JPH0544035Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、工作物を搬送するリフトアンドキヤ
リー方式のトランスフア装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a lift-and-carry type transfer device for conveying a workpiece.

〈従来の技術〉 リフトアンドキヤリー方式のトランスフア装置
は駆動装置によつて搬送方向に一定のピツチで進
退往復動し、かつ揺動アームによつて上下運動す
るトランスフアバー上に所定ピツチで位置決めし
た工作物を搬送するものである。ところで従来、
このリフトアンドキヤリー方式のトランスフア装
置で丸物の工作物を搬送する場合、工作物の落下
を防止するためにシリンダ等で駆動されるクラン
プ機構がトランスフアバー上に設けられていた。<Prior art> A lift-and-carry type transfer device uses a drive device to move forward and backward at a fixed pitch in the conveyance direction, and is positioned at a predetermined pitch on a transfer bar that moves up and down using a swinging arm. It is used to transport workpieces that have been processed. By the way, conventionally,
When a round workpiece is transported using this lift-and-carry type transfer device, a clamp mechanism driven by a cylinder or the like is provided on the transfer bar to prevent the workpiece from falling.

〈考案が解決しようとする課題〉 しかし、シリンダによるクランプ機構は、コス
トの上昇を招くばかりでなく、機構が複雑となる
ため切粉の排除が困難な問題があつた。<Problems to be solved by the invention> However, the clamping mechanism using a cylinder not only increases cost but also has a problem in that it is difficult to remove chips because the mechanism is complicated.

〈課題を解決するための手段〉 本考案は上述した問題を解決するためになされ
たもので、トランスフアバー上に工作物を前記揺
動アームの上下運動方向に係脱可能に工作物外周
を挟持する一対の弾性部材を設けたものである。<Means for Solving the Problems> The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and includes a structure in which the outer periphery of the workpiece is held on the transfer bar so that the workpiece can be engaged and detached in the vertical movement direction of the swing arm. A pair of elastic members are provided.

〈作用〉 本考案は上述した構成であるので、加工装置の
クランプ機構にクランプされている工作物に対し
て揺動アームの作用で後退端にあるトランスフア
バーが上昇すると、弾性部材が工作物を挟持す
る。そして、加工装置のクランプ機構が解除さ
れ、トランスフアバーが前進することによつて工
作物が次の加工装置に搬送される。この後この加
工装置のクランプ機構に工作物がクランプされ、
トランスフアバーが下降することにより、工作物
が弾性部材より外れて搬送を完了する。<Function> Since the present invention has the above-described configuration, when the transfer bar at the retreating end moves up due to the action of the swinging arm against the workpiece clamped by the clamping mechanism of the processing device, the elastic member holds the workpiece. to hold. Then, the clamp mechanism of the processing device is released and the transfer bar moves forward, thereby transporting the workpiece to the next processing device. After this, the workpiece is clamped to the clamp mechanism of this processing device,
As the transfer bar descends, the workpiece is removed from the elastic member and conveyance is completed.

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図、第２図において、１０はトランスフ
アバーである。このトランスフアバー１０には鉛
直方向にガイド溝１１を有する係合ブロツク１２
が固定され、往復旋回アーム１３の先端に軸着さ
れたガイド部材１４が前記ガイド溝１１に摺動可
能に係合している。これによりトランスフアバー
１０は往復旋回アーム１３の旋回動により搬送方
向に進退往復動する。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. In FIGS. 1 and 2, 10 is a transfer bar. This transfer bar 10 has an engagement block 12 having a guide groove 11 in the vertical direction.
is fixed, and a guide member 14 pivotally attached to the tip of the reciprocating swing arm 13 is slidably engaged in the guide groove 11. As a result, the transfer bar 10 is reciprocated forward and backward in the conveyance direction by the rotation of the reciprocating rotation arm 13.

