JPH0341199Y2 - - Google Patents
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- JPH0341199Y2 JPH0341199Y2 JP6334087U JP6334087U JPH0341199Y2 JP H0341199 Y2 JPH0341199 Y2 JP H0341199Y2 JP 6334087 U JP6334087 U JP 6334087U JP 6334087 U JP6334087 U JP 6334087U JP H0341199 Y2 JPH0341199 Y2 JP H0341199Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は油圧式自在支持装置に関する。[Detailed explanation of the idea] (Industrial application field) The present invention relates to a hydraulic universal support device.
(従来の技術)
従来の油圧式自在支持装置を第2図に示す。そ
の機能は、固定螺116により油圧式自在支持装
置を不図示の固定部材に固定し、玉継手114,
122と、シリンダユニツト100に回動可能に
外嵌してある回転リング108とを動かして第1
の腕110および第2の腕118の位置を任意に
設定し、さらに第2の腕118の先端に取付けた
玉継手122を動かし、支持する器具を取付具1
26に取付け、任意の位置に設定し、ハンドル1
06を締めることによりプランジヤ104がシリ
ンダ102およびチヤンバ112,120内の油
に圧力を加えて玉継手114,122、第1の腕
110、第2の腕118および回動リング108
の位置を固定するものである。(Prior Art) A conventional hydraulic universal support device is shown in FIG. Its function is to fix the hydraulic flexible support device to a fixing member (not shown) using a fixing screw 116, and to attach the ball joint 114,
122 and the rotating ring 108 which is rotatably fitted on the cylinder unit 100.
The positions of the arm 110 and the second arm 118 are arbitrarily set, and the ball joint 122 attached to the tip of the second arm 118 is moved, and the supporting device is attached to the fixture 1.
26, set it at any position, and turn the handle 1
06, the plunger 104 applies pressure to the oil in the cylinder 102 and chambers 112, 120, causing the ball joints 114, 122, the first arm 110, the second arm 118, and the rotation ring 108
This is to fix the position of.
(考案が解決しようとする問題点)
しかしながら、従来の油圧式自在支持装置には
次のような問題点が有る。(Problems to be solved by the invention) However, the conventional hydraulic universal support device has the following problems.
例えば支持角度を変えようとしてハンドルを緩
めると、両端の玉継手および回動リングの全可動
部が緩んでしまう。 For example, when the handle is loosened in an attempt to change the support angle, all movable parts, including the ball joints at both ends and the rotating ring, come loose.
従つて一度油圧を緩めると装置のセットを最初
からやり直さねばならないという問題点が有る。 Therefore, there is a problem in that once the hydraulic pressure is loosened, the equipment must be set up again from the beginning.
また、油圧をリリースすると装置全体が緩んで
しまうので、支持された機械等が予期せぬ方向へ
倒れたりして機械を損傷させてしまうという問題
点も有する。 Furthermore, when the hydraulic pressure is released, the entire device becomes loose, which causes the supported machine to fall in an unexpected direction, resulting in damage to the machine.
従つて本考案は油圧をリリースしても一方の玉
継手の締め付けは緩むことがない油圧式自在支持
装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a hydraulic universal support device in which one ball joint does not become loosened even when the hydraulic pressure is released.
