JPH0330909Y2 - - Google Patents
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- JPH0330909Y2 JPH0330909Y2 JP1985040032U JP4003285U JPH0330909Y2 JP H0330909 Y2 JPH0330909 Y2 JP H0330909Y2 JP 1985040032 U JP1985040032 U JP 1985040032U JP 4003285 U JP4003285 U JP 4003285U JP H0330909 Y2 JPH0330909 Y2 JP H0330909Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔概要〕
本考案のXY座標入力装置は、球体の回転量を
検出する回転量検出手段と、球体に接する押圧ロ
ーラを押圧する板状の圧力ばねを備えたホルダを
設け、該ホルダを支持台に載置した際に押圧ロー
ラを該圧力ばねが押圧し球体を回転ローラに接触
させる構成を特徴とし、これにより組立時間、部
品点数の削減を実現して安価なXY座標入力装置
の提供を可能にした。[Detailed Description of the Invention] [Summary] The XY coordinate input device of the present invention includes a holder equipped with rotation amount detection means for detecting the amount of rotation of a sphere and a plate-shaped pressure spring that presses a pressure roller in contact with the sphere. When the holder is placed on a support stand, the pressure spring presses the pressure roller and brings the sphere into contact with the rotating roller. This reduces assembly time and the number of parts, making it an inexpensive XY. It became possible to provide a coordinate input device.
本考案は例えばグラフイツク・デイスプレイ装
置やパーソナルコンピユータ等の本体装置におけ
るグラフイツク情報、カーソル選択情報の入力装
置として利用される所謂マウスと呼ばれるXY座
標入力装置に関するものである。
The present invention relates to an XY coordinate input device called a mouse, which is used as an input device for graphic information and cursor selection information in a main body device such as a graphic display device or a personal computer.
“実開昭59−138943号公報”や“実開昭59−
138939号公報”に開示されている通り、球体を押
圧する従来の摩擦力付与手段は、押圧ローラとロ
ーラ支承部材およびコイルスプリングをローラケ
ーシングに収容する構成であつた。
“Utility Model Application Publication No. 138943” and “Utility Model Application No. 59-
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 138939, a conventional friction force applying means for pressing a sphere has a structure in which a pressing roller, a roller supporting member, and a coil spring are housed in a roller casing.
上記従来の摩擦力付与手段の構造では、ローラ
ケーシングへの組込み部品が押圧ローラとローラ
支承部材およびコイルスプリングと多く、またコ
イルスプリングを圧縮して組込む等その組立作業
が煩雑になる欠点があつた。
The structure of the conventional frictional force applying means described above has the disadvantage that there are many parts to be assembled into the roller casing, such as a pressure roller, a roller support member, and a coil spring, and the assembly work is complicated, such as compressing and incorporating the coil spring. .
上記問題点を解決するため本考案では、回転量
検出手段8,8′と、一端が固定され他端が自由
端とされる板状の圧力ばね9とを一体に設けたホ
ルダ7が、球体2上に位置されると共に、圧力ば
ね9の自由端が球体2を押す押圧ローラ4を押圧
するように支持台1に取り付けられていることを
特徴としている。
In order to solve the above problems, in the present invention, the holder 7 integrally includes rotation amount detection means 8, 8' and a plate-shaped pressure spring 9 whose one end is fixed and the other end is a free end. It is characterized in that the free end of the pressure spring 9 is attached to the support base 1 so as to press the pressure roller 4 that presses the sphere 2.
この本考案の構成では、組込み部品が押圧ロー
ラ、圧力ばねとなり従来に比べ部品点数を減らす
ことができる。
In the configuration of the present invention, the built-in parts are a pressure roller and a pressure spring, and the number of parts can be reduced compared to the conventional one.
またホルダを支持台に取り付けることにより、
支持台に載置された押圧ローラに圧力ばねが接し
てそれを押圧し、球体と回転ローラの安定な接触
が実現される。 Also, by attaching the holder to the support stand,
A pressure spring contacts and presses the pressure roller placed on the support base, thereby achieving stable contact between the sphere and the rotating roller.
以下図面を参照しながら本考案の実施例を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図〜第11図は本考案の実施例を説明する
ための図である。 FIGS. 1 to 11 are diagrams for explaining embodiments of the present invention.
第1図a,b,cは本入力装置外観の上面図と
側面図および下面図、第2図は第1図の内部構成
を説明するための分解斜視図、第3図a,b,c
は本考案に係る支持台の上面図と側面図および下
面図、第4図a,bは本考案に係る支持ボール設
置部の支持ボール取付け前の状態を下方より見た
平面図と側面図、第5図a,bは第4図の支持ボ
ール取付後の状態を下方より見た平面図と側面
図、第6図a,bは本考案に係る回転ローラユニ
ツトの側面図と正面図、第7図は本考案に係る回
転ローラユニツトの取付けを説明する斜視図、第
8図は本考案に係る押圧ローラの取付けを説明す
る斜視図、第9図は本考案に係るスイツチの取付
け状態を説明するための正面図と側断面図、第1
0図は第9図のスイツチ押下状態を示す側断面
図、第11図a,b,c,d,eは本考案に係る
ホルダを各種方向より見た図で、aが上方より見
た上面図、bが側面図、cが下方より見た下面
図、dがaの破断線d…d′の矢印方向に見た断面
図、eが圧力ばねおよび光センサ取付け状態の斜
視図である。 Figure 1 a, b, and c are top, side, and bottom views of the external appearance of this input device, Figure 2 is an exploded perspective view for explaining the internal configuration of Figure 1, and Figure 3 a, b, and c.
