JP3050897B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ズーミングやフォーカシングなどの目的で
レンズを光軸方向に移動可能な撮影レンズを装備したカ
メラにおいて、レンズを駆動するレンズ駆動装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来、ズーミングやフォーカシングなど、レンズの移
動によって結像状態を調節する写真用撮影レンズは、カ
ム筒によってレンズの枠に設けられたピンを案内し、レ
ンズの位置関係が設計時に想定された関係に保たれるよ
うになっている。

ところが、近年、小形で多機能かつ高性能のレンズが
求められる傾向にあり、たとえば変倍レンズの移動によ
ってピント面が移動する、いわゆるバリフォーカルズー
ムレンズなど、レンズの位置関係の組合せが多く、レン
ズの移動が複雑なものが考案されている。

このように、レンズの移動が複雑な場合、これを上記
カム筒によって実現することは困難であり、コストもか
さむため、たとえば特公昭52−15226号公報に示される
ように、変倍レンズ群の位置を検出し、この検出出力を
もとに補正レンズ群を独立したモータで駆動する方法が
提案されている。この方法は、近年多く開発されている
小形モータと小形かつ高性能の演算装置により、低コス
ト、高精度で実現することが容易になってきている。

［発明が解決しようとする課題］ 特公昭52−15226号公報などに示される構成は、ズー
ミングの機能を持つ１群の変倍レンズ群と、それとは異
なるフォーカシングの機能を持つ１群の補正レンズ群に
よりなっているが、近年のレンズは更に複雑なレンズ移
動を伴うものが現れている。たとえば第８図に示すよう
な４群のズームレンズは、ズーミングの際は第１群ない
し第４群レンズがそれぞれ異なる量で変倍と、変倍に伴
い移動するピント面の補正を行ない、フォーカシングの
際は第２群レンズと第３群レンズがそれぞれ異なる量で
移動する。このレンズは、小形で極めて高性能であり、
撮影至近距離も短い、優れたものであるが、カム筒を用
いずに各レンズ群を独立に駆動しようとすると、以下に
示すような問題が生じる。

すなわち、特公昭52−15226号公報などで示されるよ
うに、ズーム値またはピント位置という１つのレンズ状
態を示す要素がそれぞれ１つのレンズ群の位置に対応し
ている構成を甲とすると、この場合は、上記要素に対応
するレンズ群を駆動する場合、あらかじめ想定されない
結像状態の変動は生じないが、一方、第８図で示される
レンズ構成を乙とすると、この場合は、上記要素に対応
する複数レンズ群の組が駆動される際、相互位置関係が
くずれると、レンズ収差など、思いがけない結像状態の
変動が生じるという重大な問題が発生する。

たとえば甲の場合、ズーミングによって変倍レンズ群
を駆動する場合、ピント面の移動が生じることはある
が、特公昭52−15226号公報などに示される方法で補正
でき、発生する収差などは設計時に想定した範囲内にあ
る。その一方で、乙の場合は、ズーミングにより変倍に
関して移動する第１群ないし４群レンズの相互位置関係
がくずれると、各種の収差が増大するなど、結像状態が
複雑に変化してしまう。

このため、乙の場合は、上記位置関係を保つようにレ
ンズを駆動制御する必要がある。上記要素（ズーミング
やフォーカシング）の変化させるべき量を演算装置など
により、各レンズ群ごとに目的位置などの駆動パラメー
タを算出して駆動制御する方法をとると、演算部の負担
が大きくなってしまい、実用性がなく、また上述した位
置関係の保証も困難であるという問題があった。

そこで、本発明は、複数のレンズ群を独立に駆動して
ズーミングやフォーカシングなどを行なうレンズにおい
て、ズーミングやフォーカシングなど、同一の機能に係
わるレンズ群の位置関係のくずれを有効かつ簡単に防止
でき、良好な結像が得られるレンズ駆動装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明のレンズ駆動装置は、変倍の際に相異なる量を
移動し、焦点調節の際には移動しない第１及び第２のレ
ンズ群を含む複数のレンズ群により構成されていて、機
械的機構により前記第２のレンズ群との相互位置関係が
拘束されていない前記第１のレンズ群の位置が変倍状態
に対応している変倍機能を備えたレンズ駆動装置におい
て、前記第１及び第２のレンズ群をそれぞれ単独に駆動
する第１及び第２の駆動手段と、前記第１及び第２のレ
ンズ群の位置をそれぞれ検出する第１及び第２の位置検
出手段と、前記第１のレンズ群の各位置に対応して存在
すべき第２のレンズ群の各位置を記憶した記憶手段と、
変倍動作に際して、前記第１の位置検出手段に基づい
て、変倍動作前の第１のレンズ位置を出力し、この出力
をもとに変倍動作後の前記第１のレンズ群の目標位置を
出力する第１の目標位置出力手段と、前記第１のレンズ
群の目標位置及び前記記憶手段に基づいて、前記第２の
レンズ群の目標位置を出力する第２目標位置出力手段
と、前記第１及び第２の目標位置出力手段の出力が前記
第１及び第２の位置検出手段の出力に相等しくなるよう
に前記第１及び第２のレンズ群を駆動する駆動制御手段
と、を具備したことを特徴とする。

またこの発明は、焦点調節の際に相異なる量を移動す
る第１及び第２のレンズ群を含む複数のレンズ群により
構成されていて、少なくとも変倍がなされない場合に、
機械的機構により前記第２のレンズ群との相互位置関係
が拘束されていない前記第１のレンズ群がフォーカシン
グ状態に対応しているレンズ駆動装置において、前記第
１及び第２のレンズ群をそれぞれ単独に駆動する第１及
び第２の駆動手段と、前記第１及び第２のレンズ群の位
置をそれぞれ検出する第１及び第２の位置検出手段と、
前記フォーカシング状態に対応して存在すべき第１及び
第２のレンズ群の各位置を記憶した記憶手段と、焦点調
節に際して、前記第１の位置検出手段と前記記憶手段に
基づいて、焦点調節前のフォーカシング状態を出力し、
この出力をもとに目標とするフォーカシング状態を求
め、その目標とするフォーカシング状態及び前記記憶手
段から前記第１及び第２のレンズ群の目標位置を出力す
る目標位置出力手段と、前記目標位置出力手段の出力と
前記第１及び第２の位置検出手段の出力とが相異なるよ
うに前記第１及び第２のレンズ群を駆動する駆動制御手
段と、を具備したことを特徴とする。

