JPH03296009A - 自動焦点カメラのレンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動焦点カメラのレンズ駆動装置、詳しくは被
写体の結像予定焦点面に対するずれ量を検出し、このず
れ量に基づいて合焦位置へレンズ駆動する自動焦点カメ
ラのレンズ駆動装置に関する。

［従来の技術］ 従来、自動焦点カメラのレンズ駆動装置として、被写体
が結像された像面の光軸上の位置とフィルム面の光軸上
の位置との焦点ずれ量を検出して、この焦点ずれ量を焦
点調節用レンズの駆動量に変換し、この駆動量分だけ焦
点調節用レンズを駆動するものが数多く提供されている
。

［発明が解決しようとする課題］ 上述のような従来の自動焦点カメラのレンズ駆動装置に
おいて、焦点調節の精度を向上させようとした場合、１
つの方法として、焦点調節用レンズの駆動量をモニタす
るエンコーダの検出分解能を高めることで焦点調節用レ
ンズの位置決め精度を向上させる方法が考えられる。こ
の場合、エンコーダの検出能力そのものを高めたり、焦
点調節用レンズの直進移動量を増速伝達系で拡大してか
ら検出することで、エンコーダの検出分解能の向上を図
っていたが、このような方法では、微細加工技術が必要
になったり、機械的ガタが無視できなくなったりするた
め精度向上には自ずと限界が生じしまう。

別の方法として、ＡＦ（オートフォーカス）センサ上の
２像の変化（デフォーカス値の変化）に対する撮影レン
ズの像面移動を小さくする、つまりレンズ駆動量に対す
る像面移動量を小さくすることでＡＦセンサの検出分解
能を向上させる方法が考えられる。しかし、この場合に
はＡＦセンサの焦点検出可能範囲が狭くなって、撮影レ
ンズの全範囲をカバーできなくなるとともに、それによ
って高速の焦点調節動作ができなくなるという別の問題
点が発生する。

そこで本発明の目的は、上記問題点を解消し、広いデフ
ォーカス範囲に対して、高速に、且つ精度良く焦点調節
が可能な自動焦点カメラのレンズ駆動装置を提供するに
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る自動焦点カメラのレンズ駆動装置は、レン
ズの駆動量に対して焦点位置の変化量が比較的大きい第
１のレンズと、レンズの駆動量に対して焦点位置の変化
量が上記第１のレンズに比べて小さい第２のレンズと、
第１のレンズを駆動する第１の駆動手段と、第２のレン
ズを駆動する第２の駆動手段と、カメラの予定焦点面位
置に対するレンズの焦点位置のずれ量を検出する焦点検
出手段と、上記ずれ量と予め決められた量とを比較する
比較手段と、上記比較手段の結果に応じて上記第１のレ
ンズと第２のレンズを選択的に駆動する選択手段とを具
備したことを特徴とするものである。

［作　用コ この自動焦点カメラのレンズ駆動装置では、レンズの駆
動量に対して焦点位置の変化量が比較的大きい第１のレ
ンズと、レンズの駆動量に対して焦点位置の変化量が上
記第１のレンズに比べて小さい第２のレンズとを用意す
る。そして、先ず、第１のレンズの駆動により大まかに
焦点を合わせた後に、第２のレンズを駆動して精度よく
焦点を合わせる。更に、焦点検出手段によるデフォーカ
ス量の値に応じてデフォーカス量が所定値より大きいと
きは、はじめに第１のレンズ駆動により大まかに焦点検
出したのち、第２のレンズにより精度良く焦点合わせを
する。一方、デフォーカス量が所定値より小さいときは
第２のレンズのみにより焦点合わせする。

