JPH033594Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ミシンの起動と停止用のスイツチ棒
を他の操作モードに使用するようにした多頭刺繍
ミシンに関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a multi-head embroidery sewing machine in which a switch rod for starting and stopping the sewing machine can be used for other operating modes.

従来技術 従来の多頭刺繍ミシンは第７図に示したように
構成されている。第７図において、多頭刺繍ミシ
ン１はテーブル２の上に刺繍枠３が設置され、そ
の上部にそれぞれ複数の天秤、糸案内、針棒、押
え金、針等を有する多数のヘツド４が設けられ、
このヘツド４の上部に糸巻５が設けられ、また最
上部に光源６が設けられている。さらに、テーブ
ル２の端部には多頭刺繍ミシン１の起動、停止や
他の操作をするためのスイツチ及び表示部を設け
たパネル７が設置されている。Prior Art A conventional multi-head embroidery sewing machine is constructed as shown in FIG. In FIG. 7, the multi-head embroidery sewing machine 1 has an embroidery frame 3 installed on a table 2, and a number of heads 4 each having a plurality of thread take-up levers, thread guides, needle bars, presser feet, needles, etc., are installed above the embroidery frame 3. ,
A peg 5 is provided above the head 4, and a light source 6 is provided at the top. Further, at the end of the table 2, a panel 7 is provided with a switch and a display section for starting, stopping, and other operations of the multi-head embroidery sewing machine 1.

このように構成された多頭刺繍ミシン１におい
ては、スイツチ棒８をテーブル２の下部に横方向
に摺動できるように装着し、このスイツチ棒８を
図の左または右に移動することによりスイツチ箱
９の内部のスイツチを作動できるように構成して
いる。そして、作業者がテーブル２の前面のパネ
ル７から離れた作業位置においてミシンの起動、
停止を行ない得るようにしている。 In the multi-head embroidery sewing machine 1 configured as described above, the switch bar 8 is attached to the lower part of the table 2 so as to be able to slide in the horizontal direction, and by moving the switch bar 8 to the left or right in the figure, the switch box can be opened. 9 can be operated. Then, the sewing machine is started at a working position where the operator is away from the panel 7 on the front side of the table 2;
I am trying to make it possible to stop it.

第８図は、第７図のスイツチ棒８及びスイツチ
箱９らなるスイツチ機構の断面図で、スイツチ棒
８に鍔部１０が構成され、この鍔部１０は両側の
復帰ばね１１，１２でスイツチ箱９の中央に常に
位置するように設けられ、また鍔部１０の両側に
ストツパ１３，１４が設けられて鍔部１０の移動
が規制されている。この鍔部１０の側部の取付板
１７にマイクロスイツチ１５，１６が固着され、
このマイクロスイツチ１５，１６の端子ローラ１
５ａ，１６ａは鍔部１０の傾斜面１０ａ，１０ｂ
の間に設けられている。そして、スイツ棒８を図
の左または右に移動することにより、鍔部１０の
傾斜面１０ａまたは１０ｂが端子ローラ１５ａま
たは端子ローラ１６ａのいずれかと接触すること
によりマイクロスイツチ１５または１６をオンす
るようにし、このマイクロスイツチ１５または１
６のオン信号を多頭刺繍ミシン本体に設けられた
マイクロコンピユータで判断してミシンの起動停
止を行なつている。 FIG. 8 is a cross-sectional view of the switch mechanism consisting of the switch rod 8 and switch box 9 shown in FIG. It is provided so as to be always located in the center of the box 9, and stoppers 13 and 14 are provided on both sides of the flange 10 to restrict movement of the flange 10. Micro switches 15 and 16 are fixed to the mounting plate 17 on the side of the collar 10,
Terminal roller 1 of this micro switch 15, 16
5a and 16a are inclined surfaces 10a and 10b of the collar portion 10
is set between. By moving the switch stick 8 to the left or right in the figure, the inclined surface 10a or 10b of the collar 10 comes into contact with either the terminal roller 15a or the terminal roller 16a, thereby turning on the micro switch 15 or 16. and this micro switch 15 or 1
The ON signal of 6 is judged by a microcomputer installed in the main body of the multi-head embroidery sewing machine to start and stop the sewing machine.

