JPH0336952Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、移動する駆動棒の一端の軸心を高精
度に位置出しできる位置決め機構に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a positioning mechanism that can accurately position the axis of one end of a moving drive rod.

［従来の技術］ 同一箇所に前回と同一な状態で再現することが
できる位置決め機構は、特に精密機械において要
求されており、その一例としては光フアイバの光
路を直接、機械的に切換えるメカニカル光スイツ
チを挙げることができる。[Prior Art] A positioning mechanism that can reproduce the same position at the same location in the same state as the previous one is particularly required in precision machinery, and one example is a mechanical optical switch that directly mechanically switches the optical path of an optical fiber. can be mentioned.

メカニカル光スイツチは、反射ミラーやプリズ
ム等反射体を光路上に突出自在とする２位置動作
の位置決め機構が採られており、この場合必要と
される精密度は、駆動軸が動作して駆動軸上に載
置された反射体が光路上に前回と同一状態で再現
され得るかのみに係るものであり、駆動軸が動作
していない状態において光路上から退避する反射
体はその位置再現性は問われない。これはメカニ
カル光スイツチに限らずマイクロスイツチあるい
は電磁リレーの接点についても応用することがで
きる。 Mechanical optical switches employ a two-position positioning mechanism that allows a reflector such as a reflective mirror or prism to protrude onto the optical path. This only concerns whether the reflector placed above can be reproduced on the optical path in the same state as before, and the position repeatability of the reflector that is retracted from the optical path when the drive shaft is not operating is No questions asked. This can be applied not only to mechanical optical switches but also to contacts of micro switches or electromagnetic relays.

したがつて本考案は、駆動手段の動作時あるい
は非動作時いずれかの時一方のみ精密性が要求さ
れる装置・部品に用いて好適である、良好な再現
性を有する位置決め機構を提供することを目的と
している。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a positioning mechanism with good reproducibility, which is suitable for use in devices and parts that require precision only when the driving means is in operation or not in operation. It is an object.

［問題点を解決するための手段］ したがつて、本考案による位置決め機構は、固
定された基部４と； 該基部４を貫通する棒状に形成され軸方向に移
動自在な駆動棒２と； 該基部４に設けられた該駆動棒２の軸受け５
と； 該駆動棒２の一端部２ａ上に設けられた被移動
部材１０と； 該駆動棒２の他端部２ｂに同軸に、かつ一部に
切欠部３ａ及び傾斜部３ｂが形成された円盤状の
フランジ３と； 該フランジ３が設けられた側の前記基部４に固
定され、該フランジ３の切欠部３ａにその一端部
７ａが嵌合し、かつ前記駆動棒２に常時摺接して
駆動棒２の回転方向の移動を規制するガイド板７
と； 該ガイド板７及び前記基部４間に介挿され、該
ガイド板７及び前記フランジ３の切欠部３ａの切
込み幅より少なくとも大径な位置決め部材８と； 前記駆動棒２の他端部２ｂに連結され、駆動棒
２を軸方向に移動する駆動手段６とを備え、 該駆動手段６により駆動棒２が軸方向に移動し
たとき、前記フランジ３の切欠部３ａが位置決め
部材８に当接することにより駆動棒一端部２ａの
被移動部材１０は常時同一角度に位置決めされる
とともに、切欠部３ａに設けられた傾斜面３ｂに
より駆動棒２が前記軸受け５の一方向に押圧され
て駆動棒一端部２ａの被移動部材１０が常時同一
位置に位置決めされることを特徴としている。[Means for Solving the Problems] Therefore, the positioning mechanism according to the present invention includes: a fixed base portion 4; a rod-shaped drive rod 2 that penetrates the base portion 4 and is movable in the axial direction; A bearing 5 for the drive rod 2 provided on the base 4
and; a member to be moved 10 provided on one end 2a of the drive rod 2; and a disk coaxially with the other end 2b of the drive rod 2 and having a notch 3a and an inclined portion 3b formed in a part thereof. a shaped flange 3; fixed to the base 4 on the side on which the flange 3 is provided, one end 7a of which fits into the notch 3a of the flange 3, and is constantly in sliding contact with the drive rod 2 for driving. Guide plate 7 that restricts movement of the rod 2 in the rotational direction
and; a positioning member 8 inserted between the guide plate 7 and the base 4 and having a diameter at least larger than the width of the notch 3a of the guide plate 7 and the flange 3; the other end 2b of the drive rod 2; and a driving means 6 connected to the drive rod 2 to move the driving rod 2 in the axial direction, and when the driving rod 2 is moved in the axial direction by the driving means 6, the notch 3a of the flange 3 comes into contact with the positioning member 8. As a result, the moved member 10 at one end of the drive rod 2a is always positioned at the same angle, and the drive rod 2 is pressed in one direction of the bearing 5 by the inclined surface 3b provided in the notch 3a, so that the one end of the drive rod is It is characterized in that the moved member 10 of the portion 2a is always positioned at the same position.