［実　施　例］ 以下、図示の実施例により本発明を説明する。

先ず、本発明の詳細な説明するのに先立って、第２図に
より自動焦点カメラにおける一般的な焦点検出光学系の
構成を簡単に説明する。図において、撮影レンズ２１の
後方の予定焦点面３７に、あるいはこの焦点面３７の後
方の位置にコンデンサレンズ３６が、更にその後方にセ
パレータレンズ３４ａ、３４ｂがそれぞれ配設されてい
る。そして、各セパレータレンズ３４ａ、３４ｂの結像
面には、例えばＣＣＤ等を受光素子として有するライン
センサ３５ａ、３５ｂがそれぞれ配設されている。各ラ
インセンサ３５ａ、３５ｂ上の像は、ピントを合わすべ
き物体の像が予定焦点面３７より前方に結像する、所謂
前ビンの場合互いに光軸０に近づき、逆に後ピンの場合
それぞれ光軸から遠くなる。そして、ピントが合った場
合、２つの像の互いに対応し合う２点間の間隔は、光学
系の構成から定められる特定の距離となる。従って、ラ
インセンサ３５ａ、３５ｂ上の２つの像の光分布パター
ンを電気信号に変換し、それらの相対的位置関係を求め
れば焦点状態を知ることができる。

なお、上記ラインセンサ３５ａ、３５ｂを一括して、以
後センサ３５と呼称する。

以上が一般的な焦点検出光学系の構成のあらましである
。次に、本発明に係る自動焦点カメラのレンズ駆動装置
の実施例を第１０．１１図のフローチャートにより説明
するが、その前にハード的な構成を第１図および第３〜
９図により説明する。

第１図は、自動焦点カメラの概略の構成図である。図に
おいて、撮影レンズ群２１は、レンズの駆動量に対して
焦点位置の変化量が比較的大きい、つまり焦点距離を粗
調整する第１のレンズ４２Ｒと、レンズの駆動量に対し
て焦点位置の変化量が上記第１のレンズ４２Ｈに比べて
小さい、つまり焦点距離を微調整する第２のレンズ４２
Ｆとから構成されているが、これら第１．第２のレンズ
４２Ｒ，４２Ｆは、実際には後記第３，４図で説明する
ように多数のレンズが組合わされて形成されていて、後
記第５〜７図で説明するリニアタイプの超音波モータ（
以下、ＬＵＭと略記する）からなる第１の駆動手段２３
．第２の駆動手段２２によりそれぞれレンズ駆動されて
合焦位置に移動されるようになっている。

上記撮影レンズ群２１で集光された被写体光は、ビーム
スプリッタ２５でその一部が反射され、ピントグラス２
６．コンデンサレンズ２７．ペンタプリズム２８．接眼
レンズ２９からなるファインダ光学系に導かれる。また
、上記被写体光の残りは、ビームスプリッタ２５を透過
した後サブミラー３１で反射され、カメラ本体の下部に
設けられフィルム面３２に対する撮影レンズ２１の焦点
位置のずれ量を測定するＡＦモジュール３ｏに導がれる
。このＡＦモジュール３ｏは、上記第２図で説明した焦
点検出光学系を含み、カメラの予定焦点面位置に対する
レンズの焦点位置のずれ量を検出する焦点検出手段とな
っている。なお、３３はフォーカルブレーンシャッタで
ある。

第３図は、上記第１図に示した撮影レンズ群２１のレン
ズ構成の一例を示す光学配置図である。

この例は、正のパワーの第１群レンズ４１と、正のパワ
ーの第２群レンズ４２と、負のパワーの第３群レンズ４
３とからなり、第１群レンズ４１゜第３群レンズ４３が
物体側に移動し、且つ第２群レンズ４２が第１群レンズ
４１との間隔を広げ、第３群レンズ４３との間隔を縮小
しながら物体側に移動することで、ワイドからテレへ変
倍を行うようにした３群構成のズームレンズである。そ
して、上記第２群レンズ４２は、負のパワーの第２のレ
ンズ４２Ｆと正のパワーの第１のレンズ４２Ｒとからな
り、この第１のレンズ４２Ｒがレンズの光軸方向におけ
る移動に対するピント移動量が大きい焦点粗調整用であ
り、第２のレンズ４２Ｆが光軸方向移動に対するピント
移動量が小さい焦点微調整用である。従って、第１のレ
ンズ４２Ｒで高速フォーカシングが、第２のレンズ４２
Ｆで高精度なフォーカシングがそれぞれ可能になる。