［作用］ すなわち、従来のようにカム筒など用いてレンズ群の
相互位置関係を保つのではなく、変倍の際に相異なる量
を移動し、焦点調節の際には移動しない第１及び第２の
レンズ群を含む複数のレンズ群により構成されていて、
機械的機構により前記第２のレンズ群との相互位置関係
が拘束されていない前記第１のレンズ群の位置が変倍状
態に対応している変倍機能を備えたレンズ駆動装置にお
いて、前記第１及び第２のレンズ群をそれぞれ単独に駆
動され、前記第１及び第２のレンズ群の位置が第１及び
第２の位置検出手段でそれぞれ検出される。そして、前
記第１のレンズ群の各位置に対応して存在すべき第２の
レンズ群の各位置が記憶手段に記憶される。ここで、変
倍動作に際して、前記第１の位置検出手段に基づいて、
変倍動作前の第１のレンズ位置が出力されると、この出
力をもとに変倍動作後の前記第１のレンズ群の目標位置
が第１の目標位置出力手段で出力される。また、前記第
１のレンズ群の目標位置及び前記記憶手段に基づいて、
前記第２のレンズ群の目標位置が第２目標位置出力手段
により出力される。そして、前記第１及び第２の目標位
置出力手段の出力が、前記第１及び第２の位置検出手段
の出力に相等しくなるように、前記第１及び第２のレン
ズ群が駆動される。

また、本発明のレンズ駆動装置では、焦点調節の際に
相異なる量を移動する第１及び第２のレンズ群を含む複
数のレンズ群により構成されていて、少なくとも変倍が
なされない場合に、機械的機構により前記第２のレンズ
群との相互位置関係が拘束されていない前記第１のレン
ズ群がフォーカシング状態に対応しているレンズ駆動装
置において、前記第１及び第２のレンズ群がそれぞれ単
独に駆動され、前記第１及び第２のレンズ群の位置は第
１及び第２の位置検出手段によってそれぞれ検出され
る。また、前記フォーカシング状態に対応して存在すべ
き第１及び第２のレンズ群の各位置は、記憶手段に記憶
される。そして、焦点調節に際して、前記第１の位置検
出手段と前記記憶手段に基づいて、目標位置出力手段に
より、焦点調節前のフォーカシング状態が出力され、こ
の出力をもとに目標とするフォーカシング状態が求めら
れ、更にその目標とするフォーカシング状態及び前記記
憶手段から前記第１及び第２のレンズ群の目標位置が出
力される。そして、前記目標位置出力手段の出力と前記
第１及び第２の位置検出手段の出力とが相異なるよう
に、前記第１及び第２のレンズ群が駆動される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。

まず、第１実施例として、たとえばレンズが４群構成
のズームレンズに本発明を適用したレンズシャッタカメ
ラについて説明する。

第８図は本発明に係る各レンズ群の動きを示す図であ
る。すなわち、図示のように、ズーミングによってワイ
ドからテレ側に焦点距離を変えると、第１群レンズ、第
２群レンズ、第３群レンズ、第４群レンズはそれぞれ異
なった移動量で焦点面に対し繰出される（図中の実線は
フォーカシングが∞のときの各レンズの最終面の位置を
示す）。さらに、ワイド（Ｗ）、スタンダード（Ｓ）、
テレ（Ｔ）のフォーカシング時には、第２群レンズおよ
び第３群レンズが第８図の破線のように無限から至近に
繰り出され、それぞれの焦点距離によってフォーカシン
グ繰出量が異なっている。このようなレンズの動きをす
るズームレンズは、従来から周知のカムなどを用いた枠
構成で作成することは困難である。

そこで、本発明では、たとえば第４図に示すような枠
構成を用いている。すなわち、第１群レンズ71、第２群
レンズ72、第３群レンズ73、および第４群レンズ74は、
それぞれ１群枠75、２群枠76、３群枠77、および４群枠
78に固定保持されている。２群枠76、３群枠77、および
４群枠78は、１群枠75のカメラボディ79側に延びた中空
枠部の内側に光軸方向にのみ移動可能なように、１群枠
75の内周部に配設された振動体81,82,83によってベアリ
ング85,86,87方向に押圧されている。したがって、２群
枠76、３群枠77、および４群枠78は、各ベアリング85,8
6,87と各振動体81,82,83とによって１群枠75に対し、光
軸方向の位置および光軸中心に対するずれが生ずること
がなく、しかも、がたなく位置決めされている。

また、１群枠75は、固定枠88の内周部に配設され光軸
方向にのみ移動可能なように、固定枠88に配列されたベ
アリング84によってガイドされ、かつ、ベアリング84の
対向する位置で固定枠88に配設された振動体80によって
ベアリング84の方向に押圧されている。したがって、１
群枠75も固定枠88に対し、がたなく位置決めされてい
る。なお、89はカバー、90はフィルム面である。

次に、振動体の取付け部の詳細およびリニア型超音波
モータの動作について述べる。本実施例では、４つのリ
ニア型超音波モータを用いているが、取付けおよび動作
については同様なので、代表として１群枠75に用いてあ
るリニア型超音波モータについて説明する。

第６図および第７図がリニア型超音波モータの詳細を
示す図である。すなわち、中空の円筒体からなる固定部
材である固定枠１（88）の内部には、同じく中空の円筒
体からなる移動部材である１群枠２（75）が一定の間隙
を有して中心軸線Ｏ方向に移動し得るように配設され
る。そして、固定枠１と１群枠２との間隙の上部（第６
図において）の一部には、１群枠２の中心軸線Ｏ方向に
延びるスライド板３が１群枠２上に固定されていて、こ
のスライド板３に対向する固定枠１の中程の部分には、
中心軸線Ｏ方向の前後方向に長い長方形状の切欠孔1d
（第７図参照）が穿設されている。この切欠孔1dは後述
する振動体12（80）の配設用の孔である。

一方、スライド板３の配設された間隙と反対側の間隙
には、１群枠２の支持案内機構が設けられている。この
支持案内機構は、本実施例では３本のガイド溝と同各溝
内にそれぞれ配設された複数のベアリングボールからな
る支持体とで構成されている。すなわち、スライド板３
の中心軸線Ｏを挟む対向位置には、１群枠２の外周面に
部分円弧状凹部からなる直線溝2dが１群枠２の中心軸線
Ｏ方向に穿設されており、固定枠１の内周面の直線溝2b
に対向する位置の中程には、固定枠１の中心軸線Ｏ方向
に部分円弧状凹部からなる直線溝1bが設けられていて、
さらに、この両直線溝1b,2bの両側の円周方向の等距離
の位置には、同じく部分円弧状凹部からなる直線溝1a,2
a,1c,2cが固定枠１の外周面と１群枠２の内周面とにそ
れぞれ中心軸線Ｏ方向に向けて穿設されている、そし
て、直線溝1a,2a,1b,2bおよび1c,2c内には、複数のベア
リングボールからなる支持体13a,13bおよび13cがそれぞ
れ配設されている。

