JPH0329449B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、連続した波状に折り曲げられたフイ
ルターエレメント用材を、その波ピツチ方向に
縮めるための縮め装置に関するもので、特にその
波高さが一定割合で高くなり、その後一定割合で
低くなり、この高低を一定周期で繰り返すフイル
ターエレメント用材を、その波ピツチ方向に縮
める装置として用いて好適である。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a compacting device for shrinking a filter element material bent into a continuous wave shape in the direction of the wave pitch. It is suitable for use as a device for shrinking a filter element material in the wave pitch direction, in which the rate increases and then decreases at a constant rate, and this high and low rate is repeated at a constant cycle.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、連続して波状に折り曲げられた材を、
その波ピツチ方向に縮める装置として、例えば熱
交換器用フインなどの山ピツチを縮めめるための
縮め装置が知られている。この様な従来の縮め装
置では、歯付成形ローラ、あるいは歯付送りロー
ラから強制的に送り出される連続波状体の波面の
下側をガイド板で支えると共に、連続波状体の波
面の上側に制動板を押し当てて、摩擦による制動
力によつて連続波状体の山ピツチ間隔を縮める構
成のものであつた。 Traditionally, the material was continuously bent into a wave shape.
As a device for shrinking the wave pitch in the wave pitch direction, for example, a shrinking device for shrinking the peak pitch of a heat exchanger fin is known. In such a conventional compaction device, a guide plate supports the lower side of the wave surface of the continuous corrugated body that is forcibly sent out from the toothed forming roller or the toothed feed roller, and a braking plate is installed on the upper side of the wave surface of the continuous corrugated body. The structure was such that the distance between the crests of the continuous wave-like body was reduced by applying the braking force caused by friction.

〔本発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、従来の様な縮め装置では、連続
波状体の波形状の山部に制動板を押し当てている
ため、連続波状体の山高さの変動が、制動力、す
なわち縮め力の変化となつて表れ、縮め後の山ピ
ツチの変動が大きくなつてしまい、所定の山ピツ
チに縮められないという問題がある。特にその山
高さが一定ではなく、高くなつたり低くなつたり
する様な波状体の場合には、適用が不可能である
という問題があつた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional compression device, since the damping plate is pressed against the ridges of the wave shape of the continuous wavy body, fluctuations in the crest height of the continuous wavy body are This appears as a change in the braking force, that is, the compression force, and the fluctuation in the peak pitch after compression increases, causing a problem in that the peak pitch cannot be reduced to a predetermined pitch. In particular, there was a problem in that it was impossible to apply this method to a wavy body whose peak height is not constant, but increases or decreases.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点を解決するために、本発明では、次
のような手段を講じた。すなわち、フイルターエ
レメント用材がその上面を摺動するガイド板
に、複数本のガイド溝を形成する。このガイド溝
がフイルターエレメント用材の縮め方向に対し
て直角方向に進行し、この進行方向に向かうに従
い所定割合で間隔が狭くなるものとする。そし
て、波状に折り曲げられたフイルターエレメント
用材の山部を下方より支持しながら、前記ガイ
ド溝に案内されてガイド溝の進行方向にそれぞれ
同時に移動する複数本のガイド矢を配設する。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, a plurality of guide grooves are formed in the guide plate on which the filter element material slides. The guide grooves advance in a direction perpendicular to the direction in which the filter element material is contracted, and the interval narrows at a predetermined rate in the direction of travel. Then, a plurality of guide arrows are provided which are guided by the guide groove and move simultaneously in the advancing direction of the guide groove, while supporting the ridge portion of the filter element material bent into a wave shape from below.

そして、さらに前記複数の下ガイド矢のそれぞ
れの間に位置し、波状に折り曲げられたフイルタ
ーエレメント用材の谷部を上方より支持しなが
ら、前記下ガイド矢と同時に進行方向に移動し、
この進行方向の移動に伴つて所定割合で配置間隔
が狭くなる複数の上ガイド矢を設けた。 and further positioned between each of the plurality of lower guide arrows and moving in the traveling direction at the same time as the lower guide arrows while supporting the trough portion of the wavy-folded filter element material from above;
A plurality of upper guide arrows are provided whose arrangement intervals become narrower at a predetermined rate as the vehicle moves in the traveling direction.

〔作 用〕[Effect]

フイルターエレメント用材の縮め方向に対し
て、直角方向に上ガイド矢及び下ガイド矢は同時
に進行する。この進行と同時に、上ガイド矢及び
下ガイド矢は、所定割合でその間隔が狭くなり、
この下ガイド矢によつて山部を下方より支持さ
れ、また、上ガイド矢によつて谷部を上方より支
持されるフイルターエレメント用材は、その波
ピツチ方向に所定割合で山ピツチ間隔が狭められ
ていく。 The upper guide arrow and the lower guide arrow simultaneously advance in a direction perpendicular to the direction in which the filter element material is contracted. At the same time as this progresses, the interval between the upper guide arrow and the lower guide arrow becomes narrower at a predetermined rate.
In the filter element material whose crests are supported from below by the lower guide arrows and whose troughs are supported from above by the upper guide arrows, the pitch between the ridges is narrowed at a predetermined ratio in the wave pitch direction. To go.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の縮め装置を用いれば、その縮め力が常
に一定であるので山高さの変動が少なく、山ピツ
チ間隔を狭めることができる。また、本発明の縮
め装置を用いれば、山高さが一定ではなく、変化
するような波状部材であつても良好に縮め作業を
行わしめることができるのである。 If the compacting device of the present invention is used, the compacting force is always constant, so there is little variation in peak height, and the pitch between peaks can be narrowed. Further, by using the shrinking device of the present invention, even a wavy member whose peak height is not constant but varies can be successfully shrinked.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図はフイルターエレメントの製造装置
全体を示す概略図である。 Next, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the entire filter element manufacturing apparatus.

固定剤が含浸された帯状材１１０は幾重にも
巻回され、ロール体１０９を形成している。ロー
ル体１０９より一端が引き伸ばされた帯状材１
１０は第１補助ローラ１０８、第２補助ローラ１
０７を介して、筋付けローラ１１１側に進行す
る。第１補助ローラ１０８と第２補助ローラ１０
７との間の位置においては、帯状ローラ１１０は
たるみ部が形成されており、その帯状ローラ１１
０の張力が一定値以下に抑えられている。 The strip material 110 impregnated with the fixing agent is wound many times to form a roll body 109. A strip material 1 whose one end is stretched from a roll body 109
10 is a first auxiliary roller 108 and a second auxiliary roller 1
07, it advances to the creasing roller 111 side. First auxiliary roller 108 and second auxiliary roller 10
7, the belt-shaped roller 110 has a slack portion, and the belt-shaped roller 11
The zero tension is kept below a certain value.

筋付けローラ１１１は、その外周に一定間隔毎
に筋付け歯が形成される一痴のローラより構成さ
れ、この一対の筋付ローラの間を帯状材１１０
が通過することにより、帯状材表面に一定間隔
で筋が切り込まれる。 The creasing roller 111 is composed of a single roller on which creasing teeth are formed at regular intervals on its outer periphery, and the strip material 110 is passed between the pair of creasing rollers.
As the strip passes through the strip, lines are cut into the surface of the strip material at regular intervals.

筋付けローラ１１１を通過した後、帯状材１
１０は整形ローラ１１２に向かつて進行する。整
形ローラ１１２はその外周に整形歯が形成された
一対のローラより形成される。この一対のローラ
間を前述の筋付けがされた帯状材が通過するこ
とにより、この筋に合わせて帯状材が波状に折
り曲げられる。なお、整形ローラ１１２の整形歯
はその山高さが一定の割合で増加し、その後、一
定の割合で減少するような歯形状となつている。
整形ローラ１１２によつて波形状に折り曲げられ
たエレメント１１３は、切断装置１１４によつて
一定長さに切断される。一定長さに切断されたエ
レメント１１３は、送りチエーン１１６によつて
その長手方向に搬送される。 After passing through the creasing roller 111, the strip material 1
10 advances towards a shaping roller 112. The shaping roller 112 is formed by a pair of rollers having shaping teeth formed on the outer periphery thereof. By passing the above-mentioned striped material between the pair of rollers, the striped material is bent into a wave shape in accordance with the creases. Note that the shaping teeth of the shaping roller 112 have a tooth shape in which the height of the crest increases at a constant rate and then decreases at a constant rate.
The element 113 bent into a wave shape by the shaping roller 112 is cut into a predetermined length by a cutting device 114. The element 113 cut to a certain length is conveyed in its longitudinal direction by a feed chain 116.

