１０４ｃ，１０４ｃを引込作
動させることによりワークＷの先行端WFを開放
し、これによりワークＷを反転した状態でベルト
コンベア１２０上に投下していた。 Next, to explain how the workpiece is reversed by the turnover device 100 with reference to FIGS. 6 and ₇ , the leading end of the workpiece W (belt conveyor After positioning WF in the U-shaped gripping portion 104a of the reversing jaw 102, the pistons 104c, 104 of the gripping cylinders 104b, 104b
The trailing end WR of the workpiece W is gripped between the contact parts 104d and 104d by respectively pushing out the workpiece W, and then the swing arm 110 is rotated in the direction of the belt conveyor 120, that is, in the direction of the arrow A. is separated from the press mold P. Due to this separation, as shown in FIG. 7, the rotating part 104 rotates counterclockwise due to the weight of the workpiece W, and the workpiece W rotates in the direction of arrow B using the gripping part 104a of the rotating part 104 as a fulcrum. . Then, when the trailing end WR of the workpiece W is in a state (solid line state) that the trailing end WR is ahead of the leading end WF, the gripping cylinder 104b,
The leading end WF of the workpiece W is opened by retracting the pistons 104c and 104c of the workpiece 104b, thereby dropping the workpiece W onto the belt conveyor 120 in an inverted state.

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した従来のターンオーバ装
置１００にあつては、ワークＷに反転力Ｆを与え
るために、ワークＷを把持部１０４ａのまわりに
回転させたうえ、ベルトコンベア１２０の上方よ
り投下させていたため、ワークＷがベルトコンベ
ア１２０上に到達する際には大きな衝撃を受け
て、へこみなどの打圧痕がついてしまうことが多
いうえ、反転ジヨー１０２でワークＷの先行端
WFを把持してワークＷを矢印Ｂ方向へ回転させ
る際には、ワークＷの先行端WFに極めて局部的
な力が加わるため先行端WFには把持痕がつく恐
れがないと言えず、凹みや傷をきらう車体外板が
プレスラインには適用しがたいという問題点があ
つた。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional turnover device 100 described above, in order to apply the reversing force F to the workpiece W, the workpiece W is rotated around the gripping portion 104a, and Since the workpiece W was dropped from above the belt conveyor 120, when it reached the belt conveyor 120, the workpiece W was often subjected to a large impact and left impression marks such as dents. leading edge
When gripping the WF and rotating the workpiece W in the direction of arrow B, an extremely localized force is applied to the leading end WF of the workpiece W, so there is a risk of gripping marks being left on the leading end WF, resulting in dents. There was a problem in that it was difficult to apply the car body outer panel to the press line because it is sensitive to scratches and scratches.

また、反転ジヨー１０２でワークＷを把持する
従来のターンオーバ装置１００では、反転ジヨー
１０２の把持ストロークが短いため、ワークＷの
先行端WFの位置ずれや、異なつた種類のワーク
Ｗの反転に機敏な対応をすることができないとい
う問題点を有していた。 In addition, in the conventional turnover device 100 that grips the workpiece W with the reversing jaw 102, the gripping stroke of the reversing jaw 102 is short, so it is sensitive to misalignment of the leading end WF of the workpiece W and reversal of different types of workpieces W. The problem was that it was not possible to take appropriate action.

この考案は、以上のような問題点に着目してな
されたものであり、ワークに打圧痕や把持痕をつ
けることなく反転することができるので、車体内
板の反転のみならず車体外板の反転にも使用する
ことができるほか、ワークの位置ずれや異なつた
種類のワークの反転に即座に対応することが可能
であるターンオーバ装置を提供することを目的と
している。 This idea was developed by focusing on the above-mentioned problems, and since it is possible to invert the workpiece without leaving impression marks or gripping marks, it can be used not only to invert the car body panel but also to the car body outer panel. It is an object of the present invention to provide a turnover device that can be used not only for reversing, but also for immediately responding to misalignment of a workpiece or reversal of different types of workpieces.

