JPH033388Y2

JPH033388Y2 -

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Publication number: JPH033388Y2
Application number: JP12089286U
Authority: JP
Priority date: 1986-08-08
Filing date: 1986-08-08
Publication date: 1991-01-29
Also published as: JPS6327310U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本考案は、射出成形機のトグル式型締装置に関
するものである。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to a toggle type mold clamping device for an injection molding machine.

(ロ) 従来の技術射出成形機のトグル式型締装置は、固定盤とエ
ンドハウジングとを４本のタイバーによつて連結
し、可動盤をタイバーによつて案内し、エンドハ
ウジングと可動盤とをトグル機構によつて結合し
たものである。トグル機構の上下左右４組のリン
クを型締シリンダの力によつて伸ばすことによ
り、可動盤と固定盤との間に設けられた金型に型
締力を作用させる。固定盤はベツドに固定され、
一方エンドハウジングはタイバーの伸びを吸収す
るために車輪を介してベツド上を移動可能に支持
される。また、型締シリンダの力をリンクに作用
させるクロスヘツドは、４本のタイバーによつて
軸方向に移動可能に支持される。(b) Conventional technology A toggle type mold clamping device for an injection molding machine connects a fixed platen and an end housing with four tie bars, guides a movable platen with the tie bars, and connects the end housing and the movable platen. are connected by a toggle mechanism. By extending the four sets of upper, lower, left and right links of the toggle mechanism by the force of the mold clamping cylinder, mold clamping force is applied to the mold provided between the movable platen and the fixed platen. The fixed plate is fixed to the bed,
On the other hand, the end housing is movably supported on the bed via wheels to absorb the elongation of the tie bars. Further, a crosshead that applies the force of the mold clamping cylinder to the link is supported movably in the axial direction by four tie bars.

(ハ) 考案が解決しようとする問題点しかし、従来のトグル式型締装置には、金型に
対して全面に一様な型締力を作用させることがで
きないという問題点がある。すなわち、金型に対
して一様に型締力を作用させるためには、上下左
右に設けられる４組のリンクが高い精度で一致し
ている必要がある。しかし、従来は次のような理
由でリンクの同一性を確保することが困難であつ
た。すなわち、エンドハウジングとこれに取り付
けられる取付台、短リンクなどとの合計重量の重
心は、エンドハウジングを支持する可動盤側車輪
よりも可動盤寄りに位置し、エンドハウジングは
自立しておらず常に可動盤側に倒れる力を受ける
ようになつており、エンドハウジングと可動盤と
の間の距離が上部側ほど小さくなる傾向にある。
また、クロスヘツドはタイバーによつて案内され
ているが、エンドハウジングと可動盤との間の距
離は相当長いためタイバーの曲げ剛性が小さく、
クロスヘツドが傾斜しやすくリンクの同一性を維
持することが困難であつた。このため、例えば金
型上部と金型下部とでは型締力に差異を生じ、良
好な成形品を得ることができないこととなつてい
た。また、クロスヘツドに不均一な力が作用する
ため、クロスヘツドをタイバーに対して支持する
ためのブツシユが偏摩耗を生じやすくなつてい
た。更に型締装置の組立て時には４組のリンクの
調整に多大な労力を必要としていた。また、型厚
調整のためにエンドハウジングを軸方向に移動さ
せる際にも大きな力を必要とし作業性が低下して
いた。本考案は、このような問題点を解決するこ
とを目的としている。(c) Problems to be solved by the invention However, the conventional toggle type mold clamping device has a problem in that it is not possible to apply a uniform mold clamping force to the entire surface of the mold. That is, in order to uniformly apply mold clamping force to the mold, the four sets of links provided on the upper, lower, left and right sides need to match with high precision. However, conventionally, it has been difficult to ensure link identity for the following reasons. In other words, the center of gravity of the total weight of the end housing, the mounting base, short links, etc. attached to it is located closer to the movable plate than the wheels on the movable plate that support the end housing, and the end housing is not freestanding and always The movable platen receives the force of falling toward the movable platen, and the distance between the end housing and the movable platen tends to become smaller toward the upper side.
In addition, the crosshead is guided by tie bars, but since the distance between the end housing and the movable platen is quite long, the bending rigidity of the tie bars is small.
The crosshead tends to tilt, making it difficult to maintain the integrity of the links. For this reason, for example, a difference occurs in the clamping force between the upper part of the mold and the lower part of the mold, making it impossible to obtain a good molded product. Furthermore, since uneven forces are applied to the crosshead, the bushings for supporting the crosshead with respect to the tie bars tend to wear unevenly. Furthermore, when assembling the mold clamping device, a great deal of effort was required to adjust the four sets of links. Further, when moving the end housing in the axial direction to adjust the mold thickness, a large force is required, which reduces work efficiency. The present invention aims to solve these problems.

