JPH0337417A - Drive assembly for universal coupling - Google Patents
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- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
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- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
-
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-
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、概して駆動組立て体に、より明確にはトリポ
ット型の自在継手用駆動組立て体に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates generally to drive assemblies, and more specifically to drive assemblies for tripod universal joints.
[従来の技術]
米国特許第4,768,990号にはトリポット型自在
継手用駆動組立て体が幾例か開示されている。第1図乃
至第5図に示された駆動組立て体は、ベアリングブロッ
ク、ローラ、およびベアリングブロックに取付けられた
2個の保持器から戊っている。第6図、第7図に示され
た駆動組立て体は、ベアリングブロックと、ベアリング
ブロックにビントルで取付けられたローラから戒ってい
る。第8図、第9図に示された駆動組立て体は、ベアリ
ングブロックとローラ、そしてベアリングブロックに組
付けられた2個の保持器から成っている。BACKGROUND OF THE INVENTION Several drive assemblies for tripod universal joints are disclosed in U.S. Pat. No. 4,768,990. The drive assembly shown in FIGS. 1-5 consists of a bearing block, a roller, and two retainers attached to the bearing block. The drive assembly shown in FIGS. 6 and 7 consists of a bearing block and rollers bolted to the bearing block. The drive assembly shown in FIGS. 8 and 9 consists of a bearing block, rollers, and two cages assembled to the bearing block.
米国特許第4,729,670号にも又、トリポット型
自在継手用駆動組立て体が幾例が開示されている。第1
図〜第5図に示された駆動組立て体は、ローラブロック
、トラニオンローラ、トラニオンローラを保持する2個
のローラブロックカバー、そしてその2個のローラブロ
ックカバーに組付けられた長方形のスリーブから戊って
いる。第6図に示された駆動組立て体も又、ローラブロ
ック、トラニオンローラ、2個のローラブロックカバー
そしてローラブロックカバーを保持している長方形のス
リーブから戊っている。第7図〜第1.0図に示された
能動組立て体は、ローラブロック、トラニオンローラ、
そしてベアリングブロックに組付けられた2個のローラ
を保持する部材から戒っている。第11図に示された駆
動組立て体は、ローラブロック、トラニオンローラ、そ
してトラニオンローラを保持するローラスリーブから戒
っている。U.S. Pat. No. 4,729,670 also discloses several drive assemblies for tripod universal joints. 1st
The drive assembly shown in Figures 5-5 consists of a roller block, a trunnion roller, two roller block covers holding the trunnion rollers, and a rectangular sleeve assembled to the two roller block covers. ing. The drive assembly shown in FIG. 6 also includes a roller block, a trunnion roller, two roller block covers, and a rectangular sleeve holding the roller block covers. The active assembly shown in FIGS. 7-1.0 includes a roller block, trunnion roller,
And it is controlled by the member that holds the two rollers attached to the bearing block. The drive assembly shown in FIG. 11 includes a roller block, a trunnion roller, and a roller sleeve that retains the trunnion roller.
[発明の概要]
本発明の目的は自在継手に改良型駆動組立て体を装備す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to equip a universal joint with an improved drive assembly.
本発明に従った駆動組立て体の特徴は、請求項1の特徴
部分に記載されている。Features of the drive assembly according to the invention are set out in the characterizing part of claim 1.
本発明の特徴は、改良型駆動組立て体がドライブブロッ
クのそれぞれの駆動側面上に取付けられた2個の保持器
、を有することで、ローラが一方の保持器□により各々
の駆動側面に保持される点にある。A feature of the invention is that the improved drive assembly has two retainers mounted on respective drive sides of the drive block, such that the rollers are retained on each drive side by one retainer □. The point is that
本発明の別の特徴は、2個の保持器が保持スリーブを使
用せずにドライブブロック上に保持される点にある。Another feature of the invention is that the two retainers are retained on the drive block without the use of retaining sleeves.
もう一つの特徴は、2個の保持器を同一部品とし、製造
コストを低減できる点にある。Another feature is that the two cages are made of the same component, reducing manufacturing costs.
さらに本発明の別の特徴は、2個の保持器を互いに係合
することによりドライブブロック上に保持する点にある
。Yet another feature of the invention is that two retainers are retained on the drive block by engaging each other.
[実施例]
以下、添付図面を参照し例を挙げながら本発明を説明す
る。[Example] The present invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.
