JPH0333638B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、伸縮可能な支柱の上端にバケツトを
具えてなり、電柱、樹木等のような高さのある柱
状物に自力で取付き、任意高さの作業箇所に作業
者を運搬させることができる高所作業装置に関す
るものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention comprises a retractable support column equipped with a bucket at the upper end, which can be attached to a tall columnar object such as a utility pole or a tree by itself. The present invention relates to a high-place work device that can transport a worker to a work location at any height.

（従来の技術及びその問題点） 電柱や樹木のように垂直に高く立設した柱状物
の上方に作業者を運び上げる装置としては、走行
車両に昇降手段を設けたタワーワゴンやクレーン
にバケツトなどを備えた、いわゆる高所作業車が
ある。(Prior art and its problems) Devices for lifting workers up vertically high columnar objects such as utility poles and trees include tower wagons, cranes, and bucket carts that are equipped with lifting means on a running vehicle. There are so-called aerial work vehicles equipped with

上記のような高所作業車は、機動性に優れてい
るが、トラツク、クレーン等の走行車両と一体に
構成されているので、車両の用途転用が不可能で
あり、また、高所作業に際して車両乃至クレーン
が拘束されるので合理的でなかつた。更には、作
業に際して、柱状物に接近させて作業者を停止さ
せておく必要があるため、交通を妨げる等の問題
があつた。 The above-mentioned aerial work vehicles have excellent maneuverability, but because they are integrated with moving vehicles such as trucks and cranes, it is impossible to use the vehicle for other purposes, and it is difficult to use when working at heights. This was not reasonable because the vehicle or crane would be tied up. Furthermore, when working, it is necessary to stop the worker in close proximity to the columnar object, which poses problems such as blocking traffic.

しかして、本発明の目的は、作業対象となる柱
状物と運搬車両との間を自力で移動でき、柱状物
に取り付いた状態で作業者を載せて任意の高さに
昇降させることが可能であり、これによつて、高
所作業時には運搬車両を解放できるので比較的狭
い場所でも所期の作業が行える高所作業装置を提
供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to be able to move between the columnar object to be worked on and the transport vehicle by itself, and to lift and lower the worker to any height while attached to the columnar object. The purpose of the present invention is to provide an apparatus for working at high places, which allows the transport vehicle to be released during high-place work, thereby allowing the desired work to be carried out even in a relatively narrow space.

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明による高所
作業装置は、折曲可能な折曲継手を有する支持腕
と、支持腕の上部及び下部に設けられた柱状物を
挾着するクランプと、上記支持腕の上端部に傾動
可能な傾動継手を介して連結された伸縮駆動可能
な支柱と、該支柱上端に設けられたバケツトとか
ら成る。(Means for Solving the Problems) A high-altitude working device according to the present invention for achieving the above object includes a support arm having a bendable bending joint, and a support arm provided at the upper and lower parts of the support arm. It consists of a clamp for clamping a columnar object, an extendable and retractable column connected to the upper end of the support arm via a tilting joint, and a bucket provided at the upper end of the column.

（作用） 上下にクランプを持つ支持腕の折曲継手を直角
状に折曲させることで支持腕の下半部を水平に配
することができ、トラツク等の運搬車両の荷台に
固設した保持体に支持腕下部のクランプを咬持さ
せる。こうした運搬状態で支持腕上部のクランプ
を作業対象となる柱状物に臨ませるように車両を
位置づけ、上部クランプで柱状物を挾着する。そ
こで、下部クランプを車両上の保持体から解放
し、折曲継手を延ばすことで下部クランプも柱状
物を挾着可能な状態になる。上下クランプで柱状
物を挾着すると装置全体は安定し、バケツトに作
業者を載せたまま支柱を上昇させ、これと同時
に、必要に応じて傾動継手を適宜に駆動させるこ
とで、柱状物に対して任意の位置、高さにバケツ
トに載せた作業者を運び上げることができる。(Function) By bending the bending joint of the support arm that has clamps at the top and bottom at right angles, the lower half of the support arm can be placed horizontally, allowing it to be held firmly on the platform of a transport vehicle such as a truck. Have your body grip the clamp at the bottom of the support arm. In this transportation state, the vehicle is positioned so that the clamp on the upper part of the support arm faces the columnar object to be worked on, and the columnar object is clamped with the upper clamp. Therefore, by releasing the lower clamp from the holder on the vehicle and extending the bending joint, the lower clamp also becomes capable of clamping the columnar object. When the columnar object is clamped with the upper and lower clamps, the entire device is stabilized, and the column is raised with the worker on the bucket, and at the same time, the tilting joint is actuated as necessary to secure the columnar object. It is possible to lift a worker on a bucket cart to any position and height.