are a top view, a side view, and a bottom view of the support base according to the present invention, and FIGS. 4a and 4b are a plan view and a side view of the support ball installation part according to the present invention before the support ball is attached, as seen from below, 5a and 5b are a plan view and a side view of the state after the support ball is installed in FIG. 4 as seen from below, and FIGS. Fig. 7 is a perspective view illustrating the installation of the rotating roller unit according to the present invention, Fig. 8 is a perspective view illustrating the installation of the pressure roller according to the present invention, and Fig. 9 is a perspective view illustrating the installation state of the switch according to the present invention. Front view and side sectional view for
Fig. 0 is a side sectional view showing the switch in Fig. 9 in a depressed state, Figs. In the figures, b is a side view, c is a bottom view as seen from below, d is a sectional view taken in the direction of the arrow along the breaking line d...d' of a, and e is a perspective view of the pressure spring and the optical sensor attached.
まず第1図と第2図により本装置の全体的構造
を説明する。 First, the overall structure of this device will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
第1,2図において、1は合成樹脂モールド体
からなる支持台、2は鋼球などからなる球体、3
と3′はX・Y回転ローラユニツト、4は球体2
を回転ローラユニツト3,3′に押圧する押圧ロ
ーラ、5は表示情報制御用のスイツチ装置、6は
支持ボール、7は合成樹脂モールド体からなるセ
ンサホルダ、8,8′は発光素子−受光素子のホ
トカプラ夫々2組有する光センサ、9は押圧ロー
ラ4を押圧する金属ばね板からなる圧力ばね、1
0は球体2の機械的な回転移動量を電気的な移動
量パルス信号に変換して本体装置へ送出する回路
が実装されたプリント基板、11は扱者が摘み走
行操作する合成樹脂モールド体からなるケース、
12は本体装置との信号送受用接続ケーブルであ
る。 In Figures 1 and 2, 1 is a support made of a synthetic resin molded body, 2 is a sphere made of a steel ball, etc., and 3 is a support made of a synthetic resin molded body.
and 3' are X/Y rotating roller units, and 4 is the sphere 2.
5 is a switch device for controlling display information, 6 is a support ball, 7 is a sensor holder made of a synthetic resin molded body, and 8, 8' are light emitting elements and light receiving elements. a pressure spring 9 made of a metal spring plate that presses the pressure roller 4;
0 is a printed circuit board mounted with a circuit that converts the mechanical rotational movement of the sphere 2 into an electrical movement pulse signal and sends it to the main unit, and 11 is a synthetic resin molded body that is picked and operated by the operator. case,
12 is a connection cable for transmitting and receiving signals with the main unit.
本実施例において支持台1の上面には回転ロー
ラユニツト3,3′、押圧ローラ4、スイツチ装
置5等の各部品を設置するための設置台が一体形
成されており、該支持台1上のほぼ中央部には裏
面よりその一部が露出する回転自在な球体2が収
容されている。また、支持台1の上面にはその球
体2の二方向より該球体2に接触するようにほぼ
直角配置された二個の回転ローラユニツト3,
3′が取付けられる。この回転ローラユニツト3,
3′は回転と固定の二種類のスリツト板を有して
いる。 In this embodiment, an installation stand is integrally formed on the upper surface of the support stand 1 for installing various parts such as rotating roller units 3 and 3', a pressure roller 4, and a switch device 5. A rotatable sphere 2 whose part is exposed from the back surface is housed approximately in the center. Further, on the upper surface of the support base 1, there are two rotating roller units 3 arranged at almost right angles so as to contact the sphere 2 from two directions.
3' is attached. This rotating roller unit 3,
3' has two types of slit plates: rotating and fixed.
更に、支持台1の上面には直角配置の回転のロ
ーラユニツト3,3′間の二等分線上(45゜方向)
に配置し、球体2を二個の回転ローラ3,3′に
接触させるための押圧ローラ4が設置されてい
る。 Furthermore, on the top surface of the support base 1, there is a rotating roller unit 3, 3' arranged at right angles on the bisector (45° direction).
A pressing roller 4 is provided for bringing the sphere 2 into contact with the two rotating rollers 3 and 3'.
また、支持台1の前部には押釦スイツチを有す
るスイツチ装置5が取付けられ、その裏面には走
行平面(操作台平面)との接触点となる回転自在
な支持ボール6が球体2を囲むように3個設置さ
れている。次に、球体2、回転ローラユニツト
3,3′、押圧ローラ4、スイツチ装置5を設置
した支持台1にホルダ7が取り付けられる。 Further, a switch device 5 having a push button switch is attached to the front part of the support base 1, and a rotatable support ball 6, which is a contact point with the running plane (operation table plane), is attached to the back side of the switch device 5 so as to surround the sphere 2. There are three installed. Next, the holder 7 is attached to the support base 1 on which the sphere 2, rotating roller units 3, 3', pressing roller 4, and switch device 5 are installed.
ホルダ7は略直角三角形の台状部材からなり、
その対向頂角部に2組のホトカプラを有する光セ
ンサ8および8′が設けられ、且つその傾斜辺部
に圧力ばね9が取付けられている。 The holder 7 consists of a substantially right triangular platform member,
Optical sensors 8 and 8' having two sets of photocouplers are provided at the opposing apex corners, and a pressure spring 9 is attached to the inclined side.
