JPH0333935Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案は、コンパクトデイスクプレーヤなどに
使用される光学式ピツクアツプに係り、特にコン
パクトデイスクなどの記録媒体に対向する対物レ
ンズを補正動作自在に支持している対物レンズ支
持装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to an optical pick-up used in compact disc players and the like, and in particular supports an objective lens facing a recording medium such as a compact disc so as to be able to perform correction operations. The present invention relates to an objective lens support device.

〔技術的背景ならびに従来技術〕[Technical background and conventional technology]

第１図はコンパクトデイスクプレーヤに使用さ
れている光学式ピツクアツプの概略を示す構成図
である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the structure of an optical pickup used in a compact disc player.

図中の符号１は情報媒体であるコンパクトデイ
スクを示している。このコンパクトデイスク１
は、透過層１ａの内方に反射可能な記録面１ｂが
形成されており、この記録面１ｂのトラツク上に
情報をデイジタルによつて記録するためのピツト
ｐが形成されている。一方、光学式ピツクアツプ
１０はデイスク１の下側に位置して記録トラツク
に交叉する方向へ移動自在に設けられている。光
学式ピツクアツプ１０の発光源であるレーザーダ
イオード２から発せられるビームは、ビームスプ
リツター３ａ、コリメートレンズ３ｂ、1/4波長
板３ｃなどから成る光学系３を通過し、プリズム
４に反射されて対物レンズ５に至る。そして、こ
の対物レンズ５によつて前記デイスク１内の記録
面１ｂ上にビームスポツトが形成される。そして
記録面１ｂあるいはピツトｐによつて反射された
ビームが、前記光学系３内に戻るが、このとき反
射ビームは偏波面が90度変化させられているた
め、ビームスプリツター３ａ内にて90度方向へ反
射され、シリンドリカルレンズ６を経て受光素子
であるホトダイオード７によつて受光されるよう
になつている。そして、ビームスポツトがピツト
ｐに当たる際の強度変調によつて、ピツトｐの有
無を検知できるようになつているものである。 Reference numeral 1 in the figure indicates a compact disk which is an information medium. This compact disk 1
A reflective recording surface 1b is formed inside the transparent layer 1a, and pits p for digitally recording information are formed on the tracks of this recording surface 1b. On the other hand, an optical pickup 10 is located below the disk 1 and is movable in a direction intersecting the recording track. A beam emitted from a laser diode 2, which is the light source of the optical pickup 10, passes through an optical system 3 consisting of a beam splitter 3a, a collimating lens 3b, a quarter-wave plate 3c, etc., is reflected by a prism 4, and is directed to an objective. This leads to lens 5. A beam spot is formed on the recording surface 1b within the disk 1 by the objective lens 5. The beam reflected by the recording surface 1b or the pit p returns to the optical system 3, but at this time, since the plane of polarization of the reflected beam has been changed by 90 degrees, the beam splitter 3a The light is reflected in the degree direction, passes through a cylindrical lens 6, and is received by a photodiode 7, which is a light receiving element. The presence or absence of the pit p can be detected by the intensity modulation when the beam spot hits the pit p.

この種の光学式ピツクアツプではビームのピン
トを記録面１ｂに合わせるためのフオーカシング
サーボ機構と、ビームスポツトを記録面１ｂ上の
トラツクに追従させるためのトラツキングサーボ
機構が設けられている。この各サーボ機構を構成
するために、対物レンズは、光軸方向と光軸に直
交する方向とへ移動自在に支持されているととも
に、これらの各方向へ対物レンズを補正動作させ
るための駆動装置がコイルなどによつて形成され
ている。 This type of optical pickup is provided with a focusing servo mechanism for focusing the beam on the recording surface 1b and a tracking servo mechanism for causing the beam spot to follow the track on the recording surface 1b. In order to configure each of these servo mechanisms, the objective lens is supported so as to be movable in the optical axis direction and in the direction perpendicular to the optical axis, and a drive device is provided to move the objective lens in each of these directions for correction. is formed by a coil or the like.

