JPH0333715Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、たとえば銀行に設けられるATM
（自動預金支払機）やテーラーマシンに備えられ
る紙葉類の搬送装置に関するものである。[Detailed explanation of the invention] Industrial application field This invention is applicable to ATMs installed in banks, for example.
This invention relates to paper sheet conveyance devices installed in automatic teller machines (automatic teller machines) and tailor machines.

従来の技術 ATMやテーラーマシンには、紙幣等の紙葉類
を取込んで搬送するための搬送装置が備えられて
いる。BACKGROUND ART ATMs and tailor machines are equipped with a conveyance device for taking in and conveying paper sheets such as banknotes.

第３図は、このような従来の紙葉類の搬送装置
の側面図であり、第４図は、その正面図である。 FIG. 3 is a side view of such a conventional paper sheet conveying device, and FIG. 4 is a front view thereof.

第３図および第４図を参照して、従来の搬送装
置の構成および動作等について説明をする。 The configuration, operation, etc. of a conventional conveying device will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.

搬送装置は、左右の搬送路側面１ａ，１ｂ間に
延びる駆動軸２と従動軸３とを備える。駆動軸２
は、搬送路面に平行に、かつ搬送方向に直交する
方向に配置されており、従動軸３は駆動軸に平行
に配置されている。 The conveyance device includes a drive shaft 2 and a driven shaft 3 extending between left and right conveyance path side surfaces 1a and 1b. Drive shaft 2
are arranged parallel to the transport path surface and perpendicular to the transport direction, and the driven shaft 3 is arranged parallel to the drive shaft.

駆動軸２には、等間隔に４つの駆動ローラ４が
固定されており、該駆動ローラ４に対応するよう
に、従動軸２にも４つの従動ローラ５が固定され
ている。これら各１対の駆動ローラ４と従動ロー
ラ５は、紙幣１０を搬送するためのものであり、
その配列間隔は、紙幣１０を搬送するのに必要十
分な幅l₁で配列されている。なお、駆動ローラ４
および従動ローラ５は、共に、少なくともその周
面が弾性を有する弾性ローラであつて、たとえば
ゴム等で構成されている。 Four drive rollers 4 are fixed to the drive shaft 2 at equal intervals, and four driven rollers 5 are fixed to the driven shaft 2 so as to correspond to the drive rollers 4. Each pair of drive roller 4 and driven roller 5 is for conveying banknotes 10,
The arrangement interval is such that the width l ₁ is necessary and sufficient for conveying the banknotes 10. Note that the drive roller 4
Both the driven roller 5 and the driven roller 5 are elastic rollers having elasticity at least on their peripheral surfaces, and are made of, for example, rubber.

従動軸３の一端は、レバー６によつて回転自在
保持されている。このレバー６は、支軸７を中心
に回動自在に設けられている。このため、従動軸
３は、支軸７を中心とするレバー６の回動に従つ
て矢印Ａ方向に偏位自在とされている。 One end of the driven shaft 3 is rotatably held by a lever 6. This lever 6 is rotatably provided around a support shaft 7. Therefore, the driven shaft 3 can be freely deflected in the direction of arrow A according to the rotation of the lever 6 about the support shaft 7.

レバー６の上端は引張りばね８によつて矢印Ｂ
方向に付勢されている。このためレバー６には常
時右回りの力がかかつていて、これにより従動ロ
ーラ５は駆動ローラ４に常時当接するようにされ
ている。 The upper end of the lever 6 is moved by the arrow B by the tension spring 8.
biased in the direction. Therefore, a clockwise force is always exerted on the lever 6, so that the driven roller 5 is always in contact with the driving roller 4.

駆動軸２と従動軸３との間には、２枚のガイド
９ａ，９ｂが配置されている。このガイド９ａ，
９ｂは、取込まれた紙幣１０等を駆動ローラ４お
よび従動ローラ５に導き、さらにベルト搬送装置
１１へと導くためのものである。 Two guides 9a and 9b are arranged between the drive shaft 2 and the driven shaft 3. This guide 9a,
Reference numeral 9b is for guiding the taken banknotes 10 and the like to the driving roller 4 and the driven roller 5, and further to the belt conveying device 11.

