JPH0337805Y2 - - Google Patents
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- JPH0337805Y2 JPH0337805Y2 JP14805885U JP14805885U JPH0337805Y2 JP H0337805 Y2 JPH0337805 Y2 JP H0337805Y2 JP 14805885 U JP14805885 U JP 14805885U JP 14805885 U JP14805885 U JP 14805885U JP H0337805 Y2 JPH0337805 Y2 JP H0337805Y2
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- lever
- transfer bar
- guide
- boss
- swings
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- Expired
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Landscapes
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Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、鍛造プレス等に用いられる素材搬入
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a material carrying device used in a forging press or the like.
従来の技術
クランプ動作、アンクランプ動作するクランプ
部材をエアシリンダで素材供給位置よりトランス
フアバーの素材把持位置まで往復動させ、素材供
給位置に供給された素材をトランスフアバーの素
材把持位置まで搬入するようにした素材搬入位置
が知られている。Conventional technology A clamp member that performs clamping and unclamping operations is reciprocated from a material supply position to a material gripping position of a transfer bar using an air cylinder, and the material supplied to the material supplying position is carried to the material gripping position of a transfer bar. The material loading position is known.
考案が解決しようとする問題点
エアシリンダでクランプ部材を往復動させるの
で、クランプ部材の往復動速度に限度があり、素
材搬入速度に限度があるからプレスが高速化する
と、プレスの稼働に追従して素材を搬入できない
と共に、トランスフアバーの動きと正確に同期を
とることが出来ない問題点を有する。Problems that the invention aims to solve: Since the clamp member is reciprocated using an air cylinder, there is a limit to the reciprocating speed of the clamp member, and there is a limit to the material loading speed. This method has problems in that it is not possible to transport the material through the transfer bar, and it is not possible to synchronize accurately with the movement of the transfer bar.
問題点を解決するための手段及び作用
素材を支持して素材供給位置よりトランスフア
バーの素材把持位置まで移動する素材送り部材と
トランスフアバーとをクラツチ機構を備えた連結
機構で連結して、トランスフアバーの動作を利用
して素材を素材供給位置より素材把持位置まで搬
入できると共に、クラツチ機構を接離することで
素材を間欠的に搬送させることもできるようにし
たものである。 Means and operation for solving the problem A material feeding member that supports the material and moves from the material supply position to the material gripping position of the transfer bar is connected to the transfer fiber by a coupling mechanism equipped with a clutch mechanism, and the transfer fiber is The material can be transported from the material supply position to the material gripping position by utilizing this action, and the material can also be conveyed intermittently by moving the clutch mechanism into and out of contact with the clutch mechanism.
実施例
鍛造プレスのベツド１上にはボルスタ２が設け
られ、その上方にはスライド３が対向していると
共に、そのボルスタ２とスライド３との間には一
対のトランスフアバー４，４が配設され、このト
ランスフアバー４は図示しない駆動機構でクラン
プ・アンクランプ動作とアドバーンス・リターン
動作とリフト・ダウン動作されると共に、トラン
スフアバー４の一端にはブラケツト５を介して縦
軸６が設けられ、この縦軸６に上下動自在に設け
た滑り子７の横孔８には横軸９が摺動自在に嵌合
してあり、この横軸９は揺動レバー１０の上端に
固着した上向コ字状のブラケツト１１に横架支承
され、揺動レバー１０の下端は支軸１２の回りに
揺動自在に支承してあり、トランスフアバー４が
アドバーンス・リターン動作すると揺動レバー１
０は支軸１２の回りに揺動すると共に、クラン
プ・アンクランプ動作とリフト・ダウン動作する
時には滑り子７がトランスフアバー４と相対的に
左右、上下して揺動レバー１０は動かないように
してある。Embodiment A bolster 2 is provided on the bed 1 of a forging press, and a slide 3 faces above it, and a pair of transfer bars 4, 4 are arranged between the bolster 2 and the slide 3. This transfer bar 4 is subjected to clamp/unclamp operations, advance return operations, and lift-down operations by a drive mechanism (not shown), and a vertical shaft 6 is provided at one end of the transfer bar 4 via a bracket 5. A horizontal shaft 9 is slidably fitted into a horizontal hole 8 of a slider 7 provided on the vertical shaft 6 so as to be vertically movable. It is supported horizontally by a U-shaped bracket 11, and the lower end of the swinging lever 10 is swingably supported around a support shaft 12.