図面、特に第1図乃至第5図を参照すると、本発明の第
1の実施例として、内部駆動体12、外部駆動体14、
そして3個の駆動組立て体■6から戊る(伸縮自在1〜
リポツト型)自在継手10が描かれている。Referring to the drawings, and in particular to FIGS. 1-5, a first embodiment of the invention includes an internal driver 12, an external driver 14,
Then, three drive assemblies ■6 (extendable 1~
A repot-type universal joint 10 is depicted.
内部駆動体↑2には3個の球状のトラニオン18があり
、周方向について等間隔で放射状に配されている。外部
駆動体14には3個の(柱状の)駆動溝20があり、こ
れも又同様に周方向について等間隔で並んでいる。各駆
動溝20は、その対向する両側に2個の縦に長い平坦な
面を有している。The internal drive body ↑2 has three spherical trunnions 18, which are arranged radially at equal intervals in the circumferential direction. The external drive body 14 has three (column-shaped) drive grooves 20, which are also arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each drive groove 20 has two longitudinally long flat surfaces on opposite sides thereof.
3個の駆動組立て体16は、内部駆動体12の球状の放
射状トラニオン王8のそれぞれにピボット連結され、外
部駆動体14のそれぞれの駆動溝20に配置されている
ので、米国特許第4,768,990号に詳細に記述さ
れているような公知の方法で、内部駆動体12は外部駆
動体14に嵌合して連動する。The three drive assemblies 16 are pivotally connected to each of the spherical radial trunnion kings 8 of the internal drive body 12 and disposed in respective drive grooves 20 of the external drive body 14, so that the The internal drive 12 mates with and interlocks with the external drive 14 in a known manner, such as that described in detail in U.S. Pat.
代表的な駆動組立て体16には、(直方体の)ベアリン
グブロック22があり、その円形ソケット24は、駆動
組立て体上6を放射状トラ二オンエ8にピボット連結す
るように、対応する球状に成形された放射状トラニオン
の上に取付けられている。ベアリングブロック22の上
下のレンジ28の間には、連続した長方形のローラトラ
ック26がある。このローラトラック26の2本の直線
軌道30はベアリングブロック22のそれぞれ相対する
駆動側面にあるため、駆動組立て体16を放対状トラニ
オン18に取付け、駆動溝20内に配置すると、2本の
直線軌道3oは対応する駆動溝20のそれぞれ向かい合
った縦に長い平面21に面することになる。A typical drive assembly 16 includes a (cuboidal) bearing block 22 whose circular socket 24 is correspondingly spherically shaped to pivotally connect the drive assembly top 6 to the radial trunnion 8. mounted on top of a radial trunnion. Between the upper and lower ranges 28 of the bearing block 22 is a continuous rectangular roller track 26. Since the two linear tracks 30 of the roller track 26 are on opposite drive sides of the bearing block 22, when the drive assembly 16 is mounted on the radial trunnion 18 and positioned within the drive groove 20, the two linear tracks 30 are located on opposite drive sides of the bearing block 22. The tracks 3o face the respective opposite longitudinally elongated planes 21 of the corresponding drive grooves 20.
連続したローラトラック26にはその外にも2本の直線
軌道30のそれぞれの端の間に延びている転回部がある
。この転回部にはベアリングブロック22をはさんで相
対する2本の直線軌道32と、直線軌道30の各々の端
部に位置する曲線軌道34がある。駆動組立て体16の
直線軌道30が、駆動溝2oの縦長の平坦側面21と向
き合うように正しく方向付けられないと、駆動組立て体
上6が駆動溝20の中に取付けられない様にするために
、ベアリングブロック22の長さ、すなわち、2本の直
線軌道30を含むII駆動側面方向の長さLは、直線軌
道30に対し垂直な方向の幅Wより長い方が望ましい。The continuous roller track 26 also has turns extending between the respective ends of the two straight tracks 30. This turning section has two straight tracks 32 facing each other with the bearing block 22 in between, and curved tracks 34 located at each end of the straight tracks 30. To ensure that the drive assembly top 6 cannot be installed in the drive groove 20 unless the linear track 30 of the drive assembly 16 is correctly oriented to face the elongated flat side 21 of the drive groove 2o. The length of the bearing block 22, that is, the length L in the II drive side direction including the two linear tracks 30, is desirably longer than the width W in the direction perpendicular to the linear tracks 30.
