JPH03292260A - Four-wheel steering device for automobile - Google Patents
Four-wheel steering device for automobileInfo
- Publication number
- JPH03292260A JPH03292260A JP2094761A JP9476190A JPH03292260A JP H03292260 A JPH03292260 A JP H03292260A JP 2094761 A JP2094761 A JP 2094761A JP 9476190 A JP9476190 A JP 9476190A JP H03292260 A JPH03292260 A JP H03292260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- static pressure
- pressure
- hydraulic cylinder
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 93
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 28
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000011148 porous material Substances 0.000 abstract 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 4
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、前輪ばかりでなく、後輪をも操舵するよう
にした自動車の4輪操舵装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a four-wheel steering device for an automobile that steers not only the front wheels but also the rear wheels.
(従来の技術)
この種の4輪操舵装置は、例えば、特開昭60−146
758号公報に開示されており、この公知の4輪操舵装
置は、前輪を操舵する前輪側液圧シリンダと、後輪を操
舵する後輪側液圧シリンダと、これら液圧シリンダの両
圧力室を相互に接続する一対の接続管路と、これら接続
管路に夫々接続された一対の静圧シリンダとを備えて構
成されている。(Prior art) This type of four-wheel steering device is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-146
This known four-wheel steering device is disclosed in Japanese Patent No. 758, and includes a front wheel side hydraulic cylinder that steers the front wheels, a rear wheel side hydraulic cylinder that steers the rear wheels, and both pressure chambers of these hydraulic cylinders. It is configured to include a pair of connecting pipes that connect the pipes to each other, and a pair of static pressure cylinders that are respectively connected to these connecting pipes.
上述した4輪操舵装置によれば、前輪の操舵により、前
輪側液圧シリンダの一方の圧力室内の圧液が加圧される
と、この加圧された圧液は、接続管路を通じて、後輪側
液圧シリンダの対応する圧力室に供給されることになる
が、この際、前輪の操舵角が所定値以上になって、加圧
される圧液の圧力が静圧シリンダのセット荷重を越える
と、後輪側液圧シリンダ側に供給されるべき圧液の一部
は、対応する静圧シリンダ内に蓄積されることになる。According to the four-wheel steering device described above, when the front wheels are steered and the pressure fluid in one of the pressure chambers of the front wheel side hydraulic cylinder is pressurized, this pressurized pressure fluid is sent to the rear through the connecting pipe. It will be supplied to the corresponding pressure chamber of the wheel-side hydraulic cylinder, but at this time, when the steering angle of the front wheel exceeds a predetermined value, the pressure of the pressurized fluid will exceed the set load of the static pressure cylinder. If this is exceeded, a portion of the pressure fluid to be supplied to the rear wheel hydraulic cylinder will be accumulated in the corresponding static pressure cylinder.
即ち、この場合、前輪側液圧シリンダと後輪側液圧シリ
ンダとの間の容積が増加することから、後輪側液圧シリ
ンダは、前輸液圧シリンダに対して、そのピストンの移
動ストロークが減少されることになり、この結果、後輪
は、前輪に対し減少した操舵比ももって操舵されること
になる。That is, in this case, since the volume between the front hydraulic cylinder and the rear hydraulic cylinder increases, the movement stroke of the piston of the rear hydraulic cylinder is smaller than that of the front hydraulic cylinder. As a result, the rear wheels will also be steered with a reduced steering ratio relative to the front wheels.
(発明が解決しようとする課題)
ところで、公知の4輪操舵装置の場合には、前輪が左右
に操舵されるに伴い、後輪もまた左右に操舵するために
、後輪側液圧シリンダの側圧力室に対して、つまり、上
述したように各接続管路に対して静圧シリンダを夫々設
ける必要がある。このため、操舵装置全体でみたとき、
その部品点数が増加して、その構造が複雑化するばかり
でなく、コストの点でみても不利なものとなる。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in the case of a known four-wheel steering device, as the front wheels are steered left and right, the rear wheels are also steered left and right, so the rear wheel side hydraulic cylinder is turned off. It is necessary to provide a static pressure cylinder for each of the side pressure chambers, that is, for each connecting line as described above. For this reason, when looking at the entire steering system,
Not only does the number of parts increase, making the structure more complex, but it also becomes disadvantageous in terms of cost.
この発明は、このような事情に基づいてなされたもので
、その目的とするところは、前輪側液圧シリンダの作動
に伴い、1個の静圧シリンダを使用して、後輪の左右の
操舵が可能となる自動車の4輪操舵装置を提供すること
にある。This invention was made based on the above circumstances, and its purpose is to perform left and right steering of the rear wheels by using one static pressure cylinder in conjunction with the operation of the front wheel side hydraulic cylinder. An object of the present invention is to provide a four-wheel steering device for an automobile that enables the following.
(課題を解決するための手段)
この発明の自動車の4輪操舵装置は、前輪を操舵する前
輪側液圧シリンダを備えた前輪パワーステアリング装置
と、後輪を操舵するための一対の圧力室を有した後輪側
液圧シリンダと、前輪側液圧シリンダと連動して駆動さ
れる複動型の静圧シリンダと、この静圧シリンダ内の静
圧ピストンに取付けられ、静圧シリンダ内を一対の静圧
室に区画するピストンシールと、前輪側液圧シリンダの
ピストンと静圧シリンダの静圧ピストンとを連動して移
動させる連動機構と、静圧シリンダの静圧室と後輪側液
圧シリンダの側圧力室との間を夫々接続する一対の接続
管路と、静圧シリンダの内周面に静圧ピストンの両側に
位置して夫々形成され、静圧ピストンが所定のストロー
クを越えて一方向に移動するまでは、対応する静圧室の
加圧を阻止する一対の圧液逃がし開口とを備えて構成さ
れている。これにより、静圧ピストンのピストンシール
が一方の圧液逃がし開口を越えて移動した後に、対応す
る静圧室で加圧される圧力が接続管路を介して、後輪側
液圧シリンダの圧力室に伝達されることで、この後輪側
液圧シリンダが駆動されて後輪の操舵が実施される。そ
して、この発明の4輪操舵装置に於いて、前記各圧液逃
がし開口は、静圧シリンダの内周面に周方向に間隔を存
して形成された多数の小孔から構成されている。(Means for Solving the Problems) A four-wheel steering system for an automobile according to the present invention includes a front-wheel power steering system equipped with a front-wheel side hydraulic cylinder for steering the front wheels, and a pair of pressure chambers for steering the rear wheels. A rear wheel side hydraulic cylinder with a double-acting type static pressure cylinder driven in conjunction with the front wheel side hydraulic cylinder, and a pair of static pressure cylinders attached to the static pressure piston in this static pressure cylinder. a piston seal that divides the static pressure chamber into a static pressure chamber, an interlocking mechanism that moves the piston of the front wheel side hydraulic pressure cylinder and the static pressure piston of the static pressure cylinder in conjunction with each other, and the static pressure chamber of the static pressure cylinder and the rear wheel side hydraulic pressure A pair of connecting pipes are formed on the inner peripheral surface of the static pressure cylinder, respectively, to connect the side pressure chambers of the cylinder, and are located on both sides of the static pressure piston. A pair of pressure fluid relief openings prevent pressurization of the corresponding static pressure chamber until movement in one direction. As a result, after the piston seal of the hydrostatic piston moves beyond one of the pressure fluid relief openings, the pressure increased in the corresponding static pressure chamber is transferred to the pressure in the rear wheel hydraulic cylinder via the connecting pipe. By being transmitted to the chamber, this rear wheel side hydraulic cylinder is driven and the rear wheels are steered. In the four-wheel steering system of the present invention, each of the pressure fluid relief openings is composed of a large number of small holes formed at intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the static pressure cylinder.
(作用)
上述した4輪操舵装置によれば、静圧シリンダ内に於い
て、その静圧ピストンの両側に夫々圧液逃がし開口を設
けであるから、前輪側液圧シリンダがいずれの方向に駆
動された場合でも、静圧シリンダの静圧ピストンが圧液
逃がし開口を越えて移動したとき始めて、静圧シリンダ
の静圧室を加圧し、そして、この静圧シリンダから後輪
側液圧シリンダの対応する圧力室に圧力を伝達して、後
輪の操舵がなされることになる。(Function) According to the above-mentioned four-wheel steering device, pressure fluid relief openings are provided on both sides of the static pressure piston in the static pressure cylinder, so that the front wheel side hydraulic cylinder can be driven in either direction. Even if the hydrostatic piston of the hydrostatic cylinder moves beyond the pressure fluid relief opening, the hydrostatic chamber of the hydrostatic cylinder is pressurized, and from this hydrostatic cylinder the rear hydraulic cylinder is The rear wheels are steered by transmitting pressure to the corresponding pressure chamber.
また、この発明によれば、各圧液逃がし開口が多数の小
孔から構成されているので、これら小孔を越えて、静圧
ピストン、即ち、ピストンシールが移動するとき、この
ピストンシールの一部が小孔に引摺り込まれたりするこ
ともない。Further, according to the present invention, each pressure fluid relief opening is composed of a large number of small holes, so that when the static pressure piston, that is, the piston seal moves beyond these small holes, one part of the piston seal moves. The part will not be dragged into the small hole.
(実施例)
以下、図面を参照しながら、この発明の一実施例に係わ
る自動車の4輪操舵装置について説明する。(Embodiment) Hereinafter, a four-wheel steering system for an automobile according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
4輪操舵装置は、第1図に示されているように、前輪パ
ワーステアリング装置lを備えている。この前輪パワー
ステアリング装置1は、両ロッド複動型の前輪側液圧シ
リンダ2を有しており、この前輪側液圧シリンダ2の両
ピストンロッド3L、3Rは、タイロッド4等を介して
、左右の前輪5に夫々連結されている。尚、第1図には
、左側の前輪5しか図示されていない。The four-wheel steering system includes a front-wheel power steering system 1, as shown in FIG. This front wheel power steering device 1 has a double-rod double-acting front wheel side hydraulic cylinder 2, and both piston rods 3L, 3R of this front wheel side hydraulic cylinder 2 are connected to the left and right sides via tie rods 4, etc. are connected to the front wheels 5, respectively. Incidentally, in FIG. 1, only the left front wheel 5 is shown.