(問題点を解決するための手段)
上記問題点を解決すべく、本考案は次の構成を
備える。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
すなわち、シリンダを形成したシリンダユニツ
トを設け、前記シリンダユニツトに回動自在に固
定し、内部に前記シリンダと連結した貫通孔を有
する第1および第2の腕を設け、前記シリンダお
よび貫通孔内の油を加減圧するプランジヤを設
け、前記プランジヤが加圧することにより前記第
1および第2の腕の先端に配された玉継手を任意
の角度に固定する油圧式自在支持装置において、
前記シリンダユニツトを貫通し、シリンダユニツ
トへ端部を固定された腕の貫通孔と連絡すると共
に前記シリンダと交叉する連絡路を穿設し、該連
絡路と、該連絡路に連絡した貫通孔内に亘つて長
さ方向へ移動可能な押圧部材を配し、前記連絡路
の腕とは反対側の開口部に、前記押圧部材へ押圧
力を加減するための押圧手段を配したことを特徴
とする。 That is, a cylinder unit formed with a cylinder is provided, the arm is rotatably fixed to the cylinder unit, first and second arms having a through hole connected to the cylinder are provided inside, and the cylinder and the through hole are connected to each other. A hydraulic flexible support device that is provided with a plunger that pressurizes and depressurizes oil, and that fixes ball joints arranged at the tips of the first and second arms at arbitrary angles by pressurizing the plunger,
A communication path is bored through the cylinder unit and communicates with the through hole of the arm whose end is fixed to the cylinder unit, and intersects with the cylinder, and the communication path and the through hole communicating with the communication path are formed. A pressing member movable in the length direction is disposed throughout the communication path, and a pressing means for adjusting the pressing force on the pressing member is disposed at an opening on the opposite side of the communication path from the arm. do.
(作用) 作用を第1図と共に説明する。(effect) The operation will be explained with reference to FIG.
押圧手段であるロツクつまみ22を締め付ける
方向へ回転させ、先端が押圧部材たる摺動体28
aのロツクつまみ22側端部を押圧すると、、摺
動体28aの第1の腕26a側端部は、押圧部材
たるロツド38aのシリンダ16側端部を押圧す
る。するとロツド38aの玉継手40a側端部は
押接体42aのシリンダ16側端部を押圧し、押
接体42aはボール部56aを押接して玉継手4
0aは油圧に関係なく固定される。 The lock knob 22, which is a pressing means, is rotated in the tightening direction, and the sliding body 28, whose tip is a pressing member, is rotated in the tightening direction.
When the end on the lock knob 22 side of the slider 28a is pressed, the end on the first arm 26a side of the sliding body 28a presses the end on the cylinder 16 side of the rod 38a, which is a pressing member. Then, the end of the rod 38a on the side of the ball joint 40a presses the end of the pressing body 42a on the cylinder 16 side, and the pressing body 42a presses the ball portion 56a to close the ball joint 4.
0a is fixed regardless of oil pressure.
(実施例)
以下、本考案の好適な実施例について第1図と
共に詳述する。(Example) Hereinafter, a preferred example of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.
まず構成について述べる。 First, let's talk about the configuration.
10はハンドルであり、延設部12の内側には
雌螺が形成されており、このハンドル10を回転
させることにより油への圧力を加減するものであ
る。 Reference numeral 10 denotes a handle, and a female thread is formed inside the extension portion 12, and by rotating this handle 10, the pressure on the oil can be adjusted.
14はシリンダユニツトであり、中心には油が
充填されるシリンダ16が形成されている。 14 is a cylinder unit, and a cylinder 16 filled with oil is formed in the center.
シリンダ16内にはプランジヤ18が図面上の
上下方向に摺動可能に内装されている。 A plunger 18 is installed inside the cylinder 16 so as to be slidable in the vertical direction in the drawing.
シリンダユニツト14のシリンダ16部分の上
部はシリンダユニツト14の上面より突出すると
共に、外周には雄螺が形成されており、前記ハン
ドル10の延設部12がその雄螺に螺着されてい
る。従つてプランジヤ18は、ハンドル10の延
設部12内部の天井部分に頂部が当接するので、
ハンドル10の図面上の上下動によりプランジヤ
18がシリンダ16内を摺動して油への加減圧を
行う。 The upper part of the cylinder 16 of the cylinder unit 14 protrudes from the upper surface of the cylinder unit 14, and a male thread is formed on the outer periphery, and the extending portion 12 of the handle 10 is screwed onto the male thread. Therefore, the top of the plunger 18 abuts against the ceiling inside the extension part 12 of the handle 10.