ベアリングブロック22は、必ずしも矩形の形状である
必要はなく、転回部は別の形状をとっても良い。しかし
、その場合でも、ベアリングブロック22を駆動側面、
すなわち直線軌道3゜の方向に縦長にさせることが望ま
しい。The bearing block 22 does not necessarily have to have a rectangular shape, and the turning portion may have another shape. However, even in that case, the bearing block 22 is
In other words, it is desirable to make it vertically elongated in the direction of 3 degrees along the linear trajectory.
駆動組立て体上6にはさらに連続したローラトラック2
6上に配置された十分な数のローラ36と、2つの部分
から成る保持器38がある。保持器はベアリンクブロッ
クに固定されており、ローラ36は循環運動するローラ
ベアリングとして連続したローラトラック26上で回転
する。On the drive assembly 6 there is further a continuous roller track 2.
There are a sufficient number of rollers 36 arranged on 6 and a holder 38 consisting of two parts. The retainer is fixed to a bearing link block and the rollers 36 rotate on a continuous roller track 26 as a roller bearing in circular motion.
ローラ36はニードル状となっており、その両端のトラ
ニオン40がベアリングブロック22の上下レッジ28
と係合し、ローラ36をローラの軸方向に位置づける。The roller 36 has a needle shape, and trunnions 40 at both ends thereof are connected to the upper and lower ledges 28 of the bearing block 22.
and positions the roller 36 in the axial direction of the roller.
2個の部分から成る保持器38は保持器42と44から
成り、各保持器はベアリンクブロック22のそれぞれの
駆動側面に取付けられ、2本の直線軌道30の一方及び
その各々の両端にある転回部の少なくとも一部の上にあ
るローラをどちらか1個の保持器で保持している。第1
の実施例における保持器42と44は、製作の便のため
同一部品となっている。代表的な保持器42は、上部プ
レート46と下部プレート48から成り、それぞれのプ
レートはその周囲を端から端へ延びる枠部50.52を
有し、又その両端にはローラ包囲部54.56を備えて
いる。The two-piece retainer 38 consists of retainers 42 and 44, each retainer mounted on a respective drive side of the bear link block 22, one of the two linear tracks 30 and at each end thereof. A roller located above at least a portion of the turning section is held by one of the cages. 1st
The retainers 42 and 44 in this embodiment are the same part for ease of manufacture. A typical retainer 42 consists of an upper plate 46 and a lower plate 48, each having a frame 50.52 extending end-to-end around its periphery, and roller surrounds 54,56 at each end. It is equipped with
上下のプレート46.48はベアリングブロック22の
上下のレッジ28にかぶさるように取付け、周辺枠部5
0.52は上下のレンジの内側に向かって突出し、ロー
ラトラック26と保持器42の周辺枠部50.52の間
にトラニオン40をはさみ込むことでローラ36を保持
している。The upper and lower plates 46 and 48 are installed so as to cover the upper and lower ledges 28 of the bearing block 22, and the peripheral frame portion 5
0.52 protrudes toward the inside of the upper and lower ranges, and holds the roller 36 by sandwiching the trunnion 40 between the roller track 26 and the peripheral frame portion 50.52 of the retainer 42.
ローラ包囲部54.56はそれぞれ保持器42、又は4
4に対応する直線軌道30の両端の転回部に相対して配
置されている。ローラ包囲部54.56の端には丸みを
持たせ、ローラ36が直線軌道30と転回部の直線軌道
との端部に位置する曲線軌道34に追随で1−
きるようになっている。The roller enclosures 54, 56 each have a cage 42 or 4
It is arranged opposite to the turning portions at both ends of the linear track 30 corresponding to No. 4. The ends of the roller surrounding parts 54, 56 are rounded so that the rollers 36 can follow the curved track 34 located at the end of the straight track 30 and the straight track of the turning part.
保持器42の周辺枠部50.52とローラ包囲部54.
56は窓58を構成する。直線軌道30上のローラ36
は窓から突出し、第1図、第4図に示されるように駆動
溝20の相対する縦長の平坦側面1個と係合する。The peripheral frame portion 50.52 of the retainer 42 and the roller surrounding portion 54.
56 constitutes a window 58. Roller 36 on straight track 30
protrudes from the window and engages one opposing longitudinal flat side of the drive groove 20, as shown in FIGS. 1 and 4.
保持器44は保持器42と同一であり、双方の同一部品
には共通番号を付しである。しかしながら第3図で明示
されている様に、ベアリングブロック22への保持器4
4の組付は方は、保持器42の組付は方に対し上下逆に
なっている。The retainer 44 is identical to the retainer 42, and identical parts in both are given common numbers. However, as clearly shown in FIG.
