JPH0333517Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は、色・種類等の異なる複数の筆記具
をキヤリツジ上に配列し、それらを選択的に使用
してプラテン上の記載シートに文字・図形・グラ
フ等を書き付けるプロツタプリンタに関する。[Detailed description of the invention] Technical field This invention involves arranging multiple writing instruments of different colors and types on a carriage and selectively using them to write characters, figures, graphs, etc. on a writing sheet on a platen. Concerning plot printers for writing.

従来技術 従来、この種のプロツタプリンタとして、ボー
ルペン・サインペン等の筆記具を使用し、普通
紙・トレーシングペーパー・プラスチツクフイル
ム等の記録シートに書き付けるものがある。この
種のプロツタプリンタでは、複数の筆記具をそれ
ぞれ先端をプラテンに向けて平行に並べ、キヤリ
ツジの移動方向に平面的に配列していた。その中
には、たとえば第１図に示すように、筆記具２，
２……をキヤリツジ４の移動方向（図面と直角な
方向）に配列し、それをその移動方向と直角な方
向（図中矢印方向）に複数段（第１図に示す従来
例では２段）重ねたものもある。しかし、この種
のプロツタプリンタでは、各筆記具２，２……を
作動させるため、作動レバー６を各筆記具毎にそ
れぞれ別個に設けなければならず、それらをすべ
てキヤリツジ４に取り付けていた。そこで、筆記
具の数が多くなると、勢い作動レバー６の支持軸
８が増え、また作動レバーの配置空間を広く確保
しなければならない。これによつて、キヤリツジ
４が大きくなり、それを使用したプロツタプリン
タも全体が大型となる欠点があつた。Prior Art Conventionally, there are printers of this type that use a writing instrument such as a ballpoint pen or felt-tip pen to write on a recording sheet such as plain paper, tracing paper, or plastic film. In this type of plotter printer, a plurality of writing instruments are arranged parallel to each other with their tips facing the platen, and arranged in a plane in the direction of movement of the carriage. For example, as shown in FIG.
2... are arranged in the direction of movement of the carriage 4 (direction perpendicular to the drawing), and are arranged in multiple stages (two stages in the conventional example shown in Fig. 1) in the direction perpendicular to the movement direction (in the direction of the arrow in the figure). Some are stacked. However, in this type of plotter printer, in order to operate each writing instrument 2, 2, . Therefore, as the number of writing implements increases, the number of support shafts 8 for the momentum operating lever 6 increases, and a large space for arranging the operating lever must be secured. This resulted in the disadvantage that the carriage 4 became large and the plotter printer using it also became large in size as a whole.

目 的 そこで、この考案は、複数の筆記具を備えるプ
ロツタプリンタにおいて、上述した従来の欠点を
解消することを目的とし、特に部品点数を著しく
削減して構造を簡略化し、プリンタ全体を小型に
し得るものである。Purpose Therefore, the purpose of this invention is to solve the above-mentioned conventional drawbacks in printers equipped with multiple writing instruments.In particular, the number of parts can be significantly reduced, the structure can be simplified, and the entire printer can be made smaller. It is something.

構 成 以下、図面に示すこの考案の一実施例に基づ
き、この考案を詳細に説明する。Configuration This invention will be explained in detail below based on an embodiment of this invention shown in the drawings.

第２図は、この考案によるプロツタプリンタを
示す。図中符号１０は、外ケースである。外ケー
ス内には、プロツタプリンタ本体が収納される。
本体後方には、左右にプラテン１２が掛け渡され
る。図示実施例では、プラテン１２は、円筒状を
なし、両端にそれぞれスプロケツト１４……を備
える。スプロケツトは、左右が互いに対応させて
等間隔に配置される。そして、そのようなプラテ
ン１２は、図示省略したプラテンを送り機構によ
り回動される。なお、この考案において、プラテ
ンは、図示するような円筒状のものに限らず、た
とえば平板状のものとすることもできる。また、
スプロケツト１４……は、この考案において必須
不可欠のものではない。 FIG. 2 shows a plotter printer according to this invention. Reference numeral 10 in the figure is an outer case. The main body of the plotter printer is housed inside the outer case.
A platen 12 is spanned from side to side at the rear of the main body. In the illustrated embodiment, the platen 12 has a cylindrical shape and is provided with sprockets 14 at both ends. The sprockets are arranged at equal intervals with left and right sides corresponding to each other. The platen 12 is rotated by a platen feeding mechanism (not shown). In addition, in this invention, the platen is not limited to a cylindrical one as shown in the figure, but may also be, for example, a flat plate. Also,
Sprocket 14... is not essential to this invention.

ところで、図示実施例で示すプロツタプリンタ
では、プラテン１２に、記載シートとして、連続
シートと単シートの双方が巻き付け可能とされ
る。連続シートは、両側縁にスプロケツト孔を有
し、そのスプロケツト孔に前述したスプロケツト
１４……を挿入し、プラテン１２に下方から手前
に向け巻き付ける。そして、上方から後方へと巻
き付け、ウエイトローラ１６で押さえる。他方、
単シートは、プラテン１２に下方から手前に向け
巻き付け、さらに上方から後方へと巻き付けて、
ピンチローラ１８，１８とウエイトローラ１６と
で押さえる。この考案によるプロツタプリンタで
は、記載シートとして、普通紙・トレーシングペ
ーパー・プラスチツクフイルム等を使用する。 Incidentally, in the plotter printer shown in the illustrated embodiment, both continuous sheets and single sheets can be wound around the platen 12 as writing sheets. The continuous sheet has sprocket holes on both side edges, and the aforementioned sprockets 14 are inserted into the sprocket holes and wound around the platen 12 from below toward the front. Then, it is wound from the top to the rear and pressed by the weight roller 16. On the other hand,
The single sheet is wrapped around the platen 12 from the bottom to the front, and further wrapped from the top to the back.
It is held down by pinch rollers 18, 18 and weight roller 16. The plotter printer according to this invention uses plain paper, tracing paper, plastic film, etc. as the writing sheet.

