JPH0337779Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、溶接にて組み立てられたトラツク
等の車体フレームの変形を修正する装置に関す
る。

従来の技術 例えば第６図に示すようなトラツクのフレーム
Ｆは複数のメンバーを溶接することにより組み立
てられるが、溶接時の熱的影響を受けてねじれ、
そりといつた溶接ひずみ（変形）の発生が不可避
である。

そのため、従来は溶接治具内での溶接順序とし
て極力変形が発生しないような順序としたり、あ
るいは治具そのものを予め変形量を見込んだ寸法
形状としていわゆる逆変形量をもたせた構造とす
ることで対処している。

これらの方法はいずれも経験的、実験的要素に
負うところが大きく、前述したようなねじれ、そ
りといつた変形を完全に防止することはできな
い。

したがつて、上記のような対策を講じてもなお
も残在する変形についてはやむを得ず容認し、ボ
デイ組立時にシムプレートを入れて調整して車体
全体としての精度を確保している。

考案が解決しようとする問題点 従来の方法では、車体フレームの変形量はボデ
イの組立工程で初めてわかるものであるからシム
プレートによる調整等に多くの工数を要し、また
変形量に応じた数種類のシムプレートを予め用意
しておく必要がある。

本考案は、上記のようなねじれ、そりといつた
変形量を定量的に測定してこの測定値のフイード
バツクにより変形を完全に除去できる装置を提供
しようとするものである。

問題点を解決するための手段 本考案は、トランスフアバー等の搬送装置によ
り搬送されてきた車体フレームを所定の高さ位置
まで上昇させるリフターと、リフターに設けられ
て、車体フレームの少なくとも前後部の両端部の
うちの３箇所をクランプするクランプ装置と、車
体フレームのうち少なくとも残された１箇所に接
触して車体フレームのローリング方向の変形量を
測定する測定ユニツトと、測定された変形量に応
じて車体フレームの測定部位の近傍を加圧する加
圧ユニツトから構成される。

そして本考案の装置は、例えば車体フレームの
自動溶接ラインの末端に設置されるものとする。

作 用 本考案によれば、測定ユニツトで測定された変
形量に応じ、その変形量を相殺し得るような加圧
ストロークを加圧ユニツトが車体フレームに対し
て与える。つまり、車体フレームのうちクランプ
されていない部分について、上記の変形量を打ち
消すような方向に強制的に撓ませる。

この場合、車体フレームは加圧力を解除すると
スプリングバツク現象を起こすため、測定された
変形量と同等の加圧ストロークを与えるだけでは
十分でなく、常に変形量に所定のストロークを上
乗せした値が加圧ストロークとして与えられる。
この加圧ストロークは変形量に応じて予め設定さ
れた値のなかから選択されて与えられる。

そして、上記の測定−加圧の動作を数回繰り返
し、測定された変形量が所定の管理限界に入つた
段階で変形が除去されて修正されたものと判断さ
れる。

実施例 第１図〜第５図は本考案のより具体的な一実施
例を示す図である。

治具フレーム１内には前後方向（第２図の左右
方向）に進退する搬送装置としての一対のトラン
スフアバー２，２があり、このトランスフアバー
２，２の進退動作により、前工程で溶接が完了し
た車体フレームＦが治具フレーム１内に搬入され
る。

治具フレーム１内にはリフター３が配設されて
いる。リフター３は、水平なリフターテーブル４
と、リフターテーブル４を昇降させる複数のシリ
ンダ５，５およびガイドロツド６，６等から構成
され、第１図および第２図に示す下降限位置P₁
と上昇限位置P₂との間を昇降する。つまり、リ
フターテーブル４が下降限位置P₁から上昇する
ことにより、トランスフアバー２，２から車体フ
レームＦを受け取つてこれをリフトアツプする。

治具フレーム１にはシリンダ７によつて駆動さ
れる複数のロツク装置８が設けられている。ロツ
ク装置８は、第１図に示すように上昇限位置P₂
に達したリフターテーブル４をその上下からロツ
ク爪９にて挟持することにより、リフターテーブ
ル４をロツクする。

したがつて、リフターテーブル４が上昇限位置
P₂に達したときには、該リフターテーブル４の
負荷はロツク装置８を介して治具フレーム１が負
担する。

リフターテーブル４上にはパワー式のロケート
ピン１０のほか、複数のクランプ装置１１と補助
クランプ装置１２とが設けられている。ロケート
ピン１０はシリンダ１３のはたらきにより車体フ
レームＦの一部に係合することで、車体フレーム
Ｆの前後方向の位置決めを司る。尚、第２図およ
び第３図において、車体フレームの左端を前端、
右端を後端とする。

クランプ装置１１は、車体フレームＦを前部と
後部とに分けてみた場合に、車体フレームＦの前
部の右側に２個、同左側に１個、ならびに後部の
左側に１個それぞれ配設されている。つまり、こ
れらのクランプ装置１１と補助クランプ装置１２
とにより、車体フレームＦの左右前部と左後部と
をそれぞれクランプするようになつている。

治具フレーム１の上部にはいわゆる吊り下げタ
イプの一対の測定ユニツト１４と加圧ユニツト１
５とが車体フレームＦの後部に対応するように設
けられている。

測定ユニツト１４はシリンダ１６のはたらきに
より車体フレームＦの前後方向にスライドする一
方、先端には第４図に示すようにモータ１７によ
つて昇降するリニアスケールセナサー１８が取り
付けられている。

