JPH0332490B2

JPH0332490B2 -

Info

Publication number: JPH0332490B2
Application number: JP58213005A
Authority: JP
Inventors: Shinji Takemura; Tsuneo Hida; Yutaka Matsuzaki
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1983-11-12
Filing date: 1983-11-12
Publication date: 1991-05-13
Also published as: JPS60107416A

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、窓、出入口、屋根開口等々の開口を
閉じる、透光板、不透明板、パネルなど（以下開
口覆材又はパネルという）を、スイツチ操作に応
じて開閉駆動する自動開閉装置に関し、特に、こ
れに限定する意図ではないが、自動車のサイドウ
インドウやサンルーフの自動開閉装置に関する。たとえば自動車のサンルーフにおいては、ドラ
イバのスイツチ操作に応じて、サンルーフ（ルー
フパネル）をチルト開閉あるいはスライド開閉す
る自動開閉装置が備わつている。従来、車輌用サンルーフの駆動制御装置は、モ
ータ温度検出用抵抗等でモータ負荷を検出し、こ
れを過負荷参照値と比較して、過負荷時にモータ
を自動停止する。負荷が一定の機構では、このよ
うな安全停止は比較的に簡単に行ない得る。しかし、上述のサンルーフ等の機構では、サン
ルーフ開時にはスライドパネル前端がウエザース
トリツプを離れるまで負荷が大きく、離れると小
さくなり、また、サンルーフ閉時には、リンクを
起こしてスライドパネル後端を持上げ、さらにス
ライドパネル前端がウエザーストリツプに接触し
てから急激に負荷が大きくなり、さらデフレクタ
アームを備える場合には、それを押下する時点に
負荷が大きくなるなど、正常駆動中にも負荷が大
幅に変動する。このような負荷変動でも誤作動しないように、
この出願前に出願されこの出願後に公開された特
願昭59−20726号の発明では、スライドパネルの
作動全行程を負荷変化に対応させて分割し、各々
に過負荷参照値を設けておき、電動駆動機構に連
動して電気信号を発生する信号発生手段を結合し
てスライドパネルの位置に対応付けられた信号を
得て、この信号に基づいて前記過負荷参照値を変
更し、実際のモータ負荷と比較している。これに
よれば、スライドパネルの全行程の負荷に対応し
て過負荷参照値を選択できるため、上述した負荷
の変動に対しても誤動作しない。ところが、サンルーフ閉時のスライドパネルの
全行程中において、全閉直前位置から全閉位置ま
での行程、すなわち、リンクを起こしてスライド
パネル後端を持上げる時点から、スライドパネル
前端がウエザーストリツプに接触し、これを圧縮
して完全にスライドパネルが閉となるまでの行程
は、負荷の変化が急激であり、さらにウエザース
トリツプを圧縮する際には負荷が極めて大きくな
る。その上、この行程はその距離が小さいため数種
の過負荷参照値を設定することが困難であり、従
つてこの全閉直前から全閉までの行程では、極端
に増大する負荷を障害物等のはさみ込みと誤判断
することを防ぐため、過負荷保護装置を停止させ
るマスク区間としていた。しかし、サンルーフの
機構上、全閉直前位置から全閉までの行程におい
ても、スライドパネル前端部とサンルーフ開口部
前縁部との間に若干の隙間が生じるため、該隙間
に障害物が存在した場合、スライドパネル全閉が
妨げられモータに大きな負荷がかかる。このよう
な隙間は、機構上必要であつたり、あるいは、製
品の組立誤差等により実質上零にし得ないもので
あつたり、あるいは、設計では小間隙であつて
も、組立時あるいは組立後の寸法ずれ等により、
障害物が存在し得るものにもなることがある。（従来の技術）公知の特願昭58−43823号公報には、第２操作
スイツチ３２ｆが第１接点に閉になると開口覆材
を閉駆動し残り開口が20cmになると閉駆動を自動
停止し第２操作スイツチ３２ｆが第１接点に閉の
間停止を継続し、しかも第２操作スイツチ３２ｆ
が第２接点に切換わりそしてもう一度第１接点に
閉になるまで開口覆材の閉駆動の停止を継続し、
第２操作スイツチ３２ｆが再度第１接点に閉にな
ると閉駆動を再開して開口覆材を全閉駆動する一
時停止回路１４を備える駆動制御装置が開示され
ている。これによれば、開口覆材が全閉になる前
に一時停止するので、開口覆材近くの者は、例え
ば開口覆材が閉じようとする開口に物や手がある
