JPH0331671Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車高調整装置の圧力データ入力部の
改良に関する。

自動二輪車の車高調整装置は、フロントフオー
ク、リヤクツシヨン内の気体室圧力を調整するこ
とにより車高を調整する。該気体室及びこれに圧
気の給排を行う圧力系統の装置は圧力について一
定の制限を付される。従つて圧力系統の装置を動
作させるには圧力状態のデータが必要となる。ま
た圧力データは表示装置に表示され、運転者にと
つてもマニユアル調整においては車高調整のため
の重要な情報となる。従つて制御系においては圧
力センサで圧力状態を検出し、これを制御情報と
して取り込む必要がある。ところが、圧力データ
は走行状態に応じて不安定に変動するので、圧力
表示が識別しにくかつたり、圧力表示と実際の圧
力値との間でずれが生じるという不具合が発生す
る。斯かる不具合は、圧力データの平均化或いは
ローパスフイルタを設けることで解消される。し
かし、このような手段を施すと反対に停車或いは
低速走行時の車高調整において応答性が悪くなり
微調整を行うことができなくなる。

本考案者は上記した問題点に鑑みこれを有効に
解決すべく本考案を成したものである。

本考案の目的は、車両の走行状態に応じて圧力
センサからの圧力データの入力形態を状況に応じ
変化させ、圧力データが変動又は不正確になる場
合には安定させ且つ正確に圧力表示を行うと共
に、停車時等の車高調整においては応答性良く且
つ微調整可能に調整することを企図するものであ
る。

而して上記目的を実現すべく本考案は、車高調
整装置の制御手段に、車高調整のためのマニユア
ル操作セツト時の初めの数秒間のみローパスフイ
ルタを介さずに制御手段に圧力信号を直接入力す
る切換器を設けたことをその要旨とする。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。

図面は本考案に係る車高調整装置の系統図を示
す。本車高調整装置は自動二輪車用のものであ
り、空気圧によつて車高を調整する。

先ず空気圧回路系統を説明する。１は空気吸入
口で、空気フイルタ２が配設される。コンプレツ
サ３はポンプ４で吸引した空気を圧縮し、ドライ
ヤ５に送給する。コンプレツサ３の作動は車高を
高めるときに行われる。ドライヤ５は圧縮空気を
除湿する作用を有する。６はバルブユニツトであ
り、内部の空気路はドライヤ５と通じ、フロント
フオーク用ソレノイドバルブ７、リヤクツシヨン
用ソレノイドバルブ８、大気開放用ソレノイドバ
ルブ９、及び圧力センサ１０を備える。バルブ７
が開くとユニツト６内空気路とフロントフオーク
１１，１１内の気体室とが連通し、バルブ８が開
くとユニツト６内空気路とリヤクツシヨン１２，
１２内の気体室とが三方向ソケツト１３を介して
連通する。またバルブ９が開くとユニツト６内空
気路と大気とが排気口１４を介し連通する。圧力
センサ１０は、ユニツト６内の空気路における圧
力を検出するもので、圧力をポテンシヨメータ１
０ａ等でアナログ的電気信号に変換して出力す
る。

次に電気回路系統を説明する。１５は制御ユニ
ツトである。制御ユニツト１５内には車高調整の
ためのCPU１６を備える。制御ユニツト１５を
動作させるために、車載バツテリ１７からの電気
をレギユレータ１８で所定電圧に調整して供給す
る。またコンパイラ１９，２０で所要電圧を監視
させている。レギユレータ１８とバツテリ１７と
の間にはイグニツシヨンスイツチ２１、キルスイ
ツチ２２が直列に接続されて配設されている。制
御ユニツト１５の入力側としては、自動調整用ス
イツチ２３ａ、マニユアルスイツチ２３ｂ等の指
示操作、検出用のスイツチ類２３、及び車高レベ
ルを検出する、発光素子２４ａと受光素子２４ｂ
と遮光板２４ｃから成る車高センサ２４、前記圧
力センサ１０からの各信号が入力される。スイツ
チ類２３、車高センサ２４からの信号は、入力イ
ンタフエース２５を介してCPU１６に入力され
る。圧力センサ１０からのアナログ電気信号は切
換器２６を介してローパスフイルタ２７又は直接
にＡ／Ｄ変換器２８に入力され、その後デイジタ
ル信号としてCPU１６に入力される。制御ユニ
ツト１５の出力側としては、前記したポンプ４、
フロントフオークソレノイドバルブ７、リヤクツ
シヨンソレノイドバルブ８、大気開放用ソレノイ
ドバルブ９、及び圧力表示装置２９が配設され
る。ポンプ４及びバルブ７，８，９に対しては出
力インターフエース３０、駆動回路３１を介して
駆動用信号が与えられる如く構成されている。ポ
ンプ４については、ポンプ４と電源との間に配設
されたリレースイツチ３２の駆動コイル３２ａに
励磁電流を流すように構成している。なおこのリ
レースイツチ３２に対しては緊急用のスイツチ３
３が並設されている。上記ポンプ４、バルブ７，
８，９の各動作は車高状況、圧力状態等に対応し
て制御信号に基づいて適宜なタイミングで行われ
る。圧力表示装置２９は、例えば運転者の視認し
やすい箇所に配設される。内部にはLCD２９ａ
と表示用CPU２９ｂを備え、表示用CPU２９ｂ
とCPU１６との間には表示出力装置３４が介設
される。制御ユニツト１５内にはその他必要な回
路要素が内蔵される。