第２図に示す実施例では、プラテン１２の手前
にそれと平行にガイドシヤフト２０を掛け渡す。
ガイドシヤフトは、キヤリツジ２２を貫通する。
キヤリツジは、マグネツト２４，２４を備える尾
端が吸引されながらレール２６上に乗り、プラテ
ン１２と対向して左右に摺動可能に支持される。
そして、そのようなキヤリツジ２２の両側には、
ワイヤ８が取り付けられる。ワイヤは、ガイドシ
ヤフト２０に沿つて張られ、外ケース１０の両側
内でそれぞれプーリに巻かれる。第２図中点線で
示すように、外ケース１０の片側内には、キヤリ
ツジ送り手段３０がある。キヤリツジ送り手段
は、ワイヤ２８が巻き付けられる一方のプーリ３
２と、そのーリを回転するパルスモータ３４とか
ら構成される。そして、そのキヤリツジ送り手段
３０のパルスモータ３４を駆動し、プーリ３２を
回転させてキヤリツジ２２を動かし、キヤリツジ
をガイドシヤフト２０により案内しながらプラテ
ン１２に沿つて移動する。 In the embodiment shown in FIG. 2, a guide shaft 20 is stretched in front of and parallel to the platen 12.
A guide shaft passes through the carriage 22.
The carriage rides on the rail 26 while its tail end, which includes magnets 24, 24, is attracted, and is supported so as to be slidable left and right facing the platen 12.
And, on both sides of such a carriage 22,
Wire 8 is attached. The wire is stretched along the guide shaft 20 and wrapped around pulleys within each side of the outer case 10. As shown by the dotted line in FIG. 2, a carriage feeding means 30 is provided within one side of the outer case 10. The carriage feeding means includes one pulley 3 around which the wire 28 is wound.
2 and a pulse motor 34 that rotates the motor. Then, the pulse motor 34 of the carriage feeding means 30 is driven to rotate the pulley 32 to move the carriage 22, and the carriage is moved along the platen 12 while being guided by the guide shaft 20.

図中符号３６は、キヤリツジ２２がホームポジ
シヨンにあることを検知するホームポジシヨンセ
ンサである。その左側にあつて図中符号３８で示
すものは、キヤリツジ２２がもつとも左側にある
ことを検知するレフトマージンセンサである。ま
た、図中符号４０で示すものは、キヤリツジ２２
と、外ケース１０底部に備える制御回路部とを電
気的に接続する配線ケーブルである。 Reference numeral 36 in the figure is a home position sensor that detects that the carriage 22 is in the home position. What is on the left side and indicated by the reference numeral 38 in the figure is a left margin sensor that detects that the carriage 22 is on the left side. In addition, what is indicated by the reference numeral 40 in the figure is the carriage 22.
This is a wiring cable that electrically connects the control circuit section and the control circuit section provided at the bottom of the outer case 10.

第３図なし第６図はそれぞれキヤリツジ２２を
示し、第３図は第２図においてプラテン１２の側
から見た正面図、第４図は第３図において上方か
ら見た平面図、第５図は第４図において左側から
見た左側面図、そして第６図は第５図において左
側から見た背面図である。第７図は、その一部を
省略した分解斜視図である。図中符号４４は、キ
ヤリツジ本体を示す。キヤリツジ本体は、普叉形
状をなし、前述したとおり尾端にはマグネツト２
４，２４を備える。また、尾端下面からは、下向
きに舌片４５がのびる。その舌片は、キヤリツジ
２２が第２図中左方向に移動したとき、センサ３
６，３８を切つて、そのキヤリツジがホームポジ
シヨンないしレフトマージンにきたことを検知す
る。そのキヤリツジ本体４４の前方二股部分には
それぞれ左右に突き抜ける貫通孔があけられ、そ
こに環状の軸受４６，４６がそれぞれ挿入固定さ
れる。そして、これらの軸受内に図中二点鎖線で
示す如くガイドシヤフト２０が挿通され、前述し
たとおりキヤリツジ本体４４がそのガイドシヤフ
ト２０とレール２６とで摺動可能に支持される。 Figure 3 (without Figure 3) Figure 6 shows the carriage 22, Figure 3 is a front view seen from the side of the platen 12 in Figure 2, Figure 4 is a plan view seen from above in Figure 3, and Figure 5. is a left side view seen from the left side in FIG. 4, and FIG. 6 is a rear view seen from the left side in FIG. FIG. 7 is an exploded perspective view with some parts omitted. Reference numeral 44 in the figure indicates a carriage body. The main body of the carriage has a flat shape, and as mentioned above, there is a magnet 2 at the tail end.
4,24. Further, a tongue piece 45 extends downward from the lower surface of the tail end. When the carriage 22 moves to the left in FIG.
6,38 and detects that the carriage is at the home position or the left margin. The front bifurcated portion of the carriage body 44 has through-holes extending left and right, respectively, into which annular bearings 46 are inserted and fixed. The guide shaft 20 is inserted into these bearings as shown by the two-dot chain line in the figure, and the carriage main body 44 is slidably supported by the guide shaft 20 and the rail 26 as described above.

そのようなキヤリツジ本体４４の先端開口に
は、前方支持片４８が左右に掛け渡され、その外
側に取付板５０が重ねられて、取付ねじ５２……
により固定れる。前方支持片４８には、複数の小
孔５４……があけられる。小孔は、それぞれプラ
テン１２に向かい、キヤリツジ２２の移動方向に
４つ並べて上下２段にあけられる。また、その前
方支持片４８の中央下側には、後述するソレノイ
ド６６の逃げ５６が切り欠かれる。ところで、そ
のような前片支持片４８の手前側には、第８図に
示すような一体ばね５８がねじ止めされる。一体
ばねは、前記小孔５４……と対応する位置に孔６
０……を有し、上下それぞれ４つの弾性片６２…
…をのばし、それらの弾性片を各々手前側にＵ字
を形成するように折り曲げてなり、それら弾性片
６２……の先端にはそれぞれ前記小孔５４……と
対応する切欠き６４……を有する。 A front support piece 48 is stretched from side to side in the opening at the tip of the carriage main body 44, and a mounting plate 50 is stacked on the outside of the front support piece 48, and mounting screws 52...
Fixed by A plurality of small holes 54 are formed in the front support piece 48. Four small holes are formed in two stages, one above the other, facing the platen 12 and arranged in the direction of movement of the carriage 22. Furthermore, a relief 56 for a solenoid 66, which will be described later, is cut out at the lower center of the front support piece 48. Incidentally, an integral spring 58 as shown in FIG. 8 is screwed to the front side of such front support piece 48. The integral spring has a hole 6 at a position corresponding to the small hole 54...
0..., and four elastic pieces 62... on the upper and lower sides respectively.
... is stretched out, and each of the elastic pieces is bent to form a U-shape toward the front, and each of the elastic pieces 62... has a notch 64... corresponding to the small hole 54... at the tip. have