作業終了後に装置を運搬車両を戻すには上記の
手順を逆に行えばよい。 To return the equipment to the transport vehicle after the work is completed, the above steps can be performed in reverse.

（実施例） 以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は側面図、第２図はクランプの概略構成
を示す平面図である。図中、１は支持腕である。
この支持腕１は上半部１ａと下半部１ｂとで成
り、これらを前後に折曲可能な折曲継手２で連結
している。また、折曲継手２を中心に支持腕１を
折曲させるための駆動シリンダ３が上半部１ａと
下半部１ｂ間に架設されている。 FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the clamp. In the figure, 1 is a support arm.
This support arm 1 consists of an upper half 1a and a lower half 1b, which are connected by a bending joint 2 that can be bent back and forth. Further, a drive cylinder 3 for bending the support arm 1 around the bending joint 2 is installed between the upper half part 1a and the lower half part 1b.

支持腕１の上半部１ａには上部クランプ４ａ
が、また下半部１ｂには下部クランプ４ｂが設け
られている。これらクランプ４ａ，４ｂは、第２
図に平面図で示すように、支持腕１に固定された
略コ字形の枠体５の指部５ａ，５ｂに、内側に向
かつて進退可能に設けられた挾着部材６ａ，６ｂ
と、これら挾着部材を進退駆動するピストン装置
７ａ，７ｂを設けている。したがつて、ピストン
装置７ａ，７ｂを作動させることで、挾着部材６
ａ，６ｂ間に位置させた柱状物Ｓを挾圧すること
ができる。この実施例では、支持腕１の上半部１
ａを伸縮可能な構造にしているが、必須構成では
ない。 An upper clamp 4a is attached to the upper half 1a of the support arm 1.
However, a lower clamp 4b is also provided on the lower half portion 1b. These clamps 4a, 4b are
As shown in the plan view in the figure, hooking members 6a, 6b are provided on finger portions 5a, 5b of a substantially U-shaped frame 5 fixed to the support arm 1 so as to be movable inwardly.
Piston devices 7a and 7b are provided to drive these clamping members forward and backward. Therefore, by operating the piston devices 7a and 7b, the clamping member 6
The columnar object S positioned between a and 6b can be clamped. In this embodiment, the upper half 1 of the support arm 1
Although a has a structure that can be expanded and contracted, it is not an essential configuration.

また、前記上下クランプ４ａ，４ｂを支持腕１
に対して旋回装置を介して回転自在に取り付ける
ことも可能である。この場合は、後述の旋回装置
１１を用いなくても、支持腕１及び支柱８を軸回
りに回転させることができる。 Further, the upper and lower clamps 4a and 4b are connected to the support arm 1.
It is also possible to rotatably attach it to the body via a pivoting device. In this case, the support arm 1 and the support column 8 can be rotated around the axis without using the rotation device 11, which will be described later.

８は伸縮可能な支柱である。この支柱８は、前
後に傾動可能な傾動継手９を介して前記支持腕１
の上端に連結している。 8 is an extensible column. This column 8 is connected to the support arm 1 via a tilting joint 9 that can be tilted back and forth.
It is connected to the top of the .

また、傾動継手９を挾んで支持腕１と支柱８と
を駆動シリンダ１０で接続しており、この駆動シ
リンダ１０を作動させることで、支柱８は、傾動
継手９を中心に支持腕１に対して前後に傾動す
る。 Further, the support arm 1 and the support column 8 are connected by a drive cylinder 10 with the tilt joint 9 in between, and by operating the drive cylinder 10, the support arm 8 is moved relative to the support arm 1 around the tilt joint 9. tilt back and forth.

１１は支柱８に設けられた旋回装置である。こ
の旋回装置１１を回転作動させることで支柱８を
軸回りに回転させることができる。 Reference numeral 11 denotes a turning device provided on the support column 8. By rotating this turning device 11, the support column 8 can be rotated around the axis.

この実施例の支柱８は３段ロツド８ａ，８ｂ，
８ｃを入れ子状に構成して伸縮可能にしている
が、ロツドの構成本数は特に限定するものではな
く、また必ずしも入れ子状にすることもない。１
２は支柱８の最上段ロツド８ａの上端部に固定し
たバケツトである。 The support column 8 of this embodiment has three-stage rods 8a, 8b,
Although the rods 8c are constructed in a nested manner so as to be expandable and retractable, the number of rods 8c constituted is not particularly limited, and the rods are not necessarily nested. 1
2 is a bucket fixed to the upper end of the uppermost rod 8a of the support 8.