次に、動作について説明する。取込まれた紙幣
１０は、ガイド９ａ，９ｂによつて導かれ、駆動
ローラ４および従動ローラ５へと送られる。この
とき、駆動ローラ４は矢印Ｃ方向に回転されてお
り、これに伴なつて従動ローラ５は矢印Ｄ方向に
回転されている。このため紙幣１０は、駆動ロー
ラ４と従動ローラ５とに挾まれて搬送され、次の
ベルト搬送装置１１へと送られる。 Next, the operation will be explained. The taken banknotes 10 are guided by guides 9a and 9b and sent to the drive roller 4 and the driven roller 5. At this time, the drive roller 4 is being rotated in the direction of arrow C, and the driven roller 5 is being rotated in the direction of arrow D accordingly. Therefore, the banknote 10 is conveyed while being sandwiched between the driving roller 4 and the driven roller 5, and is sent to the next belt conveying device 11.

ところで、従動ローラ５は、上述したように矢
印Ａ方向に偏位自在に設けられている。これは、
駆動ローラ４と従動ローラ５との間に挾まれる紙
幣１０の厚みを考慮し、駆動ローラ４と従動ロー
ラ５との間で紙幣がうまく挾み込まれ、搬送をス
ムーズに行なえるようにしたためである。 By the way, the driven roller 5 is provided so as to be freely deflectable in the direction of the arrow A, as described above. this is,
Considering the thickness of the banknotes 10 that are held between the driving roller 4 and the driven roller 5, the banknotes are properly held between the driving roller 4 and the driven roller 5, and the banknotes can be conveyed smoothly. It is.

考案が解決しようとする問題点 ところが、搬送すべき紙幣１０以外の異物、た
とえば硬貨１２が搬送経路に取込まれ、ガイド９
ａ，９ｂによつて駆動ローラ４および従動ローラ
５まで送られたとき、上記従動ローラ５のＡ方向
への偏位動作により、厚みの厚い硬貨１２であつ
ても、駆動ローラ４と従動ローラ５とに挾まれ
て、簡単にベルト搬送装置１０の方へ送られてし
まう。また、第４図に示すように、駆動ローラ４
の配列間隔l₁（または従動ローラ５の配列間隔
l₁′）、言い換えれば駆動ローラ４と駆動ローラ４
との間の間隔ｌは、上述のように紙幣１０だけを
考慮されており、硬貨１２の直径よりも大きい間
隔で配列されている。このため、この間を硬貨１
２が通り抜け、ベルト搬送装置１１へと進入する
こともあつた。Problems to be Solved by the Invention However, foreign objects other than banknotes 10 to be conveyed, such as coins 12, are taken into the conveyance path and the guide 9
When the coin 12 is sent to the drive roller 4 and the driven roller 5 by the rollers a and 9b, the deflection operation of the driven roller 5 in the direction A causes the drive roller 4 and the driven roller 5 to move even if the coin 12 is thick. It gets caught between the two and is easily sent to the belt conveying device 10. Further, as shown in FIG. 4, the drive roller 4
Arrangement interval l ₁ (or arrangement interval of driven roller 5
l ₁ ′), in other words, drive roller 4 and drive roller 4
As mentioned above, only the banknotes 10 are taken into consideration, and they are arranged at intervals larger than the diameter of the coins 12. For this reason, during this period, one coin
2 passed through and entered the belt conveying device 11.

しかしながら、このように搬送すべき紙幣１０
以外の異物、たとえば硬貨１２の搬送を許してお
けば、ベルト搬送装置１１に関連して設けられた
各種センサ等を破損したり、ATM本体内やテー
ラーマシン本体内の故障を招くおそれがあるとい
う問題があつた。 However, the banknotes 10 to be transported in this way
If other foreign objects, such as coins 12, are allowed to be transported, there is a risk that various sensors installed in connection with the belt transport device 11 may be damaged or a malfunction may occur within the ATM body or the tailor machine body. There was a problem.

