JPH0341613B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のアクチユエータを備えた油圧シ
ヨベルなどの土木・建設機械の油圧回路に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic circuit for a civil engineering/construction machine such as a hydraulic excavator having a plurality of actuators.

一般に土木・建設機械例えば油圧シヨベルは、
旋回体と走行体とブーム、アーム、バケツトなど
から成るアタツチメントを備えており、これらは
それぞれ旋回モータ、左右走行モータ、ブームシ
リンダ、アームシリンダ、バケツトシリンダなど
のアクチユエータによつて駆動される。そして、
これらのアクチユエータは方向切換弁によりそれ
ぞれ制御される。第１図は油圧シヨベルの全体構
成を示す側面図、第２図は第１図の平面図であ
る。これらの図において、１は旋回体で、走行体
２の上部に配設され、旋回モータ３を駆動するこ
とにより旋回する。４は左トラツクで、左走行モ
ータ５によつて駆動する。６は右トラツクで、右
走行モータ７によつて駆動する。８はブーム、９
はアーム、１０はバケツトで、これらによつて作
業機が構成されている。１１はブーム８を作動さ
せるブームシリンダ、１２はアーム９を作動させ
るアームシリンダ、１３はバケツト１０を作動さ
せるバケツトシリンダである。 In general, civil engineering and construction machinery such as hydraulic excavators are
It has a rotating body, a traveling body, and attachments such as a boom, an arm, and a bucket, and these are each driven by actuators such as a swing motor, a left/right travel motor, a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder. and,
These actuators are each controlled by a directional valve. FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of a hydraulic excavator, and FIG. 2 is a plan view of FIG. 1. In these figures, reference numeral 1 denotes a revolving body, which is disposed above a traveling body 2 and rotates by driving a revolving motor 3 . 4 is a left truck, which is driven by a left travel motor 5; 6 is a right truck, which is driven by a right travel motor 7; 8 is boom, 9
1 is an arm, and 10 is a bucket, and these constitute a working machine. 11 is a boom cylinder that operates the boom 8; 12 is an arm cylinder that operates the arm 9; and 13 is a bucket cylinder that operates the bucket 10.

第３図は上記した油圧シヨベルに具備される従
来の油圧回路の一例を示す回路図である。これら
の図において、２０は第１の油圧ポンプ、２１は
バケツト用方向切換弁で、これは第１の油圧ポン
プ２０とバケツトシリンダ１３との間に介設して
ある。２２はブーム用方向切換弁で、バケツト用
方向切換弁２１とブームシリンダ１１との間に介
設してある。２３は右走行用方向切換弁で、ブー
ム用方向切換弁２２と右走行モータ７との間に介
設してある。なおバケツト用方向切換弁２１、ブ
ーム用方向切換弁２２、および右走行用方向切換
弁２３は第１の油圧ポンプ２０に対してパラレル
接続にしてある。上記した第１の油圧ポンプ２
０、方向切換弁２１，２２，２３、及びバケツト
シリンダ１３、ブームシリンダ１１、右走行モー
タ７によつて１つの独立した油圧回路を構成して
ある。また２４は第２の油圧ポンプ、２５はアー
ム用方向切換弁で、これは第２の油圧ポンプ２４
とアームシリンダ１２との間に介設してある。２
６は旋回用方向切換弁で、アーム用方向切換弁２
５と旋回モータ３との間に介設してある。２７は
左走行用方向切換弁で、旋回用方向切換弁２６と
左走行モータ５との間に介設してある。なおアー
ム用方向切換弁２５、旋回用方向切換弁２６、左
走行用方向切換弁２７は第２の油圧ポンプ２４に
対してパラレル接続にしてある。上記した第２の
油圧ポンプ２４、方向切換弁２５，２６，２７、
及びアームシリンダ１２、旋回モータ３、左走行
モータ５によつて別の独立した油圧回路を構成し
てある。 FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a conventional hydraulic circuit included in the above-mentioned hydraulic excavator. In these figures, 20 is a first hydraulic pump, and 21 is a bucket directional control valve, which is interposed between the first hydraulic pump 20 and the bucket cylinder 13. Reference numeral 22 denotes a boom directional switching valve, which is interposed between the bucket directional switching valve 21 and the boom cylinder 11. Reference numeral 23 denotes a right travel direction switching valve, which is interposed between the boom direction change valve 22 and the right travel motor 7. Note that the bucket directional switching valve 21, the boom directional switching valve 22, and the right travel directional switching valve 23 are connected in parallel to the first hydraulic pump 20. The first hydraulic pump 2 described above
0, directional switching valves 21, 22, 23, bucket cylinder 13, boom cylinder 11, and right travel motor 7 constitute one independent hydraulic circuit. Further, 24 is a second hydraulic pump, and 25 is an arm directional control valve, which is connected to the second hydraulic pump 24.
and the arm cylinder 12. 2
6 is a directional switching valve for swing, and directional switching valve 2 for arm.
5 and the swing motor 3. Reference numeral 27 denotes a left travel direction switching valve, which is interposed between the turning direction change valve 26 and the left travel motor 5. The arm directional switching valve 25, the turning directional switching valve 26, and the left running directional switching valve 27 are connected in parallel to the second hydraulic pump 24. The second hydraulic pump 24, the directional valves 25, 26, 27,
The arm cylinder 12, the swing motor 3, and the left travel motor 5 constitute another independent hydraulic circuit.