なお、前述の筋付けローラ１１１、整形ローラ
１１２、送りチエーン１１６はベース１１５上に
固定され、折り曲げ装置１００を形成している。 Note that the above-described creasing roller 111, shaping roller 112, and feed chain 116 are fixed on a base 115 to form the folding device 100.

この折り曲げ装置１００によつて折り曲げられ
たエレメント１１３は、縮め装置２００によつて
さらにその波ピツチ方向に押し縮められる。さら
に、押し縮められたエレメント１１３は、丸め装
置３００に送られ、その端部と端部が接合されて
筒状に整形される。さらに、筒状に整形されたエ
レメントは、整形装置４００によつて最終形状に
まで形を変形せしめられ、パレツト５０１上に移
し変えられて、次工程へと搬送される。 The element 113 bent by the bending device 100 is further compressed by the compression device 200 in the direction of the wave pitch. Further, the compressed element 113 is sent to a rounding device 300, and its ends are joined to form a cylindrical shape. Further, the cylindrical shaped element is transformed into a final shape by the shaping device 400, transferred onto a pallet 501, and conveyed to the next process.

次に、第１図、第２図及び第３図に基づき、縮
め装置２００の構造について説明する。第２図は
縮め装置２００の平面図であり、第３図は第２図
の−断面に沿う断面図である。ベース１１５
の両側には、それぞれ２本の第１ガイドレール２
３９が敷設されている。この第１ガイドレール２
３９上には、軸受２３７を介して断面Ｌ字状をな
すブロツク２０７が配されている。この両側に配
されたブロツク２０７は上板２４７によつて連結
されている。 Next, the structure of the shrinking device 200 will be explained based on FIGS. 1, 2, and 3. FIG. 2 is a plan view of the retraction device 200, and FIG. 3 is a sectional view taken along the - section in FIG. base 115
There are two first guide rails 2 on each side of the
39 have been installed. This first guide rail 2
A block 207 having an L-shaped cross section is disposed on the block 39 via a bearing 237. The blocks 207 arranged on both sides are connected by a top plate 247.

また、ベース１１５上には７本の第２ガイドレ
ール２３３が敷設されている。この第２ガイドレ
ール２３３はその進行方向に向かうにしたがつ
て、その間隔が所定割合で減少し、さらにベース
１１５の端部側２３３ａにおいては、最小の間隔
でもつて、平行に進行している。 Furthermore, seven second guide rails 233 are laid on the base 115. The distance between the second guide rails 233 decreases at a predetermined rate as the second guide rails 233 move in the direction of movement, and furthermore, on the end side 233a of the base 115, the second guide rails 233 move in parallel with the minimum distance.

第２ガイドレール２３３のそれぞれの上面には
プレート２２９が配され、さらにそのプレート２
２９の上方には、直方体の下ブロツク２０３がそ
れぞれ固定されている。プレート２２９にはガイ
ドローラ２３１が配されており、このガイドロー
ラ２３１が第２ガイドレール２３３上を転動する
ことにより、プレート２２９及び下ブロツク２０
３は第２ガイドレール２３３上を移動可能となつ
ている。 A plate 229 is arranged on the upper surface of each of the second guide rails 233, and the plate 229
A rectangular parallelepiped lower block 203 is fixed above the block 29, respectively. A guide roller 231 is arranged on the plate 229, and as this guide roller 231 rolls on a second guide rail 233, the plate 229 and the lower block 20
3 is movable on the second guide rail 233.

また、下ブロツク２０３のさらに上方には、そ
の上方に向かつて伸びる板状の下ガイド矢２２７
が固定されている。この下ガイド矢２２７は板状
をなすものであつて、その長手方向直角断面をと
つた場合に、その先端部が鋭角となつている。 Further, above the lower block 203, there is a plate-shaped lower guide arrow 227 extending upward.
is fixed. The lower guide arrow 227 has a plate shape, and when taken in a cross section perpendicular to its longitudinal direction, its tip has an acute angle.

下ガイド矢２２７、下ブロツク２０３の上方位
置には、６枚に分割されたガイド板２０９が配さ
れている。このガイド板２０９はその隣接するガ
イド板との間にガイド溝２３５を形成している。
このガイド溝２３５は第２ガイドレール２３３と
同一進行方向に延び、このガイド溝２３５内を下
ガイド矢２２７が進行する。 A guide plate 209 divided into six pieces is arranged above the lower guide arrow 227 and the lower block 203. This guide plate 209 forms a guide groove 235 between it and its adjacent guide plate.
This guide groove 235 extends in the same direction of movement as the second guide rail 233, and the lower guide arrow 227 moves within this guide groove 235.

ガイド板２０９の断面形状はその下面２０９ａ
が直線形状をなし、その上面２０９ｂが中心に向
かつて高くなる山形状をなしている。このガイド
板２０９の上面２０９ｂ上に前述した如く所定寸
法に切断されたエレメント１１３が位置すること
になる。なお、エレメント１１３は第１６図に示
すように、その山高さが一定割合で高くなり、そ
の後、一定割合で減少する形状を一定周期毎に繰
り返す形状をなしている。ガイド板２０９の上面
２０９ｂはエレメント１１３の山形状に沿うよう
な傾斜となつている。 The cross-sectional shape of the guide plate 209 is its lower surface 209a.
has a linear shape, and its upper surface 209b has a mountain shape that increases toward the center. On the upper surface 209b of this guide plate 209, the element 113 cut into a predetermined size as described above is positioned. As shown in FIG. 16, the element 113 has a shape in which the peak height increases at a constant rate and then decreases at a constant rate at regular intervals. The upper surface 209b of the guide plate 209 is sloped along the mountain shape of the element 113.

ガイド板２０９の上面２０９ｂの上方には、上
ガイド矢２２０がそれぞれ配されている。この上
ガイド矢２２０とガイド板２０９の上面２０９ｂ
頂部とはそれぞれ対向するように配されている。
上ガイド矢２２０はさらにその上方に配された上
ブロツク２０２に固定されている。この６つの上
ブロツク２０２には、２本平行に伸びる上ガイド
バー２０５ａが貫通されており、上ブロツク２０
２はこの上ガイドバー２０５ａ上を軸方向に摺動
自在となるように配されている。 Upper guide arrows 220 are arranged above the upper surface 209b of the guide plate 209, respectively. The upper guide arrow 220 and the upper surface 209b of the guide plate 209
They are arranged so as to face each other.
The upper guide arrow 220 is further fixed to the upper block 202 disposed above it. These six upper blocks 202 are penetrated by two upper guide bars 205a extending in parallel.
2 is disposed so as to be slidable in the axial direction on the upper guide bar 205a.

なお、前述した下ブロツク２０３にもそれぞれ
２本に伸びる下ガイドバー２０５ｂがそれぞれを
貫通するように配されており、下ブロツク２０３
はこの下ガイドバー２０５ｂ上を軸方向に摺動自
在となつている。そして、下ブロツク２０３のう
ち、両側に配された下ブロツク２０３と、ブロツ
ク２０７との間には、摺動ブロツク２４５が配さ
れ、前述の上下ガイドバー２０５ａ，ｂはこの摺
動ブロツクに固定されるとともに、ブロツク２０
７に固定されている。 Note that the lower block 203 described above is also provided with two lower guide bars 205b extending through each of the lower guide bars 205b.
can freely slide on this lower guide bar 205b in the axial direction. A sliding block 245 is arranged between the lower block 203 and the block 207 arranged on both sides of the lower block 203, and the above-mentioned upper and lower guide bars 205a and 205b are fixed to this sliding block. Block 20
It is fixed at 7.