前輪側液圧シリンダ2内は、ピストン7によって左右の
圧力室8L、8Rに区画されており、これら圧力室8L
、8Rは、前輪パワーステアリング装置1内の前輪操舵
制御弁9を介して、圧液供給源10に接続されている。The inside of the front wheel side hydraulic cylinder 2 is divided into left and right pressure chambers 8L and 8R by a piston 7, and these pressure chambers 8L
, 8R are connected to a pressure fluid supply source 10 via a front wheel steering control valve 9 in the front wheel power steering device 1.
即ち、圧力供給源lOは、エンジン11によって駆動さ
れる一対の液圧ポンプ12F、12Rを備えており、こ
れら液圧ポンプ12F、12Rは、吸い込み管路13を
介して、圧液のリザーバ14に接続されている。That is, the pressure supply source IO includes a pair of hydraulic pumps 12F and 12R driven by the engine 11, and these hydraulic pumps 12F and 12R supply pressure fluid to a reservoir 14 via a suction pipe 13. It is connected.
そして、一方の液圧ポンプ12Fからは、主圧液供給管
路15が延びており、この主圧液供給管路15は、前輪
操舵制御弁9に接続されている。A main pressure liquid supply line 15 extends from one hydraulic pump 12F, and this main pressure liquid supply line 15 is connected to the front wheel steering control valve 9.
この前輪操舵制御弁9は、公知の如く、前輪側液圧シリ
ンダ2に於ける圧力室8L、8Rへの圧液の供給を制御
するためのものであり、4ポ一ト3位置の方向切換弁か
ら構成されている。従って、主圧液供給管路15に於い
て、前輪操舵制御弁9よりも下流側の部位は、一対の分
岐供給管路16L11.6Hに分岐されており、これら
分岐供給管路16L、16Rは、圧力室8L、8Rに夫
々接続されている。また、前輪操舵制御弁9は、戻り管
路17を介して、リザーバ14に接続されている。As is well known, the front wheel steering control valve 9 is for controlling the supply of pressure fluid to the pressure chambers 8L and 8R in the front wheel side hydraulic cylinder 2, and has directional switching between 4 points and 3 positions. It consists of a valve. Therefore, in the main pressure liquid supply pipe 15, the portion downstream of the front wheel steering control valve 9 is branched into a pair of branch supply pipes 16L and 11.6H, and these branch supply pipes 16L and 16R are , are connected to pressure chambers 8L and 8R, respectively. Further, the front wheel steering control valve 9 is connected to the reservoir 14 via a return pipe 17.
前述した前輪操舵制御弁9の弁軸は、ステアリングハン
ドル18に対して、中間シャフト19及びコラムシャフ
ト20を介して連結されており、従って、公知のように
、ステアリングハンドル18を操作することで、前輪操
舵制御弁9の切換作動がなされるようになっている。The valve shaft of the front wheel steering control valve 9 described above is connected to the steering handle 18 via an intermediate shaft 19 and a column shaft 20, and therefore, as is known, by operating the steering handle 18, The switching operation of the front wheel steering control valve 9 is performed.
また、前輪操舵制御弁9の弁軸は、前輪パワーステアリ
ング装置1に於けるギアボックス21の入力軸ともなっ
ており、この入力軸には、ビニオン22が取付けられて
いる。このピニオン22は、液圧シリンダ2のピストン
ロッド3Rに一体的に形成したラック23に噛合されて
いる。Further, the valve shaft of the front wheel steering control valve 9 also serves as an input shaft of a gear box 21 in the front wheel power steering device 1, and a pinion 22 is attached to this input shaft. This pinion 22 is meshed with a rack 23 formed integrally with the piston rod 3R of the hydraulic cylinder 2.
従って、ステアリングハンドル18が操作されることで
、ビニオン22が回転されると、このピニオン22の回
転は、ラック23、つまり、前輪側液圧シリンダ2のピ
ストンロッド3L、3Rの軸方向の移動に変換され、こ
れにより、後輪5を操舵することができる。また、ステ
アリングハンドル18が操作されると同時に、前輪操舵
制御弁9もまた切換作動されることにより、前輪側液圧
シリンダ2の対応する圧力室8に圧液が供給されること
で、ステアリングハンドル18の操舵力を軽減すること
ができる。尚、前述した液圧ポンプ12Fは、エンジン
11の回転数が所定値以上に達した後はエンジン11の
回転数の上昇と共に、その吐出量が低下する型式のもの
が使用されている。Therefore, when the pinion 22 is rotated by operating the steering handle 18, the rotation of the pinion 22 causes the rack 23, that is, the axial movement of the piston rods 3L and 3R of the front wheel side hydraulic cylinder 2. This allows the rear wheels 5 to be steered. Furthermore, at the same time as the steering wheel 18 is operated, the front wheel steering control valve 9 is also switched, and pressure fluid is supplied to the corresponding pressure chamber 8 of the front wheel side hydraulic cylinder 2, thereby controlling the steering wheel. 18 steering force can be reduced. The above-mentioned hydraulic pump 12F is of a type in which, after the rotational speed of the engine 11 reaches a predetermined value or more, the discharge amount decreases as the rotational speed of the engine 11 increases.
そして、4輪操舵装置は、後輪パワーステアリング装置
24を備えており、この後輪パワーステアリング装置2
4は、小操舵角用の第1液圧シリンダ25を有している
。この第1液圧シリンダ25は、二連式の液圧シリンダ
からなり、そのシリンダ外筒内には、その中央部の大径
シリンダ孔と、この大径シリンダ孔の両側に連なる一対
の小径シリンダ孔とが規定されている。大径シリンダ孔
内には、大径ピストン26が嵌合されており、この大径
ピストン26は、大径シリンダ孔内を左右の圧力室27
L、27Hに区画している。The four-wheel steering device includes a rear wheel power steering device 24.
4 has a first hydraulic cylinder 25 for small steering angles. This first hydraulic cylinder 25 consists of a double hydraulic cylinder, and inside the cylinder outer cylinder, there is a large diameter cylinder hole in the center and a pair of small diameter cylinders connected on both sides of this large diameter cylinder hole. A hole is defined. A large-diameter piston 26 is fitted into the large-diameter cylinder hole, and the large-diameter piston 26 moves inside the large-diameter cylinder hole into left and right pressure chambers 27.
It is divided into L and 27H.
また、大径ピストン26の両側からは、一対の小径ピス
トン28L、28Rが夫々突設されており、これら小径
ピストン28L、28Rは、対応する小径シリンダ孔内
に嵌合されて、これら小径シリンダ孔内に圧力室29L
、29Rを夫々規定している。Further, a pair of small diameter pistons 28L and 28R protrude from both sides of the large diameter piston 26, respectively, and these small diameter pistons 28L and 28R are fitted into corresponding small diameter cylinder holes. 29L pressure chamber inside
, 29R, respectively.
小径ピストン28L、28Hの夫々の端面からは、ピス
トンロッド30L、30Rが夫々突出されている。これ
らピストンロッド3OL、30Rは、第1液圧シリンダ
25のシリンダ外筒を液密を存して貫通して、このシリ
ンダ外筒の外側に延び、そして、タイロッド31等を介
して、左右の後輪32に連結されている。尚、第1図に
は、前輪5と同様に、一方の後輪32しか図示されてい
ない。Piston rods 30L and 30R protrude from the end faces of the small diameter pistons 28L and 28H, respectively. These piston rods 3OL, 30R penetrate the cylinder outer cylinder of the first hydraulic cylinder 25 in a fluid-tight manner, extend to the outside of this cylinder outer cylinder, and are connected to the left and right rear through tie rods 31, etc. It is connected to a ring 32. Note that, like the front wheels 5, only one rear wheel 32 is shown in FIG.
第1液圧シリンダ25のシリンダ外筒には、圧力室29
L、29Rから突出したピストン口ッド30L 、 3
0Rの部位を案内するガイドバイブ333L。A pressure chamber 29 is provided in the cylinder outer cylinder of the first hydraulic cylinder 25.
Piston mouth rod 30L, 3 protruding from L, 29R
Guide vibe 333L that guides the 0R region.
33Rが一体的に設けられており、これらガイドパイプ
33L、33Rは、車体に対し、スライド軸受34を介
して支持されている。従って、第1液圧シリンダ25の
シリンダ外筒は、車体の幅方向に移動自在となっている
。33R are integrally provided, and these guide pipes 33L, 33R are supported via a slide bearing 34 with respect to the vehicle body. Therefore, the cylinder outer cylinder of the first hydraulic cylinder 25 is movable in the width direction of the vehicle body.
尚、第1液圧シリンダ25の圧力室27L 、 27R
の夫々には、コンプライアンスステア規制スプリング3
5が収容されており、これらコンプライアンスステア規
制スプリング35により、大径ピストン26は、大径シ
リンダ孔の中央に位置付けられている。Note that the pressure chambers 27L and 27R of the first hydraulic cylinder 25
Compliance steer regulation spring 3
5 is housed therein, and these compliance steer regulating springs 35 position the large diameter piston 26 at the center of the large diameter cylinder hole.