(ニ) 問題点を解決するための手段本考案は、エンドハウジングが自立可能である
ようにエンドハウジングの車輪の位置を設定し、
またクロスヘツドをタイバーとは別のガイドロツ
ドによつて支持することにより、上記問題点を解
決する。すなわち、本考案による射出成形機のト
グル式型締装置は、取付台４８に固定されるガイ
ドロツド支持部材７０と、エンドハウジング１４
及びガイドロツド支持部材にそれぞれ両端が固定
されたガイドロツド６８とが設けられており、こ
のガイドロツドによつてクロスヘツド５４が支持
されると共に案内され、エンドハウジング、取付
台、クロスヘツド、ガイドロツド支持部材、ガイ
ドロツド、短リンク３８，５８及びクロスリンク
４０の組立体全体の重心は、エンドハウジングの
可動盤２２に近い側の車輪１８とこれから遠い側
の車輪１６との間にあるように構成されている。
なお、かつこ内の符号は後述の実施例の対応する
部材を示す。(d) Means for solving the problem The present invention sets the position of the wheels of the end housing so that the end housing can stand on its own,
Furthermore, the above problem is solved by supporting the crosshead with a guide rod separate from the tie bar. That is, the toggle type mold clamping device for an injection molding machine according to the present invention includes a guide rod support member 70 fixed to the mounting base 48 and an end housing 14.
A guide rod 68 is provided with both ends fixed to the guide rod support member, and the crosshead 54 is supported and guided by the guide rod, and the end housing, the mounting base, the crosshead, the guide rod support member, the guide rod, and the short guide rod are provided. The center of gravity of the entire assembly of links 38, 58 and crosslinks 40 is configured to be between the wheels 18 on the side of the end housing closer to the movable platen 22 and the wheels 16 on the side farther from it.
Note that the reference numerals in parentheses indicate corresponding members in the embodiments described later.

(ホ) 作用クロスヘツドはガイドロツド支持部材とエンド
ハウジングとの間に設けられるガイドロツドに対
して支持されるため、タイバーによつて支持され
ている場合と比較してクロスヘツドの変形、傾斜
などは非常に小さくなる。また、エンドハウジン
グ及びこれに取り付けられるリンクなどの組立体
の重心はエンドハウジングの車輪によつて支持可
能な位置にあるので、エンドハウジングが可動盤
側に倒れる力を受けることがなくなり、エンドハ
ウジングと可動盤との間の距離が上部と下部とで
相違することがなくなる。これにより上下前後に
設けられる４組のリンク機構の押し力は等しくな
り、金型の全面に対して均等な型締力を与えるこ
とが可能となる。(E) Function Since the crosshead is supported by the guide rod provided between the guide rod support member and the end housing, deformation and inclination of the crosshead are much smaller than when it is supported by tie bars. Become. In addition, since the center of gravity of the end housing and the assembly, such as the links attached to it, is located at a position where it can be supported by the wheels of the end housing, the end housing is not subject to any force that would cause it to fall toward the movable platen. The distance between the upper and lower parts of the movable plate is no longer different. This makes the pushing forces of the four sets of link mechanisms provided above and below equal, making it possible to apply equal mold clamping force to the entire surface of the mold.