場合、それを取り除くことができる。（発明が解決しようとする課題）しかしながら、開口覆材の開閉は、操作スイツ
チを操作している間だけ行なわれるので、オペレ
ータ（例えば車両の乗員）は、開口を全開にする
点への再度の閉で開口覆材が全閉に向けて駆動さ
れるが、このときの物や人体の挟み込みもないよ
うに、オペレータは操作スイツチ３２ｆの第１接
点への閉（スイツチ操作）を継続しつつこの閉移
動の安全を確認しなければならない。これを怠る
と、仮に挟み込みを生じても操作スイツチ３２ｆ
の操作を解放しなければ開口覆材の閉移動が停止
しないので、挟み込み事故を生ずることになる。
また、上述の一時停止のための回路がリレーおよ
び手動スイツチで構成され、開口覆材駆動モータ
と電源の間に２段階又は３段階に電気接片が介挿
され、接点容量が大きい多くのリレーおよび手動
スイツチを要する。特開昭56−66188号公報には、開閉切換スイツ
チと過負荷検出停止回路を備える開閉駆動回路が
開示されている。これによれば、物や人体の挟み
込のみときには開口覆材の駆動負荷が増大して過
負荷検出停止回路が作動して開口覆材の駆動が自
動的に停止される。したがつて、開口覆材の閉駆
動中に物や人体が開口に挟み込まれると自動的に
開口覆材が停止するので安全性が高い。しかし、
開口覆材の開閉は、操作スイツチを操作している
間だけ行なわれるので、オペレータ（例えば車両
の乗員）は、開口を全開にするためにはスイツチ
を開駆動側に閉じ続けなければならず、全閉にす
るためには閉駆動側に閉じ続けなければならず、
開閉操作性が低く、特に車両上の場合はこの操作
に注意を奪われてしまうという問題がある。実開昭58−76421号公報には、降雨検出器が降
雨を検出すると警報器を付勢しそれから一定時間
後に開口覆材を閉駆動する駆動装置が開示されて
いる。これによれば開口覆材が降雨に連動して閉
駆動されるときにはその直前に警報が発せられる
ので、開口覆材の周囲の者はこれによつて注意を
喚起され、開口覆材による閉駆動で開口に物等が
挟み込まれるのを未然に防止する対応をとりう
る。本発明はオペレータの全開、全閉操作性を高く
し、しかも開口覆材の閉駆動による開口への物等
の挟み込みの可能性を低減しかつ挟み込みによる
物等や開口覆材、開口覆材駆動機構等の傷害を未
然に防止することを目的とする。〔発明の構成〕（課題を解決するための手段）本発明の開口覆材の自動開閉装置は、電気モー
タ１１および電気モータ１１の正逆転に応じて開
口覆材２３を開閉駆動する開閉機構を備える電動
駆動機構；電動駆動機構に結合され電気モータ１１の回転
に連動して回転し、円周面にスイツチ作動用の凹
凸を２段に形成した円板状のスイツチ作動カム２
０、および、スイツチ作動用の凹凸の一方に対向
して配置され該凹凸により開、閉駆動される第１
のスイツチ２００ａと他方の凹凸に対向して配置
され該凹凸により開、閉駆動される第２のスイツ
チ２００ｂでなり、これらのスイツチの開、閉信
号で複数区分の開、閉モードを示す信号発生手段
２０，２００ａ，２００ｂ；開閉機構の負荷を検出する手段２４０，２６
０，２７０；過負荷参照値を設定する参照値設定手段３２０
〜３６０；開閉機構の負荷を参照値と比較して過負荷を検
出する手段３７０；電気モータ１１を正逆転付勢するモータドライ
バ２３０，２５０；開口覆材２３の開、閉を指示する電気信号を発
生する開、閉指示スイツチ手段SWO，SWC；警報手段３９０；警報手段３９０を付勢する警報ドライバ３８
０；および、開を指示する電気信号SWOオンの発生に応答
して、該電気信号SWOオンが消滅しても、モー
タドライバ２３０，２５０に開口覆材２３の開駆
動を指示し過負荷検出時にモータドライバ２３
０，２５０に停止を指示し、閉を指示する電気信
号SWCオンの発生に応答して、該電気信号SWC
オンが消滅しても、モータドライバ２３０，２５
０に開口覆材２３の閉駆動を指示し前記信号発生
手段２０，２００ａ，２００ｂの信号を参照して
全閉より所定開度前のモードの切換わりに応答し
て電気モータの一時停止をモータドライバ２３
０，２５０に指示すると共に警報ドライバ３８０
に警報を指示しその後モータドライバ２３０，２
５０に開口覆材２３の閉駆動を指示しかつ過負荷
検出時にモータドライバ２３０，２５０に停止を
指示する、開閉制御手段１１０；を備える。なお、カツコ内の記号は、図面に示し後述する
実施例の対応要素を示す。（作用）開閉制御手段１１０が、開を指示する電気信号
SWOオンの発生に応答して、該電気信号SWOオ
ンが消滅しても、モータドライバ２３０，２５０
に開口覆材２３の開駆動を指示し過負荷検出時に
モータドライバ２３０，２５０に停止を指示する
ので、オペレータが開、閉指示スイツチ手段
SWO，SWCを開指示のためワンタツチ操作する