ところでこのように構成してある従来の油圧回
路にあつては、次に列挙する不具合がある。すな
わち、 走行中にアームを操作する場合、アーム用方
向切換弁２５と左走行用方向切換弁２７とはパ
ラレル接続にしてあることから、左走行用方向
切換弁２７側に比較して負荷の軽いアーム用方
向切換弁２５の方に圧油が流れる傾向となり、
その結果左トラツクの作動が右トラツクの作動
に比べて遅くなりやすく、車体の直進走行が不
能となる。また従来、湿地脱出時等にアーム・
走行複合操作が行なわれているが、左右トラツ
クが空転した場合にはアームに十分な力が得ら
れなくなる。 However, the conventional hydraulic circuit configured as described above has the following problems. That is, when operating the arm while driving, the arm directional switching valve 25 and the left running directional switching valve 27 are connected in parallel, so the load is lighter compared to the left running directional switching valve 27 side. Pressure oil tends to flow toward the arm directional control valve 25,
As a result, the operation of the left truck tends to be slower than the operation of the right truck, making it impossible for the vehicle to travel straight. In addition, conventionally, when escaping from a wetland, the arm
A combined running operation is being performed, but if the left and right trucks idle, the arm will not be able to provide sufficient force.

走行中に旋回操作を行なう場合、旋回用方向
切換弁２６と左走行用方向切換弁２７とはパラ
レル接続にしてあることから、左走行用方向切
換弁２７側に比べて旋回用方向切換弁２６の方
に圧油が流れる傾向となり、その結果左トラツ
クの作動が右トラツクの作動に比べて遅くなり
やすく、車体の直進走行が不能となる。また走
行負荷が軽い場合には、旋回に要する圧力が不
足し、旋回動作を行なわせにくい。 When performing a turning operation while traveling, since the turning directional switching valve 26 and the left running directional switching valve 27 are connected in parallel, the turning directional switching valve 26 is smaller than the left running directional switching valve 27 side. As a result, the operation of the left truck tends to be slower than that of the right truck, making it impossible for the vehicle to travel straight. Further, when the running load is light, the pressure required for turning is insufficient, making it difficult to perform a turning operation.

走行中にバケツトを操作する場合、バケツト
用方向切換弁２１と右走行用方向切換弁２３と
はパラレル接続にしてあることから、右走行用
方向切換弁２３側に比較して負荷の軽いバケツ
ト用方向切換弁２１の方に圧油が流れる傾向に
なり、その結果右トラツクの作動が左トラツク
に比べて遅くなり、車体の直進走行が不能にな
る。 When operating the bucket tot while driving, the bucket tot directional control valve 21 and the right travel directional control valve 23 are connected in parallel, so the bucket tot has a lighter load compared to the right travel directional control valve 23 side. Pressure oil tends to flow toward the directional control valve 21, and as a result, the operation of the right truck becomes slower than that of the left truck, making it impossible for the vehicle to travel straight ahead.

走行中にブームを操作する場合、ブーム用方
向切換弁２２と右走行用方向切換弁２３とはパ
ラレル接続にしてあることから、ブーム用方向
切換弁２２にはブームを上げるのに十分な圧油
が供給されず、それ故ブームが上がらなくなる
事態を生ずる。 When operating the boom while traveling, the boom directional control valve 22 and the right travel directional control valve 23 are connected in parallel, so the boom directional control valve 22 has sufficient pressure oil to raise the boom. is not supplied, resulting in a situation where the boom cannot be raised.

本発明はこのような従来技術における実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、走行中に各種
のアクチユエータを作動させる場合に、走行体を
構成する左右トラツクに均一な走行力を得ること
ができる土木・建設機械の油圧回路を提供するこ
とにある。 The present invention has been made in view of the actual situation in the prior art, and its purpose is to obtain uniform running force on the left and right tracks of a running body when operating various actuators during running. Our goal is to provide hydraulic circuits for civil engineering and construction machinery that can be used.