この支持案内機構においては、１群枠２の支持体13b
に対向する位置に配設される振動体12（後述する）をス
ライド板３を介して中心軸線Ｏ方向に向けて押圧する
と、直線溝1a〜1cおよび2a〜2cと支持体13a〜13cによっ
て求心作用が働き、１群枠２は固定枠１に対して中心軸
を一致させるように正確かつ精密に配置される。また、
支持体13a〜13cは、複数個のベアリングボールを固定枠
１の中心軸線Ｏ方向に配置しているので、１群枠２は中
心軸線の振れもなく支持される。さらに、１群枠２の支
持は、支持体13a〜13cのみによって行なわれているの
で、１群枠２および固定枠１は、その直線溝1a〜1cおよ
び2a〜2cのみを高精度に加工しておけば、１群枠２を固
定枠１に対して精度よく位置決めすることができる。

切欠孔1dは、第６図に示すように、固定枠１の上部中
程の位置にスライド板３に対向して穿設される。すなわ
ち、固定枠１の上周面の中程を中心軸線Ｏに直交する向
きに切り裂いて平面部を形成し、その平面部の中央部に
軸方向に長い長方形状の貫通孔からなる切欠孔1dを穿設
してある。したがって、切欠孔1dの軸方向の両側には平
面部1doが形成され、この平面部1doは振動体12を支持し
たホルダ８の取付部となっている。

振動体12は、屈曲振動子11と縦振動子４とで構成され
ている。屈曲振動子11は、切欠孔1d内に余裕をもって配
置される大きさの比較的厚みのある矩形の弾性体５と、
この弾性体５よりも短い長さで厚みの薄い矩形状の圧電
体６とよりなり、圧電体６を弾性体５の上面にエポキシ
系の接着剤で固着して構成されている。そして、この屈
曲振動子11の圧電体５には、その板厚方向に駆動用の高
周波電圧が印加されるようになっていて、本実施例の場
合には１次の屈曲共振を発生するようになっている。こ
の屈曲振動の２つの節の部分で圧電体６の固着していな
い弾性体５の下面に、積層圧電体で矩形柱状に形成され
る積層板の厚み方向に縦振動する縦振動子４が屈曲振動
子11の板厚方向に縦振動をするように固着されている。

また、屈曲振動子11には、その節の位置で屈曲振動子
11の板幅方向の外側方向に向けてそれぞれ延びる４本の
円柱状の支持ピン７が弾性体５に固着されていて、その
ピン７の中程には円周方向にホルダ取付用溝部7aが設け
られている。

このように構成された振動体12は、断面がチャンネル
状をなし、振動体12を上方から覆う形状に形成されたホ
ルダ８に下方から収納されて保持される。すなわち、ホ
ルダ８は、弾性薄板を折り曲げて形成されていて、その
両垂下壁の支持ピン７に対応する位置には、下方が開放
された円孔状の受部8aが設けられており、その受部8aの
下方開放部は、ホルダ取付用溝部7aの径よりも若干小径
の幅を有する切欠で形成されている。また、このホルダ
８の両垂下壁の中程には、外方に折り曲げられて、それ
ぞれ水平に延び出した取付固定部8bが設けられており、
その取付固定部8bには固定用ビス10がそれぞれ貫通する
開孔8cが穿設されている。

振動体12は、ホルダ８に対して、その支持ピン７のホ
ルダ取付用溝部7aを受部8aにゆるく嵌合することにより
ホルダ８内に振動自在に収納され、しかるのち、ホルダ
８の開孔8cに固定用ビス10を皿ばね９を介して貫通さ
せ、固定用ビス10を固定枠１の平面部1doに螺設された
ねじ孔1eに螺着させることにより、振動体12は固定枠１
の切欠孔1d内に配設される。この配設された振動体12
は、その縦振動子４の下端面が１群枠２に固定されたス
ライド板３の上側平面に圧接される。

このように構成された超音波モータの動作原理は、本
出願人が先に提案した特願平１−195767号のものと同じ
で、屈曲振動と縦振動の位相差を90゜にすることで１群
枠２を、その中心軸線Ｏ方向に進退移動するような楕円
振動を縦振動子４の端面に発生させる。２つの縦振動子
４は、振動の位相が180゜異なって振動するように構成
されているので、屈曲振動による節まわりの振り子振動
の一方向の動作のみを１群枠２のスライド板３に作用さ
せる。したがって、これによって１群枠２は中心軸線Ｏ
方向に進退移動することになる。

第５図は、第１実施例におけるカメラの概観図であ
り、カメラボディ91、半押し（ファーストレリーズ）と
全押し（セカンドレリーズ）の信号が出力可能なレリー
ズボタン92、画角を決定するファインダ用の窓93、図示
しない測距センサへ光を導くための測距窓94、撮影レン
ズ95、ズーム操作入力部（ズームボタン）58からなって
いる。

次に、第１図を参照して第１実施例の電気回路の構成
を説明する。図において、51₁〜51₄はそれぞれ第４図の
振動体80,81,82,83に対応するリニア型超音波モータ、5
2₁〜52₄は超音波モータ51₁〜51₄により駆動され、枠の
動きを検出するエンコーダである。エンコーダ52₁〜52₄
は、等間隔に目盛を位相をずらして２列に書込んだスケ
ールと、その読取部とからなり、スケール上には基準値
となる終端位置を示すもう１列の目盛も書込まれてい
る。この場合、エンコーダ52₁については、スケールが
固定枠１に、また読取部が１群枠75にそれぞれ配設され
ており、エンコーダ52₁〜52₄については、スケールがそ
れぞれ２群枠76、３群枠77、４群枠78に、また読取部が
１群枠75にそれぞれ配設されている。そして、スケール
に対して読取部が移動すると、目盛りの通過位置でパル
スを発生し、出力するようになっている。

53₁〜53₂は方向検出回路であり、エンコーダ52₁〜52₄
が発生する位相の異なる２系列のパルスの位相反転から
移動方向を検出する。54₁〜54₄はエンコーダ52₁〜52₄が
出力するパルスと方向検出回路53₁〜53₂が出力する移動
方向信号とから絶対位置を検出する位置パルスカウンタ
（アップダウンカウンタ）であり、エンコーダ52₁〜52₄
が出力する基準位置を示すパルスによりリセットされ、
繰出方向のとき等間隔目盛に対応したパルスをアップカ
ウントし、繰込方向のときダウンカウントする。