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このように構成された従来の多
頭刺繍ミシンでは、ミシンの起動、停止の操作以
外の操作は総べてパネル７により行なわなければ
ならないので、操作が複雑で、困難であるという
問題があつた。例えば、刺繍模様に変化を与える
ために、刺繍の途中で布にアプリケ布を貼り付け
てアプリケ刺繍を行なう場合、布の刺繍をしてい
る部分とテーブルの作業位置とは離れているた
め、このアプリケ布を貼り付けるために刺繍枠３
を作業者に近い位置に移動したい場合がある。こ
のような場合には、作業者はスイツチ棒８を移動
してミシンを停止した後、パネル７の所へ行つて
スイツチを押し、また作業位置に戻つてアプリケ
布を貼つた後、再びパヌル７の所へ行つてスイツ
チを押して刺繍枠を戻し、刺繍枠が刺繍位置に戻
つたことを確認してからミシンを起動するように
している。従つて、操作が非常に煩雑であり、作
業時間がかかるという問題があつた。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional multi-head embroidery sewing machine configured as described above, all operations other than starting and stopping the sewing machine must be performed from the panel 7, making the operation complicated. The problem was that it was difficult. For example, when performing appliqué embroidery by attaching appliqué cloth to the cloth during embroidery in order to change the embroidery pattern, the part of the cloth being embroidered is far from the work position on the table, so this Embroidery frame 3 for pasting the applique cloth
You may want to move the machine to a position closer to the worker. In such a case, the operator moves the switch bar 8 to stop the sewing machine, goes to the panel 7, presses the switch, returns to the working position, applies the appliqué cloth, and then closes the panel 7 again. I go to the sewing machine, press the switch, return the embroidery frame, and confirm that the embroidery frame has returned to the embroidery position before starting the sewing machine. Therefore, there is a problem that the operation is very complicated and takes a long time.

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点を解決するために、テー
ブルの上部と下部に同期運転をする多数の頭部と
釜部とがあり、テーブル上で縦横に移動する枠に
張つた布に刺繍を行なう多頭刺繍ミシンにおい
て、上記テーブルの前部において軸方向に移動す
ることにより上記ミシンの起動及び停止を行なう
スイツチを作動させるようにするとともに、軸に
対して前または後に一段または複数段回動するこ
とにより、ミシンの所望の操作モードを行なうス
イツチを作動するスイツチ棒を設けたことを特徴
とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention has a large number of heads and pots that operate synchronously at the top and bottom of the table, and a frame that moves horizontally and vertically on the table. In a multi-head embroidery sewing machine that embroiders on cloth stretched over a cloth, a switch for starting and stopping the sewing machine is actuated by moving in the axial direction at the front of the table, and the switch is moved forward or backward relative to the axis. The present invention is characterized by the provision of a switch rod which operates a switch for performing a desired operation mode of the sewing machine by rotating one or more steps.

作 用 本考案によれば、スイツチ棒によつてミシンの
起動停止以外に、所望の操作モードを行なうこと
ことができるので、操作が容易になり、作業時間
が大幅に短縮される。Effects According to the present invention, the switch rod allows the sewing machine to be operated in any desired operating mode in addition to starting and stopping the sewing machine, making the operation easier and significantly reducing the working time.