だけで自動的に開口覆材が全開に駆動され、オペ
レータは全開になるまで開指示操作を継続する必
要はない。同様に、開閉制御手段１１０が、閉を指示する
電気信号SWCオンの発生に応答して、該電気信
号SWCオンが消滅しても、モータドライバ２３
０，２５０に開口覆材２３の閉駆動を指示し過負
荷検出時にモータドライバ２３０，２５０に停止
を指示するので、オペレータが開、閉指示スイツ
チ手段SWO，SWCを閉指示のためワンタツチ操
作するだけで自動的に開口覆材が全閉に駆動さ
れ、オペレータは全閉になるまで閉指示操作を継
続する必要はない。したがつてオペレータの、開口覆材の全開、全
閉のためのスイツチ操作性が向上し、全開、全閉
まで開口覆材の移動および開、閉指示スイツチ手
段SWO，SWCの操作継続に注意を払う必要がな
くなり、例えば車上の場合、車両運転に注意を集
中しうる。更には、全閉駆動中に開閉制御手段１１０が、
信号発生手段２０，２００ａ，２００ｂの信号を
参照して全閉より所定開度前のモードの切換わり
に応答して電気モータの一時停止をモータドライ
バ２３０，２５０に指示すると共に警報ドライバ
３８０に警報を指示しその後モータドライバ２３
０，２５０に開口覆材２３の閉駆動を指示しかつ
過負荷検出時にモータドライバ２３０，２５０に
停止を指示するので、残開口が所定開度のときに
開口覆材の閉移動が一時停止しかつ警報手段３９
０が警報を発する。したがつて、該所定開度を、
それ以下の開度では障害物が全閉を妨害するおそ
れがあり、また仮にそれがそういう状態になつて
いても容易に除去し得る程度の開度とすることに
より、オペレータ等は警報により注意を喚起され
て開口周りを点検し閉スライドを妨害するものを
未然に除去することができるとともに、閉スライ
ドを妨害しない状態にあつても、一時停止時に開
口覆材の近くのものの注意をその方に向けること
になるので、その後閉スライドを妨害しないよう
に注意することになり、閉スライドの妨害を未然
に防止することにもなる。更には、上記全開駆動および全閉駆動のいずれ
においても、開口覆材の駆動負荷が過大になると
自動的に駆動が停止するので、開口覆材のつか
え、開口への物等の挟み込みがあるときには自動
的に駆動が停止し、上述のようにワンタツチ操作
に応答して全開駆動、全閉駆動しても開口周りの
物等や開口覆材あるいは駆動機構の安全性が十分
に確保される。本発明の他の目的および特徴は、図面を参照し
た以下の実施例の説明より明らかになろう。（実施例）第１図に、本発明の一実施例の、電動駆動機構
の概要を示す。この実施例は、自動車のルーフ２１の開口２２
を開閉するルーフパネル２３を駆動制御するもの
である。自動車のルーフ２１には、開口２２が形
成され、この開口２２が、ルーフパネル２３によ
りスライド開閉およびチルト開閉される。パネル２３は、駆動ケーブル２４，２５により
作動させる。サンルーフパネル２３は開口２２の
両側部（第１図では片側のみを示す）に夫々配さ
れたブラケツトに固定されている。第２図に示すように、ブラケツト２６の前縁側
には、自動車前方に向つて降下する長穴２７が設
けられ、フロントガイド２８のピン２８ａがこの
長穴２７ａに係合している。フロントシユー２９がフロントガイド２８の下
部に取付けられており、更に、フロントガイド２
８には回転自在にフロントリング３０の一端が軸
３１で枢着され、このフロントリング３０の他端
は、ブラケツト２６に、軸３２で枢着されてい
る。第４図に示すように、ブラケツト２６の後縁側
には、係合ピン３８が配置されていると共に、プ
レート３３が係止ピン３４，３５をもつて固定さ
れている。このプレート３３にはガイドスロツト３６が形
成されており、このスロツト３６には、自動車前
方側に設けられた水平部と、水平部の後端から自
動車後方に向つて上昇する傾斜部がある。又、プ
レート３３の前端には、チルトピン３７が植設さ
れている。リンク３９は、前端にローラピン４０を、後端
にリヤシユー４１を、回転自在に枢着されている
と共に、上端にチルトピン３７と係合可能なガイ
ドロツド３６の前端部を中心とする円弧状に形成
された切欠溝４２とガイドピン４３を有する。ガイドピン４３はガイドスロツト３６に係合案
内されている。駆動ケーブル２４，２５の端未部は、第５図の
如く、リヤシユー４１に連結されている。よつ
て、駆動ケーブル２４，２５の進退は、リヤシユ
ー４１、ガイドリンク３９、ガイドリンク３９の
ガイドピン４３、および、ガイドピン４３が係合
されたガイドスロツト３６を介して、ブラケツト
２６に、更にはフロントガイド２８に伝達され
る。第４図および第５図に示すように、フロントシ
ユー２９およびリヤシユー４１は、ルーフ開口２