［作用］ 駆動棒２は、駆動棒他端部である下端２ｂのフ
ランジ３の切欠部３ａが基部下面４ｂに設けられ
たガイド板７の端部７ａに摺接して駆動棒２の回
転方向の移動が規制された状態のまま駆動棒下端
２ｂに連結された駆動手段６により、このガイド
板７に沿つて軸方向上方に移動する。[Function] In the drive rod 2, the notch 3a of the flange 3 at the lower end 2b, which is the other end of the drive rod, slides into contact with the end 7a of the guide plate 7 provided on the lower surface 4b of the base, so that the rotation direction of the drive rod 2 is rotated. The drive rod is moved upward in the axial direction along this guide plate 7 by the drive means 6 connected to the lower end 2b of the drive rod while its movement is restricted.

そして、駆動棒２が上方位置で停止する直前に
フランジ３の切欠部３ａにはこの切欠部３ａの切
込み幅より少なくとも大径な位置決め部材として
のボール８が当接する。したがつて駆動棒２が上
方位置で停止するとき、ボール８はフランジ３の
切欠部８ａを押圧して角度出しがなされ、かつこ
の切欠部３ａの傾斜面３ｂにより駆動棒３は、こ
のフランジ３の切欠部３ａと、この切欠部３ａと
駆動棒２を挟んで反対側の軸受け５の下端部５
ｂ、および切欠部３ａ側の上方位置の軸受け５の
上端部５ａの三点で支持することができ、駆動棒
２はその一端部である上端部２ａが、基部上面４
ａから常に同一箇所に突出することができ、駆動
棒上端部２ａ上の被移動部材１０は、正確に位置
決めされる。 Immediately before the drive rod 2 stops at the upper position, a ball 8 serving as a positioning member having a diameter at least larger than the notch width of the notch 3a comes into contact with the notch 3a of the flange 3. Therefore, when the drive rod 2 stops at the upper position, the ball 8 presses the notch 8a of the flange 3 to adjust the angle, and the inclined surface 3b of the notch 3a allows the drive rod 3 to move toward the flange 3. and the lower end 5 of the bearing 5 on the opposite side of the notch 3a and the drive rod 2.
b, and the upper end 5a of the bearing 5 located above the notch 3a side.
The movable member 10 on the drive rod upper end portion 2a can be accurately positioned.

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明す
る。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

第１図は位置決め機構１を示す分解斜視図であ
る。棒状の駆動棒２の下端部２ｂには、円盤状の
フランジ３が設けられている。このフランジ３の
円周の一部にはフランジ３の中心方向に溝状の切
欠部３ａが形成されている。そしてこのフランジ
３上面には切欠部３ａを中央として外周方向に一
定角度を有する傾斜面３ｂが形成されている。 FIG. 1 is an exploded perspective view showing the positioning mechanism 1. FIG. A disk-shaped flange 3 is provided at the lower end portion 2b of the rod-shaped drive rod 2. A groove-shaped notch 3a is formed in a part of the circumference of the flange 3 toward the center of the flange 3. On the upper surface of this flange 3, an inclined surface 3b having a constant angle in the outer circumferential direction with the notch 3a as the center is formed.

このフランジ３と同心一体な駆動棒２は、位置
決め機構１のシヤーシを構成する固定の基部４に
埋設された軸受け５に下方より嵌挿され、そして
駆動棒２下端部２ｂに連結される電磁コイル等か
らなる駆動手段６の作動片６ａにより基部４の上
下方向に移動自在かつフランジ３により上方への
移動が制限されている。 The drive rod 2, which is coaxial with the flange 3, is fitted from below into a bearing 5 embedded in a fixed base 4 constituting the chassis of the positioning mechanism 1, and an electromagnetic coil connected to the lower end 2b of the drive rod 2. The base portion 4 is movable in the vertical direction by an operating piece 6a of a driving means 6, and is restricted from upward movement by the flange 3.

