JPH033807A - 制御モード切り替え装置 - Google Patents
制御モード切り替え装置Info
- Publication number
- JPH033807A JPH033807A JP13587289A JP13587289A JPH033807A JP H033807 A JPH033807 A JP H033807A JP 13587289 A JP13587289 A JP 13587289A JP 13587289 A JP13587289 A JP 13587289A JP H033807 A JPH033807 A JP H033807A
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- Japan
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- mode
- output
- control circuit
- gate
- movable shelf
- Prior art date
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は先願の特許願昭和６４年３５号、発明の名称「
移動棚自動制御装置」 （以後第１制御回路と称す）と
先願の特許願昭和６４年３６号、発明の名称「移動棚自
動制御装置」 （以後第２制御回路と称す）を併用する
装置に於て、必要に応じ第１制御回路と第２制御回路の
切り替えができるようにした装置に関するものである。
移動棚自動制御装置」 （以後第１制御回路と称す）と
先願の特許願昭和６４年３６号、発明の名称「移動棚自
動制御装置」 （以後第２制御回路と称す）を併用する
装置に於て、必要に応じ第１制御回路と第２制御回路の
切り替えができるようにした装置に関するものである。
使用時に於て、」１記の第１制御回路と第２制御回路を
切り替える場合、モーターの作動（ｏｎｏｆｆ）を決定
する第１ドライバーＤＲＩと回動方向を決定する第２ド
ライバーＤＲ２の各入力の接続先を第１制御回路か第２
制御回路にスイッチで切り替えれば良いのであるが、問
題が起きる場合が考えられる。例えば、第１制御回路（
第１モード）で運転している間に、第２制御回路（第２
モード）のアップ・スイッチＳＵ又はダウン・スイッチ
ＳＤがスイッチングされたとすると、第２制御回路はモ
ーターを作動する状態にセットされているので、モード
を切り替えると同時にモークが作動して移動棚は回動す
ることになり、千期せぬ移動棚の回動ては大変危険であ
る。
切り替える場合、モーターの作動（ｏｎｏｆｆ）を決定
する第１ドライバーＤＲＩと回動方向を決定する第２ド
ライバーＤＲ２の各入力の接続先を第１制御回路か第２
制御回路にスイッチで切り替えれば良いのであるが、問
題が起きる場合が考えられる。例えば、第１制御回路（
第１モード）で運転している間に、第２制御回路（第２
モード）のアップ・スイッチＳＵ又はダウン・スイッチ
ＳＤがスイッチングされたとすると、第２制御回路はモ
ーターを作動する状態にセットされているので、モード
を切り替えると同時にモークが作動して移動棚は回動す
ることになり、千期せぬ移動棚の回動ては大変危険であ
る。
又、運転中に誤ってモードの切り替えを行なった場合、
モーターの回転方向が急激に反転したりして、移動棚に
収容されている物品が棚から落ちたり機械部の破損等の
事故をまねく恐れが有り問題があった。
モーターの回転方向が急激に反転したりして、移動棚に
収容されている物品が棚から落ちたり機械部の破損等の
事故をまねく恐れが有り問題があった。
そこで本発明は、上記の問題点を取り除く為にモード切
り替えスイッチにタッチしてパルスを発生させ、このパ
ルスで第１制御回路と第２制御回路を共に初期の状態に
戻してから運転モードが自動的に切り替わるようにし、
且つモーターが停止状態にある時のみパルスが発生する
ようにして、安全に運転モードの切り替えができるよう
にした装置を提供するものである。
り替えスイッチにタッチしてパルスを発生させ、このパ
ルスで第１制御回路と第２制御回路を共に初期の状態に
戻してから運転モードが自動的に切り替わるようにし、
且つモーターが停止状態にある時のみパルスが発生する
ようにして、安全に運転モードの切り替えができるよう
にした装置を提供するものである。