２の両側に配設されたガイドレール４４に係合案
内されている。又、ガイドレール４４の車室内側
のレール溝４４ａにローラピン４０の足部４０ａ
が係合案内されている。一方、ガイドレール４４の車室外レール溝４４
ｂには、係合ピン３８の間部３８ａ係合案内され
ている。更に、ガイドレール４４内には、第４図および
第６図に示すように、ブロツク４５が固定配置さ
れ、その車室内側には、ガイドリンク３９に設け
られたローラピン４０の頭部４０ｂを案内する傾
斜溝４６が、車室外側にはブラケツト２６に固設
された係合ピン３８の頭部３８ｂを案内する傾斜
溝４７が形成されている。又、ブロツク４５が配
置されている箇所には、ガイドレール４４のフラ
ンジ部４８，４９に切欠が形成されている。よつ
て、係合ピン３８並びにローラピン４０は、ガイ
ドリンク３９の前進と共に、夫々傾斜溝４６，４
７に案内され上昇しガイドレール４４のレール溝
４４ｂ或いは４４ａから順次離脱できる。又、ブロツク４５の上端には、短形状の開口５
０ａを有するフランジ５０及び５０ｂが形成され
ている（第４図）。この開口５０ａには、フロン
トガイド２８に一端が固定された板バネ５１の他
端側に配設されたストツパ５２が、パネル２３の
閉時及びチルト開時係合される。これにより、フ
ロントガイド２８の自動車前方への移動が停止さ
れる。なお、可動パネル２３がスライド開の時、
前記板バネ５１は先端５１ａがブラケツト２６の
下端２６ａにより押え付けられており、ガイドレ
ール４４内をスライド可能とされている。よつ
て、係合ピン３８がブロツク４５の傾斜溝４７を
上昇することにより、ブラケツト２６の下端２６
ａにより押えられていた板バネ５１は上動し、ブ
ロツク４５の開口５０ａと係合する（第４図参
照）。又、フロントガイド２８には、アーム５２が配
され、その後端には雨樋５３が連結されている。
よつて雨樋５３は、常時、ルーフパネル２３と共
にスライドすることとなり、パネル２３の後縁か
らの雨滴を完全に補捉できる（第１図、第４図お
よび第７図参照）。以上に説明した機構の動作を説明すると、通
常、パネル２３は第５図に示す如く開口２２を閉
じている。駆動ケーブル２５を作動させ、リヤシ
ユー４１を自動車後方（第５図で右方）に移動さ
せると、ガイドリンク３９も後退する。ガイドピ
ン４３は、プレート３３のガイドスロツト３６の
水平部から傾斜部に係合案内され、プレート３
３、即ちブラケツト２６を介してパネル２３は後
方に引張られると共に、その後縁が下方に付勢さ
れる。従つて、ブラケツト２６に固定された係合
ピン３８がブロツク４５の傾斜溝４７に沿つて降
下し、可動パネル２３が後方に移動しながら降下
する（第７図および第８図）。この時、全閉では第２図および第５図に示すよ
うに、ピン３１がピン３２によりもやや下方に下
つているが、降下につれてフロントリンク３０が
第３図および第８図に示すように水平となり、よ
つて、自動車のルーフ２１の後方下部に収容可能
となり、開口２２はパネル２３のスライドによ
り、開く。一方、第５図に示す位置（全閉）から、駆動ケ
ーブル２５を駆動してリヤシユー４１を前方に移
動させると、ガイドリンク３９の前端に配された
ガイドピン４０ｂがブロツク４５の傾斜溝４６に
沿つて上昇し、ガイドリンク３９が前進しながら
回転上昇する（第９図参照）。これにより、ガイ
ドリンク３９の切欠溝４２がプレート３３に植設
されたチルトピン３７と係合する。更にリヤシユ
ー４１が前進すると、ガイドリンク３９は前進し
ながら回転上昇し、パネル２３の後縁を回転上昇
して起立させ、開口２２を開口させる（第１０図
参照）。しかも、パネル２３の作動は全てブラケツト２
６を介して伝えられるものであるから、自動車の
ルーフ２１にパネル２３を組付後、ブラケツト２
６を第５図の全閉位置の状態で開口２２にパネル
２３を、そのウエザーストリツプをたわませて嵌
合させブラケツト２６に組付固定されている。以上のように、全閉状態（第５図および第１１
ｂ図）よりシユー４５を車後方側（図面で右側）
にスライドさせると、パネル２３が降下しつつス
ライドして開き（第１１ｃ図）、更にスライドし
て全開（第１１ｄ図）となる。パネル２３がスラ
イド全開の状態から、シユー４５を車前方（図面
で左方）に駆動すると、第１１ｃ図に示す状態を
経て第１１ｂ図に示す状態になつてパネル２３が
開口２２を閉じると共に、その前端縁のウエザー
ストリツプが開口２２を閉じる。この全閉状態か
ら更にシユー４５を車前方（図面で左方）に駆動
すると、パネル２３の後端が立上つてチルト開と
なる（第９図、第１０図および第１１ａ図）。す
なわち、チルト全開（第１０図および第１１ａ
図）よりシユー４５を車後方（図面で右方）に駆
動すると、パネル２３はまずチルト閉となつて開