他方、前述した取付板５０の手前側には、後述
するクラツチ係合部材１３４の駆動手段としての
ソレノイド６６が取付ねじ６８，６８によつて固
定される。そのソレノイドの作動杆７０は、基端
が取付板５０の中央孔７２を貫通して前方に突出
する。その基端には、板ばね７４の先端が押し当
てられる。板ばねは、取付板５０の外側に重ねら
れ、基端を取付ねじ７６により取付板５０に固着
してなる。 On the other hand, a solenoid 66 serving as driving means for a clutch engaging member 134, which will be described later, is fixed to the front side of the mounting plate 50 by mounting screws 68, 68. The base end of the operating rod 70 of the solenoid passes through the central hole 72 of the mounting plate 50 and projects forward. The tip of the leaf spring 74 is pressed against its base end. The leaf spring is stacked on the outside of the mounting plate 50, and its base end is fixed to the mounting plate 50 with a mounting screw 76.

一方、キヤリツジ本体４４の二股部分基部に
は、ねじ７９で後方支持片７８が確実に取り付け
られる（第５図参照）。後方支持片は、下端がキ
ヤリツジ本体４４に嵌め込まれて上方に突出して
なり、突出部分には複数の大孔８０……があけら
れる。大孔は、それぞれプラテン１２に向かい、
キヤリツジ２の移動方向に４つ並べて上下２段に
あけられる。そして、前述した前方支持片４８の
小孔５４……と対応する。その後方支持片７８の
手前側には、停止板８２が重ねられ、取付ねじ８
４，８４で押えられる。停止板８２には、前述し
た後方支持片７８の大孔８０……と対応して作用
孔８６……があけられる。作用孔は、大孔８０…
…より一回り小さくなつている。そして、前方支
持片４８の小孔５４……に先端を挿入し、後方支
持片７８の大孔８０……に基端を挿入して、前方
支持片４８と後方支持片７８との間に８つの筆記
具８８……が掛け渡される。それらの筆記具は前
述した一体ばね５８の切欠き６４……内を通り、
各弾性片６２……の先端が筆記具８８……の肩部
に当たる。そして、筆記具を手前に付勢し、常時
はその基端を停止板８２に当てて止める。 On the other hand, a rear support piece 78 is securely attached to the base of the bifurcated portion of the carriage body 44 with screws 79 (see FIG. 5). The lower end of the rear support piece is fitted into the carriage main body 44 and projects upward, and a plurality of large holes 80 are formed in the projecting portion. The large holes each face platen 12,
Four of them are arranged in the direction of movement of the carriage 2 and are opened in two stages, upper and lower. This corresponds to the small hole 54 of the front support piece 48 described above. A stop plate 82 is stacked on the front side of the rear support piece 78, and a mounting screw 8
4,84 to hold it down. The stop plate 82 is provided with action holes 86 corresponding to the large holes 80 of the rear support piece 78 described above. The working hole is a large hole 80...
...It's a little smaller. Then, insert the tip into the small hole 54 of the front support piece 48, insert the base end into the large hole 80 of the rear support piece 78, and insert the tip into the large hole 80 of the rear support piece 78. Two writing implements 88... are hung over each other. Those writing instruments pass through the notch 64 of the above-mentioned integral spring 58,
The tip of each elastic piece 62... hits the shoulder of the writing instrument 88.... Then, the writing instrument is urged toward the user and the base end is normally stopped against the stop plate 82.

故に、図示実施例では、４つの筆記具８８……
が、それぞれ先端をプラテン１２に向けて平行に
並べ、キヤリツジ２２の移動方向に配列する。そ
して、その配列をキヤリツジの移動方向と直角な
方向に２段に重ねて設ける。よつて、８つの筆記
具が、コンパクトにキヤリツジ本体４４上に搭載
されることとなる。 Therefore, in the illustrated embodiment, four writing instruments 88...
are arranged in parallel with their respective tips facing the platen 12 and in the direction of movement of the carriage 22. Then, the array is arranged in two layers in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage. Therefore, eight writing instruments can be compactly mounted on the carriage main body 44.

この考案によるプロツタプリンタでは、筆記具
８８……として、水性あるいは油性のボールペン
やサインペン、鉛筆、鉄筆等を使用する。そし
て、同一種類で色の異なる複数の筆記具をキヤリ
ツジ２２上に搭載し、または種類の異なる複数の
筆記具を同時にキヤリツジ２２上に搭載し、それ
らを適宜選択使用することもできる。 In the plotter printer according to this invention, a water-based or oil-based ballpoint pen, felt-tip pen, pencil, iron pen, or the like is used as the writing instrument 88. It is also possible to mount a plurality of writing instruments of the same type but of different colors on the carriage 22, or to mount a plurality of writing instruments of different types on the carriage 22 at the same time, and to select and use them as appropriate.