以下図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。
第１図は多数の移動棚（ＩＫ、２に、３に、４に、５に
、６Ｋ）を無端チェーン等に依ってルプ状に連設し、モ
ーター（図示せず）で循工５するようにしたものである
。８Ｐは各移動棚（ｎ ｋ）を停止させる所定の停止位
置である。
、６Ｋ）を無端チェーン等に依ってルプ状に連設し、モ
ーター（図示せず）で循工５するようにしたものである
。８Ｐは各移動棚（ｎ ｋ）を停止させる所定の停止位
置である。
第３図は第１図で示す循環式の移動棚を自動制御する第
１制御回路と第２制御回路の運転モードを切り替える本
発明の回路図である。
１制御回路と第２制御回路の運転モードを切り替える本
発明の回路図である。
第１制御回路（第１モード）６は、所望の移動棚の番号
を設定すると、所定の停止位置ＳＰに近い回動方向（Ｕ
Ｐ又はＤＯＷＮ）を自動的に選定して、所望の移動棚を
停止位置ＳＰに移動するように回路構成されたものであ
る。△−ＩＮは回路全体を初期の状態にセットする入力
である。Δ】は第１ドライバーＤＲ１，第１リレーＲＣ
１，（モーターのｏｎ、ｏｆｆ制御用）を駆動し、Ａ２
は第２ドライバーＤＲ２，第２リレーＲＣ２（モーター
の回動方向設定用）を駆動する出力である。
を設定すると、所定の停止位置ＳＰに近い回動方向（Ｕ
Ｐ又はＤＯＷＮ）を自動的に選定して、所望の移動棚を
停止位置ＳＰに移動するように回路構成されたものであ
る。△−ＩＮは回路全体を初期の状態にセットする入力
である。Δ】は第１ドライバーＤＲ１，第１リレーＲＣ
１，（モーターのｏｎ、ｏｆｆ制御用）を駆動し、Ａ２
は第２ドライバーＤＲ２，第２リレーＲＣ２（モーター
の回動方向設定用）を駆動する出力である。
第２制御回路（第２モード）７は、回動方向（ＵＰ又は
ＤＯＷＮ）を設定すると同時に設定方向に持続して回動
じ、所望の移動棚を所定の停止位置ＳＰに停止させる場
合は、所望の移動棚が停止位置ＳＰに達する前に停止信
号を印加するように回路構成されたものである。Ｂ−Ｉ
Ｎは回路全体を初期の状態にセットする入力である。Ｂ
］は第１ドライバーＤＰ１．第１リレーＲＣ１，（モー
タのｏｎ、ｏｆｆ制御）を駆動し、Ｂ２は第２ドライバ
ーＤＲ２，第２リレーＲＣ２（モーターの回動方向設定
用）を駆動する出力である。
ＤＯＷＮ）を設定すると同時に設定方向に持続して回動
じ、所望の移動棚を所定の停止位置ＳＰに停止させる場
合は、所望の移動棚が停止位置ＳＰに達する前に停止信
号を印加するように回路構成されたものである。Ｂ−Ｉ
Ｎは回路全体を初期の状態にセットする入力である。Ｂ
］は第１ドライバーＤＰ１．第１リレーＲＣ１，（モー
タのｏｎ、ｏｆｆ制御）を駆動し、Ｂ２は第２ドライバ
ーＤＲ２，第２リレーＲＣ２（モーターの回動方向設定
用）を駆動する出力である。
１は初期状態設定回路で、電源を投入した１瞬時にだけ
「Ｉ（」レベルの出力電圧を発生して、第１制御回路６
．第２制御回路７．Ｔ型ＦＦ（フリップフロップ）４の
各回路を初期状態にセットするように配線されている。
「Ｉ（」レベルの出力電圧を発生して、第１制御回路６
．第２制御回路７．Ｔ型ＦＦ（フリップフロップ）４の
各回路を初期状態にセットするように配線されている。
スイッチＳＷに於て、一方の接点はＶＤＤに接続され、
他方の出力側接点は抵抗Ｒを介してＶＳＳとＡＮＤゲー
トＧ１の人力に接続されている。
他方の出力側接点は抵抗Ｒを介してＶＳＳとＡＮＤゲー
トＧ１の人力に接続されている。
ＡＮＤゲートＧｌの出力は、単安定マルチバイブレーク
２の入力ＩＮに接続され、この単安定マルチバイブレー
クの出力ＱはＯＲゲートＧ２．Ｇ３を介して第１制御回
路６及び第２制御回路７の各初期状態設定入力へ−ＩＮ
とＢ−ＩＮ及び遅延回路３の入力ＩＮにそれぞれ接続さ
れている。遅延回路３の出力ＱはＴ型ＦＦ（フリップフ
ロップ）４のクロック人力Ｔに接続されている。このＴ
型ＦＦ４はクロック人力Ｔにパルスが印加される毎に出
力Ｑが反転するもので、出力ＱはインバータＧ４の入力
に接続されている。
２の入力ＩＮに接続され、この単安定マルチバイブレー
クの出力ＱはＯＲゲートＧ２．Ｇ３を介して第１制御回
路６及び第２制御回路７の各初期状態設定入力へ−ＩＮ
とＢ−ＩＮ及び遅延回路３の入力ＩＮにそれぞれ接続さ
れている。遅延回路３の出力ＱはＴ型ＦＦ（フリップフ
ロップ）４のクロック人力Ｔに接続されている。このＴ
型ＦＦ４はクロック人力Ｔにパルスが印加される毎に出