As the handle 10 moves up and down in the drawing, the plunger 18 slides within the cylinder 16 to increase and decrease pressure on the oil.
20は連絡孔であり、シリンダユニツト14の
両側面を連絡すべく穿設されており、シリンダ1
6と直交する位置に設けられている。 Reference numeral 20 denotes a communication hole, which is bored to connect both sides of the cylinder unit 14.
It is provided at a position orthogonal to 6.
連絡孔20は両端部近傍で大径に形成されてお
り、図面上左端部には雌螺が形成され、後述する
ロツクつまみ22が螺着される。連絡孔20の中
央部はシリンダ16と直交し、図面上シリンダ1
6の右側では若干大径に形成され、さらに段差部
24を設けて大径に形成され、図面上のシリンダ
ユニツト14右端へ逹している、連絡孔20の図
面上の右端部にも雌螺が形成されており、後述す
る第1の腕26aが螺着されている。 The communication hole 20 is formed to have a large diameter near both ends, and a female thread is formed at the left end in the drawing, into which a lock knob 22, which will be described later, is screwed. The center part of the communication hole 20 is perpendicular to the cylinder 16, and is located in the cylinder 1 in the drawing.
The right end of the communication hole 20, which is formed to have a slightly larger diameter on the right side of the cylinder unit 6, is further formed to have a larger diameter by providing a stepped portion 24, and extends to the right end of the cylinder unit 14 in the drawing. is formed, and a first arm 26a, which will be described later, is screwed onto it.
28aは押圧部材たる摺動体であり、連絡孔2
0内を連絡孔20の長さ方向に移動可能に配され
ている。その形状は図面上の左半分は小径部30
に形成され、右半分は大径部32に形成されてい
る。 28a is a sliding body serving as a pressing member;
0 in the length direction of the communicating hole 20. Its shape is that the left half of the drawing is the small diameter part 30.
The right half is formed as a large diameter portion 32.
従つて連絡孔20の段差部24と大径部32が
係止して移動量が規制されている。また小径部3
0はシリンダ16内を通つて、シリンダ16より
図面左方では連絡孔20内壁に摺合し、シリンダ
16より図面右方では連絡孔20に遊嵌してい
る。これは前述のとおり連絡孔20の径がシリン
ダ16を挟んで若干異なるためである。 Therefore, the stepped portion 24 and the large diameter portion 32 of the communication hole 20 are engaged, and the amount of movement is regulated. Also, the small diameter part 3
0 passes through the cylinder 16 and slides into the inner wall of the communication hole 20 on the left side of the cylinder 16 in the drawing, and loosely fits in the communication hole 20 on the right side of the cylinder 16 in the drawing. This is because the diameters of the communication holes 20 differ slightly across the cylinder 16 as described above.
22は押圧手段たるロツクつまみであり、前記
連絡孔20の一方の端部に螺着されており、先端
には前記摺動体28aの小径部30を押すための
小径の突部34が突設されている。 Reference numeral 22 denotes a lock knob serving as a pressing means, which is screwed onto one end of the communication hole 20, and has a small diameter protrusion 34 protruding from its tip for pushing the small diameter portion 30 of the sliding body 28a. ing.
26aは第1の腕であり、前述のとおり連絡孔
20の一方の端部に螺着されている。その中心は
中空の貫通孔36aに形成されている。貫通孔3
6a内には金属製のロツド38aが貫通孔36a
の長さ方向に移動自在に遊挿されている。ロツド
38aは必ずしも金属性でなくてもよく、セラミ
ツク、樹脂等でも十分な剛性と弾性を有する材質
であればよい。押圧部材たるロツド38aの両端
は摺動体28aの第1の腕26a側端面と、第1
の腕26a先端に配された玉継手40aの押接体
42aのシリンダユニツト14側端面に当接可能
となつている。 The first arm 26a is screwed onto one end of the communication hole 20 as described above. The center thereof is formed into a hollow through hole 36a. Through hole 3
A metal rod 38a is inserted into the through hole 36a inside the rod 6a.
