JPH03292260A - Four-wheel steering device for automobile - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve durability of a piston seal by providing a double acting type static pressure cylinder interlocked with a hydraulic cylinder on the front wheel side, laterally steering rear wheels only through a signal static pressure cylinder, and forming pressure relief openings on both sides of a static pressure piston with a number of pores. CONSTITUTION:When front wheels 5 are steered, a rising pressure in the one pressure chamber 27 is increased in a first hydraulic cylinder 25 of a rear wheel power steering device 24 through the working of an iso-phase control valve 36, and an iso-phase steering force by means of which rear wheels 32 are steered in an iso-phase to the phases of the front wheels 5 is increased. Simultaneously, a static pressure piston 70 of a static pressure cylinder 65 is also worked in linkage with a piston 7 of a hydraulic cylinder 2 on the front wheel side. In this case, input output ports 81L and 81R to switch phase control and high steering angle reverse phase control in relation to steering of the rear wheels 32 are formed in the static pressure cylinder 65. A pressure liquid relief opening communicated with the input output ports 81L and 81R and opened to the inner peripheral surface of the static pressure cylinder 65 is formed with a number of pores.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、前輪ばかりでなく、後輪をも操舵するよう
にした自動車の４輪操舵装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a four-wheel steering device for an automobile that steers not only the front wheels but also the rear wheels.

（従来の技術） この種の４輪操舵装置は、例えば、特開昭６０−１４６
７５８号公報に開示されており、この公知の４輪操舵装
置は、前輪を操舵する前輪側液圧シリンダと、後輪を操
舵する後輪側液圧シリンダと、これら液圧シリンダの両
圧力室を相互に接続する一対の接続管路と、これら接続
管路に夫々接続された一対の静圧シリンダとを備えて構
成されている。(Prior art) This type of four-wheel steering device is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-146
This known four-wheel steering device is disclosed in Japanese Patent No. 758, and includes a front wheel side hydraulic cylinder that steers the front wheels, a rear wheel side hydraulic cylinder that steers the rear wheels, and both pressure chambers of these hydraulic cylinders. It is configured to include a pair of connecting pipes that connect the pipes to each other, and a pair of static pressure cylinders that are respectively connected to these connecting pipes.

上述した４輪操舵装置によれば、前輪の操舵により、前
輪側液圧シリンダの一方の圧力室内の圧液が加圧される
と、この加圧された圧液は、接続管路を通じて、後輪側
液圧シリンダの対応する圧力室に供給されることになる
が、この際、前輪の操舵角が所定値以上になって、加圧
される圧液の圧力が静圧シリンダのセット荷重を越える
と、後輪側液圧シリンダ側に供給されるべき圧液の一部
は、対応する静圧シリンダ内に蓄積されることになる。According to the four-wheel steering device described above, when the front wheels are steered and the pressure fluid in one of the pressure chambers of the front wheel side hydraulic cylinder is pressurized, this pressurized pressure fluid is sent to the rear through the connecting pipe. It will be supplied to the corresponding pressure chamber of the wheel-side hydraulic cylinder, but at this time, when the steering angle of the front wheel exceeds a predetermined value, the pressure of the pressurized fluid will exceed the set load of the static pressure cylinder. If this is exceeded, a portion of the pressure fluid to be supplied to the rear wheel hydraulic cylinder will be accumulated in the corresponding static pressure cylinder.

即ち、この場合、前輪側液圧シリンダと後輪側液圧シリ
ンダとの間の容積が増加することから、後輪側液圧シリ
ンダは、前輸液圧シリンダに対して、そのピストンの移
動ストロークが減少されることになり、この結果、後輪
は、前輪に対し減少した操舵比ももって操舵されること
になる。That is, in this case, since the volume between the front hydraulic cylinder and the rear hydraulic cylinder increases, the movement stroke of the piston of the rear hydraulic cylinder is smaller than that of the front hydraulic cylinder. As a result, the rear wheels will also be steered with a reduced steering ratio relative to the front wheels.

（発明が解決しようとする課題） ところで、公知の４輪操舵装置の場合には、前輪が左右
に操舵されるに伴い、後輪もまた左右に操舵するために
、後輪側液圧シリンダの側圧力室に対して、つまり、上
述したように各接続管路に対して静圧シリンダを夫々設
ける必要がある。このため、操舵装置全体でみたとき、
その部品点数が増加して、その構造が複雑化するばかり
でなく、コストの点でみても不利なものとなる。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in the case of a known four-wheel steering device, as the front wheels are steered left and right, the rear wheels are also steered left and right, so the rear wheel side hydraulic cylinder is turned off. It is necessary to provide a static pressure cylinder for each of the side pressure chambers, that is, for each connecting line as described above. For this reason, when looking at the entire steering system,
Not only does the number of parts increase, making the structure more complex, but it also becomes disadvantageous in terms of cost.

この発明は、このような事情に基づいてなされたもので
、その目的とするところは、前輪側液圧シリンダの作動
に伴い、１個の静圧シリンダを使用して、後輪の左右の
操舵が可能となる自動車の４輪操舵装置を提供すること
にある。This invention was made based on the above circumstances, and its purpose is to perform left and right steering of the rear wheels by using one static pressure cylinder in conjunction with the operation of the front wheel side hydraulic cylinder. An object of the present invention is to provide a four-wheel steering device for an automobile that enables the following.

（課題を解決するための手段） この発明の自動車の４輪操舵装置は、前輪を操舵する前
輪側液圧シリンダを備えた前輪パワーステアリング装置
と、後輪を操舵するための一対の圧力室を有した後輪側
液圧シリンダと、前輪側液圧シリンダと連動して駆動さ
れる複動型の静圧シリンダと、この静圧シリンダ内の静
圧ピストンに取付けられ、静圧シリンダ内を一対の静圧
室に区画するピストンシールと、前輪側液圧シリンダの
ピストンと静圧シリンダの静圧ピストンとを連動して移
動させる連動機構と、静圧シリンダの静圧室と後輪側液
圧シリンダの側圧力室との間を夫々接続する一対の接続
管路と、静圧シリンダの内周面に静圧ピストンの両側に
位置して夫々形成され、静圧ピストンが所定のストロー
クを越えて一方向に移動するまでは、対応する静圧室の
加圧を阻止する一対の圧液逃がし開口とを備えて構成さ
れている。これにより、静圧ピストンのピストンシール
が一方の圧液逃がし開口を越えて移動した後に、対応す
る静圧室で加圧される圧力が接続管路を介して、後輪側
液圧シリンダの圧力室に伝達されることで、この後輪側
液圧シリンダが駆動されて後輪の操舵が実施される。そ
して、この発明の４輪操舵装置に於いて、前記各圧液逃
がし開口は、静圧シリンダの内周面に周方向に間隔を存
して形成された多数の小孔から構成されている。(Means for Solving the Problems) A four-wheel steering system for an automobile according to the present invention includes a front-wheel power steering system equipped with a front-wheel side hydraulic cylinder for steering the front wheels, and a pair of pressure chambers for steering the rear wheels. A rear wheel side hydraulic cylinder with a double-acting type static pressure cylinder driven in conjunction with the front wheel side hydraulic cylinder, and a pair of static pressure cylinders attached to the static pressure piston in this static pressure cylinder. a piston seal that divides the static pressure chamber into a static pressure chamber, an interlocking mechanism that moves the piston of the front wheel side hydraulic pressure cylinder and the static pressure piston of the static pressure cylinder in conjunction with each other, and the static pressure chamber of the static pressure cylinder and the rear wheel side hydraulic pressure A pair of connecting pipes are formed on the inner peripheral surface of the static pressure cylinder, respectively, to connect the side pressure chambers of the cylinder, and are located on both sides of the static pressure piston. A pair of pressure fluid relief openings prevent pressurization of the corresponding static pressure chamber until movement in one direction. As a result, after the piston seal of the hydrostatic piston moves beyond one of the pressure fluid relief openings, the pressure increased in the corresponding static pressure chamber is transferred to the pressure in the rear wheel hydraulic cylinder via the connecting pipe. By being transmitted to the chamber, this rear wheel side hydraulic cylinder is driven and the rear wheels are steered. In the four-wheel steering system of the present invention, each of the pressure fluid relief openings is composed of a large number of small holes formed at intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the static pressure cylinder.

（作用） 上述した４輪操舵装置によれば、静圧シリンダ内に於い
て、その静圧ピストンの両側に夫々圧液逃がし開口を設
けであるから、前輪側液圧シリンダがいずれの方向に駆
動された場合でも、静圧シリンダの静圧ピストンが圧液
逃がし開口を越えて移動したとき始めて、静圧シリンダ
の静圧室を加圧し、そして、この静圧シリンダから後輪
側液圧シリンダの対応する圧力室に圧力を伝達して、後
輪の操舵がなされることになる。(Function) According to the above-mentioned four-wheel steering device, pressure fluid relief openings are provided on both sides of the static pressure piston in the static pressure cylinder, so that the front wheel side hydraulic cylinder can be driven in either direction. Even if the hydrostatic piston of the hydrostatic cylinder moves beyond the pressure fluid relief opening, the hydrostatic chamber of the hydrostatic cylinder is pressurized, and from this hydrostatic cylinder the rear hydraulic cylinder is The rear wheels are steered by transmitting pressure to the corresponding pressure chamber.

また、この発明によれば、各圧液逃がし開口が多数の小
孔から構成されているので、これら小孔を越えて、静圧
ピストン、即ち、ピストンシールが移動するとき、この
ピストンシールの一部が小孔に引摺り込まれたりするこ
ともない。Further, according to the present invention, each pressure fluid relief opening is composed of a large number of small holes, so that when the static pressure piston, that is, the piston seal moves beyond these small holes, one part of the piston seal moves. The part will not be dragged into the small hole.