問題を解決するための手段 そこで、この考案は、複数の駆動ローラおよび
それに対応する従動ローラを、それぞれ、搬送路
に混入した搬送を防止すべき異物、たとえば硬貨
の幅よりも狭い間隔で配列し、かつ、偏位可能に
設けられた軸の偏位量を異物の厚みよりも少なく
するように規制する規制手段を設けたことを特徴
としている。Means to Solve the Problem Therefore, in this invention, a plurality of drive rollers and corresponding driven rollers are arranged at intervals narrower than the width of foreign objects, such as coins, to be prevented from being conveyed in the conveyance path. , and is characterized in that a regulating means is provided for regulating the amount of deflection of the deflectable shaft to be less than the thickness of the foreign object.

作 用 上述の手段を講じたため、搬送路にたとえば硬
貨等の異物が混入した場合、該異物はその幅より
も狭い間隔で配列された駆動ローラまたは従動ロ
ーラの間を通り抜けることができない。また、異
物が駆動ローラと従動ローラとに挾まれて搬送さ
れようとしても、偏位可能なローラ、たとえば従
動ローラの偏位量が異物の厚みよりも少なく規制
されているので、異物は駆動ローラと従動ローラ
との間に挾まれて通過することもできない。Effect: Because the above-mentioned measures are taken, if a foreign object such as a coin gets mixed into the conveyance path, the foreign object cannot pass between the driving rollers or the driven rollers arranged at intervals narrower than the width of the foreign object. Furthermore, even if a foreign object is caught between the drive roller and the driven roller and is being conveyed, the amount of deflection of the rollers that can be deflected, such as the driven roller, is regulated to be less than the thickness of the foreign object, so the foreign object will be transported between the drive roller and the driven roller. It is caught between the roller and the driven roller and cannot pass through.

実施例 以下には、図面を参照してこの考案の一実施例
について説明をする。Embodiment An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、この考案の一実施例の側面図であ
り、たとえば、テーラーマシンの搬送経路に設け
られるものである。第２図は、第１図に示す装置
の正面図である。これら第１図および第２図は、
第３図および第４図に対比させて描かれている。 FIG. 1 is a side view of one embodiment of this invention, which is installed, for example, in the conveyance path of a tailor machine. FIG. 2 is a front view of the apparatus shown in FIG. 1. These Figures 1 and 2 are
It is drawn in contrast to FIGS. 3 and 4.

この実施例の第１の特徴は、レバー６が矢印Ｅ
方向に回動する量を規制するためのストツパ片１
３を設けたことである。言い換えれば、従動ロー
ラ５が、矢印Ａ方向に偏位する量を規制するため
のストツパ片１３を設けたことである。このスト
ツパ片１３は、レバー６の最大回動量、すなわち
従動ローラ５の最大偏位量を制限する。そしてこ
の量は、搬送を防止すべき硬貨１２の厚み以下と
なるように、ストツパ片１３の位置が決められて
いる。 The first feature of this embodiment is that the lever 6 is
Stopper piece 1 for regulating the amount of rotation in the direction
3 was established. In other words, the stopper piece 13 is provided to restrict the amount by which the driven roller 5 deviates in the direction of the arrow A. This stopper piece 13 limits the maximum amount of rotation of the lever 6, that is, the maximum amount of deviation of the driven roller 5. The position of the stopper piece 13 is determined so that this amount is less than or equal to the thickness of the coin 12 to be prevented from being conveyed.

また、この実施例の第２の特徴は、第２図に示
すように、駆動ローラ４の配列間隔l₂およびそれ
に対応して設けられた従動ローラ５の配列間隔
l₂′が、硬貨１２の幅よりも狭くなるように配列さ
れていることである。 Further, the second feature of this embodiment is _that , as shown in FIG.
l ₂ ' is arranged so that it is narrower than the width of the coin 12.