この目的を達成するために本発明のうちの第１
の発明は、複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポ
ンプからの圧油によつて駆動する複数のアクチユ
エータと、上記油圧ポンプから上記アクチユエー
タへ供給される圧油の方向及び流量を制御する複
数の方向切換弁とを備え、上記複数の油圧ポンプ
のうちの第１の油圧ポンプに左右のうちの定めら
れた一方の走行用方向切換弁を接続すると共に、
第２の油圧ポンプに旋回用方向切換弁、アーム用
方向切換弁、ブーム用方向切換弁のうちの少なく
とも１つを接続し、その下流に他方の走行用方向
切換弁をタンデム接続し、かつ上記一方の走行用
方向切換弁の入力ポートと上記他方の走行用方向
切換弁の入力ポートとを接続管によつて連絡した
土木・建設機械の油圧回路において、上記他方の
走行用方向切換弁の入力ポートと上流に位置する
上記第２の油圧ポンプの吐出油供給回路とを圧力
調整手段を介して連絡した構成にしてある。 To achieve this objective, the first aspect of the present invention
The invention includes a plurality of hydraulic pumps, a plurality of actuators driven by pressure oil from these hydraulic pumps, and a plurality of directions for controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pumps to the actuator. a switching valve, connecting one of the left and right running direction switching valves to a first hydraulic pump of the plurality of hydraulic pumps;
At least one of a swing directional valve, an arm directional valve, and a boom directional valve is connected to the second hydraulic pump, and downstream of the second hydraulic pump, the other travel directional valve is connected in tandem, and the above-mentioned In a hydraulic circuit of a civil engineering/construction machine in which the input port of one of the travel directional control valves and the input port of the other travel directional control valve are connected through a connecting pipe, the input port of the other travel directional control valve is connected. The port is connected to the discharge oil supply circuit of the second hydraulic pump located upstream through a pressure regulating means.

また、本発明のうちの第２の発明は、上記第１
の発明の構成に加え、接続管の途中に開閉弁を設
けた構成にしてある。 Further, the second invention of the present invention is the above-mentioned first invention.
In addition to the structure of the invention, an on-off valve is provided in the middle of the connecting pipe.

以下、本発明の土木・建設機械の油圧回路を図
に基づいて説明する。第４図は本発明第１の実施
の構成を示す回路図、第５図は本発明の第２の実
施例の構成を示す回路図である。なおこれらの図
において前述した第１図ないし第３図に示す部材
と同じ部材は同一の符号で示してある。 Hereinafter, a hydraulic circuit for a civil engineering/construction machine according to the present invention will be explained based on the drawings. FIG. 4 is a circuit diagram showing the configuration of a first embodiment of the invention, and FIG. 5 is a circuit diagram showing the configuration of a second embodiment of the invention. In these figures, the same members as those shown in FIGS. 1 to 3 described above are designated by the same reference numerals.

第４図に示す第１の実施例にあつては、バケツ
トシリンダ１３を作動させるバケツト用方向切換
弁２１と、ブームシリンダ１１を作動させる第１
のブーム用方向切換弁２８と、右走行モータ７を
作動させる右走行用方向切換弁２３を第１の油圧
ポンプ２０に対してパラレルに接続してある。ま
た旋回モータ３を作動させる旋回用方向切換弁２
６と、ブームシリンダ１１を作動させる第２のブ
ーム用方向切換弁２９と、アームシリンダ１２を
作動させるアーム用方向切換弁２５とを第２の油
圧ポンプ２４に対してパラレル接続すると共に、
左走行モータ５を作動させる左走行用方向切換弁
２７をアーム用方向切換弁２５の下流に配置し、
センタバイパス回路５０に対してタンデムに接続
してある。そして左走行用方向切換弁２７の入力
ポートと上流に位置する第２の油圧ポンプ２４の
吐出油供給回路とを、途中にロードチエツク３１
ｃ及び圧力調整手段例えば絞り３４を介設してあ
る回路３３によつて接続してある。また右走行用
方向切換弁２３の入力ポートと左走行用方向切換
弁２７の入力ポートとを接続管３０によつて連絡
してある。なお上述したロードチエツク３１ｃ及
びロードチエツク３１ａ，３１ｂは吐出油の逆流
防止用に設けたものである。 In the first embodiment shown in FIG.
A boom directional switching valve 28 and a right running directional switching valve 23 for operating the right running motor 7 are connected in parallel to the first hydraulic pump 20. Also, a swing direction switching valve 2 that operates a swing motor 3.
6, a second boom directional switching valve 29 that operates the boom cylinder 11, and an arm directional switching valve 25 that operates the arm cylinder 12 are connected in parallel to the second hydraulic pump 24,
A left travel direction switching valve 27 for operating the left travel motor 5 is arranged downstream of the arm direction change valve 25,
It is connected in tandem to the center bypass circuit 50. Then, a load check 31 is connected between the input port of the left travel direction switching valve 27 and the discharge oil supply circuit of the second hydraulic pump 24 located upstream.
c and a pressure regulating means, such as a throttle 34, are connected by a circuit 33. Further, the input port of the right-hand travel direction switching valve 23 and the input port of the left-hand travel direction change-over valve 27 are connected through a connecting pipe 30. The load check 31c and load checks 31a and 31b described above are provided to prevent backflow of discharged oil.

このように構成してある油圧回路における作用
は次のとおりである。 The operation of the hydraulic circuit configured as described above is as follows.

