JPH034135A - Turning test method for automobile - Google Patents
Turning test method for automobileInfo
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、シャーシダイナモメータにおける自動車の試
験方法に係わり、特に旋回試験を行う方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to a method for testing an automobile using a chassis dynamometer, and more particularly to a method for conducting a turning test.
Ｂ０発明の概要
本発明は、旋回半径の設定値と旋回速度の設定値に基づ
いて、自動車の各車輪の駆動速度を求め、この駆動速度
に基づいて、シャーシダイナモメータにおける各車輪の
駆動速度を制御する自動車の旋回試験方法において、旋
回半径の設定値と車両諸元に基づいて、各車輪の旋回半
径を求め、旋回半径の設定値に対する各車輪の旋回半径
の比率を求め、この比率を旋回速度に乗算することによ
り各車輪の駆動速度を求め、これによって旋回試験を行
えるようにしたものである。B0 Summary of the Invention The present invention determines the driving speed of each wheel of the automobile based on the set value of the turning radius and the set value of the turning speed, and calculates the driving speed of each wheel on a chassis dynamometer based on this driving speed. In the turning test method for controlled automobiles, the turning radius of each wheel is determined based on the turning radius setting value and vehicle specifications, the ratio of the turning radius of each wheel to the turning radius setting value is calculated, and this ratio is By multiplying the speed, the drive speed of each wheel is determined, and this allows a turning test to be performed.
さらに各車輪の駆動速度の偏差を求め、この偏差に基づ
いて各車輪の駆動速度を修正することにより、螺旋旋回
試験や８の字旋回試験を行えるようにしたものである。Furthermore, by determining the deviation of the driving speed of each wheel and correcting the driving speed of each wheel based on this deviation, it is possible to perform a spiral turning test or a figure-of-eight turning test.
Ｃ１従来の技術
一般に、自動車の製造・検査工程において、完成車のテ
スト項目に車の旋回テストが定められている。C1 Prior Art In general, in the manufacturing and inspection process of automobiles, a vehicle turning test is specified as a test item for completed vehicles.
従来は、試験員が試験対象の車に乗車し、テスト場にお
いて旋回半径・旋回速度を変化しながら、旋回テストを
繰り返し、データを収集していた。Previously, a tester got into the car being tested and collected data by repeating the turning test while changing the turning radius and turning speed at the test site.
Ｄ１発明が解決しようとする課題
上記の従来の旋回テストでは、次のような問題点があっ
た。D1 Problems to be Solved by the Invention The conventional turning test described above had the following problems.
（１）旋回半径は、車両のホイールベース、トレッドの
諸元データとステヤリングの操舵角によって決まる。し
たがって車両の種類によって、同じ操舵角でも旋回半径
が同じにはならないために、旋回半径を指定された場合
、諸元データより操舵角を求めなければならない。(1) The turning radius is determined by the vehicle's wheelbase, tread specification data, and steering angle. Therefore, depending on the type of vehicle, the turning radius will not be the same even with the same steering angle, so when the turning radius is specified, the steering angle must be determined from specification data.
（２）自動車を運転するためのマンパワーが必要であり
、また運転者の安全性を考慮するための制約が生じる。(2) Manpower is required to drive the car, and restrictions arise in consideration of driver safety.
（３）屋外テストの場合、タイヤのスリップ騒音が出る
ため、その対策が必要なる。(3) In the case of outdoor testing, tire slip noise is generated, so countermeasures are required.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、シャーシダイナモメータ
を使用して旋回試験を行える試験方法を提供する点にあ
る。The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a test method that allows a turning test to be performed using a chassis dynamometer.
８１課題を解決するための手段
本発明は、上記の目的を達成するために、旋回半径の設
定値と旋回速度の設定値に基づいて、自動車の各車輪の
駆動速度を求め、この駆動速度に基づいて、シャーシダ
イナモメータにおける各車輪の駆動速度を制御する自動
車の旋回試験方法において、次の手段を講じたものであ
る。81 Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention determines the drive speed of each wheel of the automobile based on the set value of the turning radius and the set value of the turning speed, and adjusts the drive speed to this drive speed. Based on this, the following measures were taken in an automobile turning test method for controlling the drive speed of each wheel in a chassis dynamometer.