上ブロツク２０２および摺動ブロツク２４５の
上方には、パンタグラフ２２３がピン２２５によ
つて連結されている。このパンタグラフ２２３は
複数のリンク機構よりなる従来公知のもので、こ
のパンタグラフが収縮あるいは伸長することによ
り、上ブロツク２０２は上ガイドバー２０５ａ上
を同時にその中心に向かつて（第１図矢印Ｂ方
向）間隔を狭めたり、あるいは同時に上ガイドバ
ー２０５ａ上で間隔を広げる（第１図中矢印
B′方向）ことが可能となつている。 A pantograph 223 is connected above the upper block 202 and the sliding block 245 by a pin 225. This pantograph 223 is a conventionally known device consisting of a plurality of link mechanisms, and when this pantograph contracts or expands, the upper block 202 simultaneously moves over the upper guide bar 205a toward its center (in the direction of arrow B in FIG. 1). narrow the interval, or simultaneously widen the interval on the upper guide bar 205a (as indicated by the arrow in Fig. 1).
B' direction) is now possible.

上述したような下ブロツク２０３、下ガイド矢
２２７、摺動ブロツク２４５、上ガイド矢２２
０、上ブロツク２０２、ブロツク２０７、パンタ
グラフ２２３、上ガイドバー２０５ａ、下ガイド
バー２０５ｂによつて、拡縮装置２０１が構成さ
れている。 The lower block 203, the lower guide arrow 227, the sliding block 245, and the upper guide arrow 22 as described above.
0, the upper block 202, the block 207, the pantograph 223, the upper guide bar 205a, and the lower guide bar 205b constitute the expansion/contraction device 201.

ブロツク２０７の両側部には、ボルト２４３に
よつてアタツチメント２４１が取りつけられてい
る。このアタツチメント２４１は後述するチエー
ン２１３に係合しており、チエーン２１３が移動
することにより、ブロツク２０７もそれに伴つて
移動可能となつている。 Attachments 241 are attached to both sides of the block 207 by bolts 243. This attachment 241 is engaged with a chain 213, which will be described later, and as the chain 213 moves, the block 207 can also move accordingly.

ベース１１５の両端部には、それぞれ連結棒２
１５によつて連結される一対のスプロケツト２１
１が配されている。このスプロケツト２１１には
チエーン２１３が係合されており、このチエーン
２１３に前述したアタツチメント２４１が係合し
ている。 Connecting rods 2 are provided at both ends of the base 115, respectively.
A pair of sprockets 21 connected by 15
1 is placed. A chain 213 is engaged with this sprocket 211, and the aforementioned attachment 241 is engaged with this chain 213.

連結棒２１５の一端側には継手２５１を介して
駆動源であるモータ２５３が連結されている。こ
の駆動源２５３の駆動力が継手２５１を介してス
プロケツト２１１に連結され、このスプロケツト
２１１が回転することにより、チエーン２１３が
第１図中矢印Ａ方向に移動する。 A motor 253, which is a driving source, is connected to one end of the connecting rod 215 via a joint 251. The driving force of this drive source 253 is connected to the sprocket 211 via the joint 251, and as the sprocket 211 rotates, the chain 213 moves in the direction of arrow A in FIG.

第２図に示すように、ガイド板２０９はその間
隔が一定割合で狭くなる収束部２０９ａとこの収
束部２０９ａの収束端に連続して形成され、その
間隔が平行になつて伸びる平行部２０９ｂとから
構成されている。 As shown in FIG. 2, the guide plate 209 has a convergent part 209a whose interval narrows at a constant rate, and a parallel part 209b which is formed continuously at the convergent end of this convergent part 209a, and whose interval extends in parallel. It consists of

この収束部２０９ａと平行部２０９ｂの接続部
には、第１図に示すように整形ゲート２９０が配
されている。この整形ゲート２９０は所定寸法に
押し縮められたエレメント１１３が通過可能なよ
うに通過ゲートを形成している。通過ゲート２９
０の位置にまで至つたエレメント１１３は、第１
図に示すような押し込み装置３９０によつて平行
部２０９ｂ上を丸め装置３００側に向けて押し進
められる。なお、押し出し装置３９０の詳細は、
後で述べるが、概略は複数本の押し出し棒３９５
と、この押し出し棒３９５の一端をそれぞれ連結
する連結プレート３９３と、連結プレート３９３
に接続される押し出しシリンダ３９１とから構成
される。 As shown in FIG. 1, a shaped gate 290 is disposed at the connection between the convergent portion 209a and the parallel portion 209b. This shaping gate 290 forms a passage gate through which the element 113 compressed to a predetermined size can pass. Passage gate 29
The element 113 that has reached the 0 position is the first
The parallel portion 209b is pushed toward the rounding device 300 by a pushing device 390 as shown in the figure. The details of the extrusion device 390 are as follows.
As will be described later, the outline is a plurality of push rods 395
, a connecting plate 393 that connects one end of this push rod 395, and a connecting plate 393.
The extrusion cylinder 391 is connected to the extrusion cylinder 391.

次に、丸め装置３００について詳細を説明す
る。第４図は丸め装置３００を正面から見た図で
ある。およそ正方形をなす板状バツクプレート３
０１の上方辺にはシヤフト３８０が配され、この
シヤフト３８０を中心にしてバツクプレート３０
１は回動自在となつている。バツクプレート３０
１にはそれぞれ６つの丸めブロツク３３１〜３４
１が配されている。この各丸めブロツク３３１〜
３４１は上ブロツク３１５〜３２５と下ブロツク
３０３〜３１３とによつてそれぞれ構成されてい
る。そして、この上ブロツク３１５〜３２５、下
ブロツク３３１〜３４１との間にはエレメント挿
入空間３５０が形成されている。このエレメント
挿入空間３５０は、各ブロツク毎にそれぞれ連通
しており、一条のエレメント１１３がこのエレメ
ント挿入空間３５０内に収納できるようになつて
いる。 Next, details of the rounding device 300 will be explained. FIG. 4 is a front view of the rounding device 300. Approximately square plate-shaped back plate 3
A shaft 380 is arranged on the upper side of 01, and the back plate 30 is arranged around this shaft 380.
1 is rotatable. back plate 30
1 each has 6 rounding blocks 331-34
1 is placed. Each rounding block 331~
341 is constituted by upper blocks 315-325 and lower blocks 303-313, respectively. An element insertion space 350 is formed between the upper blocks 315-325 and the lower blocks 331-341. This element insertion space 350 communicates with each block, so that one strip of elements 113 can be accommodated in this element insertion space 350.

各上ブロツク３１５〜３２５のほぼ中央部に
は、エレメント挿入空間３５０に向かつて突出す
る突起部９００が形成されており、また相隣接す
る下ブロツクとの間には、その隣接の位置におい
てエレメント挿入空間３５０側に向けて突出する
突起部９１０が形成される。そして、上ブロツク
に形成された突起９００はエレメント１１３の山
高さが最も小さくなつた位置に位置し、また、下
ブロツクの突起９１０はエレメントの山高さが最
も高くなつた位置に位置している。 A protrusion 900 that protrudes toward the element insertion space 350 is formed approximately at the center of each upper block 315 to 325, and a protrusion 900 that protrudes toward the element insertion space 350 is formed between each upper block 315 to 325. A protrusion 910 that protrudes toward the space 350 is formed. The projection 900 formed on the upper block is located at the position where the height of the element 113 is the smallest, and the projection 910 on the lower block is located at the position where the height of the element 113 is the highest.

各丸めブロツク３３１〜３４１と、バツクプレ
ート３０１との間には、リンク３６１ａ〜３６１
ｆが配されている。 Links 361a to 361 are provided between each of the rounding blocks 331 to 341 and the back plate 301.
f is arranged.

第６図は第４図の−断面に沿う断面図であ
る。この第６図からもわかるように、上ブロツク
３１５とリンク３６１ａとは連結ピン３８５によ
つて連結されており、また、下ブロツク３０３と
リンク３６１ａとはボルト３８７によつて連結さ
れている。 FIG. 6 is a sectional view taken along the - section in FIG. 4. As can be seen from FIG. 6, the upper block 315 and the link 361a are connected by a connecting pin 385, and the lower block 303 and the link 361a are connected by a bolt 387.