第２図、第３図は対物レンズ５を上記各方向へ
移動自在に支持するための支持装置の従来例を示
したものである。従来のものでは、対物レンズ５
が鏡筒１１に保持されており、この鏡筒１１が保
持部材１２上に固設されている。この保持部材１
２の両側面は板ばねから成るトラツキングばね１
３によつて両側から支持されている。このトラツ
キングばね１３の基部は中間部材１４に支持され
ている。そして、さらにこの中間部材１４が板ば
ねから成るフオーカスばね１５によつて固定部１
６に支持されている。 FIGS. 2 and 3 show a conventional example of a support device for supporting the objective lens 5 so as to be movable in each of the above directions. In the conventional model, the objective lens 5
is held by a lens barrel 11, and this lens barrel 11 is fixedly mounted on a holding member 12. This holding member 1
Tracking spring 1 consisting of a leaf spring is on both sides of 2.
3 on both sides. The base of this tracking spring 13 is supported by an intermediate member 14. Further, this intermediate member 14 is connected to the fixing portion 1 by a focus spring 15 consisting of a leaf spring.
6 is supported.

この構造において、コイルとマグネツトから成
る駆動装置（図示せず）により、対物レンズ５を
光軸方向（Ｙ方向）へ補正動作させるときには、
フオーカスばね１５が図の上下方向へ撓み、ま
た、対物レンズ５の光軸に直交する方向（Ｘ方
向）へ補正動作させるときには、トラツキングば
ね１３が第３図の左右方向へ撓むようになつてい
る。 In this structure, when the objective lens 5 is corrected in the optical axis direction (Y direction) by a driving device (not shown) consisting of a coil and a magnet,
The focus spring 15 is bent in the vertical direction in the figure, and the tracking spring 13 is bent in the left-right direction in FIG. 3 when performing a correction operation in the direction (X direction) perpendicular to the optical axis of the objective lens 5.

〔従来技術の問題点〕[Problems with conventional technology]

上記のように対物レンズ５の支持装置として板
ばねを使用すると光学式ピツクアツプの小型化が
図れることになる。 If a leaf spring is used as a support device for the objective lens 5 as described above, the optical pickup can be made smaller.

ところが上記従来の板ばねの配置構造の場合に
は次のような問題点がある。 However, the above-mentioned conventional leaf spring arrangement structure has the following problems.

(1) フオーカス方向への補正動作のために対物レ
ンズ５をＹ方向へ動作させる際に、フオーカス
ばね１５が撓むだけでなく、第４図に示すよう
に、本来変形すべきでないトラツキングばね１
３もＹ方向へ変形することがある。すなわち、
対物レンズ５のフオーカス方向へのサーボ動作
時に、上記トラツキングばね１３のＹ方向への
撓みによる副共振が生じることがある。この副
共振の周波数が、１〜2KHzの周波数領域によ
つて発生すると、高利得のフオーカスサーボを
行なわせる上での著しい弊害になる。(1) When moving the objective lens 5 in the Y direction for correction operation in the focus direction, not only the focus spring 15 is bent, but also the tracking spring 1, which should not be deformed, as shown in FIG.
3 may also be deformed in the Y direction. That is,
During servo operation of the objective lens 5 in the focus direction, sub-resonance may occur due to deflection of the tracking spring 13 in the Y direction. If this sub-resonance frequency occurs in the frequency range of 1 to 2 KHz, it will be a significant problem in performing high-gain focus servo.

(2) 従来のものでは、フオーカスばね１５の自由
端（第２図にてＡ点で示す）と、可動物体であ
る対物レンズ５に対する支持重心（第２図にて
Ｂ点で示す）とが距離ｌだけ離れている。その
ため対物レンズ５のフオーカス方向への補正動
作の際、上記スパンｌに対応する曲げモーメン
トＭが発生する。よつて、この曲げモーメント
Ｍがフオーカスばね１５に作用し、フオーカス
方向への補正動作の際に副共振が生じて、サー
ボ動作に悪影響を与えることもある。(2) In the conventional type, the free end of the focus spring 15 (indicated by point A in FIG. 2) and the center of gravity supporting the objective lens 5, which is a movable object (indicated by point B in FIG. 2), are They are separated by a distance l. Therefore, during the correction operation of the objective lens 5 in the focus direction, a bending moment M corresponding to the span l is generated. Therefore, this bending moment M acts on the focus spring 15, causing sub-resonance during the correction operation in the focus direction, which may adversely affect the servo operation.

〔本考案の目的〕[Purpose of this invention]

本考案は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、軟かく且つ小型の板ばねを重合させ
てトラツキングばねとして使用し、しかしトラツ
キングばねの不要変形、及びフオーカスばねの捩
り変形などによる副共振の発生を防止し、高利得
のサーボ動作を行わせる上での弊害を防止した光
学式ピツクアツプの対物レンズ支持装置を提供す
ることを目的としている。 The present invention was developed by focusing on the above-mentioned conventional problems, and uses soft and small leaf springs as tracking springs.However, unnecessary deformation of the tracking springs and torsional deformation of the focus springs occur. It is an object of the present invention to provide an objective lens support device for an optical pickup that prevents the occurrence of sub-resonance and prevents adverse effects on high gain servo operation.