（実施例） 以下、図面を参照しながら、この発明の一実施例に係わ
る自動車の４輪操舵装置について説明する。(Embodiment) Hereinafter, a four-wheel steering system for an automobile according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

４輪操舵装置は、第１図に示されているように、前輪パ
ワーステアリング装置ｌを備えている。この前輪パワー
ステアリング装置１は、両ロッド複動型の前輪側液圧シ
リンダ２を有しており、この前輪側液圧シリンダ２の両
ピストンロッド３Ｌ、３Ｒは、タイロッド４等を介して
、左右の前輪５に夫々連結されている。尚、第１図には
、左側の前輪５しか図示されていない。The four-wheel steering system includes a front-wheel power steering system 1, as shown in FIG. This front wheel power steering device 1 has a double-rod double-acting front wheel side hydraulic cylinder 2, and both piston rods 3L, 3R of this front wheel side hydraulic cylinder 2 are connected to the left and right sides via tie rods 4, etc. are connected to the front wheels 5, respectively. Incidentally, in FIG. 1, only the left front wheel 5 is shown.

前輪側液圧シリンダ２内は、ピストン７によって左右の
圧力室８Ｌ、８Ｒに区画されており、これら圧力室８Ｌ
、８Ｒは、前輪パワーステアリング装置１内の前輪操舵
制御弁９を介して、圧液供給源１０に接続されている。The inside of the front wheel side hydraulic cylinder 2 is divided into left and right pressure chambers 8L and 8R by a piston 7, and these pressure chambers 8L
, 8R are connected to a pressure fluid supply source 10 via a front wheel steering control valve 9 in the front wheel power steering device 1.

即ち、圧力供給源ｌＯは、エンジン１１によって駆動さ
れる一対の液圧ポンプ１２Ｆ、１２Ｒを備えており、こ
れら液圧ポンプ１２Ｆ、１２Ｒは、吸い込み管路１３を
介して、圧液のリザーバ１４に接続されている。That is, the pressure supply source IO includes a pair of hydraulic pumps 12F and 12R driven by the engine 11, and these hydraulic pumps 12F and 12R supply pressure fluid to a reservoir 14 via a suction pipe 13. It is connected.

そして、一方の液圧ポンプ１２Ｆからは、主圧液供給管
路１５が延びており、この主圧液供給管路１５は、前輪
操舵制御弁９に接続されている。A main pressure liquid supply line 15 extends from one hydraulic pump 12F, and this main pressure liquid supply line 15 is connected to the front wheel steering control valve 9.

この前輪操舵制御弁９は、公知の如く、前輪側液圧シリ
ンダ２に於ける圧力室８Ｌ、８Ｒへの圧液の供給を制御
するためのものであり、４ポ一ト３位置の方向切換弁か
ら構成されている。従って、主圧液供給管路１５に於い
て、前輪操舵制御弁９よりも下流側の部位は、一対の分
岐供給管路１６Ｌ１１．６Ｈに分岐されており、これら
分岐供給管路１６Ｌ、１６Ｒは、圧力室８Ｌ、８Ｒに夫
々接続されている。また、前輪操舵制御弁９は、戻り管
路１７を介して、リザーバ１４に接続されている。As is well known, the front wheel steering control valve 9 is for controlling the supply of pressure fluid to the pressure chambers 8L and 8R in the front wheel side hydraulic cylinder 2, and has directional switching between 4 points and 3 positions. It consists of a valve. Therefore, in the main pressure liquid supply pipe 15, the portion downstream of the front wheel steering control valve 9 is branched into a pair of branch supply pipes 16L and 11.6H, and these branch supply pipes 16L and 16R are , are connected to pressure chambers 8L and 8R, respectively. Further, the front wheel steering control valve 9 is connected to the reservoir 14 via a return pipe 17.

前述した前輪操舵制御弁９の弁軸は、ステアリングハン
ドル１８に対して、中間シャフト１９及びコラムシャフ
ト２０を介して連結されており、従って、公知のように
、ステアリングハンドル１８を操作することで、前輪操
舵制御弁９の切換作動がなされるようになっている。The valve shaft of the front wheel steering control valve 9 described above is connected to the steering handle 18 via an intermediate shaft 19 and a column shaft 20, and therefore, as is known, by operating the steering handle 18, The switching operation of the front wheel steering control valve 9 is performed.

また、前輪操舵制御弁９の弁軸は、前輪パワーステアリ
ング装置１に於けるギアボックス２１の入力軸ともなっ
ており、この入力軸には、ビニオン２２が取付けられて
いる。このピニオン２２は、液圧シリンダ２のピストン
ロッド３Ｒに一体的に形成したラック２３に噛合されて
いる。Further, the valve shaft of the front wheel steering control valve 9 also serves as an input shaft of a gear box 21 in the front wheel power steering device 1, and a pinion 22 is attached to this input shaft. This pinion 22 is meshed with a rack 23 formed integrally with the piston rod 3R of the hydraulic cylinder 2.

従って、ステアリングハンドル１８が操作されることで
、ビニオン２２が回転されると、このピニオン２２の回
転は、ラック２３、つまり、前輪側液圧シリンダ２のピ
ストンロッド３Ｌ、３Ｒの軸方向の移動に変換され、こ
れにより、後輪５を操舵することができる。また、ステ
アリングハンドル１８が操作されると同時に、前輪操舵
制御弁９もまた切換作動されることにより、前輪側液圧
シリンダ２の対応する圧力室８に圧液が供給されること
で、ステアリングハンドル１８の操舵力を軽減すること
ができる。尚、前述した液圧ポンプ１２Ｆは、エンジン
１１の回転数が所定値以上に達した後はエンジン１１の
回転数の上昇と共に、その吐出量が低下する型式のもの
が使用されている。Therefore, when the pinion 22 is rotated by operating the steering handle 18, the rotation of the pinion 22 causes the rack 23, that is, the axial movement of the piston rods 3L and 3R of the front wheel side hydraulic cylinder 2. This allows the rear wheels 5 to be steered. Furthermore, at the same time as the steering wheel 18 is operated, the front wheel steering control valve 9 is also switched, and pressure fluid is supplied to the corresponding pressure chamber 8 of the front wheel side hydraulic cylinder 2, thereby controlling the steering wheel. 18 steering force can be reduced. The above-mentioned hydraulic pump 12F is of a type in which, after the rotational speed of the engine 11 reaches a predetermined value or more, the discharge amount decreases as the rotational speed of the engine 11 increases.

そして、４輪操舵装置は、後輪パワーステアリング装置
２４を備えており、この後輪パワーステアリング装置２
４は、小操舵角用の第１液圧シリンダ２５を有している
。この第１液圧シリンダ２５は、二連式の液圧シリンダ
からなり、そのシリンダ外筒内には、その中央部の大径
シリンダ孔と、この大径シリンダ孔の両側に連なる一対
の小径シリンダ孔とが規定されている。大径シリンダ孔
内には、大径ピストン２６が嵌合されており、この大径
ピストン２６は、大径シリンダ孔内を左右の圧力室２７
Ｌ、２７Ｈに区画している。The four-wheel steering device includes a rear wheel power steering device 24.
4 has a first hydraulic cylinder 25 for small steering angles. This first hydraulic cylinder 25 consists of a double hydraulic cylinder, and inside the cylinder outer cylinder, there is a large diameter cylinder hole in the center and a pair of small diameter cylinders connected on both sides of this large diameter cylinder hole. A hole is defined. A large-diameter piston 26 is fitted into the large-diameter cylinder hole, and the large-diameter piston 26 moves inside the large-diameter cylinder hole into left and right pressure chambers 27.
It is divided into L and 27H.

また、大径ピストン２６の両側からは、一対の小径ピス
トン２８Ｌ、２８Ｒが夫々突設されており、これら小径
ピストン２８Ｌ、２８Ｒは、対応する小径シリンダ孔内
に嵌合されて、これら小径シリンダ孔内に圧力室２９Ｌ
、２９Ｒを夫々規定している。Further, a pair of small diameter pistons 28L and 28R protrude from both sides of the large diameter piston 26, respectively, and these small diameter pistons 28L and 28R are fitted into corresponding small diameter cylinder holes. 29L pressure chamber inside
, 29R, respectively.

小径ピストン２８Ｌ、２８Ｈの夫々の端面からは、ピス
トンロッド３０Ｌ、３０Ｒが夫々突出されている。これ
らピストンロッド３ＯＬ、３０Ｒは、第１液圧シリンダ
２５のシリンダ外筒を液密を存して貫通して、このシリ
ンダ外筒の外側に延び、そして、タイロッド３１等を介
して、左右の後輪３２に連結されている。尚、第１図に
は、前輪５と同様に、一方の後輪３２しか図示されてい
ない。Piston rods 30L and 30R protrude from the end faces of the small diameter pistons 28L and 28H, respectively. These piston rods 3OL, 30R penetrate the cylinder outer cylinder of the first hydraulic cylinder 25 in a fluid-tight manner, extend to the outside of this cylinder outer cylinder, and are connected to the left and right rear through tie rods 31, etc. It is connected to a ring 32. Note that, like the front wheels 5, only one rear wheel 32 is shown in FIG.

第１液圧シリンダ２５のシリンダ外筒には、圧力室２９
Ｌ、２９Ｒから突出したピストン口ッド３０Ｌ　、　３
０Ｒの部位を案内するガイドバイブ３３３Ｌ。A pressure chamber 29 is provided in the cylinder outer cylinder of the first hydraulic cylinder 25.
Piston mouth rod 30L, 3 protruding from L, 29R
Guide vibe 333L that guides the 0R region.

３３Ｒが一体的に設けられており、これらガイドパイプ
３３Ｌ、３３Ｒは、車体に対し、スライド軸受３４を介
して支持されている。従って、第１液圧シリンダ２５の
シリンダ外筒は、車体の幅方向に移動自在となっている
。33R are integrally provided, and these guide pipes 33L, 33R are supported via a slide bearing 34 with respect to the vehicle body. Therefore, the cylinder outer cylinder of the first hydraulic cylinder 25 is movable in the width direction of the vehicle body.