口２２を完全に閉じ（全閉：第１１ｂ図）次にス
ライド開となつてその後スライド全開（第１１ｄ
図）となる。逆に、スライド全開よりシユー４５
を車前方に駆動すると、パネル２３が全閉とな
り、更にはパネル２３の後端が起立してチルト全
開となる。このように、シユー４５を単にスライド後退お
よびスライド前進させることにより、パネル２３
はチルト全開−チルト部分開−全閉−スライド部
分開−スライド全開と状態を変え、又、その逆
に、スライド全開−スライド部分開−全閉−チル
ト部分開−チルト全開と状態を変える。車両側部のシユー４５のそれぞれを駆動するケ
ーブル２４および２５は、減速機９およびモータ
１１を主体とするケーブル駆動機構に結合されて
おり、モータ１１の正、逆転付勢に応じて、ケー
ブル２４および２５は、減速機９部で互に逆方向
に往、復駆動される。第１２ａ図にケーブル駆動機構の平面図を、第
１２ｂ図に断面図を示す。減速機９は、モータ１１の回転軸に固着された
ウオーム１４₁、ウオーム１４₁に噛み合い、かつ
回転軸１５に枢着されたウオームホイール歯車１
４₂、歯車１４₂に皿バネ１６₁を含む摩擦クラツ
チ１６₂を介して結合され回転軸１５に固着され
た歯車１４₃、歯車１４₃に噛み合い回転軸１８に
固着された歯車１４₅、および、回転軸１８に固
着され歯付ケーブル２４，２５に噛み合う歯車１
０等でギヤ列を構成している。回転軸１５の先端部には、第１３図に示すよう
に、偏心した円周面１９ａをもつ偏心軸受け１９
が嵌着されており、この円周面１９ａ部にカム２
０が枢着されている。偏心軸受け１９には遊星歯
車２０１が枢着されている。遊星歯車２０１はハ
ウジング内歯２１０と噛み合つており、又、この
遊星歯車２０１にはピン２０２が形成されてい
る。また回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着
されている。カム２０には貫通溝が形成されてお
り、この溝にピン２０２が係合している。これにより、回転軸１５の回転に伴つて軸受け
１９が回転し遊星歯車２０１がハウジング内歯２
１０に噛み合つて差動的に回転し、ピン２０２が
動き、このピン２０２で押されてカム２０が回転
する。カム２０の周面には、上段に１個の溝２０ｂ
が、下段に２個の溝２０ａ，２０ｃが形成されて
おり、リミツトスイツチ２００ｂが周面の上段
に、リミツトスイツチ２００ａか周面の下段にそ
れぞれ対向して配置されている。この実施例で
は、パネル２３の状態を概略で、スライド開状態
（モード）、スライド全閉直前から全閉までのス
ライド閉状態（モード）、チルトダウン完了か
ら全閉までのチルト閉状態（モード）、および、
チルト開状態（モード）の４状態として検出
し、各状態でパネル開閉制御モードを特定するよ
うにしている。更に細かくは、開度検出用のスイ
ツチが２００ａと２００ｂの２個であつて、それ
らの開、閉の組合せでは概略で４状態しか表わさ
れないが、カム２０の周面の下段に、溝２０ａに
加えて、溝２０ｃを形成し、この溝２０ｃによ
り、パネル２３が全閉よりスライド開側に10cm程
度開いた開度でスイツチ２００ａを開とするよう
にしている。スイツチ２００ａが溝２０ｃで開と
なるモード（一時停止指示状態：モードＢ）は
前述のモードの区間にある。第１４図に、カム２０の回転角度と、リミツト
スイツチ２００ａ，２００ｂの開、閉状態および
パネル開閉制御動作モードとの関係を示す。モー
ドの内の、（Ｂ）が一時停止指示モードであ
る。なお、カム２０は、チルトアツプ完了状態
（第１４図の最左端に示す状態：第１１ａ図に対
応）より電気モータ１１を正転付勢することによ
り第１４図で反時計方向に回転し、パネル２３が
チルトダウン完了、全閉、全閉直前位置、全閉10
cm前、および全開と駆動されるにつれて第１４図
に示すようにリミツトスイツチ２００ａおよび２
００ｂを開、閉駆動する。カム２０は、全開状態
（第１４図の最右端に示す状態：第１１ｄ図に対
応）より電気モータ１１を逆転付勢することによ
り第１４図で時計方向に回転し、パネル２３が全
閉10cm前、全閉直前位置、全閉、チルトダウン完
了、およびチルトアツプ完了と駆動されるにつれ
て第１４図に示すようにリミツトスイツチ２００
ａおよび２００ｂを開、閉駆動する。この実施例
では、過負荷検出（特に人体の挟み込み）および
過負荷時のモータ停止を行ない、しかも全閉の10
cm手前で安全のために一時停止するのは、モード
でしかもパネル２３を全開側から全閉に向けて
スライド駆動するときである。再度第１２ａ図および第１２ｂ図を参照する。
ケーブル２４又は２５がある程度以上の力で停止
拘束されると、摩擦クラツチ１６₂がすべりを生
じ、モータ１１により歯車１４₂は回転駆動され