〔本考案の構成〕[Structure of the present invention]

本考案は、記録媒体に検知光を照射する対物レ
ンズが、検知光の光軸方向とこの光軸に直交する
方向とへ移動自在に支持されているとともに、対
物レンズを、上記光軸方向と光軸に直交する方向
とへ補正動作させる駆動装置が設けられている光
学式ピツクアツプにおいて、前記対物レンズの保
持部材を光軸に直交する方向へ移動自在に支持し
ているトラツキングばねは、複数枚の変形面が重
ね合わされた板ばねであり、且つこのトラツキン
グばねによる対物レンズ保持部材の支持点と、こ
のトラツキングばねの固定側支持点とが前記光軸
と直交する線上に配列されており、最も好ましく
はこの各支持点がフオーカスばねによる支持中心
線上に配列されていることを特徴としており、上
記トラツキングばねを重合させて使用することに
よつて、トラツキングばねの変形やトラツキング
ばねの支持スパンによる曲げモーメント、さらに
はフオーカスばねに対して捩りを与えることなど
による副共振が生じなくしたものである。 In the present invention, an objective lens that irradiates a recording medium with detection light is supported so as to be movable in the optical axis direction of the detection light and in a direction perpendicular to the optical axis, and the objective lens is In an optical pickup equipped with a drive device that performs a correction operation in a direction perpendicular to the optical axis, a plurality of tracking springs support the holding member of the objective lens so as to be movable in a direction perpendicular to the optical axis. It is a leaf spring in which the deformed surfaces of are superimposed, and the support point of the objective lens holding member by this tracking spring and the fixed side support point of this tracking spring are arranged on a line perpendicular to the optical axis, and the most Preferably, each of the support points is arranged on the center line of support by the focus spring, and by using the tracking springs in a superposed manner, deformation of the tracking spring and bending due to the support span of the tracking spring can be prevented. This eliminates the occurrence of sub-resonance due to moments and even torsion applied to the focus spring.

〔本考案の実施例〕[Example of the present invention]

以下、本考案の実施例を第５図以下の図面によ
つて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG. 5 and the following drawings.

第５図は光学式ピツクアツプの主要部を示す分
解斜視図、第６図はトラツキングばねにより支持
部分を示す斜視図、第７図はトラツキングばねに
よる支持構造の説明図、第８図はフオーカスばね
による支持構造の説明図である。また、第１１図
〜第１４図はサーボ用の駆動装置を示すものであ
る。 Fig. 5 is an exploded perspective view showing the main parts of the optical pickup, Fig. 6 is a perspective view showing the part supported by the tracking spring, Fig. 7 is an explanatory diagram of the support structure using the tracking spring, and Fig. 8 is the support structure using the focus spring. It is an explanatory view of a support structure. Further, FIGS. 11 to 14 show a servo drive device.

（実施例の構成） 符号５は対物レンズである。第１図において説
明したように、この対物レンズ５はデイスク１の
下側に対向して設けられている。また、対物レン
ズ５の下側にはプリズム４（第５図以下では図示
省略）が対向しており、このプリズム４を介し
て、第１図に示した光学系３と対物レンズ５との
間にてレーザービームの授受が行なわれるもので
ある。(Configuration of Example) Reference numeral 5 is an objective lens. As explained in FIG. 1, this objective lens 5 is provided opposite to the lower side of the disk 1. Further, a prism 4 (not shown in FIG. 5 and below) is opposed to the lower side of the objective lens 5, and is connected between the optical system 3 and the objective lens 5 shown in FIG. Laser beams are exchanged at the