尚、第１液圧シリンダ２５の圧力室２７Ｌ　、　２７Ｒ
の夫々には、コンプライアンスステア規制スプリング３
５が収容されており、これらコンプライアンスステア規
制スプリング３５により、大径ピストン２６は、大径シ
リンダ孔の中央に位置付けられている。Note that the pressure chambers 27L and 27R of the first hydraulic cylinder 25
Compliance steer regulation spring 3
5 is housed therein, and these compliance steer regulating springs 35 position the large diameter piston 26 at the center of the large diameter cylinder hole.

第１液圧シリンダ２５の圧力室２７Ｌ、２７Ｒは、同相
制御弁３６を介して、デフポンプ３７に接続されている
。ここで、同相制御弁３６は、絞り型スプール弁から構
成され、その弁ハウジング３８内には、弁スプール３９
が収容されている。The pressure chambers 27L and 27R of the first hydraulic cylinder 25 are connected to a differential pump 37 via an in-phase control valve 36. Here, the in-phase control valve 36 is composed of a throttle type spool valve, and a valve spool 39 is provided in the valve housing 38.
is accommodated.

弁ハウジング３８内には、弁スプール３９の両端に位置
して、一対のばね４０が収容されており、これらばね４
０は、弁スプール３９を中立位置に付勢している。A pair of springs 40 are housed in the valve housing 38 at both ends of the valve spool 39.
0 biases the valve spool 39 to the neutral position.

弁スプール３９は、３つのランド部を有しており、一方
、弁ハウジング３８には、弁スプール３９の左右のラン
ド部と対応する位置に一対の入口ポート４１Ｌ、４１Ｒ
を有している。これら入口ポート４１Ｌ、４１Ｒは、供
給管路４２を介して、前述したデフポンプ３７の吐出口
に接続されている。また、弁ハウジング３８には、入口
ポート４１Ｌ。The valve spool 39 has three land parts, and the valve housing 38 has a pair of inlet ports 41L and 41R at positions corresponding to the left and right land parts of the valve spool 39.
have. These inlet ports 41L, 41R are connected to the discharge port of the differential pump 37 mentioned above via a supply pipe 42. Further, the valve housing 38 includes an inlet port 41L.

４１Ｒ間に位置して、戻りポート４３が設けられており
、この戻りポート４３は、戻り管路４４を介して、前述
したりザーバ１４に接続されている。41R, a return port 43 is provided, and this return port 43 is connected to the above-mentioned reservoir 14 via a return conduit 44.

更に、弁ハウジング３８には、入口ボート４１Ｌと戻り
ポート４３との間、並びに、この戻りポート４３と入口
ボート４１Ｒとの間に位置して、出口ポート４５Ｌ、４
５Ｒが夫々設けられており、これら出口ポート４５Ｌ、
４５Ｒは、接続管路４６゜４７を介して、第１液圧シリ
ンダ２５の圧力室２７Ｒ９２７Ｌに夫々接続されている
。Additionally, the valve housing 38 includes outlet ports 45L, 4 located between the inlet boat 41L and the return port 43, as well as between the return port 43 and the inlet boat 41R.
5R are provided respectively, and these exit ports 45L,
45R are respectively connected to the pressure chambers 27R and 927L of the first hydraulic cylinder 25 via connecting pipes 46 and 47.

そして、弁ハウジング３８に於いて、前述したばね４０
を収容したばね室４８Ｌ、４８Ｒは、パイロット管路４
９Ｌ、４９Ｒを介して、前輪パワーステアリング装置１
に於ける液圧シリンダ２の圧力室８Ｌ、８Ｒに夫々接続
されている。In the valve housing 38, the above-mentioned spring 40
The spring chambers 48L and 48R containing the pilot pipe 4
Front wheel power steering device 1 via 9L and 49R
The pressure chambers 8L and 8R of the hydraulic cylinder 2 are connected to the pressure chambers 8L and 8R, respectively.

前述したデフポンプ３７は、後輪駆動用のディファレン
シャル装置５０内のリングギアによって駆動されるポン
プであり、その吸い込み口は、吸い込み管路５１を介し
てリザーバ１４に接続されている。従って、デフポンプ
３７は、車速に応じた圧液量を圧液供給管路４２を介し
て、同相制御弁３６の入口ポート４１Ｌ、４１Ｒに供給
する。The above-mentioned differential pump 37 is a pump driven by a ring gear in a rear wheel drive differential device 50, and its suction port is connected to the reservoir 14 via a suction pipe 51. Therefore, the differential pump 37 supplies the inlet ports 41L and 41R of the in-phase control valve 36 via the pressure fluid supply pipe 42 with an amount of pressure fluid depending on the vehicle speed.

尚、図示されていないけれども、デフポンプ３７から延
びる圧液供給管路４２には、デフポンプ３７の吐出口側
に位置して、リリーフ弁が介挿されており、このリリー
フ弁は、車速が相当な高速域に達すると、同相制御弁３
６側に供給される圧液量を一定に規制する機能を有して
いる。Although not shown, a relief valve is inserted in the pressure fluid supply pipe 42 extending from the differential pump 37, located on the discharge port side of the differential pump 37. When the high speed range is reached, the in-phase control valve 3
It has the function of regulating the amount of pressurized liquid supplied to the 6 side to a constant level.

上述した同相制御弁３６によれば、前輪パワーステアリ
ング装置ｌの液圧シリンダ２が駆動されることで、その
圧力室８ａ、８ｂ間に生じた差圧をパイロット管路４９
ａ、４９ｂを介して、ばね室４８Ｌ、４８Ｒに受は取る
ことができる。従って、これらばね室４８Ｌ、４８Ｒ間
の差圧に応じて、同相制御弁３６の弁スプール３９がそ
の軸方向に変位されることになる。これにより、弁スプ
ール３９の３つのランド部は、隣接するポート間の流路
断面積、つまり、流路の絞り量を変化させることから、
デフポンプ３７から同相制御弁３６の各入口ポー）４１
Ｌ、４１Ｒを通じて流入し、そして、対応する出口ポー
トから排出される圧液量を制御することができる。この
結果、出口ポート４５Ｌ　、　４５Ｒ間、即ち、これら
８０ポート４５Ｌ。According to the in-phase control valve 36 described above, when the hydraulic cylinder 2 of the front wheel power steering device l is driven, the differential pressure generated between the pressure chambers 8a and 8b is transferred to the pilot pipe 49.
The spring chambers 48L and 48R can be fitted via a and 49b. Therefore, the valve spool 39 of the in-phase control valve 36 is displaced in its axial direction according to the differential pressure between the spring chambers 48L and 48R. As a result, the three lands of the valve spool 39 change the cross-sectional area of the flow path between adjacent ports, that is, the amount of throttling of the flow path.
Each inlet port from the differential pump 37 to the in-phase control valve 36) 41
The amount of pressurized fluid flowing in through L, 41R and exiting from the corresponding outlet port can be controlled. As a result, between the outlet ports 45L and 45R, ie, these 80 ports 45L.

４５Ｒに接続管路４６．４７を介して接続されている第
１液圧シリンダ２５の圧力室２７Ｌ　、　２ＴＲ間には
、差圧が発生することになる。A pressure difference is generated between the pressure chambers 27L and 2TR of the first hydraulic cylinder 25, which are connected to the cylinder 45R via the connecting pipes 46, 47.

例えば、前輪５が右側に操舵されるときには、前輪パワ
ーステアリング装置１の圧力室８Ｒ内の圧力が立上げら
れるから、この場合、同相制御弁３６に於いては、ばね
室４８Ｒ内の圧力がばね室４８Ｌ内の圧力よりも高くな
り、それ故、弁スプール３９は、第１図に於いて左方向
に変位される。For example, when the front wheels 5 are steered to the right, the pressure in the pressure chamber 8R of the front wheel power steering device 1 is increased, so in this case, in the in-phase control valve 36, the pressure in the spring chamber 48R is The pressure in chamber 48L becomes higher and therefore valve spool 39 is displaced to the left in FIG.

従って、この場合、一方に於いては、入口ポート４１Ｒ
からａロポート４５Ｒに至る経路が閉じられるともに、
入口ポート４１Ｒから戻りポート４３に至る経路が開か
れるようになり、他方に於いては、入口ポート４１Ｌか
ら出口ポート４５Ｌに至る経路が開かれるとともに、入
口ボート４１Ｌから戻りポート４３に至る経路が閉じら
れるようになる。この結果、後輪パワーステアリング装
置２４の第１液圧シリンダ２５に於いては、圧力室２７
Ｌ。Therefore, in this case, on the one hand, the inlet port 41R
The route from Aroport 45R will be closed, and
The path from the inlet port 41R to the return port 43 is now opened, and on the other hand, the path from the inlet port 41L to the outlet port 45L is opened, and the path from the inlet boat 41L to the return port 43 is closed. You will be able to do it. As a result, in the first hydraulic cylinder 25 of the rear wheel power steering device 24, the pressure chamber 27
L.

２７Ｒ間に、圧力室２７Ｈの圧力が圧力室２７Ｌの圧力
よりも高くなるような差圧が発生する。このような差圧
は、第１液圧シリンダ２５の大径ピストン２６、つまり
、両ピストンロッド３０Ｌ。27R, a pressure difference occurs such that the pressure in the pressure chamber 27H becomes higher than the pressure in the pressure chamber 27L. Such a pressure difference exists between the large diameter piston 26 of the first hydraulic cylinder 25, that is, both piston rods 30L.

３０Ｒを第１図でみて左方向に移動させるから、この場
合、後輪３２は、前輪５と同じように右方向に操舵され
る。つまり、後輪３２は、前輪５に対して同相に操舵さ
れることになる。Since the rear wheel 30R is moved to the left as seen in FIG. 1, the rear wheel 32 is steered to the right in the same way as the front wheel 5 in this case. In other words, the rear wheels 32 are steered in the same phase as the front wheels 5.

