JPH0341199Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は油圧式自在支持装置に関する。[Detailed explanation of the idea] (Industrial application field) The present invention relates to a hydraulic universal support device.

（従来の技術） 従来の油圧式自在支持装置を第２図に示す。そ
の機能は、固定螺１１６により油圧式自在支持装
置を不図示の固定部材に固定し、玉継手１１４，
１２２と、シリンダユニツト１００に回動可能に
外嵌してある回転リング１０８とを動かして第１
の腕１１０および第２の腕１１８の位置を任意に
設定し、さらに第２の腕１１８の先端に取付けた
玉継手１２２を動かし、支持する器具を取付具１
２６に取付け、任意の位置に設定し、ハンドル１
０６を締めることによりプランジヤ１０４がシリ
ンダ１０２およびチヤンバ１１２，１２０内の油
に圧力を加えて玉継手１１４，１２２、第１の腕
１１０、第２の腕１１８および回動リング１０８
の位置を固定するものである。(Prior Art) A conventional hydraulic universal support device is shown in FIG. Its function is to fix the hydraulic flexible support device to a fixing member (not shown) using a fixing screw 116, and to attach the ball joint 114,
122 and the rotating ring 108 which is rotatably fitted on the cylinder unit 100.
The positions of the arm 110 and the second arm 118 are arbitrarily set, and the ball joint 122 attached to the tip of the second arm 118 is moved, and the supporting device is attached to the fixture 1.
26, set it at any position, and turn the handle 1
06, the plunger 104 applies pressure to the oil in the cylinder 102 and chambers 112, 120, causing the ball joints 114, 122, the first arm 110, the second arm 118, and the rotation ring 108
This is to fix the position of.

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の油圧式自在支持装置には
次のような問題点が有る。(Problems to be solved by the invention) However, the conventional hydraulic universal support device has the following problems.

例えば支持角度を変えようとしてハンドルを緩
めると、両端の玉継手および回動リングの全可動
部が緩んでしまう。 For example, when the handle is loosened in an attempt to change the support angle, all movable parts, including the ball joints at both ends and the rotating ring, come loose.

従つて一度油圧を緩めると装置のセットを最初
からやり直さねばならないという問題点が有る。 Therefore, there is a problem in that once the hydraulic pressure is loosened, the equipment must be set up again from the beginning.

また、油圧をリリースすると装置全体が緩んで
しまうので、支持された機械等が予期せぬ方向へ
倒れたりして機械を損傷させてしまうという問題
点も有する。 Furthermore, when the hydraulic pressure is released, the entire device becomes loose, which causes the supported machine to fall in an unexpected direction, resulting in damage to the machine.

従つて本考案は油圧をリリースしても一方の玉
継手の締め付けは緩むことがない油圧式自在支持
装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a hydraulic universal support device in which one ball joint does not become loosened even when the hydraulic pressure is released.

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決すべく、本考案は次の構成を
備える。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.

すなわち、シリンダを形成したシリンダユニツ
トを設け、前記シリンダユニツトに回動自在に固
定し、内部に前記シリンダと連結した貫通孔を有
する第１および第２の腕を設け、前記シリンダお
よび貫通孔内の油を加減圧するプランジヤを設
け、前記プランジヤが加圧することにより前記第
１および第２の腕の先端に配された玉継手を任意
の角度に固定する油圧式自在支持装置において、
前記シリンダユニツトを貫通し、シリンダユニツ
トへ端部を固定された腕の貫通孔と連絡すると共
に前記シリンダと交叉する連絡路を穿設し、該連
絡路と、該連絡路に連絡した貫通孔内に亘つて長
さ方向へ移動可能な押圧部材を配し、前記連絡路
の腕とは反対側の開口部に、前記押圧部材へ押圧
力を加減するための押圧手段を配したことを特徴
とする。 That is, a cylinder unit formed with a cylinder is provided, the arm is rotatably fixed to the cylinder unit, first and second arms having a through hole connected to the cylinder are provided inside, and the cylinder and the through hole are connected to each other. A hydraulic flexible support device that is provided with a plunger that pressurizes and depressurizes oil, and that fixes ball joints arranged at the tips of the first and second arms at arbitrary angles by pressurizing the plunger,
A communication path is bored through the cylinder unit and communicates with the through hole of the arm whose end is fixed to the cylinder unit, and intersects with the cylinder, and the communication path and the through hole communicating with the communication path are formed. A pressing member movable in the length direction is disposed throughout the communication path, and a pressing means for adjusting the pressing force on the pressing member is disposed at an opening on the opposite side of the communication path from the arm. do.