第1液圧シリンダ25の圧力室27L、27Rは、同相
制御弁36を介して、デフポンプ37に接続されている
。ここで、同相制御弁36は、絞り型スプール弁から構
成され、その弁ハウジング38内には、弁スプール39
が収容されている。The pressure chambers 27L and 27R of the first hydraulic cylinder 25 are connected to a differential pump 37 via an in-phase control valve 36. Here, the in-phase control valve 36 is composed of a throttle type spool valve, and a valve spool 39 is provided in the valve housing 38.
is accommodated.
弁ハウジング38内には、弁スプール39の両端に位置
して、一対のばね40が収容されており、これらばね4
0は、弁スプール39を中立位置に付勢している。A pair of springs 40 are housed in the valve housing 38 at both ends of the valve spool 39.
0 biases the valve spool 39 to the neutral position.
弁スプール39は、3つのランド部を有しており、一方
、弁ハウジング38には、弁スプール39の左右のラン
ド部と対応する位置に一対の入口ポート41L、41R
を有している。これら入口ポート41L、41Rは、供
給管路42を介して、前述したデフポンプ37の吐出口
に接続されている。また、弁ハウジング38には、入口
ポート41L。The valve spool 39 has three land parts, and the valve housing 38 has a pair of inlet ports 41L and 41R at positions corresponding to the left and right land parts of the valve spool 39.
have. These inlet ports 41L, 41R are connected to the discharge port of the differential pump 37 mentioned above via a supply pipe 42. Further, the valve housing 38 includes an inlet port 41L.
41R間に位置して、戻りポート43が設けられており
、この戻りポート43は、戻り管路44を介して、前述
したりザーバ14に接続されている。41R, a return port 43 is provided, and this return port 43 is connected to the above-mentioned reservoir 14 via a return conduit 44.
更に、弁ハウジング38には、入口ボート41Lと戻り
ポート43との間、並びに、この戻りポート43と入口
ボート41Rとの間に位置して、出口ポート45L、4
5Rが夫々設けられており、これら出口ポート45L、
45Rは、接続管路46゜47を介して、第1液圧シリ
ンダ25の圧力室27R927Lに夫々接続されている
。Additionally, the valve housing 38 includes outlet ports 45L, 4 located between the inlet boat 41L and the return port 43, as well as between the return port 43 and the inlet boat 41R.
5R are provided respectively, and these exit ports 45L,
45R are respectively connected to the pressure chambers 27R and 927L of the first hydraulic cylinder 25 via connecting pipes 46 and 47.
そして、弁ハウジング38に於いて、前述したばね40
を収容したばね室48L、48Rは、パイロット管路4
9L、49Rを介して、前輪パワーステアリング装置1
に於ける液圧シリンダ2の圧力室8L、8Rに夫々接続
されている。In the valve housing 38, the above-mentioned spring 40
The spring chambers 48L and 48R containing the pilot pipe 4
Front wheel power steering device 1 via 9L and 49R
The pressure chambers 8L and 8R of the hydraulic cylinder 2 are connected to the pressure chambers 8L and 8R, respectively.
前述したデフポンプ37は、後輪駆動用のディファレン
シャル装置50内のリングギアによって駆動されるポン
プであり、その吸い込み口は、吸い込み管路51を介し
てリザーバ14に接続されている。従って、デフポンプ
37は、車速に応じた圧液量を圧液供給管路42を介し
て、同相制御弁36の入口ポート41L、41Rに供給
する。The above-mentioned differential pump 37 is a pump driven by a ring gear in a rear wheel drive differential device 50, and its suction port is connected to the reservoir 14 via a suction pipe 51. Therefore, the differential pump 37 supplies the inlet ports 41L and 41R of the in-phase control valve 36 via the pressure fluid supply pipe 42 with an amount of pressure fluid depending on the vehicle speed.
尚、図示されていないけれども、デフポンプ37から延
びる圧液供給管路42には、デフポンプ37の吐出口側
に位置して、リリーフ弁が介挿されており、このリリー
フ弁は、車速が相当な高速域に達すると、同相制御弁3
6側に供給される圧液量を一定に規制する機能を有して
いる。Although not shown, a relief valve is inserted in the pressure fluid supply pipe 42 extending from the differential pump 37, located on the discharge port side of the differential pump 37. When the high speed range is reached, the in-phase control valve 3
It has the function of regulating the amount of pressurized liquid supplied to the 6 side to a constant level.
上述した同相制御弁36によれば、前輪パワーステアリ
ング装置lの液圧シリンダ2が駆動されることで、その
圧力室8a、8b間に生じた差圧をパイロット管路49
a、49bを介して、ばね室48L、48Rに受は取る
ことができる。従って、これらばね室48L、48R間
の差圧に応じて、同相制御弁36の弁スプール39がそ
の軸方向に変位されることになる。これにより、弁スプ
ール39の3つのランド部は、隣接するポート間の流路
断面積、つまり、流路の絞り量を変化させることから、
デフポンプ37から同相制御弁36の各入口ポー)41
L、41Rを通じて流入し、そして、対応する出口ポー
トから排出される圧液量を制御することができる。この
結果、出口ポート45L 、 45R間、即ち、これら
80ポート45L。According to the in-phase control valve 36 described above, when the hydraulic cylinder 2 of the front wheel power steering device l is driven, the differential pressure generated between the pressure chambers 8a and 8b is transferred to the pilot pipe 49.
The spring chambers 48L and 48R can be fitted via a and 49b. Therefore, the valve spool 39 of the in-phase control valve 36 is displaced in its axial direction according to the differential pressure between the spring chambers 48L and 48R. As a result, the three lands of the valve spool 39 change the cross-sectional area of the flow path between adjacent ports, that is, the amount of throttling of the flow path.
Each inlet port from the differential pump 37 to the in-phase control valve 36) 41
The amount of pressurized fluid flowing in through L, 41R and exiting from the corresponding outlet port can be controlled. As a result, between the outlet ports 45L and 45R, ie, these 80 ports 45L.
45Rに接続管路46.47を介して接続されている第
1液圧シリンダ25の圧力室27L 、 2TR間には
、差圧が発生することになる。A pressure difference is generated between the pressure chambers 27L and 2TR of the first hydraulic cylinder 25, which are connected to the cylinder 45R via the connecting pipes 46, 47.
例えば、前輪5が右側に操舵されるときには、前輪パワ
ーステアリング装置1の圧力室8R内の圧力が立上げら
れるから、この場合、同相制御弁36に於いては、ばね
室48R内の圧力がばね室48L内の圧力よりも高くな
り、それ故、弁スプール39は、第1図に於いて左方向
に変位される。For example, when the front wheels 5 are steered to the right, the pressure in the pressure chamber 8R of the front wheel power steering device 1 is increased, so in this case, in the in-phase control valve 36, the pressure in the spring chamber 48R is The pressure in chamber 48L becomes higher and therefore valve spool 39 is displaced to the left in FIG.
従って、この場合、一方に於いては、入口ポート41R
からaロポート45Rに至る経路が閉じられるともに、
入口ポート41Rから戻りポート43に至る経路が開か
れるようになり、他方に於いては、入口ポート41Lか
ら出口ポート45Lに至る経路が開かれるとともに、入
口ボート41Lから戻りポート43に至る経路が閉じら
れるようになる。この結果、後輪パワーステアリング装
置24の第1液圧シリンダ25に於いては、圧力室27
L。Therefore, in this case, on the one hand, the inlet port 41R
The route from Aroport 45R will be closed, and
The path from the inlet port 41R to the return port 43 is now opened, and on the other hand, the path from the inlet port 41L to the outlet port 45L is opened, and the path from the inlet boat 41L to the return port 43 is closed. You will be able to do it. As a result, in the first hydraulic cylinder 25 of the rear wheel power steering device 24, the pressure chamber 27
L.
27R間に、圧力室27Hの圧力が圧力室27Lの圧力
よりも高くなるような差圧が発生する。このような差圧
は、第1液圧シリンダ25の大径ピストン26、つまり
、両ピストンロッド30L。27R, a pressure difference occurs such that the pressure in the pressure chamber 27H becomes higher than the pressure in the pressure chamber 27L. Such a pressure difference exists between the large diameter piston 26 of the first hydraulic cylinder 25, that is, both piston rods 30L.
30Rを第1図でみて左方向に移動させるから、この場
合、後輪32は、前輪5と同じように右方向に操舵され
る。つまり、後輪32は、前輪5に対して同相に操舵さ
れることになる。Since the rear wheel 30R is moved to the left as seen in FIG. 1, the rear wheel 32 is steered to the right in the same way as the front wheel 5 in this case. In other words, the rear wheels 32 are steered in the same phase as the front wheels 5.
ここで、前述の説明から明らかなように、第1液圧シリ
ンダ25の圧力室27L、2TR間に発生する差圧、こ
れを換言すれば、第1液圧シリンダ25が発生する同相
操舵方向の力は、前輪パワーステアリング装置1の圧力
室8L、8R間の差圧が高い程、つまり、ステアリング
ハンドル18の操舵力が大きい程、また、車速か速い程
、大きくなることが分かる。Here, as is clear from the above description, the differential pressure generated between the pressure chambers 27L and 2TR of the first hydraulic cylinder 25, in other words, the differential pressure generated by the first hydraulic cylinder 25 in the in-phase steering direction. It can be seen that the force increases as the differential pressure between the pressure chambers 8L and 8R of the front wheel power steering device 1 increases, that is, as the steering force of the steering wheel 18 increases, and as the vehicle speed increases.
前述した第1液圧シリンダ25に於いて、圧力室29L
、29Rは、位相制御弁機構52を介して、圧液供給源
10に於ける他方の液圧ポンプ12Rに接続されている
。位相制御弁機構52は、位相制御弁53を含んで構成
されており、この位相制御弁53は、前述した同相制御
弁36と同様な構造を有している。In the first hydraulic cylinder 25 described above, the pressure chamber 29L
, 29R are connected to the other hydraulic pump 12R in the pressure fluid supply source 10 via a phase control valve mechanism 52. The phase control valve mechanism 52 includes a phase control valve 53, and the phase control valve 53 has the same structure as the in-phase control valve 36 described above.