るが、軸１５およびその軸に固着された歯車１４
_３は回転しない。すなわち、クラツチ１６₂は１つ
の機械的な安全機構として備えられている。第１５図に、モータ１１の正、逆転駆動付勢お
よび付勢制御を行なう電気回路を示す。第１５図を参照すると、モータ１１の一端はモ
ータドライバ２３０，２５０のリレー接片２３１
を介して電源電圧＋12v又はシヤシーアースに接
続され、他端は負荷検出用の抵抗２４０およびリ
レー接片２３２を介して電源電圧＋12v又はシヤ
シーアースに接続される。この接続を行なうリレ
ー接片２３１および２３２は、それぞれリレーコ
イル２３２および２３４で駆動される。本実施例
では抵抗２４０が負荷を検出する手段として用い
られている。又、リレーコイル２３３および２３４はそれぞ
れリレー駆動回路２５０の駆動トランジスタ２５
１および２５２に接続されている。このリレー駆
動回路２５０には、後述する電気制御装置１００
のマイクロプロセツサ１１０の出力ポート０₀お
よび０₇が接続されている。トランジスタ２５１がオンとされると、リレー
コイル２３３が通電されてリレー接片２３１がシ
ヤーシアース側に切換接触し、電源電圧＋12v−
接片２３２−抵抗２４０−モータ１１−接片２３
１−シヤーシアースの経路で電流が流れ、モータ
１１が正転し、サンルーフパネル２３が開く。ト
ランジスタ２５２がオンとされると、リレーコイ
ル２３４が通電されて、リレー接片２３２がアー
ス側に切換接触し、電源電圧＋12v−接片２３１
−モータ１１−抵抗２４０−接片２３２の経路で
電流が流れて、モータ１１が逆転し、パネル２３
が閉まる。定電圧電源回路３１０は、回路各部に定電圧
Vccを与える。フイルタ回路２６０は、モータ負荷検出電圧
（抵抗240の電圧）の周波数成分の高い変動（高周
波分）を除去するフイルタであり、フイルタ要素
（抵抗およびコンデンサ）の他に、電圧Vccより
高い入力電圧をVc＋Vr（Vrはダイオードの順方
向電圧降下）に、またアース電位より低い入力電
圧を−Vrにカツトして後段の演算増幅器を保護
するダイオード２６１および２６２を備える。増幅回路２７０は、フイルタ回路２６０出力を
必要なレベルまで増幅する。この増幅回路２７０
の出力Vsが以後負荷検出電圧として取り扱われ
る。加算回路３２０は、負荷検出電圧に、許容値レ
ベルの電圧を加算するものである。加算電圧は可
変抵抗３２４で調整設定される。遅延回路３３０は、加算出力に遅延を与える。
加算出力の立上り時と立下り時の感度差を小さく
するため、立上り時のみ遅延を与え、立下り時に
は遅延を与えないように、コンデンサ３３２にダ
イオード３３３を接続し、かつ、ダイオード３３
３の順方向電圧降下を補正するために演算増幅器
３３１でダイオード３３３を理想化している。記憶回路３４０は、負荷検出電圧Vsと定電圧
Vccとの差Vcc−Vsを抵抗３４５と３４６で分圧
して記憶用のコンデンサ３４１に印加するように
している。パネル２３閉時には、閉駆動の開始か
ら所定時間tsの間トランジスタ３４３がオフとさ
れ、トランジスタ３４２がオンし、コンデンサ３
４１には抵抗３４５と３４６でVcc−Vsを分圧
した電圧が印加され、所定時間後はトランジスタ
３４３がオンとされトランジスタ３４２がオフ
し、抵抗３４９とダイオード３４８を通して定電
圧Vccがダイオード３４４のカソードに印加さ
れ、ダイオード３４４は逆バイアスとなりカツト
オフし、その直前に抵抗３４５と３４６でVcc−
Vsを分圧した電圧がコンデンサ３４１に保持さ
れる。この実施例では、スライド全開とチルトア
ツプ完了は、モータ１１の負荷電流が過大に増大
したことをもつて検出するようにしており、この
ときの検出参照値を抵抗３５１，３５２およびト
ランジスタ３５０で設定するようにしている。モ
ードで開方向駆動（モータ正転付勢）のとき、
およびモードでチルトアツプ駆動（モータ逆転
付勢）のときには、トランジスタ３５０がオフと
され、抵抗３５１および３５２を通して、抵抗３
４５と３４６でVcc−Vsを分圧した電圧よりも
高い、Vsに対応した電圧がコンデンサ３４１に
印加される。なお、トランジスタ３４３および３
５０のオン、オフはマイクロプロセツサ１１０が
制御する。遅延検知レベルチエツク回路３６０は遅延回路
３３０の遅延出力と記憶回路３４０の記憶出力と
を比較して、低い方の電圧を出力する。演算増幅
器３６１の反転入力端には遅延出力が印加され非
反転入力端には記憶出力が印加される。記憶出力が遅延出力よりも高いときには増幅器
３６１出力が正であり、それはダイオード３６２
でカツトされる。そこで遅延出力が後段の比較器
３７０に与えられる。記憶出力が遅延出力よりも
低いときには、増幅器３６１の出力が負であり、