0 swings around the support shaft 12, and during clamp/unclamp operations and lift/down operations, the slider 7 moves left and right and up and down relative to the transfer bar 4, so that the swing lever 10 does not move. There is.
前記ボルスタ２の側面２ａにはブラケツト１３
の基板１３ａが固着され、その両側板１３ｂ，１
３ｂ間には横軸１４が横架固設してあり、この横
軸１４には中間ボス１５と両側ボス１６とが回転
自在に支承され、中間ボス１５の上方には素材ガ
イド１７が両側取付板１８を介して固着され、か
つ下方にはレバー１９が固着してあると共に、前
記素材ガイド１７は横軸１４の軸心を中心とする
円弧状の板となり、かつ両側取付板１８間には下
向板状の排出ガイド２０が固着してある。 A bracket 13 is provided on the side surface 2a of the bolster 2.
A substrate 13a is fixed, and both side plates 13b, 1
A horizontal shaft 14 is horizontally fixed between 3b, and an intermediate boss 15 and bosses 16 on both sides are rotatably supported on this horizontal shaft 14, and material guides 17 are mounted on both sides above the intermediate boss 15. The material guide 17 is fixed via a plate 18, and a lever 19 is fixed to the lower part thereof.The material guide 17 is an arc-shaped plate centered on the axis of the horizontal shaft 14, and there are A downward plate-shaped discharge guide 20 is fixed.
前記両側ボス１６には取付板２１を介して素材
送り部材２２が固着され、この素材送り部材２２
は前記素材ガイド１７の外面１７ａに接する前記
横軸１４の軸心を中心とする円弧状の板状とな
り、かつ前記素材ガイド１７の厚肉となつた素材
受け部１７ｂに開口する素材挿入孔２３を備えて
いる。つまり、各取付板２１に固着した円弧状の
板２４間に素材挿入孔２３を有する駒２５を取付
板２６と押え片２７とで取着したものである。 A material feeding member 22 is fixed to the both side bosses 16 via a mounting plate 21.
is a material insertion hole 23 which has an arcuate plate shape centered on the axis of the horizontal shaft 14 that is in contact with the outer surface 17a of the material guide 17, and which opens into the thick material receiving portion 17b of the material guide 17. It is equipped with That is, a piece 25 having a material insertion hole 23 is attached between arc-shaped plates 24 fixed to each attachment plate 21 using an attachment plate 26 and a holding piece 27.
前記ブラケツト１３の両側板１３ｂの上部には
取付部材２８を介して素材搬入ガイド２９が前記
素材挿入孔２３と対向して固設され、この素材搬
入ガイド２９の入口側には素材搬送具、例えばチ
エーンコンベア３０が配設してある。 A material carry-in guide 29 is fixed to the upper part of both side plates 13b of the bracket 13 via a mounting member 28, facing the material insertion hole 23. On the entrance side of this material carry-in guide 29, a material conveyor, e.g. A chain conveyor 30 is provided.
前記一方の側ボス１６にはレバー３１が下向に
固着してあると共に、前記レバー１９とブラケツ
ト１３の両側板１３ｂ間に固着した取付ブラケツ
ト３１′とに亘つてシリンダ３２が枢着連結して
あり、さらに前記排出ガイド２０と対向して排出
シユート３３が下向きに傾斜して取付けてある。 A lever 31 is fixed downward to the one side boss 16, and a cylinder 32 is pivotally connected between the lever 19 and a mounting bracket 31' fixed between the side plates 13b of the bracket 13. Furthermore, a discharge chute 33 is installed facing the discharge guide 20 and inclined downward.
前記揺動レバー１０の基部は支軸１２に一対の
ボス４０を介して揺動自在に支承され、その一対
のボス４０間においてレバー４１の基部が支軸１
２に固着され、このレバー４１と前記レバー３１
とはロツド４２で連結してあると共に、レバー４
１とブラケツト４３との間にシリンダ４４が連結
してあり、前記一方のボス４０と支軸１２とはク
ラツチ４５で接離自在となつている。 The base of the swing lever 10 is swingably supported on the support shaft 12 via a pair of bosses 40, and the base of the lever 41 is supported on the support shaft 12 between the pair of bosses 40.
2, this lever 41 and the lever 31
is connected with the rod 42, and the lever 4
A cylinder 44 is connected between the first boss 40 and the bracket 43, and the one boss 40 and the support shaft 12 can be moved toward and away from each other by a clutch 45.