上記第１〜第３群レンズ４１，４２．４３は、ズーミン
グによって各々異なった移動量で焦点面に対して繰り出
される。更に、ワイド、スタンダード、テレのフォーカ
シング時には、第２レンズ群４２が無限から至近に繰り
出され各々の焦点距離によってフォーカシング繰り出し
量が異っている。

第４図は、上記第３図に示すレンズ群をレンズ枠に組込
んで構成したレンズ鏡筒の断面図である。

図において、第１群レンズ４１．第２群レンズにおける
第２のレンズ４２Ｆ、第２群レンズにおける第１のレン
ズ４２Ｒ９第３群レンズ４３は、各々１群枠２．２Ｆ群
枠５２Ｆ、２Ｒ群５２Ｒ１３群枠５３にそれぞれ固定さ
れて保持されている。

２Ｆ群枠５２Ｆ、２Ｒ群枠５２Ｒ，３群枠５３は１群枠
２のボディ側に延びた中空枠部の内側にリニアタイプの
ＬＵＭによって光軸方向にのみ移動可能なように、１群
枠２の内周部に配置されたベアリングボールからなる支
持体６０．　６１．　６２にそれぞれガイドされている
。そして、光軸０に対し、各支持体とほぼ対称な位置で
１群枠２に配設されたＬＵＭの振動体５６，５７．５８
によって支持体方向にそれぞれ押圧されている。従って
、２Ｆ群枠５２Ｆ、２Ｒ群枠５２Ｒ，３群枠５３は、各
支持体６０，６１．６２と各振動体５６．　５７゜５８
によって１群枠２に対して光軸方向の位置及び光軸中心
に対するずれを生ずることなく、しかも、ガタなく位置
決めされている。

１群枠２は、固定枠１の内周側に配置され、光軸方向に
のみ移動可能なように固定枠１に配置された支持体１３
によってガイドされ、がっ、光軸に対して支持体１３と
対向する位置で固定枠１に配置された振動体１２によっ
て支持体１３の方向に押圧されている。従って、１群枠
２も固定枠１に対しガタなく位置決めされる。なお、５
４はカバーである。次に、振動体の取り付は部の詳細及
びリニア型超音波モータの動作について述べる。

本実施例では４個のＬＵＭを用いているが、その取り付
けや動作については同様なので、代表として１群枠２に
用いられたＬＵＭについて第５〜７図により以下に説明
する。

第５図において、中空の円筒体からなる固定部材である
固定枠１の内側には、同じく中空の円筒体からなる移動
部材である１群枠２が一定の隙間を有して中心軸線方向
に移動し得るように配設される。そして、固定枠１と１
群枠２の隙間の上部（第５図において）の一部には、１
群枠２の中心軸線方向に延びるスライド板３が１群枠２
上に固定されていて、このスライド板３に対向する固定
枠１の中程の部分には中心軸線方向の前後方向に長い長
方形状の切欠孔１ｄ（第６図参照）が穿設されてる。こ
の切欠孔１ｄは後述する振動体の配設用の孔である。

一方、スライド板３の配置された隙間と反対側の隙間に
は、１群枠２の支持案内機構が設けられている。この支
持案内機構は本実施例では３本のガイド溝と同各溝内に
それぞれ配設された複数のベアリングボールからなる支
持体とで構成されている。即ち、上記スライド板３の、
中心軸０を挾む対向位置には１群枠２の外周面に部分円
弧状凹部からなる直線溝２ｂが移動枠中心軸線方向に穿
設されており、固定枠１の内周面の、上記直線溝２ｂに
対向する位置の中程には固定枠中心軸線方向に部分円弧
状凹部からなる直線溝１ｂが設けられていて、更にこの
両歯線溝１ｂ、２ｂの両側の円周方向の等距離の位置に
は同じく部分円弧状凹部からなる直線溝１ａ、２ａｓ　
ｌｃ、２ｃが固定枠１の外周面と１群枠２の内周面とに
それぞれ中心軸線方向Ｏに向けて穿設されている。そし
て、上記各直線溝１　ａ　ｌ　　２　ａ　％　１　ｂ　
＋　２　ｂおよびｌｃ。