55₁〜55₄は後述する演算制御部59からの駆動制御信号
に基づいて振動体80,81,82,83により構成された超音波
モータ51₁〜51₄を駆動する駆動回路、56は後述する演算
制御などに必要なプログラムおよび各種メモリデータを
供給するROM、57は例えば実開平１−124515号公報など
に示されるような公知の三角測距方式によるAF（オート
フォーカス）モジュール、58はズーミングを行なうため
のボタンによるズーム操作入力部である。

59は演算制御部で、位置パルスカウンタ54₁〜54₄の各
出力（位置情報）、AFモジュール57の出力（測距情
報）、ズーム操作入力部58の出力を適宜取込み、超音波
モータ51₁〜51₄を駆動するための駆動制御信号を駆動回
路55₁〜55₄へ出力する。

第２図は駆動回路55₁の構成を示すものであり、駆動
回路55₂〜55₄も全く同様であるので、駆動回路55₁を代
表して説明する。C1はリニア型超音波モータ51₁の駆動
を行なう基本となる信号を発生するシグナルジェネレー
タであり、その詳細を第３図に示す。なお、シグナルジ
ェネレータC1は、たとえば特願平１−337024号公報の第
３実施例と同一であるため、詳細な説明は省略する。

シグナルジェネレータC1で発生された信号は、電力増
幅器C8,C9で増幅され、リニア型超音波モータ51₁に送ら
れる。C2は４バイトのレジスタファイルであり、演算制
御部59から送られる位置情報が書込まれる。ここで、演
算制御部59は、上記算出された駆動目標位置の他、そこ
からあらかじめ定められた微小量だけ手前にあたる３点
の位置をも算出し、レジスタファイルC2に対して４点分
のデータを書き込むことになる。なお、上記目的位置手
前の３点の位置は後述する停止時の減速点になる。

そして、制御回路C7のアドレス信号により、いずれか
の位置の値をディジタルコンパレータC6へ出力し、ディ
ジタルコンパレータC6は、レジスタファイルC2の値と位
置パルスカウンタ54₁の値とを比較し、その比較結果を
制御回路C7へ送る。一方、C3は４バイトのレジスタファ
イルであり、演算制御回路59から送られる事前に算出さ
れた速度に対応したリニア超音波モータ51₁のPWM信号
（パルス幅変調信号）が書込まれる。これは上記したレ
ジスタファイルC2内に書込まれた４点に達するまでの４
速度に相当するものである。

そして、制御回路C7のアドレス信号によって、いずれ
かのPWM信号がシグナルジェネレータC1へ出力される。
制御回路C7は、駆動回路55₁内の各ブロックを制御する
ものであり、エンコーダ52₁の基本位置信号が出力され
ると、位置パルスカウンタ54₁をリセットし、一方、デ
ィジタルコンパレータC6の出力から、被駆動レンズ群が
目標位置の手前の点に達したら、アドレス信号を変更し
てレジスタファイルC2およびC3の出力を変更し、徐々に
減速してレンズ群が目標位置で停止するよう制御する。

以上のように、本駆動回路55₁は、その内部で演算制
御部59から送られた目標位置の値および駆動速度に対応
したPWM信号にしたがって位置制御を行なえるため、１
個の演算制御部で複数の駆動回路を制御するのが極めて
容易である。

次に、第９図に示したフローチャートに基づいて、第
１実施例によるズーミング動作について説明する。ズー
ム操作入力部58を操作すると、ズーミングモードに入
り、ズーム操作の状態を入力信号から読込む（F1）。次
に、まずその操作方向を判断し（F2）、繰出方向に操作
されていれば第１群レンズ71は正の速度、繰込方向なら
ば負の速度であると判断する（F3,F4）。次に、全押し
か半押しかを判断し（F5）、全押しであれば高速駆動と
判断し、また半押しならば低速駆動であると判断する
（F6,F7）。

次に、第１群レンズ71の現在位置を位置パルスカウン
タ54₁から読出す（F8）。第１群レンズ71は、ズーム状
態と１対１に対応しているレンズ群であるため、このレ
ンズ群の位置によりズーム状態を判別していることにな
る。次に、第１群レンズ71の位置、高速／低速駆動の判
断、および駆動方向にしたがって第１群レンズ71の駆動
目標位置を出力する（F9）。続いて、この第１群レンズ
71の目標位置から、第２群〜第４群レンズ72〜74の目標
位置を算出し、出力する（F10）。この目標位置の出力
方法については後で述べる。

次に、第１群〜第４群レンズ71〜74の目標位置、およ
び高速／低速の別に対応した駆動制御用PWM信号を駆動
回路55₁〜55₄に送信する（F11,F12）。これらの後に駆
動許可信号を送信することにより（F13）、所定のレン
ズ群の駆動が開始される。そして、ズーム操作がまだ続
いているのか否かを確認し（F14）、引き続き操作が続
いている場合はステップF1へ戻る。ズーム操作が終了し
ている場合は、駆動回路が各レンズ群を目標位置へ駆動
し終わるまで待機し（F15）、駆動が終了したところで
ズーミングモードの動作を終了する。

ここで、上記ステップF1〜F14までの繰り返し中は、
ステップF11,F12で目標位置、高速低速の別を設定し、
駆動を開始してから再びステップF11,F12に達するまで
の時間では、レンズ群が目標位置まで行き切らないよう
な駆動に用いる記憶データの設定となっている。このた
め、ズーミング中にレンズが停止、移動を繰り返すこと
なく、滑らかに駆動される。しかも、常に各レンズ群の
基本位置の関係を満たすような目標位置が設定されてい
るため、停止すれば即所定の位置関係になっている。

次に、目標位置の算出法について説明する。第10図
は、第１群レンズ71の繰出量に対する第２群，第３群，
第４群レンズ72,73,74の１群枠75に対する基本移動量
（焦点が無限遠に合焦状態での移動量）である。プラス
（＋）はレンズ繰出方向、マイナス（−）はレンズ繰込
方向であり、ワイド状態からの変化分を示している。ポ
イントPZ1mで表わされた点は、第１群レンズ71がx1mで
表わされる位置にいるときの第ｌ群レンズの目標位置を
グラフ上に表わした点である。この点に対応した第１群
レンズ71の位置、および第２群〜第４群レンズ72〜74の
位置がROM56内に記憶されている。