■ 旋回半径の設定値と車両諸元に基づいて、各車輪の
旋回半径を求めること。■ Determine the turning radius of each wheel based on the turning radius settings and vehicle specifications.
■ ■で求めた各車輪の旋回半径の、旋回半径の設定値
に対する比率を求めること。■ Calculate the ratio of the turning radius of each wheel obtained in (■) to the set value of the turning radius.
■ ■で求めた比率を旋回速度に乗算することにより各
車輪の駆動速度を求めること。■ Determine the drive speed of each wheel by multiplying the turning speed by the ratio determined in (■).
また本発明では、上記■〜■の手段に加えて、次の手段
を付加することにより、螺旋旋回試験を行うこともでき
る。Further, in the present invention, in addition to the above-mentioned means (1) to (2), the following means can be added to perform a spiral turning test.
■ ■で求めた各車輪の駆動速度の偏差を求めること。■ Calculate the deviation of the driving speed of each wheel determined in (■).
■ ■で求めた偏差が徐々に小さくなるように各車輪の
駆動速度を修正すること。■ Correct the drive speed of each wheel so that the deviation found in step (■) gradually decreases.
さらに本発明では、上記■〜■の手段に加えて、次の手
段を付加することにより、８の字旋回試験を行うことも
できる。Further, in the present invention, in addition to the above-mentioned means (1) to (2), the figure-of-eight turning test can also be conducted by adding the following means.
■ ■で求めた偏差が左右の車輪について所定のタイミ
ングで反転するように各車輪の駆動速度を修正すること
。■ Correct the driving speed of each wheel so that the deviation obtained in (■) is reversed at a predetermined timing for the left and right wheels.
■ 少なくとも、■の修正の際には、各車輪の駆動速度
の変化量を抑えること。■ At the very least, when correcting (■), the amount of change in the drive speed of each wheel should be suppressed.
Ｆ、作用
本発明に係る試験方法によれば、与えられた旋回半径の
設定値と車両諸元に基づいて、自動車が旋回するときの
各車輪の旋回半径を求め、旋回半径の設定値に対する各
車輪の旋回半径の比率を求める。さらにこの比率と旋回
速度の設定値に基づいて、各車輪の駆動速度を求めるこ
とができる。F. Effect According to the test method according to the present invention, the turning radius of each wheel when the automobile turns is determined based on the given turning radius setting value and vehicle specifications, and each wheel is calculated for each turning radius setting value. Find the ratio of the turning radius of the wheels. Furthermore, the driving speed of each wheel can be determined based on this ratio and the set value of the turning speed.
そしてシャーシダイナモメータにおいて、求めた駆動速
度に基づいて各車輪を制御することにより、旋回等価状
態を自動車に与え、旋回試験を行うことができる。By controlling each wheel using the chassis dynamometer based on the determined drive speed, a turning equivalent state is given to the automobile, and a turning test can be performed.
また求めた各車輪の駆動速度の偏差を求め、この偏差に
基づいて各車輪の駆動速度を修正していくことにより、
定常円旋回の他、螺旋旋回や８の字旋回など各種の旋回
等価状態を自動車に与えることが可能となる。In addition, by determining the deviation of the drive speed of each wheel and correcting the drive speed of each wheel based on this deviation,
In addition to steady circular turning, it is possible to give the automobile various turning-equivalent states such as spiral turning and figure-of-eight turning.
Ｇ、実施例 以下、図面を用いて、本発明の詳細な説明する。G. Example Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.
第１図は、本発明の一実施例に係る試験装置を示す。FIG. 1 shows a test device according to an embodiment of the present invention.
１−１〜１−４はローラであり、このローラｌ−１−１
−４上において、試験対象である自動車を駆動するもの
である。各ローラ１−１−１−４には、ダイナモメータ
２−１〜２−４が取り付けられている。1-1 to 1-4 are rollers, and this roller l-1-1
-4, which drives the vehicle being tested. Dynamometers 2-1 to 2-4 are attached to each roller 1-1-1-4.