It is loosely inserted so that it can move freely in the length direction. The rod 38a does not necessarily have to be made of metal, and may be made of ceramic, resin, or the like as long as it has sufficient rigidity and elasticity. Both ends of the rod 38a, which is a pressing member, are connected to the end surface of the sliding body 28a on the first arm 26a side and the first
The pusher 42a of the ball joint 40a disposed at the tip of the arm 26a can come into contact with the end surface on the cylinder unit 14 side.
44はシリンダユニツト14の図面上、下方へ
延設された延設軸部であり、後述する回動リング
46がこの延設軸部44を中心に回動する。 Reference numeral 44 denotes an extended shaft portion of the cylinder unit 14 extending downward in the drawing, and a rotation ring 46, which will be described later, rotates around this extended shaft portion 44.
46は回動リングであり、中央に貫通孔48が
設けられており、シリンダユニツト14の延設軸
部44が貫通孔48に挿通され、回動リング46
は回動自在に構成されている。回動リング46が
延設軸部44から抜けるのを防止するため、延設
軸部44の先端にはカプラ50が螺着されてい
る。 Reference numeral 46 designates a rotating ring, which is provided with a through hole 48 in the center, through which the extending shaft portion 44 of the cylinder unit 14 is inserted.
is configured to be rotatable. In order to prevent the rotating ring 46 from coming off the extended shaft 44, a coupler 50 is screwed onto the tip of the extended shaft 44.
回動リング46にもシリンダユニツト14と同
様に第2の腕26aを固定すべく接続孔52が穿
設されており、第2の腕26bが螺着されてい
る。 Similar to the cylinder unit 14, the rotary ring 46 is also provided with a connecting hole 52 for fixing the second arm 26a, and the second arm 26b is screwed into the connecting hole 52.
接続孔52はシリンダ16とは連絡路54a,
54bを介して連絡しており、回動リング46が
回動した際にも油圧回路を確保すべく接続孔52
は常に連絡路54cと連絡して油圧回路を閉成し
ている。 The connection hole 52 is connected to the cylinder 16 through a communication path 54a,
54b, and the connection hole 52 is connected to ensure a hydraulic circuit even when the rotation ring 46 rotates.
is always in communication with the communication path 54c to close the hydraulic circuit.
28bは摺動体であり、接続孔52内に配さ
れ、シリンダ16側の端面に油圧を受けて摺動可
能である。 Reference numeral 28b denotes a sliding body, which is disposed within the connection hole 52 and can slide upon receiving hydraulic pressure on the end face on the cylinder 16 side.
第2の腕26bの中心は中空貫通孔36bに形
成されている。貫通孔36b内には金属製のロツ
ド38bが貫通孔36bの長さ方向に移動自在に
遊挿されている。ロツド38bはロツド38aと
同材質の物を使用可能であるが、必ずしも弾性体
である必要はない。ロツド38bの両端は摺動体
28bの第2の腕26b側端面と、第2の腕26
b先端に配され玉継手40bの押接体42bの回
動リング46側端面に当接可能となつている。 The center of the second arm 26b is formed in a hollow through hole 36b. A metal rod 38b is loosely inserted into the through hole 36b so as to be movable in the length direction of the through hole 36b. The rod 38b can be made of the same material as the rod 38a, but does not necessarily need to be made of an elastic material. Both ends of the rod 38b touch the end surface of the second arm 26b of the sliding body 28b, and the second arm 26b side end surface of the sliding body 28b.
It is disposed at the tip of b and can come into contact with the end surface on the rotating ring 46 side of the pressing body 42b of the ball joint 40b.