つまり、ボス４０に固着した一側固定爪４６と
対向する一側可動爪４７を有するスライダ４８が
支軸１２にスプライン嵌合し、このスライダ４８
はシリンダ４９で移動自在となつていると共に、
他側固定爪５０と対向する他側可動爪５１を備え
ている。 That is, a slider 48 having a fixed pawl 46 on one side fixed to the boss 40 and a movable pawl 47 on one side facing the other side is spline-fitted to the support shaft 12, and the slider 48 is spline-fitted to the support shaft 12.
is movable by a cylinder 49, and
A movable claw 51 on the other side facing the fixed claw 50 on the other side is provided.
しかして、てチエーンコンベア３０で搬送され
た素材Ａは搬入ガイド２９を経て駒２５の素材挿
入孔２３内に落下して素材ガイド１７の素材受け
部１７ｂに当接して支持される。 Thus, the material A conveyed by the chain conveyor 30 passes through the carry-in guide 29, falls into the material insertion hole 23 of the piece 25, comes into contact with the material receiving portion 17b of the material guide 17, and is supported.
この状態でトランスフアバー４がリターン動作
すると滑り子７によつて揺動レバー１０が右方に
揺動し、クラツチ４５を接、つまり一側固定爪４
６と他側可動爪４７とを噛合することで支軸１２
が回転してレバー４１が右方に揺動し、ロツド４
２とレバー３１を介して素材送り部材２２が横軸
１４の回りを回動し、素材Ａが素材供給位置Ｘか
ら素材ガイド１７に沿つてトランスフアバー４の
素材把持位置Ｙに搬入される。 When the transfer lever 4 returns in this state, the swinging lever 10 swings to the right by the slider 7, and the clutch 45 is brought into contact with the one side fixed pawl 4.
6 and the other side movable claw 47, the support shaft 12
rotates, lever 41 swings to the right, and rod 4
2 and the lever 31, the material feed member 22 rotates around the horizontal shaft 14, and the material A is carried from the material supply position X along the material guide 17 to the material gripping position Y of the transfer bar 4.
そして、一対のトランスフアバー４で素材Ａが
クランプされて通常のリフト・アドバーンス動作
で加工位置まで搬送される。 Then, the material A is clamped by a pair of transfer bars 4 and transported to a processing position by a normal lift advance operation.
この時、トランスフアバー４がアドバーンス動
作すると揺動レバー１０が左方に揺動するから前
述と反対に素材送り部材２２は図示の素材供給位
置まで復帰するように回動する。 At this time, when the transfer bar 4 moves forward, the swing lever 10 swings to the left, so that the material feed member 22 rotates to return to the material supply position shown in the figure, contrary to the above.
また、クラツチ４５を離、つまり他側固定爪５
０と他側可動爪５１とを噛合して支軸１２と揺動
レバー１０とを不連続とすると共に、支軸１２を
固定するば、揺動レバー１０が揺動しても支軸１
２が回転しないから、トランスフアバー４が動作
してもレバー４１を左方に揺動した位置に維持す
ることで素材送り部材２２を素材供給位置に保持
できるので、クラツチ４５を接、離することでト
ランスフアバー４を連続動作している時に間欠的
に作動させることもできる。 Also, release the clutch 45, that is, the other side fixed claw 5
0 and the other side movable claw 51 to make the support shaft 12 and the swing lever 10 discontinuous, and to fix the support shaft 12, even if the swing lever 10 swings, the support shaft 1
2 does not rotate, the material feeding member 22 can be held at the material supplying position by maintaining the lever 41 in the leftwardly swung position even if the transfer lever 4 operates, so the clutch 45 cannot be engaged or released. It is also possible to operate the transfer bar 4 intermittently during continuous operation.
また、シリンダ３２によつてレバー１９を介し
て素材ガイド１７を第１図仮想線で示す位置に回
動すれば、素材Ａは素材挿入孔２３より排出ガイ
ド２０上に落下して排出シユート３３で排出され
るので、不良品の素材などを排出できる。 Further, when the material guide 17 is rotated by the cylinder 32 via the lever 19 to the position shown by the imaginary line in FIG. Since it is discharged, materials of defective products can be discharged.