上述した後方支持片７８の手前には、２つの作
動レバー９０，９２が重ねて配され、キヤリツジ
本体４４に掛け渡した同一中心軸９４により回動
自在に支持される。一方の作動レバー９０は、先
端に突出する係合部９６を有し、その係合部を停
止板８２の作用孔８６……を通して上段の筆記具
８８……の基端と対向させる。他方、作動レバー
９０の基端には、キヤリツジ２２の移動方向に幅
広に作用受部９８を形成し、その作用受部で後述
する下段のソレノイド１００の作用を受ける。図
示実施例では、中心軸９４から先端係合部９６ま
での距離と、中心軸９４から基端作用受部９８ま
での距離との比を１対１につくる。このような作
動レバー９０の中央には、また前方に向け２つの
係合突起１０２，１０２が突出し、その間に係合
凹部１０４を形成する。またさらに、作動レバー
９０の中心には、細長の嵌合孔１０６があけら
れ、そこに他方の作動レバー９２が嵌め込まれ
る。そして、第７図に示すようにキヤリツジ本体
４４の一側からその孔４５を貫通して中心軸９４
を挿入し、図中矢印ａで示すように一方の作動レ
バー９０の孔９１を通して後、他方の作動レバー
９２の孔９３を貫通し、再び作動レバー９０の孔
９１を通す。しかる後、図中矢印ｂで示すように
キヤリツジ本体４４の孔４７を貫通してその他側
へと突出し、該中心軸９４の両端にワツシヤ９
５，９７を取り付けてそれを抜け止めする。これ
により、２つの作動レバー９０，９２を一体と
し、中心軸９４上で移動自在に保持することがで
きる。他方の作動レバーは、作動レバー９０より
も短かく、先端には同様に係合部１０８を設け、
その係合部を停止板８２の作用孔８６……を通し
て下段の筆記具８８……の基端と対向させる。そ
の作動レバー９２の基端にも同様にキヤリツジ２
２の移動方向に幅広に作用受部１１０を形成し、
その作用受部で後述する上段のソレノイド１１２
の作用を受ける。図示実施例では、この作動レバ
ー９２についても作動レバー９０の場合と同様
に、中心軸９４から先端係合部１０８までの距陸
と、中心軸９４から基端作用受部１１０までの距
離との比を１対１につくる。 In front of the rear support piece 78 described above, two operating levers 90 and 92 are arranged one on top of the other, and are rotatably supported by the same central shaft 94 that spans the carriage body 44. One of the operating levers 90 has an engaging portion 96 projecting from its tip, and the engaging portion is opposed to the base end of the upper writing instrument 88 through the operating hole 86 of the stop plate 82. On the other hand, at the base end of the operating lever 90, an action receiving part 98 is formed with a wide width in the direction of movement of the carriage 22, and receives the action of a lower solenoid 100, which will be described later. In the illustrated embodiment, the ratio of the distance from the central axis 94 to the distal end engaging portion 96 and the distance from the central axis 94 to the proximal end receiving portion 98 is set to 1:1. At the center of the operating lever 90, two engaging protrusions 102, 102 protrude forward, and an engaging recess 104 is formed between them. Furthermore, an elongated fitting hole 106 is formed in the center of the actuation lever 90, into which the other actuation lever 92 is fitted. As shown in FIG. 7, the central shaft 94 is inserted through the hole 45 from one side of the carriage body 44.
is inserted, passes through the hole 91 of one actuating lever 90 as shown by arrow a in the figure, passes through the hole 93 of the other actuating lever 92, and passes through the hole 91 of the actuating lever 90 again. Thereafter, as shown by arrow b in the figure, the washer 9 penetrates through the hole 47 of the carriage main body 44 and protrudes to the other side.
Attach 5,97 to prevent it from coming off. Thereby, the two actuating levers 90 and 92 can be held integrally and movably on the central shaft 94. The other actuating lever is shorter than the actuating lever 90, and similarly has an engaging portion 108 at its tip.
The engaging portion passes through the action hole 86 of the stop plate 82 and faces the base end of the lower writing instrument 88. The base end of the operating lever 92 also has a carriage 2.
The action receiving part 110 is formed wide in the moving direction of the second part,
The upper solenoid 112, which will be described later, is the action receiving part.
It is affected by In the illustrated embodiment, similarly to the case of the actuation lever 90, the distance from the central axis 94 to the distal end engaging portion 108 and the distance from the central axis 94 to the proximal end receiving portion 110 are determined. Make the ratio 1:1.

ソレノイド１１２，１００は、前述した作動レ
バー９０，９２の駆動手段で、キヤリツジ本体４
４から垂下される支持板１１４に上下に取り付け
られる。そして、それらのソレノイドに通電する
と、それぞれの作動杆１１６，１１８が前述した
作動レバー９０，９２の作用受部１１０，９８に
作用し、それらの作動レバーを中心軸９４のまわ
りに回動させ、それらの先端係合部１０８，９６
で筆記具８８……を動かし、プラテン１２に押し
当てることができる。図示実施例では、２つの作
動レバー９０，９２において、中心軸９４から係
合部までの距離と、中心軸９４から作用受部まで
の距離との比を等しくするから、ソレノイド１１
２，１００を同一とし、プラテン１２に対する筆
記具８８……の押し当て圧を一定とすることがで
きる。 The solenoids 112 and 100 are driving means for the aforementioned operating levers 90 and 92, and are used to drive the carriage main body 4.
They are attached vertically to a support plate 114 that hangs down from 4. When these solenoids are energized, the respective operating rods 116 and 118 act on the action receivers 110 and 98 of the aforementioned operating levers 90 and 92, causing the operating levers to rotate around the central axis 94, Their tip engaging portions 108, 96
can be used to move the writing instrument 88 and press it against the platen 12. In the illustrated embodiment, in the two operating levers 90 and 92, the ratio of the distance from the central axis 94 to the engaging portion and the distance from the central axis 94 to the action receiving portion is made equal, so that the solenoid 11
2,100 are the same, and the pressing pressure of the writing instrument 88 against the platen 12 can be made constant.

なお、支持板１１４は、取付ねじ１２０……を
用いて係止片１２２，１２２とともにキヤリツジ
本体４４に取り付けられる。係止板１２２，１２
２にはそれぞれ係止孔１２４，１２４があけら
れ、それらの係止孔には各々前述したワイヤ２８
の両端が掛け止めされる。 Note that the support plate 114 is attached to the carriage body 44 together with the locking pieces 122, 122 using attachment screws 120. Locking plates 122, 12
2 have locking holes 124, 124, respectively, and the aforementioned wires 28 are inserted into these locking holes, respectively.
Both ends are latched.

ところで、前述した作動レバー９０の係合凹部
１０４には、クラツチ部材１２６の係合凸部１２
８が嵌まり合う。クラツチ部材は、Ｃ字型形状を
なし、係合凸部１２８の反対側の開口部にはくち
ばし状の係合片１３０，１３０が形成される。そ
して、そのクラツチ部材１２６はガイドシヤフト
２０に取り付けられ、その２つの外周溝にそれぞ
れＣ型スプリング１３２，１３２が嵌め込まれて
そのガイドシヤフト２０に固定される。 By the way, the engagement convex portion 12 of the clutch member 126 is located in the engagement concave portion 104 of the actuating lever 90 mentioned above.
8 fit together. The clutch member has a C-shape, and beak-shaped engagement pieces 130 are formed at the opening on the opposite side of the engagement protrusion 128. The clutch member 126 is attached to the guide shaft 20, and C-shaped springs 132, 132 are respectively fitted into the two outer circumferential grooves and fixed to the guide shaft 20.