２Ｃ内には、複数のベアリングボールからなる支持体１
３ａ、１３ｂおよび１３ｃがそれぞれ配設されている。

二の支持機構においては、１群枠２の支持体１３ｂに対
向する位置に配設される振動体１２（後述する）をスラ
イド板３を介して中心軸線０方向に向けて押圧すると、
上記直線溝１ａ〜１ｃおよび２ａ〜２ｃと支持体１３ａ
〜１３ｃによって求心作用が働き、１群枠２は固定枠１
に対して中心軸を一致させるように正確かつ精密に配置
される。また支持体１３５１〜１３ｃは複数個のベアリ
ングボールを固定枠１の中心軸線方向に配置しているの
で、１群枠２は中心軸線の振れもなく支持される。更に
１群枠２の支持は支持体１３ａ〜１３ｃのみによって行
われているので、移動枠２゜固定枠１はその直線溝１ａ
〜１ｃおよび２ａ〜２ｃのみを高精度に加工しておけば
１群枠２を固定枠１に対して精度良く位置決めすること
ができる。

上記切欠孔１ｄは第７図に示す如く、固定枠１の上部中
程の位置に、上記スライド板３に対向して穿設される。

即ち、固定枠１の上周面の中程を中心軸線Ｏに直交する
向きに切り殺いで平面部を形成し、同平面部の中央部に
軸方向に長い長方形状の貫通孔からなる切欠孔１ｄを穿
設しである。

従って、同切欠孔１ｄの軸方向の両側には平面部ｌｄｏ
が形成され、この平面部１ｄｏは振動子１２を支持した
ホルダ８の取付部となっている。

上記振動体は屈曲振動子１１と縦振動子４とで構成され
る振動体１２で形成されている。上記屈曲振動子１１は
上記切欠孔１ｄ内に余裕をもって配置される大きさの、
比較的厚味のある矩形の弾性体５と該弾性体５より短い
長さで厚味の薄い矩形形状の圧電体６とよりなり、圧電
体６を弾性体５の上面にエポキシ系の接着剤で固着され
て構成されている。そして、この屈曲振動子１１の圧電
体６には、その板厚方向に駆動用の高周波電圧か印加さ
れるようになっていて、本実施例の場合には１次の屈曲
共振を発生するようになっている。

この屈曲振動の２つの節の部分で圧電体６の固着してな
い弾性体下面に、積層圧電体で矩形柱状に形成され積層
板の厚味方向に縦振動をする縦振動子４が屈曲振動子１
１の板厚方向に縦振動をするように固着されている。

また、上記屈曲振動子１１には、その節の位置で屈曲振
動子の板幅方向の外側方に向けてそれぞれ延びる４本の
円柱状の支持ピン７が弾性体５に固着されていて、該ピ
ン７の中程には円周方向にホルダ取付用溝部７ａが設け
られている。

このように構成された振動体１２は、断面がチャンネル
状をなし上記振動体１２を上方から覆う形状に形成され
たホルダ８に下方から収納されて保持される。即ち、同
ホルダ８は弾性薄板を折り曲げて形成されていて、その
雨垂下壁の、上記支持ピン７に対応する位置には、下方
が開放された円孔状の受部８ａが設けられており、同受
部８ａの下方開放部は上記ホルダ取付用溝部７ａの径よ
り若干小径の幅を有する切欠で形成されている。

またこのホルダ８の雨垂下壁の中程には、外方に折り曲
げられて、それぞれ水平に延び出した取付固定部８ｂが
設けられており、該取付固定部８ｂには固定用ビス１０
がそれぞれ貫通する開孔８ｃが穿設されている。