即ち、位相制御弁53は、絞り型スプール弁から構成さ
れ、その弁ハウジング54内には、弁スプール55が収
容されている。弁ハウジング54内には、弁スプール5
5の両端に位置して、一対のばね56が収容されており
、これらばね56は、弁スプール55を中立位置に付勢
している。That is, the phase control valve 53 is composed of a throttle-type spool valve, and a valve spool 55 is housed in the valve housing 54 thereof. Inside the valve housing 54 is a valve spool 5.
A pair of springs 56 are housed at opposite ends of the valve spool 5, and these springs 56 bias the valve spool 55 to a neutral position.
弁スプール55は、3つのランド部を有しており、一方
、弁ハウジング54には、弁スプール55の左右のラン
ド部と対応する位置に一対の入口ポート57L、57R
を有している。これら入口ポート57L、57Rは、供
給管路58を介して、液圧ポンプ12Rの吐出口に接続
されている。ここで、液圧ポンプ12Rは、定流量型の
ポンプがらなっている。また、弁ハウジング54には、
入口ポート57L、57R間に位置して、戻りポート5
9が設けられており、この戻りポート59は、戻り管路
60を介して、前述したりザーバ14に接続されている
。The valve spool 55 has three land parts, and the valve housing 54 has a pair of inlet ports 57L and 57R at positions corresponding to the left and right land parts of the valve spool 55.
have. These inlet ports 57L, 57R are connected to the discharge port of the hydraulic pump 12R via a supply pipe 58. Here, the hydraulic pump 12R is a constant flow type pump. In addition, the valve housing 54 includes
Located between the inlet ports 57L and 57R, the return port 5
9 is provided, and this return port 59 is connected to the aforementioned reservoir 14 via a return line 60.
更に、弁ハウジング54には、入口ポート57Lと戻り
ポート59との間、並びに、この戻りポート59と入口
ポート57Rとの間に位置して、a口ポート61L、6
1Rが夫々設けられており、これら出口ポート61L、
61Rは、接続管路62゜64を介して、第1液圧シリ
ンダ25の圧力室29R929Lに夫々接続されている
。Further, the valve housing 54 has a-port ports 61L, 6 located between the inlet port 57L and the return port 59, and between the return port 59 and the inlet port 57R.
1R are provided respectively, and these exit ports 61L,
61R are respectively connected to the pressure chambers 29R and 929L of the first hydraulic cylinder 25 via connecting pipes 62 and 64.
そして、弁ハウジング54に於いて、前述したばね56
を収容したばね室64L、64Rは、前輪パワーステア
リング装置1の前輪側液圧シリンダ2と協働する静圧シ
リンダ65に接続されている。Then, in the valve housing 54, the above-mentioned spring 56
The spring chambers 64L and 64R containing the front wheel power steering device 1 are connected to a static pressure cylinder 65 that cooperates with the front wheel side hydraulic cylinder 2 of the front wheel power steering device 1.
静圧シリンダ65は、第2図乃至第5図に詳図されてお
り、以下には、これら第2図乃至第5図を参照して、静
圧シリンダ65について説明する。The static pressure cylinder 65 is shown in detail in FIGS. 2 to 5, and the static pressure cylinder 65 will be described below with reference to these FIGS. 2 to 5.
尚、第2図に於いて、静圧シリンダ65と液圧シリンダ
2とは、第1図と比較した場合、上下逆にして図示され
ている。In FIG. 2, the static pressure cylinder 65 and the hydraulic cylinder 2 are shown upside down when compared with FIG. 1.
静圧シリンダ65は、前輪側液圧シリンダ2のシリンダ
外筒と一体に形成されたシリンダ外筒66を備えており
、このシリンダ外筒66には、前輪側液圧シリンダ2の
ピストンロッド3L、3Rと平行にして延びるシリンダ
孔67が形成されている。このシリンダ孔67は、両端
が開口されており、そして、これら開口端の夫々は、シ
リンダエンド68L、68Rによって液密に閉塞されて
いる。The static pressure cylinder 65 includes a cylinder outer cylinder 66 formed integrally with the cylinder outer cylinder of the front wheel side hydraulic cylinder 2, and the cylinder outer cylinder 66 includes the piston rod 3L of the front wheel side hydraulic cylinder 2, A cylinder hole 67 is formed that extends parallel to 3R. This cylinder hole 67 is open at both ends, and each of these open ends is fluid-tightly closed by cylinder ends 68L and 68R.
シリンダ孔67内には、シリンダエンド68L。Inside the cylinder hole 67 is a cylinder end 68L.
68R間に挟持されるようにして、インナバイブロ9が
圧入されており、このインチバイブロ9内には、静圧ピ
ストン70が収容されている。この静圧ピストン70は
、シリンダ孔67内を左右の静圧室71L、71Rに区
画している。An inner vibro 9 is press-fitted between the inch vibros 9 and 68R, and a static pressure piston 70 is accommodated within the inch vibro 9. The static pressure piston 70 divides the inside of the cylinder hole 67 into left and right static pressure chambers 71L and 71R.
そして、静圧ピストン70の周面には、周溝72が形成
されており、この周溝72には、ピストンシール73が
取付けられている。このピストンシール73は、インナ
バイブロ9の内周面に摺接しており、これにより、静圧
室71L、71Rを互いに液圧的に分離している。A circumferential groove 72 is formed on the circumferential surface of the hydrostatic piston 70, and a piston seal 73 is attached to the circumferential groove 72. This piston seal 73 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the inner vibro 9, thereby hydraulically separating the static pressure chambers 71L and 71R from each other.
静圧ピストン70の両端面からは、ピストンロッド74
L、74Rが延びており、これらピストンロッド74L
、74Rは、シリンダエンド68L。From both end surfaces of the static pressure piston 70, a piston rod 74
L and 74R extend, and these piston rods 74L
, 74R is the cylinder end 68L.
68Rを液密を存し貫通して、外側に夫々突出されてい
る。そして、一方のピストンロッド74Lの突出端は、
連動機構としてのブラケット75を介して、前輪側液圧
シリンダ2のピストンロッド3Lに連結されている。従
って、静圧シリンダ65のピストンロッド74L、74
R,即ち、その静圧ピストン70は、前輪側液圧シリン
ダ2のピストン7と一体にして移動されることになる。68R in a liquid-tight manner, and are respectively projected to the outside. The protruding end of one piston rod 74L is
It is connected to the piston rod 3L of the front wheel side hydraulic cylinder 2 via a bracket 75 as an interlocking mechanism. Therefore, the piston rods 74L, 74 of the static pressure cylinder 65
R, that is, the static pressure piston 70 is moved together with the piston 7 of the front wheel side hydraulic cylinder 2.
そして、インナバイブロ9の両端縁には、周方向に等間
隔を存して、多数の切欠76L、76Rが夫々形成され
ており、そして、シリンダ孔67の内周面には、切欠7
6L、76Rと対応した位置に環状溝77L、77Rが
夫々形成されている。A large number of notches 76L and 76R are formed on both ends of the inner vibro 9 at equal intervals in the circumferential direction, and on the inner peripheral surface of the cylinder hole 67, notches 76L and 76R are formed, respectively.
Annular grooves 77L and 77R are formed at positions corresponding to 6L and 76R, respectively.
環状溝77Lは、一方に於いて切欠76Lに連通されて
いるとともに、他方に於いては、そのシリンダ外筒66
の外周面に開口した入出カポ−ドア8Lに接続されてい
る。また、環状溝77Rは、一方に於いて切欠76Rに
連通されているとともに、他方に於いては、そのシリン
ダ外筒66の外周面に開口した入出カポ−ドア8Rに接
続されている。The annular groove 77L communicates with the notch 76L on one side, and communicates with the cylinder outer cylinder 66 on the other side.
It is connected to an input/output capo door 8L that is open on the outer peripheral surface of. Further, the annular groove 77R is communicated with the notch 76R on one side, and is connected on the other side with an input/output capo door 8R opened on the outer peripheral surface of the cylinder outer cylinder 66.
これら入出カポ−h78L、78Rは、第2図には具体
的に図示されていないが、第1図に概略的に示されてい
る。These input and output capos h78L and 78R are not specifically shown in FIG. 2, but are schematically shown in FIG.
更に、インナバイブロ9には、第2図に示されているよ
うに、ピストン70が中立位置にあるとき、このピスト
ン70の両側に位置し且つピストン70、即ち、ピスト
ンシール73から等距離を存して、圧液逃がし開口を構
成する小孔79L。Furthermore, as shown in FIG. 2, the inner vibro 9 has two parts located on both sides of the piston 70 and equidistant from the piston 70, that is, the piston seal 73, when the piston 70 is in the neutral position. A small hole 79L constitutes a pressure fluid relief opening.
79Rが夫々形成されている。これら小孔79L。79R are formed respectively. These small holes 79L.
79Rは、周方向に等間隔を存して多数個配置されてい
る。ここで、これら小孔79L、79Rは、第2図では
前述した切欠76L、76Rよりも大きく図示されてい
るが、実際には、第3図及び第4図を比較すれば明らか
なように、切欠76L。A large number of 79R are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Here, these small holes 79L and 79R are illustrated larger than the aforementioned notches 76L and 76R in FIG. 2, but in reality, as is clear from a comparison of FIGS. 3 and 4, Notch 76L.
76Rよりも十分小さく、例えば、その直径りは1mm
程度に設定されている。また、小孔79L。It is sufficiently smaller than 76R, for example, its diameter is 1mm.
It is set to about. Also, a small hole 79L.