遅延出力がダイオード３６２を通して増幅器３６
１の出力端に流れ、遅延出力は記憶電圧レベルま
で低下する。ダイオード３６２のアノードの電圧
（記憶電圧と遅延電圧の内、低い方）が過負荷参
照電圧Vmdであり、後段の比較器３７０に印加
される。比較器３７０は、遅延検知レベルチエツク回路
３６０の出力、すなわち過負荷参照電圧Vmdと
検出負荷電圧Vsとを比較し、後者Vsが前者Vmd
よりも低いと正常を表わす低レベル「０」の信号
を、後者Vsが前者Vmdよりも高いと異常を表わ
す高レベル「１」の信号をマイクロプロセツサ１
１０に出力する。パワーオンリセツト回路２９０は、マイクロプ
ロセツサ１１０のリセツト端子に接続されて、各
回路に電源が投入されたときにマイクロプロセツ
サ１１０をリセツトする。マイクロプロセツサ１１０の入力ポートI₂₂〜
I₂₇にはパネル２３の開、閉指示手段としてチル
トダウン指示スイツチSWD、チルトアツプ指示
スイツチSWU、手動スライド開指示スイツチ
SWMO、自動スライド全開指示スイツチSWO、
手動スライド閉指示スイツチSWMCおよび自動
スライド全閉指示スイツチSWCが接続されてい
る。これらのスイツチは、押下されている間のみ
閉となつており、押下が解除されると開に戻るも
のである。各スイツチの閉の意味する内容を第１
表に要約した。マイクロプロセツサ１１０によるこれらのスイ
ツチの開、閉の読取は、前述のモードによつて定
められている。

【表】

〔発明の効果〕

オペレータが開、閉指示スイツチ手段SWO，
SWCを開指示のためワンタツチ操作するだけで
自動的に開口覆材が全開に駆動され、オペレータ
は全開になるまで開指示操作を継続する必要はな
い。同様に、オペレータが開、閉指示スイツチ手
段SWO，SWCを閉指示のためワンタツチ操作す
るだけで自動的に開口覆材が全閉に駆動され、オ
ペレータは全閉になるまで閉指示操作を継続する
必要はない。したがつてオペレータの、開口覆材の全開、全
閉のためのスイツチ操作性が向上し、全開、全閉
まで開口覆材の移動および開、閉指示スイツチ手
段SWO，SWCの操作継続に注意を払う必要がな
くなり、例えば車上の場合、車両運転に注意を集
中しうる。更には、全閉駆動中に開閉制御手段１１０が、
信号発生手段２０，２００ａ，２００ｂの信号を
参照して全閉より所定開度前のモードの切換わり
に応答して電気モータの一時停止をモータドライ
バ２３０，２５０に指示すると共に警報ドライバ
に警報を指示しその後モータドライバ２３０，２
５０に開口覆材２３の閉駆動を指示しかつ過負荷
検出時にモータドライバ２３０，２５０に停止を
指示するので、残開口が所定開度のときに開口覆
材の閉移動が一時停止し警報が発せられる。した
がつて、該所定開度を、それ以下の開度では障害
物が全閉を妨害するおそれがあり、また仮にそれ
がそういう状態になつていても容易に除去し得る
程度の開度とすることにより、閉スライドを妨害
するものを未然に除去することができるととも
に、閉スライドを妨害しない状態にあつても、一
時停止時に開口覆材の近くのものの注意をその方
に向けることになるので、その後閉スライドを妨
害しないように注意することになり、閉スライド
の妨害を未然に防止することにもなる。更には、上記全開駆動および全閉駆動のいずれ
においても、開口覆材の駆動負荷が過大になると
自動的に駆動が停止するので、開口覆材のつか
え、開口への物等の挟み込みがあるときには自動
的に駆動が停止し、上述のようにワンタツチ操作
に応答して全開駆動、全閉駆動しても開口周りの
物等や開口覆材あるいは駆動機構の安全性が十分
に確保される。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のルーフに装備されたサンルー
フパネルの開閉機構概要を示す斜視図である。第
２図および第３図はパネル２３の前部を支持する
機構を示す拡大側面図であり、第２図は全閉時
を、第３図はスライド開時を示す。第４図はパネ
ル２３の後部を支持する機構を示す拡大側面図で
ある。第５図は第１図の−線断面に相当する
が、パネルが全閉になつた状態を示す断面図であ
る。第６図は第４図の−線断面図である。第
７図は第１図の−線断面に相当するが、パネ
ルがスライド開のため少し下つた状態を示す断面
図である。第８図は第１図の−線断面に相当
するが、パネルが少し下がり更に少しスライド開
した状態を示す断面図である。第９図は第１図の
−線断面であり、パネルが少しチルトアツプ
した状態を示す断面図である。第１０図は第１図
の−線断面に相当するが、パネルが完全にチ
ルトアツプした状態を示す断面図である。第１１
ａ図はパネルがチルトアツプを完了した状態の概
略を示す側面図、第１１ｂ図はパネル全閉状態を