また、クラツチ４５を離としてシリンダ４４で
レバー４１を揺動できるから、トランスフアバー
４と関係なしに素材を搬入できる。 Further, since the clutch 45 is released and the lever 41 can be swung by the cylinder 44, the material can be carried in without having to do with the transfer fiber 4.
また、素材送り部材２２が何かに引つかかつて
移動しない時にはレバー４１が揺動しないので、
一側可動爪４７と一側固定爪４６とが滑つて揺動
レバー１０のみが揺動するので、過負荷が作用す
ることがない。 Furthermore, when the material feeding member 22 is caught on something or does not move, the lever 41 does not swing.
Since the one-side movable pawl 47 and the one-side fixed pawl 46 slip and only the swinging lever 10 swings, no overload is applied.
考案の効果
トランスフアバー４の動作を利用して素材を素
材供給位置から素材把持位置まで搬送でき、高速
化できると共に、トランスフアバー４と正確に同
期して素材を搬入できる。Effects of the invention: By using the movement of the transfer bar 4, the material can be transported from the material supply position to the material gripping position, and the speed can be increased, and the material can be transported in accurate synchronization with the transfer bar 4.
また、クラツチ機構を離とすればトランスフア
バー４が動作しても素材送り部材２２は移動せず
に、トランスフアバー４の連続動作中に間欠的に
素材搬送でき、トランスフアバー４の複数回動作
で１回素材搬送することもできる。 Furthermore, if the clutch mechanism is released, the material feeding member 22 does not move even if the transfer bar 4 operates, and the material can be conveyed intermittently during the continuous operation of the transfer bar 4. It is also possible to transport the material once.
図面は本考案の実施例を示し、第１図は一部破
断正面図、第２図は第１図の−線断面図、第
３図は平面図、第４図は揺動レバー部分の断面
図、第５図は第４図の−線断面図である。
４はトランスフアバー、２２は素材送り部材。
The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a partially cutaway front view, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line -- in FIG. 1, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 4. 4 is a transfer bar, and 22 is a material feeding member.
Claims (1)
リターン動作される一対のトランスフアバー４，
４と、このトランスフアバー４と連結されてアド
バーンス・リターン動によりボス４０を中心とし
て揺動する揺動レバー１０と、支軸１２で揺動自
在に支承したレバー４１と、この支軸１２と前記
揺動レバー１０のボス４０を接離するクランツチ
４５と、素材供給位置Ｘからトランスフアバー４
の素材把持位置Ｙまで素材を搬送ガイドする素材
ガイド１７と、横軸１４の回りに揺動自在で素材
供給位置Ｘからトランスフアバー４の素材把持位
置Ｙまで素材ガイド１７に沿つて素材を送る素材
送り部材２２と、この素材送り部材２２を揺動す
るレバー３１と、このレバー３１と前記揺動レバ
ー１０を連結するロツド４２と、素材搬送具と、
この素材搬送具で搬送された素材を前記素材ガイ
ド１７の素材供給位置Ｘまで搬送ガイドする素材
搬入ガイド２９より構成したことを特徴とする素
材搬入装置。 Clamp, unclamp operation and advance
a pair of transfer bars 4 that are operated in return;
4, a swinging lever 10 that is connected to the transfer bar 4 and swings about the boss 40 by advance/return motion, a lever 41 that is swingably supported on a support shaft 12, and a swing lever 10 that is connected to the transfer bar 4 and swings around the boss 40 through advance/return motion; A clamp 45 that connects and separates the boss 40 of the swing lever 10 and a transfer bar 4 from the material supply position
A material guide 17 that transports and guides the material to the material gripping position Y of the transfer bar 4, and a material that is swingable around the horizontal axis 14 and transports the material along the material guide 17 from the material supply position X to the material gripping position Y of the transfer bar 4. A feed member 22, a lever 31 that swings the material feed member 22, a rod 42 that connects the lever 31 and the swing lever 10, a material conveyor,
A material carrying device comprising a material carrying guide 29 that transports and guides the material transported by the material conveying tool to the material supplying position X of the material guide 17.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14805885U JPH0337805Y2 (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14805885U JPH0337805Y2 (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256247U JPS6256247U (en) | 1987-04-07 |
| JPH0337805Y2 true JPH0337805Y2 (en) | 1991-08-09 |
Family
ID=31061982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14805885U Expired JPH0337805Y2 (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0337805Y2 (en) |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP14805885U patent/JPH0337805Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6256247U (en) | 1987-04-07 |
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