79Rの個数に関しては、特別に制約を受けるものでは
ないが、小孔79L (又は79R)に於ける開口面積
の合計が要求される流路面積以上となるように、その個
数を設定すればよい。更に、第5図に示されているよう
に、小孔79L、79Rの静圧室71L、71Rに臨む
開口縁には丸みが付けられている。There is no particular restriction on the number of 79R, but the number may be set so that the total opening area of the small holes 79L (or 79R) is greater than or equal to the required flow path area. . Further, as shown in FIG. 5, the opening edges of the small holes 79L and 79R facing the static pressure chambers 71L and 71R are rounded.
一方、シリンダ孔67の内周面には、小孔79L。On the other hand, the inner peripheral surface of the cylinder hole 67 has a small hole 79L.
79Rの夫々と対応した位置に、環状溝80L。An annular groove 80L is located at a position corresponding to each of 79R.
80Rが夫々形成されている。80R are formed respectively.
環状溝80Lは、一方に於いて小孔79Lに連通されて
いるとともに、他方に於いては、そのシリンダ外筒66
の外周面に開口した入出力ポート81Lに接続されてい
る。また、環状溝80Rは、一方に於いて小孔79Rに
連通されているとともに、他方に於いては、そのシリン
ダ外筒66の外周面に開口した入出カポ−)81Rに接
続されている。これら入出力ポート81L、81Rは、
第2図には具体的に図示されていないが、第1図に概略
的に示されている。The annular groove 80L communicates with the small hole 79L on one side, and communicates with the cylinder outer cylinder 66 on the other side.
It is connected to an input/output port 81L opened on the outer circumferential surface of. Further, the annular groove 80R is communicated with the small hole 79R on one side, and connected on the other side with an input/output capo 81R opened on the outer peripheral surface of the cylinder outer cylinder 66. These input/output ports 81L and 81R are
Although not specifically shown in FIG. 2, it is shown schematically in FIG.
そして、静圧シリンダ65の入出力ポート81L。And the input/output port 81L of the static pressure cylinder 65.
81Rは、第1図に示されているように、接続管路82
L、82Rを介して、前述した位相制御弁53のばね室
64L、64Rに夫々接続されている。81R is the connection pipe 82 as shown in FIG.
It is connected to the spring chambers 64L and 64R of the phase control valve 53 mentioned above via L and 82R, respectively.
前述した位相制御弁機構52は、位相制御弁53の他に
、スプール型の可変絞り弁83を備えている。この可変
絞り弁83は、接続管路82L 、 82R間を連通さ
せる連通管路84に介挿されており、また、可変絞り弁
83は、前述したデフポンプ37の吐出量が増加するに
従って、その絞り率が低下するような特性を有している
。The phase control valve mechanism 52 described above includes a spool-type variable throttle valve 83 in addition to the phase control valve 53. The variable throttle valve 83 is inserted into a communication pipe 84 that communicates between the connecting pipes 82L and 82R, and as the discharge amount of the differential pump 37 increases, It has the characteristic that the rate decreases.
即ち、デフポンプ37から延びる圧液供給管路42には
、前述したリリーフ弁よりも上流側に位置して、絞り8
5が介挿されており、そして、絞り85の上流側及び下
流側の部位からは、パイロット管路86a、86bが夫
々延びている。これらパイロット管路86a、86bは
、可変絞り弁83に夫々接続されており、これにより、
可変絞り弁83に於ける弁スプールの両端には、デフポ
ンプ37の吐出特性から明らかなように、車速か増加す
るに従って、増大する差圧が作用され、これにより、弁
スプールが差圧の増大に応じ、そのセット荷重(例えば
、最大5kg/c++r)に打ち勝って軸方向に変位す
ることで、可変絞り弁83の絞り率が低下するようにな
っている。これを換言すれば、可変絞り弁83は、第6
図に示されているように、車速か速くなる程、その絞り
率が低下する特性を有している。That is, the pressure fluid supply pipe 42 extending from the differential pump 37 has a throttle 8 located upstream of the relief valve described above.
5 is inserted, and pilot pipes 86a and 86b extend from the upstream and downstream parts of the throttle 85, respectively. These pilot pipes 86a and 86b are connected to variable throttle valves 83, respectively, so that
As is clear from the discharge characteristics of the differential pump 37, a differential pressure that increases as the vehicle speed increases is applied to both ends of the valve spool in the variable throttle valve 83, and as a result, the valve spool responds to the increase in differential pressure. Accordingly, the throttle ratio of the variable throttle valve 83 is reduced by overcoming the set load (for example, a maximum of 5 kg/c++r) and displacing in the axial direction. In other words, the variable throttle valve 83
As shown in the figure, the throttle ratio has a characteristic that the faster the vehicle speed is, the lower the aperture ratio is.
更に、位相制御弁機構52に於いては、連通管路84よ
りも、静圧シリンダ65側に位置して、接続管路82L
、82R間を連通させる連通管路87を備えており、こ
の連通管路87には、互いに逆向きにして、一対の逆止
弁88L、88Rが介挿されており、そして、これら逆
止弁88L。Furthermore, in the phase control valve mechanism 52, the connection pipe 82L is located closer to the static pressure cylinder 65 than the communication pipe 84.
, 82R, and a pair of check valves 88L and 88R are inserted into this communication pipe 87 in opposite directions. 88L.
88R間の連通管路87の部位からは、戻り管路89が
延びている。この戻り管路89は、前述した位相制御弁
53の戻りポート59から延びる戻り管路69に接続さ
れている。位相制御弁機構52が上述した一対の逆止弁
88L、88Rを備えていれば、静圧シリンダ65側か
ら許容圧以上の圧力が伝達された場合、逆止弁88L、
88Rが開かれることで、その圧力をリザーバ14側に
逃がすことができる。A return pipe 89 extends from a portion of the communication pipe 87 between 88R. This return line 89 is connected to a return line 69 extending from the return port 59 of the phase control valve 53 described above. If the phase control valve mechanism 52 is equipped with the above-mentioned pair of check valves 88L and 88R, when pressure higher than the allowable pressure is transmitted from the static pressure cylinder 65 side, the check valves 88L and
By opening 88R, the pressure can be released to the reservoir 14 side.
前述した静圧シリンダ65の入8カポードア8L。The above-mentioned static pressure cylinder 65 is inserted into the 8-coupled door 8L.
78Rからは、接続管路90.91が延びており、これ
ら接続管路90.91は、後輪パワーステアリング装置
24に於ける後輪側液圧シリンダ、即ち、大操舵角用の
第2液圧シリンダ92に接続されている。Connecting pipes 90.91 extend from 78R, and these connecting pipes 90.91 are connected to the rear wheel side hydraulic cylinder in the rear wheel power steering device 24, that is, the second liquid for large steering angles. It is connected to the pressure cylinder 92.
第2液圧シリンダ92は、第1図に示されているように
、第1液圧シリンダ25のピストンロッド3OL、30
Rと平行に配置されたシリンダ外筒93を備えており、
このシリンダ外筒93の一端部は、概略的にしか図示さ
れていないが、車体に対し、枢軸94を介して回動自在
に支持されている。The second hydraulic cylinder 92 includes piston rods 3OL and 30 of the first hydraulic cylinder 25, as shown in FIG.
It is equipped with a cylinder outer tube 93 arranged parallel to R,
One end of this cylinder outer cylinder 93 is rotatably supported by the vehicle body via a pivot shaft 94, although only schematically shown.
そして、シリンダ外筒93内には、ピストン95が嵌合
されており、このピストン95は、シリンダ外筒93内
を一対の圧力室96L、96Hに区画している。これら
圧力室96L、96Rは、前述した接続管路90.91
に夫々接続されている。A piston 95 is fitted inside the cylinder outer cylinder 93, and this piston 95 partitions the inside of the cylinder outer cylinder 93 into a pair of pressure chambers 96L and 96H. These pressure chambers 96L, 96R are connected to the aforementioned connection pipes 90.91.
are connected to each other.
ピストン95の両側からは、ピストンロッド97L。From both sides of the piston 95 are piston rods 97L.
97Rが夫々延びており、これらピストンロッド97L
、97Rは、シリンダ外筒93を液密を存して貫通して
、このシリンダ外筒93の外側に延びている。97R extend respectively, and these piston rods 97L
, 97R penetrate the cylinder outer tube 93 in a liquid-tight manner and extend to the outside of the cylinder outer tube 93.
そして、ピストンロッド97Lの先端部には、所定の間
隔を存して一対のストッパ98が固定されており、これ
らストッパ98間には、ピストンロッド97L上を摺動
自在にして、一対のばね座99が取付けられている。こ
れらばね座99間には、圧縮コイルばねからなるプリロ
ードばね100が架は渡されており、このプリロードば
ね100の予荷重は、前述した位相制御弁機構52の絞
り弁83のセット荷重よりも十分大きく設定されている
。A pair of stoppers 98 are fixed to the tip of the piston rod 97L at a predetermined interval, and between these stoppers 98 is a pair of spring seats that are slidable on the piston rod 97L. 99 is installed. A preload spring 100 made of a compression coil spring is mounted between these spring seats 99, and the preload of this preload spring 100 is more than the set load of the throttle valve 83 of the phase control valve mechanism 52 described above. It is set large.