１５は揺動アームであり、水平な支持軸１６を
支点にしてトランスフアバー１０の進退往復方向
に揺動可能であり、その上端に軸支したローラ１
７上にトランスフアバー１０が載架されている。
１８は前記揺動アーム１５を揺動するリフト用シ
リンダであり、これの進退作動によつて揺動アー
ム１５が揺動してトランスフアバー１０が上下運
動する。前記トランスフアバー１０上には、その
長手方向に所要のピツチで、受け台２０が設けら
れ、この受け台２０は、第３図に示すようにトラ
ンスフアバー１０に固定されたパレツト２１と、
このパレツト２１より上方向に伸び、所定間隔を
おいてパレツト２１の長手方向に並列に固定され
た一対の保持部材２２と、この保持部材２２の側
面に一端をボルト１９で固定され、上端にトラン
スフアバー１０の長手方向に弾性変形可能な挟持
部２４を有する一対の板バネ部材２３で構成され
ている。前記保持部材２２の上面には工作物Ｗを
載置する当り面２５が形成されており、この当り
面２５によつて工作物Ｗの重量を支持し、挟持部
２４によつて工作物を挟持する。また、保持部材
２２には、前記板バネ部材２３を弾性変形させ、
挟持部２４による工作物Ｗの挟持力を調整する調
整ねじ２６が設けられている。 Reference numeral 15 denotes a swing arm, which can swing in the reciprocating direction of the transfer bar 10 using a horizontal support shaft 16 as a fulcrum, and has a roller 1 pivotally supported at its upper end.
A transfer bar 10 is placed on top of the transfer bar 7.
Reference numeral 18 denotes a lift cylinder for swinging the swing arm 15, and as the lift cylinder advances and retreats, the swing arm 15 swings and the transfer bar 10 moves up and down. A pedestal 20 is provided on the transfer fiber 10 at a required pitch in its longitudinal direction, and this pedestal 20 has a pallet 21 fixed to the transfer fiber 10 as shown in FIG.
A pair of holding members 22 extend upward from the pallet 21 and are fixed in parallel in the longitudinal direction of the pallet 21 at a predetermined interval. It is composed of a pair of leaf spring members 23 having a holding part 24 that can be elastically deformed in the longitudinal direction of the arbor 10. A contact surface 25 on which the workpiece W is placed is formed on the upper surface of the holding member 22, the weight of the workpiece W is supported by the contact surface 25, and the workpiece is held by the clamping portion 24. do. Further, the holding member 22 has the plate spring member 23 elastically deformed,
An adjustment screw 26 is provided to adjust the clamping force of the workpiece W by the clamping portion 24.

一方、トランスフアバー１０の側方には複数の
加工装置３０ａ，３０ｂが設置されており、その
それぞれに第１図及び第２図に示すようなクラン
プ機構３１が設けられている。このクランプ機構
３１は、前記受け台２０上の工作物Ｗをクランプ
するクランプ爪３２ａ，３２ｂ，３２ｃと、この
クランプ爪３２ａ，３２ｂ，３２ｃを作動レバー
３３ａ，３３ｂを介して作動させるクランプシリ
ンダ３４および前記クランプ爪３２がクランプす
る工作物のクランプ面と対向する面に設けられた
進退可能な位置決めピン３５で構成されている。 On the other hand, a plurality of processing devices 30a and 30b are installed on the sides of the transfer fiber 10, each of which is provided with a clamp mechanism 31 as shown in FIGS. 1 and 2. This clamp mechanism 31 includes clamp claws 32a, 32b, 32c that clamp the workpiece W on the pedestal 20, a clamp cylinder 34 that operates the clamp claws 32a, 32b, 32c via operating levers 33a, 33b, and It is comprised of a positioning pin 35 which is provided on a surface opposite to the clamp surface of the workpiece to be clamped by the clamp claw 32 and is movable forward and backward.

前記クランプ爪３２ａ，３２ｂは作動レバー３
３ａの一端に設けられた枢支軸３６に対して旋回
可能に支持された旋回部材３７の両端に固定され
ている。またクランプ爪３２ｃは作動レバー３３
ｂの一端に固定されている。そしてこの作動レバ
ー３３ａ，３３ｂは中間を支持軸３８によつて旋
回自在に支持されるとともに他端を作動軸３９を
介してクランプシリンダ３４の駆動軸４０にされ
ている。 The clamp claws 32a, 32b are connected to the operating lever 3.
It is fixed to both ends of a pivoting member 37 that is rotatably supported with respect to a pivot shaft 36 provided at one end of the pivot member 3a. Further, the clamp claw 32c is connected to the operating lever 33.
It is fixed at one end of b. The actuating levers 33a, 33b are rotatably supported by a support shaft 38 in the middle, and the other end is connected to a drive shaft 40 of the clamp cylinder 34 via an actuating shaft 39.

また、第２図に示すように加工装置３０ａの主
軸４２には工具Ｔが装着されている。 Further, as shown in FIG. 2, a tool T is attached to the main shaft 42 of the processing device 30a.

以上のような構成で動作について説明する。 The operation with the above configuration will be explained.