(ヘ) 実施例以下、本考案に実施例を添付図面の第１及び２
図に基づいて説明する。(f) Examples Below, examples of the present invention are shown in the first and second drawings of the attached drawings.
This will be explained based on the diagram.

ベツド１０上の一端側に固定盤１２が固定され
ており、またベツド１０の他端側にエンドハウジ
ング１４が車輪１６及び１８によつて移動可能に
設けられている。なお、一方の車輪１８はエンド
ハウジング１４の固定盤１２側に伸びた延長脚部
１４ａに設けられており、これによりエンドハウ
ジング１４及びこれに組み付けられる部材の重心
を後述のように支持可能としてある。固定盤１２
とエンドハウジング１４とは４本のタイバー２０
によつて連結されている。固定盤１２とエンドハ
ウジング１４との間にはタイバー２０によつて案
内されて軸方向に移動可能な可動盤２２が設けら
れている。可動盤２２も車輪２４及び２６によつ
てベツド１０上に支持されている。固定盤１２に
固定金型２８が取り付けられ、また可動盤２２に
可動金型３０が取り付けられる。エンドハウジン
グ１４と可動盤２２との間には４組のリンク機構
が設けられるが、第１図には一方の側に設けられ
る２つのリンク機構３２及び３４が示してある
（反対側にはこれらと対称な２つのリンク機構が
設けられている）。下側のリンク機構３２は長リ
ンク３６、短リンク３８、及びクロスリンク４０
を有している。長リンク３６と短リンク３８とは
ピン４２によつて連結され、また短リンク３８と
クロスリンク４０とはピン４４によつて連結され
ている。長リンク３６は可動盤２２とピン４６に
よつて連結されている。短リンク３８はエンドハ
ウジング１４に対して固定された取付台４８に対
してピン５０によつて連結されている。また、ク
ロスリンク４０はピン５２によつてクロスヘツド
５４と連結されている。このような下側のリンク
機構３２と同様に上側のリンク機構３４も長リン
ク５６、短リンク５８、クロスリンク６０、ピン
６２、ピン６４、ピン６６などにより構成されて
いる。上述のクロスヘツド５４は上下２本のガイ
ドロツド６８によつて案内されると共に支持され
ている。ガイドロツド６８は取付台４８に固定さ
れたガイドロツド支持部材７０とエンドハウジン
グ１４とにそれぞれ両端を固定されている。クロ
スヘツド５４はエンドハウジング１４に固定され
た型締シリンダ７２のピストンロツドと連結され
ており、これによりガイドロツド６８の軸方向に
移動可能としてある。 A fixed platen 12 is fixed to one end of the bed 10, and an end housing 14 is provided to the other end of the bed 10 so as to be movable by wheels 16 and 18. Note that one wheel 18 is provided on an extension leg portion 14a of the end housing 14 extending toward the fixed platen 12, thereby making it possible to support the center of gravity of the end housing 14 and the members assembled thereto as described below. . Fixed plate 12
and the end housing 14 are four tie bars 20.
connected by. A movable platen 22 is provided between the fixed platen 12 and the end housing 14 and is movable in the axial direction while being guided by tie bars 20. A movable platen 22 is also supported on the bed 10 by wheels 24 and 26. A fixed die 28 is attached to the fixed platen 12, and a movable die 30 is attached to the movable platen 22. Four sets of link mechanisms are provided between the end housing 14 and the movable platen 22, with two link mechanisms 32 and 34 shown in FIG. (There are two link mechanisms symmetrical to each other.) The lower link mechanism 32 includes a long link 36, a short link 38, and a cross link 40.
have. The long link 36 and the short link 38 are connected by a pin 42, and the short link 38 and the cross link 40 are connected by a pin 44. The long link 36 is connected to the movable platen 22 by a pin 46. The short link 38 is connected by a pin 50 to a mount 48 fixed to the end housing 14. The crosslink 40 is also connected to a crosshead 54 by a pin 52. Similar to the lower link mechanism 32, the upper link mechanism 34 also includes a long link 56, a short link 58, a cross link 60, a pin 62, a pin 64, a pin 66, and the like. The above-mentioned crosshead 54 is guided and supported by two upper and lower guide rods 68. The guide rod 68 is fixed at both ends to a guide rod support member 70 fixed to the mount 48 and to the end housing 14, respectively. The crosshead 54 is connected to a piston rod of a mold clamping cylinder 72 fixed to the end housing 14, and is thereby movable in the axial direction of a guide rod 68.