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） この考案によるワークのターンオーバ装置は、
ワークを載置して搬送するコンベアの両側方に
各々固定した枢支部を中心にして互いに平行状態
でかつ前記コンベアの各々側方で往復回動可能に
した一対の支持アームと、前記各支持アームの遠
心側端部にそれぞれ回動自在に枢着される円板上
に複数本のピン状ワーク掛止具を設けてなる一対
のワーク保持体と、前記一対のワーク保持体を相
互に接近および離間する方向に移動させるワーク
保持体駆動手段と、前記コンベアの両側方に各々
設けられて前記コンベア上を移動するワークの先
行端の側部が前記各ワーク保持体のピン状ワーク
掛止具の各々の間に入り込んで掛止状態となつた
のに合わせて前記各支持アームを往動させて前記
ワークの先行端を上昇させかつ前記ワークの後行
端とコンベアとの摩擦力による前記ワークの反転
開始に合わせて前記一対の支持アームを復動させ
て前記ワークの先行端を降下させる支持アーム駆
動手段とを備えた構成としたことを特徴としてい
る。[Structure of the invention] (Means for solving the problem) The workpiece turnover device according to this invention is as follows:
a pair of support arms that are parallel to each other and capable of reciprocating rotation on each side of the conveyor about pivot parts fixed to both sides of a conveyor on which workpieces are placed and transported; and each of the support arms. A pair of work holders each having a plurality of pin-shaped work holders provided on a disc rotatably pivoted at the distal end of the a workpiece holder drive means for moving the workpieces in the direction of separation; and a pin-shaped workpiece hook of each workpiece holder, which is provided on both sides of the conveyor so that the side of the leading end of the workpiece moving on the conveyor When the workpieces enter between the workpieces and become locked, each of the support arms is moved forward to raise the leading end of the workpiece, and the workpiece is lifted by the frictional force between the trailing end of the workpiece and the conveyor. The present invention is characterized in that it includes a support arm drive means that moves the pair of support arms backward in synchronization with the start of reversal to lower the leading end of the workpiece.

（実施例） 以下、この考案を図面に基づいて説明する。(Example) This invention will be explained below based on the drawings.

第１図〜第３図はこの考案の一実施例によるワ
ークのターンオーバ装置を示す図である。 1 to 3 are diagrams showing a work turnover device according to an embodiment of this invention.

すなわち、第１図に示すように、コンベアとし
てのベルトコンベア装置１のコンベアベルト１ａ
両側方には略へ字形をなす一対の支持アーム２，
２が各々対向させて配置してあり、これら支持ア
ーム２，２は各屈曲部を前記コンベアベルト１ａ
の両側方に固定した枢支部１ｂに各々枢着して、
上下方向に往復回動可能にしてある。そして、前
記支持アーム２，２の各短辺側の端部２ａには、
前記支持アーム２，２を回動させうる支持アーム
駆動手段としての支持アーム用シリンダ３のシリ
ンダロツド３ａの先端が各々枢支ピン３ｂを介し
て連結してあると共に、前記支持アーム用シリン
ダ３はそれらの各中央部分を前記ベルトコンベア
装置１の両側面に固定した支持ピン３ｃを介して
各々回動自在に枢着させてあり、前記支持アーム
２，２の回動に対応しうるようにしてある。な
お、第１図では、支持アーム２，２の端部２ａお
よび支持アーム用シリンダ３は手前側のみを図示
してある。 That is, as shown in FIG. 1, a conveyor belt 1a of a belt conveyor device 1 as a conveyor
A pair of substantially V-shaped support arms 2 are provided on both sides.
2 are arranged to face each other, and each of these support arms 2, 2 has each bent portion connected to the conveyor belt 1a.
are respectively pivotally connected to pivot parts 1b fixed on both sides of the
It is capable of reciprocating rotation in the vertical direction. And, at each short side end 2a of the support arms 2, 2,
The tips of cylinder rods 3a of a support arm cylinder 3 serving as a support arm driving means capable of rotating the support arms 2, 2 are connected via pivot pins 3b, and the support arm cylinder 3 is The central portions of the belt conveyor device 1 are rotatably attached to each other via support pins 3c fixed to both sides of the belt conveyor device 1, so that they can correspond to the rotation of the support arms 2, 2. . In FIG. 1, only the front side of the end portions 2a of the support arms 2, 2 and the support arm cylinder 3 are shown.