対物レンズ５は保持部材２１上に一体化された
鏡筒２１ａに保持されている。保持部材２１の両
側には中間部材２２が配設されており、保持部材
２１はトラツキングばね２３を介してこの中間部
材２２に支持されている。このトラツキングばね
２３は、２枚の板ばね２３ａと２３ｂとから成つ
ており、両板ばね２３ａ，２３ｂの下端が連結部
材２３ｃに接着されて互いに接続されている。こ
の２枚の板ばね２３ａ，２３ｂは間隔を開けて平
行に配置されており、各々が弾性変形できるよう
になつている。このトラツキングばね２３の内側
の板ばね２３ａの上端は、前記保持部材２１の側
面に凸状に形成された固定部２１ｂに接着されて
いる。また、外側の板ばね２３ｂの上端は、中間
部材２２の中央部に凸状に形成された固定部２２
ａに接着されている。すなわち、トラツキングば
ね２３による保持部材２１の支持点Ｃと、トラツ
キングばね２３の固定側支持点（中間部材２２に
対する支持点）Ｄは、光軸と直交する線上にて短
い間隔を開けて配置されていることになる。第７
図に示すように、この両支持点ＣとＤは、後述す
るフオーカスばね２４の支持中心線Ｏの上、すな
わち上下２枚のフオーカスばね２４の対向間隔の
中心線上に位置していることになる。そして、こ
の２つの支持点Ｃ，Ｄ間に介在する２枚の板ばね
２３ａ，２３ｂの変形によつて対物レンズ５が光
軸と直交する方向（トラツキングサーボ向；第７
図のＸ方向）へ動作できることになる。 The objective lens 5 is held by a lens barrel 21a that is integrated on a holding member 21. An intermediate member 22 is disposed on both sides of the holding member 21, and the holding member 21 is supported by the intermediate member 22 via a tracking spring 23. This tracking spring 23 consists of two leaf springs 23a and 23b, and the lower ends of both leaf springs 23a and 23b are bonded to a connecting member 23c and connected to each other. These two leaf springs 23a and 23b are arranged parallel to each other with an interval between them, so that each can be elastically deformed. The upper end of the inner leaf spring 23a of the tracking spring 23 is adhered to a fixing portion 21b formed in a convex shape on the side surface of the holding member 21. Further, the upper end of the outer leaf spring 23b is connected to a fixing portion 22 formed in a convex shape in the center of the intermediate member 22.
It is glued to a. That is, the support point C of the holding member 21 by the tracking spring 23 and the fixed side support point D of the tracking spring 23 (the support point for the intermediate member 22) are arranged at a short interval on a line perpendicular to the optical axis. There will be. 7th
As shown in the figure, both support points C and D are located on the support center line O of the focus spring 24, which will be described later, that is, on the center line of the opposing spacing between the two upper and lower focus springs 24. . By deformation of the two leaf springs 23a and 23b interposed between these two support points C and D, the objective lens 5 is moved in a direction perpendicular to the optical axis (tracking servo direction;
This means that the robot can move in the X direction in the figure.

さらに、中間部材２２の上面２２ｂと下面２２
ｃはフオーカスばね２４の先部２４ａに接着され
て固定されている。このフオーカスばね２４も板
ばねであり、その基点はベース２５に支持されて
いる。このフオーカスばね２４の変形により対物
レンズ５は光軸方向（フオーカスサーボ方向；第
８図のＹ方向）へ動作できるようになつている。 Furthermore, the upper surface 22b and the lower surface 22 of the intermediate member 22
c is glued and fixed to the tip 24a of the focus spring 24. This focus spring 24 is also a leaf spring, and its base point is supported by the base 25. This deformation of the focus spring 24 allows the objective lens 5 to move in the optical axis direction (focus servo direction; Y direction in FIG. 8).

また、第１１図、第１２図に示すように、前記
保持部材２１の両側にフオーカスコイル３１が固
設されている。このフオーカスコイル３１は光軸
と平行な仮想軸を中心として角筒状に巻かれてお
り、光軸と直交する方向（Ｘ方向）へ電流が流れ
るように構成されている。また、各フオーカスコ
イル３１の外面には２個ずつのトラツキングコイ
ル３２が一体化されている。第１３図に示すよう
に、このトラツキングコイル３２は三角形状に巻
かれており、その１辺が作動部３２ａになつてい
る。この作動部３２ａでは、光軸方向（Ｙ方向）
へ電流が流れる。また、三角形の１つの頂点に相
当する部分はフオーカスコイル３１の両側へ突出
しているが、第５図および第１４図に示すよう
に、この突出部はフオーカスコイル３１の両側面
に折曲げて密着されて使用されている。 Further, as shown in FIGS. 11 and 12, focus coils 31 are fixedly provided on both sides of the holding member 21. This focus coil 31 is wound into a rectangular tube shape around an imaginary axis parallel to the optical axis, and is configured so that a current flows in a direction (X direction) perpendicular to the optical axis. Furthermore, two tracking coils 32 are integrated on the outer surface of each focus coil 31. As shown in FIG. 13, this tracking coil 32 is wound in a triangular shape, one side of which serves as an operating portion 32a. In this actuating part 32a, the optical axis direction (Y direction)
Current flows to. Also, a portion corresponding to one vertex of the triangle protrudes to both sides of the focus coil 31, but as shown in FIGS. 5 and 14, this protrusion is bent to both sides of the focus coil 31. It is used closely.