そのようなクラツチ部材１２６の係合片１３
０，１３０間には、クラツチ係合部材１３４の突
片１３６が入る。クラツチ係合部材は両端に吊下
腕１３８，１３８をもち、その吊下腕にはそれぞ
れ円形孔１４０，１４０があけられる。そして、
キヤリツジ本体４４間に掛け渡した支持軸１４２
が、それらの円形孔１４０，１４０を挿通し、ク
ラツチ係合部材１３４を回動可能に吊り下げる。
このとき、支持軸１４２にはコイルばね１４４が
巻き付けられ、その一端はクラツチ係合部材１３
４に掛けられ、他端はキヤリツジ本体４４に立て
た係止軸１４６に掛け止められる。そして、クラ
ツチ係合部材に常に第７図中反時計方向の回動習
性を与える。しかし、このクラツチ係合部材１３
４には、常に前述したソレノイド６６の作動杆７
０の先端が板ばね７４の弾性力により押し当られ
る。板ばね７４の弾性力は、コイルばね１４４の
弾性力よりも強く、したがつてクラツチ係合部材
１３４は第７図中時計方向の回動習性を受け、突
片１３６がクラツチ部材１２６の係合片１３０，
１３０間に入り込み、Ｃ型スプリング１３２，１
３２に抗してクラツチ部材を押し開き、ガイドシ
ヤフト２０への固定を解除する。そして、クラツ
チ部材１２６および作動レバー９０，９２をキヤ
リツジ本体４４とともに移動可能とする。なお、
クラツチ係合部材１３４の突片１３６には、一定
間隔置きに小さな置決め孔１４８があけられる。
その位置決め孔には突片１３６に沿つて左右に移
動するクラツチ部材１６の係合片１３０，１３０
が入り込み、作動レバー９０，９０を筆記具８８
……の位置に正確に対応させて停止し得るように
する。 The engagement piece 13 of such a clutch member 126
A protruding piece 136 of the clutch engaging member 134 is inserted between 0 and 130. The clutch engaging member has hanging arms 138, 138 at each end, each of which is bored with a circular hole 140, 140, respectively. and,
Support shaft 142 spanned between the carriage bodies 44
are inserted through these circular holes 140, 140, and the clutch engaging member 134 is rotatably suspended.
At this time, a coil spring 144 is wound around the support shaft 142, and one end of the coil spring 144 is connected to the clutch engaging member 13.
4, and the other end is latched to a locking shaft 146 set up on the carriage body 44. Then, the clutch engaging member is always given a rotational habit in the counterclockwise direction in FIG. However, this clutch engaging member 13
4 always includes the operating rod 7 of the solenoid 66 mentioned above.
0 is pressed by the elastic force of the leaf spring 74. The elastic force of the leaf spring 74 is stronger than the elastic force of the coil spring 144, so the clutch engaging member 134 undergoes a clockwise rotational behavior in FIG. piece 130,
130 and C-type spring 132,1
32 to release the clutch member from the guide shaft 20. The clutch member 126 and the actuating levers 90, 92 are then movable together with the carriage body 44. In addition,
The protrusion 136 of the clutch engaging member 134 is provided with small positioning holes 148 at regular intervals.
Engaging pieces 130, 130 of the clutch member 16 that move left and right along the protruding pieces 136 are provided in the positioning holes.
enters the operating levers 90, 90 to the writing instrument 88.
To be able to stop by accurately corresponding to the position of...

この考案によるプロツタプリンタは、たとえば
上述のように構成される。よつて、電源オフ時
は、板ばね７４が作動杆７０を押し、クラツチ係
合部材１３４をコイルばね１４４に抗して第７図
中時計方向に回動させる。そして、クラツチ係合
部材１３４の突片１３６をクラツチ部材１２６の
係合片１３０，１３０間に挿入し、Ｃ型スプリン
グ１３２，１３２に抗してそれら係合片間を押し
開く。故に、クラツチ部材１２６は、ガイドシヤ
フト２０への固定を解除される。同時に、突片１
３６と係合片１３０，１３０とが係合するから、
仮に手でキヤリツジ本体４４を移動すると、キヤ
リツジ本体４４とともにクラツチ部材１２６およ
び作動レバー９０，９２もともに移動することと
なる。 The plotter printer according to this invention is constructed, for example, as described above. Therefore, when the power is turned off, the leaf spring 74 pushes the operating rod 70 and rotates the clutch engaging member 134 clockwise in FIG. 7 against the coil spring 144. Then, the protruding piece 136 of the clutch engaging member 134 is inserted between the engaging pieces 130, 130 of the clutch member 126, and the engaging pieces are pushed open against the C-shaped springs 132, 132. Therefore, the clutch member 126 is released from the guide shaft 20. At the same time, protrusion 1
36 and the engaging pieces 130, 130 engage,
If the carriage body 44 were to be moved by hand, the clutch member 126 and the operating levers 90, 92 would also move together with the carriage body 44.