（作用） 作用を第１図と共に説明する。(effect) The operation will be explained with reference to FIG.

押圧手段であるロツクつまみ２２を締め付ける
方向へ回転させ、先端が押圧部材たる摺動体２８
ａのロツクつまみ２２側端部を押圧すると、、摺
動体２８ａの第１の腕２６ａ側端部は、押圧部材
たるロツド３８ａのシリンダ１６側端部を押圧す
る。するとロツド３８ａの玉継手４０ａ側端部は
押接体４２ａのシリンダ１６側端部を押圧し、押
接体４２ａはボール部５６ａを押接して玉継手４
０ａは油圧に関係なく固定される。 The lock knob 22, which is a pressing means, is rotated in the tightening direction, and the sliding body 28, whose tip is a pressing member, is rotated in the tightening direction.
When the end on the lock knob 22 side of the slider 28a is pressed, the end on the first arm 26a side of the sliding body 28a presses the end on the cylinder 16 side of the rod 38a, which is a pressing member. Then, the end of the rod 38a on the side of the ball joint 40a presses the end of the pressing body 42a on the cylinder 16 side, and the pressing body 42a presses the ball portion 56a to close the ball joint 4.
0a is fixed regardless of oil pressure.

（実施例） 以下、本考案の好適な実施例について第１図と
共に詳述する。(Example) Hereinafter, a preferred example of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.

まず構成について述べる。 First, let's talk about the configuration.

１０はハンドルであり、延設部１２の内側には
雌螺が形成されており、このハンドル１０を回転
させることにより油への圧力を加減するものであ
る。 Reference numeral 10 denotes a handle, and a female thread is formed inside the extension portion 12, and by rotating this handle 10, the pressure on the oil can be adjusted.

１４はシリンダユニツトであり、中心には油が
充填されるシリンダ１６が形成されている。 14 is a cylinder unit, and a cylinder 16 filled with oil is formed in the center.

シリンダ１６内にはプランジヤ１８が図面上の
上下方向に摺動可能に内装されている。 A plunger 18 is installed inside the cylinder 16 so as to be slidable in the vertical direction in the drawing.

シリンダユニツト１４のシリンダ１６部分の上
部はシリンダユニツト１４の上面より突出すると
共に、外周には雄螺が形成されており、前記ハン
ドル１０の延設部１２がその雄螺に螺着されてい
る。従つてプランジヤ１８は、ハンドル１０の延
設部１２内部の天井部分に頂部が当接するので、
ハンドル１０の図面上の上下動によりプランジヤ
１８がシリンダ１６内を摺動して油への加減圧を
行う。 The upper part of the cylinder 16 of the cylinder unit 14 protrudes from the upper surface of the cylinder unit 14, and a male thread is formed on the outer periphery, and the extending portion 12 of the handle 10 is screwed onto the male thread. Therefore, the top of the plunger 18 abuts against the ceiling inside the extension part 12 of the handle 10.
As the handle 10 moves up and down in the drawing, the plunger 18 slides within the cylinder 16 to increase and decrease pressure on the oil.

２０は連絡孔であり、シリンダユニツト１４の
両側面を連絡すべく穿設されており、シリンダ１
６と直交する位置に設けられている。 Reference numeral 20 denotes a communication hole, which is bored to connect both sides of the cylinder unit 14.
It is provided at a position orthogonal to 6.