また、加圧ユニツト１５はシリンダ１９のはた
らきによりベース２０に沿つて車体フレームＦの
前後方向にスライドする一方、第５図に示すよう
にシリンダ２１のはたらきによつて昇降するコ字
状の加圧ヘツド２２を備えている。この加圧ヘツ
ド２２はスライダー２３に固定されており、スラ
イダー２３とともにキヤリア２４に沿つて昇降す
る。

このように構成された形状修正装置は次のよう
に作用する。

第１図および第２図に示すように、トランスフ
アバー２，２により、前工程で溶接された車体フ
レームＦが治具フレーム１内に搬入されると、そ
れまで下降限位置P₁で待機していたリフターテ
ーブル４が上昇する。それによりリフターテーブ
ル４はトランスフアバー２，２から車体フレーム
Ｆを受け取つて上昇限位置P₂で停止する。

リフターテーブル４が上昇限位置P₂で停止す
ると、ロツク装置８がロツク作動してリフターテ
ーブル４を堅固にロツクする。一方、リフターテ
ーブル４のロケートピン１０が前進して車体フレ
ームＦを位置決めするとともに、クランプ装置１
１および補助クランプ装置１２が一斉にクランプ
作動して車体フレームＦをクランプする。

この時、測定ユニツト１４および加圧ユニツト
１５は第２図に実線で示すような位置で待機して
おり、上記のようなクランプ動作が完了するのを
待つて測定ユニツト１４が第２図のQ₁位置まで
それぞれシフト動作する。

そして、第３図に示すように一方の測定ユニツ
ト１４のセンサー１８が下降して車体フレームＦ
の左後部の一部に、他方の測定ユニツト１４のセ
ンサー１８が下降して車体フレームＦの右後部の
一部にそれぞれ接触する。これら双方のセンサー
１８，１８の測定値の差を求めることにより、車
体フレームＦの後部についてのローリング方向の
変形量が求められる。

変形量の測定が終了すると測定ユニツト１４は
第２図のQ₂位置までシフトして退避する。そし
て、代わつて加圧ユニツト１５が先の測定位置に
対応する位置までシフトする一方、加圧ヘツド２
２の位置が先の変形量に応じた高さ位置にセツト
される。

加圧ヘツド２２のシリンダ２１には、測定され
た変形量に応じた加圧ストロークが指令として与
えられ、加圧ヘツド２２は車体フレームＦの変形
量を相殺するような方向に加圧する。つまり、車
体フレームＦのうちクランプされていない部分に
ついて、上記の変形を打ち消すような方向に強制
的に撓ませる。

この場合、車体フレームＦのスプリングバツク
を考慮し、加圧ストロークとしては測定された値
よりも大きな量が与えられる。この加圧ストロー
クは、変形量に応じて予め設定された値のなかか
ら選択される。以上により、車体フレームＦのロ
ーリング方向の変形が修正される。

変形を修正したのち、加圧ユニツト１５が原位
置に復帰するとともに、測定ユニツト１４が再び
先の測定位置までシフトし、修正後の変形量を上
記と同様な手順のもとに測定する。

そして、再測定した変形量が管理限界内に入つ
ていれば、測定ユニツト１４がそれぞれ原位置に
復帰し、車体フレームＦは後述するように次工程
に搬出される。

また、再測定した結果がなおも管理限界外であ
れば加圧ユニツト１５による変形修正動作を繰り
返すことになる。

車体フレームＦの搬出は次の手順による。先ず
ロケートピン１０により位置決めと、クランプ装
置１１およびアンクランプ装置１２によるクラン
プ、ならびにロツク装置８によるロツクがそれぞ
れ解除されたのちにリフターテーブル４が下降す
る。それにより、変形修正が完了した車体フレー
ムＦはトランスフアバー２，２に移し替えられ
る。そして、トランスフアバー２，２が前進する
ことにより変形修正が終了した車体フレームＦが
次工程に搬送される一方、次の車体フレームＦが
治具フレーム１に搬入される。

考案の効果 本考案によれば、溶接後の車体フレームの変形
を測定し、その測定値に応じた加圧ストロークの
もとに車体フレームを加圧して修正するものであ
るため、従来のようにシムプレートによる調整の
必要がなく、車体組立時の工数を削減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す説明図、第２
図は第１図の右側面図、第３図は第２図の平面
図、第４図は測定ユニツトの説明図、第５図は加
圧ユニツトの説明図、第６図は車体フレームの斜
視図である。 ２……搬送装置としてのトランスフアバー、３
……リフター、４……リフターテーブル、１１…
…クランプ装置、１４……測定ユニツト、１５…
…加圧ユニツト、１８……リニアスケールセンサ
ー、２２……加圧ヘツド、Ｆ……車体フレーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送装置により搬送されてきた車体フレームを
   受け取つて所定の高さ位置まで上昇させるリフタ
   ーと、リフターに設けられて、車体フレームの少
   なくとも前後部の左右４箇所のうちの３箇所をク
   ランプするクランプ装置と、車体フレームのうち
   少なくとも残された１箇所に接触して車体フレー
   ムのローリング方向の変形量を測定する測定ユニ
   ツトと、測定された変形量に応じて車体フレーム
   の測定部位の近傍を加圧する加圧ユニツトとから
   構成されたことを特徴とする車体フレームの形状
   修正装置。