たとえば、第１群レンズ71がx1iで表わされる位置に
いるときにズーム操作を開始し、x1jの直前でズーム操
作を停止したとする。このとき、まず第１群レンズ71の
位置をステップF8で検出し、第１群レンズ71の位置がx1
iであると認識し、ズーム操作が繰出（テレ）方向の低
速駆動であったとすると、ROM56のデータを参照し、x1i
よりも繰出方向に僅かに移動した点x1i＋２を第１群レ
ンズ71の暫定目標位置とする。同時に、これに対する点
PZ2i＋2,PZ3i＋2,PZ4i＋２に対応する第２群〜第４群レ
ンズ72〜74のワイド時の位置からの移動量x2i＋2,x3i＋
2,x4i＋２を、やはりROM56から読出し、それぞれの暫定
目標位置とする。そして、第１群レンズ71の位置がx1i
＋１に達すると、上記ｉをｉ＋１に、ｉ＋２をｉ＋３に
変更し、同様に目標位置の決定を繰り返していく。高速
駆動の場合は、低速駆動の約３倍の速度が各レンズ群に
与えられるようになっており、目標位置は前回の第１群
レンズ71の位置がxiならば、ｉ＋４に対応した各レンズ
群の目標位置を出力する。

次に、第11図に示したフローチャートに基づいて、第
１実施例によるオートフォーカス動作について説明す
る。レリーズボタン92を半押しにすると、オートフォー
カスモードに入る。まず、AFモジュール57により測距し
（F21）、検出可能な出力が得られれば（F22）、第１群
〜第３群レンズ71〜73の位置を読込む（F23）。本実施
例においては、ズーム状態によりフォーカシング時の繰
出しが異なり、第12図に示すようになっている。したが
って、第１群レンズ71の位置からズーム状態を判断し、
第２群レンズ72および第３群レンズ73の繰出量を、第12
図に示すグラフにしたがってROM56内に記憶された値の
参照により出力し、初期位置（ステップF23によって読
出した位置）に加えることによって第２群、第３群レン
ズ72,73の駆動目標位置を出力する（F24,F25）。

次に、AF用にあらかじめROM56内に記憶された第２
群、第３群レンズ72,73の駆動速度を読出し（F26）、そ
れぞれの値を駆動回路55₂,55₃に送信する（F27,F28）。
その後、駆動許可信号を送信して駆動を開始させ（F2
9）、駆動が終了したかを確認する（F30）。この時点で
撮影レンズは合焦状態にある。ここで、セカンドレリー
ズがオンされていれば（F31）、露出動作を行ない（F3
2）、第２群、第３群レンズ72,73を初期位置へ復帰させ
（F33〜F38）、フィルムを巻上げて終了する（F39）。
ステップF31でセカンドレリーズがオンしていなけれ
ば、ファーストレリーズがオフされているか否かを確認
し（F40）、オフされていれば初期位置に復帰して終了
する（F41〜F46）。

このように、第１実施例によれば、第１群レンズ71の
位置検出手段の出力により、レンズの状態、すなわちズ
ーム状態を判別し、この出力に基づいて各レンズ群の駆
動目標位置を出力することにより、各レンズ群のズーム
駆動を行なっているため、ズーム操作に応じてズーム状
態を十分な分解能で保持するための、操作部材と結合し
た高精度の絶対量エンコーダや操作により発生するパル
スをカウントするカウンタなどを必要としない。

また、第１群枠75の内周部に第２群〜第４群レンズ72
〜74が配設されている構造上、第１群レンズ71を駆動す
る場合の負荷は他のレンズ群よりも大きく、駆動速度は
遅くなるが、第１群レンズ71の位置検出手段が基準にな
るため、基準になるレンズ群の移動に他のレンズ群が追
従できない可能性が少ない。

また、第１群レンズ71は最も前方にあるレンズ群であ
り、使用者が誤って触れたり、思いがけない外乱に見舞
われたとしても、他のレンズ群は第１群レンズ71の位置
に基づいて制御されるため、所要の位置関係は保たれ
る。加えて、第１群レンズ71の移動ストロークが第２群
〜第４群レンズ72〜74に比べて大きく、最も駆動時間の
かかるレンズ群であるため、第２群〜第４群レンズ72〜
74が追従できない可能性が小さい上、第２群〜第４群レ
ンズ72〜74の移動ストロークが小さいことは、ROM56に
必要なメモリ容量が少なくて済み、エンコーダのスケー
ルも短くて済む。

さらに、第２群、第３群レンズ72〜74の位置検出手段
とROM56の記憶データに基づいてフォーカス駆動の制御
も行なうことができ、ズーム状態に応じて異なるフォー
カス形態が選択できるという、カム筒などを用いる場合
と比べ、簡単な構成でより多様な駆動制御が実現可能で
ある。この実施例により、ズーミングまたはフォーカシ
ングなど、同一機能に係わるレンズ群の位置が撮影時に
保証されることは言うまでもない。

次に、第２実施例として、第１実施例と同様なズーム
レンズを装着する１眼レフカメラに適用した場合につい
て説明する。

第13図は、第２実施例における１眼レフカメラの概観
図である。すなわち、カメラボディ101には、半押し
（ファーストレリーズ）と全押し（セカンドレリーズ）
の信号が出力可能なレリーズボタン102、画角を決定す
るペンタプリズムを用いたファインダ103、ファインダ1
03へ光を導くクイックリターン式のメインミラー104、
メインミラー104に取着され中央部の光をボディ底部に
配設されたAFモジュール57へ導くサブミラー105などが
配設されている。また、撮影レンズ106の側面には、ズ
ーム操作入力部58およびフォーカシング操作入力部61が
配設されている。

なお、レンズ構成および枠構成などは第１実施例と同
様であるため、その説明は省略する。

次に、第14図を参照して第２実施例の電気回路の構成
を説明する。本実施例は、TTLカメラを想定しているた
め、駆動中にレンズ群が設計時に想定していた位置関係
を大きくはずれると、思わぬ像の悪化など、ファインダ
を覗いている撮影者に不快感を与え、ファインダを覗き
ながらの操作を困難にする。このため、本実施例では、
第１実施例よりも細かい位置制御に加えて、与える速度
も考慮して制御する。そこで、第14図に示すように、第
１実施例における方向検出回路53₁〜53₄の代わりに速度
検出回路60₁〜60₄が設けられ、かつフォーカシング操作
入力部61が付加されている。