第１図は、トランスフアバー１０が加工装置３
０ａのクランプ機構３１にクランプされている工
作物Ｗに対して後退端の上昇位置に上昇した状態
を示しており、この時工作物Ｗはクランプ機構３
１にクランプされると同時に板バネ２３に挟持さ
れている。この状態よりクランプシリンダ３４を
作動してクランプ爪３２ａ，３２ｂ，３２ｃのク
ランプを解除してやり、位置決めピン３５を後退
させ、往復旋回アーム１３を旋回してやることに
より、トランスフアバー１０を前進して工作物Ｗ
を次の加工装置３１ｂに搬送する。工作物Ｗが加
工装置３１ｂの前方に搬送されると、位置決めピ
ン３５を前進して工作物Ｗを位置決めしたのちク
ランプシリンダ３４を作動させ作動レバー３２
ａ，３２ｂを旋回させることにより、クランプ爪
３２ａ，３２ｂ，３２ｃでクランプしてやる。こ
の後リフト用シリンダ１８を作動させ、揺動アー
ム１５を旋回させることによりトランスフアバー
１０を下降させる。この際、工作物はクランプ爪
３２ａ，３２ｂ，３２ｃで固定されているため、
板バネ部材２３の挟持部２４が弾性変形して工作
物より外れる。そして加工装置３０ｂによつて工
作物に加工が施され、これとともにトランスフア
バー１０は下降位置の前進端より後退端に後退し
待機する。 In FIG. 1, the transfer bar 10 is connected to the processing device 3.
The workpiece W clamped by the clamp mechanism 31 shown in FIG.
1 and at the same time, it is held between leaf springs 23. From this state, the clamp cylinder 34 is operated to release the clamps of the clamp claws 32a, 32b, and 32c, the positioning pin 35 is moved backward, and the reciprocating swing arm 13 is rotated, thereby moving the transfer bar 10 forward and working on the workpiece W.
is transported to the next processing device 31b. When the workpiece W is transported to the front of the processing device 31b, the positioning pin 35 is moved forward to position the workpiece W, and then the clamp cylinder 34 is actuated and the actuation lever 32 is moved forward.
By rotating a and 32b, the clamping claws 32a, 32b, and 32c clamp the parts. Thereafter, the lift cylinder 18 is operated and the swing arm 15 is rotated to lower the transfer bar 10. At this time, since the workpiece is fixed with clamp claws 32a, 32b, and 32c,
The clamping portion 24 of the leaf spring member 23 is elastically deformed and removed from the workpiece. Then, the workpiece is processed by the processing device 30b, and at the same time, the transfer bar 10 retreats from the forward end of the lowered position to the backward end and waits.

加工が終了すると、トランスフアバー１０を上
昇させて挟持部２４が工作物にあつたつて弾性変
形して工作物を挟持する。そして以後上述したサ
イクルを繰り返して工作物の搬送および加工が行
われる。また、搬送中に挟持部２４の挟持力が強
すぎて工作物を傷つけるような場合は、調整ねじ
２６で板バネ部材２３を押し広げるようにして挟
持力を調整する。 When the machining is completed, the transfer bar 10 is raised and the clamping part 24 comes into contact with the workpiece and is elastically deformed to clamp the workpiece. Thereafter, the above-described cycle is repeated to transport and process the workpiece. Furthermore, if the clamping force of the clamping section 24 is too strong and damages the workpiece during transportation, the clamping force is adjusted by pushing the leaf spring member 23 wider with the adjusting screw 26.

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案においては、トランス
フアバー上に工作物を前記揺動アームの上下運動
で係脱可能に挟持する一対の弾性部材を設けたの
で、簡単な機構によりトランスフアバー上で工作
物のクランプが行え、コストの低減および切粉の
排除が簡単に行える利点がある。<Effects of the Invention> As described above, in the present invention, a pair of elastic members is provided on the transfer bar which releasably clamps the workpiece by the up and down movement of the oscillating arm, thereby enabling the workpiece to be clamped on the transfer bar by a simple mechanism, which has the advantages of reducing costs and making it easy to remove cutting chips.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
トランスフアー装置の部分正面図、第２図は第１
図の矢視図、第３図は受け台の拡大図である。 １０……トランスフアバー、１３……往復旋回
アーム、１５……揺動アーム、２０……受け台、
２３……板バネ（弾性部材）、２６……調整ねじ、
３０ａ，３０ｂ……加工装置、３１……クランプ
機構、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ……クランプ爪。 The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a partial front view of the transfer device, and FIG. 2 is a partial front view of the transfer device.
The arrow direction view in the figure and FIG. 3 are enlarged views of the cradle. 10...transfer bar, 13...reciprocating swing arm, 15...swinging arm, 20...cradle,
23...plate spring (elastic member), 26...adjustment screw,
30a, 30b...processing device, 31...clamp mechanism, 32a, 32b, 32c...clamp claw.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 複数の加工装置の間を搬送方向に一定のピツチ
で進退往復動し、かつ揺動アームによつて上下運
動するトランスフアバー上に所定ピツチで位置決
めした工作物を搬送するリフトアンドキヤリー方
式のトランスフア装置において、前記トランスフ
アバー上に工作物を前記揺動アームの上下運動方
向に係脱可能に工作物外周を挟持する一対の弾性
部材を設けたことを特徴とするトランスフア装
置。 A lift-and-carry transfer system that moves back and forth between multiple processing devices at a fixed pitch in the transfer direction, and transfers a workpiece positioned at a predetermined pitch on a transfer bar that moves up and down with a swing arm. 1. A transfer device, characterized in that a pair of elastic members are provided on the transfer bar to sandwich the outer periphery of the workpiece so that the workpiece can be engaged with and detached from the workpiece in the vertical movement direction of the swing arm.