一方、前記支持アーム２，２の各長辺側すなわ
ち遠心側の端部２ｂ，２ｂには、前記コンベアベ
ルト１ａの動作方向（矢印Ｓ方向）と直交する方
向に、ロツド４，４を各々摺動可能に挿通させて
おり、当該ロツド４，４の対向する内端部には、
ワーク支持体５，５が各々回転自在に枢着してあ
る。このワーク支持体５，５は前記ロツド４，４
の内端部に各々枢着される円板５ａ，５ａに複数
本（この実施例では４本）のピン状ワーク掛止具
５ｂ，５ｂをそれぞれ設けてなるものとしてあ
り、コンベアベルト１ａ上を搬送されるワークＷ
の先行端WFを円板５ａ，５ａで挟み込むだけで
なく、ワークＷの先行端WFの側部が各ピン状ワ
ーク掛止具５ｂ，５ｂの各々の間に入り込んだ際
に、前記先行端WFを掛止状態とすることができ
るようにしてある。 On the other hand, rods 4, 4 are slid on the long sides, ie, the distal ends 2b, 2b of the support arms 2, 2, respectively, in a direction perpendicular to the operating direction (direction of arrow S) of the conveyor belt 1a. It is movably inserted through the rods 4, 4, and the opposing inner ends of the rods 4, 4 are provided with
Work supports 5, 5 are each rotatably pivoted. The work supports 5, 5 are connected to the rods 4, 4.
A plurality of (four in this embodiment) pin-shaped workpiece hangers 5b, 5b are provided on disks 5a, 5a, respectively, which are pivotally connected to the inner ends of the conveyor belt 1a. Workpiece W to be transported
In addition to sandwiching the leading end WF of the workpiece W between the disks 5a, 5a, when the side part of the leading end WF of the workpiece W enters between the pin-shaped workpiece hooks 5b, 5b, the leading end WF It is designed so that it can be placed in a latched state.

つまり、これらのワーク保持体５，５では、ピ
ン状ワーク掛止具５ｂ，５ｂを適宜間隔で配置す
ることにより、ワークＷの位置ずれや異なつた種
類のワークＷの反転に機敏に対処することができ
るようにしてある。 In other words, in these workpiece holders 5, 5, by arranging the pin-shaped workpiece latches 5b, 5b at appropriate intervals, it is possible to quickly cope with misalignment of the workpiece W or reversal of different types of workpieces W. It is made possible to do so.