走行用方向切換弁２３，２７を単独操作する場
合には、第１の油圧ポンプ２０の吐出油はパラレ
ル回路からロードチエツク３１ａを通つて右走行
用方向切換弁２３に供給され、第２の油圧ポンプ
２４の吐出油はセンタパイパス回路５０からロー
ドチエツク３１ｂを通つて左走行用方向切換弁２
７に供給される。なお、このとき回路３３中には
絞り３４を設けてあることからこの絞り３４が圧
油の流れに対する抵抗となり、絞り３４の前後の
圧力が同圧となる。したがつて回路３３から左走
行用方向切換弁２７への圧油の流れは生じない。
また、走行用方向切換弁２３，２７を操作しての
走行中には、アーム用方向切換弁２５を操作する
場合には、第１の油圧ポンプ２０の圧油はロード
チエツク３１ａの下流で１部が分岐して接続管３
０を経て左走行用方向切換弁２７に送られ、他の
１部が右走行用方向切換弁２３を経て右走行モー
タ７に送られ、これを駆動する。一方、第２の油
圧ポンプ２４からの圧油は、絞り３４の制約があ
るために回路３３から左走行用方向切換弁２７へ
の流れが若干規制され、１部がアーム用方向切換
弁２５を経てアームシリンダ１２に供給され、残
りが回路３３を通つて左走行用方向切換弁２７に
供給される。このとき、上述した走行のみの場合
にはセンタバイパス回路５０からロードチエツク
３１ｂを通つて左走行用方向切換弁２７に圧油が
供給されていたものが、左走行用方向切換弁２７
をセンタバイパス回路５０にタンデムに接続して
あることから、アーム用方向切換弁２５の切換え
によりセンタバイパス回路５０から左走行用方向
切換弁２７への圧油の供給が阻止された状態とな
る。なおこの第２の油圧ポンプ２４の圧油は上記
したように１部がアームシリンダ１２に流れ、そ
の残りが左走行用方向切換弁２７に流れるので、
この左走行用方向切換弁２７への油量は不足する
が、接続管３０によつて第１の油圧ポンプ２０の
圧油が左走行用方向切換弁２７にも供給されるの
で、左走行モータ５は右走行モータ７と同じ条件
で油圧ポンプ２０によつて駆動される。従つて、
クローラを有する走行体の直進走行が保たれる。
このようにアームシリンダ１２に第２の油圧ポン
プ２４からの吐出油を優先して供給することがで
き、また左走行モータ５及び右走行モータ７に第
１の油圧ポンプ２０からの吐出油及び第２の油圧
ポンプ２４からの残りの吐出油を供給できるの
で、直進性を損うこともなく、またアーム・走行
複合操作による湿地脱出をおこなう場合でもアー
ムに十分な力を確保することができる。 When operating the traveling direction switching valves 23 and 27 independently, the discharge oil of the first hydraulic pump 20 is supplied from the parallel circuit to the right traveling direction switching valve 23 through the load check 31a, and the second hydraulic pressure is The oil discharged from the pump 24 is passed from the center bypass circuit 50 to the left travel directional control valve 2 through the load check 31b.
7. At this time, since a throttle 34 is provided in the circuit 33, this throttle 34 acts as a resistance to the flow of pressure oil, and the pressures before and after the throttle 34 become the same pressure. Therefore, no flow of pressure oil from the circuit 33 to the left travel direction switching valve 27 occurs.
Furthermore, while driving by operating the travel direction switching valves 23 and 27, if the arm direction switching valve 25 is operated, the pressure oil of the first hydraulic pump 20 is pumped downstream of the road check 31a. Part branches and connects pipe 3
0 to the left travel direction switching valve 27, and the other part is sent to the right travel motor 7 via the right travel direction change valve 23 to drive it. On the other hand, the flow of pressure oil from the second hydraulic pump 24 from the circuit 33 to the left travel directional control valve 27 is slightly restricted due to the restriction of the throttle 34, and a portion of the pressure oil flows through the arm directional control valve 25. The remaining amount is supplied to the left travel direction switching valve 27 through a circuit 33. At this time, in the case of only traveling as described above, pressure oil was supplied from the center bypass circuit 50 to the left travel direction switching valve 27 through the road check 31b, but instead of the pressure oil supplied to the left travel direction changeover valve 27.
are connected to the center bypass circuit 50 in tandem, so that by switching the arm directional switching valve 25, the supply of pressure oil from the center bypass circuit 50 to the left running directional switching valve 27 is blocked. As mentioned above, part of the pressure oil from the second hydraulic pump 24 flows to the arm cylinder 12, and the rest flows to the left travel direction switching valve 27.
Although the amount of oil to this left travel direction switching valve 27 is insufficient, the pressure oil of the first hydraulic pump 20 is also supplied to the left travel direction changeover valve 27 through the connecting pipe 30, so that the left travel motor 5 is driven by a hydraulic pump 20 under the same conditions as the right travel motor 7. Therefore,
Straight running of the traveling body having the crawler is maintained.
In this way, the oil discharged from the second hydraulic pump 24 can be supplied to the arm cylinder 12 with priority, and the oil discharged from the first hydraulic pump 20 and the oil discharged from the first hydraulic pump 20 can be supplied to the left traveling motor 5 and the right traveling motor 7. Since the remaining oil discharged from the second hydraulic pump 24 can be supplied, the straightness is not impaired, and sufficient force can be secured in the arm even when escaping from a wetland by combined arm/travel operation.