ここで、前述の説明から明らかなように、第１液圧シリ
ンダ２５の圧力室２７Ｌ、２ＴＲ間に発生する差圧、こ
れを換言すれば、第１液圧シリンダ２５が発生する同相
操舵方向の力は、前輪パワーステアリング装置１の圧力
室８Ｌ、８Ｒ間の差圧が高い程、つまり、ステアリング
ハンドル１８の操舵力が大きい程、また、車速か速い程
、大きくなることが分かる。Here, as is clear from the above description, the differential pressure generated between the pressure chambers 27L and 2TR of the first hydraulic cylinder 25, in other words, the differential pressure generated by the first hydraulic cylinder 25 in the in-phase steering direction. It can be seen that the force increases as the differential pressure between the pressure chambers 8L and 8R of the front wheel power steering device 1 increases, that is, as the steering force of the steering wheel 18 increases, and as the vehicle speed increases.

前述した第１液圧シリンダ２５に於いて、圧力室２９Ｌ
、２９Ｒは、位相制御弁機構５２を介して、圧液供給源
１０に於ける他方の液圧ポンプ１２Ｒに接続されている
。位相制御弁機構５２は、位相制御弁５３を含んで構成
されており、この位相制御弁５３は、前述した同相制御
弁３６と同様な構造を有している。In the first hydraulic cylinder 25 described above, the pressure chamber 29L
, 29R are connected to the other hydraulic pump 12R in the pressure fluid supply source 10 via a phase control valve mechanism 52. The phase control valve mechanism 52 includes a phase control valve 53, and the phase control valve 53 has the same structure as the in-phase control valve 36 described above.

即ち、位相制御弁５３は、絞り型スプール弁から構成さ
れ、その弁ハウジング５４内には、弁スプール５５が収
容されている。弁ハウジング５４内には、弁スプール５
５の両端に位置して、一対のばね５６が収容されており
、これらばね５６は、弁スプール５５を中立位置に付勢
している。That is, the phase control valve 53 is composed of a throttle-type spool valve, and a valve spool 55 is housed in the valve housing 54 thereof. Inside the valve housing 54 is a valve spool 5.
A pair of springs 56 are housed at opposite ends of the valve spool 5, and these springs 56 bias the valve spool 55 to a neutral position.

弁スプール５５は、３つのランド部を有しており、一方
、弁ハウジング５４には、弁スプール５５の左右のラン
ド部と対応する位置に一対の入口ポート５７Ｌ、５７Ｒ
を有している。これら入口ポート５７Ｌ、５７Ｒは、供
給管路５８を介して、液圧ポンプ１２Ｒの吐出口に接続
されている。ここで、液圧ポンプ１２Ｒは、定流量型の
ポンプがらなっている。また、弁ハウジング５４には、
入口ポート５７Ｌ、５７Ｒ間に位置して、戻りポート５
９が設けられており、この戻りポート５９は、戻り管路
６０を介して、前述したりザーバ１４に接続されている
。The valve spool 55 has three land parts, and the valve housing 54 has a pair of inlet ports 57L and 57R at positions corresponding to the left and right land parts of the valve spool 55.
have. These inlet ports 57L, 57R are connected to the discharge port of the hydraulic pump 12R via a supply pipe 58. Here, the hydraulic pump 12R is a constant flow type pump. In addition, the valve housing 54 includes
Located between the inlet ports 57L and 57R, the return port 5
9 is provided, and this return port 59 is connected to the aforementioned reservoir 14 via a return line 60.

更に、弁ハウジング５４には、入口ポート５７Ｌと戻り
ポート５９との間、並びに、この戻りポート５９と入口
ポート５７Ｒとの間に位置して、ａ口ポート６１Ｌ、６
１Ｒが夫々設けられており、これら出口ポート６１Ｌ、
６１Ｒは、接続管路６２゜６４を介して、第１液圧シリ
ンダ２５の圧力室２９Ｒ９２９Ｌに夫々接続されている
。Further, the valve housing 54 has a-port ports 61L, 6 located between the inlet port 57L and the return port 59, and between the return port 59 and the inlet port 57R.
1R are provided respectively, and these exit ports 61L,
61R are respectively connected to the pressure chambers 29R and 929L of the first hydraulic cylinder 25 via connecting pipes 62 and 64.

そして、弁ハウジング５４に於いて、前述したばね５６
を収容したばね室６４Ｌ、６４Ｒは、前輪パワーステア
リング装置１の前輪側液圧シリンダ２と協働する静圧シ
リンダ６５に接続されている。Then, in the valve housing 54, the above-mentioned spring 56
The spring chambers 64L and 64R containing the front wheel power steering device 1 are connected to a static pressure cylinder 65 that cooperates with the front wheel side hydraulic cylinder 2 of the front wheel power steering device 1.

静圧シリンダ６５は、第２図乃至第５図に詳図されてお
り、以下には、これら第２図乃至第５図を参照して、静
圧シリンダ６５について説明する。The static pressure cylinder 65 is shown in detail in FIGS. 2 to 5, and the static pressure cylinder 65 will be described below with reference to these FIGS. 2 to 5.

尚、第２図に於いて、静圧シリンダ６５と液圧シリンダ
２とは、第１図と比較した場合、上下逆にして図示され
ている。In FIG. 2, the static pressure cylinder 65 and the hydraulic cylinder 2 are shown upside down when compared with FIG. 1.

静圧シリンダ６５は、前輪側液圧シリンダ２のシリンダ
外筒と一体に形成されたシリンダ外筒６６を備えており
、このシリンダ外筒６６には、前輪側液圧シリンダ２の
ピストンロッド３Ｌ、３Ｒと平行にして延びるシリンダ
孔６７が形成されている。このシリンダ孔６７は、両端
が開口されており、そして、これら開口端の夫々は、シ
リンダエンド６８Ｌ、６８Ｒによって液密に閉塞されて
いる。The static pressure cylinder 65 includes a cylinder outer cylinder 66 formed integrally with the cylinder outer cylinder of the front wheel side hydraulic cylinder 2, and the cylinder outer cylinder 66 includes the piston rod 3L of the front wheel side hydraulic cylinder 2, A cylinder hole 67 is formed that extends parallel to 3R. This cylinder hole 67 is open at both ends, and each of these open ends is fluid-tightly closed by cylinder ends 68L and 68R.

シリンダ孔６７内には、シリンダエンド６８Ｌ。Inside the cylinder hole 67 is a cylinder end 68L.

６８Ｒ間に挟持されるようにして、インナバイブロ９が
圧入されており、このインチバイブロ９内には、静圧ピ
ストン７０が収容されている。この静圧ピストン７０は
、シリンダ孔６７内を左右の静圧室７１Ｌ、７１Ｒに区
画している。An inner vibro 9 is press-fitted between the inch vibros 9 and 68R, and a static pressure piston 70 is accommodated within the inch vibro 9. The static pressure piston 70 divides the inside of the cylinder hole 67 into left and right static pressure chambers 71L and 71R.

そして、静圧ピストン７０の周面には、周溝７２が形成
されており、この周溝７２には、ピストンシール７３が
取付けられている。このピストンシール７３は、インナ
バイブロ９の内周面に摺接しており、これにより、静圧
室７１Ｌ、７１Ｒを互いに液圧的に分離している。A circumferential groove 72 is formed on the circumferential surface of the hydrostatic piston 70, and a piston seal 73 is attached to the circumferential groove 72. This piston seal 73 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the inner vibro 9, thereby hydraulically separating the static pressure chambers 71L and 71R from each other.

静圧ピストン７０の両端面からは、ピストンロッド７４
Ｌ、７４Ｒが延びており、これらピストンロッド７４Ｌ
、７４Ｒは、シリンダエンド６８Ｌ。From both end surfaces of the static pressure piston 70, a piston rod 74
L and 74R extend, and these piston rods 74L
, 74R is the cylinder end 68L.

６８Ｒを液密を存し貫通して、外側に夫々突出されてい
る。そして、一方のピストンロッド７４Ｌの突出端は、
連動機構としてのブラケット７５を介して、前輪側液圧
シリンダ２のピストンロッド３Ｌに連結されている。従
って、静圧シリンダ６５のピストンロッド７４Ｌ、７４
Ｒ，即ち、その静圧ピストン７０は、前輪側液圧シリン
ダ２のピストン７と一体にして移動されることになる。68R in a liquid-tight manner, and are respectively projected to the outside. The protruding end of one piston rod 74L is
It is connected to the piston rod 3L of the front wheel side hydraulic cylinder 2 via a bracket 75 as an interlocking mechanism. Therefore, the piston rods 74L, 74 of the static pressure cylinder 65
R, that is, the static pressure piston 70 is moved together with the piston 7 of the front wheel side hydraulic cylinder 2.

そして、インナバイブロ９の両端縁には、周方向に等間
隔を存して、多数の切欠７６Ｌ、７６Ｒが夫々形成され
ており、そして、シリンダ孔６７の内周面には、切欠７
６Ｌ、７６Ｒと対応した位置に環状溝７７Ｌ、７７Ｒが
夫々形成されている。A large number of notches 76L and 76R are formed on both ends of the inner vibro 9 at equal intervals in the circumferential direction, and on the inner peripheral surface of the cylinder hole 67, notches 76L and 76R are formed, respectively.
Annular grooves 77L and 77R are formed at positions corresponding to 6L and 76R, respectively.

環状溝７７Ｌは、一方に於いて切欠７６Ｌに連通されて
いるとともに、他方に於いては、そのシリンダ外筒６６
の外周面に開口した入出カポ−ドア８Ｌに接続されてい
る。また、環状溝７７Ｒは、一方に於いて切欠７６Ｒに
連通されているとともに、他方に於いては、そのシリン
ダ外筒６６の外周面に開口した入出カポ−ドア８Ｒに接
続されている。The annular groove 77L communicates with the notch 76L on one side, and communicates with the cylinder outer cylinder 66 on the other side.
It is connected to an input/output capo door 8L that is open on the outer peripheral surface of. Further, the annular groove 77R is communicated with the notch 76R on one side, and is connected on the other side with an input/output capo door 8R opened on the outer peripheral surface of the cylinder outer cylinder 66.

これら入出カポ−ｈ７８Ｌ、７８Ｒは、第２図には具体
的に図示されていないが、第１図に概略的に示されてい
る。These input and output capos h78L and 78R are not specifically shown in FIG. 2, but are schematically shown in FIG.