力Ｑが反転するもので、出力ＱはインバータＧ４の入力
に接続されている。
５は照光式モード表示装置でＡＭは第１モードを表示し
、ＢＭは第２モードを表示し、各入力はＴ型ＦＦの出力
Ｑ及びＱバーにそれぞれ接続されている。
、ＢＭは第２モードを表示し、各入力はＴ型ＦＦの出力
Ｑ及びＱバーにそれぞれ接続されている。
ＡＮＤゲートＧ５の一方の人力は第１制御回路６の出力
Δｌに接続し、他方の入力はインバータＧ４の出力に接
続されている。ＡＮＤゲー１−Ｇ６の一方の入力は第２
制御回路７の出力Ｂ１に接続し、他方の入力はＴ型ＦＦ
４の出力Ｑに接続されている。ＡＮＤゲートＧ５及びＧ
６の各出力はＯＲゲートＧ７を介して第１ドラバ−ＤＲ
］とインバータＧｌｌを介してＡＮＤゲー１〜Ｇ］の入
力にそれぞれ接続されている。ＡＮＤゲートＧ８の一方
の入力は第１制御回路６の出力△２に接続し、他方の人
力はインバータＧ４の出力に接続されている。ΔＮ ＋
）ゲートＧ９の一方の入力（Ｊ第２制御回路７の出力Ｂ
２に接続し、他方の入力はゴ型ＦＦ４の出力Ｑに接続さ
れている。ＡＮＤゲーｈ Ｇ８及びＧ９の各出力はＯＲ
グー１〜ＧＩＯを介して第２ドライバーＤＲ２の人力に
接続されている。
Δｌに接続し、他方の入力はインバータＧ４の出力に接
続されている。ＡＮＤゲー１−Ｇ６の一方の入力は第２
制御回路７の出力Ｂ１に接続し、他方の入力はＴ型ＦＦ
４の出力Ｑに接続されている。ＡＮＤゲートＧ５及びＧ
６の各出力はＯＲゲートＧ７を介して第１ドラバ−ＤＲ
］とインバータＧｌｌを介してＡＮＤゲー１〜Ｇ］の入
力にそれぞれ接続されている。ＡＮＤゲートＧ８の一方
の入力は第１制御回路６の出力△２に接続し、他方の人
力はインバータＧ４の出力に接続されている。ΔＮ ＋
）ゲートＧ９の一方の入力（Ｊ第２制御回路７の出力Ｂ
２に接続し、他方の入力はゴ型ＦＦ４の出力Ｑに接続さ
れている。ＡＮＤゲーｈ Ｇ８及びＧ９の各出力はＯＲ
グー１〜ＧＩＯを介して第２ドライバーＤＲ２の人力に
接続されている。
次に本発明の実施例を示す第３区の各部の電圧波形を示
した第２図に基づいて作動状態を説明する。
した第２図に基づいて作動状態を説明する。
時間ＴＯは、第１制御回路（第１モード）で運転されて
いる状態である。
いる状態である。
時間Ｔ１は、第１制御回路（第１モード）で運転されて
いる時に、誤って第２制御回路（第２モード）のスター
１−回路がセラ１〜された例である。
いる時に、誤って第２制御回路（第２モード）のスター
１−回路がセラ１〜された例である。
時間Ｔ２は、第１モードに依る運転が終了した時である
。
。
時間Ｔ３は、第１モードでの運転が終了した後でモード
切り替えスイッチＳＷをタッチした時の状態である。こ
の時のＯＲゲートＧ７の出力は「Ｌ」レベルであるから
、インバータＧｌｌの出力は「Ｈ」レベルであり、ＡＮ
ＤゲートＧ１はスイッチＳＷの出力を単安定マルチバイ
ブレークの人力ＩＮに伝達できる状態になっているので
、単安定マルチバイブレータ２は所定の時間幅を持った
パルス発生してＯＲゲー１−Ｇ２及びＧ３を介して第１
制回路６と第２制御回路７を初期の状態に戻すと共に遅
延回路３を作動させる。
切り替えスイッチＳＷをタッチした時の状態である。こ
の時のＯＲゲートＧ７の出力は「Ｌ」レベルであるから
、インバータＧｌｌの出力は「Ｈ」レベルであり、ＡＮ
ＤゲートＧ１はスイッチＳＷの出力を単安定マルチバイ
ブレークの人力ＩＮに伝達できる状態になっているので
、単安定マルチバイブレータ２は所定の時間幅を持った
パルス発生してＯＲゲー１−Ｇ２及びＧ３を介して第１
制回路６と第２制御回路７を初期の状態に戻すと共に遅
延回路３を作動させる。
時間Ｔ４は、遅延回路３の出力Ｑがｒ Ｌ Ｊレベルか
らｒ ＨＪレベルに反転した時で、パルスがＴ型ＦＦ４
のクロック入力Ｔに印加されるので出力Ｑが反転し、モ
ード状態を第１モード（第１制御回路）から第２モード
（第２制御回路）に自動的に切り替えるのである。
らｒ ＨＪレベルに反転した時で、パルスがＴ型ＦＦ４
のクロック入力Ｔに印加されるので出力Ｑが反転し、モ
ード状態を第１モード（第１制御回路）から第２モード
（第２制御回路）に自動的に切り替えるのである。
本発明の「制御モード切り替え装置」を使用せずに、ス
イッチだけで制御モードを切り替えるとすると、第２図
の電圧波形から理解できるように、時間ＴＯと丁］の間
でモードを切り替えると、回動じていた移動棚が停止指