第９図は、第２図に示すプロツタプリンタの回
路ブロツク図である。いま、電源をオンとする
と、制御回路部からの信号がキヤリツジ送り手段
３０に送出されてパルスモータ３４を駆動し、プ
ーリ３２を回転させてワイヤ２８を巻き取り、キ
ヤリツジ２２を第２図中左方向（−方向）に移動
させる。よつて、キヤリツジは、ガイドシヤフト
２０により案内されてプラテン１２に沿つて移動
することとなる。第１０図に示すフローチヤート
から判るように、キヤリツジがホームポジシヨン
を通過し、レフトマージンに達したことをセンサ
３８で検知すると、ソレノイド６６に通電する。
すると、作動杆７０が板ばね７４に抗して引き寄
せられる。そして、クラツチ係合部材１３４は、
コイルばね１４４の弾性力より第７図中反時計方
向に回動される。これにより、突片１３６は、係
合片１３０，１３０間から抜け、クラツチ部材１
２６との係合が解除される。そして、クラツチ部
材は、Ｃ型スプリング１３２，１３２の弾性力に
よりガイドシヤフト２０に固定される。同時に、
キヤリツジ本体４４は、第２図中右方向（＋方
向）に送られる。しかし、クラツチ係合部材１３
４とクラツチ部材１２６との係合が解除され、ク
ラツチ部材１２６がガイドシヤフト２０に固定さ
れるから、クラツチ部材と係合する作動レバー９
０，９２はそのままの位置を保持する。そこで、
キヤリツジ本体４４はやがて作動レバー９０に当
たることとなる。ところで、この考案では、この
ときガイドシヤフト２０とクラツチ部材１２６と
の間の摩擦抵抗を、パルスモータ３４のトルクよ
り小さく設定する。そこで、キヤリツジ本体４４
は、作動レバー９０に当たり、作動レバーを引き
ずりながら移動することとなる。そして、ホーム
ポジシヨンにきたことをセンサ３６で検知し、そ
の位置でキヤリツジ２２を止める。併せて、ソレ
ノイド６６への通電が止められる。これにより、
クラツチ係合部材１３４が再びクラツチ部材１２
６に係合し、クラツチ部材のガイドシヤフト２０
への固定を解除する。よつて、作動レバー９０，
９２は、このとき第７図中もつとも左側の筆記具
と対応する初期位置にセツトされることとなる。
そして、キヤリツジ本体４４の移動とともに移動
可能とされる。故に、この状態で、ソレノイド１
００または１１２に通電し、作動レバー９０また
は９２を回動して、その係合部９６，１０８で筆
記具を押し、筆記具の先端をプラテン１２に押し
当てることにより、キヤリツジ２２を移動させな
がらプラテン１２を回動させ、プラテン上の記載
シートに文字・図形等を書き付けることができ
る。 FIG. 9 is a circuit block diagram of the plotter printer shown in FIG. 2. Now, when the power is turned on, a signal from the control circuit is sent to the carriage feeding means 30, which drives the pulse motor 34, rotates the pulley 32, winds up the wire 28, and moves the carriage 22 to the left in FIG. direction (- direction). The carriage is thus guided by the guide shaft 20 and moves along the platen 12. As can be seen from the flowchart shown in FIG. 10, when the sensor 38 detects that the carriage has passed the home position and reached the left margin, the solenoid 66 is energized.
Then, the operating rod 70 is pulled against the leaf spring 74. The clutch engaging member 134 is
It is rotated counterclockwise in FIG. 7 by the elastic force of the coil spring 144. As a result, the protruding piece 136 comes out from between the engaging pieces 130, 130, and the clutch member 1
The engagement with 26 is released. The clutch member is fixed to the guide shaft 20 by the elastic force of the C-shaped springs 132, 132. at the same time,
The carriage main body 44 is sent in the right direction (+ direction) in FIG. However, the clutch engaging member 13
4 is disengaged from the clutch member 126, and the clutch member 126 is fixed to the guide shaft 20, so that the actuating lever 9 that engages with the clutch member
0 and 92 keep their positions as they are. Therefore,
The carriage body 44 will eventually come into contact with the operating lever 90. By the way, in this invention, the frictional resistance between the guide shaft 20 and the clutch member 126 is set to be smaller than the torque of the pulse motor 34 at this time. Therefore, the carriage main body 44
hits the operating lever 90 and moves while dragging the operating lever. Then, the sensor 36 detects that the carriage 22 has reached the home position, and the carriage 22 is stopped at that position. At the same time, power supply to the solenoid 66 is stopped. This results in
Clutch engaging member 134 again engages clutch member 12.
6 and engages with the guide shaft 20 of the clutch member.
Cancel fixing to. Therefore, the operating lever 90,
At this time, the writing instrument 92 is set at an initial position corresponding to the writing instrument on the left side in FIG.
And, it is made movable along with the movement of the carriage main body 44. Therefore, in this state, solenoid 1
00 or 112, rotate the operating lever 90 or 92, push the writing instrument with its engaging portions 96, 108, and press the tip of the writing instrument against the platen 12, thereby moving the carriage 22 and moving the platen 12. You can write characters, figures, etc. on the writing sheet on the platen by rotating the .

さて、書き付け途中において筆記具の交換をす
るときには、ソレノイド６６に通電し、前述した
とおりクラツチ係合部材１３４とクラツチ部材１
２６との係合を外し、クラツチ部材をガイドシヤ
フト２０に固定する。そして、作動レバー９０，
９２をその位置に残したままキヤリツジ本体４４
を動かし、キヤリツジ本体４４に対する作動レバ
ーの相対位置を変化させて、作動レバーを所望の
筆記具の位置へと移動させる。たとえば第６図
で、左から２つ目の上または下の筆記具を使用し
ているが、それを左から３つ目（右となり）の上
または下の筆記具と交換するときは、キヤリツジ
２２を同図中左方向に、左右隣接する筆記具の単
位間隔分移動させる。そして、それら左から３つ
目の上および下の筆記具の基端に、作動レバー９
０，９２の係合部９６，１０８を対向する。ま
た、右端の上または下の筆記具と交換するとき
は、左方向に筆記具の単位間隔の２倍分移動させ
る。反対に、左となりの上または下の筆記具と交
換するときは、キヤリツジ２２を図中右方向に筆
記具の単位間隔分移動させる。そして、次にソレ
ノイド６６への通電を止めて再びクラツチ係合部
材１３４とクラツチ部材１２６とを係合し、ガイ
ドシヤフト２０に対する該クラツチ部材１２６の
固定を解除する。しかして、キヤリツジ２２を移
動させるとともにプラテン１２を回動し、選択し
た筆記具を記載シートの書きはじめ位置へともつ
てくる。その後、ソレノイド１００または１２へ
と通電して上または下の筆記具を選択し、その選
択した一方の筆記具の先端をプラテン１２上の記
載シートに押し当てる。これにより、キヤリツジ
２２を移動さながらプラテン１２を回動させるこ
とにより、記載シートに書き付けることができ
る。 Now, when changing the writing instrument in the middle of writing, the solenoid 66 is energized and the clutch engaging member 134 and the clutch member 1 are connected as described above.
26 to secure the clutch member to the guide shaft 20. And the operating lever 90,
92 in its position, remove the carriage body 44.
is moved to change the relative position of the operating lever with respect to the carriage body 44, and move the operating lever to the desired writing instrument position. For example, in Fig. 6, the second upper or lower writing implement from the left is being used, but when replacing it with the third upper or lower writing implement from the left (next to the right), use the carriage 22. The left and right adjacent writing instruments are moved in the left direction in the figure by a unit interval. Then, at the base ends of the upper and lower writing instruments, which are the third from the left, there are operating levers 9.
The engaging portions 96 and 108 of 0 and 92 face each other. Furthermore, when replacing the writing instrument above or below the right end, the writing instrument is moved to the left by twice the unit interval of the writing instrument. On the other hand, when replacing the writing instrument with the upper or lower writing instrument on the left, the carriage 22 is moved to the right in the figure by the unit interval of the writing instrument. Then, the power to the solenoid 66 is stopped, the clutch engaging member 134 and the clutch member 126 are engaged again, and the fixation of the clutch member 126 to the guide shaft 20 is released. Then, the carriage 22 is moved and the platen 12 is rotated to bring the selected writing instrument to the writing starting position on the writing sheet. Thereafter, the solenoid 100 or 12 is energized to select the upper or lower writing instrument, and the tip of the selected writing instrument is pressed against the writing sheet on the platen 12. Thereby, writing can be written on the writing sheet by rotating the platen 12 while moving the carriage 22.