このダイナモメータ２−１〜２−４の制御系は、コンピ
ュータ３、差動制御ユニット４、走行抵抗発生器５およ
び制御回路６からなる。The control system of the dynamometers 2-1 to 2-4 includes a computer 3, a differential control unit 4, a running resistance generator 5, and a control circuit 6.
コンピュータ３は、この試験装置を統御するものである
。このコンピュータ３は、中央処理装置（ＣＰＵ）３０
１、メモリ３０２、表示装置（ＣＲＴ）３０３、キーボ
ード（ＫＢ）３０４、入出力インタフェース３０５、ア
ナログ入力ポート（Ａ／Ｉ）３０６およびアナログ出カ
ポ−） （Ａ１０）３０７などを有する。The computer 3 controls this test device. This computer 3 has a central processing unit (CPU) 30
1, a memory 302, a display device (CRT) 303, a keyboard (KB) 304, an input/output interface 305, an analog input port (A/I) 306, and an analog output port (A10) 307.
差動制御ユニット４は、コンピュータ３からの速度指示
値に基づいて速度制御（ＡＳＲ制御）を行うものである
。The differential control unit 4 performs speed control (ASR control) based on a speed instruction value from the computer 3.
走行抵抗発生器５は、検出速度から走行抵抗を求めるも
のである。本実施例では、走行抵抗発生器５は、コンピ
ュータ３とアクセスし、コンピュータ３のメモリ３０２
に格納された速度・走行抵抗関数に基づいて、検出速度
に対応する走行抵抗を読み出す構成となっている。The running resistance generator 5 calculates running resistance from the detected speed. In this embodiment, the running resistance generator 5 has access to the computer 3 and the memory 302 of the computer 3.
The configuration is such that the running resistance corresponding to the detected speed is read out based on the speed/running resistance function stored in the .
制御回路６は、差動制御ユニット４および走行抵抗発生
器５からの指示値に基づいて、ダイナモメータ２−１〜
２−４の走行抵抗制御（ＡＬＲ制御）を行うものである
。The control circuit 6 controls the dynamometers 2-1 to 2-1 based on the instruction values from the differential control unit 4 and the running resistance generator 5.
2-4 running resistance control (ALR control) is performed.
この試験装置の動作を説明する。The operation of this test device will be explained.
まず、定常円旋回の等価試験における制御原理を説明す
る。First, the control principle in the steady circular turning equivalence test will be explained.
第２図は、自動車の定常円旋回の様子を示す。FIG. 2 shows a steady circular turn of a car.
この定常用の円周上を車速Ｖで旋回する状態と等価な条
件を満たすように、ダイナモメータが動作される。The dynamometer is operated so as to satisfy conditions equivalent to a state in which the vehicle turns on this steady circumference at a vehicle speed V.
対象ベンチは４輪駆動とし、旋回半径Ｒと旋回速度Ｖを
変化しながら、試験を行う。この旋回半径Ｒと旋回速度
Ｖは、キーボード３０４のダイヤル式数値入力部により
設定される。The target bench is a four-wheel drive vehicle, and the test is conducted while changing the turning radius R and turning speed V. The turning radius R and turning speed V are set using a dial-type numerical input section of the keyboard 304.
旋回半径Ｒと旋回速度Ｖの設定範囲は次の通りである。The setting ranges of the turning radius R and turning speed V are as follows.
Ｒ：４〜５０ｍ Ｖ：４〜５０Ｋｍ／ｈ 第３図は、自動車の各車輪の旋回半径の関係を示す。R: 4-50m V: 4-50km/h FIG. 3 shows the relationship between the turning radius of each wheel of an automobile.
コンピュータ３には、試験対象である自動車の車両諸元
（車両のホイールベース寸法りとトレッド寸法Ｗ）があ
らかじめ人力される。ここで旋回半径Ｒは、最外輪が描
く円弧の半径とする。この場合、前布の車輪の旋回半径
がこれに相当する。The vehicle specifications (the vehicle's wheelbase dimension and tread dimension W) of the vehicle to be tested are manually input into the computer 3 in advance. Here, the turning radius R is the radius of the arc drawn by the outermost wheel. In this case, this corresponds to the turning radius of the front cloth wheels.