実施例 第１図は、本考案の実施例の複数機能のスイツ
チ機構の正面図、上面図、右側面図及び動作図を
示したもので、８はスイツチ棒、９はスイツチ
箱、１０はスイツチ棒８の鍔部、１０ａ，１０ｂ
は鍔部１０の鍔傾斜面、１１，１２は鍔部１０の
両側の復帰ばね、１３，１４はストツパ、１５，
１６はマイクロスイツチ、１５ａ，１６ａはマイ
クロスイツチ１５，１６の端子ローラ、１７はマ
イクロスイツチ１５，１６の取付板であり、これ
らの構成は上記従来例と同じであるので説明は省
略するが、本実施例では、一方の復帰ばね１２の
一端１２ａを取付板１７に固着し、他端１２ｂを
鍔部１０の鍔上面１０ｄに固着した制限棒１８に
接触させている。そして、この制限棒１８はスイ
ツチ箱９の側壁に取付けられた制限板１９のスイ
ツチ棒８の回動方向に切られた溝２０に挿入され
ている。また制限板１９に鍔部１０の鍔上面１０
ｃの上部にマイクロスイツチ２１が固定され、こ
のマイクロスイツチ２１の端子ローラ２１ａを作
動するための突起２２が鍔上面１０ｃに設けられ
ている。Embodiment FIG. 1 shows a front view, a top view, a right side view, and an operation diagram of a multi-function switch mechanism according to an embodiment of the present invention, where 8 is a switch rod, 9 is a switch box, and 10 is a switch mechanism. Flange of rod 8, 10a, 10b
11, 12 are return springs on both sides of the flange 10, 13, 14 are stoppers, 15,
16 is a micro switch, 15a and 16a are terminal rollers for the micro switches 15 and 16, and 17 is a mounting plate for the micro switches 15 and 16.Since these structures are the same as those of the conventional example above, the explanation will be omitted, but in this case In the embodiment, one end 12a of one return spring 12 is fixed to the mounting plate 17, and the other end 12b is brought into contact with a restriction rod 18 fixed to the upper surface 10d of the collar 10. This restriction rod 18 is inserted into a groove 20 cut in the rotation direction of the switch rod 8 in a restriction plate 19 attached to the side wall of the switch box 9. In addition, the upper surface 10 of the flange portion 10 is attached to the restriction plate 19.
A microswitch 21 is fixed to the upper part of c, and a protrusion 22 for operating a terminal roller 21a of this microswitch 21 is provided on the upper surface 10c of the collar.

このように構成された本実施例のスイツチ機構
では、スイツチ棒８を横に移動することにより、
鍔部１０の傾斜面１０ａ，１０ｂによつてマイク
ロスイツチ１５または１６の端子ローラ１５ａま
たは１６ａが押圧されてミシンの起動、停止を行
なうとともに、スイツチ棒８を回動することによ
り、鍔部１０の鍔上面１０ｄに固定した制限棒１
８が制限板１９の溝２０内を通つて回動するの
で、鍔上面１０ｃに固定された突起２２が位置ず
れを生ずることなくマイクロスイツチ２１の端子
ローラ２１ａを押圧することができ、それによつ
て他の操作モードを行なうことができる。 In the switch mechanism of this embodiment configured in this way, by moving the switch rod 8 laterally,
The terminal rollers 15a or 16a of the micro switch 15 or 16 are pressed by the inclined surfaces 10a and 10b of the flange 10 to start and stop the sewing machine, and by rotating the switch rod 8, the flange 10 is rotated. Limiting rod 1 fixed to the upper surface 10d of the collar
8 rotates through the groove 20 of the restricting plate 19, the protrusion 22 fixed to the upper surface 10c of the collar can press the terminal roller 21a of the micro switch 21 without causing any displacement. Other modes of operation are possible.