なお、両ロツド26a,26bの両端は丸く形
成されている。両ロツド26a,26bのシリン
ダ16側端部は、それぞれ摺動体28a,28b
のシリンダ16と反対側の端面に当接している。
摺動体28a,28b側の当接部はロツド38
a,38b端部の丸みに対応して丸く刻設されて
いる。両ロツド38a,38bの摺動体28a,
28bと反対側の端部は、両腕26a,26bの
シリンダ16側と反対側の端部が固着された玉継
手40a,40b内に進入して、ボール部56
a,56bを押圧して玉継手40a,40bの角
度を固定するための押接体42a,42bのボー
ル部56a,56bと反対側の側面に当接してい
る。押接体42a,42bのロツド38a,38
bとの当接部も摺動体28a,28bのロツド3
8a,38bとの当接部と同様、ロツド38a,
38bの先端に対応して丸く刻設されている。 Note that both rods 26a and 26b have rounded ends. The ends of both rods 26a and 26b on the cylinder 16 side are connected to sliding bodies 28a and 28b, respectively.
The cylinder 16 is in contact with the opposite end surface of the cylinder 16 .
The contact portion on the side of the sliding bodies 28a and 28b is a rod 38.
They are rounded to correspond to the roundness of the ends a and 38b. Sliding body 28a of both rods 38a, 38b,
The end opposite to 28b enters ball joints 40a and 40b to which the ends of both arms 26a and 26b opposite to the cylinder 16 side are fixed, and the ball part 56
The ball joints 42a, 42b are in contact with the side surfaces opposite to the ball portions 56a, 56b of the pressing bodies 42a, 42b for fixing the angles of the ball joints 40a, 40b by pressing the ball joints 40a, 56b. Rods 38a, 38 of pressing bodies 42a, 42b
The contact portion with b is also the rod 3 of the sliding bodies 28a, 28b.
8a, 38b, the rods 38a,
It is carved in a round shape corresponding to the tip of 38b.
58は固定具であり、不図示の基台等に固定さ
れている。 A fixture 58 is fixed to a base (not shown) or the like.
60は取付具であり、先端に測定器(不図示)
等が適宜固定される。 Reference numeral 60 is a mounting tool, and a measuring device (not shown) is attached to the tip.
etc. are fixed as appropriate.
本考案に係る油圧式自在支持装置は上述のごと
く構成されるものであつて、次に動作について述
べる。 The hydraulic universal support device according to the present invention is constructed as described above, and its operation will be described next.
最初に油圧のみを用いた締め付けの場合につい
て説明する。 First, the case of tightening using only hydraulic pressure will be explained.
ハンドル10を締め付ける方向へ回転させる
と、ハンドル10がプランジヤ18の頂部を図面
上下方へ押圧する。するとプランジヤ18の下端
が油に圧力を加える。 When the handle 10 is rotated in the tightening direction, the handle 10 presses the top of the plunger 18 upward and downward in the drawing. The lower end of plunger 18 then applies pressure to the oil.
すると、油はシリンダ16、連絡孔20の図面
上シリンダ16の右方を経由して摺動体28aの
シリンダ16側端面に圧力を加える。同時にシリ
ンダ16、連絡孔亜54a,54bを経由して摺
動体28bのシリンダ16側端面に圧力を加え
る。 Then, the oil passes through the cylinder 16 and the right side of the cylinder 16 in the drawing of the communication hole 20, and applies pressure to the end surface of the sliding body 28a on the cylinder 16 side. At the same time, pressure is applied to the end surface of the sliding body 28b on the cylinder 16 side via the cylinder 16 and the communication holes 54a and 54b.