また前布、前左、後右、後左の車輪はそれぞれダイナモ
メータ２−１〜２−４に対応するものとする。Further, the front cloth, front left, rear right, and rear left wheels correspond to the dynamometers 2-1 to 2-4, respectively.
このとき前布、前左、後右、後左の車輪の旋回半径Ｒ１
〜Ｒ４は次のようになる。At this time, the turning radius R1 of the front cloth, front left, rear right, and rear left wheels
~R4 is as follows.
Ｒ，＝Ｒ
Ｒ＊＝Ｊ ＜Ｊ Ｒ＊ Ｌｔ Ｗ）＋ＬｔＲ，＝
ＪＲ，−Ｌ。R,=R R*=J <J R* Lt W)+LtR,=
JR, -L.
Ｒ，＝Ｊ Ｒ，−Ｌ、−Ｗ
・・・（１）−
・・・（２）
・・・（３）
・・・（４）
これらの旋回半径Ｒ，−Ｒ，の平均値に対する各半径の
比率ＲＩ′〜Ｒ、／は次のようになる。R, = J R, -L, -W ... (1) - ... (2) ... (3) ... (4) Each for the average value of these turning radii R, -R, The radius ratio RI'~R,/ is as follows.
前布、前左、後右、後左の車輪の旋回速度■。Turning speed of front cloth, front left, rear right, and rear left wheels■.
〜Ｖ４（Ｋｍ／ｈ）は、それぞれの旋回半径Ｒ１−Ｒ４
に比例するので、この比率Ｒ１′〜Ｒ、／を自動車の旋
回速度Ｖに乗ずれば、各車輪の旋回速度Ｖ、−Ｖ、が求
まる。~V4 (Km/h) is the respective turning radius R1-R4
Therefore, by multiplying the turning speed V of the automobile by this ratio R1'~R,/, the turning speed V, -V of each wheel can be found.
Ｖ 、＝ Ｖ ｘ Ｒ、’
ニー（・９ ）ｖ 、＝ ｖ Ｘ Ｒｔ’
−（ｔｏ）Ｖ、＝ＶＸＲ，’
・・・（＋１）Ｖ４＝ＶＸＲ４’
・・・（１２）また、舵取角度
α、βは次のようになる。V,=V x R,'
Knee (・9)v, = v X Rt'
-(to)V,=VXR,'
...(+1)V4=VXR4'
...(12) Also, the steering angles α and β are as follows.
４Ｒ＊Ｌ＊
本試験装置の動作原理は、このようして求めた各車輪の
旋回速度ｖ１〜ｖ４に基づいて、ダイナモメータ２−１
〜２−４を制御するものである。4R*L* The operating principle of this test device is that the dynamometer 2-1
~2-4.
実際は、コンピュータ３から差動制御ユニット４に出力
されるデータは、前後の差動回転速度ΔＦＲと、前輪に
おける左右の差動回転速度ΔＦＬＲと、後輪における左
右の差動回転速度ΔＲＬＲである。これらは次のように
表される。Actually, the data outputted from the computer 3 to the differential control unit 4 are the front and rear differential rotational speeds ΔFR, the left and right differential rotational speeds ΔFLR of the front wheels, and the left and right differential rotational speeds ΔRLR of the rear wheels. These are expressed as follows.
ΔＦＲ＝ １／ ２（Ｒ＋’ 十Ｒｔ’ Ｒ２’
Ｒ４’ ）Ｘ Ｖ ・・・（１５）Ａ ＰＬＲ＝ （
−Ｒ，’ ＋ Ｒ２’ ）Ｘ Ｖ −（
１６）ΔＲＬＲ＝（−Ｒ３’＋Ｒ，’）ＸＶ
＝−（１７）これらのデータに基づいて、差動制
御ユニット４および制御回路５によりダイナモメータ２
−１〜２−４を駆動することによって、定常用旋回走行
の等価試験を行うことができる。ΔFR= 1/2(R+' 1 Rt'R2'
R4')XV...(15)A PLR= (
-R,'+R2')XV-(
16) ΔRLR=(-R3'+R,')XV
=-(17) Based on these data, the differential control unit 4 and the control circuit 5 control the dynamometer 2.