示す概略側面図、第１１ｃ図はパネルが降下して
スライド開に入る状状態を示す概略側面図、第１
１ｄ図はパネルがスライド全開したときの概略側
面図である。第１２ａ図は、ケーブル駆動機構の
拡大平面図であり、一部は破断して示す。第１２
ｂ図は第１２ａ図のXIIＢ−XIIＢ線断面図、第１３
図は第１２ｂ図に示す回転軸１５の分解斜視図で
ある。第１４図は第１２ａ図および第１２ｂ図に
示すカム２０とリミツトスイツチ２００ａ，２０
０ｂとの、パネル開、閉状態における相対関係
と、カム２０の回転とリミツトスイツチ２００
ａ，２００ｂの開、閉とを示す説明図である。第
１５図は、リミツトスイツチ２００ａ，２００ｂ
の開、閉に応じた動作モード信号に応じて、また
開、閉指示スイツチの操作に応じてパネル開閉駆
動モータを付勢する電気回路を示す回路図であ
る。第１６ａ図〜第１６ｉ図は該電気回路のマイ
クロプロセツサ１１０の制御動作を示すフローチ
ヤートである。機械要素の符号、９：減速機、１０，１４₂〜
１４₅：歯車、１１：電気モータ、１４：ウオー
ム、１５，１７，１８：回転軸、１９：偏心軸受
け、２０：カム、２０ａ〜２０ｃ：溝、２１：ル
ーフ、２２：開口、２３：ルーフパネル（開口覆
材）、２４，２５：駆動ケーブル、２６：ブラケ
ツト、２８：フロントガイド、２９：フロントシ
ユー、３６：ガイドスロツト、３９：ガイドリン
ク、４１：リヤシユー、４３：ガイドピン、４
４：ガイドレール、４５：ブロツク、４７：傾斜
溝、５２：ストツパー片、２０１：遊星歯車、２
１０：ケーシング内歯、２０２：ピン、２００
ａ，２００ｂ：リミツトスイツチ（信号発生手
段）、電気回路要素の符号、１１０：マイクロプ
ロセツサ（開、閉制御手段）、２３１，２３２：
リレー接片、２３３，２３４：リレーコイル、２
４０：抵抗器（負荷を検出する手段）、２３０，
２５０：モータドライバ、SWMO，SWO，
SWMC，SWC，SWD，SWU：開、閉指示スイ
ツチ、２６０：フイルタ回路、２７０：増幅回
路、２９０：パワーオンリセツト回路、３１０：
定電圧回路、３２０：加算回路、３３０：遅延回
路、３４０：記憶回路、３６０：遅延検知レベル
チエツク回路、３７０：比較器、３８０：ブザー
ドライバ（警報ドライバ）、３９０：ブザー（警
報手段）。

Claims

【特許請求の範囲】１電気モータおよび該電気モータの正逆転に応
じて開口覆材を開閉駆動する開閉機構を備える電
動駆動機構；電動駆動機構に結合され電気モータの回転に連
動して回転し、円周面にスイツチ作動用の凹凸を
２段に形成した円板状のスイツチ作動カム、およ
び、スイツチ作動用の凹凸の一方に対向して配置
され該凹凸により開、閉駆動される第１のスイツ
チおよび他方の凹凸に対向して配置され該凹凸に
より開、閉駆動される第２のスイツチでなり、こ
れらのスイツチの開、閉信号で複数区分の開、閉
位置モードを示す信号発生手段；開閉機構の負荷を検出する手段；過負荷参照値を設定する参照値設定手段；開閉機構の負荷を参照値と比較して過負荷を検
出する手段；電気モータを正逆転付勢するモータドライバ；開口覆材の開、閉を指示する電気信号を発生す
る開、閉指示スイツチ手段；警報手段；警報手段を付勢する警報ドライバ；および開を指示する電気信号の発生に応答して、該電
気信号が消滅しても、モータドライバに開口覆材
の開駆動を指示し過負荷検出時にモータドライバ
に停止を指示し、閉を指示する電気信号の発生に
応答して、該電気信号が消滅しても、モータドラ
イバに開口覆材の閉駆動を指示し前記信号発生手
段の信号を参照して全閉より所定開度前のモード
の切換わりに応答して電気モータの一時停止をモ
ータドライバに指示すると共に警報を警報ドライ
バに指示しその後モータドライバに開口覆材の閉
駆動を指示しかつ過負荷検出時にモータドライバ
に停止を指示する、開閉制御手段；を備える、開口覆材の自動開閉装置。２電動駆動機構は、電気モータおよび該電気モ
ータの正逆転に応じて開口覆材をチルト開閉駆動
およびスライド開閉駆動する開閉機構を備える前
記特許請求の範囲第１項記載の、開口覆材の自動
開閉装置。３開閉制御手段は、一時停止の後にモータドラ
イバに開口覆材の閉駆動を指示すると共に警報を
警報ドライバに指示する前記特許請求の範囲第１
項記載の、開口覆材の自動開閉装置。４開閉制御手段は、一時停止のときの警報の指
示は比較的に長い周期で間欠的に与え、その後の
開口覆材の閉駆動での警報の指示は比較的に短い
周期で間欠的に与える前記特許請求の範囲第３項
記載の、開口覆材の自動開閉装置。５開閉制御手段は、過負荷を検出してモータを
停止した時に、警報を警報ドライバに指示する前
記特許請求の範囲第３項又は第４項記載の、開口
覆材の自動開閉装置。