また、第15図に示すように、駆動回路55₁（および55₂
〜55₄）には、アップダウンカウンタC4および比較器C5
が設けられている。本実施例の駆動回路55₁では、レジ
スタファイルC3が演算制御部59から送られる４種類の速
度信号を読込み、保持する。比較器C5は、レジスタファ
イルC3の値と速度検出回路60₁の出力値とを比較し、そ
の比較結果をアップダウンカウンタC4に出力する。ここ
で、もし速度検出回路60₁の出力値の方が大きいとき
は、アップダウンカウンタC4はダウンカウントされ、そ
の出力（PWM信号）がシズナルジェネレータC1に送られ
て速度が低下され、逆の場合は速度が上げられる。

制御回路C7は、エンコーダ52₁の基準位置信号が出力
されると、位置パルスカウンタ54₁をリセットし、一
方、速度検出回路60₁に一定周期でリセットパルスを送
り、速度検出を行なわせる。また、制御回路C7は、アッ
プダウンカウンタC4および比較器C5の出力更新のための
クロックパルスも送信する。

さらに、第16図に示すように、ディバイダ３およびデ
ィバイダ４への入力信号は、第１実施例ではレジスタフ
ァイルC3からであったが、本実施例ではアップダウンカ
ウンタC4からとなる。それ以外の構成は、第１実施例と
同様であるので説明は省略する。

次に、第17図に示したフローチャートに基づいて、第
２実施例によるズーミング動作について説明する。ズー
ム操作入力部58を操作すると、ズーミングモードに入
り、ズーム操作の状態を入力信号から読込む（F51）。
次に、まずその操作方向を判断し（F52）、繰出方向に
操作されていれば第１群レンズ71は正の速度、繰込方向
ならば負の速度であると判断する（F53,F54）。次に、
全押しか半押しかを判断し（F55）、全押しであれば高
速駆動に対応した第１群レンズ71の速度、半押しであれ
ば低速駆動に対応した第１群レンズ71の速度を出力する
（F56,F57）。

次に、第１群，第２群レンズ71,72の現在位置を位置
パルスカウンタ54₁,54₂から読出し（F58）、その第１
群，第２群レンズ71,72の現在位置からフォーカス状態
を算出し、記憶する（F59）。この第１群レンズ71の値
から、後述する方法により第１群レンズ71の駆動目標位
置を出力する（F60）。次に、出力された第１群レンズ7
1の目標位置および上記記憶されたフォーカス状態に対
応した第２群〜第４群レンズ72〜74の目標位置について
も算出し、出力する（F61）。また、同時に第１群レン
ズ71の位置と既に出力されている第１群レンズ71の速度
から、第２群〜第４群レンズ72〜74の速度を算出し、出
力する（F62）。

本実施例では、既に述べたように、駆動回路55₁〜55₄
は、位置および速度の制御機能を持っているため、レジ
スタファイルC2およびC3へ目標の速度と位置を送信し
（F63,F64）、その後に駆動許可信号を送信することに
より（F65）、所定のレンズ群の駆動が開始される。そ
して、ズーム操作がまだ続いているのか否かを確認し
（F66）、引き続き操作が続いている場合はステップF51
へ戻る。ズーム操作が終了している場合は、駆動回路が
各レンズ群を目標位置へ駆動し終わるまで待機し（F6
7）、駆動が終了したところでズーミングモードの動作
を終了する。

ここで、上記ステップF51〜F66までの繰り返し中は、
ステップF63,F64で目標位置、速度を設定し、駆動を開
始してから再びステップF63,F64に達するまでの時間で
は、レンズ群が目標位置まで行き切らないようになって
いる。このため、ズーミング中にレンズが停止、移動を
繰り返すことなく、滑らかに駆動される。しかも、常に
各レンズ群の基本位置の関係を満たすような目標位置が
設定されているため、停止すれば即所定の位置関係にな
っている。

次に、フォーカス状態の算出および記憶方法と、目標
位置および駆動速度の算出方法について説明する。

第18図は、第１実施例で示したように、第１群レンズ
71の繰出量に対する第２群〜第４群レンズ72〜74の１群
枠75に対する基本移動量（焦点が無限遠に合焦状態での
移動量）を示すものである。図中、プラス（＋）はレン
ズ繰出方向、マイナス（−）はレンズ繰込方向であり、
ワイド（Ｗ）状態からの変化分を示している。それを第
１群レンズ71の繰出量で微分して定数を掛けたものが第
19図であり、第１群レンズ71の速度に対する第２群〜第
４群レンズ72〜74の速度比を示している。すなわち、第
19図に示すような速度関係で駆動してやれば、レンズ群
の位置関係は常に第18図に示す曲線上にある。

一方、本実施例では、フォーカシング時のフローティ
ング量がワイド、スタンダード、テレの間も連続的に変
わる。しかし、ズーミング時の僅かなピントのずれは至
近時を除けばさほど気にならないため、本実施例ではズ
ーム操作終了時にのみ初期フォーカス状態に正しく復帰
すれば、ズーム操作中は第19図に示す速度関係でレンズ
を駆動すればよいという考えに基づいている。すなわ
ち、ズーム時の基本となる第１群レンズ71の位置に対応
した第１群レンズ71の速度に対する第２群〜第４群レン
ズ72〜74の速度比をROM56に記憶しており、第１群レン
ズ71の位置を読出すことにより、各レンズ群のズーム時
の駆動速度が出力できる。

次に、フォーカス状態の記憶方法と、各レンズ群を最
終位置の出力方法について説明する。ズーム操作によ
り、第１群レンズ71がｘ′からｘ″の位置まで移動した
場合を想定する。たとえば、第ｉ群レンズの位置Ｘ（P
i）は、 Ｘ（Pi）＝Ｘ（BPi″）＋Ｘ（FPi″） とかける。

ここで、Ｘ（BPi″）は、ズーミングによるワイド基
本位置からの移動量であり、Ｘ（FPi″）は、フォーカ
シングによる基本位置（無限遠状態）からの移動量であ
る。まず、Ｘ（BPi″）については、第18図に示す第４
群レンズ74の移動曲線上の有限個のデータ点の第１群レ
ンズ71に対する基本移動量（x₁,X（BPi1）），…，
（x_n,X（BPin）），…が記憶されている。その点はBPi
1,…,BPin,…の記号で示される。この有限個のデータ点
の間を直線補間する。図から明らかなように、上記の点
が十分細かければ、充分な精度でＸ（BPi″）が出力で
きる。これを式で書くと、ズーミング終了時の第１群レ
ンズ71の位置をｘ″、それを挟むデータ点の位置をx_n,x
_n+1とすると、 と書ける。