上記振動体１２はこのホルダ８に対して、その支持ピン
７のホルダ取付用溝部７ａを上記受部８ａ内に緩く嵌合
することによりホルダ８内に振動自在に格納され、しか
るのち、ホルダ８の開孔８Ｃに固定用ビス１０を皿バネ
９を介して貫通させて同じス１０を固定枠１の前記平面
部１ｄｏに螺設されたねじ孔１ｅに螺着させることによ
り、振動体１２は固定枠１の切欠孔１ｄ内に配設される
。この配設された振動体１２は、その縦振動子４の下端
面が１群枠２に固定されたスライド板３の上側平面に圧
接される。

このように構成された本実施例の超音波モータの動作原
理は、本出願人が先に提案した特願平１−１９５７６７
号のものと同じで、屈曲振動と縦振動の位相差を９０°
にすることで１群枠２を、その中心軸線方向に進退移動
するような楕円振動を縦振動子４の端面に発生させる。

２つの縦振動子４は振動の位相が１８０’異なって振動
するように構成されているので、屈曲振動による節まわ
りの振り子振動の一方向の動作のみを１群枠２のスライ
ド板３に作用させる。従って、これによって１群枠２は
中心軸方向に進退移動をすることになる。

そして、上記１群枠２が中心軸方向に移動する際の移動
量をモニタするためにエンコーダが設けられている。即
ち、このエンコーダは、第５図に示すように、磁気ヘッ
ド１４と磁気スケール１５がそれぞれ固定枠１と１群枠
２に取り付けられて形成されており、そのブロック構成
は公知のもので第８図に示すようになっていて、磁気リ
ニアエンコーダと呼称されるディジタル式の代表的なも
のである。

即ち、各レンズ枠（第４図参照）の基板表面に中心軸に
平行に強磁性体を塗布またはメツキして薄い磁性体膜を
形成したのち、これを一定間隔に磁化して磁気スケール
１５を作る。そして、同スケール１５の磁気の読み取り
には、可飽和鉄心７１上に励磁巻線７３と信号巻線７２
が巻装されて形成された磁束応答型の磁気ヘッド１４を
用い、静止状態でも位置を読み取ることができるように
している。

次に、読み取り回路について説明する。高周波で励磁し
た磁気ヘッド１４を磁気スケール１５に近づけるとその
ヘッドの振幅が変化する現象を利用し、帯域フィルタ７
４を介して取り出した信号出力のパルス数を検出する。

従って、この方法では、レンズの絶対位置を検出するこ
とはできない。

そこで、レンズの絶対位置の検出はレンズが終端に達し
たことを検出しその位置からのパルス数で逆算すること
になる。

次に、上記第１図および第３〜８図のように構成された
自動焦点カメラにおけるレンズ駆動回路を、そのブロッ
ク構成を示す第９図により以下に説明する。レンズ鏡筒
内の撮影レンズの異なる光路を通過した２像は、カメラ
本体内のセンサ３５（第２図参照）の受光面上に結像す
る。同センサ３５で光電変換された電気信号がセンサ制
御回路８３によって積分時間、センサの各画素の出力タ
イミング等が制御され、得られたセンサの各画素のアナ
ログ信号が、Ａ／Ｄ変換器８２によりディジタル信号に
変換される。このディジタル信号は、ＣＰＵ８４にて演
算処理され上記２像のずれ量、レンズの駆動量等が求め
られる。