さらに、この実施例では、駆動ローラ４は、中
央の４個のローラ４ａが、少なくともその周面が
弾性部材でできた弾性体ローラであり、両側の各
２個の駆動ローラ４ｂは、剛体でできたダミーロ
ーラとされている。従動ローラ５も同様に、中央
の４個が弾性体ローラ５ａ、両側の各２個のロー
ラがダミーローラ５ｂとなつている。なお、この
場合、ダミーローラ４ｂ，５ｂは、摩耗防止のた
めおよび紙幣の搬送のじやまにならないように、
駆動ローラ４ｂと従動ローラ５ｂとの間にわずか
な隙間があくようにされている。 Furthermore, in this embodiment, the four rollers 4a at the center of the drive rollers 4 are elastic rollers whose circumferential surfaces are made of an elastic material, and the two drive rollers 4b on each side are made of rigid bodies. It is said to be a dummy roller. Similarly, the four driven rollers 5 in the center are elastic rollers 5a, and the two rollers on each side are dummy rollers 5b. In this case, the dummy rollers 4b and 5b are designed to prevent wear and to prevent them from interfering with the conveyance of banknotes.
A slight gap is left between the driving roller 4b and the driven roller 5b.

なお、駆動ローラ４および従動ローラ５は、す
べて弾性体ローラとしてもよい。 Note that the driving roller 4 and the driven roller 5 may all be elastic rollers.

なお、その他の部分は、第３図および第４図で
説明した従来装置と同様であり、同一部分には同
一番号を付し、ここでの説明は省略する。 Note that the other parts are the same as those of the conventional device explained in FIGS. 3 and 4, and the same parts are given the same numbers and the explanation here will be omitted.

また、この第１図および第２図は、上述のよう
に従来装置と対比して説明したので、レバー６の
形状や引張りばね８の取付位置等は、従来例と同
じようにしたが、たとえば引張りばね８に代えて
伸縮ばねを用ることもできる。また、レバー６の
形状は、他の形状にすることもできる。 In addition, since FIG. 1 and FIG. 2 have been explained in comparison with the conventional device as mentioned above, the shape of the lever 6 and the mounting position of the tension spring 8 are the same as in the conventional example. A telescopic spring can be used instead of the tension spring 8. Moreover, the shape of the lever 6 can also be made into other shapes.

さらにまた、従動軸３の一端だけがレバー６に
よつて保持されているが、従動軸３の両端とも、
レバー６によつて保持されていてもよい。 Furthermore, although only one end of the driven shaft 3 is held by the lever 6, both ends of the driven shaft 3 are held by the lever 6.
It may be held by a lever 6.

また、この実施例では従動ローラを偏位可能に
したが、駆動ローラを偏位可能にしてもよい。 Further, in this embodiment, the driven roller is made deflectable, but the drive roller may be made deflectable.

考案の効果 この考案によれば、硬貨等の異物がローラの位
置にきても、ローラに異物が噛み込まず、搬送経
路に混入した搬送を防止すべき異物、たとえば硬
貨の搬送を防止でき、当該搬送装置が取付けられ
たATMやテーラーマシン等の内部に異物が進入
するのを防止できる。Effects of the invention According to this invention, even if a foreign object such as a coin comes to the position of the roller, the foreign object does not get caught in the roller, and it is possible to prevent the conveyance of foreign objects that should be prevented from being conveyed, such as coins, which have entered the conveyance path. It is possible to prevent foreign matter from entering the inside of an ATM, a tailor machine, etc. to which the conveyance device is attached.