また走行用方向切換弁２３，２７を操作しての
走行中に、旋回用方向切換弁２６を操作する場合
には、第２の油圧ポンプ２４の吐出油は、絞り３
４の制約があるために左走行用方向切換弁２７へ
は流れにくく、旋回用方向切換弁２６を介して旋
回に優先して使用され、左走行モータ５への油量
が不足するが、接続管３０により第１の油圧ポン
プ２０の吐出油が左走行モータ５及び右走行モー
タ７に供給されるので直進性を維持することがで
きる。 In addition, when operating the turning direction switching valve 26 while operating the running direction switching valves 23 and 27, the oil discharged from the second hydraulic pump 24 is
4, it is difficult for the oil to flow to the left travel direction switching valve 27, and it is used preferentially for turning via the turning direction change valve 26, and the amount of oil to the left travel motor 5 is insufficient. Since oil discharged from the first hydraulic pump 20 is supplied to the left traveling motor 5 and the right traveling motor 7 through the pipe 30, straight traveling can be maintained.

また走行用方向切換弁２３，２７を操作しての
走行中に、バケツト用方向切換弁２１を操作する
場合には、第１の油圧ポンプ２０の圧油はバケツ
ト用方向切換弁２１及び右走行用方向切換弁２３
を介してバケツトシリンダ１３及び右走行モータ
７に供給される。従つて右走行モータ７に供給さ
れる圧油は減つてしまうが、左走行モータ５に圧
油を供給している第２の油圧ポンプ２４から接続
管３０を介して十分な圧油が右走行モータ７に供
給されるので、直進性を維持することができる。 In addition, when operating the bucket directional switching valve 21 while traveling by operating the traveling directional switching valves 23 and 27, the pressure oil of the first hydraulic pump 20 is transferred to the bucket directional switching valve 21 and the right travel direction switching valve 21. Directional switching valve 23
It is supplied to the bucket cylinder 13 and the right travel motor 7 via. Therefore, the pressure oil supplied to the right travel motor 7 decreases, but sufficient pressure oil is supplied to the right travel motor 5 from the second hydraulic pump 24, which supplies pressure oil to the left travel motor 5, via the connecting pipe 30. Since it is supplied to the motor 7, straightness can be maintained.

また走行用方向切換弁２３，２７を操作しての
走行中に、ブーム用方向切換弁２８，２９を操作
する場合には、第２の油圧ポンプ２４からの圧油
は絞り３４の制約があるために左走行用方向切換
弁２７へは流れにくく、この油は主に第２のブー
ム用方向切換弁２９を経てブームシリンダ１１に
供給され、第１の油圧ポンプ２０からの圧油がロ
ードチエツク３１ａを通り、右走行用方向切換弁
２３を経て右走行モータ７に供給されるととも
に、接続管３０、左走行用方向切換弁２７を経て
左走行モータに供給されるので、走行圧が低くな
つた場合でもブームを確実に上昇させることがで
きる。 In addition, when operating the boom directional control valves 28 and 29 while traveling by operating the travel directional control valves 23 and 27, the pressure oil from the second hydraulic pump 24 is restricted by the restriction 34. Therefore, it is difficult for the oil to flow to the left travel directional control valve 27, and this oil is mainly supplied to the boom cylinder 11 via the second boom directional control valve 29, and the pressure oil from the first hydraulic pump 20 is used for load check. 31a, is supplied to the right travel motor 7 via the right travel direction switching valve 23, and is also supplied to the left travel motor via the connecting pipe 30 and the left travel direction changeover valve 27, so that the travel pressure is lowered. The boom can be raised reliably even when