更に、ピストンロッド97Lと第1液圧シリンダ25の
シリンダ外筒、即ち、そのガイドパイプ33Lとの間は
、駆動力の非可逆伝達機構101を介して、機械的に連
結されている。この非可逆伝達機構101は、第2液圧
シリンダ92のピストンロッド97Lからの駆動力に関
しては、ガイドパイプ33L、つまり、第1液圧シリン
ダ25に伝達するが、しかしながら、後輪32側からガ
イドパイプ33Lを介して、第2液圧シリンダ92のピ
ストンロッド97Lに伝達されようとする外部入力に関
しては、この外部入力の伝達を阻止する機能を有してい
る。例えば、このような機能を有する非可逆伝達機構に
ついて、その構成を具体的に説明すれば、ピストンロッ
ド97Lには、その軸線がピストンロッド97Lと直交
するピニオン102が取付けられており、このピニオン
102には、偏心ピン103が取付けられている。この
偏心ピン103は、連結アーム1(14を介して、ガイ
ドロッド33Lに連結されている。一方、ピニオン10
2は、ラック105に噛合されており、ラック105は
、第2液圧シリンダ92のシリンダ外筒93と一体に連
結されている。ここで、第2液圧シリンダ92のピスト
ン95が中立位置にあるとき、偏心ピン103は、ピニ
オン102とラック105の噛み合い点に位置付けられ
ている。Further, the piston rod 97L and the cylinder outer cylinder of the first hydraulic cylinder 25, that is, its guide pipe 33L are mechanically connected via an irreversible driving force transmission mechanism 101. This irreversible transmission mechanism 101 transmits the driving force from the piston rod 97L of the second hydraulic cylinder 92 to the guide pipe 33L, that is, the first hydraulic cylinder 25. Regarding the external input that is about to be transmitted to the piston rod 97L of the second hydraulic cylinder 92 via the pipe 33L, it has a function of blocking the transmission of this external input. For example, to specifically explain the structure of an irreversible transmission mechanism having such a function, a pinion 102 whose axis is orthogonal to the piston rod 97L is attached to the piston rod 97L. An eccentric pin 103 is attached to the. This eccentric pin 103 is connected to the guide rod 33L via the connecting arm 1 (14).
2 is meshed with a rack 105, and the rack 105 is integrally connected to the cylinder outer cylinder 93 of the second hydraulic cylinder 92. Here, when the piston 95 of the second hydraulic cylinder 92 is in the neutral position, the eccentric pin 103 is positioned at the engagement point between the pinion 102 and the rack 105.
前述した静圧シリンダ65から延びる接続管路90.9
1間は、連通管路106によって接続されており、この
連通管路106には、対応する接続管路側にのみ開く一
対の逆止弁107が介挿されており、そして、これら逆
止弁107間の連通管路106の部位からは、接続管路
108が延びている。この接続管路108は、前述した
戻り管路89に接続されている。Connecting pipe line 90.9 extending from the static pressure cylinder 65 mentioned above
1 are connected by a communication pipe 106, and a pair of check valves 107 that open only to the corresponding connection pipe are inserted into the communication pipe 106. A connecting pipe line 108 extends from a portion of the communicating pipe line 106 between them. This connection line 108 is connected to the return line 89 described above.
次に、上述した4輪操舵装置の作動に関して説明する。Next, the operation of the above-mentioned four-wheel steering system will be explained.
前述したように、前輪5が操舵されると、同相制御弁3
6の働きにより、その操舵力が大きく、また、車速が速
い程、後輪パワーステアリイブ装置24の第1液圧シリ
ンダ25に於いては、その一方の圧力室27内に立上げ
られる圧力が増加して、後輪32を前輪5と同相に操舵
しようとする同相操舵力が増加することになる。As mentioned above, when the front wheels 5 are steered, the in-phase control valve 3
6, the greater the steering force and the faster the vehicle speed, the higher the pressure built up in one pressure chamber 27 in the first hydraulic cylinder 25 of the rear wheel power steering live device 24. As a result, the in-phase steering force that attempts to steer the rear wheels 32 in the same phase as the front wheels 5 increases.
一方、このような同相制御弁36の働きと同時に、前輪
パワーステアリング装置lに於ける前輪側液圧シリンダ
2のピストンロッド3Lには、静圧シリンダ65のピス
トンロッド74Lが連結されているので、前輪側液圧シ
リンダ2のピストン7に連動して、静圧シリンダ65の
静圧ピストン70もまた動くことになる。従って、前輪
5が例えば右方向に操舵されると、静圧シリンダ65の
静圧ピストン70が第1図でみて左方向に移動されるこ
とで、静圧室71L内の圧力が加圧され、そして、この
加圧された圧力は、入出カポ−)78L。On the other hand, at the same time as the in-phase control valve 36 functions, the piston rod 74L of the static pressure cylinder 65 is connected to the piston rod 3L of the front wheel side hydraulic cylinder 2 in the front wheel power steering device l. In conjunction with the piston 7 of the front wheel side hydraulic cylinder 2, the static pressure piston 70 of the static pressure cylinder 65 also moves. Therefore, when the front wheel 5 is steered, for example, to the right, the static pressure piston 70 of the static pressure cylinder 65 is moved to the left as seen in FIG. 1, thereby increasing the pressure in the static pressure chamber 71L. This increased pressure is 78L (input/output capo).
81L及び接続管路90,82Lを介して、位相制御弁
機構52側及び後輪パワーステアリング装置24に於け
る第2液圧シリンダ92の圧力室96Lに伝達される。The pressure is transmitted to the phase control valve mechanism 52 side and the pressure chamber 96L of the second hydraulic cylinder 92 in the rear wheel power steering device 24 via 81L and connecting pipes 90 and 82L.
ここで、第2液圧シリンダ92のプリロードばね100
の予荷重は、位相制御弁機構52の可変絞り弁83のセ
ット荷重よりも十分に大きく設定されているから、静圧
シリンダ65の静圧室71Lからは、主として入出力ポ
ート81Lから圧液が排出され、入出カポ−ドア8Lか
ら圧液が排出されることはない。そして、静圧室71L
から排出された圧液は、接続管路82L1連通管路84
、可変絞り弁83、接続管路82R及び入出力ポート8
1Rを介して、静圧シリンダ65の他方の圧力室71R
に流入されるが、このような圧液の流れにより、この圧
液の流れ方向でみて、可変絞り弁83の上流側及び下流
側間、即ち、位相制御弁53に於ける弁スプール55の
両端には、可変絞り弁83によって決定される差圧が作
用することになる。この場合、弁スプール55は、その
差圧の大きさに応じて、第1図中、右方向に変位されス
このようにして、弁スプール55が変位されると、この
場合、一方に於いては、入口ポート57Rから出口ポー
ト61Rに至る経路が開かれるともに、入口ポート57
Rから戻りポート43に至る経路が閉じられるようにな
り、他方に於いては、入口ポート57Lからaロポート
61Lに至る経路が閉じられるとともに、入口ポート5
7Lから戻りポート43に至る経路が開かれることにな
る。Here, the preload spring 100 of the second hydraulic cylinder 92
Since the preload is set to be sufficiently larger than the set load of the variable throttle valve 83 of the phase control valve mechanism 52, pressure liquid is mainly discharged from the input/output port 81L from the static pressure chamber 71L of the static pressure cylinder 65. The pressure fluid is not discharged from the input/output cupo door 8L. And static pressure chamber 71L
The pressure liquid discharged from the connecting pipe 82L1 and the communication pipe 84
, variable throttle valve 83, connection pipe 82R and input/output port 8
1R, the other pressure chamber 71R of the static pressure cylinder 65
However, due to the flow of the pressure liquid, the pressure liquid flows between the upstream side and the downstream side of the variable throttle valve 83, that is, both ends of the valve spool 55 in the phase control valve 53, as seen in the flow direction of the pressure liquid. The differential pressure determined by the variable throttle valve 83 will act on this. In this case, the valve spool 55 is displaced to the right in FIG. The path from the inlet port 57R to the outlet port 61R is opened, and the inlet port 57
The path from R to the return port 43 is closed, and on the other hand, the path from the inlet port 57L to the aro port 61L is closed, and the path from the inlet port 57L to the aro port 61L is closed.
A path from 7L to return port 43 will be opened.
この結果、液圧ポンプ12Rから吐出された圧液は、入
口ポート57R9畠ロポート61R及び接続管路63を
通じて、後輪パワーステアリング装置24に於ける第1
液圧シリンダ25の圧力室29Lに供給され、これによ
り、この圧力室29L内の圧力が立上げられることにな
る。圧力室29L内の圧力は、前述した同相制御弁36
の働きにより、圧力室27Hに立上げられる圧力に対し
て対向する方向に作用するので、この場合、圧力室29
L内の圧力は、前輪5に対し後輪32を逆相に操舵する
方向に、第1液圧シリンダ25に対して作用する。As a result, the pressure fluid discharged from the hydraulic pump 12R passes through the inlet port 57R9, the Hatakero port 61R, and the connecting pipe 63, and is then delivered to the first pump in the rear wheel power steering device 24.
It is supplied to the pressure chamber 29L of the hydraulic cylinder 25, thereby increasing the pressure within the pressure chamber 29L. The pressure in the pressure chamber 29L is controlled by the in-phase control valve 36 described above.
acts in the opposite direction to the pressure built up in the pressure chamber 27H.
The pressure in L acts on the first hydraulic cylinder 25 in a direction that steers the rear wheels 32 in opposite phase with respect to the front wheels 5 .
ここで、圧力室29L内に立上げられる圧力は、位相制
御弁53に於ける入口ポート57Rと出口ポート61R
との間の絞り量、つまり、弁スプール55の変位量によ
って決定されることになるが、この変位量は、静圧シリ
ンダ65の静圧室71Lから排出される圧液量、即ち、
静圧ピストン70の移動速度と、可変絞り弁83の絞り
率によって発生される差圧によって決定されることにな
る。Here, the pressure built up in the pressure chamber 29L is generated at the inlet port 57R and the outlet port 61R of the phase control valve 53.
This displacement amount is determined by the amount of throttle between
It is determined by the differential pressure generated by the moving speed of the static pressure piston 70 and the throttle rate of the variable throttle valve 83.