圧力を加えられた摺動体28a,28bは共に
シリンダ16とは反対方向へ押圧され、摺動す
る。その際、摺動体28a,28bはそれぞれロ
ツド38a,38bを玉継手40a,40bの方
向へ押す。玉継手40a,40bの方向へ押され
たロツド38a,38bの玉継手40a,40b
側先端はそれぞれ押接体42a,42bをボール
部56a,56bの方向へ押圧する。押接体42
a,42bがボール部56a,56bを押圧する
と玉継手40a,40bは固定され、回動リング
46はカプラ50との間に加わる圧力によりシリ
ンダユニツト14は回動リング46側に押圧さ
れ、装置全体が任意の状態で固定される。 Both the sliders 28a and 28b to which pressure is applied are pressed in the opposite direction to the cylinder 16 and slide. At this time, the sliding bodies 28a, 28b push the rods 38a, 38b, respectively, in the direction of the ball joints 40a, 40b. Ball joints 40a, 40b of rods 38a, 38b pushed in the direction of ball joints 40a, 40b
The side tips press the pressing bodies 42a, 42b toward the ball portions 56a, 56b, respectively. Pressing body 42
When the ball portions 56a, 42b press against the ball portions 56a, 56b, the ball joints 40a, 40b are fixed, and the pressure applied between the rotary ring 46 and the coupler 50 causes the cylinder unit 14 to be pressed toward the rotary ring 46, and the entire device is fixed in an arbitrary state.
次に第1の腕26aの先端の玉継手40aを固
定して油圧をリリースする場合について説明す
る。 Next, a case will be described in which the ball joint 40a at the tip of the first arm 26a is fixed and the hydraulic pressure is released.
前記油圧のみを用いた締め付けに続いてロツク
つまみ22を締め付け方向へ回動させる。すると
ロツクつまみ22の先端の突部34が摺動体28
aの小径部30先端を第1の腕26aの方向へ押
圧する。摺動体28aが油圧に加えてロツクつま
み22の押圧力によりロツド38aを押圧して玉
継手40aを機械的にも固定する。 Following the tightening using only the hydraulic pressure, the lock knob 22 is rotated in the tightening direction. Then, the protrusion 34 at the tip of the lock knob 22 touches the slider 28.
Press the tip of the small diameter portion 30 of a toward the first arm 26a. The sliding body 28a presses the rod 38a by the pressure of the lock knob 22 in addition to the hydraulic pressure, and mechanically fixes the ball joint 40a.
ロツクつまみ22の押圧が確認されたら油圧を
解くべくハンドル10を緩める方向へ回動させる
と油にかかる圧力は減少して油面は図面上で上昇
する。従つて摺動体28bは油圧から解放され、
シリンダ16側へ摺動する。するとロツド38b
の押圧が解除され、ロツド38bによる押接体4
2bの押圧も解除され、玉継手40bの押接体4
2bのボール部56bへの押圧も解除される。し
かしロツド38aの弾性による復元力(反力)に
よりロツクつまみ22、摺動体28a、押接体4
2aが機械的に押圧され続けるため玉継手40a
は緩むことがない。 When it is confirmed that the lock knob 22 is pressed, the handle 10 is rotated in the loosening direction to release the hydraulic pressure, and the pressure applied to the oil decreases and the oil level rises in the drawing. Therefore, the sliding body 28b is released from the hydraulic pressure,
Slides toward the cylinder 16 side. Then Rod 38b
The pressing of the rod 38b is released, and the pressing body 4 is pressed by the rod 38b.
2b is also released, and the pressing body 4 of the ball joint 40b
2b's pressure on the ball portion 56b is also released. However, due to the restoring force (reaction force) due to the elasticity of the rod 38a, the lock knob 22, the sliding body 28a, and the pressing body 4
Since 2a continues to be mechanically pressed, the ball joint 40a
never loosens.
玉継手40aを緩めるには再度ハンドル10を
締め付ける方向に回転させ、油圧を加えた後ロツ
クつまみ22を緩める方向へ回動させてロツクつ
まみ22の突部34と摺動体28aの当接を解除
すれば玉継手40aの固定は解除される。 To loosen the ball joint 40a, rotate the handle 10 again in the tightening direction, apply hydraulic pressure, and then rotate the lock knob 22 in the loosening direction to release the contact between the protrusion 34 of the lock knob 22 and the sliding body 28a. The fixation of the ball joint 40a is released.
次に操作の応用例について述べる。 Next, we will discuss an example of how the operation is applied.