なお、上述した第４図に示す第１の実施例にあ
つて、第１の油圧ポンプ２０及び第２の油圧ポン
プ２４の２つの油圧ポンプからの吐出油によつて
右走行モータ７及び左走行モータ５を駆動して走
行単独操作をおこなつている状態から、左走行用
方向切換弁２７の上流に位置する旋回用方向切換
弁２６、ブーム用方向切換弁２９、アーム用方向
切換弁２５のいずれかを切換えて走行モータ５，
７と他のアクチユエータの複合駆動をおこなわせ
ようとすると、切換えられた該当する方向切換弁
により第２の油圧ポンプ２４の吐出油の左走行用
方向切換弁２７への供給は断たれる。このとき、
左走行モータ５には接続管３０を介して第１の油
圧ポンプ２０からの吐出油が供給されて回転を続
けようとするが、それまで２つの油圧ポンプ２
０、２４からの吐出油によつて右走行モータ７、
左走行モータ５が回転をしている状態から１つの
油圧ポンプ２０からの吐出油によつて右走行モー
タ７、左走行モータ５が回転する状態となること
から、各走行モータ７，５に供給される流量がそ
れまでに比べて半減し、左走行用方向切換弁２
７、右走行用方向切換弁２３に連なる接続管３０
及び回路３３の圧が急低下して右走行モータ７、
左走行モータ５の回転が規制され、衝撃を受け得
る状態となる。しかしながら、この第１の実施例
では、上述のように左走行用方向切換弁２７の入
力ポートと第２の油圧ポンプ２４の吐出油供給回
路とをロードチエツク３１ｃ及び絞り３４を介設
してある回路３３によつて接続してあるので、上
述した接続管３０、回路３３の圧の急低下に応じ
て絞り３４を介して第２の油圧ポンプ２４の吐出
油の一部が瞬間的に接続管３０、回路３３に流
れ、これらの接続管３０、回路３３の圧の急低下
が実際には急低下せずに、つまり緩やかに低下す
るように調整され、これにより、２つの油圧ポン
プ２０，２４の吐出油による右走行モータ７、左
走行モータ５の駆動から１つの油圧ポンプ２０の
吐出油による右走行モータ７、左走行モータ５の
駆動への供給流量が半減する過渡期における右走
行モータ７、左走行モータ５の衝撃の発生を確実
に防止し、この過渡期における円滑な走行をおこ
なわせることができる。その後は、第１の油圧ポ
ンプ２０による吐出量油によつて右走行モータ
７、左走行モータ５が駆動されて安定した遅い走
行速度となり、また接続管３０内の圧は低下する
前の圧に復帰し、通常走行がおこなわれる状態で
絞り３４を介して第２の油圧ポンプ２４の吐出油
が接続管３０に流れることはほとんどない。 In addition, in the first embodiment shown in FIG. From the state in which the motor 5 is driven to perform single travel operation, the swing direction changeover valve 26, the boom direction changeover valve 29, and the arm direction changeover valve 25, which are located upstream of the left travel direction changeover valve 27, are activated. By switching either one of the traveling motors 5,
7 and other actuators, the supply of oil discharged from the second hydraulic pump 24 to the left travel directional control valve 27 is cut off by the corresponding directional control valve that has been switched. At this time,
The left traveling motor 5 is supplied with oil discharged from the first hydraulic pump 20 via the connecting pipe 30 and attempts to continue rotating, but until then, the two hydraulic pumps 2
The right travel motor 7 is driven by the oil discharged from 0 and 24.
Since the state where the left travel motor 5 is rotating changes to the state where the right travel motor 7 and the left travel motor 5 are rotated by the discharge oil from one hydraulic pump 20, oil is supplied to each travel motor 7, 5. The flow rate has been reduced by half compared to before, and the left-hand directional control valve 2
7. Connecting pipe 30 connected to the right travel direction switching valve 23
and the pressure in the circuit 33 suddenly drops, causing the right travel motor 7,
The rotation of the left travel motor 5 is restricted, and it is in a state where it can receive an impact. However, in this first embodiment, as described above, a load check 31c and a throttle 34 are interposed between the input port of the left travel direction switching valve 27 and the discharge oil supply circuit of the second hydraulic pump 24. Since the connection is made through the circuit 33, a portion of the oil discharged from the second hydraulic pump 24 is instantly transferred to the connection pipe via the throttle 34 in response to a sudden drop in pressure in the connection pipe 30 and the circuit 33 mentioned above. 30, the circuit 33, and the pressure in the connecting pipe 30 and the circuit 33 is adjusted so that the sudden drop in pressure does not actually drop suddenly, that is, it drops gradually, and as a result, the two hydraulic pumps 20, 24 The right travel motor 7 during a transition period in which the flow rate from the drive of the right travel motor 7 and left travel motor 5 by the discharge oil of the hydraulic pump 20 to the drive of the right travel motor 7 and the left travel motor 5 by the discharge oil of one hydraulic pump 20 is halved. , it is possible to reliably prevent the occurrence of impact on the left travel motor 5 and to ensure smooth travel during this transition period. Thereafter, the right travel motor 7 and the left travel motor 5 are driven by the oil discharged by the first hydraulic pump 20, resulting in a stable and slow travel speed, and the pressure in the connecting pipe 30 returns to the pressure before the drop. When the vehicle is restored and normal running is performed, the discharge oil of the second hydraulic pump 24 hardly flows into the connecting pipe 30 via the throttle 34.

第５図に示す第２の実施例は第４図に示す第１
の実施例の構成と基本的には相違がないが、異な
る点は右走行用方向切換弁２３の入力ポートと左
走行用方向切換弁２７の入力ポートとを連絡する
接続管３０の途中に開閉弁３２を設けたことであ
る。この開閉弁３２は作業者の手による手動操作
によつて作動するようにしてもよく、あるいは足
によるペダル操作によつて作動するようにしても
よい。このように構成してある第２の実施例にあ
つては、開閉弁３２を適宜作動させることにより
左走行モータ５及び右走行モータ７を個別に作動
させることができることから、走行操作のみを単
独に行なう場合、特に傾斜地における直進走行の
維持が可能となる。 The second embodiment shown in FIG. 5 is similar to the first embodiment shown in FIG.
The structure is basically the same as that of the embodiment, but the difference is that the connection pipe 30 that connects the input port of the right-hand direction switching valve 23 and the input port of the left-hand direction change-over valve 27 is opened and closed in the middle. This is because the valve 32 is provided. The on-off valve 32 may be operated manually by the operator's hands, or may be operated by pedal operation using the foot. In the second embodiment configured in this way, the left travel motor 5 and the right travel motor 7 can be operated individually by operating the on-off valve 32 as appropriate, so only the travel operation can be performed independently. When this is done, it becomes possible to maintain straight running, especially on slopes.

なお上記した第１、第２の実施例にあつては、
いずれもバケツト用方向切換弁２１と、第１のブ
ーム用方向切換弁２８と、右走行用方向切換弁２
３とを第１の油圧ポンプ２０に対してパラレルに
接続してあるが、このようにせずバケツト用方向
切換弁２１のみをタンデムに接続するようにして
もよい。このようにしても上記と同様の効果を得
ることができる。 In addition, in the above-mentioned first and second embodiments,
All include a bucket directional switching valve 21, a first boom directional switching valve 28, and a right travel directional switching valve 2.
3 are connected in parallel to the first hydraulic pump 20, but instead of this, only the bucket directional control valve 21 may be connected in tandem. Even in this case, the same effect as above can be obtained.

本発明の土木・建設機械の油圧回路は、上記の
ように第１の油圧ポンプに左右のうちの定められ
た一方の走行用方向切換弁を接続すると共に、第
２の油圧ポンプに旋回用方向切換弁、アーム用方
向切換弁、ブーム用方向切換弁のうちの少なくと
も１つを接続し、その下流に他方の走行用方向切
換弁をタンデム接続し、この他方の走行用方向切
換弁の入力ポートと上流に位置する第２の油圧ポ
ンプの吐出油供給回路とを圧力調整手段を介して
連絡し、かつ一方の走行用方向切換弁の入力ポー
トと他方の走行用方向切換弁の入力ポートとを接
続管によつて接続した構成にしてあることから、
走行中に各種のアクチユエータを作動させる場合
に、接続管を介して第１の油圧ポンプあるいは第
２の油圧ポンプからの圧油を左走行モータ及び右
走行モータに均等に供給することができ、走行体
を構成する左右トラツクに均一な走行力を得るこ
とができ、それ故各種のアクチユエータを適正に
作動させることができるとともに、直進走行が可
能となる効果がある。 As described above, the hydraulic circuit of the civil engineering/construction machine of the present invention connects the first hydraulic pump to a predetermined one of the left and right traveling direction switching valves, and connects the second hydraulic pump to the swing direction switching valve. At least one of a switching valve, an arm directional switching valve, and a boom directional switching valve is connected, and the other running directional switching valve is connected in tandem downstream thereof, and the input port of the other running directional switching valve is connected. and a discharge oil supply circuit of a second hydraulic pump located upstream through a pressure regulating means, and an input port of one traveling direction switching valve and an input port of the other traveling direction switching valve. Since it is configured to be connected by a connecting pipe,
When operating various actuators while traveling, pressure oil from the first hydraulic pump or the second hydraulic pump can be evenly supplied to the left travel motor and the right travel motor via the connecting pipe, and the It is possible to obtain a uniform running force on the left and right tracks that make up the body, and therefore, various actuators can be operated appropriately, and there is an effect that straight-line running is possible.