以上において、コンプレツサ３を作動しバルブ
７，８のいずれかを開ければ、フロントフオーク
１１、リヤクツシヨン１２のいずれかに圧縮空気
が供給され、車高が高くなる。またバルブ７，８
のいずれかを開き、且つ大気開放用のバルブ９を
開ければフロントフオーク１１、リヤクツシヨン
１２内の圧縮空気が抜け、車高が低くなる。斯か
る車高調整は、圧力センサ１０からの圧力情報に
基づいて圧力制限の下に一定の圧力範囲内におい
て行われ、且つ車高センサ２４からの車高情報及
び各操作スイツチからの操作信号に基づきマニユ
アル式又は自動式に行える。

特に本考案においては、ローパスフイルタ２７
の前段に切換器２６を設け、この切換器２６を
CPU１６によつて次のように制御する。すなわ
ち、マニユアルスイツチ２３ｂの操作で車高を上
下に調整しようとする場合に、マニユアルスイツ
チ２３ｂをオンした時点から1.5秒間程度圧力に
係るアナログ電気信号を直接にＡ／Ｄ変換器２８
に入力し、それ以降はローパスフイルタ２７（時
定数１秒程度）を通してＡ／Ｄ変換器２８に入力
する。また自動的に車高調整を行なうときには、
バルブの動作の開始後、フイルタ２７を通して
1.5秒後Ａ／Ｄ変換器２８に入力する。圧力セン
サからの圧力データの入力について上記のように
処理することによつて、停車時等で車高調整を行
う場合には最初はフイルタ２７を介さず圧力デー
タを直接に取り入れることによつて感度良く迅速
に車高調整を行うことができ、微調整を行うこと
ができる。一方所定時間経過後はフイルタ２７を
介するようにし、これによつてCPU１６内に取
り入れられる圧力データの変化の度合をにぶくさ
せ、表示装置２９における表示の変動等をなくす
ことができる。

以上の説明で明らかなように本考案によれば、
各気体室の圧力状態を圧力センサで検出して制御
手段に入力するに際して、入力部に切換器を設
け、適時にフイルタを介さないで直接的に入力し
たり或いはフイルタを介して入力させるようにし
たため、停車時等に車高調整する場合にはフイル
タを介さないで応答性よく、微調整を行い得る状
態で車高調整できると共に、通常はフイルタを介
して圧力状態の変動に対して即応しないように
し、安定且つ正確な圧力表示を行わせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る車高調整装置の系統図であ
る。 図面中、３はコンプレツサ、６はバルブユニツ
ト、１０は圧力センサ、１１はフロントフオー
ク、１２はリヤクツシヨン、１５は制御ユニツ
ト、１６はCPU、２３はスイツチ類、２４は車
高センサ、２６は切換器、２７はローパスフイル
タ、１９は表示装置である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車体と車軸との間に介装される懸架装置の内
   部に形成されている気体室の圧力を圧力センサ
   にて検出し、この圧力信号をローパスフイルタ
   を介して制御手段に入力して前記気体室の圧力
   を制御することにより車高を所定高さに調整す
   るとともに、前記制御手段に入力された圧力に
   ついて表示装置によつて表示し、かつ、車高を
   任意に調整するためのマニユアル式車高調整機
   能を備えた車高調整装置において、 前記制御手段は車高調整のためのマニユアル
   操作セツト時の初めの数秒間のみローパスフイ
   ルタを介さずに前記圧力信号を制御手段に直接
   入力する切換器を備えたことを特徴とする車高
   調整装置。 (2) 前記ローパスフイルタは、その時定数を前記
   数秒間とすることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の車高調整装置。