4, the retainer 42 is assembled upside down.
保持器42と44は、双方が互いにかみ合う一律化ロッ
クアーム構造でベアリングブロック22に組付けられて
いる。すなわち、方の保持器のローラ包囲部54の先端
突出部60にある切り出し突起62が、他方の同一の保
持器のローラ包囲部56先端に位置する打出し部66の
スロット64に嵌合するようになっている。Retainers 42 and 44 are assembled to bearing block 22 in a unified locking arm configuration in which both retainers engage with each other. That is, the cut-out protrusion 62 on the tip protrusion 60 of the roller surrounding portion 54 of one retainer fits into the slot 64 of the protrusion 66 located at the tip of the roller surrounding portion 56 of the other identical retainer. It has become.
17−
本発明の第2の実施例は、第6図、第7図に描かれた代
表的な駆動組立て体116である。この駆動組立て体1
16は、同一の保持器142と144の保持方法を除い
ては基本的に駆動組立て体上6と同じである。この実施
例においては、一方の保持器のローラ包囲部154先端
部の切り出し突起160が、他方の同一の保持器のロー
ラ包囲部156先端の段違い突出部166のスロット1
64にはめ込まれるロックアーム構造になっている。17--A second embodiment of the present invention is the exemplary drive assembly 116 depicted in FIGS. 6 and 7. This drive assembly 1
16 is essentially the same as drive assembly 6 except for the same way retainers 142 and 144 are held. In this embodiment, the cut-out protrusion 160 at the tip of the roller surrounding portion 154 of one cage is connected to the slot 1 of the stepped protrusion 166 at the tip of the roller surrounding portion 156 of the other identical cage.
It has a lock arm structure that fits into the 64.
本発明の第3の実施例では、第8図、第9図に描かれた
代表的な駆動組立て体216である。この駆動組立て体
216は、やはり、同一の保持器242と244の保持
方法以外では基本的に駆動組立て体16と同じである。A third embodiment of the present invention is the exemplary drive assembly 216 depicted in FIGS. This drive assembly 216 is essentially the same as drive assembly 16, again except for the same retention method of retainers 242 and 244.
この第3の実施例においては、同一の保持器242.2
44の上部と底部にロックアーム構造がある。この例で
は、保持器244の下部プレート248 (第8図、第
9図は天地が逆)の先端のタブ260を、保持器242
の上部プレート246の先端の段違いアーム266のス
ロット264にはめこむ。In this third embodiment, the same retainer 242.2
There is a locking arm structure on the top and bottom of 44. In this example, the tab 260 at the tip of the lower plate 248 of the retainer 244 (top and bottom are reversed in FIGS. 8 and 9) is attached to the retainer 244.
into the slot 264 of the stepped arm 266 at the tip of the upper plate 246.
スロット264にはめ込むタブ260は、第9図に示さ
れる様に段違いアーム266の上で折れ曲がっている。Tabs 260 that fit into slots 264 are bent over stepped arms 266 as shown in FIG.
底部のロックアーム構造はこれとは逆に、保持器242
の下部プレート248にタブ260があり、保持器24
4の上部プレート246にスロット付き段違いアーム2
66がある。On the contrary, the lock arm structure at the bottom is connected to the retainer 242.
There is a tab 260 on the lower plate 248 of the retainer 24.
Slotted stepped arm 2 on top plate 246 of 4
There are 66.
本発明の第4の実施例は、第10図、第11図に描かれ
た代表的な駆動組立て体316である。この駆動組立て
体316は、やはり、同一の保持器342と344の保
持方法以外では基本的に駆動組立て体16と同じである
。この実施例においては、左右対称でもある同一の保持
器342.344は、その上部表面に2個の溝324、
下部表面にも上部と同一の2個の溝326を有するベア
リングブロック322により個別に保持されている。A fourth embodiment of the present invention is the exemplary drive assembly 316 depicted in FIGS. 10 and 11. This drive assembly 316 is essentially the same as drive assembly 16, again except for the same retention method of retainers 342 and 344. In this embodiment, the same retainer 342, 344, which is also bilaterally symmetrical, has two grooves 324,
The lower surface is also held separately by a bearing block 322 having the same two grooves 326 as the upper surface.
保持器342,344の上部プレート346の先端部の
2個のタブ360は溝324の中に折れ曲がっている。Two tabs 360 at the tips of the top plates 346 of the retainers 342, 344 are bent into the grooves 324.