By driving -1 to 2-4, it is possible to perform an equivalent test for steady turning travel.
具体例として、ホイールベース寸法りを２．６（１０（
ｍ）、トレッド寸法Ｗを１．４７５ （ｍ） 、旋回半
径Ｒを５．３（ｍ）とする。As a specific example, the wheelbase size is 2.6 (10 (
m), the tread dimension W is 1.475 (m), and the turning radius R is 5.3 (m).
この場合、各車輪の旋回速度■１〜■４は５．３Ｇ。In this case, the turning speeds ■1 to ■4 of each wheel are 5.3G.
４．０ｇ、 ４．６２．３．１５ （ｍ）となり、速度
比率Ｖ１′〜■４′は１．２３６．０．９５２．１．０
７ｇ、 ０．７３５ （Ｌｉ／ｈ）となり、ΔＦＲ，Δ
ＦＬＲ，ΔＲＬＲはＯ，１８８ｘＶ、−０，２８４ｘＶ
、−０，３４３ｘＶ （Ｋｍ／ｈ）となる。また舵取角
度α、βは３９．５．２９．４ （ｄｅｇ）となる。4.0g, 4.62.3.15 (m), and the speed ratio V1'~■4' is 1.236.0.952.1.0
7g, 0.735 (Li/h), ΔFR, Δ
FLR, ΔRLR are O, 188xV, -0,284xV
, -0,343xV (Km/h). Further, the steering angles α and β are 39.5.29.4 (deg).
次に、螺旋旋回の等価試験における制御原理を説明する
。Next, the control principle in the spiral rotation equivalence test will be explained.
第４図は、自動車の螺旋旋回の様子を示す。FIG. 4 shows how a car turns in a spiral manner.
この等価試験では、図に示すように螺旋状に車速Ｖで旋
回する状態と等価な条件を満たすように、ダイナモメー
タが動作される。In this equivalence test, the dynamometer is operated so as to satisfy conditions equivalent to a spiral turn at vehicle speed V as shown in the figure.
この場合、自動車が走行するに従って旋回半径Ｒが大き
くなり、走行経路の曲率が小さくなっていく。In this case, as the vehicle travels, the turning radius R increases and the curvature of the travel route decreases.
すなわち、走行するに従って各車輪の旋回速度ｖｌ〜■
、の速度差が徐々に小さくなっていく。In other words, as the vehicle travels, the turning speed of each wheel vl~■
, the speed difference gradually decreases.
本実施例では、差動制御ユニット４に対するデータΔＦ
Ｒ，ΔＦＬＲ，ΔＲＬＲを所定の時定数により減少させ
ることにより、螺旋旋回と等価な制御を行うものである
。データΔＦＲ，ΔＦＬＲ。In this embodiment, data ΔF for the differential control unit 4
Control equivalent to spiral turning is performed by reducing R, ΔFLR, and ΔRLR by a predetermined time constant. Data ΔFR, ΔFLR.
ΔＲＬＲの経時変化を第５図に示す。Figure 5 shows the change in ΔRLR over time.
次に、８の字旋回の等価試験における制御原理を説明す
る。Next, the control principle in the figure-eight turning equivalence test will be explained.
第６図は、自動車の８の字旋回の様子を示す。FIG. 6 shows a figure-of-eight turn of an automobile.
この等価試験では、図中左の定常用を円１とし、右の円
を円２とすると、自動車は円ｌ上の右回りの旋回と円２
上の左回りの旋回を繰り返すことになる。In this equivalence test, if the steady state on the left in the figure is circle 1 and the right circle is circle 2, the car will turn clockwise on circle l and circle 2.
The above counterclockwise turn will be repeated.
この場合１、円ｌ旋回時と円２旋回時では、前輪・後輪
とも左右の回転速度が逆になる。In this case, the left and right rotational speeds of both the front and rear wheels are reversed during a circle 1 turn and a circle 2 turn.