一方、Ｘ（FPi″）については、第20図に示すよう
に、有限個のある合焦被写体距離ごとに、第１群レンズ
71の繰出量（ズーミング）に応じた有限個のデータ点群
（Li1,…,Lih,…）があり、データ点群Lihに含まれるデ
ータ点は、FPih1,…,FPihj,…の記号で示されている。
ここで、ｈは無限遠から至近に向かって単調増加する整
数である。Ｘ（FPi″）は次のように算出する。まず、
ズーミング開始前における第ｉ群レンズのフォーカシン
グによる基準位置からの繰出量が、LihとLih＋１との間
FP₂′とする。このとき、このFP₂′を囲む４つのデータ
点をFPihj,FPihj＋1,FPih＋1j,FPih＋1j＋１とおくと、
FP₂′の直線FPihj,FPihj＋１と直線FPih＋1j,FPih＋1j
＋１に対する縦軸方向の距離の比を算出する。この比を
a:1−ａとすると、フォーカス状態は「ｈ＋ａである」
と記憶する。つまり、LihとLih＋１とが類似かつ近接し
ており、その間の同一距離合焦点は、縦軸方向に対して
リニアな関係が保たれるとするのである。この考え方に
より、最終点FPi″のフォーカス繰出量Ｘ（FPi″）は、
第１群レンズ71の停止位置をｘ″とおくと、 により容易に求められ、精度も充分である。

このとき、フォーカス状態を表す数の整数部がｈ、小
数部がａである。なお、高速／低速の切換方法は、第１
実施例と同様であるが、本実施例のズーミングの場合は
前記ズーム状態を示す数ｈを変化させて記憶データを読
出せばよいことになる。

次に、第21図に示したフローチャートに基づいて、第
２実施例によるパワーフォーカシング動作について説明
する。パワーフォーカシング時は、第２群レンズ72およ
び第３群レンズ73の移動により行なわれるが、その第２
群レンズ72および第３群レンズ73の目標位置の算出法
は、前述したズーミングの場合とほぼ同様で、フォーカ
ス状態を示す数ｊを変化させ、記憶データを読出すこと
により行なわれる。

すなわち、フォーカシング操作入力部61を操作するこ
とにより、パワーフォーカシングモードに入り、フォー
カシング操作を読込み（F71）、操作方向を検出し（F72
〜F74）、全押しか半押しかをも検出する（F75〜F7
7）。続いて、ズーム状態を示す第１群レンズ71の位
置、および第１群レンズ71の位置と合せてフォーカス状
態を示す第２群レンズ72の位置を読出し（F78）、ズー
ミングの場合と同様に、第２部レンズ72および第３群レ
ンズ73の駆動目標位置を出力し（F79,F80）、フォーカ
シング操作入力部61の半押し、全押しの別から、ROM56
内に記憶された数値の参照により第２群レンズ72の駆動
速度を出力し（F81）、フォーカス状態と第２群レンズ7
2の駆動速度から第３群レンズ73の駆動速度を算出し、
出力する（F82）。

ここでは、ズーミングと異なり、ズーム状態によって
フォーカシング時の第２群レンズ72と第３群レンズ73の
速度比が、第22図に示すように３種類記憶されており、
ズーム状態の最も近い速度比を読出して第３群レンズ73
の速度を算出している。

以下、ズーミングと同様に、第２群レンズ72および第
３群レンズ73の目標位置と速度を駆動回路55₂、55₃へ送
信し（F83,F84）、駆動許容信号によって駆動を開始さ
せる（F85）。そして、フォーカシング操作が引き続き
行なわれているか否かを調べ（F86）、操作が終了して
いればレンズ群が全て停止したかを確認した後（F8
7）、パワーフォーカシングモードの動作を終了する。

次に、第23図に示したフローチャートに基づいて、第
２実施例によるオートフォーカス動作について説明す
る。まず、レリーズボタン102を半押しにしにすると、
オートフォーカスモードに入り、AFモジュール57により
焦点検出が行なわれ（F91）、それに基づいてデフォー
カス量が算出される（F92）。次に、ズーム状態に対応
している第１群レンズ71の位置と、フォーカス状態を示
す第２群レンズ72の位置をカウンタ54₁,54₂から読込む
（F93）。次に、第２群レンズ72の繰出量を演算により
算出する（F94）。これは、ズーム状態（第１群レンズ7
1の位置）に対応した複数の算出式の係数がROM56に記憶
されている。本実施例の場合、たとえば特開昭64−5931
2号公報に示されるように、係数α，β，γが複数組記
憶されており、駆動量ΔＸは ΔＸ＝α（β＋ｄ）＋γ・ｄ−（α／β） の式により近似的かつ充分な精度で算出される。これを
先に読出した第２群レンズ72の位置に加えることによ
り、第２群レンズ72の最終位置が算出され（F95）、そ
の位置に対応したフォーカス状態数からズーミングの場
合と同様な方法で第３群レンズ73の目標位置が算出され
る（F96）。

その後、第２群レンズ72、第３群レンズ73の目標位
置、目標速度を駆動回路55₂,55₃に送信し（F97,F98）、
駆動許可信号の送信によって駆動が開始される（F9
9）。そして、駆動の終了を確認した後（F100）、再度
焦点検出を行ない（F101）、デフォーカス量を演算して
（F102）、合焦しているかを調べる（F103）。合焦して
いなければステップF93に戻り、合焦していればオート
フォーカスモードの動作を終了する。

このように、第２実施例によれば、第１群レンズ71の
位置検出手段の出力によりズーム状態を、また、第２群
レンズ72の位置検出手段と演算制御部59によってフォー
カス状態を、それぞれ検出して駆動制御を行なっている
ため、ズーム状態やフォーカス状態を検出する専用の手
段が不要である。また、上記のように動作する１つのレ
ンズ群に対して他のレンズ群の位置や速度を算出してい
るため、上記１つのレンズ群の駆動速度を変更すれば、
変更前と全く変わらない手順で容易に他のレンズ群の制
御も可能である。さらに、速度による制御を行ないつつ
駆動するため、１眼レフカメラに用いてもファインダ像
の劣化も少なく、良好なズーミングやパワーフォーカシ
ングの操作が可能である。

なお、前記第１および第２実施例において、ズーム操
作入力部、フォーカシング操作入力部などの操作入力部
はボタン形式以外のもの、たとえば特開昭63−177118号
公報に示されるような電子ダイヤルを用いてもよく、そ
の操作によって出力される信号も多段階であってもよ
い。