連絡孔２０は両端部近傍で大径に形成されてお
り、図面上左端部には雌螺が形成され、後述する
ロツクつまみ２２が螺着される。連絡孔２０の中
央部はシリンダ１６と直交し、図面上シリンダ１
６の右側では若干大径に形成され、さらに段差部
２４を設けて大径に形成され、図面上のシリンダ
ユニツト１４右端へ逹している、連絡孔２０の図
面上の右端部にも雌螺が形成されており、後述す
る第１の腕２６ａが螺着されている。 The communication hole 20 is formed to have a large diameter near both ends, and a female thread is formed at the left end in the drawing, into which a lock knob 22, which will be described later, is screwed. The center part of the communication hole 20 is perpendicular to the cylinder 16, and is located in the cylinder 1 in the drawing.
The right end of the communication hole 20, which is formed to have a slightly larger diameter on the right side of the cylinder unit 6, is further formed to have a larger diameter by providing a stepped portion 24, and extends to the right end of the cylinder unit 14 in the drawing. is formed, and a first arm 26a, which will be described later, is screwed onto it.

２８ａは押圧部材たる摺動体であり、連絡孔２
０内を連絡孔２０の長さ方向に移動可能に配され
ている。その形状は図面上の左半分は小径部３０
に形成され、右半分は大径部３２に形成されてい
る。 28a is a sliding body serving as a pressing member;
0 in the length direction of the communicating hole 20. Its shape is that the left half of the drawing is the small diameter part 30.
The right half is formed as a large diameter portion 32.

従つて連絡孔２０の段差部２４と大径部３２が
係止して移動量が規制されている。また小径部３
０はシリンダ１６内を通つて、シリンダ１６より
図面左方では連絡孔２０内壁に摺合し、シリンダ
１６より図面右方では連絡孔２０に遊嵌してい
る。これは前述のとおり連絡孔２０の径がシリン
ダ１６を挟んで若干異なるためである。 Therefore, the stepped portion 24 and the large diameter portion 32 of the communication hole 20 are engaged, and the amount of movement is regulated. Also, the small diameter part 3
0 passes through the cylinder 16 and slides into the inner wall of the communication hole 20 on the left side of the cylinder 16 in the drawing, and loosely fits in the communication hole 20 on the right side of the cylinder 16 in the drawing. This is because the diameters of the communication holes 20 differ slightly across the cylinder 16 as described above.

２２は押圧手段たるロツクつまみであり、前記
連絡孔２０の一方の端部に螺着されており、先端
には前記摺動体２８ａの小径部３０を押すための
小径の突部３４が突設されている。 Reference numeral 22 denotes a lock knob serving as a pressing means, which is screwed onto one end of the communication hole 20, and has a small diameter protrusion 34 protruding from its tip for pushing the small diameter portion 30 of the sliding body 28a. ing.

２６ａは第１の腕であり、前述のとおり連絡孔
２０の一方の端部に螺着されている。その中心は
中空の貫通孔３６ａに形成されている。貫通孔３
６ａ内には金属製のロツド３８ａが貫通孔３６ａ
の長さ方向に移動自在に遊挿されている。ロツド
３８ａは必ずしも金属性でなくてもよく、セラミ
ツク、樹脂等でも十分な剛性と弾性を有する材質
であればよい。押圧部材たるロツド３８ａの両端
は摺動体２８ａの第１の腕２６ａ側端面と、第１
の腕２６ａ先端に配された玉継手４０ａの押接体
４２ａのシリンダユニツト１４側端面に当接可能
となつている。 The first arm 26a is screwed onto one end of the communication hole 20 as described above. The center thereof is formed into a hollow through hole 36a. Through hole 3
A metal rod 38a is inserted into the through hole 36a inside the rod 6a.
It is loosely inserted so that it can move freely in the length direction. The rod 38a does not necessarily have to be made of metal, and may be made of ceramic, resin, or the like as long as it has sufficient rigidity and elasticity. Both ends of the rod 38a, which is a pressing member, are connected to the end surface of the sliding body 28a on the first arm 26a side and the first
The pusher 42a of the ball joint 40a disposed at the tip of the arm 26a can come into contact with the end surface on the cylinder unit 14 side.