令をしないのにその時点で停止し、時間Ｔ」とＴ２の間
でモードを切り替えると、移動棚の回動方向が急激に反
転することも起きうるし、時間Ｔ２とＴ３の間でモード
を切り替えると、停止していた移動棚が発進指令をしな
いのに動きだす等の予期せぬ状態が起るので危険である
。
イッチだけで制御モードを切り替えるとすると、第２図
の電圧波形から理解できるように、時間ＴＯと丁］の間
でモードを切り替えると、回動じていた移動棚が停止指
令をしないのにその時点で停止し、時間Ｔ」とＴ２の間
でモードを切り替えると、移動棚の回動方向が急激に反
転することも起きうるし、時間Ｔ２とＴ３の間でモード
を切り替えると、停止していた移動棚が発進指令をしな
いのに動きだす等の予期せぬ状態が起るので危険である
。
実施例では、モード切り替えスイッチの出力をコントロ
ールするのにＡＮＤゲートを用いたが、他の方法とてＮ
ＯＲゲート、ＮＡＮＤゲート、エクスクルシーブＮＯＲ
ゲート又はアナログスイッチ等を用いても良い。
ールするのにＡＮＤゲートを用いたが、他の方法とてＮ
ＯＲゲート、ＮＡＮＤゲート、エクスクルシーブＮＯＲ
ゲート又はアナログスイッチ等を用いても良い。
実施例では、１個のスイッチをタッチする毎にモードが
切り替わるものに就いて説明したが、実施例で示したＴ
型ＦＦ（フリップフロップ）４の代りにＲ−３型ＦＦ（
フリップフロップ）を用いて、スイッチＳＷ、ＡＮＤゲ
ートＧ１．単安定マヂバイブレーク２．遅延回路３をそ
れぞれ２個にし、２個の単安定マルチバイブレータの出
力をＯＲゲートで一本の信号にまとめて、ＯＲゲートＧ
２と６３に接続して、２個のスイッチＳＷを第１モード
用と第２モード用の別別にして行なうことも考えられる
。
切り替わるものに就いて説明したが、実施例で示したＴ
型ＦＦ（フリップフロップ）４の代りにＲ−３型ＦＦ（
フリップフロップ）を用いて、スイッチＳＷ、ＡＮＤゲ
ートＧ１．単安定マヂバイブレーク２．遅延回路３をそ
れぞれ２個にし、２個の単安定マルチバイブレータの出
力をＯＲゲートで一本の信号にまとめて、ＯＲゲートＧ
２と６３に接続して、２個のスイッチＳＷを第１モード
用と第２モード用の別別にして行なうことも考えられる
。
本発明は、モーターが停止状態になっている時のみモー
ド切り替えが出来るようにし、モード切り替えスイッチ
ＳＷをタッチすると、先ず第１制御回路（第１モード）
６及び第２制御回路（第２モード）７を初期の状態に戻
してからモードの切り替えを自動的に行なうようになっ
ているから、モード切り替え時に予期せぬ移動棚の回動
をな（する事ができるので、安全なモード切り替え装置
として実用的な効果を有するものである。
ド切り替えが出来るようにし、モード切り替えスイッチ
ＳＷをタッチすると、先ず第１制御回路（第１モード）
６及び第２制御回路（第２モード）７を初期の状態に戻
してからモードの切り替えを自動的に行なうようになっ
ているから、モード切り替え時に予期せぬ移動棚の回動
をな（する事ができるので、安全なモード切り替え装置
として実用的な効果を有するものである。
第１図は回動する移動棚の配置を示す図。第２図は第３
図に示す制御回路の各部の電圧波形を示す図。第３図は
本発明の一実施例を示す制御回路図である。 １に、２に、３に、４．に、５に、１３には移動棚、Ｓ
Ｐは移動棚（ｎｋ）が停止する所定の停止位置、ｌは初
期状態設定回路、２は単安定マルチバイブレーク、３は
遅延回路、４はＴ型ＦＦ（フリップフロップ）、５はモ
ード表示装置、６は第１制御回路（第１モード）、７は
第２制御回路（第２千ド）、ＳＷはモード切り替えスイ
ッチ、Ｇ１Ｇ５．Ｇ６．Ｇ８．Ｇ９は２人力のＡＮＤゲ
ー１−１Ｇ２．Ｇ３．Ｇ７．Ｇ］、Ｏは２人力の０１（
ゲ−１−１Ｇ４．Ｇ１１はインバータ、ＤＰＩは第１ド
ライバーでＤＲ２は第２ドライバー、ＲＣＩは第１リレ
ーてＲＣ２は第２リレー、Ｒは抵抗である。 １
図に示す制御回路の各部の電圧波形を示す図。第３図は
本発明の一実施例を示す制御回路図である。 １に、２に、３に、４．に、５に、１３には移動棚、Ｓ
Ｐは移動棚（ｎｋ）が停止する所定の停止位置、ｌは初
期状態設定回路、２は単安定マルチバイブレーク、３は
遅延回路、４はＴ型ＦＦ（フリップフロップ）、５はモ
ード表示装置、６は第１制御回路（第１モード）、７は
第２制御回路（第２千ド）、ＳＷはモード切り替えスイ
ッチ、Ｇ１Ｇ５．Ｇ６．Ｇ８．Ｇ９は２人力のＡＮＤゲ