また、各レンズ群の目標位置や駆動速度を出力する方
法も、全てROMなどに記憶したり、記憶データを補間す
る方法の他、係数を記憶した数式により近似的に算出し
てもよい。

また、前記実施例で示した焦点検出手段は、赤外線や
超音波を用いたアクティブ方式など、様々なものが利用
可能である。

さらに、本発明対象のレンズは、ズーム機能のない多
群フォーカシングレンズで、そのようなレンズのフォー
カシングに本発明を応用することも勿論可能であり、レ
ンズ間隔を変えてレンズのMTFなどの特性を変化させる
システムにも応用できることは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、カム筒などを用
いた従来のレンズ駆動装置よりも小型で複雑なレンズ移
動にも対応できるレンズ駆動装置に応用でき、シンプル
な構成と最小限の演算部への負担によって、あるレンズ
状態要素に係わるレンズ位置関係のくずれを防止し、良
好な結像が得られるレンズ駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第12図は本発明の第１実施例を説明するた
めのもので、第１図は電気回路を示すブロック図、第２
図は駆動回路を詳細に示す構成図、第３図はシグナルジ
ェネレータを詳細に示す構成図、第４図はレンズ構成お
よび枠構成を示すズームレンズの断面図、第５図はカメ
ラの概観図、第６図および第７図はリニア型超音波モー
タの詳細を示す構成図、第８図は各レンズ群の動きを示
す図、第９図はズーミング動作を説明するフローチャー
ト、第10図は第１群レンズの繰出量に対する第２群ない
し第４群レンズの第１群レンズに対する基本移動量を示
すグラフ、第11図はフォーカシング動作を説明するフロ
ーチャート、第12図（ａ）はワイド時の被写体距離に対
するレンズ群移動量を示すグラフ、第12図（ｂ）はスタ
ンダード時の被写体距離に対するレンズ群移動量を示す
グラフ、第12図（ｃ）はテレ時の被写体距離に対するレ
ンズ群移動量を示すグラフ、第13図ないし第23図は本発
明の第２実施例を説明するためのもので、第13図は１眼
レフカメラの概観図、第14図は電気回路を示すブロック
図、第15図は駆動回路を詳細に示す構成図、第16図はシ
グナルジェネレータを詳細に示す構成図、第17図はズー
ミング動作を説明するフローチャート、第18図は第１群
レンズの繰出量に対する第２群ないし第４群レンズの第
１群レンズに対する基本移動量を示すグラフ、第19図は
第１群レンズが一定速度で動く場合の第２群ないし第４
群レンズの移動速度を示すグラフ、第20図は第１群レン
ズの繰出量に対する第２群レンズおよび第３群レンズの
基準位置からの繰出量を示すグラフ、第21図はパワーフ
ォーカシング動作を説明するフローチャート、第22図は
フォーカシング時の第２群レンズに対する第３群レンズ
の速度比を示すグラフ、第23図はオートフォーカス動作
を説明するフローチャートである。 51₁〜51₄……リニア型超音波モータ、52₁〜52₄……エン
コーダ、53₁〜53₄……方向検出回路、54₁〜54₄……位置
パルスカウンタ（アップダウンカウンタ）、55₁〜55₄…
…駆動回路、56……ROM、57……AFモジュール、58……
ズーム操作入力部、59……演算制御部、60₁〜60₄……速
度検出回路、61……フォーカシング操作入力部、71……
第１群レンズ、72……第２群レンズ、73……第３群レン
ズ、74……第４群レンズ、75……１群枠、76……２群
枠、77……３群枠、78……４群枠、80〜83……振動体、
84〜87……ベアリング、88……固定枠、92,102……レリ
ーズボタン。

フロントページの続き (72)発明者 戸泉 安司 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 加藤 茂 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−293514（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−214112（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−261211（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−91310（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−280709（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 7/02 - 7/105 G02B 7/12 - 7/16 G02B 7/28 - 7/40 G03B 13/36

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】変倍の際に相異なる量を移動し、焦点調節
   の際には移動しない第１及び第２のレンズ群を含む複数
   のレンズ群により構成されていて、機械的機構により前
   記第２のレンズ群との相互位置関係が拘束されていない
   前記第１のレンズ群の位置が変倍状態に対応している変
   倍機能を備えたレンズ駆動装置において、 前記第１及び第２のレンズ群をそれぞれ単独に駆動する
   第１及び第２の駆動手段と、 前記第１及び第２のレンズ群の位置をそれぞれ検出する
   第１及び第２の位置検出手段と、 前記第１のレンズ群の各位置に対応して存在すべき第２
   のレンズ群の各位置を記憶した記憶手段と、 変倍動作に際して、前記第１の位置検出手段に基づい
   て、変倍動作前の第１のレンズ位置を出力し、この出力
   をもとに変倍動作後の前記第１のレンズ群の目標位置を
   出力する第１の目標位置出力手段と、 前記第１のレンズ群の目標位置及び前記記憶手段に基づ
   いて、前記第２のレンズ群の目標位置を出力する第２目
   標位置出力手段と、 前記第１及び第２の目標位置出力手段の出力が前記第１
   及び第２の位置検出手段の出力に相等しくなるように前
   記第１及び第２のレンズ群を駆動する駆動制御手段と、 を具備したことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 【請求項２】焦点調節の際に相異なる量を移動する第１
   及び第２のレンズ群を含む複数のレンズ群により構成さ
   れていて、少なくとも変倍がなされない場合に、機械的
   機構により前記第２のレンズ群との相互位置関係が拘束
   されていない前記第１のレンズ群がフォーカシング状態
   に対応しているレンズ駆動装置において、 前記第１及び第２のレンズ群をそれぞれ単独に駆動する
   第１及び第２の駆動手段と、 前記第１及び第２のレンズ群の位置をそれぞれ検出する
   第１及び第２の位置検出手段と、 前記フォーカシング状態に対応して存在すべき第１及び
   第２のレンズ群の各位置を記憶した記憶手段と、 焦点調節に際して、前記第１の位置検出手段と前記記憶
   手段に基づいて、焦点調節前のフォーカシング状態を出
   力し、この出力をもとに目標とするフォーカシング状態
   を求め、その目標とするフォーカシング状態及び前記記
   憶手段から前記第１及び第２のレンズ群の目標位置を出
   力する目標位置出力手段と、 前記目標位置出力手段の出力と前記第１及び第２の位置
   検出手段の出力とが相異なるように前記第１及び第２の
   レンズ群を駆動する駆動制御手段と、 を具備したことを特徴とするレンズ駆動装置。