前記したこの考案のプロツタプリンタにおける
作動レバー９０，９２は、前記実施例に用いたプ
ロツタプリンタに限らず、他のプロツタプリンタ
に適用し得る。たとえば、第１１図に示す如く、
キヤリツジ本体１５０上の固定位置に複数の筆記
具１５２……を備え、前記第１図におけるプロツ
タプリンタと同様に各筆記具１５２……を作動さ
せるために、ソレノイド１５４……を各筆記具毎
にそれぞれ別個に設けるプロツタプリンタに前記
作動レバーを適用することもできる。すなわち、
この他の実施例では、２つの作動レバー１５６，
１５８を前記第１の実施例と同様に重ねて配し、
それらの作動レバー１５６，１５８をキヤリツジ
本体１５０に掛け渡した同一中心軸１６０に回動
自在に取り付ける。これらの作動レバーの上端に
は、それぞれ切欠き（図示省略）が設けられる。
その切欠きに筆記具１５２……の先端小径部１５
２ａ……がそれぞれ入り込む。それらの筆記具１
５２……は、フレーム１６２上に立てた後方支持
片１６４と前方支持片１６６とでキヤリツジ本体
１５０上の固定位置に支持される。筆記具１５２
……の後端には圧縮ばね１６８……が配設され
る。他方、作動レバー１５６，１５８の下端に
は、それぞれソレノイド１５４……の作動杆１７
０が当接する作用受部１５６ａ，１５８ａを形成
する。ソレノイド１５４……の後端には復帰用圧
縮ばね１７２……が配設され、作動杆１７０に常
に図中右方向の移動習性を与える。この圧縮ばね
１７２……の強さは、前記した筆記具の圧縮ばね
１６８……よりも強く形成される。そこで、前記
ソレノイド１５４……に通電すると、それぞれの
作動杆１７０……が復帰用圧縮ばね１７２……に
抗して引き込まれ、同時に、圧縮ばね１６８……
に筆記具１５２……が押され、作動レバー１５
６，１５８が中心軸１６０を中心に回動する。す
ると、筆記具１５２……が圧縮ばね１６８の弾性
力に基づく筆圧で先端をプラテン１７４に接触す
ることとなる。 The operating levers 90 and 92 in the plotter printer of this invention described above are not limited to the plotter printer used in the above embodiment, but can be applied to other plotter printers. For example, as shown in Figure 11,
A plurality of writing instruments 152... are provided at fixed positions on the carriage body 150, and in order to operate each writing instrument 152... similarly to the plotter printer shown in FIG. The actuating lever can also be applied to a plotter printer installed in the printer. That is,
In this other embodiment, two actuation levers 156,
158 are placed one on top of the other in the same manner as in the first embodiment,
These operating levers 156 and 158 are rotatably attached to the same central shaft 160 that spans the carriage body 150. A notch (not shown) is provided at the upper end of each of these operating levers.
The tip small diameter portion 15 of the writing instrument 152 is inserted into the notch.
2a... enters each. those writing utensils 1
52 is supported at a fixed position on the carriage body 150 by a rear support piece 164 and a front support piece 166 that are erected on a frame 162. Writing instrument 152
A compression spring 168 is disposed at the rear end of the... On the other hand, at the lower ends of the operating levers 156, 158, operating rods 17 of the solenoids 154...
0 is formed into action receiving portions 156a and 158a that come into contact with each other. Return compression springs 172 are disposed at the rear ends of the solenoids 154, giving the operating rod 170 a habit of always moving rightward in the figure. The compression springs 172 are made stronger than the compression springs 168 of the writing instrument described above. Therefore, when the solenoids 154... are energized, the respective operating rods 170... are retracted against the return compression springs 172..., and at the same time, the compression springs 168...
When the writing instrument 152... is pressed, the operating lever 15
6,158 rotates around the central axis 160. Then, the tip of the writing instrument 152 comes into contact with the platen 174 due to the writing pressure based on the elastic force of the compression spring 168.

また、前記した実施例では、筆記具を上下二段
に重ねて配列するが、それらを二段以上の複数段
に配置してもよい。したがつて、この場合には、
作動レバーを筆記具の各段毎に同一の中心軸に二
つ以上の作動レバーを重ねて形成する。 Further, in the above-described embodiment, the writing instruments are arranged in two layers, one above the other, but they may be arranged in two or more layers. Therefore, in this case,
The operating levers are formed by overlapping two or more operating levers around the same central axis for each stage of the writing instrument.

さらに、前記した作動レバーは、一方の作動レ
バーの中心に細長の嵌合孔をあけて、そこに他方
の作動レバーを嵌め込んで構成する。しかし、作
動レバーは、同一の中心軸のまわりに回動可能で
あつて、その軸方向に重ね合わせ得る構成であれ
ば、上記した作動レバーの形状・構造には限られ
ない。 Further, the above-mentioned actuating lever is constructed by forming an elongated fitting hole in the center of one actuating lever, and fitting the other actuating lever into the elongated fitting hole. However, the actuation levers are not limited to the above-described shape and structure as long as the actuation levers are rotatable around the same central axis and can be overlapped in the axial direction.