本実施例では、右回り旋回時の旋回半径を正、左回り゛
旋回時の旋回半径を負と定義する。これにより、差動制
御ユニット４に対するデータΔＦＬＲ１ΔＲＬＲの符号
を所定の期間ごとに切り替えることができ、８の字旋回
と等価な制御を行うものである。In this embodiment, the turning radius when turning clockwise is defined as positive, and the turning radius when turning counterclockwise is defined as negative. Thereby, the sign of the data ΔFLR1ΔRLR for the differential control unit 4 can be switched every predetermined period, and control equivalent to a figure-of-eight turning can be performed.
第７図は、データΔＦＲ，ΔＦＬＲ，ΔＲＬＲの経時変
化を示す。図に示すように、円ｌ旋回期間、円２旋回期
間が一定周期で切り替わる。円ｌ旋回期間では、ΔＦＬ
Ｒ，ΔＲＬＲは共に十であり、円２旋回期間では、ΔＦ
ＬＲ，ΔＲＬＲは共に−となる。FIG. 7 shows changes over time in data ΔFR, ΔFLR, and ΔRLR. As shown in the figure, the circle 1 turning period and the circle 2 turning period are switched at regular intervals. In the circle l turning period, ΔFL
Both R and ΔRLR are ten, and in the two-circle turning period, ΔF
LR and ΔRLR are both negative.
また、こ・の場合、第８図に示すように、差動制御ユニ
ット４の前段に、ΔＦＬＲ，ΔＲＬＲのｉ化率のしきい
値以下に制限する変化率制限器７を設ける態様が好まし
い。この態様によれば、ΔＦＬＲ，ΔＲＬＲの急激な変
化を回避でき；ダイナモメータの制御を安定化できる利
点がある。In this case, as shown in FIG. 8, it is preferable to provide a rate-of-change limiter 7 upstream of the differential control unit 4 to limit the rate of change of ΔFLR and ΔRLR to below a threshold value. According to this aspect, rapid changes in ΔFLR and ΔRLR can be avoided; there is an advantage that control of the dynamometer can be stabilized.
Ｈ９発明の詳細
な説明したように、本発明に係る試験方法によれば、与
えられた旋回半径の設定値と車両諸元に基づいて、自動
車が旋回するときの各車輪の駆動速度を求めることがで
きる。そしてシャーシダイナモメータにおいて、求めた
駆動速度に基づいて各車輪を制御することにより、旋回
等価状態を自動車に与え、旋回試験を行うことができる
。As described in detail in the H9 invention, according to the test method according to the present invention, the driving speed of each wheel when a car turns is determined based on a given turning radius setting value and vehicle specifications. I can do it. By controlling each wheel using the chassis dynamometer based on the determined drive speed, a turning equivalent state is given to the automobile, and a turning test can be performed.
また求めた各車輪の駆動速度の偏差を求め、この偏差に
基づいて各車輪の駆動速度を修正していくことにより、
定常円旋回の他、螺旋旋回や８の字旋回など各種の旋回
等価状態を自動車に与えることもできる。In addition, by determining the deviation of the drive speed of each wheel and correcting the drive speed of each wheel based on this deviation,
In addition to steady circular turning, various turning-equivalent states such as spiral turning and figure-of-eight turning can be given to the automobile.
各車輪の駆動速度を求めるにあたって、旋回半径や旋回
速度のみでなく、車両諸元をも考慮して演算を行えるの
で、指定条件に忠実な旋回試験を簡単に実施できる利点
がある。When determining the driving speed of each wheel, calculations can be performed taking into account not only the turning radius and turning speed, but also the vehicle specifications, which has the advantage of easily conducting turning tests that are faithful to specified conditions.
またシャーシダイナモメータによる等価試験であるので
、マンパワーを省略することが可能であり、試験の安全
性が向上する利点がある。Furthermore, since the equivalence test is performed using a chassis dynamometer, manpower can be omitted, which has the advantage of improving test safety.
さらに屋内テストにより実施可能であるので、タイヤの
スリップ騒音などへの対策が容易となる利点がある。Furthermore, since the test can be carried out indoors, there is an advantage that measures against tire slip noise and the like can be easily taken.