第２図は、第１図のスイツチ機構により作動さ
れる多頭刺繍ミシンの制御回路のブロツク図を示
したもので、中央処理装置CPU２３に読み出し
専用メモリROM２４、読み書きメモリRAM２
５及び入出力ポートＩ／Ｏ２６が接続されてい
る。この入出力ポートＩ／Ｏ２６に柄テープ装置
２７、タイミングセンサ２８及びスイツチ箱９が
接続されている。このスイツチ箱９にはマイクロ
スイツチ１５，１６及び２１が接続されている。
また、入出力ポートＩ／Ｏ２６に糸切れセンサ３
０が接続された糸切れ検出制御部２９、ジヤンプ
ソレノイド３２が接続されたジヤンプ制御部３１
が接続されている。さらに、入出力ポートＩ／Ｏ
２６に横移動制御部３３が接続され、この横移動
制御部３３は横移動ユニツトモータ３４を駆動
し、それによつて中心位置決めセンサ３５が駆動
され、この中心位置決めセンサ３５の出力は入出
力装置Ｉ／Ｏ２６に入力される。さらに、枠移動
制御部３６によつて枠をテーブル２のＸ−Ｙ方向
に移動するＸ−Ｙパルスモータ３７が駆動され
る。 FIG. 2 shows a block diagram of a control circuit for a multi-head embroidery sewing machine operated by the switch mechanism shown in FIG.
5 and an input/output port I/O 26 are connected. A pattern tape device 27, a timing sensor 28, and a switch box 9 are connected to this input/output port I/O 26. Micro switches 15, 16 and 21 are connected to this switch box 9.
In addition, a thread breakage sensor 3 is installed at the input/output port I/O26.
0 is connected to the thread breakage detection control section 29, and the jump control section 31 is connected to the jump solenoid 32.
is connected. Furthermore, input/output port I/O
A lateral movement control section 33 is connected to 26, and this lateral movement control section 33 drives a lateral movement unit motor 34, which drives a center positioning sensor 35, and the output of this center positioning sensor 35 is connected to the input/output device I. /O26. Furthermore, an XY pulse motor 37 that moves the frame in the XY direction of the table 2 is driven by the frame movement control section 36 .

次に、この回路の動作を第３図のフローチヤー
トにより説明するが、マイクロスイツチ２１はフ
アンクシヨンスイツチとして記載する。まず、メ
モリ上のフアンクシヨンフラグを切換える場合に
は、ミシンを停止状態とした後、スイツチ棒８を
第１図ｃの矢印の方向（作業者から見て手前下方
回動）へ制限棒１８が制限板１９の溝２０の端部
に当つて止まる位置迄回動すれば、鍔部１０の鍔
上面１０ｃの突起２２がマイクロスイツチ（フア
ンクシヨンスイツチ）２１に接触するので、マイ
クロスイツチ２１から信号が入力されると、フア
ンクシヨンフラグがセツトされ、スイツチ棒８は
ミシンの起動、停止以外の別操作モード機能のス
イツチ棒となる。即ち、スイツチ棒８の復帰ばね
１４の端部１２ａ，１２ｂはそれぞれ固定され、
スイツチ棒８の回動によりねじられているので、
このスイツチ棒８を離すと、元に復帰する。ここ
で、ミシンの起動と同様にスイツチ棒８を右方へ
摺動すれば、別操作モード機能のスイツチが入
り、反対方向にスイツチ棒８を摺動すれば、別操
作モード機能のスイツチが切れる。 Next, the operation of this circuit will be explained with reference to the flowchart of FIG. 3, and the microswitch 21 will be described as a function switch. First, when switching the function flag on the memory, after stopping the sewing machine, move the switch bar 8 in the direction of the arrow in FIG. When it rotates to the position where it touches the end of the groove 20 of the restriction plate 19 and stops, the protrusion 22 on the upper surface 10c of the flange 10 comes into contact with the micro switch (function switch) 21. When the signal is input, the function flag is set, and the switch bar 8 becomes a switch bar for other operation mode functions other than starting and stopping the sewing machine. That is, the ends 12a and 12b of the return spring 14 of the switch rod 8 are fixed, respectively.
Since it is twisted by the rotation of the switch rod 8,
When this switch stick 8 is released, it returns to its original state. Here, if you slide the switch bar 8 to the right in the same way as when starting the sewing machine, the separate operation mode function will be switched on, and if you slide the switch bar 8 in the opposite direction, the separate operation mode function will be switched off. .