また、第５図、第６図に示すようにフオーカス
コイル３１は補強金具３３に保持されて保持部材
２１の側面に固定されているものである。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the focus coil 31 is held by a reinforcing metal fitting 33 and fixed to the side surface of the holding member 21.

一方、ベース２５上にはマグネツト３４とミー
ク３５とから成る磁気回路が設けられており、フ
オーカスコイル３１の一部分とトラツキングコイ
ル３２の作動部３２ａがこの磁気回路内に介在し
ている。 On the other hand, a magnetic circuit consisting of a magnet 34 and a Meek 35 is provided on the base 25, and a portion of the focus coil 31 and the operating portion 32a of the tracking coil 32 are interposed within this magnetic circuit.

（作用） 次に、上記構成による光学式ピツクアツプの動
作について説明する。(Function) Next, the operation of the optical pickup with the above configuration will be explained.

対物レンズ５のフオーカスサーボ方向（Ｙ方
向）への駆動はフオーカスコイル３１に流す電流
を制御することによつて行なう。すなわち、フオ
ーカスコイル３１内にてＸ方向へ流れる電流と、
マグネツト３４とヨーク３５とによつてフオーカ
スコイル３１と交叉する方向へ生じる磁場とに基
づいて対物レンズ５はＹ方向へ駆動される。この
ときの対物レンズ５の移動に伴ないフオーカスば
ね２４が変形する。 The objective lens 5 is driven in the focus servo direction (Y direction) by controlling the current flowing through the focus coil 31. That is, the current flowing in the X direction within the focus coil 31,
The objective lens 5 is driven in the Y direction based on a magnetic field generated by the magnet 34 and the yoke 35 in a direction intersecting the focus coil 31. At this time, the focus spring 24 is deformed as the objective lens 5 moves.

また、対物レンズ５のトラツキングサーボ方向
（Ｘ方向）への駆動は、トラツキングコイル３２
に流す電流を制御することによつて行なう。すな
わち、トラツキングコイル３２の作動部３２ａで
は電流がＹ方向へ流れるので、このＹ方向への電
流と、作動部３２ａを横断する前記磁気回路とに
よつて対物レンズ５はＸ方向へ駆動される。この
ときの対物レンズ５の移動に伴ない、トラツキン
グばね２３を構成している各板ばね２３ａ，２３
ｂが変形する。 The objective lens 5 is driven in the tracking servo direction (X direction) by a tracking coil 32.
This is done by controlling the current flowing through the That is, since current flows in the Y direction in the actuating portion 32a of the tracking coil 32, the objective lens 5 is driven in the X direction by this Y direction current and the magnetic circuit that crosses the actuating portion 32a. . As the objective lens 5 moves at this time, each leaf spring 23a, 23 constituting the tracking spring 23
b is deformed.

この動作において、前記トラツキングばね２３
は、長方形状の長辺が対物レンズ５の光軸に沿う
向きにて設置されているので、第４図に示すよう
なトラツキングばねのＹ方向への変形は生じにく
くなる。よつて、対物レンズ５をＹ方向へ動作さ
せるフオーカシングサーボにおいて、トラツキン
グばね２３の同方向への変形による副共振の周波
数領域をフオーカスサーボの周波数領域から遠く
離れたもの（例えば10KHz）にできる。したがつ
て、トラツキングばね２３の光軸方向の変形に基
ずく副共振によるフオーカスサーボへの影響を排
除できることになる。 In this operation, the tracking spring 23
Since the long sides of the rectangular shape are oriented along the optical axis of the objective lens 5, deformation of the tracking spring in the Y direction as shown in FIG. 4 is less likely to occur. Therefore, in the focusing servo that moves the objective lens 5 in the Y direction, the frequency range of sub-resonance due to the deformation of the tracking spring 23 in the same direction is set far away from the frequency range of the focusing servo (for example, 10 KHz). can. Therefore, it is possible to eliminate the influence on the focus servo due to the sub-resonance caused by the deformation of the tracking spring 23 in the optical axis direction.