さらに８の字旋回試験を行う場合、各車輪の駆動速度を
修正する際の急激な変化を抑えることにより、シャーシ
ダイナモメータの制御を安定化することができる利点が
ある。Furthermore, when performing a figure-eight turning test, there is an advantage that control of the chassis dynamometer can be stabilized by suppressing sudden changes when correcting the drive speed of each wheel.
第１図は本発明の一実施例に係る試験装置を示すブロッ
ク図、第２図は自動車の定常円旋回を示す説明図、第３
図は定常円旋回における各車輪の旋回半径の関係を示す
説明図、第４図は自動車の螺旋旋回を示す説明図、第５
図は螺旋旋回試験におけるΔＦＲ，ΔＦＬＲ，ΔＲＬＲ
の経時変化を示すタイムチャート、第６図は自動車の８
の字旋回を示す説明図、第７図はΔＦＲ，ΔＦＬＲ，Δ
ＲＬＲの経時変化を示すタイムチャート、第８図は本発
明の実施例に係る試験装置の変形例を示すブロック図で
ある。
１−１〜ｌ−４・・・ローラ、２−１〜２−４・・・ダ
イナモメータ、３・・・コンピュータ、４・・・差動制
御ユニット、５・・・走行抵抗発生器、６・・・制御回
路、７・・・変化率制限器。
外２名
第２図
定常用旋回
第３図
各車輪の旋回半径
第４図
螺旋旋回
第５図
螺旋旋回試験におけるΔＦＲ，ΔＦＬＲ，ΔＲＬＲ第６
図
８の字旋凹
８の字旋回試験におけるΔＦＲ，ΔＦＬＲ１ΔＲＬＲ■FIG. 1 is a block diagram showing a test device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing steady circular turning of a car, and FIG.
The figure is an explanatory diagram showing the relationship between the turning radii of each wheel in a steady circular turning, Fig. 4 is an explanatory drawing showing a spiral turning of a car, and Fig. 5
The figure shows ΔFR, ΔFLR, and ΔRLR in the spiral rotation test.
Figure 6 is a time chart showing the change over time of the automobile.
An explanatory diagram showing a square turn, Figure 7 shows ΔFR, ΔFLR, Δ
FIG. 8 is a time chart showing changes in RLR over time, and a block diagram showing a modification of the test apparatus according to the embodiment of the present invention. 1-1 to l-4...Roller, 2-1 to 2-4...Dynamometer, 3...Computer, 4...Differential control unit, 5...Running resistance generator, 6 ...Control circuit, 7... Rate of change limiter. Figure 2: Steady turning Figure 3: Turning radius of each wheel Figure 4: Spiral turning Figure 5: ΔFR, ΔFLR, ΔRLR in spiral turning test No. 6
ΔFR, ΔFLR1ΔRLR■ in the figure 8 turning test in Figure 8
Claims (3)
、自動車の各車輪の駆動速度を求め、この駆動速度に基
づいて、シャーシダイナモメータにおける各車輪の駆動
速度を制御する自動車の旋回試験方法において、 旋回半径の設定値と車両諸元に基づいて、各車輪の旋回
半径を求め、 旋回半径の設定値に対する各車輪の旋回半径の比率を求
め、 この比率を旋回速度に乗算することにより各車輪の駆動
速度を求めること を特徴とする自動車の旋回試験方法。(1) Vehicle turning in which the drive speed of each wheel of the vehicle is determined based on the set value of the turning radius and the set value of the turning speed, and the drive speed of each wheel on the chassis dynamometer is controlled based on this drive speed. In the test method, the turning radius of each wheel is determined based on the turning radius setting value and vehicle specifications, the ratio of the turning radius of each wheel to the turning radius setting value is determined, and this ratio is multiplied by the turning speed. An automobile turning test method characterized by determining the driving speed of each wheel.