また、第７図は第４図の−断面に沿う断面
図である。この第７図からもわかるように各リン
クプレート３６１ａ，３６１ｂ，３６１ｃは、そ
れぞれピン３８９によつて回動自在に連結されて
いる。従つて、各丸めブロツク３３１〜３４１は
ピン３８９を中心としてそれぞれが回動自在とな
つている。 Further, FIG. 7 is a sectional view taken along the - section in FIG. 4. As can be seen from FIG. 7, each link plate 361a, 361b, 361c is rotatably connected by a pin 389. Therefore, each of the rounding blocks 331 to 341 is rotatable about the pin 389.

なお、第８図は第４図の−断面による断面
図であるが、この図からもわかるように、各丸め
ブロツクの中心に位置する丸めブロツク３３５と
３３７の背面に配されたリンクプレート３６１ｃ
及び３６１ｄは、固定ピン３９１によつてそれぞ
れが回動自在になるとともに、バツクプレート３
０１にも回動自在にその位置を固定されている。 Note that FIG. 8 is a sectional view taken along the - cross section of FIG. 4, and as can be seen from this figure, the link plate 361c arranged on the back of the rounding blocks 335 and 337 located at the center of each rounding block.
and 361d are each rotatable by the fixing pin 391, and the back plate 3
01 is also rotatably fixed at its position.

前述のリンクプレート３６１ａ〜３６１ｆのう
ち、その両端部に位置するリンクプレート３６１
ａ及び３６１ｆにはピン３６３，３６４により、
リンク３６５，３６６が連結されている。このリ
ンク３６５，３６６の他端には、それぞれピン３
６７，３６８によりレバー３６９，３７０が回動
自在に連結されている。そして、このレバー３６
９，３７０の端部には、その外周に歯が刻設され
た第１ギヤ３７１及び第２ギヤ３７２が回動自在
に連結されている。 Among the link plates 361a to 361f described above, the link plates 361 located at both ends thereof
a and 361f by pins 363 and 364,
Links 365 and 366 are connected. At the other ends of the links 365 and 366, there are pins 3 and 3.
Lever 369,370 is rotatably connected by 67,368. And this lever 36
A first gear 371 and a second gear 372 having teeth carved on the outer periphery are rotatably connected to the ends of the gears 9, 370.

第１ギヤ３７１にはこれに噛み合うようにして
ラツク３７３が配されている。このラツク３７３
は、連結棒３７６を介して油圧シリンダ、あるい
は空気圧シリンダよりなるアクチユエータ３７５
に連結されている。このアクチユエータ３７５が
往復駆動することにより、ラツク３７３が第４図
中矢印Ｆ、あるいは矢印F′方向に移動する。これ
によつて、第１ギヤ３７１が矢印Ｇあるいは矢印
G′方向に回動することとなり、この回動に伴つ
て、レバー３６９が矢印Ｊあるいは矢印J′方向に
移動する。なお、第１ギヤ３７１と第２ギヤ３７
３とは互いに噛合しており、第１ギヤ３７１が矢
印Ｇ，G′方向に回転すれば、第２ギヤ３７２も
矢印Ｈ，H′方向に回動し、その結果として、レ
バー３７０も矢印Ｋあるいは矢印K′方向に回動
する。 A rack 373 is disposed on the first gear 371 so as to mesh therewith. This rack 373
An actuator 375 consisting of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder is connected via a connecting rod 376.
is connected to. By reciprocating the actuator 375, the rack 373 moves in the direction of arrow F or F' in FIG. As a result, the first gear 371 moves to arrow G or
The lever 369 is rotated in the direction G', and along with this rotation, the lever 369 moves in the direction of arrow J or arrow J'. Note that the first gear 371 and the second gear 37
3 and 3 mesh with each other, and when the first gear 371 rotates in the directions of arrows G and G', the second gear 372 also rotates in the directions of arrows H and H', and as a result, the lever 370 also rotates in the directions of arrow K. Or rotate in the direction of arrow K'.

レバー３６９，３７０が図中矢印Ｊ，Ｋ方向に
回動すると、リンクプレート３６５，３６６は図
中矢印Ｄ，Ｅ方向に固定ピン３９１を中心として
回動する。その結果として、上述したエレメント
丸めブロツク３３１〜３４１は第５図のように固
定ピン３９１を中心として、その両端部が接合さ
れる。すなわち、丸め整形されるわけである。 When the levers 369 and 370 rotate in the directions of arrows J and K in the figure, the link plates 365 and 366 rotate around the fixing pin 391 in the directions of arrows D and E in the figure. As a result, both ends of the element rounding blocks 331 to 341 described above are joined around the fixing pin 391 as shown in FIG. In other words, it is rounded and formatted.

第５図のように、丸めブロツクが丸められた
際、そのエレメント挿入空間３５０に対向するバ
ツクプレート３０１には、このバツクプレート３
０１を貫通する押し棒挿入孔３８１が複数個それ
ぞれ独立して形成されている。 As shown in FIG. 5, when the rounding block is rolled up, the back plate 301 facing the element insertion space 350 is
A plurality of push rod insertion holes 381 penetrating through 01 are formed independently.

第９図は、上述した押し出し装置３９０、丸め
装置３００、整形装置４００を側方より見た図で
ある。丸め装置３００のバツクプレート３０１の
端部側に配されたシヤフト３８０には、プレート
３９３および歯が刻設されたセクタギヤ３９６が
それぞれ一体となつて回動できるように固定され
ている。プレート３９３の他端部には、所定重量
を有するウエートバランサー３９４が固定されて
いる。セクタギヤ３９６は扇形状をなしており、
その円弧部には歯が刻設されている。このセクタ
ギヤ３９６の歯と噛み合う位置にはラツク４２１
が配されている。このラツク４２１は軸受４２３
及び軸受４０７によつてその軸方向に移動可能な
ように軸支されており、またラツク４２１の他端
側には、空気圧シリンダあるいは油圧シリンダな
どよりなるアクチユエータ４０９が配されてい
る。なお、軸受４２３，４０７は板状のアツパー
プレート４１１に固定されている。 FIG. 9 is a side view of the extrusion device 390, the rounding device 300, and the shaping device 400 described above. A plate 393 and a toothed sector gear 396 are each fixed to a shaft 380 disposed on the end side of the back plate 301 of the rounding device 300 so as to be rotatable together. A weight balancer 394 having a predetermined weight is fixed to the other end of the plate 393. The sector gear 396 has a fan shape,
Teeth are carved into the arc portion. There is a rack 421 at the position where it meshes with the teeth of this sector gear 396.
are arranged. This rack 421 is a bearing 423
The rack 421 is supported by a bearing 407 so as to be movable in its axial direction, and an actuator 409 made of a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder is disposed at the other end of the rack 421. Note that the bearings 423 and 407 are fixed to a plate-shaped upper plate 411.

前記丸め装置の整形ブロツク３３１〜３４１に
対向する位置には、前述した押し出し装置３９０
が配されている。 At a position opposite to the shaping blocks 331 to 341 of the rounding device, there is the extrusion device 390 described above.
are arranged.

この押し出し装置３９０は、前記丸めブロツク
の各エレメント挿入空間３５０に向けてエレメン
トを押し出しための複数の押し出し棒３９５と、
この複数の押し出し棒３９５の一端をそれぞれ連
結する連結プレート３９３を有する。この連結プ
レート３９３には連結棒３９２が連結され、この
連結棒３９２の他端には、同じく油圧シリンダあ
るいは空気圧シリンダなどよりなるアクチユエー
タ４２５が配されている。このアクチユエータ４
２５が第９図中上下方向に駆動することにより、
連結棒３９２、連結プレート３９３、押し出し棒
３９５は図中矢印Ｐあるいは矢印P′方向に移動可
能となる。 This extrusion device 390 includes a plurality of extrusion rods 395 for extruding elements toward each element insertion space 350 of the rounding block;
It has a connecting plate 393 that connects one end of each of the plurality of push rods 395. A connecting rod 392 is connected to this connecting plate 393, and at the other end of this connecting rod 392, an actuator 425, which is also made of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, is disposed. This actuator 4
25 is driven in the vertical direction in FIG.
The connecting rod 392, the connecting plate 393, and the pushing rod 395 are movable in the direction of arrow P or P' in the figure.