ー１−１Ｇ２．Ｇ３．Ｇ７．Ｇ］、Ｏは２人力の０１（
ゲ−１−１Ｇ４．Ｇ１１はインバータ、ＤＰＩは第１ド
ライバーでＤＲ２は第２ドライバー、ＲＣＩは第１リレ
ーてＲＣ２は第２リレー、Ｒは抵抗である。 １
Claims (1)
- 多数の移動棚を連設して循環させ、所望の移動棚の番号
を設定すると所定の停止位置に最も近い回動方向を自動
的に選択して、設定した移動棚を所定の停止位置に移動
する制御モードと、アップ又はダウンの回動方向を設定
して移動棚を循環させ、所望の移動棚が所定の停止位置
に到達する前に停止信号を印加して、所望の移動棚を所
定の停止位置に移動する制御モードの２種類を、必要に
応じて切り替えて使用する装置に於て、使用モードから
他のモードに切り替える場合に、モーターが停止状態に
ある時のみモード切り替え信号の伝達を可能にした手段
と、モード切り替え信号よりパルスを得て２種類の制御
モードを共に初期の状態にセットした後でモードが自動
的に切り替わるようにした手段とを有することを特徴と
する制御モード切り替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13587289A JPH033807A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 制御モード切り替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13587289A JPH033807A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 制御モード切り替え装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033807A true JPH033807A (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=15161744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13587289A Pending JPH033807A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 制御モード切り替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH033807A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009110061A1 (ja) | 2008-03-04 | 2009-09-11 | 三菱電機株式会社 | 変圧装置 |
| US20090271135A1 (en) * | 2008-04-25 | 2009-10-29 | Yi-Shan Chu | Detecting Device for Detecting an Operating Mode of a System and Detecting Method Thereof |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP13587289A patent/JPH033807A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009110061A1 (ja) | 2008-03-04 | 2009-09-11 | 三菱電機株式会社 | 変圧装置 |
| US20090271135A1 (en) * | 2008-04-25 | 2009-10-29 | Yi-Shan Chu | Detecting Device for Detecting an Operating Mode of a System and Detecting Method Thereof |
| US8283809B2 (en) * | 2008-04-25 | 2012-10-09 | Leadtrend Technology Corp. | Detecting device for detecting an operating mode of a system and detecting method thereof |
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