JPH0335501Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、抵抗溶接ガン、特に、自動車の車体
のトンネル部を溶接するのに適した抵抗溶接ガン
に関するものである。

従来の技術 例えば、自動車の車体のフロア中央部には、プ
ロペラシヤフト、或いはハーネス等を通すためト
ンネル部を形成してあるが、このフロアは、フロ
ントフロア、リアフロア等をスポツト溶接して接
合し構成している。

上記車体のトンネル部を溶接する溶接ガンとし
ては、特開昭57−124582号公報に記載された考案
が知られている。これを第２図を参照しながら説
明すると次の通りである。第２図において、１は
フレーム２に取付固定したＣ字形状の支持アー
ム、３は支持アーム１の上端部４にピン５を介し
て回動可能に枢着した取付ブラケツト、６は上記
取付ブラケツト３に所定の傾斜姿勢で取付固定し
た加圧シリンダ、７は上記支持アーム１の下端部
８に所定の傾斜姿勢で取付固定した加圧シリン
ダ、９，１０は上記加圧シリンダ６，７のロツド
１１，１２の先端に取付けた可動電極で、この可
動電極９，１０は対向させて設けてある。１３は
上記支持アーム１の上端部４の上面にピン１４を
介して回動可能に取付けた揺動シリンダで、この
揺動シリンダ１３で上記加圧シリンダ６をピン５
を支点に回動させる。１５，１６は上記可動電極
９，１０に電気的に接続されたケーブルである。
１７はトンネル部１８を有するフロア等のワーク
である。

次に上記従来の抵抗溶接ガンの動作について説
明すると次の通りである。

上記支持アーム１が移動し、可動電極９，１０
がワーク１７のトンネル部１８の傾斜壁１８ａの
両側所定位置に保持されると、揺動シリンダ１３
の作動により上記加圧シリンダ６がピン５を支点
に回動し、可動電極９，１０が対向して両者の軸
線が一致する。しかる後、上記加圧シリンダ６，
７が作動し、可動電極９，１０がワーク１７のト
ンネル部１８の溶接部位に十分に押し付けられて
加圧溶接が行なわれる。こうして加圧溶接が終わ
ると、上記可動電極９，１０が元の位置に後退し
たのち、支持アーム１がワーク１７にそつて移動
し、可動電極９，１０が次の溶接位置に保持さ
れ、上記と同じ要領で加圧溶接が行なわれる。

考案が解決しようとする問題点 上記従来の抵抗溶接ガンは、可動電極を所定の
傾斜姿勢で保持してあるので、ワーク１７のトン
ネル部１８の傾斜壁１８ａ以外の部位の加圧溶接
に使用することができず、そのため稼動効率がき
わめて悪いという問題があつた。しかも、ワーク
１７のトンネル部１８の傾斜壁１８ａを加圧溶接
するには、左右対称位置に夫々抵抗溶接ガンを設
置すなければならないので、コストが高くつくと
共に、広い設置スペースを必要とし、スペースを
有効に利用することができないという問題があつ
た。

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点に鑑み、提案されたもの
で、フレーム２１に固定支持された固定支持アー
ム２２ａと、第１の平行リンク機構２４によつて
上記固定支持アーム２２ａに対して平行移動する
如く設けられた移動支持アーム２２ｂと、上記固
定支持アーム２２ａと移動支持アーム２２ｂの先
端に各アーム２２ａ，２２ｂの長手方向に回動可
能に対向配置され、かつ、第２平行リンク機構３
５によつて芯合わせした状態に保たれた２つの加
圧シリンダ３２ａ，３２ｂと、上記加圧シリンダ
３２ａ，３２ｂのロツド４１ａ，４１ｂに設けら
れた対向する電極４０ａ，４０ｂとからなるもの
である。

作用 本考案は、対向する電極を設けた２つの加圧シ
リンダが、常に芯合わせされた状態で回動し、電
極を所望の角度姿勢に保持することができる。し
たがつて、１つの抵抗溶接ガンでワークのトンネ
ル部のみならず水平部分の加圧溶接も可能であ
る。