前記連結棒３９２とアクチユエータ４２５はそ
れぞれ連結されているわけであるが、これら両者
はスライダー４３１にもそれぞれが固定されてい
る。このスライダー４３１は図中左右方向に伸び
るシヤフト４２９上をその軸方向に沿つて移動可
能なようになつている。そして、このスライダー
４３１には油圧シリンダあるいは空気圧シリンダ
よりなるアクチユエータ３９１が連結されてお
り、このアクチユエータ３９１が往復駆動するこ
とにより、スライダー４３１はシヤフト４２９上
を図中矢印Ｑ，Q′方向に移動することとなる。
なお、シヤフト４２９及びアクチユエータ３９１
はプレート４２７、プレート４３５にそれぞれ軸
支されており、これらプレート４２７，４３５は
アツパプレート４１１に固定されている。 The connecting rod 392 and the actuator 425 are connected to each other, and both are also fixed to the slider 431, respectively. This slider 431 is movable along the axial direction on a shaft 429 extending in the left-right direction in the figure. An actuator 391 made of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder is connected to this slider 431, and as this actuator 391 reciprocates, the slider 431 moves on the shaft 429 in the directions of arrows Q and Q' in the figure. That will happen.
Note that the shaft 429 and actuator 391
are pivotally supported by plates 427 and 435, respectively, and these plates 427 and 435 are fixed to the top plate 411.

アクチユエータ４０９が第９図中矢印Ｗ方向に
駆動すると、同じくラツク４２１も矢印Ｗ方向に
移動する。この移動に伴いセクタギヤ３９６は図
中矢印Ｒ方向に回転し、同じくバツクプレート３
０１もシヤフト３８０を中心にして、矢印Ｒ方向
に回動する。また、アクチユエータ４０９が図中
W′方向に駆動すれば、ラツク４２１もW′方向に
移動し、その結果としてバツクプレート３０１は
図中矢印R′方向にシヤフト３８０を中心として
回動することとなる。なお、第９図に示すバツク
プレート３０１の位置は、最もアクチユエータ４
０９がW′方向に駆動した時の状態を示す図であ
り、この位置よりさらにバツクプレートが回動す
るのを防止するため、アツパプレート４１１には
ストツパ４１２が配されている。すなわち、バツ
クプレート３０１及びプレート３９３が矢印
R′方向に図に示す位置より更に回動しようとす
ると、プレート３９３がストツパ４１２に当接す
ることとなり、それ以上の回動を防止している。 When actuator 409 is driven in the direction of arrow W in FIG. 9, rack 421 also moves in the direction of arrow W. Along with this movement, the sector gear 396 rotates in the direction of arrow R in the figure, and the back plate 396 also rotates in the direction of arrow R in the figure.
01 also rotates in the direction of arrow R around the shaft 380. Also, actuator 409 is shown in the figure.
When driven in the W' direction, the rack 421 also moves in the W' direction, and as a result, the back plate 301 rotates about the shaft 380 in the direction of arrow R' in the figure. Note that the position of the back plate 301 shown in FIG.
09 is driven in the W' direction. In order to prevent the back plate from rotating further from this position, a stopper 412 is arranged on the upper plate 411. That is, the back plate 301 and plate 393 are
If the plate 393 attempts to rotate further in the R' direction than the position shown in the figure, the plate 393 comes into contact with the stopper 412, preventing further rotation.

アツパプレート４１１の上面には、油圧シリン
ダあるいは空気圧シリンダなどよりなるアクチユ
エータ４０１が、フレーム４０２によつて固定さ
れている。アクチユエータ４０１の駆動軸４０１
ａには、連結プレート４０３が連結されている。
そして、この連結プレート４０３には複数本の押
し出し棒４０５の一端がそれぞれ連結されてい
る。このアクチユエータ４０１が第９図中矢印
Ｓ，S′方向に駆動することにより、押し棒４０５
も同時に矢印Ｓ，S′方向に移動されることとな
る。 An actuator 401 made of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder is fixed to the upper surface of the upper plate 411 by a frame 402 . Drive shaft 401 of actuator 401
A connecting plate 403 is connected to a.
One end of a plurality of push rods 405 is connected to this connection plate 403, respectively. By driving this actuator 401 in the directions of arrows S and S' in FIG.
are simultaneously moved in the directions of arrows S and S'.

また、プレート３０１が矢印Ｒ方向に回動し、
図中水平方向になつた時、この位置を確保するた
めに、ストツパ４１５及びノツク４１７がアツパ
プレート４１１及びスタンド４１３に配されてい
る。アツパプレート４１１に固定されるストツパ
４１５は、バツクプレート３０１が図中二点鎖線
で示す（符号３０１′）位置よりさらに矢印Ｒ方
向に回動するのを防止するためのものであり、こ
れ以上回動しようとすると、バツクプレート３０
１はストツパ４１５に当接し、その回動が阻止さ
れる。 Further, the plate 301 rotates in the direction of arrow R,
A stopper 415 and a notch 417 are arranged on the upper plate 411 and the stand 413 in order to secure this position when it is in the horizontal direction in the figure. The stopper 415 fixed to the top plate 411 is for preventing the back plate 301 from further rotating in the direction of arrow R from the position indicated by the two-dot chain line (301') in the figure. When attempting to rotate, the back plate 30
1 comes into contact with the stopper 415, and its rotation is prevented.

また、バツクプレート３０１がストツパ４１５
に当接する位置に位置したときには、アクチユエ
ータ４１５がノツク４１７を図中左方向に押し出
し、バツクプレートの一端側に配設されたノツク
受け３０１ａにノツク４１７が係合することによ
り、その水平位置を確保される。 Also, the back plate 301 is connected to the stopper 415.
When the actuator 415 pushes the notch 417 to the left in the figure, the notch 417 engages with the notch receiver 301a provided at one end of the back plate, thereby securing its horizontal position. be done.

なお、このアクチユエータ４１９及びノツク４
１７は、アツパプレート４１１より伸びるスタン
ド４１３に固定されている。 Note that this actuator 419 and the knob 4
17 is fixed to a stand 413 extending from the top plate 411.

整形ブロツク６００はフレーム４４１上に配さ
れている。フレーム４４１の上面にはレール４４
３が敷設されており、このレール４４３上をリニ
アモーシヨンベアリング４４５が走行自在となつ
ている。このリニアモーシヨンベアリング４４５
の上方にはベース４４７が固定されており、さら
にこのベース４４７上に整形ブロツク６００が固
定されている。 Shaping block 600 is placed on frame 441. A rail 44 is provided on the top surface of the frame 441.
3 is laid, and a linear motion bearing 445 can run freely on this rail 443. This linear motion bearing 445
A base 447 is fixed above the base 447, and a shaping block 600 is further fixed on the base 447.

ベース４４７には油圧シリンダあるいは空気圧
シリンダなどからなるアクチユエータ４５３が連
結されており、このアクチユエータ４５３が軸方
向に駆動されることにより、整形ブロツク６００
及びベース４４７は、リニアモーシヨンベアリン
グ４４５を介してレール４４３上を第９図中矢印
Ｔ，T′方向に移動自在となつている。なお、第
９図中実線で示す整形ブロツク６００はアクチユ
エータ４５３が整形ブロツク６００を最も図中右
方向に押し出した位置に示すものである。また、
図中二点鎖線（符号６００′）で示す位置は、ア
クチユエータ４５３が最も図中左方向に収縮した
状態を示す図である。 An actuator 453 consisting of a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder is connected to the base 447, and when this actuator 453 is driven in the axial direction, the shaping block 600
The base 447 is movable on the rail 443 via a linear motion bearing 445 in the directions of arrows T and T' in FIG. The shaping block 600 shown by the solid line in FIG. 9 is shown at the position where the actuator 453 has pushed the shaping block 600 farthest to the right in the figure. Also,
The position indicated by the two-dot chain line (600') in the figure shows the state in which the actuator 453 is most contracted to the left in the figure.