４４はシリンダユニツト１４の図面上、下方へ
延設された延設軸部であり、後述する回動リング
４６がこの延設軸部４４を中心に回動する。 Reference numeral 44 denotes an extended shaft portion of the cylinder unit 14 extending downward in the drawing, and a rotation ring 46, which will be described later, rotates around this extended shaft portion 44.

４６は回動リングであり、中央に貫通孔４８が
設けられており、シリンダユニツト１４の延設軸
部４４が貫通孔４８に挿通され、回動リング４６
は回動自在に構成されている。回動リング４６が
延設軸部４４から抜けるのを防止するため、延設
軸部４４の先端にはカプラ５０が螺着されてい
る。 Reference numeral 46 designates a rotating ring, which is provided with a through hole 48 in the center, through which the extending shaft portion 44 of the cylinder unit 14 is inserted.
is configured to be rotatable. In order to prevent the rotating ring 46 from coming off the extended shaft 44, a coupler 50 is screwed onto the tip of the extended shaft 44.

回動リング４６にもシリンダユニツト１４と同
様に第２の腕２６ａを固定すべく接続孔５２が穿
設されており、第２の腕２６ｂが螺着されてい
る。 Similar to the cylinder unit 14, the rotary ring 46 is also provided with a connecting hole 52 for fixing the second arm 26a, and the second arm 26b is screwed into the connecting hole 52.

接続孔５２はシリンダ１６とは連絡路５４ａ，
５４ｂを介して連絡しており、回動リング４６が
回動した際にも油圧回路を確保すべく接続孔５２
は常に連絡路５４ｃと連絡して油圧回路を閉成し
ている。 The connection hole 52 is connected to the cylinder 16 through a communication path 54a,
54b, and the connection hole 52 is connected to ensure a hydraulic circuit even when the rotation ring 46 rotates.
is always in communication with the communication path 54c to close the hydraulic circuit.

２８ｂは摺動体であり、接続孔５２内に配さ
れ、シリンダ１６側の端面に油圧を受けて摺動可
能である。 Reference numeral 28b denotes a sliding body, which is disposed within the connection hole 52 and can slide upon receiving hydraulic pressure on the end face on the cylinder 16 side.

第２の腕２６ｂの中心は中空貫通孔３６ｂに形
成されている。貫通孔３６ｂ内には金属製のロツ
ド３８ｂが貫通孔３６ｂの長さ方向に移動自在に
遊挿されている。ロツド３８ｂはロツド３８ａと
同材質の物を使用可能であるが、必ずしも弾性体
である必要はない。ロツド３８ｂの両端は摺動体
２８ｂの第２の腕２６ｂ側端面と、第２の腕２６
ｂ先端に配され玉継手４０ｂの押接体４２ｂの回
動リング４６側端面に当接可能となつている。 The center of the second arm 26b is formed in a hollow through hole 36b. A metal rod 38b is loosely inserted into the through hole 36b so as to be movable in the length direction of the through hole 36b. The rod 38b can be made of the same material as the rod 38a, but does not necessarily need to be made of an elastic material. Both ends of the rod 38b touch the end surface of the second arm 26b of the sliding body 28b, and the second arm 26b side end surface of the sliding body 28b.
It is disposed at the tip of b and can come into contact with the end surface on the rotating ring 46 side of the pressing body 42b of the ball joint 40b.