また、第８図に示すように、フオーカスばね２
４の自由端と、可動部である保持部材２１などの
重心はほぼ同じ位置（Ｇ点にて示す位置）にな
り、第２図の従来例のようにフオーカスばね自由
端（Ａ点）と可動部重心（Ｂ点）とが慮れていな
い。よつて、従来のような２点（Ａ点とＢ点）間
のスパンｌによる曲げモーメントＭが生じなくな
る。そのため、この曲げモーメントＭによるフオ
ーカスばねの副共振も全く生じなくなり、高利得
のサーボ動作を実現できる。 In addition, as shown in FIG. 8, the focus spring 2
The free end of the focus spring 4 and the center of gravity of the movable part, such as the holding member 21, are at almost the same position (the position indicated by point G), and the free end of the focus spring (point A) and the movable The center of gravity of the part (point B) is not taken into account. Therefore, the bending moment M due to the span l between two points (point A and point B) as in the conventional case does not occur. Therefore, the secondary resonance of the focus spring due to this bending moment M does not occur at all, and a high gain servo operation can be realized.

また、第７図に示すように、トラツキングばね
２３の保持部材２１側の支持点Ｃと中間部材２２
側の支持点Ｄとを光軸と直交する線上に位置させ
たので、保持部材２１のＸ方向への補正動作の際
にフオーカスばね２４などに無駄な力が作用しな
くなる。 Further, as shown in FIG. 7, the support point C of the tracking spring 23 on the holding member 21 side and the intermediate member 22
Since the side support point D is located on a line perpendicular to the optical axis, no unnecessary force is applied to the focus spring 24 and the like during the correction operation of the holding member 21 in the X direction.

これを詳しく説明するために、トラツキングば
ね２３として板ばねを縦向きに１枚ずつ使用した
場合（第９図参照）と比較してみる。第９図の構
造はトラツキングばね２３として板ばね２３を縦
向きに使用しているので、Ｙ方向への剛性が極め
て強くなり、トラツキングばね２３のＹ方向への
変形による副共振を防止できて極めて有効なもの
である。しかしながら、第９図に示す構造では、
トラツキングばね２３の固定側支持点Daとフオ
ーカスばね２４による支持中心線Ｏとが距離laだ
け離れている。そのため、対物レンズ５のトラツ
キング方向への補正動作の際、固定側支持点Da
に発生する反力と上記スパンlaに対応する捩りモ
ーメントMaが発生するため、トラツキング補正
動作時に副共振が生じてサーボ動作に悪影響を与
えることになる。これに対し、本考案によるトラ
ツキングばね２３の構造では、ばねの支持点Ｃと
ＤがＸ方向に沿つて配置されているので、Ｄに作
用する反力を無くし、また上記スパンlaを最少限
にすることができ、上記捩りモーメントMaを小
さくできる。特に第７図に示すように支持点Ｃと
Ｄとをフオーカスばね２４による支持中心線Ｏ上
に配置すれば、上記スパンlaが０になり、捩りモ
ーメントMaが全く生じなくなる。よつて保持部
材２１をＸ方向へ駆動する際に中間部材２２およ
びフオーカスばね２４に捩り力は作用せず、上記
のような副共振の問題点は生じなくなる。 To explain this in detail, a comparison will be made with a case where one leaf spring is used vertically as the tracking spring 23 (see FIG. 9). Since the structure shown in FIG. 9 uses the leaf spring 23 vertically as the tracking spring 23, the rigidity in the Y direction is extremely strong, and it is possible to prevent secondary resonance due to deformation of the tracking spring 23 in the Y direction. It is valid. However, in the structure shown in FIG.
The fixed side support point Da of the tracking spring 23 and the support center line O by the focus spring 24 are separated by a distance la. Therefore, when correcting the objective lens 5 in the tracking direction, the fixed side support point Da
Since a torsional moment Ma corresponding to the reaction force generated at and the above-mentioned span la is generated, sub-resonance occurs during the tracking correction operation, which adversely affects the servo operation. In contrast, in the structure of the tracking spring 23 according to the present invention, the support points C and D of the spring are arranged along the X direction, so that the reaction force acting on D is eliminated and the span la is minimized. This allows the torsional moment Ma to be reduced. In particular, if the support points C and D are arranged on the support center line O by the focus spring 24 as shown in FIG. 7, the span la becomes 0 and no torsional moment Ma is generated. Therefore, when the holding member 21 is driven in the X direction, no torsional force is applied to the intermediate member 22 and the focus spring 24, and the problem of sub-resonance as described above does not occur.