ベース４４７には第９図中左右方向に開口する
パレツト空間６１１が形成されている。このパレ
ツト空間６１１に位置しているパレツト５０１
は、その側方に配されたパレツト搬出用アクチユ
エータ４５５によつて図中右方向に押し出し搬送
される。また、パレツト５０１の下方には、アク
チユエータ４４９に連結された押上プレート４５
１が配されており、このアクチユエータ４４９の
駆動によつてパレツト５０１は図中矢印Ｕ及び
U′方向に移動可能となつている。 A pallet space 611 is formed in the base 447 and opens in the left-right direction in FIG. The pallet 501 located in this pallet space 611
is pushed out and conveyed to the right in the figure by a pallet unloading actuator 455 arranged on its side. Further, below the pallet 501, there is a push-up plate 45 connected to the actuator 449.
1 is arranged, and by driving this actuator 449, the pallet 501 is moved in the direction of arrow U and in the figure.
It is movable in the U′ direction.

次に、第１０図に基づき、整形ブロツク６００
について説明する。 Next, based on FIG.
I will explain about it.

第１０図は整形ブロツク６００を示す斜視図で
ある。この整形ブロツク６００の下方には、上述
したようなベース４４７が配されており、このベ
ースと整形ブロツク６００との間には、パレツト
５０１が出し入れ可能なようにパレツト空間６１
１が形成されている。 FIG. 10 is a perspective view of the shaping block 600. A base 447 as described above is disposed below this shaping block 600, and a pallet space 61 is provided between this base and the shaping block 600 so that the pallet 501 can be taken in and out.
1 is formed.

整形ブロツク６００は内部に空間を有し、その
外形を形成するケース６０１とこのケース６０１
内に配される中子６０３より構成される。ケース
６０１の内壁と中子６０３の外壁との間には、エ
レメント整形空間６０５がその軸方向に渡つて形
成されている。そして、第１０図中上方開口端６
０５ａは第１１図に示すような形状をなしてお
り、また、パレツト空間６１１に開口する他方開
口端６０５ｂは第１３図に示すようなエレメント
最終形状となつている。このエレメント整形空間
６０５はその一開口端６０５ａから他開口端６０
５ｂに至るまで第１１図に示すような形状から、
第１３図に示すような形状に至るまで、暫時その
形状が変化しており、その中間形状は例えば第１
２図に示すような形状をなしている。 The shaping block 600 has a space inside, and has a case 601 that forms its outer shape.
It is composed of a core 603 placed inside. An element shaping space 605 is formed between the inner wall of the case 601 and the outer wall of the core 603 in the axial direction thereof. The upper opening end 6 in FIG.
05a has a shape as shown in FIG. 11, and the other open end 605b opening into the pallet space 611 has the final element shape as shown in FIG. This element shaping space 605 extends from one opening end 605a to the other opening end 605a.
From the shape shown in Figure 11 up to 5b,
The shape changes for a while until it reaches the shape shown in FIG. 13, and the intermediate shape is, for example, the first shape.
It has a shape as shown in Figure 2.

第１１図に示す上方開口端６０５ａにおけるエ
レメント整形空間６０５の形状は、第５図に示す
ようなエレメント挿入空間３５０と同一形状をな
している。また、第１３図に示す開口端６０５ｂ
の形状は、フイルタエレメントの最終形状と同一
形状となつている。 The shape of the element shaping space 605 at the upper opening end 605a shown in FIG. 11 is the same as the element insertion space 350 shown in FIG. Moreover, the opening end 605b shown in FIG.
The shape is the same as the final shape of the filter element.

なお、ケース６０１と中子６０３とは取付プレ
ート６０７とによつて相互に固定されており、そ
の位置関係を保つている。 Note that the case 601 and the core 603 are fixed to each other by a mounting plate 607 to maintain their positional relationship.

次に、パレツト５０１について説明する。パレ
ツト５０１はその台座となるプレート５０３と、
このプレート５０３上に配されたケース５０５及
びこのケース５０５内に配された中止５０７とに
より構成される。中子５０７の外壁とケース５０
５との内壁とによりパレツト空間５１０が形成さ
れており、このパレツト空間５１０は整形ブロツ
ク６００の下方開口端６０５ｂ、すなわち第１３
図に示す整形空間１１３と同一形状をなしてい
る。すなわち、エレメント整形空間６０５を通つ
てこの下方開口端より押し出されたエレメント１
１３がそのままの形状を保つて、パレツト空間５
１０内に挿入されるようになつている。 Next, the palette 501 will be explained. The palette 501 has a plate 503 that serves as its base,
It is composed of a case 505 disposed on this plate 503 and a stop 507 disposed within this case 505. The outer wall of the core 507 and the case 50
A pallet space 510 is formed by the inner wall of the shaping block 600, and the lower opening end 605b of the shaping block 600, that is, the thirteenth
It has the same shape as the shaping space 113 shown in the figure. That is, the element 1 pushed out from the lower opening end through the element shaping space 605
13 maintains the same shape as the palette space 5.
10.

なお、第９図においてバツクプレート３０１が
二点鎖線（符号３０１′）で示す位置に回動し、
さらに整形ブロツク６００が二点鎖線（符号６０
０′）で示す位置に移動した時、押し棒４０５は
バツクプレート３０１に穿設した押し棒挿入孔３
８１を通過し、整形ブロツク６００のエレメント
整形空間６０５の上方開口端にそれぞれ対向する
位置に位置してる。 In addition, in FIG. 9, the back plate 301 is rotated to the position indicated by the chain double-dashed line (numeral 301').
Further, a shaping block 600 is indicated by a chain double-dashed line (symbol 60
0'), the push rod 405 inserts into the push rod insertion hole 3 formed in the back plate 301.
81 and are located at positions facing the upper open ends of the element shaping space 605 of the shaping block 600, respectively.

なお、アクチユエータ４０１はエレメント１１
３のその高さ方向に相当する量だけ駆動する。す
なわち、エレメント整形空間６０５内にエレメン
ト１１３が次々に挿入されると、押し棒４０５の
押し動作によりそのエレメントが互いにそれぞれ
押し出すこととなり、複数回の押し棒４０５の押
し動作により、上方開口端より投入されたエレメ
ントが下方開口端よりパレツト５０１に向けて押
し出されることとなる。なお、第１４図に示すよ
うに、押し棒４０５をピアノ線などの変形可能な
素材により構成し、このピアノ線押し棒４０６の
長さを整形空間６０５の長手方向長さと同一な長
さに構成してもよい。こうすることにより、上方
開口端より投入されたフイルタエレメント１１３
はそれぞれ一個ずつ上方開口端より下方開口端に
向けて押し出され、そしてパレツト５０１に投入
されることになる。 Note that the actuator 401 is the element 11
3 in the height direction. That is, when the elements 113 are inserted one after another into the element shaping space 605, the elements are pushed out from each other by the pushing operation of the push rod 405, and the elements 113 are inserted from the upper opening end by the pushing operation of the push rod 405 multiple times. The elements are pushed out toward the pallet 501 from the lower open end. As shown in FIG. 14, the push rod 405 is made of a deformable material such as piano wire, and the length of the piano wire push rod 406 is set to be the same length as the length of the shaping space 605 in the longitudinal direction. You may. By doing this, the filter element 113 inserted from the upper opening end
are pushed out one by one from the upper open end toward the lower open end, and then placed on the pallet 501.

次に、本実施例装置の作動について説明する。 Next, the operation of the device of this embodiment will be explained.

ロール体１０９より引き出された帯状材１１
０は第１補助ローラ１０８、第２補助ローラ１０
７を介して筋付けローラ１１１内に進入する。こ
こで筋付けローラ１１１によつて所定間隔毎にそ
の表面に筋が刻設される。 Strip material 11 pulled out from roll body 109
0 is the first auxiliary roller 108, the second auxiliary roller 10
7 into the creasing roller 111. Here, a creasing roller 111 inscribes streaks on the surface at predetermined intervals.