なお、両ロツド２６ａ，２６ｂの両端は丸く形
成されている。両ロツド２６ａ，２６ｂのシリン
ダ１６側端部は、それぞれ摺動体２８ａ，２８ｂ
のシリンダ１６と反対側の端面に当接している。
摺動体２８ａ，２８ｂ側の当接部はロツド３８
ａ，３８ｂ端部の丸みに対応して丸く刻設されて
いる。両ロツド３８ａ，３８ｂの摺動体２８ａ，
２８ｂと反対側の端部は、両腕２６ａ，２６ｂの
シリンダ１６側と反対側の端部が固着された玉継
手４０ａ，４０ｂ内に進入して、ボール部５６
ａ，５６ｂを押圧して玉継手４０ａ，４０ｂの角
度を固定するための押接体４２ａ，４２ｂのボー
ル部５６ａ，５６ｂと反対側の側面に当接してい
る。押接体４２ａ，４２ｂのロツド３８ａ，３８
ｂとの当接部も摺動体２８ａ，２８ｂのロツド３
８ａ，３８ｂとの当接部と同様、ロツド３８ａ，
３８ｂの先端に対応して丸く刻設されている。 Note that both rods 26a and 26b have rounded ends. The ends of both rods 26a and 26b on the cylinder 16 side are connected to sliding bodies 28a and 28b, respectively.
The cylinder 16 is in contact with the opposite end surface of the cylinder 16 .
The contact portion on the side of the sliding bodies 28a and 28b is a rod 38.
They are rounded to correspond to the roundness of the ends a and 38b. Sliding body 28a of both rods 38a, 38b,
The end opposite to 28b enters ball joints 40a and 40b to which the ends of both arms 26a and 26b opposite to the cylinder 16 side are fixed, and the ball part 56
The ball joints 42a, 42b are in contact with the side surfaces opposite to the ball portions 56a, 56b of the pressing bodies 42a, 42b for fixing the angles of the ball joints 40a, 40b by pressing the ball joints 40a, 56b. Rods 38a, 38 of pressing bodies 42a, 42b
The contact portion with b is also the rod 3 of the sliding bodies 28a, 28b.
8a, 38b, the rods 38a,
It is carved in a round shape corresponding to the tip of 38b.

５８は固定具であり、不図示の基台等に固定さ
れている。 A fixture 58 is fixed to a base (not shown) or the like.

６０は取付具であり、先端に測定器（不図示）
等が適宜固定される。 Reference numeral 60 is a mounting tool, and a measuring device (not shown) is attached to the tip.
etc. are fixed as appropriate.

本考案に係る油圧式自在支持装置は上述のごと
く構成されるものであつて、次に動作について述
べる。 The hydraulic universal support device according to the present invention is constructed as described above, and its operation will be described next.

最初に油圧のみを用いた締め付けの場合につい
て説明する。 First, the case of tightening using only hydraulic pressure will be explained.

ハンドル１０を締め付ける方向へ回転させる
と、ハンドル１０がプランジヤ１８の頂部を図面
上下方へ押圧する。するとプランジヤ１８の下端
が油に圧力を加える。 When the handle 10 is rotated in the tightening direction, the handle 10 presses the top of the plunger 18 upward and downward in the drawing. The lower end of plunger 18 then applies pressure to the oil.

すると、油はシリンダ１６、連絡孔２０の図面
上シリンダ１６の右方を経由して摺動体２８ａの
シリンダ１６側端面に圧力を加える。同時にシリ
ンダ１６、連絡孔亜５４ａ，５４ｂを経由して摺
動体２８ｂのシリンダ１６側端面に圧力を加え
る。 Then, the oil passes through the cylinder 16 and the right side of the cylinder 16 in the drawing of the communication hole 20, and applies pressure to the end surface of the sliding body 28a on the cylinder 16 side. At the same time, pressure is applied to the end surface of the sliding body 28b on the cylinder 16 side via the cylinder 16 and the communication holes 54a and 54b.