また、走行単独操作から走行を含む複合操作へ
の移行時にあつては、各走行モータに供給される
流量の半減に伴う接続管内の圧の急低下が、圧力
調整手段を介して接続管内に瞬間的に流れる第２
の油圧ポンプの吐出油によつて急低下とはならず
に緩やかに低下するように調整され、それ故、こ
のような移行時における接続管内の圧の本来生じ
うる急低下による各走行モータの衝撃の発生を確
実に防止でき、２つの油圧ポンプの吐出油による
走行から１つの油圧ポンプの吐出油による走行へ
の供給流量が半減する過渡期における走行を円滑
におこなわせることができる効果がある。 In addition, when transitioning from single travel operation to combined operation including travel, the sudden drop in pressure in the connecting pipe due to the halving of the flow rate supplied to each travel motor causes an instantaneous drop in the pressure inside the connecting pipe via the pressure adjustment means. The second flowing
The oil discharged from the hydraulic pump is adjusted so that it does not drop suddenly but gradually, and therefore, the impact on each travel motor due to the sudden drop in pressure in the connecting pipe during such a transition is reduced. This has the effect of reliably preventing the occurrence of the problem, and allowing smooth running during the transition period when the supply flow rate from running on the discharge oil of two hydraulic pumps to running on the discharge oil of one hydraulic pump is halved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の対象とする土木・建設機械の
一例として挙げた油圧シヨベルの全体構成を示す
側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は従来
の土木・建設機械の油圧回路の一例を示す回路
図、第４図は本発明の土木・建設機械の油圧回路
の第１の実施例を示す回路図、第５図は本発明の
土木・建設機械の油圧回路の第２の実施例を示す
回路図である。 １…旋回体、２…走行体、３…旋回モータ、４
…左トラツク、５…左走行モータ、６…右トラツ
ク、７…右走行モータ、８…ブーム、９…アー
ム、１１…ブームシリンダ、１２…アームシリン
ダ、２０…第１の油圧ポンプ、２３…右走行用方
向切換弁、２４…第２の油圧ポンプ、２５…アー
ム用方向切換弁、２６…旋回用方向切換弁、２７
…左走行用方向切換弁、２８…第１のブーム用方
向切換弁、２９…第２のブーム用方向切換弁、３
０…接続管、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…ロードチ
エツク、３２…開閉弁、３３…回路、３４…絞り
（圧力調整手段）。 Fig. 1 is a side view showing the overall configuration of a hydraulic excavator as an example of the civil engineering/construction machine to which the present invention is applied, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, and Fig. 3 is a conventional civil engineering/construction machine. 4 is a circuit diagram showing an example of a hydraulic circuit for a civil engineering/construction machine according to the present invention. FIG. 5 is a circuit diagram showing a first embodiment of a hydraulic circuit for a civil engineering/construction machine according to the present invention. FIG. 3 is a circuit diagram showing a second embodiment. 1...Swivel body, 2...Traveling body, 3...Swivel motor, 4
...Left truck, 5...Left travel motor, 6...Right track, 7...Right drive motor, 8...Boom, 9...Arm, 11...Boom cylinder, 12...Arm cylinder, 20...First hydraulic pump, 23...Right Directional switching valve for traveling, 24... Second hydraulic pump, 25... Directional switching valve for arm, 26... Directional switching valve for swinging, 27
...Left running directional switching valve, 28...First boom directional switching valve, 29...Second boom directional switching valve, 3
0... Connection pipe, 31a, 31b, 31c... Load check, 32... Open/close valve, 33... Circuit, 34... Throttle (pressure adjustment means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプか
らの圧油によつて駆動する複数のアクチユエータ
と、上記油圧ポンプから上記アクチユエータへ供
給される圧油の方向及び流量を制御する複数の方
向切換弁とを備え、上記複数の油圧ポンプのうち
の第１の油圧ポンプに左右のうちの定められた一
方の走行用方向切換弁を接続すると共に、第２の
油圧ポンプに旋回用方向切換弁、アーム用方向切
換弁、ブーム用方向切換弁のうちの少なくとも１
つを接続し、その下流に他方の走行用方向切換弁
をタンデム接続し、かつ上記一方の走行用方向切
換弁の入力ポートと上記他方の走行用方向切換弁
の入力ポートとを接続管によつて連絡した土木・
建設機械の油圧回路において、上記他方の走行用
方向切換弁の入力ポートと上流に位置する上記第
２の油圧ポンプの吐出油供給回路とを圧力調整手
段を介して連絡したことを特徴とする土木・建設
機械の油圧回路。 ２ 圧力調整手段が絞りであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の土木・建設機械の油
圧回路。 ３ 複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプか
らの圧油によつて駆動する複数のアクチユエータ
と、上記油圧ポンプから上記アクチユエータへ供
給される圧油の方向及び流量を制御する複数の方
向切換弁とを備え、上記複数の油圧ポンプのうち
の第１の油圧ポンプに左右のうちの定められた一
方の走行用方向切換弁を接続すると共に、第２の
油圧ポンプに旋回用方向切換弁、アーム用方向切
換弁、ブーム用方向切換弁のうちの少なくとも１
つを接続し、その下流に他方の走行用方向切換弁
をタンデム接続し、かつ上記一方の走行用方向切
換弁の入力ポートと上記他方の走行用方向切換弁
の入力ポートとを接続管によつて連絡した土木・
建設機械の油圧回路において、上記他方の走行用
方向切換弁の入力ポートと上流に位置する上記第
２の油圧ポンプの吐出油供給回路とを圧力調整手
段を介して連絡するとともに、上記接続管の途中
に開閉弁を設けたことを特徴とする土木・建設機
械の油圧回路。[Claims] 1. A plurality of hydraulic pumps, a plurality of actuators driven by pressure oil from these hydraulic pumps, and controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pumps to the actuators. a plurality of directional switching valves, one of the left and right running directional switching valves is connected to the first hydraulic pump of the plurality of hydraulic pumps, and a swinging directional switching valve is connected to the second hydraulic pump. At least one of a directional valve, an arm directional valve, and a boom directional valve
Connect two directional control valves, connect the other directional control valve downstream thereof in tandem, and connect the input port of the one directional control valve and the input port of the other directional control valve through a connecting pipe. The civil engineering company I contacted
In the hydraulic circuit of the construction machine, the input port of the other traveling direction switching valve and the discharge oil supply circuit of the second hydraulic pump located upstream are connected through a pressure regulating means.・Hydraulic circuit for construction machinery. 2. The hydraulic circuit for civil engineering/construction machinery according to claim 1, wherein the pressure regulating means is a throttle. 3. A plurality of hydraulic pumps, a plurality of actuators driven by pressure oil from these hydraulic pumps, and a plurality of directional switching valves that control the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pumps to the actuator. The first hydraulic pump of the plurality of hydraulic pumps is connected to a predetermined one of the left and right running directional switching valves, and the second hydraulic pump is connected to a swing directional switching valve and an arm directional switching valve. at least one of a directional valve and a directional valve for a boom;
Connect two directional control valves, connect the other directional control valve downstream thereof in tandem, and connect the input port of the one directional control valve and the input port of the other directional control valve through a connecting pipe. The civil engineering company I contacted
In the hydraulic circuit of the construction machine, the input port of the other travel directional control valve and the discharge oil supply circuit of the second hydraulic pump located upstream are connected via a pressure regulating means, and the connecting pipe is A hydraulic circuit for civil engineering and construction machinery that is characterized by having an on-off valve installed in the middle.