この点に関して、更に述べれば、第1液圧シリンダ25
の圧力室29Lに供給される圧力は、ステアリングハン
ドル18の操舵速度が大きい程、また、可変絞り弁83
の絞り率が大きい程、つまり、第6図の特性から明らか
なように、車速か低い程、増加することになる。In this regard, it may be further stated that the first hydraulic cylinder 25
The pressure supplied to the pressure chamber 29L increases as the steering speed of the steering wheel 18 increases.
The larger the aperture ratio is, that is, the lower the vehicle speed is, as is clear from the characteristics shown in FIG.
また、前輪5の操舵時でも、保舵状態に至ると、前輪パ
ワーステアリング装置1に於ける前輪側液圧シリンダ2
のピストン7が停止状態となるので、静圧シリンダ65
の静圧ピストン70もまた停止状態となる。従って、こ
の場合、位相制御弁53に於ける弁スプール55の両端
に作用する圧力が平衡することから、弁スプール55は
、中立位置に復帰し、これにより、後輪パワーステアリ
ング装置24に於ける第2液圧シリンダ25の圧力室2
9Lに供給される圧力はなくなる。Furthermore, even when the front wheels 5 are being steered, if the steering condition is reached, the front wheel side hydraulic cylinder 2 in the front wheel power steering device 1 is activated.
Since the piston 7 of is in the stopped state, the static pressure cylinder 65
The static pressure piston 70 also comes to a halt. Therefore, in this case, since the pressures acting on both ends of the valve spool 55 in the phase control valve 53 are balanced, the valve spool 55 returns to the neutral position, and thereby the rear wheel power steering device 24 Pressure chamber 2 of second hydraulic cylinder 25
No pressure is supplied to 9L.
従って、上述の説明から明らかなように、前輪5の操舵
速度が速く、また、車速が低い場合にあって、第2液圧
シリンダ25の圧力室29L内に立上げられた圧力に基
づ(逆位相の操舵力が圧力室27R内の圧力に基づく同
相の操舵力に打ち勝つ場合には、第2液圧シリンダ25
のピストンロッド30L、30Rは、第1図でみて左方
向に変位することから、この場合、後輪32は、前輪5
に対して逆相に操舵される。この後、前輪5の操舵が保
持された場合には、圧力室29L内の圧力が無くなるの
で、この場合、第2液圧シリンダ25のピストンロッド
30L、30Rは、圧力室27R内の圧力により、第1
図でみて右方向に変位し、後輪32は、前輪5に対して
同相に操舵されることになる。つまり、この場合、前輪
5に対し、後輪32は、−瞬逆相に操舵されてから同相
に操舵されることになる。Therefore, as is clear from the above description, when the steering speed of the front wheels 5 is high and the vehicle speed is low, the pressure built up in the pressure chamber 29L of the second hydraulic cylinder 25 ( When the steering force of the opposite phase overcomes the steering force of the same phase based on the pressure in the pressure chamber 27R, the second hydraulic cylinder 25
Since the piston rods 30L and 30R are displaced to the left as seen in FIG. 1, in this case, the rear wheel 32 is
The vehicle is steered in the opposite phase. After this, when the steering of the front wheels 5 is maintained, the pressure in the pressure chamber 29L disappears, so in this case, the piston rods 30L and 30R of the second hydraulic cylinder 25 are moved by the pressure in the pressure chamber 27R. 1st
The rear wheels 32 are displaced to the right in the figure, and the rear wheels 32 are steered in the same phase as the front wheels 5. That is, in this case, with respect to the front wheels 5, the rear wheels 32 are steered in -momentary opposite phase and then in the same phase.
即ち、後輪32の操舵に於ける位相は、静圧シリンダ6
5と位相制御弁機構52によって制御されることになる
。That is, the phase in the steering of the rear wheels 32 is determined by the static pressure cylinder 6.
5 and a phase control valve mechanism 52.
そして、車速か低い場合に、前輪5が更に大きく、例え
ば200°以上に右方向に操舵されることにより、静圧
シリンダ65の静圧ピストン70、即ち、ピストンシー
ル73が小孔79L (第2図参照)を越えて移動する
ような場合に至ると、この場合、その静圧室71L内の
圧液は、入出カポ−ドア8Lのみから排出され、そして
、この排出された圧液は、接続管路90を通じて、後輪
パワーステアリング装置24に於ける第2液圧シリンダ
92の圧力室96Lに供給される。そして、この圧力室
96L内の圧力がプリロードばね100の予荷重に打ち
勝つ程に高くなると、第2液圧シリンダ92のピストン
95、つまり、そのピストンロッド97L、97Rは、
第1図中左方向に変位し、そして、これらピストンロッ
ド97L 、 97Rの変位に追従するように、前述し
た非可逆伝達機構101を介して、第1液圧シリンダ2
5のシリンダ外筒、即ち、第1液圧シリンダ25の全体
が左方向に太き(移動し、これにより、後輪32は、前
輪5に対して逆相に大きく操舵されることになる。尚、
このとき、車速か低いことから、第1液圧シリンダ25
の圧力室27Rに供給される圧力は低く、この圧力室2
7R内の圧力が後輪32の逆相での操舵に対して妨げと
なることはない。Then, when the vehicle speed is low, the front wheel 5 is steered further to the right, for example, more than 200 degrees, so that the static pressure piston 70 of the static pressure cylinder 65, that is, the piston seal 73, is opened in the small hole 79L (the second (see figure), in this case, the pressure fluid in the static pressure chamber 71L is discharged only from the input/output capo door 8L, and this discharged pressure fluid is It is supplied through the conduit 90 to the pressure chamber 96L of the second hydraulic cylinder 92 in the rear wheel power steering device 24. When the pressure within this pressure chamber 96L becomes high enough to overcome the preload of the preload spring 100, the piston 95 of the second hydraulic cylinder 92, that is, its piston rods 97L, 97R,
The first hydraulic cylinder 2 is displaced to the left in FIG.
The cylinder outer cylinder 5, that is, the entire first hydraulic cylinder 25 widens (moves) to the left, and as a result, the rear wheels 32 are largely steered in the opposite phase with respect to the front wheels 5. still,
At this time, since the vehicle speed is low, the first hydraulic cylinder 25
The pressure supplied to the pressure chamber 27R is low;
The pressure within 7R does not interfere with the reverse phase steering of the rear wheels 32.
尚、上述の説明では、前輪5が右方向に操舵される場合
を例にして説明したが、前輪5が左方向に操舵される場
合でも、この発明の4輪操舵装置は、同様にして作動す
ることは勿論である。In the above description, the case where the front wheels 5 are steered to the right is explained as an example, but even when the front wheels 5 are steered to the left, the four-wheel steering system of the present invention operates in the same manner. Of course you can.
そして、この発明の場合、静圧シリンダ65に於いては
、後輪32の操舵に関して、その位相制御と大舵角逆相
制御とを切り換える入出力ポート81L、81Rを備え
ているが、これら入出力ポート81L、81Rに連なり
、且つ、静圧シリンダ65の内周面に開口する圧液量が
し開口は、第2図に示されているように、多数の小孔7
9L。In the case of the present invention, the static pressure cylinder 65 is provided with input/output ports 81L and 81R for switching between phase control and large steering angle reverse phase control regarding the steering of the rear wheels 32. As shown in FIG. 2, the pressure fluid flow openings connected to the output ports 81L and 81R and opened on the inner circumferential surface of the static pressure cylinder 65 have a large number of small holes 7.
9L.
79Rから構成されている。このような小孔79L。It is composed of 79R. Such a small hole 79L.
79Rであれば、ピストン70、つまり、そのピストン
シール73が小孔79L、79Rを越えて移動されると
き、このピストンシール73の一部が小孔小孔79L、
79R内に引き込まれたりすることはなく、ピストンシ
ール73が損傷するのを防止できる。79R, when the piston 70, that is, its piston seal 73, is moved beyond the small holes 79L, 79R, a part of this piston seal 73 is moved through the small holes 79L, 79R.
It will not be drawn into 79R, and damage to the piston seal 73 can be prevented.
また、この実施例の場合には、小孔79L 、 79R
の開口縁に丸みが付けであるので、ピストンシール73
が小孔79L、79Rを通過する際にも、小孔79L、
79Rの開口縁によるピストンシール73の損傷を防止
することができる。In addition, in the case of this embodiment, the small holes 79L and 79R
Since the opening edge of the piston seal 73 is rounded,
When passing through the small holes 79L and 79R, the small holes 79L and 79R also pass through the small holes 79L and 79R.
Damage to the piston seal 73 due to the opening edge of 79R can be prevented.
従って、このピストンシール73の耐久性を向上して、
静圧シリンダ65に於ける作動上の信頼性を向上するこ
とができる。Therefore, by improving the durability of this piston seal 73,
The operational reliability of the static pressure cylinder 65 can be improved.
更に、この実施例では、小孔79L、79Rは、静圧シ
リンダ65のシリンダ外筒66ではなく、インナバイブ
ロ9に形成しであるので、これら小孔79L、79Hの
加工を簡単に実施することができるばかりでなく、また
、この加工に伴う、ぼり取り作業を容易に行うことが可
能となる。この結果、静圧シリンダの製造に関し、その
量産性を向上させることができる。Furthermore, in this embodiment, the small holes 79L, 79R are formed in the inner vibro 9, not in the cylinder outer cylinder 66 of the static pressure cylinder 65, so that the processing of these small holes 79L, 79H can be easily carried out. Not only can this be done, but also the deburring work that accompanies this processing can be easily performed. As a result, mass productivity of static pressure cylinders can be improved.