更に、インナバイブロ９には、第２図に示されているよ
うに、ピストン７０が中立位置にあるとき、このピスト
ン７０の両側に位置し且つピストン７０、即ち、ピスト
ンシール７３から等距離を存して、圧液逃がし開口を構
成する小孔７９Ｌ。Furthermore, as shown in FIG. 2, the inner vibro 9 has two parts located on both sides of the piston 70 and equidistant from the piston 70, that is, the piston seal 73, when the piston 70 is in the neutral position. A small hole 79L constitutes a pressure fluid relief opening.

７９Ｒが夫々形成されている。これら小孔７９Ｌ。79R are formed respectively. These small holes 79L.

７９Ｒは、周方向に等間隔を存して多数個配置されてい
る。ここで、これら小孔７９Ｌ、７９Ｒは、第２図では
前述した切欠７６Ｌ、７６Ｒよりも大きく図示されてい
るが、実際には、第３図及び第４図を比較すれば明らか
なように、切欠７６Ｌ。A large number of 79R are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Here, these small holes 79L and 79R are illustrated larger than the aforementioned notches 76L and 76R in FIG. 2, but in reality, as is clear from a comparison of FIGS. 3 and 4, Notch 76L.

７６Ｒよりも十分小さく、例えば、その直径りは１ｍｍ
程度に設定されている。また、小孔７９Ｌ。It is sufficiently smaller than 76R, for example, its diameter is 1mm.
It is set to about. Also, a small hole 79L.

７９Ｒの個数に関しては、特別に制約を受けるものでは
ないが、小孔７９Ｌ　（又は７９Ｒ）に於ける開口面積
の合計が要求される流路面積以上となるように、その個
数を設定すればよい。更に、第５図に示されているよう
に、小孔７９Ｌ、７９Ｒの静圧室７１Ｌ、７１Ｒに臨む
開口縁には丸みが付けられている。There is no particular restriction on the number of 79R, but the number may be set so that the total opening area of the small holes 79L (or 79R) is greater than or equal to the required flow path area. . Further, as shown in FIG. 5, the opening edges of the small holes 79L and 79R facing the static pressure chambers 71L and 71R are rounded.

一方、シリンダ孔６７の内周面には、小孔７９Ｌ。On the other hand, the inner peripheral surface of the cylinder hole 67 has a small hole 79L.

７９Ｒの夫々と対応した位置に、環状溝８０Ｌ。An annular groove 80L is located at a position corresponding to each of 79R.

８０Ｒが夫々形成されている。80R are formed respectively.

環状溝８０Ｌは、一方に於いて小孔７９Ｌに連通されて
いるとともに、他方に於いては、そのシリンダ外筒６６
の外周面に開口した入出力ポート８１Ｌに接続されてい
る。また、環状溝８０Ｒは、一方に於いて小孔７９Ｒに
連通されているとともに、他方に於いては、そのシリン
ダ外筒６６の外周面に開口した入出カポ−）８１Ｒに接
続されている。これら入出力ポート８１Ｌ、８１Ｒは、
第２図には具体的に図示されていないが、第１図に概略
的に示されている。The annular groove 80L communicates with the small hole 79L on one side, and communicates with the cylinder outer cylinder 66 on the other side.
It is connected to an input/output port 81L opened on the outer circumferential surface of. Further, the annular groove 80R is communicated with the small hole 79R on one side, and connected on the other side with an input/output capo 81R opened on the outer peripheral surface of the cylinder outer cylinder 66. These input/output ports 81L and 81R are
Although not specifically shown in FIG. 2, it is shown schematically in FIG.

そして、静圧シリンダ６５の入出力ポート８１Ｌ。And the input/output port 81L of the static pressure cylinder 65.

８１Ｒは、第１図に示されているように、接続管路８２
Ｌ、８２Ｒを介して、前述した位相制御弁５３のばね室
６４Ｌ、６４Ｒに夫々接続されている。81R is the connection pipe 82 as shown in FIG.
It is connected to the spring chambers 64L and 64R of the phase control valve 53 mentioned above via L and 82R, respectively.

前述した位相制御弁機構５２は、位相制御弁５３の他に
、スプール型の可変絞り弁８３を備えている。この可変
絞り弁８３は、接続管路８２Ｌ　、　８２Ｒ間を連通さ
せる連通管路８４に介挿されており、また、可変絞り弁
８３は、前述したデフポンプ３７の吐出量が増加するに
従って、その絞り率が低下するような特性を有している
。The phase control valve mechanism 52 described above includes a spool-type variable throttle valve 83 in addition to the phase control valve 53. The variable throttle valve 83 is inserted into a communication pipe 84 that communicates between the connecting pipes 82L and 82R, and as the discharge amount of the differential pump 37 increases, It has the characteristic that the rate decreases.

即ち、デフポンプ３７から延びる圧液供給管路４２には
、前述したリリーフ弁よりも上流側に位置して、絞り８
５が介挿されており、そして、絞り８５の上流側及び下
流側の部位からは、パイロット管路８６ａ、８６ｂが夫
々延びている。これらパイロット管路８６ａ、８６ｂは
、可変絞り弁８３に夫々接続されており、これにより、
可変絞り弁８３に於ける弁スプールの両端には、デフポ
ンプ３７の吐出特性から明らかなように、車速か増加す
るに従って、増大する差圧が作用され、これにより、弁
スプールが差圧の増大に応じ、そのセット荷重（例えば
、最大５ｋｇ／ｃ＋＋ｒ）に打ち勝って軸方向に変位す
ることで、可変絞り弁８３の絞り率が低下するようにな
っている。これを換言すれば、可変絞り弁８３は、第６
図に示されているように、車速か速くなる程、その絞り
率が低下する特性を有している。That is, the pressure fluid supply pipe 42 extending from the differential pump 37 has a throttle 8 located upstream of the relief valve described above.
5 is inserted, and pilot pipes 86a and 86b extend from the upstream and downstream parts of the throttle 85, respectively. These pilot pipes 86a and 86b are connected to variable throttle valves 83, respectively, so that
As is clear from the discharge characteristics of the differential pump 37, a differential pressure that increases as the vehicle speed increases is applied to both ends of the valve spool in the variable throttle valve 83, and as a result, the valve spool responds to the increase in differential pressure. Accordingly, the throttle ratio of the variable throttle valve 83 is reduced by overcoming the set load (for example, a maximum of 5 kg/c++r) and displacing in the axial direction. In other words, the variable throttle valve 83
As shown in the figure, the throttle ratio has a characteristic that the faster the vehicle speed is, the lower the aperture ratio is.

更に、位相制御弁機構５２に於いては、連通管路８４よ
りも、静圧シリンダ６５側に位置して、接続管路８２Ｌ
、８２Ｒ間を連通させる連通管路８７を備えており、こ
の連通管路８７には、互いに逆向きにして、一対の逆止
弁８８Ｌ、８８Ｒが介挿されており、そして、これら逆
止弁８８Ｌ。Furthermore, in the phase control valve mechanism 52, the connection pipe 82L is located closer to the static pressure cylinder 65 than the communication pipe 84.
, 82R, and a pair of check valves 88L and 88R are inserted into this communication pipe 87 in opposite directions. 88L.

８８Ｒ間の連通管路８７の部位からは、戻り管路８９が
延びている。この戻り管路８９は、前述した位相制御弁
５３の戻りポート５９から延びる戻り管路６９に接続さ
れている。位相制御弁機構５２が上述した一対の逆止弁
８８Ｌ、８８Ｒを備えていれば、静圧シリンダ６５側か
ら許容圧以上の圧力が伝達された場合、逆止弁８８Ｌ、
８８Ｒが開かれることで、その圧力をリザーバ１４側に
逃がすことができる。A return pipe 89 extends from a portion of the communication pipe 87 between 88R. This return line 89 is connected to a return line 69 extending from the return port 59 of the phase control valve 53 described above. If the phase control valve mechanism 52 is equipped with the above-mentioned pair of check valves 88L and 88R, when pressure higher than the allowable pressure is transmitted from the static pressure cylinder 65 side, the check valves 88L and
By opening 88R, the pressure can be released to the reservoir 14 side.

前述した静圧シリンダ６５の入８カポードア８Ｌ。The above-mentioned static pressure cylinder 65 is inserted into the 8-coupled door 8L.

７８Ｒからは、接続管路９０．９１が延びており、これ
ら接続管路９０．９１は、後輪パワーステアリング装置
２４に於ける後輪側液圧シリンダ、即ち、大操舵角用の
第２液圧シリンダ９２に接続されている。Connecting pipes 90.91 extend from 78R, and these connecting pipes 90.91 are connected to the rear wheel side hydraulic cylinder in the rear wheel power steering device 24, that is, the second liquid for large steering angles. It is connected to the pressure cylinder 92.

第２液圧シリンダ９２は、第１図に示されているように
、第１液圧シリンダ２５のピストンロッド３ＯＬ、３０
Ｒと平行に配置されたシリンダ外筒９３を備えており、
このシリンダ外筒９３の一端部は、概略的にしか図示さ
れていないが、車体に対し、枢軸９４を介して回動自在
に支持されている。The second hydraulic cylinder 92 includes piston rods 3OL and 30 of the first hydraulic cylinder 25, as shown in FIG.
It is equipped with a cylinder outer tube 93 arranged parallel to R,
One end of this cylinder outer cylinder 93 is rotatably supported by the vehicle body via a pivot shaft 94, although only schematically shown.

そして、シリンダ外筒９３内には、ピストン９５が嵌合
されており、このピストン９５は、シリンダ外筒９３内
を一対の圧力室９６Ｌ、９６Ｈに区画している。これら
圧力室９６Ｌ、９６Ｒは、前述した接続管路９０．９１
に夫々接続されている。A piston 95 is fitted inside the cylinder outer cylinder 93, and this piston 95 partitions the inside of the cylinder outer cylinder 93 into a pair of pressure chambers 96L and 96H. These pressure chambers 96L, 96R are connected to the aforementioned connection pipes 90.91.
are connected to each other.