、自動車の各車輪の駆動速度を求め、この駆動速度に基
づいて、シャーシダイナモメータにおける各車輪の駆動
速度を制御する自動車の旋回試験方法において、 旋回半径の設定値と車両諸元に基づいて、各車輪の旋回
半径を求め、 旋回半径の設定値に対する各車輪の旋回半径の比率を求
め、 この比率を旋回速度に乗算することにより各車輪の駆動
速度を求め、 各車輪の駆動速度の偏差を求め、 この偏差が徐々に小さくなるように各車輪の駆動速度を
修正することにより、螺旋旋回試験を行うこと を特徴とする自動車の旋回試験方法。(2) Vehicle turning in which the drive speed of each wheel of the vehicle is determined based on the set value of the turning radius and the set value of the turning speed, and the drive speed of each wheel on the chassis dynamometer is controlled based on this drive speed. In the test method, the turning radius of each wheel is determined based on the turning radius setting value and vehicle specifications, the ratio of the turning radius of each wheel to the turning radius setting value is determined, and this ratio is multiplied by the turning speed. A vehicle characterized in that a spiral turning test is performed by determining the driving speed of each wheel, determining the deviation of the driving speed of each wheel, and correcting the driving speed of each wheel so that this deviation gradually becomes smaller. swivel test method.
、自動車の各車輪の駆動速度を求め、この駆動速度に基
づいて、シャーシダイナモメータにおける各車輪の駆動
速度を制御する自動車の旋回試験方法において、 旋回半径の設定値と車両諸元に基づいて、各車輪の旋回
半径を求め、 各車輪の旋回半径から舵取角度を求め、 旋回半径の設定値に対する各車輪の旋回半径の比率を求
め、 この比率を旋回速度に乗算することにより各車輪の駆動
速度を求め、 各車輪の駆動速度の偏差を求め、 この偏差が左右の車輪について所定のタイミングで反転
するように各車輪の駆動速度を修正することにより、８
の字旋回試験を行い、 少なくとも、この修正の際には、各車輪の駆動速度の変
化量を抑えること を特徴とする自動車の旋回試験方法。(3) Vehicle turning in which the drive speed of each wheel of the vehicle is determined based on the set value of the turning radius and the set value of the turning speed, and the drive speed of each wheel on the chassis dynamometer is controlled based on this drive speed. In the test method, the turning radius of each wheel is determined based on the turning radius setting value and vehicle specifications, the steering angle is determined from the turning radius of each wheel, and the ratio of the turning radius of each wheel to the turning radius setting value is calculated. Find the drive speed of each wheel by multiplying this ratio by the turning speed, find the deviation of the drive speed of each wheel, and drive each wheel so that this deviation is reversed at a predetermined timing for the left and right wheels. By modifying the speed, 8
A turning test method for an automobile, characterized in that a cross-shaped turning test is carried out, and at least during the correction, the amount of change in the driving speed of each wheel is suppressed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1138749A JPH0678968B2 (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Vehicle turning test method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1138749A JPH0678968B2 (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Vehicle turning test method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH034135A true JPH034135A (en) | 1991-01-10 |
| JPH0678968B2 JPH0678968B2 (en) | 1994-10-05 |
Family
ID=15229284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1138749A Expired - Lifetime JPH0678968B2 (en) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | Vehicle turning test method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0678968B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009271026A (en) * | 2008-05-12 | 2009-11-19 | Ono Sokki Co Ltd | Chassis dynamometer |
| JP2012098251A (en) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Bridgestone Corp | Wear test apparatus for tires, method and program |
| JP2016529508A (en) * | 2013-08-29 | 2016-09-23 | アー・ファウ・エル・リスト・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Method for simulating curve driving |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP1138749A patent/JPH0678968B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009271026A (en) * | 2008-05-12 | 2009-11-19 | Ono Sokki Co Ltd | Chassis dynamometer |
| JP2012098251A (en) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Bridgestone Corp | Wear test apparatus for tires, method and program |
| JP2016529508A (en) * | 2013-08-29 | 2016-09-23 | アー・ファウ・エル・リスト・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | Method for simulating curve driving |
| US10161832B2 (en) | 2013-08-29 | 2018-12-25 | Avl List Gmbh | Method for simulating cornering |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0678968B2 (en) | 1994-10-05 |
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