圧力を加えられた摺動体２８ａ，２８ｂは共に
シリンダ１６とは反対方向へ押圧され、摺動す
る。その際、摺動体２８ａ，２８ｂはそれぞれロ
ツド３８ａ，３８ｂを玉継手４０ａ，４０ｂの方
向へ押す。玉継手４０ａ，４０ｂの方向へ押され
たロツド３８ａ，３８ｂの玉継手４０ａ，４０ｂ
側先端はそれぞれ押接体４２ａ，４２ｂをボール
部５６ａ，５６ｂの方向へ押圧する。押接体４２
ａ，４２ｂがボール部５６ａ，５６ｂを押圧する
と玉継手４０ａ，４０ｂは固定され、回動リング
４６はカプラ５０との間に加わる圧力によりシリ
ンダユニツト１４は回動リング４６側に押圧さ
れ、装置全体が任意の状態で固定される。 Both the sliders 28a and 28b to which pressure is applied are pressed in the opposite direction to the cylinder 16 and slide. At this time, the sliding bodies 28a, 28b push the rods 38a, 38b, respectively, in the direction of the ball joints 40a, 40b. Ball joints 40a, 40b of rods 38a, 38b pushed in the direction of ball joints 40a, 40b
The side tips press the pressing bodies 42a, 42b toward the ball portions 56a, 56b, respectively. Pressing body 42
When the ball portions 56a, 42b press against the ball portions 56a, 56b, the ball joints 40a, 40b are fixed, and the pressure applied between the rotary ring 46 and the coupler 50 causes the cylinder unit 14 to be pressed toward the rotary ring 46, and the entire device is fixed in an arbitrary state.

次に第１の腕２６ａの先端の玉継手４０ａを固
定して油圧をリリースする場合について説明す
る。 Next, a case will be described in which the ball joint 40a at the tip of the first arm 26a is fixed and the hydraulic pressure is released.

前記油圧のみを用いた締め付けに続いてロツク
つまみ２２を締め付け方向へ回動させる。すると
ロツクつまみ２２の先端の突部３４が摺動体２８
ａの小径部３０先端を第１の腕２６ａの方向へ押
圧する。摺動体２８ａが油圧に加えてロツクつま
み２２の押圧力によりロツド３８ａを押圧して玉
継手４０ａを機械的にも固定する。 Following the tightening using only the hydraulic pressure, the lock knob 22 is rotated in the tightening direction. Then, the protrusion 34 at the tip of the lock knob 22 touches the slider 28.
Press the tip of the small diameter portion 30 of a toward the first arm 26a. The sliding body 28a presses the rod 38a by the pressure of the lock knob 22 in addition to the hydraulic pressure, and mechanically fixes the ball joint 40a.

ロツクつまみ２２の押圧が確認されたら油圧を
解くべくハンドル１０を緩める方向へ回動させる
と油にかかる圧力は減少して油面は図面上で上昇
する。従つて摺動体２８ｂは油圧から解放され、
シリンダ１６側へ摺動する。するとロツド３８ｂ
の押圧が解除され、ロツド３８ｂによる押接体４
２ｂの押圧も解除され、玉継手４０ｂの押接体４
２ｂのボール部５６ｂへの押圧も解除される。し
かしロツド３８ａの弾性による復元力（反力）に
よりロツクつまみ２２、摺動体２８ａ、押接体４
２ａが機械的に押圧され続けるため玉継手４０ａ
は緩むことがない。 When it is confirmed that the lock knob 22 is pressed, the handle 10 is rotated in the loosening direction to release the hydraulic pressure, and the pressure applied to the oil decreases and the oil level rises in the drawing. Therefore, the sliding body 28b is released from the hydraulic pressure,
Slides toward the cylinder 16 side. Then Rod 38b
The pressing of the rod 38b is released, and the pressing body 4 is pressed by the rod 38b.
2b is also released, and the pressing body 4 of the ball joint 40b
2b's pressure on the ball portion 56b is also released. However, due to the restoring force (reaction force) due to the elasticity of the rod 38a, the lock knob 22, the sliding body 28a, and the pressing body 4
Since 2a continues to be mechanically pressed, the ball joint 40a
never loosens.

玉継手４０ａを緩めるには再度ハンドル１０を
締め付ける方向に回転させ、油圧を加えた後ロツ
クつまみ２２を緩める方向へ回動させてロツクつ
まみ２２の突部３４と摺動体２８ａの当接を解除
すれば玉継手４０ａの固定は解除される。 To loosen the ball joint 40a, rotate the handle 10 again in the tightening direction, apply hydraulic pressure, and then rotate the lock knob 22 in the loosening direction to release the contact between the protrusion 34 of the lock knob 22 and the sliding body 28a. The fixation of the ball joint 40a is released.