次にこの実施例の作用について説明する。型締
時には型締シリンダ７２を作動させ、クロスヘツ
ド５４を可動盤２２側へ前進させる。クロスヘツ
ド５４の移動がクロスリンク４０及び６０によつ
てリンク機構３２及び３４に伝達され、長リンク
３６及び５６と短リンク３８及び５８とが次第に
直線状態に近づき、可動盤２２が固定盤１２側に
移動する。図示されていない反対側の２組のリン
ク機構についても同様である。これにより可動金
型３０が固定金型２８に密着し、長リンク３６及
び５６と短リンク３８及び５８とが直線となる直
前の状態で固定金型２８と可動金型３０との間に
大きな型締力が発生する。型締状態で固定金型２
８と可動金型３０とによつて構成されるキヤビテ
イ内に溶融樹脂の射出が行われる。この型締状態
においてリンク機構３２の状態とリンク機構３４
の状態とは高い精度で一致する。すなわち、リン
ク機構３２側のピン５０とピン４６との間の直線
距離L₁、ピン５０とピン４６との間の上下方向
距離H₁、及び長リンク３６と短リンク３８とが
なす角度θ₁は、それぞれリンク機構３４側の対応
するL₂、H₂及びθ₂と高い精度で一致する。これ
はクロスヘツド５４が確実に支持されると共にエ
ンドハウジング１４の倒れが発生しないからであ
る。すなわち、クロスヘツド５４は、エンドハウ
ジング１４と、エンドハウジング１４と一体の取
付台４８に固定されたガイドロツド支持部材７０
とによつて支持されるガイドロツド６８によつて
案内されると共に支持されており、しかも型締状
態においてはクロスヘツド５４がガイドロツド支
持部材７０に隣接するガイドロツド６８の一端側
に位置しているため、ガイドロツド６８の曲げ剛
性は高くクロスヘツド５４は取付台４８に対して
支持されているのとほぼ同じ状態となつている。
従つて、クロスヘツド５４の傾斜や変形は非常に
小さくなつている。また、エンドハウジング１
４、取付台４８、ガイドロツド６８、ガイドロツ
ド支持部材７０、クロスヘツド５４及び短リンク
３８の組立体の重心は車輪１８と車輪１６との間
に位置するようにしてあり、エンドハウジング１
４は自立しており転倒しようとする力が作用して
いないので、リンク機構３２及びリンク機構３４
の寸法関係に対して悪影響を与えていない。これ
により、上述のように、L₁、H₁及びθ₁はそれぞ
れL₂、H₂及びθ₂と高い精度で一致する。なお、
図示してない反対側の上下のリンク機構について
も同様である。従つて、可動盤２２には４組のリ
ンク機構から同一の押し力が作用し、固定金型２
８と移動金型３０との間には全面にわたつて均等
な型締力が作用する。これにより寸法精度の高い
良好な成形品を得ることができる。また、型締装
置の組立作業に関しても、エンドハウジング１４
が自立しているため作業が簡単となり、またリン
ク機構の調整作業も簡単化される。また、クロス
ヘツド５４に無理な力が作用しないため、クロス
ヘツド５４をガイドロツド６８に対して支持する
ブツシユの耐久性も向上する。 Next, the operation of this embodiment will be explained. At the time of mold clamping, the mold clamping cylinder 72 is operated to advance the crosshead 54 toward the movable platen 22. The movement of the crosshead 54 is transmitted to the link mechanisms 32 and 34 by the crosslinks 40 and 60, and the long links 36 and 56 and the short links 38 and 58 gradually approach a straight state, and the movable platen 22 moves toward the fixed platen 12. Moving. The same applies to the two sets of link mechanisms on the opposite side (not shown). As a result, the movable mold 30 comes into close contact with the fixed mold 28, and a large mold Tightening force is generated. Fixed mold 2 in clamped state
Molten resin is injected into a cavity constituted by the mold 8 and the movable mold 30. In this mold clamping state, the state of the link mechanism 32 and the link mechanism 34 are
The state matches with high accuracy. That is, the linear distance L ₁ between the pin 50 and the pin 46 on the link mechanism 32 side, the vertical distance H ₁ between the pin 50 and the pin 46, and the angle θ ₁ between the long link 36 and the short link 38. correspond to the corresponding L ₂ , H ₂ and θ ₂ on the link mechanism 34 side with high accuracy. This is because the crosshead 54 is reliably supported and the end housing 14 does not fall. That is, the crosshead 54 includes the end housing 14 and a guide rod support member 70 fixed to a mounting base 48 integral with the end housing 14.
The crosshead 54 is guided and supported by a guide rod 68, which is supported by the guide rod 68. Furthermore, in the mold clamping state, the crosshead 54 is located at one end of the guide rod 68 adjacent to the guide rod support member 70, so that the guide rod The bending rigidity of the crosshead 68 is high, and the crosshead 54 is in almost the same state as being supported on the mounting base 48.
Therefore, the inclination and deformation of the crosshead 54 are extremely small. Also, end housing 1
4. The center of gravity of the assembly of the mounting base 48, guide rod 68, guide rod support member 70, crosshead 54 and short link 38 is located between the wheels 18 and 16, and the end housing 1
4 is independent and no force is acting on it to cause it to fall, so the link mechanism 32 and the link mechanism 34
It has no adverse effect on the dimensional relationship. Thereby, as described above, L ₁ , H ₁ and θ ₁ respectively match L ₂ , H ₂ and θ ₂ with high accuracy. In addition,
The same applies to the upper and lower link mechanisms on the opposite side (not shown). Therefore, the same pushing force is applied to the movable platen 22 from the four sets of link mechanisms, and the fixed mold 2
A uniform clamping force acts between the movable mold 8 and the movable mold 30 over the entire surface. Thereby, a good molded product with high dimensional accuracy can be obtained. Also, regarding the assembly work of the mold clamping device, the end housing 14
Since it is independent, the work is easy, and the adjustment work of the link mechanism is also simplified. Furthermore, since no excessive force is applied to the crosshead 54, the durability of the bushing that supports the crosshead 54 relative to the guide rod 68 is improved.