実施例 以下本考案の実施例を第１図を参照しながら説
明すると次の通りである。第１図において、２１
は進退移動可能に設置されたフレーム、２２ａは
ブラケツト２３を介して固定支持した固定支持ア
ーム、２２ｂは第１の平行リンク機構２４により
上記固定支持アーム２２ａに対して平行移動する
如く設けられた移動支持アームである。上記平行
リンク機構２４は、固定支持アーム２２ａと移動
支持アーム２２ｂ夫々の基端部２５ａ，２５ｂに
揺動リンク２７の両端部２８ａ，２８ｂをピン２
６ａ，２６ｂを介して回動可能に枢着すると共
に、上記揺動リンク２７と平行に配置された平行
リンク２９の両端部３０ａ，３０ｂを、ピン３１
ａ，３１ｂを介して上記固定支持アーム２２ａに
回動可能に枢着したものである。３２ａ，３２ｂ
は上記固定支持アーム２２ａおよび移動支持アー
ム２２ｂの先端部３３ａ，３３ｂにピン３４ａ，
３４ｂを介して各アーム２２ａ，２２ｂの長手方
向に回動可能に対向支持した加圧シリンダで、こ
の２つの加圧シリンダ３２ａ，３２ｂは第２の平
行リンク機構３５によつて常に芯合わせした状態
に保たれている。上記第２の平行リンク機構３５
は、加圧シリンダ３２ａ，３２ｂの外端および揺
動リンク２７の両端先細り部３６ａ，３６ｂの先
端に、固定支持アーム２２ａおよび移動支持アー
ム２２ｂと平行に配置した連接棒３７ａ，３７ｂ
の両端部３８ａ，３８ａ，３８ｂ，３８ｂをピン
３９ａ，３９ａ，３９ｂ，３９ｂを介して回動可
能に枢着して構成したもので、揺動リンク２７の
回動により、連接棒３７ａ，３７ｂが平行運動す
ると共に、加圧シリンダ３２ａ，３２ｂと揺動リ
ンク２７の両端先細り部３６ａ，３６ｂとがピン
３４ａ，３４ｂ，２６ａ，２６ｂを支点に回動し
て平行移動する。４０ａ，４０ｂは上記加圧シリ
ンダ３２ａ，３２ｂのロツド４１ａ，４１ｂの先
端に対向させて取付けた電極、４２は上記電極４
０ａ，４０ｂの角度姿勢を調節する手段である。
上記調節手段４２において、４３は回転螺子軸４
４を有するアクチエータで、このアクチエータ４
３は、上記固定支持アーム２２ａの基端部２５ａ
に取付固定した取付アーム４５の先端にピン４６
を介して回動可能に枢着してある。４７は上記揺
動リンク２７の外端面４８に揺動可能に取付けた
螺子孔〔図示省略〕を有する案内部材で、この案
内部材４７の螺子孔に、上記アクチエータ４３の
回転螺子軸４４を螺合挿入してある。４９はトン
ネル部５０を有する車体のフロア等のワークで、
このワーク４９は適宜の手段で定位置に位置決め
固定してある。

次に本考案の動作要領について説明すると次の
通りである。

前記フレーム２１が前進し、ワーク４９のトン
ネル部５０の上下に電極４０ａ，４０ｂが位置す
ると、アクチエータ４３を作動させて該電極４０
ａ，４０ｂの角度姿勢を調節する。すなわち、先
ずワーク４９のトンネル部５０の傾斜壁５０ａを
加圧溶接する場合は、上記アクチエータ４３を作
動させて回転螺子軸４４を所定方向に回転させ
る。すると揺動リンク２７に取付けた案内部材４
７と上記回転螺子軸４４とが螺合しているので、
案内部材４７が該回転軸４４にそつて右方向に移
動する。上記案内部材４７の移動に伴つて、揺動
リンク２７がピン２６ａを支点に時計方向に所定
角度回動する同時に、第１の平行リンク機構２４
により移動支持アーム２２ｂが固定支持アーム２
２ａに対して右方向に平行運動する。すると、第
２の平行リンク機構３５の連接棒３７ａが左方向
へ、又連接棒３７ｂが右方向へ夫々同時に平行運
動すると共に、加圧シリンダ３２ａ，３２ｂと揺
動リンク２７の両端先細り部３６ａ，３６ｂとが
平行移動し、この平行移動によつて加圧シリンダ
３２ａ，３２ｂがピン３４ａ，３４ｂを支点に芯
合わせされた状態で回動する。こうして電極４０
ａ，４０ｂがワーク４９のトンネル部５０の傾斜
壁５０ａを介して所定の傾斜姿勢で対峙すると、
上記加圧シリンダ３２ａ，３２ｂが作動し、電極
４０ａ，４０ｂが上記トンネル部５０の傾斜壁５
０ａに両面から同一の押付力でもつて十分に押し
付けられて加圧溶接が行なわれる。