次に操作の応用例について述べる。 Next, we will discuss an example of how the operation is applied.

まずロツクつまみ２２を用いて第１の腕２６ａ
を完全に固定し、大体の姿勢を決める。この時第
２の腕２６ｂには油圧がかかつていないが、多少
油圧をかけて第２の腕２６ｂの姿勢を決め、手で
押すことにより第２の腕２６ｂの姿勢を調整し、
正確な位置でハンドル１０で確実に固定する。こ
の操作法によると第１および第２の腕２６ａ，２
６ｂを同時に固定する方法より正確な位置決めが
行える。 First, use the lock knob 22 to lock the first arm 26a.
Fix it completely and decide your general posture. At this time, there is no hydraulic pressure in the second arm 26b, but the posture of the second arm 26b is determined by applying some hydraulic pressure, and the posture of the second arm 26b is adjusted by pushing with the hand.
To securely fix a handle 10 at an accurate position. According to this operating method, the first and second arms 26a, 2
More accurate positioning can be achieved than the method of fixing 6b at the same time.

また、まずハンドル１０で第１および第２の腕
２６ａ，２６ｂを同時に所定の姿勢に設定する
（この時ロツクつまみ２２は緩んでいる）。次に第
２の腕２６ｂのみをフリーもしくは手で押して姿
勢を自由に変えられる程度の準フリーの状態にす
べくロツクつまみ２２を締め、その後ハンドル１
０を緩める。この時ロツド３８ａは油圧によりま
ず撓みが生じており、ハンドル１０が緩められる
とロツクつまみ２２にロツド３８ａの復元力（反
力）がかかる。するとロツド３８ａは摺動体２８
ａのロツド３８ａ側端面を固定端として玉継手４
０ａ方向へ伸びようとして前記復元力により押接
体４２ａが先端方向へ押され玉継手４０ａは固定
される。従つて前述の応用例でも同じであるが、
ロツド３８ａには復元力が必要となるので、十分
な弾性（あまり大きくないが）と剛性が求められ
る。このように油圧を下げても摺動体２８ａはそ
の位置を保持し得るので、ロツド３８ａは復元力
を反力として保持したままとなり第１の腕２６ａ
は姿勢を保持したままとなる。次に第２の腕２６
ｂを微調整して位置決めをし、ハンドル１０を締
めれば正確に装置全体の姿勢が決まる。 First, the first and second arms 26a, 26b are simultaneously set in a predetermined posture using the handle 10 (at this time, the lock knob 22 is loosened). Next, tighten the lock knob 22 so that only the second arm 26b is free or in a semi-free state where you can freely change the posture by pushing it with your hand, and then tighten the lock knob 22.
Loosen 0. At this time, the rod 38a is first bent by the hydraulic pressure, and when the handle 10 is loosened, the restoring force (reaction force) of the rod 38a is applied to the lock knob 22. Then, the rod 38a moves to the sliding body 28.
Ball joint 4 with the end surface on the rod 38a side of a as the fixed end.
In an attempt to extend in the 0a direction, the pressing body 42a is pushed toward the tip by the restoring force, and the ball joint 40a is fixed. Therefore, the same applies to the above application example, but
Since the rod 38a requires restoring force, sufficient elasticity (although not very large) and rigidity are required. Since the sliding body 28a can maintain its position even if the oil pressure is lowered in this way, the rod 38a continues to hold the restoring force as a reaction force, and the first arm 26a
remains in position. Next, the second arm 26
By finely adjusting b to determine the position and tightening the handle 10, the attitude of the entire device is determined accurately.

なお、装置全体をフリーにするにはロツクつま
み２２を先に緩め、次にハンドル１０を緩めれば
よい。 Note that in order to free the entire device, first loosen the lock knob 22 and then loosen the handle 10.