また、前記ロツド４，４の他方の外端部には、
ベルクランク６，６の長腕６ａ，６ａがピン６ｂ
を介して結合してある。そして、第２図に示すよ
うに、前記ベルクランク６，６はその枢軸６ｃ
を、前記支持アーム２，２の長辺側に各々設けた
略Ｌ字形状の支持ブラケツト８，８に設けてあつ
て、当該支持ブラケツト８，８の上面（第２図の
手前側面）内で回転するようにしてあると共に、
前記ベルクランク６，６の短腕６ｄ，６ｄには、
前記ワーク保持体５，５を互いに近接離間させう
るワーク保持体駆動手段としての保持体用シリン
ダ９，９のシリンダロツド９ａ，９ａが各々ピン
６ｅを介して結合してあり、この際、前記保持体
用シリンダ９，９は、前記支持アーム２，２に、
前記ベルクランク６，６と各々同一面内で回転自
在となるように枢支ピン９ｂを介して取付けてあ
る。なお、前記ロツド４，４とピン６ｂを介して
結合するベルクランク６，６の長腕６ａ，６ａに
設けたピン孔（図示せず）は、長腕６ａに沿つた
長孔としてあり、ベルクランク６の回転時に、ロ
ツド４が湾曲するのを防止している。 Moreover, at the other outer end of the rods 4, 4,
The long arms 6a, 6a of the bell cranks 6, 6 are the pins 6b
are connected via. As shown in FIG. 2, the bell cranks 6, 6 have a pivot 6c.
are provided on substantially L-shaped support brackets 8, 8 provided on the long sides of the support arms 2, 2, respectively, and within the upper surface (front side in FIG. 2) of the support brackets 8, 8. It is made to rotate, and
The short arms 6d, 6d of the bell cranks 6, 6 include
Cylinder rods 9a, 9a of holder cylinders 9, 9 serving as work holder driving means capable of moving the work holders 5, 5 close to and away from each other are connected via pins 6e, respectively. The cylinders 9, 9 are attached to the support arms 2, 2,
It is attached via a pivot pin 9b so as to be rotatable within the same plane as the bell cranks 6, 6. The pin holes (not shown) provided in the long arms 6a, 6a of the bell cranks 6, 6, which are connected to the rods 4, 4 via the pin 6b, are long holes along the long arms 6a, This prevents the rod 4 from bending when the crank 6 rotates.

さらに、第１図および第２図に示すように、前
記ベルトコンベア装置１の両側方には、ワークＷ
のターンオーバ装置内への進入を検知して、前記
各シリンダ３，３，９，９を各々駆動させる検知
手段としての光電検知器１０（投光器１０ａおよ
び受光器１０ｂ）を各々対向して配置している。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, on both sides of the belt conveyor device 1, there are workpieces W.
Photoelectric detectors 10 (a light emitter 10a and a light receiver 10b) are arranged facing each other as a detection means for detecting the entry of the cylinder into the turnover device and driving each of the cylinders 3, 3, 9, and 9, respectively. ing.

なお、このターンオーバ装置のワーク保持体
５，５には、当該ワーク保持体５，５がワークＷ
を過度に押圧するのを防止するための図示しない
圧力センサや、ワークＷの全長によつて支持アー
ム２，２の回動範囲を制限するリミツトスイツチ
なども設けてある。 Note that the workpiece holders 5, 5 of this turnover device have the workpiece W
A pressure sensor (not shown) for preventing excessive pressure on the workpiece W and a limit switch for limiting the rotational range of the support arms 2, 2 depending on the total length of the workpiece W are also provided.

次に、上記ターンオーバ装置の動作を第３図を
含めて説明する。 Next, the operation of the turnover device will be explained with reference to FIG. 3.

まず、ベルトコンベア装置１のコンベアベルト
１ａ上を搬送されるワークＷの先行端WFによつ
て、光電検知器１０の投光器１０ａからの光が遮
断される（第２図の状態）と、この光電検知器１
０の投光器１０ａからの光の遮断が受光器１０ｂ
で検知されることにより、保持体用シリンダ９，
９が各々シリンダロツド９ａの引込方向に作動し
て、ベルクランク６，６およびロツド４，４を介
してワーク保持体５，５を互いに近接する方向に
移動させる。 First, when the leading end WF of the workpiece W being conveyed on the conveyor belt 1a of the belt conveyor device 1 blocks the light from the light projector 10a of the photoelectric detector 10 (the state shown in FIG. 2), the photoelectric Detector 1
The light from the emitter 10a of 0 is blocked by the receiver 10b.
By being detected by the holding body cylinder 9,
9 actuate in the retracting direction of the cylinder rod 9a, respectively, to move the work holders 5, 5 toward each other via the bell cranks 6, 6 and the rods 4, 4.