そしてホルダ7の取付け状態において、光セン
サ8,8′はその各ホトカプラの発光素子−受光
素子間に回転ローラユニツト3,3′の回転・固
定スリツト板上部が介在するように取付けられ、
且つ圧力ばね9はそのばね性により押圧ローラ4
を球体2方向へ押圧する。 When the holder 7 is attached, the optical sensors 8, 8' are attached so that the upper part of the rotating/fixing slit plate of the rotating roller units 3, 3' is interposed between the light emitting element and the light receiving element of each photocoupler.
In addition, the pressure spring 9 has a spring property that causes the pressure roller 4 to
Press the sphere in two directions.
更に、ホルダ7上には光センサ8,8′のリー
ド端子が接続するプリント基板10が取付けられ
る。プリント基板10からは例えば外部の本体装
置に接続するためのケーブル12が出力されてい
る。 Furthermore, a printed circuit board 10 is mounted on the holder 7 to which the lead terminals of the optical sensors 8 and 8' are connected. A cable 12 for connecting to an external main unit, for example, is output from the printed circuit board 10.
これら支持台1、ホルダ7、プリント基板10
は該支持台1上にホルダ7を、その上にプリント
基板10を重ねた状態で留めねじにより一体化さ
れる。 These support stand 1, holder 7, printed circuit board 10
The holder 7 is placed on the support base 1, and the printed circuit board 10 is placed on top of the holder 7, and is integrated with a fixing screw.
そして最後にケース11を上記各部品を覆うよ
うに支持台1に取付けることで、本考案に係る
XY座標入力装置が製作される。 Finally, by attaching the case 11 to the support base 1 so as to cover each of the above-mentioned parts, the present invention is implemented.
An XY coordinate input device is manufactured.
尚、スイツチ装置5の各スイツチ(押釦)はケ
ース11に設けた2個の穴より露出し、外部から
の操作を行えるようにしてある。 Each switch (push button) of the switch device 5 is exposed through two holes provided in the case 11 so that it can be operated from the outside.
次に本考案に係る上記各部品の構造について詳
細な説明をする。 Next, the structure of each of the above-mentioned parts according to the present invention will be explained in detail.
まず第3図a,b,cは各部品を取り付ける支
持台1を示している。 First, FIGS. 3a, 3b, and 3c show a support base 1 on which each component is attached.
a図、c図からわかるように支持台1の中央部
には貫通する円形の穴1′が開けられている。こ
の穴1′の周囲には球体2の一部を収納する球体
収納壁1aが上方へ向かうように立設される。そ
してその球体収納壁1aと一体に回転ローラユニ
ツト3,3′のそれぞれ両端を支持する回転ロー
ラユニツト設置台1b,1b′、押圧ローラ4を載
せる押圧ローラ載置台1Cが形成されている。回
転ローラユニツト設置台1bと押圧ローラ載置台
1Cは穴1′をはさんで配置されている。 As can be seen from figures a and c, a circular hole 1' is bored through the center of the support base 1. A sphere storage wall 1a for storing a part of the sphere 2 is erected around the hole 1' so as to face upward. A rotating roller unit mounting table 1b, 1b' supporting both ends of the rotating roller units 3, 3', and a pressing roller mounting table 1C on which the pressing roller 4 is mounted are formed integrally with the sphere housing wall 1a. The rotating roller unit mounting base 1b and the pressing roller mounting base 1C are arranged with a hole 1' in between.
また回転ローラユニツト設置台1b,1b′の間
には防塵のための防塵壁1dが球体収納壁1aと
一体に形成されている。 Further, a dustproof wall 1d for dustproofing is formed integrally with the sphere storage wall 1a between the rotary roller unit installation bases 1b and 1b'.
これら形成物の周囲3ヶ所には後に取り付ける
ホルダ7、プリント基板10との位置決めそして
一体化するためのねじ取付け突起1eが立設され
る。支持台1の前部には基板上に実装された押釦
スイツチを有するスイツチ装置5を取り付けるた
めの斜面部を有するスイツチ装置設置台1fが形
成されている。 Screw attachment protrusions 1e for positioning and integration with a holder 7 and a printed circuit board 10 to be attached later are erected at three locations around these formations. At the front of the support base 1, there is formed a switch device installation base 1f having a slope portion for attaching a switch device 5 having a push button switch mounted on a board.
支持台1の周囲3ヶ所には裏面側が開口し、裏
面側より支持ボール6を収納する支持ボール収納
部1gが形成され、その近辺4ヶ所にはケース1
1を取り付けるためのねじ穴1hが形成されてい
る。 Support ball storage portions 1g are formed in three places around the support base 1 that are open on the back side and store the support balls 6 from the back side, and four places in the vicinity are provided with case 1.
A screw hole 1h for attaching 1 is formed.
この支持ボール収納部1gは第4図a,bに示
すように、下面が開口した凹状の支持ボール収容
穴として形成され、その内壁の一部に支持ボール
6を挟持する一対の弾性片Aが一体形成されてい
る。このような支持ボール収納部1gに支持ボー
ル6を収納した時の図を第5図a,bに示す。支
持ボール6の取付けは該支持ボール6を支持台1
の裏面側より収納部1gへ押し込むことにより、
その途中では弾性片Aが両側に広き収納された時
には元にもどり、支持ボール6は回転自在に挟持
され取付けられる。この支持ボール6はその一部
が下面より露出しており支持台1の支点となる。 As shown in FIGS. 4a and 4b, this support ball storage portion 1g is formed as a concave support ball storage hole with an open bottom surface, and a pair of elastic pieces A that sandwich the support ball 6 are provided on a part of its inner wall. It is integrally formed. FIGS. 5a and 5b show views when the support ball 6 is stored in such a support ball storage portion 1g. To install the support ball 6, place the support ball 6 on the support stand 1.