基部下面４ｂには、フランジ３より大径な円溝
４ｃが形成され、かつフランジ３の切欠部３ａの
位置にはガイド板７が中心方向に固定されてい
る。 A circular groove 4c having a larger diameter than the flange 3 is formed in the lower surface 4b of the base, and a guide plate 7 is fixed at the position of the notch 3a of the flange 3 toward the center.

このガイド板７は、切欠部３ａの形状に対応し
て切欠部３ａに嵌入する形状とされており、一端
部７ａは切欠部３ａに入り込む様になつている。
また、このガイド板７の一端部７ａ上部位置及び
基部４の円溝４ｃにさらに設けられた係止孔４ｄ
との間には、位置決め部材としてのボール８が固
定されている。このボール８は、前記フランジ３
の切欠部３ａ及びガイド板７の一端部７ａより少
なくとも大径とされている。 The guide plate 7 has a shape that fits into the notch 3a in accordance with the shape of the notch 3a, and one end 7a fits into the notch 3a.
Further, a locking hole 4d is further provided in the upper position of one end 7a of this guide plate 7 and in the circular groove 4c of the base 4.
A ball 8 as a positioning member is fixed between. This ball 8 is attached to the flange 3
The diameter is at least larger than that of the notch 3a and one end 7a of the guide plate 7.

前記駆動棒２の上端部２ａには、駆動棒２が上
方に位置したときに同一箇所に再現されるべき精
密性が要求される被移動部材１０が載置、あるい
は固定される。 On the upper end 2a of the drive rod 2, a moved member 10 that requires precision to be reproduced at the same location when the drive rod 2 is positioned above is placed or fixed.

次に上述の構成による位置決め機構１の動作を
第２図ａ，ｂの側面から見た動作図に基づき説明
する。 Next, the operation of the positioning mechanism 1 having the above-described structure will be explained based on the operation diagrams shown in FIGS. 2a and 2b as seen from the side.

第２図ａの状態のとき駆動棒２は下方位置にて
停止している。またこのとき、フランジ３の切欠
部３ａはガイド板７の一端部７ａの下端付近にて
一定の角度以上まわらない様に位置している。 In the state shown in FIG. 2a, the drive rod 2 is stopped at the lower position. Further, at this time, the notch 3a of the flange 3 is located near the lower end of one end 7a of the guide plate 7 so as not to turn more than a certain angle.

第２図ｂの状態に示すように駆動手段６の作動
片６ａが上方に移動しようとするとき、駆動棒２
は、下端部２ｂのフランジ３の切欠部３ａが基部
下面４ｂに設けられたガイド板の一端部７ａに摺
接して駆動棒２の回転方向の移動が規制されなが
らこの駆動棒２の軸方向上方に移動する。このと
き駆動手段６としては、例えば復帰ばね等を使用
した吸引タイプの電磁コイルを用いたとすれば動
作時、あるいは非動作時いずれかの状態でも駆動
棒２を上方に移動できるため、特に限定しないが
上方位置及び下方位置の２位置動作するものが望
ましい。 When the actuating piece 6a of the driving means 6 is about to move upward as shown in the state of FIG. 2b, the driving rod 2
The notch 3a of the flange 3 of the lower end 2b slides into one end 7a of the guide plate provided on the lower surface 4b of the base, and the rotational movement of the drive rod 2 is restricted while the drive rod 2 is moved upward in the axial direction. Move to. At this time, if a suction type electromagnetic coil using a return spring or the like is used as the drive means 6, the drive rod 2 can be moved upward in either operating or non-operating state, and is not particularly limited. It is desirable to have a device that can operate in two positions, an upper position and a lower position.

駆動棒２が上方位置で停止する寸前には、すで
にフランジ３の切欠部３ａがボール８に当接して
いる。この状態を第３図の部分拡大斜視図に示す
が、フランジ３の切欠部３ａの切込み幅ｌに対し
て少なくとも大径なボール８は切欠部３ａの上縁
部２箇所３ｃ，３ｄが当接していてこのボール８
によりフランジ３及び駆動棒２は、常に同一角度
で位置決めでき、駆動棒２の回転方向の角度出し
が自動的になされる。 Just before the drive rod 2 stops at the upper position, the notch 3a of the flange 3 is already in contact with the ball 8. This state is shown in the partially enlarged perspective view of FIG. 3, and the ball 8, which has at least a large diameter with respect to the notch width l of the notch 3a of the flange 3, is in contact with the upper edge portions 3c and 3d of the notch 3a at two places. Teteko ball 8
As a result, the flange 3 and the drive rod 2 can always be positioned at the same angle, and the rotational direction of the drive rod 2 can be automatically adjusted.