一方、レンズ鏡筒内には、焦点距離、開放Ｆ値等レンズ
固有のデータをメモリしたＲＯＭ８５Ｒが格納されてい
るので、ＣＰＵ８４はこれらのデータに基づいて正確な
レンズの駆動量や露出値を決定することができる。そし
て、レンズ鏡筒内には各々のレンズ群を独立に駆動する
Ｌ　ＵＭ８５　Ｌ（前記第５〜７図参照）と、レンズの
駆動量を測定するためのエンコーダ８５Ｅ（上記第８図
参照）も装着されて（−る。また、レンズ駆動回路８６
は上記ＬＵＭ８５Ｌを駆動するための回路で、通常はカ
メラ本体側に設けられるが、レンズ鏡筒側に設けてもよ
い。なお、表示回路８７は合焦・非合焦の焦点状態を表
示する回路である。また、スタートスイッチ８８は、同
スイッチオンにより焦点検出動作を開始するスイッチで
ある。

このように構成された本発明に係る自動焦点カメラのレ
ンズ駆動装置の第１実施例の動作を、第１０図のフロー
チャートに基づいて以下に説明する。上記第９図に示す
スタートスイッチ８８を閉じることにより、このフロー
の焦点検出動作がスタートする。そして、ＡＦ用のセン
サ３５（ｍ２゜９図参照）上の２像間隔からデフォーカ
ス量Δを演算する（ステップＳｌ）。いま、Δが予め決
められた所定値Δｌよりも小さいときは（ステップＳ２
）、微調レンズ群である第２のレンズ４２Ｆ（第３．４
図参照）のみの駆動により高精度にレンズを合焦位置に
駆動する（ステップＳ３）。次に、図示しないレリーズ
信号が入力されているか否かを確認しくステップＳ４）
、もしレリーズ信号が入力されていなければ上記ステッ
プ５１〜Ｓ４のルーチンを繰り返し実行する。一方、レ
リーズ信号が入力されていれば、ＡＦ動作を終了する。

上記ステップＳ２に戻ってΔ≧Δ１、つまりデフォーカ
ス量Δが所定値Δｌより大きいときは、粗調レンズ群で
ある第１のレンズ４２Ｒ（第３゜４図参照）を駆動しく
ステップＳ５）、大まかにピントを合わせる。これと並
行してステップＳ６〜Ｓ８により微調用の第２のレンズ
４２Ｆを全駆動レンジの中間位置に移動させる。即ち、
上述のように、上記エンコーダ８５Ｅ（第８，９図参照
）ではレンズの絶対位置がわからないので、まず、レン
ズが終端に達したか否かを検出する（ステップＳ７）。

この終端検知は、例えば前記′１ｓ８図に示すエンコー
ダの励磁巻線７３に駆動電流を流しても所定時間内にエ
ンコーダのパルス数が変化しなければ終端であると判定
する手段による。次に、この終端位置を基準にして第２
のレンズ４２Ｆを所定駆動量動かすことにより、中間位
置に移動させることができる（ステップＳ８）。そして
、ステップＳ１に戻って再びデフォーカス量の演算を行
う。すると、被写体が変化しない限り、ΔくΔｌである
から（ステップＳ２）、今度はステップＳ３に進んで第
２のレンズ４２Ｆを駆動し、これによって最終的に精度
良く焦点合わせを行うことが可能となる。

以上述べたように、この第１実施例によれば、デフォー
カス量が大きいときは、まず粗調整用の第１のレンズを
駆動したのち（ステップＳ５）、微調整用の第２のレン
ズを駆動することにより（ステップＳ３）焦点合わせを
するので、大きなデフォーカス量に対しても高速に精度
良く焦点合わせを行うことができる。この際、粗調整用
の第１のレンズの駆動中に微調整用の第２のレンズをそ
の駆動範囲の中間位置に設定するので（ステップ８６〜
Ｓ８）、前ビンに対しても後ピンに対しても微調整用の
第２のレンズによる高精度な焦点合わせが迅速に可能に
なる。

次に第１１図を用いて本発明の第２実施例を説明する。

この第２実施例は、レリーズ終了後に粗調整用の第１の
レンズ群と微調整用の第２のレンズ群を、予め全駆動レ
ンジの中間位置に設定するところが上記第１実施例と異
なる。そして、上記第１実施例と同じルーチンには同じ
符号を付する。