同様に、保持器342.344の下部プレート348に
はそれぞれ2個のタブがあり、溝326の中に折れ曲が
っている。Similarly, the lower plates 348 of retainers 342, 344 each have two tabs bent into grooves 326.
本発明の第5の実施例は、第12図、第13図に描かれ
た代表的な能動組立て体41Gであり、これもやはり同
一の保持器442.444の保持方法以外では駆動組立
て体上6と基本的に同じである。この実施例では、保持
器442,444の上下のプレート446.448は、
保持器442と444が互いに上下を逆にしてドライブ
ブロックに組付けられた後、スポット溶接されている。A fifth embodiment of the present invention is the exemplary active assembly 41G depicted in FIGS. It is basically the same as 6. In this embodiment, the upper and lower plates 446, 448 of the retainers 442, 444 are
The retainers 442 and 444 are assembled to the drive block upside down and then spot welded.
このため、保持器442,444の上部プレート446
にはそれぞれ2個の段違いの溶接用タブ4、60があり
、対向する保持器の下部プレート448の先端上部に覆
いかぶさっている。For this reason, the upper plate 446 of the retainer 442, 444
each have two staggered welding tabs 4, 60 overlying the tops of the opposing retainer lower plates 448.
第1図は、本発明に従った駆動組立て体を5−
有する伸縮自在トリポット型自在継手の分解斜視図であ
る。
第2図は、第1図の線2−2に略沿って矢印の方向から
みた断面図である。
第3図は、第1図に示された駆動組立て体の内1個を示
す分解斜視図である。
第4図は、第3図に示された駆動組立て体の斜視図であ
る。
第5図は、第4図の1tIA5−5に略沿って矢印方か
らみた断面図である。
第6図は、本発明に従った駆動組立て体の第2の実施例
の斜視図である。
第7図は、第6図の線7−7に略沿って矢印方向からみ
た断面図である。
第8図は、本発明に従った駆動組立て体の第3の実施例
の平面図である。
第9図は、第8図の線9−9に略沿って矢印方向からみ
た断面図である。
第10図は、本発明に従った駆動組立て体の第4の実施
例の平面図である。
16
第1王図は、第10図の線11−エエに略沿って矢印方
向からみた断面図である。
第12図は、本発明に従った駆動組立て体の第5の実施
例の平面図である。
第13図は、第12図の線13−13に略沿って矢印方
向からみた断面図である。
[主要部分の符号の説明]FIG. 1 is an exploded perspective view of a telescoping tripod universal joint having five drive assemblies in accordance with the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken generally along line 2--2 in FIG. 1 in the direction of the arrow. 3 is an exploded perspective view of one of the drive assemblies shown in FIG. 1; FIG. 4 is a perspective view of the drive assembly shown in FIG. 3; FIG. FIG. 5 is a sectional view taken from the direction of the arrow approximately along 1tIA5-5 in FIG. 4. FIG. 6 is a perspective view of a second embodiment of a drive assembly according to the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view taken generally along line 7--7 of FIG. 6 in the direction of the arrow. FIG. 8 is a plan view of a third embodiment of a drive assembly according to the present invention. FIG. 9 is a cross-sectional view taken substantially along line 9--9 in FIG. 8 in the direction of the arrow. FIG. 10 is a plan view of a fourth embodiment of a drive assembly according to the present invention. 16 The first royal map is a cross-sectional view taken approximately along the line 11-E of FIG. 10 in the direction of the arrow. FIG. 12 is a plan view of a fifth embodiment of a drive assembly according to the present invention. FIG. 13 is a cross-sectional view taken substantially along line 13--13 in FIG. 12 in the direction of the arrow. [Explanation of symbols of main parts]
Claims (1)
0)を備えた外部駆動体(14)を有する自在継手用駆
動組立て体であって、自在継手(10)の放射状トラニ
オン(18)上に載置され、2本の直線軌道(30)を
含む連続したローラトラック(26)を備えたベアリン
グブロック(22)と、ベアリングブロック(22)の
連続したローラトラッ ク(26)上に配置された十分な数のローラ(36)と
、該ローラ(36)が連続したローラトラック(26)
上でローラベアリング として回動するようにベアリングブロック (22)上に固定された保持器(38)から成っており
、上記ベアリングブロックが放射状トラニオン(18)
に組付けられ駆動組立て体が柱状の駆動溝(20)の1
個に配置されている時に、柱状の駆動溝のそれぞれ向か
い合う縦長の面に接するベアリングブロックの相対する
駆動側面に2本の直線軌道(30)が位置する駆動組立
て体において、上記保持器(38)がベアリングブロッ
ク(22)の相対する駆動側面に取付けられる第1、第
2の保持器(42、44)から成っているため、各駆動
側面上のローラ(36)がいずれか一方の保持器(42
、44)により保持されていることを特徴とする自在継
手用駆動組立て体。 2、上記各保持器(42、44)は窓 (58)を有し、それぞれの側の直線軌道 (30)上のローラ(36)は窓から突出 して柱状の駆動溝(20)の対向する縦長の面(21)
の一つに当接するようになっていることを特徴とする請