そして、ワーク保持体５，５の各々のピン状ワ
ーク掛止具５ｂ，５ｂの各々の間にワークＷの先
行端WFの側部が入り込んでこれらのピン状ワー
ク掛止具５ｂ，５ｂに掛止された状態となると同
時に支持アーム用シリンダ３，３がシリンダロツ
ド３ａの引込方向に作動を開始して、支持アーム
２，２を上向きに回動させ、ワークＷの先行端
WFをピン状ワーク掛止具５ｂ，５ｂで保持した
状態のワーク保持体５，５を各々上昇させる（第
１図および第３図の中央に仮想線で示す状態）。 Then, the side portion of the leading end WF of the workpiece W enters between the pin-shaped workpiece latches 5b, 5b of each of the workpiece holders 5, 5, and is hooked on these pin-shaped workpiece latches 5b, 5b. At the same time as the stopped state, the support arm cylinders 3, 3 start operating in the retracting direction of the cylinder rod 3a, rotate the support arms 2, 2 upward, and move the leading end of the workpiece W.
The work holders 5, 5 holding the WF with the pin-shaped work holders 5b, 5b are respectively raised (the state shown by the imaginary line in the center of FIGS. 1 and 3).

この間、コンベアベルト１ａ上にあるワークＷ
の後行端WRは、コンベアベルト１ａとの間に生
じる摩擦力によつて移動を継続するが、これに伴
つて、第１図および第３図に示すように、前記ワ
ーク保持体５，５が各々自在に回転しかつ両ワー
ク保持体５，５の各々ピン状ワーク掛止具５ｂ，
５ｂがこれらのピン状ワーク掛止具５ｂ，５ｂの
各々の間に入り込んだワークＷの先行端WFのず
り落ちを防止して確実に保持しているため、ワー
クＷの後行端WRは先行端WFの下方を通過して
先行する（第３図の右側面に仮想線で示す状態）。 During this time, the workpiece W on the conveyor belt 1a
The trailing end WR continues to move due to the frictional force generated between it and the conveyor belt 1a, and along with this, as shown in FIGS. 1 and 3, the workpiece holders 5, 5 each rotates freely, and each of the workpiece holders 5, 5 has a pin-shaped workpiece holder 5b,
5b prevents the leading end WF of the work W that has entered between these pin-shaped work holders 5b, 5b from slipping off and holds it securely, so the trailing end WR of the work W is held securely. It passes below the end WF and takes the lead (the state shown by the imaginary line on the right side of Fig. 3).

このとき、光電検知器１０の投光器１０ａおよ
び受光器１０ｂ間での光の遮断状態は終了してい
るため、必要に応じて設けたタイマ回路の作動に
より、支持アーム用シリンダ３，３のシリンダロ
ツド３ａが押出方向に作動して支持アーム２，２
を各々下向きに回動させ、ワーク保持体５，５に
よつて保持されたワークＷの先行端WFをコンベ
アベルト１ａ上に緩やかに戻すと、ワークＷの先
行端WFはコンベアベルト１ａに引張られるよう
にしてワーク保持体５，５のピン状ワーク掛止具
５ｂ，５ｂから抜け出ることとなり、この状態で
保持体用シリンダ９，９のシリンダロツド９ａの
押出作動によりワーク保持体５，５を待機位置に
戻せば、ワークＷに対して少しの衝撃を与えるこ
となくかつまた掛止痕を残すことなく反転は完了
する。 At this time, since the state of blocking light between the emitter 10a and the receiver 10b of the photoelectric detector 10 has ended, the cylinder rod 3a of the support arm cylinders 3, 3 is activated by the timer circuit provided as necessary. operates in the extrusion direction and the support arms 2, 2
When the leading end WF of the workpiece W held by the workpiece holders 5, 5 is gently returned onto the conveyor belt 1a, the leading end WF of the workpiece W is pulled by the conveyor belt 1a. In this way, the work holders 5, 5 come out of the pin-shaped work latches 5b, 5b, and in this state, the work holders 5, 5 are moved to the standby position by the pushing operation of the cylinder rods 9a of the holder cylinders 9, 9. When the workpiece W is returned to the position shown in FIG.