また、上記ワーク４９のトンネル部５０の反対
側の傾斜壁５０ｂを加圧溶接する場合は、上記ア
クチエータ４３を作動させて回転螺子軸４４を反
対方向に回転させる。すると、上記案内部材４７
が回転螺子軸４４にそつて左方向へ移動し、揺動
リンク２７がピン２６ａを支点に反時計方向に所
定角度回動すると同時に、第１の平行リンク機構
２４により移動支持アーム２２ｂが固定支持アー
ム２２ａに対して左方向へ平行移動する。上記移
動支持アーム２２ｂの左方向への移動に伴つて、
第２の平行リンク機構３５の連接棒３７ａが右方
向へ、又連接棒３７ｂが左方向へ夫々同時に平行
運動すると共に、加圧シリンダ３２ａ，３２ｂと
揺動リンク２７の両端先細り部３６ａ，３６ｂと
が平行移動し、この平行移動により、加圧シリン
ダ３２ａ，３２ｂがピン３４ａ，３４ｂを支点に
芯合わせされた状態で回動する。そして、電極４
０ａ，４０ｂがワーク４９のトンネル部５０の傾
斜壁５０ａを介して所定の傾斜姿勢で対峙する
と、加圧シリンダ３２ａ，３２ｂが作動し、電極
４０ａ，４０ｂが上記トンネル部５０の傾斜壁５
０ｂに両面から同一の押付力でもつて十分に押し
付けられて加圧溶接が行なわれる。

尚、上記実施例では、アクチエータ４３を用い
て電極４０ａ，４０ｂの傾斜姿勢の調節を行なつ
ているが、この姿勢の調節は、アクチエータを用
いずに、作業者が手作業で行なうようにしてもよ
い。また、上記実施例では、自動車の車体のフロ
アを加圧溶接する場合について説明したが、本考
案はこれに限定されるわけではなく、あらゆるワ
ークのトンネル部の加圧溶接に使用することがで
きる。さらに、本考案はワークのトンネル部以外
に、ワークの水平部分の加圧溶接にも使用するこ
とができる。

考案の効果 本考案によれば、１つの抵抗溶接ガンでワーク
のトンネル部のみならず、水平部分も加圧溶接す
ることができるがら、各部位を連続的に加圧溶接
することが可能であり、作業性の大幅な向上を図
ることができると共に、汎用性があり、稼動効率
がきわめて良い。また、ワークのトンネル部を加
圧溶接するのに、従来の如く２台の抵抗溶接ガン
を必要としないので、コストが安いと共に、作業
スペースを有効に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る抵抗溶接ガンの説明図で
ある。第２図は従来の抵抗溶接ガンの説明図であ
る。 ２１……フレーム、２２ａ……固定支持アー
ム、２２ｂ……移動支持アーム、２４……第１の
平行リンク機構、３２ａ，３２ｂ……加圧シリン
ダ、３５……第２の平行リンク機構、４０ａ，４
０ｂ……電極、４１ａ，４１ｂ……ロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームに固定支持された固定支持アームと、
   第１の平行リンク機構によつて上記固定支持アー
   ムに対して平行移動する如く設けられた移動支持
   アームと、上記固定支持アームと移動支持アーム
   の先端に各アームの長手方向に回動可能に対向配
   置され、かつ、第２の平行リンク機構によつて芯
   合わせした状態に保たれた２つの加圧シリンダ
   と、上記加圧シリンダのロツドに設けられた対向
   する電極とからなる抵抗溶接ガン。