尚、この発明は、上述した一実施例に制約されるもので
はなく、種々の変形が可能である。例えば、一実施例で
は、静圧シリンダ65のシリンダ外筒66を前輪側液圧
シリンダ2のシリンダ外筒と一体に形成したが、これに
限られることはなく、これら静圧シリンダ65と前輪側
液圧シリンダ2とを別体に形成してもよい。また、この
場合、静圧シリンダのシリンダ外筒に小孔79L、79
Rを直接に加工するようにして、これら小孔79L。Note that this invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in one embodiment, the cylinder outer cylinder 66 of the static pressure cylinder 65 is formed integrally with the cylinder outer cylinder of the front wheel side hydraulic cylinder 2, but the invention is not limited to this, and these static pressure cylinders 65 and the front wheel side The hydraulic cylinder 2 may be formed separately. In addition, in this case, small holes 79L and 79 are formed in the cylinder outer cylinder of the static pressure cylinder.
These small holes 79L are formed by directly machining R.
79Rをそのシリンダ外筒の外側に設けた入出カポ−)
81L、81Rに接続するようにしてもよい。79R is installed on the outside of the cylinder outer cylinder)
It may also be connected to 81L and 81R.
(発明の効果)
以上説明したように、この発明の自動車の4輪操舵装置
によれば、前輪側液圧シリンダに連動する複動型の静圧
シリンダを備えているので、1個(7)静圧シリンダの
みで、後輪側液圧シリンダを左右に駆動して、後輪を左
右に操舵することができ4゜
る。従って、この発明の4輪操舵装置は、その部品点数
が減少することから、その構造を簡単にできるばかりで
なく、製造コストも安価にすることができる。また、静
圧シリンダ内に於いて、静圧ピストンの両側の圧液逃が
し開口が多数の小孔から構成されているので、静圧ピス
トンが小孔を越えて移動されても、ピストンシールの一
部が小孔に引摺りこまれたり、また、小孔に引っ掛かっ
たりして、損傷を受けるようなこともなく、ピストンシ
ールの耐久性、つまり、静圧シリンダ自体の作動上の信
頼性を長時間に亙って維持できる等の優れた効果を奏す
る。(Effects of the Invention) As explained above, the four-wheel steering system for a vehicle of the present invention includes one (7) double-acting static pressure cylinder that is linked to the front wheel side hydraulic cylinder. Using only the static pressure cylinder, the rear wheel side hydraulic cylinder can be driven left and right to steer the rear wheels left and right by 4 degrees. Therefore, since the four-wheel steering device of the present invention has a reduced number of parts, it is not only possible to simplify its structure but also to reduce its manufacturing cost. In addition, in the hydrostatic cylinder, the pressure fluid relief openings on both sides of the hydrostatic piston are composed of many small holes, so even if the hydrostatic piston is moved beyond the small holes, the piston seal will remain intact. The piston seal will not be damaged by being dragged into the small hole or caught in the small hole, and the durability of the piston seal, in other words, the operational reliability of the static pressure cylinder itself, will be maintained for a long time. It has excellent effects such as being able to be maintained for a long period of time.
図面は、この発明の一実施例を示し、第1図は、4輪操
舵装置全体の概略構成図、第2図は、静圧シリンダの詳
細な断面図、第3図は、第2図中■−m線に沿う一部の
断面図、第4図は、第2図中IV−IV線に沿う一部の
断面図、第5図は、第4図中V部の拡大図、第6図は、
可変絞り弁の車速に対する、その絞り率特性を示すグラ
フである。
1・・・前輪パワーステアリング装置、2・・・前輪側
液圧シリンダ、24・・・後輪パワーステアリング装置
、25・・・第1液圧シリンダ、65・・・静圧シリン
ダ、69・・・インナパイプ、70・・・静圧ピストン
、71L、71R・・・静圧室、78L、78R・・・
入出力ポート、79L、79R・・・小孔、90.91
・・・接続管路。The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a schematic diagram of the entire four-wheel steering system, FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of the static pressure cylinder, and FIG. ■ Fig. 4 is a partial sectional view along line IV-IV in Fig. 2; Fig. 5 is an enlarged view of section V in Fig. 4; The diagram is
3 is a graph showing throttle rate characteristics of a variable throttle valve with respect to vehicle speed. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Front wheel power steering device, 2... Front wheel side hydraulic cylinder, 24... Rear wheel power steering device, 25... First hydraulic cylinder, 65... Static pressure cylinder, 69...・Inner pipe, 70... Static pressure piston, 71L, 71R... Static pressure chamber, 78L, 78R...
Input/output port, 79L, 79R...small hole, 90.91
...Connection pipe.
Claims (1)
ーステアリング装置と、後輪を操舵するための一対の圧
力室を有した後輪側液圧シリンダと、前輪側液圧シリン
ダに連動して駆動される複動型の静圧シリンダと、この
静圧シリンダ内の静圧ピストンに取付けられ、静圧シリ
ンダ内を一対の静圧室に区画するピストンシールと、前
輪側液圧シリンダのピストンと静圧シリンダの静圧ピス
トンとを連動して移動させる連動機構と、静圧シリンダ
の静圧室と後輪側液圧シリンダの両圧力室との間を夫々
接続する一対の接続管路と、静圧シリンダの内周面に静
圧ピストンの両側に位置して夫々形成され、静圧ピスト
ンが所定のストロークを越えて一方向に移動するまでは
、対応する静圧室の加圧を阻止する一対の圧液逃がし開
口とを備え、静圧ピストンのピストンシールが一方の圧
液逃がし開口を越えて移動した後、対応する静圧室で加
圧される圧力を接続管路を介して、後輪側液圧シリンダ
の圧力室に伝達し、この後輪側液圧シリンダを駆動する
ことで、後輪を操舵するようにした4輪操舵装置に於い
て、前記各圧液逃がし開口は、静圧シリンダの内周面に
周方向に間隔を存して形成された多数の小孔から構成さ
れていることを特徴とする自動車の4輪操舵装置。A front wheel power steering device that is equipped with a front wheel hydraulic cylinder that steers the front wheels, a rear wheel hydraulic cylinder that has a pair of pressure chambers that steers the rear wheels, and a front wheel hydraulic cylinder that is driven in conjunction with the front wheel hydraulic cylinder. a double-acting type static pressure cylinder, a piston seal attached to the static pressure piston in this static pressure cylinder and dividing the inside of the static pressure cylinder into a pair of static pressure chambers, and a piston of the front wheel side hydraulic cylinder and a an interlocking mechanism that moves the static pressure piston of the pressure cylinder in conjunction with each other; a pair of connecting pipes that respectively connect the static pressure chamber of the static pressure cylinder and both pressure chambers of the rear wheel side hydraulic cylinder; A pair of pairs are formed on the inner peripheral surface of the pressure cylinder on both sides of the static pressure piston, and prevent pressurization of the corresponding static pressure chamber until the static pressure piston moves in one direction beyond a predetermined stroke. After the piston seal of the hydrostatic piston moves beyond one of the pressure fluid relief openings, the pressure pressurized in the corresponding static pressure chamber is transferred to the rear wheel through a connecting line. In a four-wheel steering system that steers the rear wheels by transmitting pressure to the pressure chamber of a side hydraulic cylinder and driving this rear wheel side hydraulic cylinder, each of the pressure liquid relief openings has static pressure. A four-wheel steering device for an automobile, characterized in that it is comprised of a large number of small holes formed at intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of a cylinder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2094761A JPH03292260A (en) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Four-wheel steering device for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2094761A JPH03292260A (en) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Four-wheel steering device for automobile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03292260A true JPH03292260A (en) | 1991-12-24 |
Family
ID=14119086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2094761A Pending JPH03292260A (en) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | Four-wheel steering device for automobile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03292260A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108556910A (en) * | 2018-03-30 | 2018-09-21 | 徐州重型机械有限公司 | A kind of all-wheel control system |
CN110962924A (en) * | 2019-12-06 | 2020-04-07 | 中联重科股份有限公司 | Hydraulic driving and steering system and aerial working machine |
-
1990
- 1990-04-10 JP JP2094761A patent/JPH03292260A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108556910A (en) * | 2018-03-30 | 2018-09-21 | 徐州重型机械有限公司 | A kind of all-wheel control system |
CN110962924A (en) * | 2019-12-06 | 2020-04-07 | 中联重科股份有限公司 | Hydraulic driving and steering system and aerial working machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2532079B2 (en) | Rotary control valve for power steering | |
US20140298789A1 (en) | Hydrostatic travel drive and mobile working device with such a travel drive | |
JPH03292260A (en) | Four-wheel steering device for automobile | |
US3446021A (en) | Power steering unit with poppet directional control valves | |
JPH03292259A (en) | Four-wheel steering device for automobile | |
JPS61196875A (en) | 4-wheel steering device | |
JPH03292261A (en) | Four-wheel steering device for automobile | |
US5937728A (en) | Power steering control valve with noise reduction | |
EP1132278A2 (en) | Hydraulic power steering control valve | |
EP0930217A2 (en) | Centering mechanism for a power steering control valve | |
JP2532080B2 (en) | Power steering hydraulic control device | |
JPH061904Y2 (en) | Rear-wheel steering system for four-wheel steering vehicles | |
JP2521070B2 (en) | Rear-wheel steering control device for four-wheel steering vehicle | |
JP5799576B2 (en) | Power steering device | |
JP4630569B2 (en) | Roll control device for vehicle | |
JP3824099B2 (en) | Steering force control device for hydraulic power steering device | |
JPH0611874Y2 (en) | 4-wheel steering system | |
JPH03572A (en) | Hydraulic pressure control mechanism for four-wheel steering vehicle | |
JPH01101269A (en) | Rear wheel steering equipment | |
JPH0537748Y2 (en) | ||
JP2770052B2 (en) | Four-wheel steering system | |
JP2558093B2 (en) | Steering force control device for power steering device | |
JPH0485176A (en) | Steering system for automobile | |
JPH061508Y2 (en) | Rear wheel steering system for front and rear wheel steering vehicles | |
JPH10264835A (en) | Hydraulic power steering device |