そして、このワークのターンオーバ装置を使用
しない場合には、ワーク保持体５，５をその待機
位置に停止させておくことにより、ベルトコンベ
ア装置１によつて、反転を必要としないワークの
搬送を行うことが可能になり、加えて、特別な収
納場所を確保する必要がないものとなる。 When this work turnover device is not used, the work holders 5 are stopped at their standby positions so that the belt conveyor device 1 can transport the work without the need for reversal. In addition, there is no need to secure a special storage space.

なお、上記実施例のように、ワーク保持体駆動
手段として流体系シリンダ９を用いれば、シリン
ダストロークの範囲内の幅を有するワークＷに対
して、無調整で反転を行うことができる。また、
コンベアとしてはベルトコンベア装置に限るもの
ではなく、これに類するものであればよい。 If the fluid cylinder 9 is used as the workpiece holder driving means as in the above embodiment, the workpiece W having a width within the range of the cylinder stroke can be reversed without adjustment. Also,
The conveyor is not limited to a belt conveyor device, and any similar device may be used.

［考案の効果］ 以上説明してきたように、この考案によれば、
ワークを載置して搬送するコンベアの両側方に
各々固定した枢支部を中心にして互いに平行状態
でかつ前記コンベアの各々側方で往復回動可能に
した一対の支持アームと、前記各支持アームの遠
心側端部にそれぞれ回動自在に枢着される円板上
に複数本のピン状ワーク掛止具を設けてなる一対
のワーク保持体と、前記一対のワーク保持体を相
互に接近および離間する方向に移動させるワーク
保持体駆動手段と、前記コンベアの両側方に各々
設けられて前記コンベア上を移動するワークの先
行端の側部が前記各ワーク保持体のピン状ワーク
掛止具の各々の間に入り込んで掛止状態となつた
のに合わせて前記各支持アームを往動させて前記
ワークの先行端を上昇させかつ前記ワークの後行
端とコンベアとの摩擦力による前記ワークの反転
開始に合わせて前記一対の支持アームを復動させ
て前記ワークの先行端を降下させる支持アーム駆
動手段とを備えた構成としたから、反転させたワ
ークをコンベア上に緩やかに置けるようになるう
え、従来のように反転ジヨーを用いていないの
で、ワークに対して少しの凹みや傷をつけること
なく反転できるため、車体内板だけでなく車体外
板の反転にも使用できるほか、ワークの位置ずれ
や異なつた種類のワークの反転にも機敏に対応す
ることができると共に、このターンオーバ装置を
使用しない場合には、特別な収納場所を必要とす
ることがなく、かつまたコンベアによる他のワー
クの搬送に障害をおよぼすことがないというきわ
めて優れた効果を有する。[Effect of the invention] As explained above, according to this invention,
a pair of support arms that are parallel to each other and capable of reciprocating rotation on each side of the conveyor about pivot parts fixed to both sides of a conveyor on which workpieces are placed and transported; and each of the support arms. A pair of work holders each having a plurality of pin-shaped work holders provided on a disc rotatably pivoted at the distal end of the a workpiece holder drive means for moving the workpieces in the direction of separation; and a pin-shaped workpiece hook of each workpiece holder, which is provided on both sides of the conveyor so that the side of the leading end of the workpiece moving on the conveyor When the workpieces enter between the workpieces and become locked, each of the support arms is moved forward to raise the leading end of the workpiece, and the workpiece is lifted by the frictional force between the trailing end of the workpiece and the conveyor. Since the structure includes a support arm driving means that moves the pair of support arms back and lowers the leading end of the workpiece in accordance with the start of reversal, the workpiece that has been reversed can be placed gently on the conveyor. Moreover, since it does not use a reversing jaw like in the past, it can be reversed without making any dents or scratches on the workpiece, so it can be used not only for reversing car body panels but also for car body outer panels. It is possible to quickly respond to misalignment and reversal of different types of workpieces, and when this turnover device is not used, there is no need for a special storage space, and there is no need for other conveyor-based workpieces. This has an extremely excellent effect of not causing any obstruction to the conveyance of the workpiece.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の一実施例によるワークのタ