（トラツキングばねの変形例） なお、第１０図はトラツキングばね２３の他の
実施例を示すものである。前記の実施例ではトラ
ツキングばね２３として２枚の板ばね２３ａ，２
３ｂを使用し、これを連結部材２３ｃによつて連
結して２枚の重合構造としている。これに対し、
第１０図のイ〜ハは１枚の板ばねを折曲げること
によつてトラツキングばね２３が構成されてい
る。第１０図イに示すものは、板ばねがＵの字状
に曲げられて２枚の変形面２３ｄと２３ｅが形成
されている。また、第１０図ロに示すものは、板
ばねがＶの字状に曲げられて変形面２３ｆ，２３
ｇが形成されている。さらに、第１０図ハでは板
ばねがいなずま形状に折曲げられており、３つの
変形面２３ｈ，２３ｉ，２３ｊが形成されてい
る。(Modified Example of Tracking Spring) FIG. 10 shows another example of the tracking spring 23. In the above embodiment, two leaf springs 23a, 2 are used as the tracking spring 23.
3b, which are connected by a connecting member 23c to form a two-layered structure. In contrast,
10A to 10C, the tracking spring 23 is constructed by bending one leaf spring. In the case shown in FIG. 10A, the leaf spring is bent into a U-shape to form two deformed surfaces 23d and 23e. In addition, the plate spring shown in FIG.
g is formed. Further, in FIG. 10C, the leaf spring is bent into a lightning shape, and three deformed surfaces 23h, 23i, and 23j are formed.

また、第５図に示すものでは２つの中間部材２
２が分離されているが、この左右の中間部材２２
が連結されて枠体形状になつていてもよい。 Moreover, in the one shown in FIG. 5, two intermediate members 2
2 are separated, but this left and right intermediate member 22
may be connected to form a frame shape.

〔本考案の効果〕[Effects of this invention]

以上のように本考案によれば以下に列記する効
果を奏するようになる。 As described above, according to the present invention, the following effects can be achieved.

(1) 対物レンズの保持部材を光軸と直交する方向
へ移動自在に支持しているトラツキングばねと
して複数枚の変形面が重ね合わされた板ばねを
使用し、このトラツキングばねによる対物レン
ズ保持部材の支持点と、このトラツキングばね
の固定側支持点を前記光軸に直交する線上に配
列したので、すなわち、トラツキングばねを折
返し形状にて使用したので、第９図に示すよう
なばねの固定側支持点Daに対する反力を無く
し、またスパンlaを小さくできることになり、
よつてこのスパンlaによる捩りモーメントMa
を最少限にできる。したがつて、この捩りモー
メントMaに基づく副共振がサーボの周波数領
域にて生じなくなり、良好なサーボ動作が得ら
れるようになる。特に、トラツキングばねの支
持点をフオーカスばねの支持中心線上に位置さ
せれば、上記のスパンlaはゼロになり、捩りモ
ーメントによる副共振の問題を完全に排除でき
る。また、第４図に示す従来例のようなトラツ
キングばねのＹ方向の変形も生ぜずこれによる
副共振も防止できる。(1) A plate spring in which multiple deformed surfaces are superimposed is used as a tracking spring that supports the objective lens holding member movably in a direction perpendicular to the optical axis. Since the support points and the fixed-side support points of this tracking spring are arranged on a line perpendicular to the optical axis, that is, the tracking spring is used in a folded shape, the fixed-side support of the spring as shown in FIG. The reaction force against point Da can be eliminated and the span la can be made smaller,
Torsional moment Ma due to this span la
can be minimized. Therefore, sub-resonance based on this torsional moment Ma does not occur in the servo frequency domain, and good servo operation can be obtained. In particular, if the support point of the tracking spring is located on the support center line of the focus spring, the above-mentioned span la becomes zero, and the problem of secondary resonance due to torsional moment can be completely eliminated. Moreover, the tracking spring does not deform in the Y direction as in the conventional example shown in FIG. 4, and the secondary resonance caused by this can be prevented.

(2) トラツキングばねを縦方向に配設したので、
従来の横向きに配置した場合のように（第２図
の１３のように）、フオーカスサーボ動作時に、
トラツキングばねの支持スパンに基づく曲げモ
ーメントＭ（第２図参照）が生じなくなり、こ
の曲げモーメントによつて従来生じていたフオ
ーカスばねの副共振も発生しなくなる。(2) Since the tracking spring is arranged vertically,
When the focus servo is operated, as in the case of the conventional horizontal arrangement (as shown in 13 in Fig. 2),
The bending moment M (see FIG. 2) based on the support span of the tracking spring no longer occurs, and the secondary resonance of the focus spring that conventionally occurs due to this bending moment also no longer occurs.