まずロツクつまみ22を用いて第1の腕26a
を完全に固定し、大体の姿勢を決める。この時第
2の腕26bには油圧がかかつていないが、多少
油圧をかけて第2の腕26bの姿勢を決め、手で
押すことにより第2の腕26bの姿勢を調整し、
正確な位置でハンドル10で確実に固定する。こ
の操作法によると第1および第2の腕26a,2
6bを同時に固定する方法より正確な位置決めが
行える。 First, use the lock knob 22 to lock the first arm 26a.
Fix it completely and decide your general posture. At this time, there is no hydraulic pressure in the second arm 26b, but the posture of the second arm 26b is determined by applying some hydraulic pressure, and the posture of the second arm 26b is adjusted by pushing with the hand.
To securely fix a handle 10 at an accurate position. According to this operating method, the first and second arms 26a, 2
More accurate positioning can be achieved than the method of fixing 6b at the same time.
また、まずハンドル10で第1および第2の腕
26a,26bを同時に所定の姿勢に設定する
(この時ロツクつまみ22は緩んでいる)。次に第
2の腕26bのみをフリーもしくは手で押して姿
勢を自由に変えられる程度の準フリーの状態にす
べくロツクつまみ22を締め、その後ハンドル1
0を緩める。この時ロツド38aは油圧によりま
ず撓みが生じており、ハンドル10が緩められる
とロツクつまみ22にロツド38aの復元力(反
力)がかかる。するとロツド38aは摺動体28
aのロツド38a側端面を固定端として玉継手4
0a方向へ伸びようとして前記復元力により押接
体42aが先端方向へ押され玉継手40aは固定
される。従つて前述の応用例でも同じであるが、
ロツド38aには復元力が必要となるので、十分
な弾性(あまり大きくないが)と剛性が求められ
る。このように油圧を下げても摺動体28aはそ
の位置を保持し得るので、ロツド38aは復元力
を反力として保持したままとなり第1の腕26a
は姿勢を保持したままとなる。次に第2の腕26
bを微調整して位置決めをし、ハンドル10を締
めれば正確に装置全体の姿勢が決まる。 First, the first and second arms 26a, 26b are simultaneously set in a predetermined posture using the handle 10 (at this time, the lock knob 22 is loosened). Next, tighten the lock knob 22 so that only the second arm 26b is free or in a semi-free state where you can freely change the posture by pushing it with your hand, and then tighten the lock knob 22.
Loosen 0. At this time, the rod 38a is first bent by the hydraulic pressure, and when the handle 10 is loosened, the restoring force (reaction force) of the rod 38a is applied to the lock knob 22. Then, the rod 38a moves to the sliding body 28.
Ball joint 4 with the end surface on the rod 38a side of a as the fixed end.
In an attempt to extend in the 0a direction, the pressing body 42a is pushed toward the tip by the restoring force, and the ball joint 40a is fixed. Therefore, the same applies to the above application example, but
Since the rod 38a requires restoring force, sufficient elasticity (although not very large) and rigidity are required. Since the sliding body 28a can maintain its position even if the oil pressure is lowered in this way, the rod 38a continues to hold the restoring force as a reaction force, and the first arm 26a
remains in position. Next, the second arm 26
By finely adjusting b to determine the position and tightening the handle 10, the attitude of the entire device is determined accurately.
なお、装置全体をフリーにするにはロツクつま
み22を先に緩め、次にハンドル10を緩めれば
よい。 Note that in order to free the entire device, first loosen the lock knob 22 and then loosen the handle 10.
以上、本考案の好適な実施例について種々説明
したが、本考案は上述の実施例に限定されるので
はなく、考案の精神を逸脱しない範囲でさらに多
くの改変を施し得るのはもちろんである。 Although various preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. .
(考案の効果)
本考案に係る油圧式自在支持装置を用いると、
油圧をリリースした際に装置全体が同時に緩んで
しまうことを防止できるので、支持された機器等
が倒れてしまうことを防止できる。(Effect of the invention) When the hydraulic flexible support device according to the invention is used,
Since it is possible to prevent the entire device from loosening at the same time when the hydraulic pressure is released, it is possible to prevent supported equipment, etc. from falling over.