ピストン９５の両側からは、ピストンロッド９７Ｌ。From both sides of the piston 95 are piston rods 97L.

９７Ｒが夫々延びており、これらピストンロッド９７Ｌ
、９７Ｒは、シリンダ外筒９３を液密を存して貫通して
、このシリンダ外筒９３の外側に延びている。97R extend respectively, and these piston rods 97L
, 97R penetrate the cylinder outer tube 93 in a liquid-tight manner and extend to the outside of the cylinder outer tube 93.

そして、ピストンロッド９７Ｌの先端部には、所定の間
隔を存して一対のストッパ９８が固定されており、これ
らストッパ９８間には、ピストンロッド９７Ｌ上を摺動
自在にして、一対のばね座９９が取付けられている。こ
れらばね座９９間には、圧縮コイルばねからなるプリロ
ードばね１００が架は渡されており、このプリロードば
ね１００の予荷重は、前述した位相制御弁機構５２の絞
り弁８３のセット荷重よりも十分大きく設定されている
。A pair of stoppers 98 are fixed to the tip of the piston rod 97L at a predetermined interval, and between these stoppers 98 is a pair of spring seats that are slidable on the piston rod 97L. 99 is installed. A preload spring 100 made of a compression coil spring is mounted between these spring seats 99, and the preload of this preload spring 100 is more than the set load of the throttle valve 83 of the phase control valve mechanism 52 described above. It is set large.

更に、ピストンロッド９７Ｌと第１液圧シリンダ２５の
シリンダ外筒、即ち、そのガイドパイプ３３Ｌとの間は
、駆動力の非可逆伝達機構１０１を介して、機械的に連
結されている。この非可逆伝達機構１０１は、第２液圧
シリンダ９２のピストンロッド９７Ｌからの駆動力に関
しては、ガイドパイプ３３Ｌ、つまり、第１液圧シリン
ダ２５に伝達するが、しかしながら、後輪３２側からガ
イドパイプ３３Ｌを介して、第２液圧シリンダ９２のピ
ストンロッド９７Ｌに伝達されようとする外部入力に関
しては、この外部入力の伝達を阻止する機能を有してい
る。例えば、このような機能を有する非可逆伝達機構に
ついて、その構成を具体的に説明すれば、ピストンロッ
ド９７Ｌには、その軸線がピストンロッド９７Ｌと直交
するピニオン１０２が取付けられており、このピニオン
１０２には、偏心ピン１０３が取付けられている。この
偏心ピン１０３は、連結アーム１（１４を介して、ガイ
ドロッド３３Ｌに連結されている。一方、ピニオン１０
２は、ラック１０５に噛合されており、ラック１０５は
、第２液圧シリンダ９２のシリンダ外筒９３と一体に連
結されている。ここで、第２液圧シリンダ９２のピスト
ン９５が中立位置にあるとき、偏心ピン１０３は、ピニ
オン１０２とラック１０５の噛み合い点に位置付けられ
ている。Further, the piston rod 97L and the cylinder outer cylinder of the first hydraulic cylinder 25, that is, its guide pipe 33L are mechanically connected via an irreversible driving force transmission mechanism 101. This irreversible transmission mechanism 101 transmits the driving force from the piston rod 97L of the second hydraulic cylinder 92 to the guide pipe 33L, that is, the first hydraulic cylinder 25. Regarding the external input that is about to be transmitted to the piston rod 97L of the second hydraulic cylinder 92 via the pipe 33L, it has a function of blocking the transmission of this external input. For example, to specifically explain the structure of an irreversible transmission mechanism having such a function, a pinion 102 whose axis is orthogonal to the piston rod 97L is attached to the piston rod 97L. An eccentric pin 103 is attached to the. This eccentric pin 103 is connected to the guide rod 33L via the connecting arm 1 (14).
2 is meshed with a rack 105, and the rack 105 is integrally connected to the cylinder outer cylinder 93 of the second hydraulic cylinder 92. Here, when the piston 95 of the second hydraulic cylinder 92 is in the neutral position, the eccentric pin 103 is positioned at the engagement point between the pinion 102 and the rack 105.

前述した静圧シリンダ６５から延びる接続管路９０．９
１間は、連通管路１０６によって接続されており、この
連通管路１０６には、対応する接続管路側にのみ開く一
対の逆止弁１０７が介挿されており、そして、これら逆
止弁１０７間の連通管路１０６の部位からは、接続管路
１０８が延びている。この接続管路１０８は、前述した
戻り管路８９に接続されている。Connecting pipe line 90.9 extending from the static pressure cylinder 65 mentioned above
1 are connected by a communication pipe 106, and a pair of check valves 107 that open only to the corresponding connection pipe are inserted into the communication pipe 106. A connecting pipe line 108 extends from a portion of the communicating pipe line 106 between them. This connection line 108 is connected to the return line 89 described above.

次に、上述した４輪操舵装置の作動に関して説明する。Next, the operation of the above-mentioned four-wheel steering system will be explained.

前述したように、前輪５が操舵されると、同相制御弁３
６の働きにより、その操舵力が大きく、また、車速が速
い程、後輪パワーステアリイブ装置２４の第１液圧シリ
ンダ２５に於いては、その一方の圧力室２７内に立上げ
られる圧力が増加して、後輪３２を前輪５と同相に操舵
しようとする同相操舵力が増加することになる。As mentioned above, when the front wheels 5 are steered, the in-phase control valve 3
6, the greater the steering force and the faster the vehicle speed, the higher the pressure built up in one pressure chamber 27 in the first hydraulic cylinder 25 of the rear wheel power steering live device 24. As a result, the in-phase steering force that attempts to steer the rear wheels 32 in the same phase as the front wheels 5 increases.

一方、このような同相制御弁３６の働きと同時に、前輪
パワーステアリング装置ｌに於ける前輪側液圧シリンダ
２のピストンロッド３Ｌには、静圧シリンダ６５のピス
トンロッド７４Ｌが連結されているので、前輪側液圧シ
リンダ２のピストン７に連動して、静圧シリンダ６５の
静圧ピストン７０もまた動くことになる。従って、前輪
５が例えば右方向に操舵されると、静圧シリンダ６５の
静圧ピストン７０が第１図でみて左方向に移動されるこ
とで、静圧室７１Ｌ内の圧力が加圧され、そして、この
加圧された圧力は、入出カポ−）７８Ｌ。On the other hand, at the same time as the in-phase control valve 36 functions, the piston rod 74L of the static pressure cylinder 65 is connected to the piston rod 3L of the front wheel side hydraulic cylinder 2 in the front wheel power steering device l. In conjunction with the piston 7 of the front wheel side hydraulic cylinder 2, the static pressure piston 70 of the static pressure cylinder 65 also moves. Therefore, when the front wheel 5 is steered, for example, to the right, the static pressure piston 70 of the static pressure cylinder 65 is moved to the left as seen in FIG. 1, thereby increasing the pressure in the static pressure chamber 71L. This increased pressure is 78L (input/output capo).

８１Ｌ及び接続管路９０，８２Ｌを介して、位相制御弁
機構５２側及び後輪パワーステアリング装置２４に於け
る第２液圧シリンダ９２の圧力室９６Ｌに伝達される。The pressure is transmitted to the phase control valve mechanism 52 side and the pressure chamber 96L of the second hydraulic cylinder 92 in the rear wheel power steering device 24 via 81L and connecting pipes 90 and 82L.

ここで、第２液圧シリンダ９２のプリロードばね１００
の予荷重は、位相制御弁機構５２の可変絞り弁８３のセ
ット荷重よりも十分に大きく設定されているから、静圧
シリンダ６５の静圧室７１Ｌからは、主として入出力ポ
ート８１Ｌから圧液が排出され、入出カポ−ドア８Ｌか
ら圧液が排出されることはない。そして、静圧室７１Ｌ
から排出された圧液は、接続管路８２Ｌ１連通管路８４
、可変絞り弁８３、接続管路８２Ｒ及び入出力ポート８
１Ｒを介して、静圧シリンダ６５の他方の圧力室７１Ｒ
に流入されるが、このような圧液の流れにより、この圧
液の流れ方向でみて、可変絞り弁８３の上流側及び下流
側間、即ち、位相制御弁５３に於ける弁スプール５５の
両端には、可変絞り弁８３によって決定される差圧が作
用することになる。この場合、弁スプール５５は、その
差圧の大きさに応じて、第１図中、右方向に変位されス このようにして、弁スプール５５が変位されると、この
場合、一方に於いては、入口ポート５７Ｒから出口ポー
ト６１Ｒに至る経路が開かれるともに、入口ポート５７
Ｒから戻りポート４３に至る経路が閉じられるようにな
り、他方に於いては、入口ポート５７Ｌからａロポート
６１Ｌに至る経路が閉じられるとともに、入口ポート５
７Ｌから戻りポート４３に至る経路が開かれることにな
る。Here, the preload spring 100 of the second hydraulic cylinder 92
Since the preload is set to be sufficiently larger than the set load of the variable throttle valve 83 of the phase control valve mechanism 52, pressure liquid is mainly discharged from the input/output port 81L from the static pressure chamber 71L of the static pressure cylinder 65. The pressure fluid is not discharged from the input/output cupo door 8L. And static pressure chamber 71L
The pressure liquid discharged from the connecting pipe 82L1 and the communication pipe 84
, variable throttle valve 83, connection pipe 82R and input/output port 8
1R, the other pressure chamber 71R of the static pressure cylinder 65
However, due to the flow of the pressure liquid, the pressure liquid flows between the upstream side and the downstream side of the variable throttle valve 83, that is, both ends of the valve spool 55 in the phase control valve 53, as seen in the flow direction of the pressure liquid. The differential pressure determined by the variable throttle valve 83 will act on this. In this case, the valve spool 55 is displaced to the right in FIG. The path from the inlet port 57R to the outlet port 61R is opened, and the inlet port 57
The path from R to the return port 43 is closed, and on the other hand, the path from the inlet port 57L to the aro port 61L is closed, and the path from the inlet port 57L to the aro port 61L is closed.
A path from 7L to return port 43 will be opened.