効 果 したがつて、この考案によれば、筆記具をキヤ
リツジの移動方向に配列するプロツタプリンタに
おいて、キヤリツジ上に備える１本の中心軸に作
動レバーを回動自在に設け、その作動レバーを該
中心軸に沿つて軸方向にスライド可能としてその
作動レバーで適宜筆記具を選択的に作動し得るよ
うに構成するから、作動レバーやその駆動手段を
少なくし、部品点数を削減してコストダウンを図
るとともに、キヤリツジを小さくしてプリンタ全
体の小型化を図ることができる。また、キヤリツ
ジ重量を軽減してスペースモータを小型化し、消
費電流を少なくし、ランニングコストの低減を図
ることもできる。Effects Therefore, according to this invention, in a plotter printer in which writing instruments are arranged in the direction of movement of the carriage, an actuation lever is rotatably provided on one central shaft provided on the carriage, and the actuation lever is moved to the direction of movement of the carriage. Since it is configured to be slidable in the axial direction along the central axis and the operating lever can selectively operate the writing instrument as appropriate, the number of operating levers and their driving means is reduced, the number of parts is reduced, and costs are reduced. At the same time, the overall size of the printer can be reduced by reducing the size of the carriage. Furthermore, it is possible to reduce the weight of the carriage, downsize the space motor, reduce current consumption, and reduce running costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、従来のプロツタプリンタのキヤリツ
ジ側面図である。第２図は、この考案の一実施例
を示すもので、この考案によるプロツタプリンタ
の平面図を示す。第３図から第６図はそれぞれ第
２図に示すプロツタプリンタのキヤリツジを示
し、第３図は第２図においてプラテンの側から見
たキヤリツジの正面図、第４図は第３図において
上方から見たキヤリツジの平面図、第５図は第４
図において左側から見たキヤリツジの左側面図、
そして第６図は第５図において左側から見たキヤ
リツジの背面図である。第７図は、同キヤリツジ
の一部を省略した分解斜視図である。第８図は、
同キヤリツジに使用される一体ばねの拡大斜視図
である。第９図は、第２図に示すプロツタプリン
タの回路ブロツク図である。第１０図は、同プロ
ツタプリンタの電源をオンしたときのフローチヤ
ートを示す。第１１図は、この考案を適用した他
のプロツタプリンタのキヤリツジ側面図である。 １２……プラテン、２０……ガイドシヤフト、
３０……キヤリツジ送り手段、４４……キヤリツ
ジ本体、６６……ソレノイド（駆動部材）、８８
……筆記具、９０，９２……作動レバー、９４…
…中心軸、１００，１１２……ソレノイド（作動
部材）、１２６……クラツチ部材、１３４……ク
ラツチ係合部材、１４２……支持軸。 FIG. 1 is a side view of the carriage of a conventional plotter printer. FIG. 2 shows an embodiment of this invention, and is a plan view of a plotter printer according to this invention. 3 to 6 each show the cartridge of the plotter printer shown in FIG. 2, FIG. 3 is a front view of the cartridge seen from the platen side in FIG. 2, and FIG. 4 is an upper view in FIG. 3. Figure 5 is a plan view of the carriage seen from
A left side view of the carriage seen from the left side in the figure,
FIG. 6 is a rear view of the carriage seen from the left side in FIG. 5. FIG. 7 is an exploded perspective view of the same carriage with some parts omitted. Figure 8 shows
It is an enlarged perspective view of an integral spring used in the same carriage. FIG. 9 is a circuit block diagram of the plotter printer shown in FIG. 2. FIG. 10 shows a flowchart when the plotter printer is turned on. FIG. 11 is a side view of the carriage of another plotter printer to which this invention is applied. 12... platen, 20... guide shaft,
30... Carriage feeding means, 44... Carriage body, 66... Solenoid (driving member), 88
...Writing instrument, 90, 92...Operating lever, 94...
... Central shaft, 100, 112 ... Solenoid (operating member), 126 ... Clutch member, 134 ... Clutch engaging member, 142 ... Support shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 ガイドシヤフトと、 そのガイドシヤフトにより摺動可能に支持する
キヤリツジ本体と、 そのキヤリツジ本体に各々前記ガイドシヤフト
と平行に設ける中心軸及び支持軸と、 そのキヤリツジ本体を前記ガイドシヤフトによ
り案内してプラテンに沿つて移動するキヤリツジ
送り手段と、 前記キヤリツジ本体上において、先端をそれぞ
れ前記プラテンと対向し、該キヤリツジ本体の移
動方向に配列する、複数の筆記具と、 前記中心軸上に摺動自在に設けてそれらの筆記
具の１つと選択的に係合し、前記中心軸を中心と
して摺動自在に支持する、作動レバーと、 その作動レバーを揺動して前記筆記具を作動
し、前記プラテン上の記載シートに書き付ける、
前記キヤリツジ本体に搭載する、作動部材と、 弾性により前記ガイドシヤフトに取り付けてそ
のガイドシヤフトとの間の摩擦抵抗を前記キヤリ
ツジ送り手段による送り力より小さくし、前記作
動レバーと係合してそれとともに移動する、クラ
ツチ部材と、 そのクラツチ部材と係脱し、係合時該クラツチ
部材の弾性に抗してその前記ガイドシヤフトへの
取り付けを解除する、前記支持軸で支持する、ク
ラツチ係合部材と、 そのクラツチ係合部材を駆動してそれを前記ク
ラツチ部材と係脱する、前記キヤリツジ本体上の
駆動部材と、 からなる、プロツタプリンタ。[Claims for Utility Model Registration] A guide shaft, a carriage body slidably supported by the guide shaft, a central shaft and a support shaft each provided in the carriage body in parallel with the guide shaft, and the carriage body as described above. a carriage feeding means that is guided by a guide shaft and moves along the platen; a plurality of writing instruments on the carriage body, each of which has a tip facing the platen and is arranged in the direction of movement of the carriage body; and the central shaft. an operating lever slidably provided on the top of the writing instrument to selectively engage with one of the writing instruments and slidably supported about the central axis; and swinging the operating lever to operate the writing instrument. and write it on the writing sheet on the platen,
an actuating member mounted on the carriage body and elastically attached to the guide shaft so that the frictional resistance between the actuating member and the guide shaft is smaller than the feeding force of the carriage feeding means; a clutch member that moves; a clutch engaging member supported by the support shaft that engages and disengages from the clutch member and releases its attachment to the guide shaft against the elasticity of the clutch member when engaged; a drive member on the carriage body for driving the clutch engaging member to engage and disengage it from the clutch member.