そして、駆動棒２が上方位置で停止するときボ
ール８は、フランジ３の切欠部３ａを押圧し、か
つこの切欠部３ａが傾斜していることから切欠部
３ａは図示の如く矢印Ａ方向に押圧され、このフ
ランジ３と同心一体な駆動棒２は、その下端部２
ｂ付近において駆動棒２を挟んで切欠部３ａと反
対側の軸受け５の下端部５ｂに対して矢印Ｂ方向
に押圧される。さらに、駆動棒２は、前記矢印
Ａ，Ｂ方向の押圧力を受けてその上端部５ａが矢
印Ｃ方向に押圧される。 When the drive rod 2 stops at the upper position, the ball 8 presses the notch 3a of the flange 3, and since the notch 3a is inclined, the notch 3a is pressed in the direction of arrow A as shown in the figure. The drive rod 2, which is concentric with this flange 3, has its lower end 2
In the vicinity of b, the bearing 5 is pressed in the direction of arrow B against the lower end 5b of the bearing 5 on the opposite side of the notch 3a with the drive rod 2 in between. Further, the drive rod 2 receives pressing forces in the directions of arrows A and B, and its upper end portion 5a is pressed in the direction of arrow C.

このように駆動棒２が上方位置に移動すれば、
前記矢印Ａ，Ｂ，Ｃの三点支持がさなれることか
ら、常に一定方向の押圧力が加えられることにな
り、駆動棒２の上端部２ａは、同一箇所に同一角
度で突出することになる。 If the drive rod 2 moves to the upper position in this way,
Since the three points of arrows A, B, and C are no longer supported, a pressing force is always applied in a certain direction, and the upper end 2a of the drive rod 2 protrudes at the same angle at the same location. .

したがつて駆動棒２上端部の被移動部材１０
は、駆動棒２の移動毎に所定距離上方位置に精密
良く位置決めできる。 Therefore, the moved member 10 at the upper end of the drive rod 2
The drive rod 2 can be precisely positioned at a predetermined distance upward position each time the drive rod 2 is moved.

このような位置決め機構１は、例えば、光学系
のスイツチ機構として用いることができ、特にメ
カニカル光スイツチに好適である。つまり、駆動
棒２上端部２ａ上の被移動部材として反射体１０
を載置すれば駆動棒２の上方への移動により反射
体１０が光路上に突出して光路の切換えを行うこ
とができ、メカニカル光スイツチに要求されてい
る反射体２０の位置再現性が確保できる。 Such a positioning mechanism 1 can be used, for example, as a switch mechanism for an optical system, and is particularly suitable for a mechanical optical switch. In other words, the reflector 10 is used as a moving member on the upper end 2a of the drive rod 2.
If the drive rod 2 is moved upward, the reflector 10 will protrude onto the optical path and the optical path can be switched, and the position repeatability of the reflector 20 required for a mechanical optical switch can be ensured. .

さらに、被移動部材１０としてマイクロスイツ
チの接点部を設け、これを移動することもでき
る。 Furthermore, it is also possible to provide a contact portion of a microswitch as the member to be moved 10 and to move this.

また、第４図ａの側面図及び同図ｂの部分拡大
斜視図に示すように前述の位置決め部材としてク
サビ８を用いても同様の効果が得られる。このク
サビ８はフランジ３の切欠部ａ位置に傾斜面３ｂ
と同一の傾斜角によつて基部下面４ｂに固設され
たものであり、切欠部３ａの上縁部３ｃ，３ｄの
中央部に向けてそぎ落された三角形の形状をなし
ている。したがつて、クサビ８の係止部８ａ，８
ｂは、切欠部３ａの上縁部３ｃ，３ｄの２箇所を
直線状に当接押圧することができる。 Further, as shown in the side view of FIG. 4a and the partially enlarged perspective view of FIG. 4b, the same effect can be obtained by using the wedge 8 as the positioning member. This wedge 8 is attached to the inclined surface 3b at the notch a position of the flange 3.
It is fixed to the lower surface 4b of the base at the same inclination angle as that of the notch 3a, and has a triangular shape that is shaved off toward the center of the upper edges 3c and 3d of the notch 3a. Therefore, the locking portions 8a, 8 of the wedge 8
b can linearly abut and press the two upper edges 3c and 3d of the notch 3a.