表面に筋が刻設された帯状材１１０はさらに
整形ローラ１１２内に侵入し、この整形ローラ１
１２によつて連続した波状に折り曲げ整形され
る。そして、さらにその後切断装置１１４によつ
て所定長さ寸法に切断され、送りチエーン１１６
によつてその長手方向に搬送される。 The strip material 110 with lines carved on its surface further enters the shaping roller 112, and the shaping roller 1
12, it is bent and shaped into a continuous wave shape. Then, it is further cut into a predetermined length by the cutting device 114, and the feed chain 116
conveyed in its longitudinal direction by

フイルタエレメントの１個分の長さに相当する
寸法に切断されたエレメント１１３は、折り曲げ
装置１００から手動あるいは図示しない移動装置
により縮め装置２００のガイド板２０９上に搬送
される。縮め装置２００内に搬送されたエレメン
ト１１３は、拡縮装置２０１の上ガイド矢２２０
によつて、最も波高さが小さくなつた部分を上方
より支持され、また、下ガイド矢２２７によつて
波高さが最も高くなつた位置にて下方より支持さ
れる。そして、駆動源２５３が駆動されることに
より、継手２５１、スプロケツト２１１を介し
て、チエーン２１３が第１図矢印Ａ方向に駆動さ
れる。このチエーン２１３に係合するアタツチメ
ント２４１を介して、ブロツク２０７も図中矢印
Ａ方向に移動する。すなわち、ブロツク２０７が
移動すれば、このブロツクに上ガイドバー２０５
ａ、下ガイドバー２０５ｂによつてそれぞれ互い
に連結されている上ブロツク２０２、下ブロツク
２０３ａも図中矢印Ａ方向に移動する。この際、
上ブロツク２０２はパンタグラフ２２３によりそ
れぞれ連結されており、また、下ブロツク２０３
はそれに連結された下ガイド矢２２７がガイド溝
２３５に沿つて移動することにより、それぞれが
その中心に向けて間隔を狭めていく。その結果と
して、エレメント１１３はガイド板２０９を図中
矢印Ａ方向に摺動すると同時に、この上ガイド矢
及び下ガイド矢に沿つて波ピツチ方向に縮められ
ていく。 The element 113 cut into a size corresponding to the length of one filter element is conveyed from the folding device 100 onto the guide plate 209 of the shrinking device 200 manually or by a moving device (not shown). The element 113 conveyed into the contraction device 200 is moved by the upper guide arrow 220 of the expansion and contraction device 201.
, the part where the wave height is the smallest is supported from above, and the lower guide arrow 227 supports from below at the position where the wave height is the highest. When the drive source 253 is driven, the chain 213 is driven in the direction of arrow A in FIG. 1 via the joint 251 and sprocket 211. Block 207 also moves in the direction of arrow A in the figure via attachment 241 that engages with chain 213. That is, if the block 207 moves, the upper guide bar 205 will move to this block.
a, the upper block 202 and lower block 203a, which are connected to each other by the lower guide bar 205b, also move in the direction of arrow A in the figure. On this occasion,
The upper blocks 202 are connected by pantographs 223, and the lower blocks 203
As the lower guide arrow 227 connected thereto moves along the guide groove 235, the distance between the lower guide arrows 227 narrows toward the center. As a result, the element 113 slides on the guide plate 209 in the direction of arrow A in the figure, and at the same time is contracted in the wave pitch direction along the upper and lower guide arrows.

所定寸法に縮められたエレメント１１３は整形
ゲート２９０に至り、その位置において、押し出
し装置３９０によつて丸め装置３００側に押し出
される。 The element 113 that has been reduced to a predetermined size reaches the shaping gate 290, and at that position is pushed out by the extrusion device 390 toward the rounding device 300 side.

すなわち、エレメント１１３は丸め装置３００
の各ブロツク３３１〜３４１に形成されたエレメ
ント挿入空間３５０内に押し込まれる。 That is, element 113 is rounding device 300
The elements are pushed into element insertion spaces 350 formed in each of the blocks 331 to 341.

そして、アクチユエータ３７５が駆動されるこ
とにより、ラツク３７３、第１ギヤ、第２ギヤ３
７１，３７２、レバー３６９，３７０、リンクプ
レート３６５，３６６を介して第１７図に示すよ
う一列の直線状態から固定ピン３９１を中心とし
て円筒形状に丸められる。第５図のように丸めら
れた各ブロツク３３１，３４１はリンク３６１
ａ，３６１ｆのピン挿入孔３６２にピンを挿入す
ることにより、その丸め形状が保持される。この
ように、整形ブロツクの丸めが完了すると、アク
チユエータ４０９を駆動してバツクプレート２０
１を第９図中矢印Ｒ方向に駆動させる。すなわ
ち、第９図中二点鎖線（符号３０１′）に示す位
置にまで回動させる。 Then, by driving the actuator 375, the rack 373, the first gear, the second gear 3
71, 372, levers 369, 370, and link plates 365, 366, the linear state is rolled into a cylindrical shape around the fixing pin 391 as shown in FIG. As shown in FIG. 5, each rounded block 331, 341 is a link 361.
By inserting the pins into the pin insertion holes 362 of a and 361f, the rounded shape is maintained. In this way, when the rounding of the shaping block is completed, the actuator 409 is driven to remove the back plate 20.
1 in the direction of arrow R in FIG. That is, it is rotated to the position shown by the chain double-dashed line (reference numeral 301') in FIG.

その後、アクチユエータ４５３を駆動させて、
整形ブロツク６００を第９図中二点鎖線（符号６
００′）で示す位置にまで移動させる。 After that, actuator 453 is driven,
The shaping block 600 is indicated by the chain double-dashed line (symbol 6) in FIG.
00').

整形ブロツク６００が移動完了したなら、アク
チユエータ４０１を駆動させて押し出し棒４０５
を図中矢印Ｓ方向に押し出し駆動させる。押し出
し棒４０５はバツクプレート３０１に穿設した押
し出し棒挿入孔３８１内を通過し、丸め装置３０
０の各ブロツク内に保持されているフイルタエレ
ントを押し出す。この押し出し棒４０５によつて
押し出されたエレメントは、整形ブロツク６００
の上方開口端より整形空間６０５内に押し出され
る。そして、一個分のフイルタエレメント整形ブ
ロツク６００内に収納されたら、整形ブロツク６
００を第９図中実線で示す位置に復帰させ、その
後バツクプレート３０１を第９図中実線で示す位
置に復帰させる。 When the shaping block 600 has completed its movement, the actuator 401 is driven to push out the pushing rod 405.
is pushed out and driven in the direction of arrow S in the figure. The extrusion rod 405 passes through the extrusion rod insertion hole 381 formed in the back plate 301 and is inserted into the rounding device 30.
Push out the filter element held within each block of 0. The element pushed out by this pushing rod 405 is shaped into a shaping block 600.
It is pushed out into the shaping space 605 from the upper open end of. When the filter element is stored in the shaping block 600 for one filter element, the shaping block 6
00 is returned to the position shown by the solid line in FIG. 9, and then the back plate 301 is returned to the position shown by the solid line in FIG.

そして、上述したような作動を繰り返すことに
より、再度フイルタエレメントを丸めブロツク内
に装填し、二個目のフイルタエレメントを整形ブ
ロツク６００の上方開口端より押し入れる。これ
により、最先のフイルタエレメントは次に挿入さ
れたフイルタエレメントにより下方開口端に向け
て押し出され、この操作が繰り返して行われるこ
とにより、次々とフイルタエレメントは上方開口
より下方開口端に向けて押し出される。この時、
上方開口端より挿入されたフイルタエレメント
は、その整形空間６０５が徐々に最終形状になる
よう変化しているので、この整形空間６０５内を
通過するに従つて、徐々に最終形状になるまで整
形される。 By repeating the above-described operations, the filter element is again loaded into the rounding block, and the second filter element is pushed into the shaping block 600 from the upper opening end. As a result, the first filter element is pushed out toward the lower opening end by the next inserted filter element, and by repeating this operation, the filter elements are pushed one after another from the upper opening toward the lower opening end. being pushed out. At this time,
The filter element inserted from the upper opening end is gradually shaped into the final shape as it passes through the shaping space 605, since the shaping space 605 is gradually changing to the final shape. Ru.