By pushing it into the storage section 1g from the back side of the
In the middle of this process, when the elastic pieces A are widely accommodated on both sides, they return to their original state, and the support ball 6 is rotatably clamped and attached. A part of this support ball 6 is exposed from the bottom surface and serves as a fulcrum for the support base 1.
次に回転ローラユニツト3,3′について第6
図と第7図により説明する。 Next, regarding the rotating roller units 3 and 3', the sixth
This will be explained with reference to the drawings and FIG.
図中、3aは金属製回転ローラ3Aの球体2が
当接する接触部、3bは回転ローラ3Aの両端
部、3cは回転ローラ3Aと一体に固定される金
属薄板からなる回転スリツト板、3dは金属製の
軸受部材である回転ローラ支持部材、3eは回転
ローラ3Aに取付けられた金属薄板からなる固定
スリツト板、3fは回転スリツト板3cを一端部
3bに固定するための金属製圧入リング、3gは
固定スリツト板3eを回転ローラ支持部材3dと
共に挟持固定するための金属製圧入材、3hは回
転ローラ3Aを回転自在にするための軸受部材で
あるベアリング部材である。 In the figure, 3a is a contact portion that the sphere 2 of the metal rotating roller 3A comes into contact with, 3b is the both ends of the rotating roller 3A, 3c is a rotating slit plate made of a thin metal plate that is fixed integrally with the rotating roller 3A, and 3d is a metal 3e is a fixed slit plate made of a thin metal plate attached to the rotating roller 3A; 3f is a metal press-fit ring for fixing the rotating slit plate 3c to one end 3b; 3g is a A metal press-fit material is used to clamp and fix the fixed slit plate 3e together with the rotary roller support member 3d, and 3h is a bearing member that is a bearing member for making the rotary roller 3A rotatable.
本回転ローラユニツト3,3′の組立ては、ま
ず回転ローラ3Aの一端部3bに回転スリツト板
3cを挿入する。その後該一端部3bに圧入リン
グ3fを圧入して回転スリツト板3cを回転ロー
ラ3Aの一端部3bに固定する。 To assemble the rotating roller units 3, 3', first insert the rotating slit plate 3c into one end 3b of the rotating roller 3A. Thereafter, a press-fit ring 3f is press-fitted into the one end 3b to fix the rotary slit plate 3c to the one end 3b of the rotary roller 3A.
回転ローラ支持部材3dはリング体からなり、
その孔内にベアリング部材3hが設置されてお
り、且つその一端面に固定スリツト板3eが当接
するように圧入材3gを圧入して一体化されてい
る。 The rotating roller support member 3d consists of a ring body,
A bearing member 3h is installed in the hole, and a press-fitting material 3g is press-fitted so that the fixed slit plate 3e abuts one end surface of the bearing member 3h.
そして、このような回転ローラ支持部材3dを
そのベアリング部材3hに回転ローラ3Aの一端
部3bが嵌入するように一体化する。 Then, such a rotating roller support member 3d is integrated so that one end portion 3b of the rotating roller 3A is fitted into the bearing member 3h.
尚、この嵌入時、回転スリツト板3cを固定し
た圧入リング3fの端面と回転ローラ支持部材3
dの孔内のベアリング部材3hとが当接すること
で、回転スリツト板3cと固定スリツト板3e間
の所望間隔が自動的に設定される。 Note that during this fitting, the end face of the press-fit ring 3f that fixed the rotating slit plate 3c and the rotating roller support member 3
By abutting the bearing member 3h in the hole d, a desired distance between the rotating slit plate 3c and the fixed slit plate 3e is automatically set.
また、回転ローラ3Aの他端部3bにやはりベ
アリング部材3hが嵌入することで回転ローラユ
ニツト3,3′が製作される。 Also, the bearing member 3h is fitted into the other end 3b of the rotating roller 3A, thereby manufacturing the rotating roller units 3, 3'.
また第6図bのように回転スリツト板3cには
その周囲全体に中心に向かうような放射状スリツ
ト3iが所定ピツチで多数設けられ、固定スリツ
ト板3eにはその上部の左右二領域に中心に向か
う数個(例えば3個)のスリツト3iと同一形状
のスリツト3j,3kが設けられている。 Further, as shown in FIG. 6b, the rotating slit plate 3c is provided with a large number of radial slits 3i at a predetermined pitch around its entire periphery, and the fixed slit plate 3e is provided with a number of radial slits 3i directed toward the center in two upper left and right areas. Several (for example, three) slits 3j and 3k having the same shape as the slit 3i are provided.
スリツト3jと3kの一方はスリツト3iに対
し位相が多少ずれるようにして形成されている。
すなわち、第6図の如く回転スリツト板3cと固
定スリツト板3eを取付けた状態において、固定
スリツト板3eの一方のスリツト3jが回転スリ
ツト板3cのスリツト3iと完全に一致(重な
る)した場合、他方のスリツト3kは対向スリツ
ト3iと多少ずれる(スリツト3iと3kはその
スリツト幅の約1/2が重なる。)ように設定されて
おり、且つ逆にスリツト3kがスリツト3iと一
致した場合にはスリツト3jが対向スリツト3i
と上記同様に多少ずれるように設定されている。 One of the slits 3j and 3k is formed so as to be slightly out of phase with the slit 3i.