以上、本考案の好適な実施例について種々説明
したが、本考案は上述の実施例に限定されるので
はなく、考案の精神を逸脱しない範囲でさらに多
くの改変を施し得るのはもちろんである。 Although various preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. .

（考案の効果） 本考案に係る油圧式自在支持装置を用いると、
油圧をリリースした際に装置全体が同時に緩んで
しまうことを防止できるので、支持された機器等
が倒れてしまうことを防止できる。(Effect of the invention) When the hydraulic flexible support device according to the invention is used,
Since it is possible to prevent the entire device from loosening at the same time when the hydraulic pressure is released, it is possible to prevent supported equipment, etc. from falling over.

また一方の腕のみを緩めることができるので位
置、角度等の調整も行い易い。 Also, since only one arm can be loosened, it is easy to adjust the position, angle, etc.

また、調整を行う際に油圧と機械的な圧力の両
方を加減することにより容易に正確な微調整が行
えるという効果が有る。 Furthermore, by adjusting both hydraulic pressure and mechanical pressure when making adjustments, there is an effect that accurate fine adjustments can be easily made.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案に係る油圧式自在支持装置の正
面断面図、第２図は従来の油圧式自在支持装置の
正面断面図である。 １０……ハンドル、１４……シリンダユニツ
ト、１６……シリンダ、１８……プランジヤ、２
０……連絡孔、２２……ロツクつまみ、２６ａ…
…第１の腕、２６ｂ……第２の腕、２８ａ，２８
ｂ……摺動体、３６ａ，３６ｂ……貫通孔、３８
ａ，３８ｂ……ロツド、４０ａ，４０ｂ……玉継
手、４２ａ，４２ｂ……押接体、４６……回動リ
ング。 FIG. 1 is a front sectional view of a hydraulic universal support device according to the present invention, and FIG. 2 is a front sectional view of a conventional hydraulic universal support device. 10... Handle, 14... Cylinder unit, 16... Cylinder, 18... Plunger, 2
0...Communication hole, 22...Lock knob, 26a...
...First arm, 26b...Second arm, 28a, 28
b...Sliding body, 36a, 36b...Through hole, 38
a, 38b...rod, 40a, 40b...ball joint, 42a, 42b...pressing body, 46...rotating ring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 シリンダを形成したシリンダユニツトを設け、
前記シリンダユニツトに回動自在に固定し、内部
に前記シリンダと連結した貫通孔を有する第１お
よび第２の腕を設け、前記シリンダおよび貫通孔
内の油を加減圧するプランジヤを設け、前記プラ
ンジヤが加圧することにより前記第１および第２
の腕の先端に配された玉継手を任意の角度に固定
する油圧式自在支持装置において、 前記シリンダユニツトを貫通し、シリンダユニ
ツトへ端部を固定された腕の貫通孔と連絡すると
共に前記シリンダと交叉する連絡路を穿設し、該
連絡路と、該連絡路に連絡した貫通孔内に亘つて
長さ方向へ移動可能な押圧部材を配し、前記連絡
路の腕とは反対側の開口部に、前記押圧部材へ押
圧力を加減するための押圧手段を配したことを特
徴とする油圧式自在支持装置。[Scope of claim for utility model registration] A cylinder unit forming a cylinder is provided,
First and second arms are rotatably fixed to the cylinder unit and have a through hole connected to the cylinder inside, a plunger is provided for pressurizing and depressurizing the oil in the cylinder and the through hole, and the plunger is rotatably fixed to the cylinder unit. The first and second
A hydraulic swivel support device for fixing a ball joint disposed at the tip of an arm at an arbitrary angle, which passes through the cylinder unit and communicates with a through hole in the arm whose end is fixed to the cylinder unit, A communication path is bored that intersects with the communication path, and a pressing member that is movable in the length direction is arranged across the communication path and the through hole communicating with the communication path, and A hydraulic flexible support device, characterized in that a pressing means for adjusting the pressing force on the pressing member is disposed in the opening.