次に上記構成の高所作業装置の作用を第３図及
び第４図に示す使用例に就いて説明する。 Next, the operation of the apparatus for working at high places having the above structure will be explained with reference to an example of use shown in FIGS. 3 and 4.

第３図に示すように、支持腕１の折曲継手２を
直角状に折曲した状態で、支持腕下半部１ｂの下
部クランプ４ｂを、たとえばトラツクＴの荷台に
固設した保持体Ｈに咬持させる。これにより、支
柱８、バケツト１２を含む装置全体がトラツクＴ
に確実に載荷されるので運搬が可能である。こう
して、作業現場に高所作業装置を運び、作業対象
となる柱状物Ｓに上部クランプ４ａが臨むように
位置づける。そこで、上部クランプ４ａの挾着部
材５ａ，５ｂ間に位置する柱状物Ｓを挾着部材５
ａ，５ｂで挾圧し、装置を柱状物Ｓに対して固定
させる。 As shown in FIG. 3, with the bending joint 2 of the support arm 1 bent at right angles, the lower clamp 4b of the lower half part 1b of the support arm is attached to a holder H fixedly attached to the loading platform of a truck T, for example. hold it in place. As a result, the entire device including the column 8 and the bucket 12 is moved to the track T.
It can be transported because it is reliably loaded. In this way, the high-altitude working device is carried to the work site and positioned so that the upper clamp 4a faces the columnar object S to be worked on. Therefore, the columnar object S located between the clamping members 5a and 5b of the upper clamp 4a is removed from the clamping member 5.
The device is fixed to the columnar object S by clamping it with a and 5b.

次に、下部クランプ４ｂを緩めてトラツクの保
持体Ｈを解放し、トラツクＴを離した状態で駆動
シリンダ３を作動させて折曲継手２を伸ばす。こ
れによつて支持腕１は垂直に直線状になり、下部
クランプ４ｂの挾着部材６ａ，６ｂ間に柱状物Ｓ
が介入するのでピストン装置７ａ，７ｂを作動さ
せて柱状物Ｓを挾着する。 Next, the lower clamp 4b is loosened to release the track holder H, and with the track T released, the drive cylinder 3 is operated to extend the bending joint 2. As a result, the support arm 1 becomes vertically straight, and the columnar object S is placed between the clamping members 6a and 6b of the lower clamp 4b.
intervenes, so the piston devices 7a and 7b are actuated to clamp the columnar object S.

以上のようにして、装置全体はトラツク等の運
搬車両から自力で柱状物Ｓに取付き、自力で柱状
物Ｓに安定して固定できる。この時、バケツト１
２は柱状物Ｓに背向しているが、ここに作業者を
載せて任意の高さまで上昇させる。 As described above, the entire device can be attached to the columnar object S by itself from a transportation vehicle such as a truck, and can be stably fixed to the columnar object S by itself. At this time, Bucket 1
2 faces the columnar object S, and a worker is placed there and raised to an arbitrary height.

このバケツト１２を柱状物Ｓ側に向けるには、
この状態のまま旋回装置１１を回転駆動させると
バケツト１２が柱状物Ｓに当るので、駆動シリン
ダ１０を作動させて傾動継手９を後方に僅かに傾
動させてから、旋回装置１１を回転駆動して支柱
８を回転させる。これによつて第４図に示すよう
に、バケツト１２が柱状物Ｓから適当な間隔をお
いて位置し所期の作業が実行できる。 To direct this bucket 12 toward the columnar object S,
If the swing device 11 is rotated in this state, the bucket 12 will hit the pillar S, so operate the drive cylinder 10 to tilt the tilting joint 9 slightly backward, and then drive the swing device 11 to rotate. Rotate the pillar 8. As a result, as shown in FIG. 4, the bucket 12 is positioned at an appropriate distance from the columnar object S, and the intended work can be carried out.

柱状物Ｓが樹木のように、上方に障害物が広が
つている場合は傾動継手９の曲がり角度を大きく
すればよい。 If the columnar object S is a tree or other obstacle spreading upward, the bending angle of the tilting joint 9 may be increased.

また、支柱８の上端の、バケツト１２の取付部
分には、水平維持装置３０が構成されているため
支柱８が傾動しても、バケツト１２は常に水平を
保つことができ作業環境が良好となる。この水平
維持装置３０は、例えば油圧駆動やロープを用い
たものなど任意の形式を採用できる。 In addition, a horizontal maintenance device 30 is provided at the upper end of the support column 8 where the bucket belt 12 is attached, so even if the support pillar 8 tilts, the bucket belt 12 can always remain horizontal, resulting in a good working environment. . This leveling device 30 can be of any type, such as one using a hydraulic drive or a rope.