次に、スイツチ棒８で再びフアンクシヨン切換
えを行なつた時と同様に同方向に回動すると、メ
モリ上のフアンクシヨンフラグがクリヤされるの
で、フアンクシヨンフラグはなくなり、スイツチ
棒８を横方向へ移動すると、元のようにミシンの
起動、停止を行なうことができる。 Next, when the switch rod 8 is rotated in the same direction as when changing the function again, the function flag in the memory is cleared, so the function flag disappears and the switch rod 8 is turned horizontally. By moving in this direction, you can start and stop the sewing machine as before.

第４図は、本考案の他の実施例の実施例の複数
機能のスイツチ機構の正面図、上面図及び右側面
図を示したもので、８はスイツチ棒、９はスイツ
チ箱、１０はスイツチ棒８の鍔部、１０ａ，１０
ｂは鍔部１０の鍔傾斜面、１０ｃ，１０ｄは鍔上
面、１１，１２は鍔部１０の両側の復帰ばね、１
３，１４はストツパ、１５，１６はマイクロスイ
ツチ、１５ａ，１６ａはマイクロスイツチ１５，
１６の端子ローラで、１７はマイクロスイツチ１
５，１６の取付板、１８は制限棒、１９は制限
板、２０は溝、２１はマイクロスイツチ、２１ａ
は端子ローラであり、これらの構成は上記実施例
と同じであるので説明は省略するが、本実施例で
は、鍔部１０の鍔上面１０ｃを延長し、その端部
にばね当て３８を固定して復帰ばね１１の一端１
１ａを曲げて当接させ、他端１１ｂはばね当て板
３９に固着する。また鍔部１０の鍔上面１０ｃの
上部に取付板４０をスイツチ箱９の側壁に固着
し、この取付板４０にマスクロスイツチ４１を固
着する。このマイクロスイツチ４１の端子ローラ
４１ａは鍔部１０の鍔上面１０ｃに設けた突起４
２にスイツチ棒８を回動したときに接触するよう
に構成する。 FIG. 4 shows a front view, a top view, and a right side view of a multi-function switch mechanism according to another embodiment of the present invention, in which 8 is a switch rod, 9 is a switch box, and 10 is a switch mechanism. Flange of rod 8, 10a, 10
b is the flange slope surface of the flange 10, 10c and 10d are the upper surfaces of the flange, 11 and 12 are return springs on both sides of the flange 10, 1
3 and 14 are stoppers, 15 and 16 are micro switches, and 15a and 16a are micro switches 15,
16 is the terminal roller, 17 is the micro switch 1
5, 16 mounting plates, 18 limit rod, 19 limit plate, 20 groove, 21 micro switch, 21a
is a terminal roller, and since the configuration thereof is the same as in the above embodiment, a description thereof will be omitted, but in this embodiment, the collar upper surface 10c of the collar portion 10 is extended, and a spring guard 38 is fixed to the end thereof. One end 1 of the return spring 11
1a is bent and brought into contact, and the other end 11b is fixed to the spring abutment plate 39. Further, a mounting plate 40 is fixed to the side wall of the switch box 9 above the upper part of the collar surface 10c of the collar part 10, and a mask switch 41 is fixed to this mounting plate 40. The terminal roller 41a of this micro switch 41 is a projection 4 provided on the upper surface 10c of the collar 10.
2 so that the switch rod 8 comes into contact with the switch rod 8 when the switch rod 8 is rotated.

このように構成した本実施例では、スイツチ棒
８を前記実施例と同様に回動すると、上記実施例
と同様の動作となり、スイツチ棒を逆に回動する
と、マイクロスイツチ４１がオンになり、フアク
シヨンフラグをセツトして、前記実施例とは別の
操作モード機能のスイツチに変更することができ
る。また手を離すと、元の位置に復帰される。 In this embodiment configured as described above, when the switch bar 8 is rotated in the same manner as in the previous embodiment, the operation is similar to that in the above embodiment, and when the switch bar is rotated in the opposite direction, the micro switch 41 is turned on. A function flag can be set to change the switch to a different operating mode function than that of the previous embodiment. When you release your hand again, it returns to its original position.

第５図は、第４図のスイツチ機構により作動さ
れる多頭刺繍ミシンの制御回路のブロツク図を示
したもので、１５，１６，２１はマイクロスイツ
チ（フアンクシヨンスイツチ）、２３は中央処理
装置CPU、２４は読み出し専用メモリROM、２
５は読み書きメモリRAM、２６は入出力ポート
Ｉ／Ｏ、２７は柄テープ装置、２８はタイミング
センサ、２９は糸切れ検出制御部、３０は糸切れ
センサ、３１はジヤンプ制御部、３２はジヤンプ
ソレノイド、３３は横移動制御部、３４は横移動
ユニツトモータ、３５は中心位置決めセンサ、３
６は枠移動制御部、３７はＸ−Ｙパルスモータで
あり、これらの構成は第２図の構成と同じである
ので説明は省略するが、本実施例ではスイツチ箱
９にマイクロスイツチ４１が接続されている。 FIG. 5 shows a block diagram of the control circuit of the multi-head embroidery sewing machine operated by the switch mechanism shown in FIG. CPU, 24 is read-only memory ROM, 2
5 is a read/write memory RAM, 26 is an input/output port I/O, 27 is a pattern tape device, 28 is a timing sensor, 29 is a thread breakage detection control section, 30 is a thread breakage sensor, 31 is a jump control section, 32 is a jump solenoid , 33 is a lateral movement control section, 34 is a lateral movement unit motor, 35 is a center positioning sensor, 3
Reference numeral 6 indicates a frame movement control unit, and reference numeral 37 indicates an X-Y pulse motor. Their configurations are the same as those shown in FIG. has been done.

次に、本実施例の動作を第６図のフロチヤート
により説明するが、この動作を具体的に示すた
め、アプリケ刺繍、糸切り、上糸引き上げにより
説明する。まず、前述の従来例で説明したように
アプリケ刺繍は刺繍している布に別の布を貼り、
その周囲を刺繍縫いで留めて刺繍模様に変化を与
えるものであるが、多頭刺繍ミシンで刺繍の途中
でアプリケ布を貼り付ける場合、テーブル前面と
ヘツドの下部との間が離れており、作業が困難で
ある。このような場合、本実施例によれば、スイ
ツチ棒８を作業者の手前の方へ回動することによ
つて、フアンクシヨンスイツチ（マイクロスイツ
チ）２１をオンにすると、フアンクシヨン切換え
が行なわれ、その後、スイツチ棒８を左へ摺動す
れば、マイクロスイツチ１６がオンになるので、
第７図の刺繍枠３は前方へ移動し、スイツチ棒を
離せば停止する。そこでアプリケの布の貼り付け
を行なえば、作業者のすぐ近くで作業が行なえる
ので、作業が容易となり、出来栄えも向上する。
この貼り付けの終了後、スイツチ棒８を右に摺動
すれば、刺繍枠３は元の位置に正確に戻る。ここ
で、再びスイツチ棒８を右へ摺動してマイクロス
イツチ１６をオンにすれば、フアンクシヨンのセ
ツト状態は解除され、運転を始め、スイツチ棒８
はミシンの起動、停止状態に戻る。 Next, the operation of this embodiment will be explained using the frock chart shown in FIG. 6, and in order to concretely illustrate this operation, it will be explained using applique embroidery, thread cutting, and needle thread pulling. First, as explained in the conventional example above, applique embroidery involves attaching another cloth to the cloth being embroidered.
The embroidery stitch is used to fasten the area around the appliqué cloth to change the embroidery pattern, but when attaching the applique cloth during embroidery on a multi-head embroidery machine, there is a distance between the front of the table and the bottom of the head, making the work difficult. Have difficulty. In such a case, according to this embodiment, when the function switch (micro switch) 21 is turned on by rotating the switch rod 8 toward the operator, the function is switched. , then slide the switch rod 8 to the left to turn on the micro switch 16.
The embroidery frame 3 in FIG. 7 moves forward and stops when the switch bar is released. Therefore, if the applique cloth is attached, the work can be done in close proximity to the worker, making the work easier and improving the quality of the work.
After this pasting is completed, by sliding the switch bar 8 to the right, the embroidery frame 3 returns accurately to its original position. Now, if you slide the switch rod 8 to the right again and turn on the micro switch 16, the set state of the function will be released and operation will start.
starts the sewing machine and returns to the stopped state.

次に、スイツチ棒８を作業者の先の方へ回動す
れば、次の作業が行なわれる。例えば、１つの刺
繍が終つた時、次の刺繍の縫い始めのために、糸
を繰り出して糸を糸切りで切断し、糸つかみで上
糸を引き上げて針穴端の糸を保持するのである
が、この動作の調整のためには、糸切り、糸の切
断を頻繁に行なわなければならない。これをスイ
ツチ棒８の先の方への回動によつて、マイクロス
イツチ４１をオンにすることによりフアンクシヨ
ンの切換えが行なわれ、その後、手を離してスイ
ツチ棒８を元に戻した後、スイツチ棒８を上記と
同様に横に摺動して調整を行なえば、作業は非常
に容易になり、調整も確実になる。 Next, when the switch rod 8 is rotated in the direction of the operator, the next operation is performed. For example, when one embroidery is finished, in order to start sewing the next embroidery, the thread is let out, the thread is cut with a thread cutter, and the upper thread is pulled up with a thread clamp to hold the thread at the end of the needle hole. However, in order to adjust this movement, thread trimming and thread cutting must be performed frequently. The function is changed by turning on the micro switch 41 by rotating the switch rod 8 toward the tip, and then releasing the hand and returning the switch rod 8 to its original position. If the adjustment is made by sliding the rod 8 laterally in the same manner as described above, the work will be very easy and the adjustment will be reliable.

このように、上記実施例によれば、作業者が作
業位置に居てスイツチ棒８を操作することにより
作業を行なうことができるので、作業者が操作パ
ネルの位置まで行つてスイツチを押す必要はなく
なり、従つて作業者は容易に作業を行なうことが
でき、ひいては作業能率が良くなり、製品の出来
栄えが向上する。 As described above, according to the above embodiment, the worker can perform the work by operating the switch bar 8 while in the working position, so there is no need for the worker to go to the operation panel and press the switch. Therefore, the worker can work easily, which improves work efficiency and improves the quality of the product.

なお、上記実施例では、スイツチ棒の回動を前
後に一段ずつ行なうようにしているが、クリツク
機構を備えてスイツチ棒の前後の回動をそれぞれ
複数段ずつ行なえば、さらに別の作業を行なうこ
とができる。 In the above embodiment, the switch rod is rotated forward and backward one step at a time, but if a click mechanism is provided and the switch rod is rotated forward and backward in multiple steps each, additional tasks can be performed. be able to.

考案の効果 以上の説明から明らかなように、本考案は、ス
イツチ棒によつてミシンの起動停止以外に、所望
の操作モードを行なうことができるので、操作が
容易になり、作業能率が向上し、製品の出来栄え
が良くなるという利点がある。Effects of the invention As is clear from the above explanation, the present invention allows the desired operation mode, in addition to starting and stopping the sewing machine, to be performed using the switch rod, making operation easier and improving work efficiency. , which has the advantage of improving the quality of the product.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の実施例の複数機能のスイツチ
機構の正面図、上面図、右側面図及び動作図、第
２図は第１図のスイツチ機構により作動される多
頭刺繍ミシンの制御回路のブロツク図、第３図は
第２図の制御回路の動作を説明するフローチヤー
ト、第４図は本考案の他の実施例の複数機能のス
イツチ機構の正面図、上面図、右側面図及び動作
図、第５図は第４図のスイツチ機構により作動さ
れる多頭刺繍ミシンの制御回路のブロツク図、第
６図は第４図の制御回路の動作を説明するフロー
チヤート、第７図は一般の多頭刺繍ミシンを斜め
前面より見た図、第８図は従来のスイツチ機構の
正面図、上面図及び右側面図である。 ８……スイツチ棒、９……スイツチ箱、１０…
…鍔部、１０ａ，１０ｂ……鍔傾斜面、１０ｃ，
１０ｄ……鍔上面、１１，１２は……復帰ばね、
１３，１４……ストツパ、１５，１６，２１，４
１……マイクロスイツチ、１５ａ，１６ａ，２１
ａ，４１ａ……端子ローラ、１７……取付板、１
８……制限棒、１９……制限板、２０……溝、２
３……中央処理装置CPU、２４……読み出し専
用メモリROM、２５……読み書きメモリRAM、
２６……入出力ポートＩ／Ｏ、２７……柄テープ
装置、２８……タイミングセンサ、２９……糸切
れ検出制御部、３０……糸切れセンサ、３１……
ジヤンプ制御部、３２……ジヤンプソレノイド、
３３……横移動制御部、３４……横移動ユニツト
モータ、３５……中心位置決めセンサ、３６……
枠移動制御部、３７……Ｘ−Ｙパルスモータ。 FIG. 1 is a front view, top view, right side view, and operation diagram of a multi-function switch mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a control circuit of a multi-head embroidery sewing machine operated by the switch mechanism of FIG. 1. 3 is a flowchart explaining the operation of the control circuit of FIG. 2, and FIG. 4 is a front view, top view, right side view and operation of a multi-function switch mechanism according to another embodiment of the present invention. 5 is a block diagram of the control circuit of the multi-head embroidery sewing machine operated by the switch mechanism of FIG. 4, FIG. 6 is a flowchart explaining the operation of the control circuit of FIG. 4, and FIG. 7 is a general A multi-head embroidery sewing machine is viewed diagonally from the front, and FIG. 8 is a front view, top view, and right side view of a conventional switch mechanism. 8...Switch stick, 9...Switch box, 10...
...Brim part, 10a, 10b...Brim slope, 10c,
10d... the upper surface of the collar, 11, 12... the return spring,
13, 14... Stoppa, 15, 16, 21, 4
1...Micro switch, 15a, 16a, 21
a, 41a...Terminal roller, 17...Mounting plate, 1
8... Limiting rod, 19... Limiting plate, 20... Groove, 2
3...Central processing unit CPU, 24...Read-only memory ROM, 25...Read/write memory RAM,
26... Input/output port I/O, 27... Pattern tape device, 28... Timing sensor, 29... Thread breakage detection control unit, 30... Thread breakage sensor, 31...
jump control section, 32...jump solenoid,
33... Lateral movement control section, 34... Lateral movement unit motor, 35... Center positioning sensor, 36...
Frame movement control section, 37...X-Y pulse motor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] テーブルの上部と下部に同期運転をする多数の
頭部と釜部とがあり、テーブル上で縦横に移動す
る枠に張つた布に刺繍を行なう多頭刺繍ミシンに
おいて、上記テーブルの前部において軸方向に移
動することにより上記ミシンの起動及び停止を行
なうスイツチを作動させるようにするとともに、
軸に対して前または後に一段または複数段回動す
ることにより、ミシンの所望の操作モードを行な
うスイツチを作動するスイツチ棒を設けたことを
特徴とする多頭刺繍ミシン。 In a multi-head embroidery machine that has multiple heads and pots that operate synchronously at the top and bottom of the table and embroiders on cloth stretched across a frame that moves vertically and horizontally on the table, the front part of the table is By moving the sewing machine, the switch for starting and stopping the sewing machine is operated, and
A multi-head embroidery sewing machine, characterized in that it is provided with a switch rod that operates a switch to perform a desired operation mode of the sewing machine by rotating one or more steps forward or backward relative to a shaft.