この結果、液圧ポンプ１２Ｒから吐出された圧液は、入
口ポート５７Ｒ９畠ロポート６１Ｒ及び接続管路６３を
通じて、後輪パワーステアリング装置２４に於ける第１
液圧シリンダ２５の圧力室２９Ｌに供給され、これによ
り、この圧力室２９Ｌ内の圧力が立上げられることにな
る。圧力室２９Ｌ内の圧力は、前述した同相制御弁３６
の働きにより、圧力室２７Ｈに立上げられる圧力に対し
て対向する方向に作用するので、この場合、圧力室２９
Ｌ内の圧力は、前輪５に対し後輪３２を逆相に操舵する
方向に、第１液圧シリンダ２５に対して作用する。As a result, the pressure fluid discharged from the hydraulic pump 12R passes through the inlet port 57R9, the Hatakero port 61R, and the connecting pipe 63, and is then delivered to the first pump in the rear wheel power steering device 24.
It is supplied to the pressure chamber 29L of the hydraulic cylinder 25, thereby increasing the pressure within the pressure chamber 29L. The pressure in the pressure chamber 29L is controlled by the in-phase control valve 36 described above.
acts in the opposite direction to the pressure built up in the pressure chamber 27H.
The pressure in L acts on the first hydraulic cylinder 25 in a direction that steers the rear wheels 32 in opposite phase with respect to the front wheels 5 .

ここで、圧力室２９Ｌ内に立上げられる圧力は、位相制
御弁５３に於ける入口ポート５７Ｒと出口ポート６１Ｒ
との間の絞り量、つまり、弁スプール５５の変位量によ
って決定されることになるが、この変位量は、静圧シリ
ンダ６５の静圧室７１Ｌから排出される圧液量、即ち、
静圧ピストン７０の移動速度と、可変絞り弁８３の絞り
率によって発生される差圧によって決定されることにな
る。Here, the pressure built up in the pressure chamber 29L is generated at the inlet port 57R and the outlet port 61R of the phase control valve 53.
This displacement amount is determined by the amount of throttle between
It is determined by the differential pressure generated by the moving speed of the static pressure piston 70 and the throttle rate of the variable throttle valve 83.

この点に関して、更に述べれば、第１液圧シリンダ２５
の圧力室２９Ｌに供給される圧力は、ステアリングハン
ドル１８の操舵速度が大きい程、また、可変絞り弁８３
の絞り率が大きい程、つまり、第６図の特性から明らか
なように、車速か低い程、増加することになる。In this regard, it may be further stated that the first hydraulic cylinder 25
The pressure supplied to the pressure chamber 29L increases as the steering speed of the steering wheel 18 increases.
The larger the aperture ratio is, that is, the lower the vehicle speed is, as is clear from the characteristics shown in FIG.

また、前輪５の操舵時でも、保舵状態に至ると、前輪パ
ワーステアリング装置１に於ける前輪側液圧シリンダ２
のピストン７が停止状態となるので、静圧シリンダ６５
の静圧ピストン７０もまた停止状態となる。従って、こ
の場合、位相制御弁５３に於ける弁スプール５５の両端
に作用する圧力が平衡することから、弁スプール５５は
、中立位置に復帰し、これにより、後輪パワーステアリ
ング装置２４に於ける第２液圧シリンダ２５の圧力室２
９Ｌに供給される圧力はなくなる。Furthermore, even when the front wheels 5 are being steered, if the steering condition is reached, the front wheel side hydraulic cylinder 2 in the front wheel power steering device 1 is activated.
Since the piston 7 of is in the stopped state, the static pressure cylinder 65
The static pressure piston 70 also comes to a halt. Therefore, in this case, since the pressures acting on both ends of the valve spool 55 in the phase control valve 53 are balanced, the valve spool 55 returns to the neutral position, and thereby the rear wheel power steering device 24 Pressure chamber 2 of second hydraulic cylinder 25
No pressure is supplied to 9L.

従って、上述の説明から明らかなように、前輪５の操舵
速度が速く、また、車速が低い場合にあって、第２液圧
シリンダ２５の圧力室２９Ｌ内に立上げられた圧力に基
づ（逆位相の操舵力が圧力室２７Ｒ内の圧力に基づく同
相の操舵力に打ち勝つ場合には、第２液圧シリンダ２５
のピストンロッド３０Ｌ、３０Ｒは、第１図でみて左方
向に変位することから、この場合、後輪３２は、前輪５
に対して逆相に操舵される。この後、前輪５の操舵が保
持された場合には、圧力室２９Ｌ内の圧力が無くなるの
で、この場合、第２液圧シリンダ２５のピストンロッド
３０Ｌ、３０Ｒは、圧力室２７Ｒ内の圧力により、第１
図でみて右方向に変位し、後輪３２は、前輪５に対して
同相に操舵されることになる。つまり、この場合、前輪
５に対し、後輪３２は、−瞬逆相に操舵されてから同相
に操舵されることになる。Therefore, as is clear from the above description, when the steering speed of the front wheels 5 is high and the vehicle speed is low, the pressure built up in the pressure chamber 29L of the second hydraulic cylinder 25 ( When the steering force of the opposite phase overcomes the steering force of the same phase based on the pressure in the pressure chamber 27R, the second hydraulic cylinder 25
Since the piston rods 30L and 30R are displaced to the left as seen in FIG. 1, in this case, the rear wheel 32 is
The vehicle is steered in the opposite phase. After this, when the steering of the front wheels 5 is maintained, the pressure in the pressure chamber 29L disappears, so in this case, the piston rods 30L and 30R of the second hydraulic cylinder 25 are moved by the pressure in the pressure chamber 27R. 1st
The rear wheels 32 are displaced to the right in the figure, and the rear wheels 32 are steered in the same phase as the front wheels 5. That is, in this case, with respect to the front wheels 5, the rear wheels 32 are steered in -momentary opposite phase and then in the same phase.

即ち、後輪３２の操舵に於ける位相は、静圧シリンダ６
５と位相制御弁機構５２によって制御されることになる
。That is, the phase in the steering of the rear wheels 32 is determined by the static pressure cylinder 6.
5 and a phase control valve mechanism 52.

そして、車速か低い場合に、前輪５が更に大きく、例え
ば２００°以上に右方向に操舵されることにより、静圧
シリンダ６５の静圧ピストン７０、即ち、ピストンシー
ル７３が小孔７９Ｌ　（第２図参照）を越えて移動する
ような場合に至ると、この場合、その静圧室７１Ｌ内の
圧液は、入出カポ−ドア８Ｌのみから排出され、そして
、この排出された圧液は、接続管路９０を通じて、後輪
パワーステアリング装置２４に於ける第２液圧シリンダ
９２の圧力室９６Ｌに供給される。そして、この圧力室
９６Ｌ内の圧力がプリロードばね１００の予荷重に打ち
勝つ程に高くなると、第２液圧シリンダ９２のピストン
９５、つまり、そのピストンロッド９７Ｌ、９７Ｒは、
第１図中左方向に変位し、そして、これらピストンロッ
ド９７Ｌ　、　９７Ｒの変位に追従するように、前述し
た非可逆伝達機構１０１を介して、第１液圧シリンダ２
５のシリンダ外筒、即ち、第１液圧シリンダ２５の全体
が左方向に太き（移動し、これにより、後輪３２は、前
輪５に対して逆相に大きく操舵されることになる。尚、
このとき、車速か低いことから、第１液圧シリンダ２５
の圧力室２７Ｒに供給される圧力は低く、この圧力室２
７Ｒ内の圧力が後輪３２の逆相での操舵に対して妨げと
なることはない。Then, when the vehicle speed is low, the front wheel 5 is steered further to the right, for example, more than 200 degrees, so that the static pressure piston 70 of the static pressure cylinder 65, that is, the piston seal 73, is opened in the small hole 79L (the second (see figure), in this case, the pressure fluid in the static pressure chamber 71L is discharged only from the input/output capo door 8L, and this discharged pressure fluid is It is supplied through the conduit 90 to the pressure chamber 96L of the second hydraulic cylinder 92 in the rear wheel power steering device 24. When the pressure within this pressure chamber 96L becomes high enough to overcome the preload of the preload spring 100, the piston 95 of the second hydraulic cylinder 92, that is, its piston rods 97L, 97R,
The first hydraulic cylinder 2 is displaced to the left in FIG.
The cylinder outer cylinder 5, that is, the entire first hydraulic cylinder 25 widens (moves) to the left, and as a result, the rear wheels 32 are largely steered in the opposite phase with respect to the front wheels 5. still,
At this time, since the vehicle speed is low, the first hydraulic cylinder 25
The pressure supplied to the pressure chamber 27R is low;
The pressure within 7R does not interfere with the reverse phase steering of the rear wheels 32.

尚、上述の説明では、前輪５が右方向に操舵される場合
を例にして説明したが、前輪５が左方向に操舵される場
合でも、この発明の４輪操舵装置は、同様にして作動す
ることは勿論である。In the above description, the case where the front wheels 5 are steered to the right is explained as an example, but even when the front wheels 5 are steered to the left, the four-wheel steering system of the present invention operates in the same manner. Of course you can.

そして、この発明の場合、静圧シリンダ６５に於いては
、後輪３２の操舵に関して、その位相制御と大舵角逆相
制御とを切り換える入出力ポート８１Ｌ、８１Ｒを備え
ているが、これら入出力ポート８１Ｌ、８１Ｒに連なり
、且つ、静圧シリンダ６５の内周面に開口する圧液量が
し開口は、第２図に示されているように、多数の小孔７
９Ｌ。In the case of the present invention, the static pressure cylinder 65 is provided with input/output ports 81L and 81R for switching between phase control and large steering angle reverse phase control regarding the steering of the rear wheels 32. As shown in FIG. 2, the pressure fluid flow openings connected to the output ports 81L and 81R and opened on the inner circumferential surface of the static pressure cylinder 65 have a large number of small holes 7.
9L.