［考案の効果］ 以上説明したように本考案による位置決め機構
によれば、被移動部材が所定距離移動したときに
常時同一角度及び同一箇所に位置することがで
き、精密な位置決めを行うことができる効果があ
る。[Effect of the invention] As explained above, according to the positioning mechanism according to the invention, when the moving member moves a predetermined distance, it can always be located at the same angle and at the same place, and precise positioning can be performed. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本考案による位置決め機構を示す分
解斜視図、第２図ａ，ｂは、同機構の動作説明
図、第３図は、位置決め部材を説明するための部
分拡大斜視図、第４図ａ，ｂは、位置決め部材の
他の例を示す側面図及び部分拡大斜視図である。 １……位置決め機構、２……駆動棒、３……フ
ランジ、３ａ……切欠部、３ｃ……傾斜面、４…
…基部、５……軸受け、６……駆動手段、７……
ガイド板、７ａ……一端部、８……位置決め部
材、１０……被移動部材。 1 is an exploded perspective view showing the positioning mechanism according to the present invention, FIGS. 2a and 2b are explanatory diagrams of the operation of the same mechanism, FIG. Figures a and b are a side view and a partially enlarged perspective view showing other examples of the positioning member. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Positioning mechanism, 2... Drive rod, 3... Flange, 3a... Notch, 3c... Inclined surface, 4...
... Base, 5 ... Bearing, 6 ... Drive means, 7 ...
Guide plate, 7a... One end portion, 8... Positioning member, 10... Moved member.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 固定された基部４と； 該基部４を貫通する棒状に形成され軸方向に移
動自在な駆動棒２と； 該基部４に設けられた該駆動棒２の軸受け５
と； 該駆動棒２の一端部２ａ上に設けられた被移動
部材１０と； 該駆動棒２の他端部２ｂに同軸に、かつ一部に
切欠部３ａ及び傾斜部３ｂが形成された円盤状の
フランジ３と； 該フランジ３が設けられた側の前記基部４に固
定され、該フランジ３の切欠部３ａにその一端部
７ａが嵌合し、かつ前記駆動棒２に摺接して駆動
棒２の回転方向の移動を規制するガイド板７と； 該ガイド板７及び前記基部４間に介挿され、該
ガイド板７及び前記フランジ３の切欠部３ａの切
込み幅より少なくとも大径な位置決め部材８と； 前記駆動棒２の他端部２ｂに連結され、駆動棒
２を軸方向に移動する駆動手段６とを備え、 該駆動手段６により駆動棒２が軸方向に移動し
たとき、前記フランジ３の切欠部３ａが位置決め
部材８に当接することにより駆動棒一端部２ａの
被移動部材１０は常時同一角度に位置決めされる
とともに、切欠部３ａに設けられた傾斜面３ｂに
より駆動棒２が前記軸受け５の一方向に押圧され
て駆動棒一端部２ａの被移動部材１０が常時同一
位置に位置決めされることを特徴とする位置決め
機構。[Claims for Utility Model Registration] A fixed base 4; A drive rod 2 formed in a rod shape passing through the base 4 and movable in the axial direction; A bearing 5 for the drive rod 2 provided on the base 4.
and; a member to be moved 10 provided on one end 2a of the drive rod 2; and a disk coaxially with the other end 2b of the drive rod 2 and having a notch 3a and an inclined portion 3b formed in a part thereof. a shaped flange 3; fixed to the base 4 on the side on which the flange 3 is provided, one end 7a of which fits into the notch 3a of the flange 3, and slides on the drive rod 2 to form a drive rod; a guide plate 7 for regulating movement of the flange 2 in the rotational direction; a positioning member inserted between the guide plate 7 and the base 4 and having a diameter at least larger than the width of the notch 3a of the guide plate 7 and the flange 3; 8; and a drive means 6 connected to the other end 2b of the drive rod 2 to move the drive rod 2 in the axial direction, and when the drive rod 2 is moved in the axial direction by the drive means 6, the flange 3 is in contact with the positioning member 8, so that the moved member 10 of the one end portion 2a of the drive rod is always positioned at the same angle, and the inclined surface 3b provided in the notch 3a allows the drive rod 2 to be aligned with the positioning member 8. A positioning mechanism characterized in that a moving member 10 of one end portion 2a of a drive rod is always positioned at the same position by being pressed in one direction of a bearing 5.