(ト) 考案の効果以上説明してきたように、本考案によると、ク
ロスヘツドをエンドハウジング及びこれと一体の
ガイドロツド支持部材に対して固定されるガイド
ロツドによつて支持するようにし、またエンドハ
ウジングにこれを転倒させようとする力が作用し
ないように車輪を配置するようにしたので、４組
のリンク機構の同一性を高い精度で確保すること
ができ、金型の全面にわたつて均等な型締力を発
生させることができるようになる。これにより、
高い精度の成形品を得ることができるようにな
り、また型締装置の組立調整作業も簡略化され
る。(g) Effects of the invention As explained above, according to the invention, the crosshead is supported by the guide rod fixed to the end housing and the guide rod support member integrated therewith, and the crosshead is supported by the guide rod that is fixed to the end housing and the guide rod support member integrated therewith. By arranging the wheels so that no force is applied that would cause the mold to fall over, it is possible to ensure the sameness of the four link mechanisms with a high degree of precision, ensuring even mold clamping over the entire surface of the mold. Be able to generate force. This results in
It becomes possible to obtain molded products with high precision, and the assembly and adjustment work of the mold clamping device is also simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の実施例を示す図、第２図は第
１図の−線に沿う断面図である。１０……ベツド、１２……固定盤、１４……エ
ンドハウジング、１６，１８……車輪、２０……
タイバー、２２……可動盤、３２，３４……リン
ク機構、３６，５６……長リンク、３８，５８…
…短リンク、４０……クロスリンク、４８……取
付台、５４…クロスヘツド、６８……ガイドロツ
ド、７０……ガイドロツド支持部材、７２……型
締シリンダ。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the - line in FIG. 1. 10...Bed, 12...Fixed plate, 14...End housing, 16, 18...Wheel, 20...
Tie bar, 22... Movable plate, 32, 34... Link mechanism, 36, 56... Long link, 38, 58...
...Short link, 40...Cross link, 48...Mounting base, 54...Cross head, 68...Guide rod, 70...Guide rod support member, 72...Mold clamping cylinder.