７９Ｒから構成されている。このような小孔７９Ｌ。It is composed of 79R. Such a small hole 79L.

７９Ｒであれば、ピストン７０、つまり、そのピストン
シール７３が小孔７９Ｌ、７９Ｒを越えて移動されると
き、このピストンシール７３の一部が小孔小孔７９Ｌ、
７９Ｒ内に引き込まれたりすることはなく、ピストンシ
ール７３が損傷するのを防止できる。79R, when the piston 70, that is, its piston seal 73, is moved beyond the small holes 79L, 79R, a part of this piston seal 73 is moved through the small holes 79L, 79R.
It will not be drawn into 79R, and damage to the piston seal 73 can be prevented.

また、この実施例の場合には、小孔７９Ｌ　、　７９Ｒ
の開口縁に丸みが付けであるので、ピストンシール７３
が小孔７９Ｌ、７９Ｒを通過する際にも、小孔７９Ｌ、
７９Ｒの開口縁によるピストンシール７３の損傷を防止
することができる。In addition, in the case of this embodiment, the small holes 79L and 79R
Since the opening edge of the piston seal 73 is rounded,
When passing through the small holes 79L and 79R, the small holes 79L and 79R also pass through the small holes 79L and 79R.
Damage to the piston seal 73 due to the opening edge of 79R can be prevented.

従って、このピストンシール７３の耐久性を向上して、
静圧シリンダ６５に於ける作動上の信頼性を向上するこ
とができる。Therefore, by improving the durability of this piston seal 73,
The operational reliability of the static pressure cylinder 65 can be improved.

更に、この実施例では、小孔７９Ｌ、７９Ｒは、静圧シ
リンダ６５のシリンダ外筒６６ではなく、インナバイブ
ロ９に形成しであるので、これら小孔７９Ｌ、７９Ｈの
加工を簡単に実施することができるばかりでなく、また
、この加工に伴う、ぼり取り作業を容易に行うことが可
能となる。この結果、静圧シリンダの製造に関し、その
量産性を向上させることができる。Furthermore, in this embodiment, the small holes 79L, 79R are formed in the inner vibro 9, not in the cylinder outer cylinder 66 of the static pressure cylinder 65, so that the processing of these small holes 79L, 79H can be easily carried out. Not only can this be done, but also the deburring work that accompanies this processing can be easily performed. As a result, mass productivity of static pressure cylinders can be improved.

尚、この発明は、上述した一実施例に制約されるもので
はなく、種々の変形が可能である。例えば、一実施例で
は、静圧シリンダ６５のシリンダ外筒６６を前輪側液圧
シリンダ２のシリンダ外筒と一体に形成したが、これに
限られることはなく、これら静圧シリンダ６５と前輪側
液圧シリンダ２とを別体に形成してもよい。また、この
場合、静圧シリンダのシリンダ外筒に小孔７９Ｌ、７９
Ｒを直接に加工するようにして、これら小孔７９Ｌ。Note that this invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in one embodiment, the cylinder outer cylinder 66 of the static pressure cylinder 65 is formed integrally with the cylinder outer cylinder of the front wheel side hydraulic cylinder 2, but the invention is not limited to this, and these static pressure cylinders 65 and the front wheel side The hydraulic cylinder 2 may be formed separately. In addition, in this case, small holes 79L and 79 are formed in the cylinder outer cylinder of the static pressure cylinder.
These small holes 79L are formed by directly machining R.

７９Ｒをそのシリンダ外筒の外側に設けた入出カポ−）
８１Ｌ、８１Ｒに接続するようにしてもよい。79R is installed on the outside of the cylinder outer cylinder)
It may also be connected to 81L and 81R.

（発明の効果） 以上説明したように、この発明の自動車の４輪操舵装置
によれば、前輪側液圧シリンダに連動する複動型の静圧
シリンダを備えているので、１個（７）静圧シリンダの
みで、後輪側液圧シリンダを左右に駆動して、後輪を左
右に操舵することができ４゜ る。従って、この発明の４輪操舵装置は、その部品点数
が減少することから、その構造を簡単にできるばかりで
なく、製造コストも安価にすることができる。また、静
圧シリンダ内に於いて、静圧ピストンの両側の圧液逃が
し開口が多数の小孔から構成されているので、静圧ピス
トンが小孔を越えて移動されても、ピストンシールの一
部が小孔に引摺りこまれたり、また、小孔に引っ掛かっ
たりして、損傷を受けるようなこともなく、ピストンシ
ールの耐久性、つまり、静圧シリンダ自体の作動上の信
頼性を長時間に亙って維持できる等の優れた効果を奏す
る。(Effects of the Invention) As explained above, the four-wheel steering system for a vehicle of the present invention includes one (7) double-acting static pressure cylinder that is linked to the front wheel side hydraulic cylinder. Using only the static pressure cylinder, the rear wheel side hydraulic cylinder can be driven left and right to steer the rear wheels left and right by 4 degrees. Therefore, since the four-wheel steering device of the present invention has a reduced number of parts, it is not only possible to simplify its structure but also to reduce its manufacturing cost. In addition, in the hydrostatic cylinder, the pressure fluid relief openings on both sides of the hydrostatic piston are composed of many small holes, so even if the hydrostatic piston is moved beyond the small holes, the piston seal will remain intact. The piston seal will not be damaged by being dragged into the small hole or caught in the small hole, and the durability of the piston seal, in other words, the operational reliability of the static pressure cylinder itself, will be maintained for a long time. It has excellent effects such as being able to be maintained for a long period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は、この発明の一実施例を示し、第１図は、４輪操
舵装置全体の概略構成図、第２図は、静圧シリンダの詳
細な断面図、第３図は、第２図中■−ｍ線に沿う一部の
断面図、第４図は、第２図中ＩＶ−ＩＶ線に沿う一部の
断面図、第５図は、第４図中Ｖ部の拡大図、第６図は、
可変絞り弁の車速に対する、その絞り率特性を示すグラ
フである。 １・・・前輪パワーステアリング装置、２・・・前輪側
液圧シリンダ、２４・・・後輪パワーステアリング装置
、２５・・・第１液圧シリンダ、６５・・・静圧シリン
ダ、６９・・・インナパイプ、７０・・・静圧ピストン
、７１Ｌ、７１Ｒ・・・静圧室、７８Ｌ、７８Ｒ・・・
入出力ポート、７９Ｌ、７９Ｒ・・・小孔、９０．９１
・・・接続管路。The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a schematic diagram of the entire four-wheel steering system, FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of the static pressure cylinder, and FIG. ■ Fig. 4 is a partial sectional view along line IV-IV in Fig. 2; Fig. 5 is an enlarged view of section V in Fig. 4; The diagram is
3 is a graph showing throttle rate characteristics of a variable throttle valve with respect to vehicle speed. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Front wheel power steering device, 2... Front wheel side hydraulic cylinder, 24... Rear wheel power steering device, 25... First hydraulic cylinder, 65... Static pressure cylinder, 69...・Inner pipe, 70... Static pressure piston, 71L, 71R... Static pressure chamber, 78L, 78R...
Input/output port, 79L, 79R...small hole, 90.91
...Connection pipe.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　前輪を操舵する前輪側液圧シリンダを備えた前輪パワ
ーステアリング装置と、後輪を操舵するための一対の圧
力室を有した後輪側液圧シリンダと、前輪側液圧シリン
ダに連動して駆動される複動型の静圧シリンダと、この
静圧シリンダ内の静圧ピストンに取付けられ、静圧シリ
ンダ内を一対の静圧室に区画するピストンシールと、前
輪側液圧シリンダのピストンと静圧シリンダの静圧ピス
トンとを連動して移動させる連動機構と、静圧シリンダ
の静圧室と後輪側液圧シリンダの両圧力室との間を夫々
接続する一対の接続管路と、静圧シリンダの内周面に静
圧ピストンの両側に位置して夫々形成され、静圧ピスト
ンが所定のストロークを越えて一方向に移動するまでは
、対応する静圧室の加圧を阻止する一対の圧液逃がし開
口とを備え、静圧ピストンのピストンシールが一方の圧
液逃がし開口を越えて移動した後、対応する静圧室で加
圧される圧力を接続管路を介して、後輪側液圧シリンダ
の圧力室に伝達し、この後輪側液圧シリンダを駆動する
ことで、後輪を操舵するようにした４輪操舵装置に於い
て、前記各圧液逃がし開口は、静圧シリンダの内周面に
周方向に間隔を存して形成された多数の小孔から構成さ
れていることを特徴とする自動車の４輪操舵装置。A front wheel power steering device that is equipped with a front wheel hydraulic cylinder that steers the front wheels, a rear wheel hydraulic cylinder that has a pair of pressure chambers that steers the rear wheels, and a front wheel hydraulic cylinder that is driven in conjunction with the front wheel hydraulic cylinder. a double-acting type static pressure cylinder, a piston seal attached to the static pressure piston in this static pressure cylinder and dividing the inside of the static pressure cylinder into a pair of static pressure chambers, and a piston of the front wheel side hydraulic cylinder and a an interlocking mechanism that moves the static pressure piston of the pressure cylinder in conjunction with each other; a pair of connecting pipes that respectively connect the static pressure chamber of the static pressure cylinder and both pressure chambers of the rear wheel side hydraulic cylinder; A pair of pairs are formed on the inner peripheral surface of the pressure cylinder on both sides of the static pressure piston, and prevent pressurization of the corresponding static pressure chamber until the static pressure piston moves in one direction beyond a predetermined stroke. After the piston seal of the hydrostatic piston moves beyond one of the pressure fluid relief openings, the pressure pressurized in the corresponding static pressure chamber is transferred to the rear wheel through a connecting line. In a four-wheel steering system that steers the rear wheels by transmitting pressure to the pressure chamber of a side hydraulic cylinder and driving this rear wheel side hydraulic cylinder, each of the pressure liquid relief openings has static pressure. A four-wheel steering device for an automobile, characterized in that it is comprised of a large number of small holes formed at intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of a cylinder.