That is, in a state where the rotating slit plate 3c and the fixed slit plate 3e are attached as shown in FIG. The slit 3k is set to be slightly offset from the opposing slit 3i (the slits 3i and 3k overlap by about 1/2 of their slit widths), and conversely, when the slit 3k coincides with the slit 3i, the slit 3j is the opposing slit 3i
Similarly to the above, it is set to be slightly shifted.
このような固定スリツト板3eのスリツト位置
ずれにより、回転ローラ3Aの回転方向すなわち
本入力装置の走行方向が検出される。 The rotational direction of the rotary roller 3A, that is, the running direction of the input device is detected by such a slit position shift of the fixed slit plate 3e.
この検出は、スリツト3jと3iおよびスリツ
ト3kと3iを挾むようにその両側に夫々設置さ
れた2組のホトカプラを有する光センサにより
別々に検知され、本入力装置がX座標上での正
(+)方向或いは負(−)方向のどちらに走行し
たか、Y座標上で正(+)方向或いは負(−)方
向のどちらに走行したかが検出される。また同時
に光センサ8,8′はそのホトカプラの発光素子
−受光素子間を通過するスリツト3iの数を検出
し、回転ローラ3Aの回転量すなわち本入力装置
の走行量も検知する。そして、この走行量と走行
方向による本入力装置の座標位置が本体装置へ出
力される。 This detection is performed separately by optical sensors having two sets of photocouplers installed on both sides of the slits 3j and 3i and the slits 3k and 3i, respectively, so that the input device detects the positive (+) It is detected whether the vehicle has traveled in the positive (+) direction or the negative (−) direction on the Y coordinate. At the same time, the optical sensors 8, 8' detect the number of slits 3i passing between the light emitting element and the light receiving element of the photocoupler, and also detect the amount of rotation of the rotary roller 3A, that is, the amount of travel of the input device. Then, the coordinate position of the input device based on the travel distance and travel direction is output to the main device.
尚、スリツト3jと3kは上述の如く接近する
ように固定スリツト板3eの上部二領域に形成さ
れているが、この構成によれば回転スリツト板3
cと固定スリツト板3eとの取付け位置に多少ず
れを生じてもスリツト3iと3j,3kとの位置
関係(重なり度合)はあまり変化せず、より精度
の高い組立てが実現できるためである。 The slits 3j and 3k are formed in the upper two regions of the fixed slit plate 3e so as to be close to each other as described above, but according to this configuration, the slits 3j and 3k are formed in the upper two areas of the fixed slit plate 3e.
This is because even if there is some deviation in the mounting position of the fixed slit plate 3e and the fixed slit plate 3e, the positional relationship (degree of overlap) between the slits 3i, 3j, and 3k does not change much, and more accurate assembly can be realized.
回転ローラ支持部材3dは第7図に斜視図で示
すように、その表面の一部に凹部Bを備えてい
る。また回転ローラユニツト設置台1b′の内壁に
は凸部Cが設けられている。そして、回転ローラ
ユニツト3,3′が設置するときに、この凹部B、
凸部Cを係合することにより、固定スリツト板3
eは回転止めされ、且つ前後の位置ずれが防止さ
れて回転スリツト板3cとの位置関係が正確に決
定される。 As shown in a perspective view in FIG. 7, the rotating roller support member 3d is provided with a recess B in a part of its surface. Further, a convex portion C is provided on the inner wall of the rotating roller unit installation base 1b'. When the rotating roller units 3, 3' are installed, this recess B,
By engaging the convex portion C, the fixed slit plate 3
e is stopped from rotating and is prevented from shifting back and forth, so that its positional relationship with the rotary slit plate 3c is accurately determined.
次に押圧ローラ4と圧力ばね9との組付けにつ
いて第8図により説明する。 Next, the assembly of the pressure roller 4 and the pressure spring 9 will be explained with reference to FIG.
まず押圧ローラ4は金属体からなり、球体2と
接するローラ部4aと、該ローラ部4aを支持し
それを押圧ローラ設置台1cに載せるローラ軸4
bを一体に有する。またローラ部4aにはベアリ
ング部材が組込まれており、ローラ軸4bに対し
回転自在となつている。この押圧ローラ4はロー
ラ軸4bを押圧ローラ設置台1cの凹部内の斜面
部Dに載せることで支持台1に組込まれ、ホルダ
7に取り付けられた圧力ばね9の下端部が該ホル
ダ7を支持台1に取り付けることで、斜め上方よ
りローラ部4aを押圧して押圧ローラ4を保持す
る。また同時に押圧された該ローラ部4aはその
一部が球体収容壁1aの内部へ突出して球体2を
回転ローラ3Aの接触部3aへ常時接触させる。
このような球体押圧手段(摩擦力付与手段)によ
れば、部品点数が少なくなり、且つ押圧ローラ4
は支持台1の押圧ローラ設置台1cに載せるだけ
でよく、組立て作業も簡単となる。 First, the pressure roller 4 is made of a metal body, and includes a roller portion 4a that contacts the sphere 2, and a roller shaft 4 that supports the roller portion 4a and places it on the pressure roller installation stand 1c.