最終形状に整形されたフイルタエレメント１１
３はパレツト空間６１１内に位置しているパレツ
ト５０１のパレツト空間５１０内に装填され、パ
レツト搬出用アクチユエータ４５５が第９図中右
方向に駆動されることにより、パレツト５０１は
図中右方向に搬送される。 Filter element 11 shaped into the final shape
3 is loaded into the pallet space 510 of the pallet 501 located in the pallet space 611, and by driving the pallet unloading actuator 455 rightward in FIG. 9, the pallet 501 is transported rightward in the figure. be done.

なお、整形ブロツク６００よりエレメントをパ
レツト５０１に移し変えるときには、パレツト５
０１はアクチユエータ４４９により最も上方（矢
印Ｕ方向）に持ち上げられており、パレツト５０
１内にエレメント１１３の装填が完了したのちに
は、アクチユエータ４４９が矢印U′方向に駆動
され、もとの位置に復帰する。そして、この復帰
した状態において上述した如くアクチユエータ４
５５は作動し、パレツト５０１が排出されるので
ある。 Note that when transferring elements from the shaping block 600 to the palette 501,
01 is lifted up most upwardly (in the direction of arrow U) by the actuator 449, and the pallet 50
After loading of the element 113 into the element 113 is completed, the actuator 449 is driven in the direction of arrow U' and returns to its original position. Then, in this restored state, the actuator 4 is activated as described above.
55 is activated, and the pallet 501 is discharged.

排出されたパレツト５０１は、エレメント１１
３を装填したまま次工程のエレメント硬化装置
（図示せず）に搬送されていく。 The discharged pallet 501 is transferred to the element 11
3 is transported to the next step, an element curing device (not shown), with the material loaded.

なお、縮め装置２００から丸め装置３００にエ
レメント１１３が移し変えられる時、丸め装置３
００の各ブロツク３３１〜３４１は直線上に配さ
れている。また、丸め装置３００より整形ブロツ
ク６００に装填されるときには、ブロツク３３１
〜３４１は第５図に示すように丸められた形状と
なつている。また、押し出し装置３９０はアクチ
ユエータ３９１によつてその押し出し棒３９５が
図中矢印Ｑ，Q′方向に駆動され、またアクチユ
エータ４２５によつて押し出し棒３９５が図中矢
印Ｐ，P′方向に駆動される。 Note that when the element 113 is transferred from the shrinking device 200 to the rounding device 300, the rounding device 3
00 blocks 331 to 341 are arranged on a straight line. Also, when loading the shaping block 600 from the rounding device 300, the block 331
341 has a rounded shape as shown in FIG. Further, in the extrusion device 390, an actuator 391 drives the extrusion rod 395 in the directions of arrows Q and Q' in the figure, and an actuator 425 drives the extrusion rod 395 in the directions of arrows P and P' in the figure. .

また、バツクプレート３０１はアクチユエータ
４０９の矢印Ｗ，W′方向の駆動により、矢印Ｒ，
R′方向の回動駆動がなされる。また、整形ブロ
ツク６００はアクチユエータ４５３によつて、フ
イルタエレメント１１３のパレツト５０１への排
出ごとに第９図中二点鎖線で示す位置から実線で
示す位置に往復駆動される。このような作動によ
つて整形されたフイルタエレメントは、第１５図
に示すように複数のひだを有する形状に整形され
る。 Further, the back plate 301 is driven in the directions of the arrows R and W' by the actuator 409.
A rotational drive is performed in the R′ direction. Further, the shaping block 600 is reciprocated by the actuator 453 from the position shown by the chain double-dashed line to the position shown by the solid line in FIG. 9 every time the filter element 113 is discharged onto the pallet 501. The filter element shaped by this operation is shaped into a shape having a plurality of pleats as shown in FIG. 15.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はフイルタ製造装置全体を示す全体斜視
図、第２図は縮め装置を示す平面図、第３図は第
２図の−断面図、第４図は丸め装置を示す正
面図、第５図はブロツク丸め後を示す正面図、第
６図は第４図の−断面図、第７図は第４図の
−断面図、第８図は第４図の−断面図、
第９図は押し出し装置、丸め装置、整形ブロツク
のそれぞれを側方から見た側面図、第１０図は整
形ブロツクおよびパレツトを示す斜視図、第１１
図〜第１３図は整形空間を示す図、第１４図は整
形ブロツクの他の例を示す斜視図、第１５図はフ
イルタエレメント完成品を示す斜視図、第１６図
は折り曲げ整形後のフイルタエレメントを示す斜
視図、第１７図は丸めブロツクの作動を説明する
ための模式図である。 ２０１…拡縮装置、２０２…上ブロツク、２０
３…下ブロツク、２０９…ガイド板、２２０…上
ガイド矢、２２７…下ガイド矢、２３５…ガイド
溝。 Fig. 1 is an overall perspective view showing the entire filter manufacturing apparatus, Fig. 2 is a plan view showing the shrinking device, Fig. 3 is a cross-sectional view taken from Fig. 2, Fig. 4 is a front view showing the rounding device, and Fig. 5 is a front view showing the rounding device. The figure is a front view showing the block after rounding, FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 4, FIG. 7 is a cross-sectional view of FIG. 4, and FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 4.
Fig. 9 is a side view of the extrusion device, rounding device, and shaping block as seen from the side, Fig. 10 is a perspective view showing the shaping block and pallet, and Fig. 11 is a perspective view showing the shaping block and pallet.
13 to 13 are views showing the shaping space, FIG. 14 is a perspective view showing another example of the shaping block, FIG. 15 is a perspective view showing a completed filter element, and FIG. 16 is the filter element after folding and shaping. FIG. 17 is a schematic diagram for explaining the operation of the rounding block. 201... Expanding/reducing device, 202... Upper block, 20
3...lower block, 209...guide plate, 220...upper guide arrow, 227...lower guide arrow, 235...guide groove.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 連続した波状に折り曲げられた帯状のフイル
ターエレメント用材を、その波ピツチ方向に縮
めるための縮め装置であつて、 前記フイルターエレメント用材が、その上面
を縮め方向に対して直角方向に摺動するガイド板
と、 このガイド板に形成されるものであつて、縮め
方向に対して直角方向に進行し、この進行方向に
向かうに従つて、所定割合で間隔が狭くなる複数
本のガイド溝と、 前記波状に折り曲げられたフイルターエレメン
ト用材の山部を下方より支持しながら、前記ガ
イド溝のそれぞれに案内されてガイド溝の進行方
向にそれぞれ同時に移動する複数の下ガイド矢
と、 前記複数の下ガイド矢のうち、相隣る下ガイド
矢の間に位置し、前記波状に折り曲げられたフイ
ルターエレメント用材の谷部を上方より支持し
ながら、前記下ガイド矢と同時に進行方向に移動
し、この進行方向の移動に伴つて所定割合で配置
間隔が狭くなる複数の上ガイド矢とを備えるフイ
ルターエレメント用材の縮め装置。[Scope of Claims] 1. A shrinking device for shrinking a band-shaped filter element material folded into continuous waves in the wave pitch direction, wherein the filter element material has its upper surface perpendicular to the shrinking direction. a guide plate that slides in the direction; and a plurality of guide plates formed on the guide plate that advance in a direction perpendicular to the retraction direction and whose intervals become narrower at a predetermined rate as the direction of travel progresses. a guide groove, and a plurality of lower guide arrows that are guided by each of the guide grooves and simultaneously move in the direction of travel of the guide groove while supporting the mountain portion of the wave-shaped filter element material from below; It is located between adjacent lower guide arrows among the plurality of lower guide arrows, and moves in the traveling direction at the same time as the lower guide arrows while supporting the trough portion of the wavy-folded filter element material from above. A filter element material shrinking device comprising a plurality of upper guide arrows whose arrangement intervals become narrower at a predetermined rate as the moving direction moves.