Claims

【実用新案登録請求の範囲】ベツドと、ベツド上に固定される固定盤と、ベ
ツド上に車輪を介して支持されるエンドハウジン
グと、固定盤とエンドハウジングとを連結する複
数のタイバーと、タイバーによつて案内されてタ
イバー軸方向に移動可能な可動盤と、エンドハウ
ジングに設けられる型締シリンダと、型締シリン
ダによつて往復動可能なクロスヘツドと、エンド
ハウジングに一体に設けられる取付台と、取付台
と可動盤とクロスヘツドとの間に設けられる４組
のリンク機構とを有しており、各リンク機構は、
取付台に一端が連結される短リンクと、短リンク
に一端が連結されると共に他端が可動盤に連結さ
れる長リンクと、クロスヘツドと短リンクとを連
結するクロスリンクとから成つている、射出成形
機のトグル式型締装置において、取付台に固定されるガイドロツド支持部材と、
エンドハウジング及びガイドロツド支持部材にそ
れぞれ両端が固定されたガイドロツドとが設けら
れており、このガイドロツドによつてクロスヘツ
ドが支持されると共に案内され、エンドハウジン
グ、取付台、クロスヘツド、ガイドロツド支持部
材、ガイドロツド、短リンク及びクロスリンクの
組立体全体の重心は、エンドハウジングの可動盤
に近い側の車輪とこれから遠い側の車輪との間に
あることを特徴とする射出成形機のトグル式型締
装置。[Claims for Utility Model Registration] A bed, a fixed plate fixed on the bed, an end housing supported on the bed via wheels, a plurality of tie bars connecting the fixed plate and the end housing, and a tie bar. a movable platen that is movable in the axial direction of the tie bar while being guided by the mold clamping cylinder, a mold clamping cylinder provided in the end housing, a crosshead that can be reciprocated by the mold clamping cylinder, and a mounting base integrally provided in the end housing. , has four sets of link mechanisms provided between the mounting base, the movable platen, and the crosshead, and each link mechanism is
It consists of a short link whose one end is connected to the mounting base, a long link whose one end is connected to the short link and whose other end is connected to the movable platen, and a cross link which connects the crosshead and the short link. In a toggle type mold clamping device of an injection molding machine, a guide rod support member fixed to a mounting base,
A guide rod having both ends fixed to the end housing and the guide rod support member is provided, and the crosshead is supported and guided by the guide rod. A toggle-type mold clamping device for an injection molding machine, wherein the center of gravity of the entire link and cross-link assembly is located between a wheel on a side of an end housing near a movable platen and a wheel on a side far from the movable platen.