求項1記載の駆動組立て体。 3、上記連続したローラトラック(26) は2本の直線軌道(30)がそれぞれの端で曲線軌道(
34)となる形状を有しており、更に第1、第2保持器
(42、44)はそのいずれか一方によってローラ(3
6)をそれぞれの直線軌道(30)上に保持するよう組
付けられており、各々の保持器は端から端へ伸延する周
辺枠部(50、52)とその両端にローラ包囲部(54
、56)を有し、その包囲部は窓(58)を構成し、該
窓からそれぞれの直線軌道(30)上のローラ(36)
が突出して柱状の駆動溝(20)の対向する縦長の面(
21)と当接するようになっていることを特徴とする請
求項1記載の駆動組立て体。 4、上記第1、第2保持器(42、44) は互いを繋止することによりベアリングブロック(22
)上で保持されて成ることを特徴とする請求項1乃至3
のいずれかに記載の駆動組立て体。 5、上記第1、第2保持器(42、44) は同一の部品であることを特徴とする請求項4記載の駆
動組立て体。 6、上記第1、第2保持器(342、 344)はそれぞれをベアリングブロック (322)に繋止することにより個別に保持されて成る
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の駆
動組立て体。 7、上記第1、第2保持器は同一部品で 左右対称であることを特徴とする請求項6記載の駆動組
立て体。[Claims] 1. An internal drive body (12) with a plurality of radial trunnions (18) and a plurality of columnar drive grooves (2).
a drive assembly for a universal joint having an external drive body (14) with an external drive body (14) mounted on a radial trunnion (18) of a universal joint (10) and comprising two straight tracks (30); a bearing block (22) with a continuous roller track (26); a sufficient number of rollers (36) disposed on the continuous roller track (26) of the bearing block (22); Continuous roller track (26)
It consists of a retainer (38) fixed on a bearing block (22) for rotation as a roller bearing on the radial trunnion (18).
The drive assembly is assembled into one of the columnar drive grooves (20).
In the drive assembly in which two linear tracks (30) are located on opposing drive sides of the bearing block which are in contact with respective opposing longitudinal faces of the columnar drive groove when individually arranged, the retainer (38) consists of first and second cages (42, 44) mounted on opposite drive sides of the bearing block (22), so that the rollers (36) on each drive side are connected to one of the cages (42, 44). 42
, 44). 2. Each of the retainers (42, 44) has a window (58), and the rollers (36) on the linear track (30) on each side protrude from the window and face the columnar drive grooves (20). Vertical side (21)
2. The drive assembly of claim 1, wherein the drive assembly is adapted to abut one of the drive assembly. 3. The continuous roller track (26) has two straight tracks (30) with a curved track (30) at each end.
34), and the first and second retainers (42, 44) are connected to the roller (34) by either one of them.
6) on their respective linear tracks (30), and each retainer has a peripheral frame portion (50, 52) extending from end to end and a roller surrounding portion (54) at both ends thereof.
, 56), the enclosure of which constitutes a window (58), from which the rollers (36) on their respective linear tracks (30)
are protruding from the opposing vertical surfaces of the columnar drive groove (20) (
21. The drive assembly of claim 1, wherein the drive assembly is adapted to abut a drive assembly (21). 4. The first and second cages (42, 44) are connected to each other to form a bearing block (22, 44).
). Claims 1 to 3 characterized in that:
A drive assembly according to any of the above. 5. The drive assembly of claim 4, wherein said first and second retainers (42, 44) are the same part. 6. According to any one of claims 1 to 3, wherein the first and second retainers (342, 344) are individually retained by being connected to a bearing block (322). drive assembly. 7. The drive assembly according to claim 6, wherein the first and second cages are the same part and are symmetrical.
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