また一方の腕のみを緩めることができるので位
置、角度等の調整も行い易い。 Also, since only one arm can be loosened, it is easy to adjust the position, angle, etc.
また、調整を行う際に油圧と機械的な圧力の両
方を加減することにより容易に正確な微調整が行
えるという効果が有る。 Furthermore, by adjusting both hydraulic pressure and mechanical pressure when making adjustments, there is an effect that accurate fine adjustments can be easily made.
第1図は本考案に係る油圧式自在支持装置の正
面断面図、第2図は従来の油圧式自在支持装置の
正面断面図である。
10……ハンドル、14……シリンダユニツ
ト、16……シリンダ、18……プランジヤ、2
0……連絡孔、22……ロツクつまみ、26a…
…第1の腕、26b……第2の腕、28a,28
b……摺動体、36a,36b……貫通孔、38
a,38b……ロツド、40a,40b……玉継
手、42a,42b……押接体、46……回動リ
ング。
FIG. 1 is a front sectional view of a hydraulic universal support device according to the present invention, and FIG. 2 is a front sectional view of a conventional hydraulic universal support device. 10... Handle, 14... Cylinder unit, 16... Cylinder, 18... Plunger, 2
0...Communication hole, 22...Lock knob, 26a...
...First arm, 26b...Second arm, 28a, 28
b...Sliding body, 36a, 36b...Through hole, 38
a, 38b...rod, 40a, 40b...ball joint, 42a, 42b...pressing body, 46...rotating ring.
Claims (1)
前記シリンダユニツトに回動自在に固定し、内部
に前記シリンダと連結した貫通孔を有する第1お
よび第2の腕を設け、前記シリンダおよび貫通孔
内の油を加減圧するプランジヤを設け、前記プラ
ンジヤが加圧することにより前記第1および第2
の腕の先端に配された玉継手を任意の角度に固定
する油圧式自在支持装置において、 前記シリンダユニツトを貫通し、シリンダユニ
ツトへ端部を固定された腕の貫通孔と連絡すると
共に前記シリンダと交叉する連絡路を穿設し、該
連絡路と、該連絡路に連絡した貫通孔内に亘つて
長さ方向へ移動可能な押圧部材を配し、前記連絡
路の腕とは反対側の開口部に、前記押圧部材へ押
圧力を加減するための押圧手段を配したことを特
徴とする油圧式自在支持装置。[Scope of claim for utility model registration] A cylinder unit forming a cylinder is provided,
First and second arms are rotatably fixed to the cylinder unit and have a through hole connected to the cylinder inside, a plunger is provided for pressurizing and depressurizing the oil in the cylinder and the through hole, and the plunger is rotatably fixed to the cylinder unit. The first and second
A hydraulic swivel support device for fixing a ball joint disposed at the tip of an arm at an arbitrary angle, which passes through the cylinder unit and communicates with a through hole in the arm whose end is fixed to the cylinder unit, A communication path is bored that intersects with the communication path, and a pressing member that is movable in the length direction is arranged across the communication path and the through hole communicating with the communication path, and A hydraulic flexible support device, characterized in that a pressing means for adjusting the pressing force on the pressing member is disposed in the opening.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6334087U JPH0341199Y2 (en) | 1987-04-25 | 1987-04-25 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6334087U JPH0341199Y2 (en) | 1987-04-25 | 1987-04-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63170692U JPS63170692U (en) | 1988-11-07 |
JPH0341199Y2 true JPH0341199Y2 (en) | 1991-08-29 |
Family
ID=30898471
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6334087U Expired JPH0341199Y2 (en) | 1987-04-25 | 1987-04-25 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0341199Y2 (en) |
-
1987
- 1987-04-25 JP JP6334087U patent/JPH0341199Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63170692U (en) | 1988-11-07 |
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