(3) 上記のように副共振の生じない構造であるた
め、トラツキングばね自体を薄くて小さいもの
にできる。よつて、光学式ピツクアツプ全体の
小型化も促進できるようになる。(3) As described above, since the structure does not cause secondary resonance, the tracking spring itself can be made thin and small. Therefore, the overall size of the optical pickup can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は光学式ピツクアツプの概略構成図、第
２図は従来の対物レンズの支持装置を示す正面
図、第３図はその側面図、第４図は従来の問題点
の説明図、第５図以下は本考案の実施例を示すも
のであり、第５図は光学式ピツクアツプの主要部
の分解斜視図、第６図は本考案の特徴部分である
トラツキングばねによる対物レンズ支持機構を示
す斜視図、第７図、第８図は各ばねによる支持構
造の説明図、第９図は本考案の特徴と対比した問
題点の説明図、第１０図イ，ロ，ハは他の実施例
によるトラツキングばねの側面図、第１１図は補
正駆動装置を示す平面図、第１２図はその側面
図、第１３図は駆動用コイルの正面図、第１４図
はその平面図である。 １……記録媒体（コンパクトデイスク）、５…
…対物レンズ、２１……保持部材、２１ａ…鏡
筒、２２……中間部材、２３……トラツキングば
ね、２３ａ，２３ｂ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ，
２３ｇ，２３ｈ，２３ｉ，２３ｊ……変形面、２
４……フオーカスばね、３１，３２，３４，３５
……補正駆動装置、Ｃ，Ｄ……トラツキングばね
の支持点、Ｏ……フオーカスばねによる支持中心
線。 Fig. 1 is a schematic configuration diagram of an optical pickup, Fig. 2 is a front view showing a conventional objective lens support device, Fig. 3 is a side view thereof, Fig. 4 is an explanatory diagram of conventional problems, and Fig. 5 The following figures show embodiments of the present invention: Figure 5 is an exploded perspective view of the main parts of the optical pickup, and Figure 6 is a perspective view showing the objective lens support mechanism using a tracking spring, which is a feature of the present invention. Figures 7 and 8 are explanatory diagrams of the support structure using each spring, Figure 9 is an explanatory diagram of the problems in comparison with the features of the present invention, and Figure 10 A, B, and C are based on other embodiments. FIG. 11 is a side view of the tracking spring, FIG. 11 is a plan view showing the correction drive device, FIG. 12 is a side view thereof, FIG. 13 is a front view of the drive coil, and FIG. 14 is a plan view thereof. 1... Recording medium (compact disk), 5...
...Objective lens, 21... Holding member, 21a... Lens barrel, 22... Intermediate member, 23... Tracking spring, 23a, 23b, 23d, 23e, 23f,
23g, 23h, 23i, 23j... deformed surface, 2
4... Focus spring, 31, 32, 34, 35
...Correction drive device, C, D...Support point of tracking spring, O...Support center line by focus spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 記録媒体に検知光を照射する対物レンズが、検
知光の光軸方向とこの光軸に直交する方向とへ移
動自在に支持されているとともに、対物レンズ
を、上記光軸方向と光軸に直交する方向とへ補正
動作させる駆動装置が設けられている光学式ピツ
クアツプにおいて、前記対物レンズの保持部材を
光軸に直交する方向へ移動自在に支持しているト
ラツキングばねは、ほぼ前記光軸方向に沿つて延
びる複数枚の変形面が重ね合わされた板ばねであ
り、且つこのトラツキングばねによる保持部材の
支持点と、このトラツキングばねの固定側支持点
とが、前記光軸と直交し且つ保持部材を前記光軸
方向へ移動自在に支持しているフオーカスばねに
よる支持中心を通過する線上に配列されているこ
とを特徴とする光学式ピツクアツプの対物レンズ
支持装置。 An objective lens that irradiates the recording medium with detection light is supported so as to be movable in the optical axis direction of the detection light and in a direction perpendicular to the optical axis, and the objective lens is supported in a direction perpendicular to the optical axis and the optical axis. In an optical pickup that is provided with a drive device that performs a correction operation in a direction that A leaf spring is formed by overlapping a plurality of deformed surfaces extending along the optical axis, and the support point of the holding member by this tracking spring and the fixed side support point of this tracking spring are perpendicular to the optical axis and the holding member is An objective lens support device for an optical pickup, characterized in that the objective lens support device for an optical pick-up is arranged on a line passing through a center of support by a focus spring that supports the objective lens movably in the optical axis direction.