ＡＦスタートすると、まずデフォーカス量Δが演算され
る。そして、ΔくΔ１なら微調レンズ群である第２のレ
ンズを駆動し、１回で精度良くレンズを合焦位置に駆動
する。一方、Δ≧Δ１なら、つまりデフォーカス量が所
定値Δ１より大きければ、粗調レンズ群である第１のレ
ンズを駆動して大まかにピントを合わせた後、再びデフ
ォーカス量を演算する。今度は被写体が同じならΔくΔ
１なので微調レンズ群である第２のレンズを駆動するこ
とにより微調を行う。次に、レリーズされているかどう
かを検出し、もしレリーズされていなければ以上の動作
を繰り返し実行する。以上のステップ８１〜Ｓ５の動作
は、上記第９図における動作と同じであるが、ステップ
Ｓ４でレリーズされていれば、次のステップ８１１以下
に進む。即ち、ステップＳ１１〜Ｓ１６では、第２のレ
ンズと第１のレンズとを全駆動レンジの中間位置に設定
してＡＦ動作を終了する。

この第２実施例によれば、レリーズ後に第２のレンズと
第１のレンズとを全駆動レンジの中間位置に設定するよ
うにしているので、確率的にＡＦ動作が速くなる。また
、第１０図に示す第１実施例ノように、第１のレンズを
駆動中に第２のレンズを中間位置に駆動する必要がない
ので制御が簡単になる。

以上述べたように上記各実施例によれば、デフォーカス
量が大きいときはまずデフォーカスレンジの広い粗調整
用の第１のレンズを駆動したのち、次にデフォーカスレ
ンジの比較的狭い微調整用の第２のレンズを駆動するこ
とにより焦点合わせをするので、大きなデフォーカス量
に対しても高速にしかも精度良く焦点合わせができる。

また、レンズをその駆動全レンジの中間位置に設定した
のちにレンズの駆動を行うので、確率的に素早く確実に
精度良く焦点合わせをすることが可能となる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、広いデフォーカス範
囲に対して、高速に、且つ精度良く焦点調節が可能にな
るという顕著な効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用された自動焦点カメラの概略の
構成図、 第２図は、自動焦点カメラにおける焦点検出光学系の光
学配置図、 第３図は、上記第１図における撮影レンズの光学配置図
、 第４図は、上記第３図に示すレンズ群を組込んだレンズ
鏡筒の縦断面図、 第５図は、上記第４図におけるＡ−Ａ断面図、第６図は
、上記第４図における要部断面図、第７図は、上記第５
．６図における振動体の取付構造を示す分解斜視図、 第８図は、上記第５図におけるエンコーダのブロック構
成図、 第９図は、レンズ駆動回路のブロック構成図、第１０図
は、本発明の第１実施例を示す自動焦点カメラのレンズ
駆動装置のフローチャート、第１１図は、本発明の第２
実施例を示す自動焦点カメラのレンズ駆動装置のフロー
チャートである。 ２２・・・・・・・・・第２の駆動手段２３・・・・・
・・・・第１の駆動手段３０・・・・・・・・・ＡＦモ
ジュール（焦点検出手段）４２Ｒ・・・・・・第１のレ
ンズ ４２Ｆ・・・・・・第２のレンズ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）レンズの駆動量に対して焦点位置の変化量が比較
   的大きい第１のレンズと、 レンズの駆動量に対して焦点位置の変化量が上記第１の
   レンズに比べて小さい第２のレンズと、第１のレンズを
   駆動する第１の駆動手段と、第２のレンズを駆動する第
   ２の駆動手段と、カメラの予定焦点面位置に対するレン
   ズの焦点位置のずれ量を検出する焦点検出手段と、 上記ずれ量と予め決められた量とを比較する比較手段と
   、 上記比較手段の結果に応じて上記第１のレンズと第２の
   レンズを選択的に駆動する選択手段と、を具備したこと
   を特徴とする自動焦点カメラのレンズ駆動装置。