ーンオーバ装置の構成および動作を説明する斜視
動作説明図、第２図は第１図のターンオーバ装置
の平面図、第３図は第１図におけるターンオーバ
装置の動作を側面から見た動作説明図、第４図は
従来におけるワークのターンオーバ装置を示す側
面図、第５図は第４図におけるターンオーバ装置
の−方向からの矢視説明図、第６図および第
７図は従来のターンオーバ装置による反転動作を
説明する各々側面動作説明図である。 １……ベルトコンベア装置、１ａ……コンベア
ベルト、１ｂ……枢支部、２……支持アーム、２
ｂ……端部（支持アームの遠心側端部）、３……
支持アーム用シリンダ（支持アーム駆動手段）、
５……ワーク保持体、５ａ……円板、５ｂ……ピ
ン状ワーク掛止具、９……保持体用シリンダ（ワ
ーク保持体駆動手段）、Ｗ……ワーク、WF……
ワークの先行端、WR……ワークの後行端。 FIG. 1 is a perspective explanatory diagram illustrating the structure and operation of a workpiece turnover device according to an embodiment of the invention, FIG. 2 is a plan view of the turnover device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram similar to the one shown in FIG. 4 is a side view showing the conventional work turnover device, and FIG. 5 is an explanation of the turnover device in FIG. 4 as viewed from the - direction. 6 and 7 are side views each illustrating a reversing operation by a conventional turnover device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Belt conveyor device, 1a... Conveyor belt, 1b... Pivotal part, 2... Support arm, 2
b... end (distal end of support arm), 3...
Support arm cylinder (support arm drive means),
5... Work holder, 5a... Disc, 5b... Pin-shaped work holder, 9... Cylinder for holder (work holder driving means), W... Work, WF...
Leading end of the workpiece, WR... Trailing end of the workpiece.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ワークを載置して搬送するコンベアの両側方に
各々固定した枢支部を中心にして互いに平行状態
でかつ前記コンベアの各々側方で往復回動可能に
した一対の支持アームと、前記各支持アームの遠
心側端部にそれぞれ回動自在に枢着される円板上
に複数本のピン状ワーク掛止具を設けてなる一対
のワーク保持体と、前記一対のワーク保持体を相
互に接近および離間する方向に移動させるワーク
保持体駆動手段と、前記コンベアの両側方に各々
設けられて前記コンベア上を移動するワークの先
行端の側部が前記各ワーク保持体のピン状ワーク
掛止具の各々の間に入り込んで掛止状態となつた
のに合わせて前記各支持アームを往動させて前記
ワークの先行端を上昇させかつ前記ワークの後行
端とコンベアとの摩擦力による前記ワークの反転
開始に合わせて前記一対の支持アームを復動させ
て前記ワークの先行端を降下させる支持アーム駆
動手段とを備えたことを特徴とするワークのター
ンオーバ装置。 a pair of support arms that are parallel to each other and capable of reciprocating rotation on each side of the conveyor about pivot parts fixed to both sides of a conveyor on which workpieces are placed and transported; and each of the support arms. A pair of work holders each having a plurality of pin-shaped work holders provided on a disc rotatably pivoted at the distal end of the a workpiece holder drive means for moving the workpieces in the direction of separation; and a pin-shaped workpiece hook of each workpiece holder, which is provided on both sides of the conveyor so that the side of the leading end of the workpiece moving on the conveyor When the workpieces enter between the workpieces and become locked, each of the support arms is moved forward to raise the leading end of the workpiece, and the workpiece is lifted by the frictional force between the trailing end of the workpiece and the conveyor. A workpiece turnover device comprising support arm driving means for moving the pair of support arms backward in synchronization with the start of reversal to lower the leading end of the workpiece.