It has b integrally. Further, a bearing member is incorporated in the roller portion 4a, and is rotatable with respect to the roller shaft 4b. The pressure roller 4 is assembled into the support base 1 by placing the roller shaft 4b on the slope D in the recess of the pressure roller installation base 1c, and the lower end of the pressure spring 9 attached to the holder 7 supports the holder 7. By attaching it to the stand 1, the pressure roller 4 is held by pressing the roller portion 4a diagonally from above. At the same time, a portion of the pressed roller portion 4a protrudes into the interior of the sphere housing wall 1a, thereby bringing the sphere 2 into constant contact with the contact portion 3a of the rotating roller 3A.
According to such a spherical pressing means (frictional force applying means), the number of parts is reduced, and the pressing roller 4
need only be placed on the pressure roller installation base 1c of the support base 1, and the assembly work becomes simple.
次にスイツチ装置5について第9図および第1
0図により説明する。 Next, regarding the switch device 5, see FIGS. 9 and 1.
This will be explained using Figure 0.
図において、5aはその両端部に突起瓜Eを一
体に備えた合成樹脂モールド体からなるキートツ
プ、5bはキートツプ5aの押し下げによつてそ
の内部接点が駆動されるスイツチ、5cはスイツ
チ基板である。 In the figure, 5a is a key top made of a synthetic resin molded body integrally provided with protrusions E at both ends, 5b is a switch whose internal contacts are driven by pressing down on key top 5a, and 5c is a switch board.
尚、第9図aは第9図bにおけるケース11を
除去した際の正面図である。 Note that FIG. 9a is a front view of FIG. 9b with the case 11 removed.
スイツチ5bは第9図aのようにスイツチ基板
5cに2個取り付けられ、その上部にキートツプ
5aが取り付けられる。このようなスイツチ装置
5を支持台1のスイツチ装置設置台1fの斜面部
に取付ける。 Two switches 5b are attached to a switch board 5c as shown in FIG. 9a, and a key top 5a is attached to the upper part of the switch board 5c. Such a switch device 5 is attached to the slope portion of the switch device installation stand 1f of the support stand 1.
そしてキートツプ5aはケース11の取付け状
態において該ケース11に設けられた2個の穴よ
り露出するようになつており、その露出部分のキ
ートツプ5aによりスイツチ5bの操作が行われ
る。 The key top 5a is exposed through two holes provided in the case 11 when the case 11 is attached, and the switch 5b is operated by the exposed portion of the key top 5a.
この操作の時、仮に第10図のようにキートツ
プ5aの端部を押したとしても、スイツチ5bは
接点駆動され、且つこのスイツチ動作はキートツ
プ5aの突起爪Eがケース11の内面に当接して
押下力が急激に上昇することから確認でき、操作
者にスイツチ動作に対する安心感を与えることが
できる。 During this operation, even if the end of the key top 5a is pressed as shown in FIG. This can be confirmed by the sudden increase in the pressing force, giving the operator a sense of security regarding the switch operation.
このようなスイツチ装置5の操作により例えば
デイスプレイ装置においてカーソルの上下にある
表示パターンを削除するなどの表示情報制御信号
の入力が行われる。 By operating the switch device 5 in this way, a display information control signal is inputted, for example, to delete the display pattern above and below the cursor on the display device.
次に支持台1に取付けられるホルダ7について
第11図により説明する。 Next, the holder 7 attached to the support base 1 will be explained with reference to FIG. 11.
図において、7aは球体収納部、7bは連結
部、7c,7c′はXとYの光センサ取り付け部、
7dは圧力ばね取り付け部であり、ホルダ7はこ
れら各部を一体化して形成されている。 In the figure, 7a is a sphere storage part, 7b is a connecting part, 7c and 7c' are X and Y optical sensor attachment parts,
7d is a pressure spring attachment part, and the holder 7 is formed by integrating these parts.
本ホルダ7はその中央部に球体2の上部を収納
する球体収納部7aを備え、該球体収納部7aは
裏面が球体2との接触を逃げて該球体2が自由に
上方へ移動できるようにドーム形状に形成されて
いる。また球体収納部7aの周辺には支持台1の
ねじ取付け突起1eと上部に取付けるプリント基
板10とを連結する3個の連結部7bが設けられ
ている。この連結部7bはd図の如く留めねじが
挿通するように筒状に形成されており、その下方
穴7eに突起1eが嵌入し、且つ上方突起7fに
プリント基板10の取付け穴10a(第2図参照)
が嵌入することで、支持台1とホルダ7およびプ
リント基板10の位置出しが行われ、図示せぬ留
めねじによりそれらが一体に連結される。 The main holder 7 is provided with a sphere storage part 7a in its center for storing the upper part of the sphere 2, and the sphere storage part 7a has a back surface that escapes contact with the sphere 2 so that the sphere 2 can freely move upward. It is formed into a dome shape. Further, three connecting portions 7b are provided around the sphere storage portion 7a to connect the screw attachment projections 1e of the support base 1 to the printed circuit board 10 attached to the upper portion. This connecting portion 7b is formed into a cylindrical shape so that a fixing screw can be inserted therethrough as shown in Fig. d, and a protrusion 1e is fitted into the lower hole 7e, and a mounting hole 10a (second (see figure)
By fitting, the support base 1, holder 7, and printed circuit board 10 are positioned, and they are connected together by a fixing screw (not shown).
更にホルダ7は支持台1に取付けた時に回転ロ
ーラユニツト3,3′の2枚のスリツト板3c,
3eに対応する位置にXとYの光センサ取付け部
7c,7c′を、球体収納部7aの上側中心部より
下方へ向かつて傾斜した斜面を有する凹状の圧力
ばね取付け部7dを備えている。 Furthermore, when the holder 7 is attached to the support base 1, the two slit plates 3c and 3c of the rotating roller units 3 and 3'
X and Y optical sensor mounting portions 7c and 7c' are provided at positions corresponding to 3e, and a concave pressure spring mounting portion 7d having an inclined slope downward from the upper center of the sphere storage portion 7a is provided.
光センサ取付け部7c,7c′はc図の如く、ス
リツト板3c,3eの上部が位置するスリツト溝
7gを有し、その両側に各ホトカプラの発光素子
と受光素子を挿入固定してセツトする貫通した対
向穴7hが形成されている。また圧力ばね取付け
部7dはd図に示す如く、その斜面上部に上方へ
開口した嵌入溝7iを備えた係止突起7jを一体
に備えている。このようなホルダ7の光センサ取
付け部7c,7c′、圧力ばね取付け部7dにe図
の如くそれぞれ光センサ8,8′と圧力ばね9を
取り付ける。光センサ8,8′の発光素子と受光
素子はホルダ7を支持台1に取り付けた時に、回
転スリツト板3cと固定スリツト板3eの2枚を
はさむような位置にセツトされる。そしてセツト
された発光および受光素子のリード端子8aが対
向穴7hより突出し、後に取り付けるプリント基
板10との電気接続が行われる。 As shown in Figure C, the optical sensor mounting parts 7c and 7c' have a slit groove 7g in which the upper part of the slit plate 3c and 3e are located, and a through hole on both sides of which the light emitting element and light receiving element of each photocoupler are inserted and fixed. A facing hole 7h is formed. Further, as shown in Figure d, the pressure spring mounting portion 7d is integrally provided with a locking protrusion 7j having a fitting groove 7i opening upward at the upper part of the slope thereof. The optical sensors 8, 8' and the pressure spring 9 are attached to the optical sensor attachment parts 7c, 7c' and the pressure spring attachment part 7d of the holder 7, respectively, as shown in Fig. e. When the holder 7 is attached to the support base 1, the light emitting elements and light receiving elements of the optical sensors 8, 8' are set in positions such that they sandwich the rotating slit plate 3c and the fixed slit plate 3e. The lead terminals 8a of the set light emitting and light receiving elements protrude from the opposing holes 7h, and are electrically connected to the printed circuit board 10 to be attached later.
圧力ばね9はその上方に貫通孔9aを備えてお
り、該孔9aを係止突起7jに入れ且つそれを下
方に引いて嵌入溝7iに嵌入することで、圧力ば
ね取付け部7d内の斜面に密着するように且つ片
持ち梁状態で取付けられる。そしてホルダ7を支
持台1に取り付けた時に、該圧力ばね9は支持台
1の押圧ローラ設置台1cに載せられた押圧ロー
ラ4をそのばね性により押圧する。 The pressure spring 9 is provided with a through hole 9a above it, and by inserting the hole 9a into the locking protrusion 7j and pulling it downward to fit into the fitting groove 7i, the pressure spring 9 can be attached to the slope inside the pressure spring mounting portion 7d. Mounted in close contact and in a cantilevered manner. When the holder 7 is attached to the support base 1, the pressure spring 9 presses the pressure roller 4 placed on the pressure roller installation base 1c of the support base 1 by its spring property.
支持台1とホルダ7およびプリント基板10を
上述の如く留めねじで一体的に結合した後、ケー
ブル12が導出するようにケース11を支持台1
に取付け、球体収納部1a,7aの内部に球体2
を入れて支持台1の下面に取外し可能な回転蓋1
3(第1図(c)参照)を取付けることにより本考案
に係るXY座標入力装置が完成される。 After the support stand 1, holder 7, and printed circuit board 10 are integrally connected with the fixing screws as described above, the case 11 is attached to the support stand 1 so that the cable 12 is led out.
The sphere 2 is installed inside the sphere storage parts 1a and 7a.
The removable rotary lid 1 is placed on the underside of the support base 1.
3 (see FIG. 1(c)), the XY coordinate input device according to the present invention is completed.
本入力装置は操作平面上を走行させることによ
り、球体2が回転し、且つそれに接触したXとY
の回転ローラユニツト3,3′が回転することに
よつて回転スリツト板3cが回転する。そしてこ
の回転によるスリツト3iの数を固定スリツト板
3eのスリツト3i,3kを基準として光センサ
8,8′が検知することで、本入力装置の走行量
および走行方向が検出され、この検出信号によつ
て例えばデイスプレイ装置のカーソルが移動制御
される。 This input device rotates the sphere 2 by running on the operation plane, and the X and Y
As the rotating roller units 3, 3' rotate, the rotating slit plate 3c rotates. The optical sensors 8 and 8' detect the number of slits 3i created by this rotation using the slits 3i and 3k of the fixed slit plate 3e as a reference, thereby detecting the travel distance and the travel direction of the input device. Thus, for example, the movement of a cursor on a display device is controlled.
本考案のようなXY座標入力装置の摩擦力付与
手段によれば、球体を回転ローラに接触させるた
めの押圧ローラを押圧ローラ設置台に載せるだけ
でよく、またホルダに取付けた板状圧力ばねが該
ホルダを支持台に実装した際に同時に押圧ローラ
に圧力がかかるため、組立工数および部品点数の
削減が可能になり、安価なXY座標入力装置が提
供できる。
According to the friction force applying means of the XY coordinate input device of the present invention, it is only necessary to place the pressure roller for bringing the sphere into contact with the rotating roller on the pressure roller installation base, and the plate-shaped pressure spring attached to the holder Since pressure is applied to the pressure roller at the same time when the holder is mounted on the support base, the number of assembly steps and number of parts can be reduced, and an inexpensive XY coordinate input device can be provided.
