JPH0330547U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0330547U JPH0330547U JP1989090359U JP9035989U JPH0330547U JP H0330547 U JPH0330547 U JP H0330547U JP 1989090359 U JP1989090359 U JP 1989090359U JP 9035989 U JP9035989 U JP 9035989U JP H0330547 U JPH0330547 U JP H0330547U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- estimator
- estimated value
- determiner
- driving force
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
図面は本考案に関する駆動力制御装置の一実施
例を示す回路図である。 主要部分を示す図面の符号の説明、１……車両
、２……推定器、３……判定器、４……関数発生
器、５……コントローラ。
例を示す回路図である。 主要部分を示す図面の符号の説明、１……車両
、２……推定器、３……判定器、４……関数発生
器、５……コントローラ。
Claims (1)
- カルマンフイルタにより形成され車両の駆動軸
トルク及び駆動軸トルクから得られる駆動輪回転
角速度を入力して路面と車輪との間の動摩擦係数
を推定する推定器と、推定器の推定値の収束を判
定する一方、推定値が収束した際推定器の推定誤
差分散行列を初期化して新たに推定を開始させる
判定器と、判定器から入力される動摩擦係数の推
定値に基づいて制御目標スリツプ比を出力する関
数発生器と、関数発生器から入力される制御目標
スリツプ比となるように車両の駆動状態をフイー
ドバツクさせながら車両の駆動力を制御する制御
装置とを備えて構成されたことを特徴とする車両
の駆動力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989090359U JPH0330547U (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989090359U JPH0330547U (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0330547U true JPH0330547U (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=31639885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989090359U Pending JPH0330547U (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0330547U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08301084A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-11-19 | Isuzu Motors Ltd | 車両の速度制御装置 |
| JP2009289086A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Kokuyo Co Ltd | プレゼンテーション用デバイス |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027913A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 固体摩擦が作用する機械機構の運動制御方法 |
| JPS6099757A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-03 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用スリツプ防止装置 |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP1989090359U patent/JPH0330547U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027913A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 固体摩擦が作用する機械機構の運動制御方法 |
| JPS6099757A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-03 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用スリツプ防止装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08301084A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-11-19 | Isuzu Motors Ltd | 車両の速度制御装置 |
| JP2009289086A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Kokuyo Co Ltd | プレゼンテーション用デバイス |