したがつて、装置の破損や故障を予防すること
ができる。 Therefore, damage or failure of the device can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、この考案の一実施例の側面図であ
る。第２図は、第１図に示す実施例の正面図であ
る。第３図は、従来の装置の側面図である。第４
図は、第３図の装置の正面図である。 図において、２は駆動軸、３は従動軸、４は駆
動ローラ、５は従動ローラ、６はレバー、７は支
軸、８は引張りばね、１０は紙幣、１２は硬貨を
示す。 FIG. 1 is a side view of one embodiment of this invention. FIG. 2 is a front view of the embodiment shown in FIG. 1. FIG. 3 is a side view of a conventional device. Fourth
The figure is a front view of the apparatus of FIG. 3. In the figure, 2 is a drive shaft, 3 is a driven shaft, 4 is a drive roller, 5 is a driven roller, 6 is a lever, 7 is a support shaft, 8 is a tension spring, 10 is a bill, and 12 is a coin.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 紙葉類の搬送路面に平行にかつ搬送方向に交
差する方向に配置された駆動軸、 前記駆動軸に固定された複数の駆動ローラ、 前記駆動軸に平行に配置された従動軸、 前記複数の駆動ローラにそれぞれ対応するよ
うに前記従動軸に固定された複数の従動ロー
ラ、および 前記駆動軸または前記従動軸に連結され、該
連結された軸をその長さ方向と直交する方向に
偏位可能に保持する軸保持手段、を含む紙葉類
の搬送装置において、 前記複数の駆動ローラおよびそれに対応する
前記従動ローラは、それぞれ、前記搬送路に混
入した搬送を防止すべき異物の幅よりも狭い間
隔で配列され、かつ 前記軸保持手段に連結された軸の偏位量を前
記異物の厚みよりも少なくするように規制する
規制手段を備えたことを特徴とする、紙葉類の
搬送装置。 (2) 前記紙葉類は紙幣であり、前記異物は硬貨で
ある、実用新案登録請求の範囲第１項記載の紙
葉類の搬送装置。 (3) 前記保持手段は、前記従動軸に連結されてい
る、実用新案登録請求の範囲第２項記載の紙葉
類の搬送装置。 (4) 前記保持手段は、支点を中心に回動自在な板
状部材であり、該支点と異なる位置に前記従動
軸が保持されており、さらに、保持された従動
軸に固定された従動ローラの周面と前記駆動ロ
ーラの周面とが当接するように前記板状部材を
付勢する弾性手段を備える、実用新案登録請求
の範囲第３項記載の紙葉類の搬送装置。 (5) 前記規制手段は、前記板状部材の回動を制限
するために設けられたストツパ部材である、実
用新案登録請求の範囲第４項記載の紙葉類の搬
送装置。 (6) 前記弾性手段はばねである、実用新案登録請
求の範囲第４項または第５項記載の紙葉類の搬
送装置。 (7) 前記複数の駆動ローラのうちの任意の数のロ
ーラは、その周面が弾性を有する弾性ローラで
あり、残りのローラはその周面が剛体のダミー
ローラである、実用新案登録請求の範囲第３項
または第６項記載の紙葉類の搬送装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A drive shaft disposed parallel to the conveyance path surface of paper sheets and in a direction intersecting the conveyance direction, a plurality of drive rollers fixed to the drive shaft, and a drive shaft arranged on the drive shaft. A driven shaft arranged in parallel, a plurality of driven rollers fixed to the driven shaft so as to correspond to the plurality of drive rollers, and a plurality of driven rollers connected to the drive shaft or the driven shaft, and the connected shaft is connected to the driven shaft. In a conveying device for paper sheets including a shaft holding means that holds the paper sheets so as to be deflectable in a direction perpendicular to the length direction, the plurality of drive rollers and the corresponding driven rollers each have a shaft holding means that holds the paper sheets so as to be deflectable in a direction perpendicular to the length direction. and regulating means arranged at intervals narrower than the width of the foreign object to be prevented from being conveyed and regulating the amount of deviation of the shaft connected to the shaft holding means to be less than the thickness of the foreign object. Features: Paper sheet conveyance device. (2) The paper sheet conveying device according to claim 1, wherein the paper sheet is a banknote and the foreign object is a coin. (3) The paper sheet conveying device according to claim 2, wherein the holding means is connected to the driven shaft. (4) The holding means is a plate member rotatable about a fulcrum, the driven shaft is held at a position different from the fulcrum, and the holding means further includes a driven roller fixed to the held driven shaft. 4. The paper sheet conveying device according to claim 3, further comprising elastic means for biasing the plate-like member so that the peripheral surface of the driving roller comes into contact with the peripheral surface of the drive roller. (5) The paper sheet conveying device according to claim 4, wherein the regulating means is a stopper member provided to limit rotation of the plate member. (6) The paper sheet conveying device according to claim 4 or 5, wherein the elastic means is a spring. (7) A utility model registration request in which a given number of the plurality of drive rollers are elastic rollers with elastic circumferential surfaces, and the remaining rollers are dummy rollers with rigid circumferential surfaces. The paper sheet conveyance device according to scope 3 or 6.