第1図〜第11図は本考案の実施例を説明する
ための図であり、第1図a,b,cは本入力装置
外観の上面図と側面図および下面図、第2図は第
1図の内部構成を説明するための分解斜視図、第
3図a,b,cは本考案に係る支持台の上面図と
側面図および下面図、第4図a,bは本考案に係
る支持ボール設置部の支持ボール取付前の状態を
下方より見た平面図と側面図、第5図a,bは第
4図の支持ボール取付後の状態を下方より見た平
面図と側面図、第6図a,bは本考案に係る回転
ローラユニツトの側面図と正面図、第7図は本考
案に係る回転ローラユニツトの取付けを説明する
斜視図、第8図は本考案に係る押圧ローラの取付
けを説明するための部分的に破断して示す斜視
図、第9図は本考案に係るスイツチの取付け状態
を説明するための正面図と側断面図、第10図は
第9図のスイツチ押下状態を示す側断面図、第1
1図a,b,c,d,eは本考案に係るホルダを
各種方向より見た図で、aが上方より見た上面
図、bが側面図、cが下方より見た下面図、dが
aの破断線d…d′の矢印方向に見た断面図、eが
圧力ばねおよび光センサ取付け状態の斜視図であ
る。
符号の説明、1……支持台、2……球体、3,
3′……回転ローラユニツト、3A……回転ロー
ラ、4……押圧ローラ、5……スイツチ装置、6
……支持ボール、7……ホルダ、8,8′……光
センサ、9……圧力ばね、10……プリント基
板、11……ケース。
1 to 11 are diagrams for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 1 a, b, and c are top, side, and bottom views of the external appearance of the input device, and FIG. Figure 1 is an exploded perspective view for explaining the internal structure, Figures 3 a, b, and c are top, side, and bottom views of the support base according to the present invention, and Figures 4 a, b are according to the present invention. A plan view and a side view of the support ball installation section before the support ball is installed, as seen from below; FIGS. 6a and b are side and front views of the rotating roller unit according to the present invention, FIG. 7 is a perspective view illustrating the installation of the rotating roller unit according to the present invention, and FIG. 8 is a pressure roller according to the present invention. FIG. 9 is a front view and side sectional view for explaining the installation state of the switch according to the present invention, and FIG. 10 is a partially cutaway perspective view showing the switch in FIG. 9. Side sectional view showing the pressed state, first
Figures 1 a, b, c, d, and e are views of the holder according to the present invention from various directions, where a is a top view seen from above, b is a side view, c is a bottom view seen from below, and d is a sectional view taken in the direction of the arrow along the breaking line d...d' of a, and e is a perspective view of the pressure spring and the optical sensor attached. Explanation of symbols, 1... Support stand, 2... Sphere, 3,
3'... Rotating roller unit, 3A... Rotating roller, 4... Pressing roller, 5... Switch device, 6
... Support ball, 7 ... Holder, 8, 8' ... Optical sensor, 9 ... Pressure spring, 10 ... Printed circuit board, 11 ... Case.
Claims (1)
るほぼ直角に配置される複数個の回転ローラ3A
と、 前記球体2を回転ローラ3Aに接触させるため
の回転自在な押圧ローラ4と、 前記回転ローラ3Aの回転量を検出する複数個
の回転量検出手段8,8′と、 球体2、回転ローラ3A、回転量検出手段8が
実装される支持台1と、 を少なくとも具備するXY座標入力手段におい
て、 前記回転量検出手段8と、一端が固定され他端
が自由端とされる板状の圧力ばね9とを一体に設
けたホルダ7が、前記球体2上に位置されると共
に、前記圧力ばね9の自由端が前記押圧ローラ4
を斜め上方から押圧するように前記支持台1に取
り付けられていることを特徴としたXY座標入力
装置。[Claims for Utility Model Registration] A rotatable sphere 2, and a plurality of rotating rollers 3A that are in contact with the sphere 2 and rotate by the rotational force of the sphere 2, and that are arranged at approximately right angles.
A rotatable pressing roller 4 for bringing the sphere 2 into contact with the rotating roller 3A; A plurality of rotation amount detection means 8, 8' for detecting the amount of rotation of the rotating roller 3A; The sphere 2, the rotating roller 3A, a support base 1 on which the rotation amount detection means 8 is mounted; and an XY coordinate input means comprising at least the following: A holder 7 integrally provided with a spring 9 is positioned on the sphere 2, and the free end of the pressure spring 9 is connected to the pressure roller 4.
An XY coordinate input device, characterized in that the XY coordinate input device is attached to the support base 1 so as to be pressed diagonally from above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985040032U JPH0330909Y2 (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985040032U JPH0330909Y2 (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61155950U JPS61155950U (en) | 1986-09-27 |
JPH0330909Y2 true JPH0330909Y2 (en) | 1991-06-28 |
Family
ID=30548534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985040032U Expired JPH0330909Y2 (en) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0330909Y2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60151740A (en) * | 1984-01-18 | 1985-08-09 | Ricoh Co Ltd | Position indicating device |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP1985040032U patent/JPH0330909Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60151740A (en) * | 1984-01-18 | 1985-08-09 | Ricoh Co Ltd | Position indicating device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61155950U (en) | 1986-09-27 |
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