作業終了後に、装置をトラツク荷台等に移す場
合は、上記の作業手順を逆に行えばよい。また、
トラツク荷台の保持体Ｈから下部クランプ４ｂを
外す場合、支持腕１の伸縮可能な上半部１ａを伸
したまま上部クランプ４ａを柱状物Ｓに挾着固定
させておき、下部クランプ４ｂを解放して伸縮可
能な支持腕上半部１ａを縮めればトラツク荷台か
らの移動が比較的容易になる。更に支持腕上半部
１ａの伸縮機能を利用すれば、一方のクランプを
挾着状態にし、他方のクランプを解放して、支持
腕上半部１ａを伸展と短縮を繰り返すことで柱状
物Ｓを自力で登攀乃至降下することが可能とな
る。 When the apparatus is to be moved to a truck bed or the like after the work is completed, the above work procedure may be reversed. Also,
When removing the lower clamp 4b from the holder H of the truck loading platform, the upper clamp 4a is fixed to the columnar object S with the extendable upper half 1a of the support arm 1 extended, and the lower clamp 4b is released. By contracting the extendable upper half portion 1a of the support arm, movement from the truck bed becomes relatively easy. Furthermore, by utilizing the telescoping function of the upper half of the support arm 1a, one clamp is in a clamping state, the other clamp is released, and the upper half of the support arm 1a is repeatedly extended and shortened to hold the columnar object S. It is possible to climb or descend on your own.

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、上下にク
ランプを持つ折曲可能な支持腕の上端に傾動継手
を介して、バケツト、旋回装置を有する伸縮可能
な支柱を連結しているため、支持腕を折曲駆動す
ることでトラツク等の運搬車両から作業対象とな
る柱状物に自力で移動できると共に、柱状物に自
力で固定保持した状態で作業者を載せたバケツト
を任意の高さに移動できるので、高所作業時に運
搬車両を解放でき、しかも、狭隘な作業現場でも
有用に機能する。支柱に設けた傾動継手を適宜に
操作することで、支持腕が柱状物に取付いた固定
場所に対して広範囲の上方空間内で自由にバケツ
トを位置づけできるため、上方に障害物を持つ柱
状物でも適用できる。また、トラツク等の運搬車
両から独立しているため、保管管理、取扱いが簡
便に行える。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, an extendable column having a bucket and a rotating device is connected to the upper end of a bendable support arm having upper and lower clamps via a tilting joint. By bending and driving the support arm, it is possible to move the workpiece from a transportation vehicle such as a truck to the columnar object under one's own power. Since it can be moved to any height, the transport vehicle can be released when working at heights, and it also functions usefully even in narrow work sites. By appropriately operating the tilting joint provided on the column, the bucket can be positioned freely within a wide range of space above the fixed location where the support arm is attached to the column, so even if there is a column with an obstacle above it, the bucket can be positioned freely. Applicable. Furthermore, since it is independent from transportation vehicles such as trucks, storage management and handling can be performed easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明による高所作業装置の一実施例を
示すもので、第１図は側面図、第２図はクランプ
の概略構成を示す平面図、第３図は運搬車両から
の移動状態を示す側面図、第４図は高所作業の適
用例を示す側面図である。 １……支持腕、４ａ，４ｂ……クランプ、８…
…支柱、９……傾動継手、１１……旋回装置、１
２……バケツト。 The drawings show an embodiment of the apparatus for working at high places according to the present invention, in which Fig. 1 is a side view, Fig. 2 is a plan view showing the schematic structure of the clamp, and Fig. 3 shows the state of movement from the transport vehicle. A side view, FIG. 4 is a side view showing an example of application for high-place work. 1... Support arm, 4a, 4b... Clamp, 8...
...Strut, 9...Tilt joint, 11...Swivel device, 1
2...bucket.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 上部と下部にクランプを具えた折曲駆動可能
な支持腕と；該支持腕の上端部に傾動可能な継手
を介して連結し、上端部にバケツトを具えた伸縮
駆動可能な支柱とから成ることを特徴とする高所
作業装置。1 Consisting of a support arm that can be bent and driven with clamps at the upper and lower parts; and a support arm that is connected to the upper end of the support arm via a tiltable joint and that can be moved to expand and contract and has a bucket at the upper end. A device for working at heights that is characterized by: