JPH061508Y2 - Rear wheel steering system for front and rear wheel steering vehicles - Google Patents
Rear wheel steering system for front and rear wheel steering vehiclesInfo
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- JPH061508Y2 JPH061508Y2 JP15180787U JP15180787U JPH061508Y2 JP H061508 Y2 JPH061508 Y2 JP H061508Y2 JP 15180787 U JP15180787 U JP 15180787U JP 15180787 U JP15180787 U JP 15180787U JP H061508 Y2 JPH061508 Y2 JP H061508Y2
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- cam member
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は前輪の操舵に連動して後輪を操舵する後輪操舵
装置に係り、特に前輪の操舵を油圧力に変換するととも
に該油圧力を利用して後輪を操舵する前後輪操舵車の後
輪操舵装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a rear wheel steering device that steers rear wheels in conjunction with steering of front wheels, and in particular, converts steering of front wheels into hydraulic pressure and The present invention relates to a rear wheel steering device for steering a front and rear wheel steering vehicle that steers rear wheels by utilizing the.
従来、この種の装置は、例えば実開昭60−45266
号公報に示されるように、左右前輪を操舵するラックバ
ーに連結されたピストンロッドを有する第1油圧シリン
ダと、該第1油圧シリンダの左右油室に一対の導管を介
してそれぞれ接続された左右油室を有する2油圧シリン
ダと、該第2油圧シリンダのピストンロッドによって駆
動され左右後輪を操舵する油圧サーボ機構を有する後輪
操舵機構とを備え、前輪の操舵に伴うラックバーの変位
により第1油圧シリンダのピストンロッドを変位させ、
このピストンロッドの変位に応じて第1油圧シリンダの
一方の油室内の作動油を導管を介して第2油圧シリンダ
の一方の油室に向けて送り出し、かつ第2油圧シリンダ
の他方の油室内の作動油を導管を介して第1油圧シリン
ダの他方の油室に導き入れるようにし、この作動油の移
動により第2油圧シリンダのピストンロッドを変位させ
て後輪操舵機構を介して後輪を前輪の操舵に連動して操
舵するようにしている。Conventionally, this type of device is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Application No. 60-45266
As disclosed in Japanese Patent Publication No. JP-A-2004-242242, a first hydraulic cylinder having a piston rod connected to a rack bar for steering left and right front wheels, and a left and right hydraulic cylinders connected to left and right oil chambers of the first hydraulic cylinder via a pair of conduits, respectively. A second hydraulic cylinder having an oil chamber and a rear wheel steering mechanism having a hydraulic servo mechanism driven by a piston rod of the second hydraulic cylinder to steer the left and right rear wheels are provided. 1 Displace the piston rod of the hydraulic cylinder,
In accordance with the displacement of the piston rod, the working oil in one of the oil chambers of the first hydraulic cylinder is sent out to one of the oil chambers of the second hydraulic cylinder via a conduit, and in the other oil chamber of the second hydraulic cylinder. The hydraulic oil is introduced into the other oil chamber of the first hydraulic cylinder via a conduit, and the piston rod of the second hydraulic cylinder is displaced by the movement of this hydraulic oil, and the rear wheel is moved to the front wheel via the rear wheel steering mechanism. The steering is performed in conjunction with the steering.
しかるに、前記従来の装置においては、第1油圧シリン
ダのピストンロッドの変位を第2油圧シリンダのピスト
ンロッドの変位に正確に変換するためには、第1及び第
2油圧シリンダの各一方及び各他方の油室内の作動油を
導管内の作動油をも含めて密閉状態にする必要がある
が、かかる作動油の密閉状態を完全に維持することは極
めて難しい。すなわち、前記油室内又は導管内の空気抜
きが完全でなかったり、該油室内又は該導管内に後に空
気が入ったりすると、前記作動油の完全密閉状態が実現
できなくなる。そして、かかる場合には、該空気の混入
した作動油の体積弾性率が減少し、前輪の操舵信号が後
輪側に正確に伝達されなくなって後輪の操舵が正確に行
われないという問題がある。However, in the above-mentioned conventional device, in order to accurately convert the displacement of the piston rod of the first hydraulic cylinder into the displacement of the piston rod of the second hydraulic cylinder, each one of the first and second hydraulic cylinders and each other Although it is necessary to make the working oil in the oil chamber of the system including the working oil in the conduit closed, it is extremely difficult to completely maintain the closed working oil. That is, if air is not completely removed from the oil chamber or the conduit, or if air is later introduced into the oil chamber or the conduit, the completely closed state of the hydraulic oil cannot be realized. Then, in such a case, there is a problem that the volume elasticity modulus of the hydraulic oil mixed with air is reduced, the steering signal of the front wheels is not accurately transmitted to the rear wheels, and the steering of the rear wheels is not performed accurately. is there.
本考案は上記問題に鑑み案出されたものであり、その目
的とするところは、前記作動油の密閉状態を必要としな
い油圧手段を用いることにより後輪を前輪の操舵に連動
して常に正確に操舵する後輪操舵装置を提供するととも
に、該後輪操舵装置において、特に前輪の小舵角操舵時
における後輪の操舵特性を良好にすることにある。The present invention has been devised in view of the above problems, and an object thereof is to use a hydraulic means that does not require the sealed state of the hydraulic oil to ensure that the rear wheels are always synchronized with the steering of the front wheels. (EN) Provided is a rear wheel steering device that steers to the right, and in this rear wheel steering device, particularly, the steering characteristics of the rear wheels are improved when the front wheels are steered at a small steering angle.
前記問題を解決して本考案の目的を達成するために、本
考案の構成上の特徴は、操舵ハンドルの回動に応じて回
転する入力用楕円ギヤ及び該入力用楕円ギヤに噛合した
出力用楕円ギヤからなる歯車機構と、前記出力用楕円ギ
ヤの回転軸に接続され前記出力用楕円ギヤの回転に応じ
て回転するカム部材と、該カム部材のカム面に一端にて
係合して同カム部材の回動に応じて軸方向に変位するバ
ルブスプールを有し該バルブスプールとバルブスリーブ
との相対的変位に応じた油圧力を発生するスプールバル
ブと、該スプールバルブに各一端にてそれぞれ接続され
前記油圧力を伝達する一対の導管と、該一対の導管の各
他端にそれぞれ接続された一対の油室を有し前記油圧力
に応じてピストンロッドを駆動する油圧シリンダと、前
記ピストンロッドを中立位置に付勢するスプリングと、
前記ピストンロッドの中立位置からの変位に応じて駆動
されて後輪を操舵する操舵機構とを備えたことにある。In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, a structural feature of the present invention is to provide an input elliptical gear that rotates according to the turning of a steering wheel and an output elliptical gear that meshes with the input elliptical gear. A gear mechanism including an elliptical gear, a cam member that is connected to the rotation shaft of the output elliptical gear and that rotates according to the rotation of the output elliptical gear, and that is engaged with the cam surface of the cam member at one end A spool valve that has a valve spool that is displaced in the axial direction according to the rotation of the cam member and that generates hydraulic pressure according to the relative displacement of the valve spool and the valve sleeve; A pair of connected conduits for transmitting the hydraulic pressure, a pair of hydraulic chambers respectively connected to the other ends of the pair of conduits, and a hydraulic cylinder for driving a piston rod according to the hydraulic pressure; and the piston rod And a spring for urging the neutral position,
And a steering mechanism that steers the rear wheels by being driven according to the displacement from the neutral position of the piston rod.
上記のように構成した本考案においては、前輪を操舵す
るために操舵ハンドルが回動されると、同ハンドルの回
動は歯車機構を介してカム部材に伝達され、同カム部材
が操舵ハンドルの回動に応じて回転する。この場合、歯
車機構は入力用楕円ギヤ及び出力用楕円ギヤにより構成
されているので、操舵ハンドルの回転に対するカム部材
の回転速度は前記一対の楕円ギヤの噛合位置の変化に応
じて速くなったり、遅くなったりする。このカム部材の
回転により、カム部材のカム面に一端にて係合したバル
ブスプールが中立位置から変位し、バルブスプールとバ
ルブスリーブとの間には前記バルブスプールの変位すな
わち操舵ハンドルの回動、前記一対の楕円ギヤの噛合位
置及びカム部材のカムプロフィールに応じた相対的変位
が生じるので、スプールバルブは前記操舵ハンドルの回
動、前記一対の楕円ギヤの噛合位置及びカムプロフィー
ルに応じた油圧を一対の導管を介して油圧シリンダに供
給する。油圧シリンダのピストンロッドはこの油圧力に
より押圧されるが、スプリングの付勢力が前記油圧力に
対抗するように作用するので、該ピストンロッドは基準
位置から前記油圧力に比例した量だけ変位することにな
る。そして、操舵機構がこのピストンロッドの変位に応
じて左右後輪を操舵するので、後輪は前輪の操舵に連動
するとともに前記一対の楕円ギヤの噛合位置及びカム部
材のカムプロフィールにより決定される特性で操舵され
る。In the present invention configured as described above, when the steering wheel is rotated to steer the front wheels, the rotation of the steering wheel is transmitted to the cam member via the gear mechanism, and the cam member operates as a steering wheel. It rotates according to the rotation. In this case, since the gear mechanism is composed of the input elliptical gear and the output elliptical gear, the rotation speed of the cam member with respect to the rotation of the steering wheel becomes faster according to the change in the meshing position of the pair of elliptical gears, It will be late. Due to the rotation of the cam member, the valve spool engaged with the cam surface of the cam member at one end is displaced from the neutral position, and the valve spool is displaced between the valve spool and the valve sleeve, that is, the steering handle is rotated. Since relative displacement occurs depending on the mesh position of the pair of elliptical gears and the cam profile of the cam member, the spool valve controls the rotation of the steering handle, the hydraulic pressure corresponding to the mesh position of the pair of elliptical gears, and the cam profile. Supply to a hydraulic cylinder via a pair of conduits. The piston rod of the hydraulic cylinder is pressed by this hydraulic pressure, but since the urging force of the spring acts so as to oppose the hydraulic pressure, the piston rod should be displaced from the reference position by an amount proportional to the hydraulic pressure. become. Since the steering mechanism steers the left and right rear wheels in accordance with the displacement of the piston rod, the rear wheels are interlocked with the steering of the front wheels and the characteristics determined by the mesh position of the pair of elliptical gears and the cam profile of the cam member. Is steered by.
このような作用説明からも理解できる通り、本考案によ
れば、カム部材及びスプールバルブを用いて前輪の操舵
量に対応した油圧力を発生させ、この油圧力により油圧
シリンダ及び操舵機構を用いて後輪を前輪に連動して操
舵するようにしたので、前記従来装置のように作動油の
密閉状態を維持する必要がなくなり、該密閉の不完全さ
に起因する前記問題が解消されて常に後輪を前輪の操舵
に連動して正確に操舵できる。According to the present invention, as can be understood from the above description of the operation, the hydraulic pressure corresponding to the steering amount of the front wheels is generated by using the cam member and the spool valve, and this hydraulic pressure is used by the hydraulic cylinder and the steering mechanism. Since the rear wheels are steered in conjunction with the front wheels, there is no need to maintain the sealed state of the hydraulic oil as in the conventional device, and the problem caused by the incomplete sealing is eliminated and the The wheels can be accurately steered in conjunction with the steering of the front wheels.
また、本考案によれば、歯車機構として一対の楕円ギヤ
を用いるようにしたので、両楕円ギヤの噛合位置の設定
により、バルブスプールが中立位置近傍にあるときカム
部材の回転速度を速めるようにすることができる。この
設定により、カム部材のカム面の設計に無理することな
く、スプールバルブの中立状態近傍における油圧力発生
に対する不感帯を小さくすることができ、前輪の小舵角
時における後輪の操舵特性を良好にできる。Further, according to the present invention, since a pair of elliptical gears is used as the gear mechanism, by setting the meshing positions of both elliptical gears, the rotational speed of the cam member is increased when the valve spool is in the vicinity of the neutral position. can do. With this setting, the dead zone for hydraulic pressure generation in the vicinity of the neutral state of the spool valve can be made small without compromising the design of the cam surface of the cam member, and the steering characteristics of the rear wheels at the small steering angle of the front wheels can be improved. You can
さらに、本考案によれば、カム部材のカムプロフィール
を種々変更するのみで、バルブスプールの前輪操舵量に
対する変位量が変更されて油圧シリンダに供給される油
圧力が変化するので、後輪の前輪に対する操舵特性を簡
単に変更することができる。Further, according to the present invention, only by changing the cam profile of the cam member, the displacement of the valve spool with respect to the steering amount of the front wheel is changed and the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder is changed. The steering characteristic with respect to can be easily changed.
以下、本考案の一実施例を図面を用いて説明すると、第
1図は本考案に係る前後輪操舵車を概略的に示してい
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a front and rear wheel steering vehicle according to the present invention.
この前後輪操舵車は、車体に固定したハウジング11に
軸方向に変位可能に支持され操舵ハンドル12の回動に
応じて軸方向に変位して左右前輪FW1,FW2を操舵
する前輪ステアリングリンク機構としてのラックバー1
3を有する。ラックバー13はハウジング11内に収容
されたピニオン14及び同ピニオン14を固定した操舵
軸15を介して操舵ハンドル12に接続されるととも
に、その両端にて左右タイロッド16a,16b及び左
右ナックルアーム17a,17bを介して左右前輪FW
1,FW2を接続している。操舵軸15の中間部には四
方弁からなる制御バルブ18が組付けられており、同バ
ルブ18は、操舵軸15に作用する操舵トルクに応じ
て、エンジン21により駆動される定容量形の油圧ポン
プ22からパワーシリンダ23への作動油の供給及び同
シリンダ23からリザーバ24への作動油の排出を制御
する。パワーシリンダ23はハウジング11内に形成さ
れるとともに、ラックバー13に固定したピストン23
aによつて区画された左右油室23b,23cを有し、
前記作動油の給排に応じてラックバー13を駆動する。The front and rear wheel steering vehicle is a front wheel steering link mechanism that is supported by a housing 11 fixed to the vehicle body so as to be axially displaceable and axially displaced according to the rotation of a steering handle 12 to steer the left and right front wheels FW1 and FW2. Rack bar 1
Have three. The rack bar 13 is connected to the steering handle 12 via a pinion 14 housed in the housing 11 and a steering shaft 15 that fixes the pinion 14, and the left and right tie rods 16a, 16b and the left and right knuckle arms 17a, Left and right front wheels FW via 17b
1 and FW2 are connected. A control valve 18, which is a four-way valve, is attached to an intermediate portion of the steering shaft 15, and the valve 18 is a constant displacement hydraulic pressure driven by an engine 21 in accordance with a steering torque acting on the steering shaft 15. The supply of hydraulic oil from the pump 22 to the power cylinder 23 and the discharge of hydraulic oil from the cylinder 23 to the reservoir 24 are controlled. The power cylinder 23 is formed in the housing 11 and is fixed to the rack bar 13 by a piston 23.
has left and right oil chambers 23b, 23c partitioned by a,
The rack bar 13 is driven according to the supply and discharge of the hydraulic oil.
操舵軸15の下端は、第1図及び第2図に示すように、
ハウジング11内にて歯車機構25を介してカム部材2
6の回転軸に接続されている。歯車機構25は、第1図
乃至第3図に示すように、ハウジング11に回転可能に
支持された第1乃至第4ギヤ25a,25b,25c,
25dにより構成されており、操舵軸14の回転が各ギ
ヤ25a,25b,25c,25dをこの順に介してカ
ム部材26に伝達される。第1及び第2ギヤ25a,2
5bはそれぞれ円形ギヤで構成されるとともに、第1ギ
ヤ25aの半径は第2ギヤ25bのそれよりも小さく設
定されている。これにより、第1及び第2ギヤ25a,
25bは操舵ハンドル12の回動に伴う操舵軸15の回
転を減速して、操舵ハンドル12の最大回転量に対する
第3ギヤ25cの回転を一回転未満にするようにしてい
る。第3及び第4ギヤ25c,25dは互いに噛合した
同一形状の楕円ギヤで構成されるとともに、操舵ハンド
ル12(操舵軸15)が中立状態にあるとき第3ギヤ2
5cの長径方向と第4ギヤ25dの短径方向が一致する
ように設定されている。これにより、操舵ハンドル12
(操舵軸15)の回転角θHの変化に対するカム部材2
6の回転角θCの変化が、第4図の実線Aで示すよう
に、操舵ハンドル12の中立状態近傍で大きくなる。ま
た、カム部材26のカム面は該カム部材26の基準位置
からの回転に対して後述するバルブスプール27aの変
位SFが第5図の特性に応じて変化するように形成され
ている。すなわち、カム部材26の第1図矢印方向の回
転(操舵ハンドル12の右回転に対応)に対しては、同
回転量の小さい範囲でバルブスプール27aが第1図右
方向に変位し、かつ同回転量の大きな範囲で同スプール
27aが第1図左方向に変位する。また、カム部材26
の第1図矢印と反対方向の回転(操舵ハンドル12の左
回転に対応)に対しては、前記場合と左右対称に同回転
量の小さい範囲でバルブスプール27aが第1図左方向
に変位し、かつ同回転量の大きな範囲で同スプール27
aが第1図右方向に変位する。As shown in FIGS. 1 and 2, the lower end of the steering shaft 15 is
The cam member 2 in the housing 11 via the gear mechanism 25.
It is connected to 6 rotary shafts. As shown in FIGS. 1 to 3, the gear mechanism 25 includes first to fourth gears 25a, 25b, 25c, which are rotatably supported by the housing 11.
25d, the rotation of the steering shaft 14 is transmitted to the cam member 26 through the gears 25a, 25b, 25c, 25d in this order. First and second gears 25a, 2
Each of 5b is composed of a circular gear, and the radius of the first gear 25a is set smaller than that of the second gear 25b. As a result, the first and second gears 25a,
25b decelerates the rotation of the steering shaft 15 associated with the rotation of the steering wheel 12 so that the rotation of the third gear 25c with respect to the maximum rotation amount of the steering wheel 12 is less than one rotation. The third and fourth gears 25c and 25d are composed of elliptical gears of the same shape that mesh with each other, and when the steering handle 12 (steering shaft 15) is in the neutral state, the third gear 2
The major axis direction of 5c and the minor axis direction of the fourth gear 25d are set to coincide with each other. As a result, the steering wheel 12
The cam member 2 for changes in the rotation angle θ H of the (steering shaft 15)
The change in the rotation angle θ C of No. 6 becomes large in the vicinity of the neutral state of the steering wheel 12 as shown by the solid line A in FIG. The cam surface of the cam member 26 is formed so that the displacement S F of the valve spool 27a, which will be described later, changes with the rotation of the cam member 26 from the reference position in accordance with the characteristics shown in FIG. That is, with respect to the rotation of the cam member 26 in the direction of the arrow in FIG. 1 (corresponding to the right rotation of the steering wheel 12), the valve spool 27a is displaced in the right direction in FIG. The spool 27a is displaced leftward in FIG. 1 in a range where the rotation amount is large. In addition, the cam member 26
1 in the opposite direction of rotation (corresponding to the left rotation of the steering wheel 12), the valve spool 27a is displaced leftward in FIG. And the spool 27 in the same range of large rotation amount.
a is displaced rightward in FIG.
カム部材26の外周上に形成されるカム面には、第1図
及び第2図に示すように、スプールバルブ27を構成す
るバルブスプール27aの先端部に回転可能に支持され
たカムフォロア28が当接している。バルブスプール2
7aはハウジング11内に嵌入したバルブスリーブ27
b内に軸方向に変位可能に組込まれており、その後端に
てハウジング11に嵌合されたプラグ29により一端の
支持されたスプリング31により常時カム部材26側に
付勢されている。バルブスリーブ27bにはエンジン2
1により駆動される定容量形の油圧ポンプ32に連通す
る供給ポート27b1とリザーバ33に連通する第1及
び第2排出ポート27b2,27b3とが形成されると
ともに、バルブスプール27aの外周上には前記各ポー
ト27b1,27b2,27b3にそれぞれ対向するラ
ンド27a1,27a2,27a3が設けられている。
また、バルブスリーブ27bの供給ポート27b1と第
1及び第2排出ポート27b2,27b3との各間には
第1及び第2流入出ポート27b4,27b5が形成さ
れている。そして、これらのバルブスプール27a及び
バルブスリーブ27bからなるスプールバルブ27はア
ンダーラップ形の四方弁を構成しており、バルブスプー
ル27aが中立位置にあるとき第1及び第2流入出ポー
ト27b4,27b5間の油圧差をなくすとともに、同
スプール27aが第2図にて右(又は左)方向に変位し
たとき第1流入出ポート27b4(又は第2流入出ポー
ト27b5)における油圧が第2流入出ポート27b5
(又は第1流入出ポート27b4)における油圧よりバ
ルブスプール27aの変位量SFに応じた量だけ高くな
るようになっている(第4図の実線B)。As shown in FIGS. 1 and 2, a cam follower 28 rotatably supported at the tip end of a valve spool 27a that constitutes the spool valve 27 contacts the cam surface formed on the outer periphery of the cam member 26. Touching. Valve spool 2
7a is a valve sleeve 27 fitted in the housing 11.
It is incorporated in b so as to be displaceable in the axial direction, and its rear end is constantly urged toward the cam member 26 by a spring 31 supported at one end by a plug 29 fitted to the housing 11. The engine 2 is attached to the valve sleeve 27b.
The first and second discharge ports 27b2, 27b3 communicating with the reservoir 33 and the supply port 27b1 communicating with the constant displacement hydraulic pump 32 driven by the valve 1 are formed. Lands 27a1, 27a2, 27a3 facing the ports 27b1, 27b2, 27b3 are provided.
Further, first and second inflow / outflow ports 27b4 and 27b5 are formed between the supply port 27b1 of the valve sleeve 27b and the first and second exhaust ports 27b2 and 27b3. The spool valve 27 including the valve spool 27a and the valve sleeve 27b constitutes an underlap type four-way valve. When the valve spool 27a is in the neutral position, the first and second inlet / outlet ports 27b4 and 27b5 are connected to each other. The hydraulic pressure in the first inflow / outflow port 27b4 (or the second inflow / outflow port 27b5) when the spool 27a is displaced in the right (or left) direction in FIG. 2 is eliminated.
So that the higher by an amount corresponding to the displacement amount S F of the valve spool 27a from a hydraulic in (or first inlet outflow port 27B4) (solid line B of FIG. 4).
スプールバルブ27の第1及び第2流入出ポート27b
4,27b5は一対の導管34a,34bを介して車体
に固定した油圧シリンダ35の左右油室35a,35b
に連通している。左右油室35a,35bには中立位置
付勢用のスプリング36a,36bが収容されており、
同スプリング36a,36bはピストン35c及びピス
トンロッド35dを中立位置に常時付勢している。First and second inflow / outflow ports 27b of the spool valve 27
4, 27b5 are left and right oil chambers 35a, 35b of a hydraulic cylinder 35 fixed to the vehicle body via a pair of conduits 34a, 34b.
Is in communication with. Springs 36a and 36b for urging the neutral position are housed in the left and right oil chambers 35a and 35b,
The springs 36a and 36b constantly urge the piston 35c and the piston rod 35d to the neutral position.
ピストンロッド35dの一端は、左右後輪RW1,RW
2を同ロッド35dの変位に応じて操舵する後輪操舵機
構内に設けたレバー37の中間部に回転可能に接続され
ている。後輪操舵機構は前記レバー37とともに、左右
後輪RW1,RW2を操舵可能に連結するステアリング
リンク機構と、該左右後輪RW1,RW2を操舵する倣
いサーボ機構とにより構成されている。One end of the piston rod 35d has left and right rear wheels RW1, RW
2 is rotatably connected to an intermediate portion of a lever 37 provided in a rear wheel steering mechanism that steers 2 according to the displacement of the rod 35d. The rear wheel steering mechanism includes the lever 37, a steering link mechanism that connects the left and right rear wheels RW1 and RW2 in a steerable manner, and a copying servo mechanism that steers the left and right rear wheels RW1 and RW2.
このステアリングリンク機構はレバー37の後端を回転
可能に接続するとともに車体に固定したハウジング38
に軸方向に変位可能に支持されたリレーロッド41を有
する。リレーロッド41の両端は左右タイロッド42
a,42b及び左右ナックルアーム43a,43bを介
して左右後輪RW1,RW2に接続されている。In this steering link mechanism, a rear end of a lever 37 is rotatably connected and a housing 38 fixed to a vehicle body is provided.
And a relay rod 41 supported so as to be displaceable in the axial direction. Both ends of the relay rod 41 are left and right tie rods 42.
The left and right rear wheels RW1 and RW2 are connected via a and 42b and left and right knuckle arms 43a and 43b.
倣いサーボ機構はゼロラップ又はオーバラップ形のスプ
ールバルブ44とパワーシリンダ45とを主要構成部品
としている。スプールバルブ44はハウジング38内に
形成した筒状のバルブ本体44aと、該本体44a内に
軸方向に摺動可能に組込まれるとともに一端にてレバー
37の前端を回転可能に接続したバルブスプール44b
とを有する。バルブ本体44aにはエンジン21により
駆動される可変容量型の油圧ポンプ46にチェック弁4
7を介して連通する供給ポートとリザーバ48に連通す
る2つの排出ポートが形成されるとともに、バルブスプ
ール44bの外周上には前記各ポートに対応した3つの
ランドが形成されている。パワーシリンダ45はリレー
ロッド41に固定したピストン45aにより区画された
左右油室45b,45cを有し、同油室45b,45c
はバルブスリーブ44aの供給ポート及び各排出ポート
間にそれぞれ形成した流入出ポートにそれぞれ連通して
いる。The copying servo mechanism has a zero-lap or overlap-type spool valve 44 and a power cylinder 45 as main components. The spool valve 44 is a tubular valve body 44a formed in the housing 38, and a valve spool 44b in which the front end of the lever 37 is rotatably connected at one end thereof so as to be slidably incorporated in the body 44a.
Have and. The valve body 44a includes a variable displacement hydraulic pump 46 driven by the engine 21 and a check valve 4
A supply port that communicates with each other through 7 and two discharge ports that communicate with the reservoir 48 are formed, and three lands corresponding to the respective ports are formed on the outer circumference of the valve spool 44b. The power cylinder 45 has left and right oil chambers 45b and 45c partitioned by a piston 45a fixed to the relay rod 41.
Respectively communicate with the inflow / outflow ports formed between the supply port and the exhaust port of the valve sleeve 44a.
次に、上記のように構成した実施例の動作を説明する。Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.
まず、当該車両が右方向に操舵される場合について説明
する。操舵ハンドル12が右方向にθHだけ回動される
と、この回転は操舵軸15を介してピニオン14に伝達
され、ピニオン14はラックバー13を第1図にて左方
向に操舵ハンドル12の回動量θHに対応した量XFだ
け変位させる。このラックバー13の変位XFは左右タ
イロッド16a,16b及び左右ナックルアーム17
a,17bを介して左右前輪FW1,FW2に伝達さ
れ、左右前輪FW1,FW2が操舵ハンドル12の回動
量θHに応じて右方向にθFだけ操舵される。なお、か
かる左右前輪FW1,FW2の操舵においては、制御バ
ルブ18が操舵軸15に作用する操舵トルクに応じて動
作してパワーシリンダ23の右油室23cへの作動油の
供給及び左油室23bからの作動油の排出を制御するの
で、同シリンダ23はピストン23aを介してラックバ
ー13を左方向に押圧して前述の左右前輪FW1,FW
2の操舵を助勢する。First, a case where the vehicle is steered to the right will be described. When the steering wheel 12 is rotated rightward by θ H , this rotation is transmitted to the pinion 14 via the steering shaft 15, and the pinion 14 moves the rack bar 13 leftward in FIG. The displacement X F corresponding to the amount of rotation θ H is displaced. The displacement X F of the rack bar 13 is determined by the left and right tie rods 16a, 16b and the left and right knuckle arms 17
The left and right front wheels FW1 and FW2 are transmitted to the left and right front wheels FW1 and FW2 via a and 17b, and the left and right front wheels FW1 and FW2 are steered rightward by θ F according to the turning amount θ H of the steering wheel 12. In the steering of the left and right front wheels FW1 and FW2, the control valve 18 operates according to the steering torque acting on the steering shaft 15 to supply hydraulic oil to the right oil chamber 23c of the power cylinder 23 and the left oil chamber 23b. Since the discharge of hydraulic oil from the cylinders is controlled, the cylinder 23 pushes the rack bar 13 to the left via the piston 23a, and the left and right front wheels FW1 and FW described above are pressed.
Assist the steering of 2.
一方、前記操舵軸15の回転は歯車機構25にも入力さ
れ、同歯車機構25は第1及び第2ギヤ25a,25b
の作用により該回転を減速するとともに、第3及び第4
ギヤ25c,25dの作用により回転速度を操舵ハンド
ル12の回転角θHに応じて変化させてカム部材26を
第1図の矢印方向に回転させる。この場合、カム部材2
6の回転角をθCとすると、同回転角θCは、第4図に
て実線Aで示すように、θCの零付近で回転速度が速ま
るように変化する。このカム部材26の回転はカムフォ
ロア28を介してバルブスプール27aに伝達され、同
スプール27aはカム部材26のカムプロフィールに応
じて軸方向に変位量SFだけ変位する。この場合、カム
部材26による変換特性は第5図に示すようになってい
るので、カム部材26の回転角θC(>0)の小さな範
囲ではバルブスプール27aは第1図右方向に変位し、
かつ回転角θCの大きな範囲では第1図左方向に変位す
る。On the other hand, the rotation of the steering shaft 15 is also input to the gear mechanism 25, and the gear mechanism 25 uses the first and second gears 25a and 25b.
The rotation is decelerated by the action of the
By the action of the gears 25c and 25d, the rotation speed is changed according to the rotation angle θ H of the steering handle 12 to rotate the cam member 26 in the arrow direction in FIG. In this case, the cam member 2
Assuming that the rotation angle of 6 is θ C , the rotation angle θ C changes so that the rotation speed increases near zero of θ C , as indicated by the solid line A in FIG. The rotation of the cam member 26 is transmitted to the valve spool 27a via the cam follower 28, and the spool 27a is displaced by the displacement amount S F in the axial direction according to the cam profile of the cam member 26. In this case, since the conversion characteristic of the cam member 26 is as shown in FIG. 5, the valve spool 27a is displaced rightward in FIG. 1 within a small range of the rotation angle θ C (> 0) of the cam member 26. ,
Further, in the range where the rotation angle θ C is large, the displacement is leftward in FIG.
このバルブスプール27aの変位により、スプールバル
ブ27はその変位量SFに応じて増加する差圧Pを有す
る油圧力を導管34a,34bを介して油圧シリンダ3
5に供給する。この場合、スプールバルブ27における
バルブスプール27aの変位に対する前記差圧Pの変化
特性は、第4図の実線Bにて示すように、バルブスプー
ル27aの基準位置近傍にて大きな不感帯を有するが、
カム部材26の回転特性が前記第4図の実線Aのように
なつているので、操舵ハンドル12の回転θHに対する
前記差圧Pの変化特性においては、第4図にて実線Cで
示すように、操舵ハンドル12の中立状態近傍における
不感帯が小さくなるとともにカム部材26のカムプロフ
ィールによって直線的になる。ただし、この場合、カム
部材26の回転角θCすなわち操舵ハンドル12の右方
向への回転角θHが小さければ導管34a内の作動油圧
が導管34b内のよれよりも高く、かつ前記回転角θC
(θH)が大きければ導管34b内の作動油圧が導管3
4a内のそれよりも高くなる。The displacement of the valve spool 27a, the spool valve 27 is a hydraulic cylinder 3 hydraulic force via a conduit 34a, 34b having a differential pressure P to increase in accordance with the displacement amount S F
Supply to 5. In this case, the change characteristic of the differential pressure P with respect to the displacement of the valve spool 27a in the spool valve 27 has a large dead zone near the reference position of the valve spool 27a, as shown by the solid line B in FIG.
Since the rotation characteristic of the cam member 26 is as shown by the solid line A in FIG. 4, the change characteristic of the differential pressure P with respect to the rotation θ H of the steering wheel 12 is as shown by the solid line C in FIG. In addition, the dead zone in the vicinity of the neutral state of the steering wheel 12 is reduced and the cam profile of the cam member 26 is linear. However, in this case, if the rotation angle θ C of the cam member 26, that is, the rotation angle θ H to the right of the steering handle 12 is small, the operating hydraulic pressure in the conduit 34a is higher than that in the conduit 34b, and the rotation angle θ is the same. C
If (θ H ) is large, the hydraulic pressure in the conduit 34b is
It will be higher than that in 4a.
このような油圧力が油圧シリンダ35に供給されると、
ピストン35c及びピストンロッド35dは該供給油圧
力に応じた方向に変位するが、同ピストン35c及びピ
ストンロッド35dにはスプリング36a,36bによ
る付勢力が中立位置に戻す方向に作用し、結局ピストン
35c及びピストンロッド35dは前記油圧力とスプリ
ング36a,36bによる付勢力が均合う位置まですな
わち基準位置からSRだけ変位して静止する。When such hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 35,
The piston 35c and the piston rod 35d are displaced in the direction according to the supplied oil pressure, but the urging force of the springs 36a and 36b acts on the piston 35c and the piston rod 35d in the direction to return them to the neutral position, and the piston 35c and The piston rod 35d displaces to the position where the hydraulic pressure and the urging force of the springs 36a and 36b are equalized, that is, displaced from the reference position by S R and stands still.
このピストンロッド35dの変位はレバー37に伝達さ
れるが、前述のように操舵ハンドル12の回転角θHが
小さければ、導管34aを介して油圧シリンダ35の左
油室35aに供給される作動油圧が高くてピストンロッ
ド35dは第1図右方向に変位するので、レバー37は
第1図右方向に押圧される。かかる場合、最初リレーロ
ッド41は左右後輪RW1,RW2と路面との摩擦力に
より変位しにくい状態にあるので、レバー37はリレー
ロッド41との接続点を支点として第1図右方向に回転
する。この回転により、バルブスプール44bが第1図
右方向に変位し、スプールバルブ44は油圧ポンプ46
から吐出される作動油をパワーシリンダ45の左油室4
5bへ供給するとともに同シリンダ45の右油室45c
からリザーバ48への作動油の排出を許容するので、リ
レーロッド41は第1図右方向に変位する。次に、この
リレーロッド41の右方向の変位により、レバー37は
ピストンロッド35dとの接続点を支点として第1図左
方向に回転する。このレバー37の回転はバルブスプー
ル44bを前記とは逆に第1図左方向に変位させるの
で、スプールバルブ44はパワーシリンダ45に対する
作動油の給排を停止し、リレーロッド41の前記右方向
への変位も停止する。かかるスプールバルブ44,パワ
ーシリンダ45等からなる倣いサーボ機構により、リレ
ーロッド41は油圧シリンダ35の作動ロツド35dの
変位量SRに応じてXRだけ第1図右方向に変位するこ
とになる。さらに、このリレーロッド41の変位は左右
タイロツド42a,42b及び左右ナックルアーム43
a,43bを介して左右後輪RW1,RW2に伝達さ
れ、左右後輪RW1,RW2は右方向にθRだけ操舵さ
れる。This displacement of the piston rod 35d is transmitted to the lever 37, but if the rotation angle θ H of the steering handle 12 is small as described above, the operating oil pressure supplied to the left oil chamber 35a of the hydraulic cylinder 35 via the conduit 34a. Is high and the piston rod 35d is displaced rightward in FIG. 1, the lever 37 is pressed rightward in FIG. In such a case, first, the relay rod 41 is in a state in which it is difficult to displace due to the frictional force between the left and right rear wheels RW1, RW2 and the road surface, so the lever 37 rotates rightward in FIG. 1 with the connection point with the relay rod 41 as the fulcrum. . Due to this rotation, the valve spool 44b is displaced to the right in FIG. 1, and the spool valve 44 moves to the hydraulic pump 46.
The hydraulic oil discharged from the left oil chamber 4 of the power cylinder 45.
5b and the right oil chamber 45c of the cylinder 45
Since the discharge of the hydraulic oil from the reservoir to the reservoir 48 is allowed, the relay rod 41 is displaced rightward in FIG. Next, due to the rightward displacement of the relay rod 41, the lever 37 rotates leftward in FIG. 1 with the connection point with the piston rod 35d as a fulcrum. This rotation of the lever 37 displaces the valve spool 44b in the leftward direction in FIG. 1 contrary to the above, so that the spool valve 44 stops the supply and discharge of hydraulic oil to and from the power cylinder 45, and the relay rod 41 moves to the rightward direction. The displacement of is also stopped. The servomechanism copying comprising such a spool valve 44, a power cylinder 45, etc., the relay rod 41 is caused to undergo displacement in Figure 1 the right direction by X R in accordance with the displacement amount S R of the operating rod 35d of the hydraulic cylinder 35. Further, the displacement of the relay rod 41 is caused by the left and right tie rods 42a and 42b and the left and right knuckle arms 43.
It is transmitted to the left and right rear wheels RW1 and RW2 via a and 43b, and the left and right rear wheels RW1 and RW2 are steered rightward by θ R.
一方、前述のように操舵ハンドル12の回転角θHが大
きい場合には、導管34bを介して油圧シリンダ35の
右油室35bに供給される作動油圧が高くてピストンロ
ッド35dは第1図左方向に変位するので、レバー37
は第1図左方向に引張られる。かかる場合、スプールバ
ルブ44及びパワーシリンダ45は前記とは反対に作用
してリレーロッド41を第1図左方向に変位させるの
で、左右後輪RW1,RW2は左方向に操舵される。On the other hand, as described above, when the rotation angle θ H of the steering wheel 12 is large, the operating oil pressure supplied to the right oil chamber 35b of the hydraulic cylinder 35 via the conduit 34b is high and the piston rod 35d is left in FIG. Since it is displaced in the direction,
Is pulled to the left in FIG. In this case, the spool valve 44 and the power cylinder 45 act in the opposite manner to displace the relay rod 41 leftward in FIG. 1, so that the left and right rear wheels RW1 and RW2 are steered leftward.
このように、操舵ハンドル12が右方向に回動されて左
右前輪FW1,FW2が右方向に操舵された場合、第6
図に示すように、操舵ハンドル12の回動量θHが小さ
ければ左右後輪RW1,RW2は右方向すなわち左右前
輪FW1,FW2に対し同相に操舵され、かつ前記回動
量θHが大きければ左右後輪RW1,RW2は左方向す
なわち左右前輪FW1,FW2に対し逆相に操舵され
る。In this way, when the steering handlebar 12 is rotated rightward and the left and right front wheels FW1 and FW2 are steered rightward,
As shown in the figure, if the turning amount θ H of the steering handle 12 is small, the left and right rear wheels RW1, RW2 are steered in the right direction, that is, in the same phase as the left and right front wheels FW1, FW2, and if the turning amount θ H is large, the left and right rear wheels are rotated. The wheels RW1 and RW2 are steered to the left, that is, in the opposite phase to the left and right front wheels FW1 and FW2.
次に、当該車両が左方向に操舵される場合について説明
する。この場合、当該実施例では、カム部材26の特性
すなわち入力回転角θCに対するバルブスプール27a
の変位量SFはカム部材26のカムプロフィールの設計
により操舵ハンドル12の左右方向の操舵に対して対称
になるようになっているので(第5図参照)、操舵ハン
ドル12が左方向に回動されて左右前輪FW1,FW2
が左方向に操舵された場合には、左右後輪RW1,RW
2は前述した場合と逆方向に前輪操舵に応じて操舵され
る。これにより、同後輪RW1,RW2は、第6図に示
すように、操舵ハンドル12の左右方向の回動に対し左
右対称に操舵される。Next, a case where the vehicle is steered to the left will be described. In this case, in this embodiment, the characteristic of the cam member 26, that is, the valve spool 27a with respect to the input rotation angle θ C.
Since the displacement amount S F of the steering wheel 12 is symmetrical with respect to the steering of the steering wheel 12 in the left-right direction due to the design of the cam profile of the cam member 26 (see FIG. 5), the steering wheel 12 rotates leftward. Left and right front wheels FW1 and FW2
When the vehicle is steered to the left, the left and right rear wheels RW1, RW
2 is steered in the opposite direction to the case described above in accordance with the front wheel steering. As a result, the rear wheels RW1 and RW2 are steered symmetrically with respect to the left-right rotation of the steering handle 12, as shown in FIG.
以上のような説明からも解るように、前記実施例によれ
ば、カム部材26及び四方弁を構成するスプールバルブ
27を用いて操舵ハンドル12の回動量に対応した油圧
力を発生させ、この油圧力に対応した油圧シリンダ35
のピストンロッド35dの変位に応じて左右後輪RW
1,RW2を操舵するようにして、作動油の密閉状態を
必要とする油圧装置を用いなくても左右前輪FW1,F
W2に連動して左右後輪RW1,RW2を操舵制御でき
るようにしたので、前記密閉の不完全さに伴う問題が解
消されて同後輪RW1,RW2の操舵制御が正確にな
る。As can be understood from the above description, according to the above-described embodiment, the cam member 26 and the spool valve 27 forming the four-way valve are used to generate the hydraulic pressure corresponding to the turning amount of the steering handle 12, and the hydraulic pressure is generated. Hydraulic cylinder 35 corresponding to pressure
Left and right rear wheels RW according to the displacement of the piston rod 35d of
1 and RW2 are steered so that the left and right front wheels FW1 and FW2 are not required to use a hydraulic device that requires a sealed state of hydraulic oil.
Since the left and right rear wheels RW1 and RW2 can be steered in conjunction with W2, the problem associated with the incomplete sealing is solved, and the steering control of the rear wheels RW1 and RW2 becomes accurate.
また、前記実施例によれば、歯車機構として楕円ギヤで
構成される第3及び第4ギヤ25c,25dを用いるこ
とにより、バルブスプール27aが中立位置近傍にある
ときカム部材26の回転速度を速めるようにして、スプ
ールバルブ27から発生される油圧Pが操舵ハンドル1
2の回転角θHに対して第4図実線Cで示すように変化
するようにしたので、カム部材26のカム面の設計に無
理することなく、スプールバルブ27の中立状態近傍に
おける油圧力発生に対する不感帯を小さくすることがで
き、前輪の小舵角時における後輪の操舵特性を良好にで
きる。なお、第4図の破線D,Eは第3及び第4ギヤ2
5c,25dを円形ギヤで構成した場合における操舵ハ
ンドル12の回転角θHに対するカム部材26の回転角
θCの変化特性と、同回転角θHに対するスプールバル
ブ27により発生される油圧Pの変化特性とを、本件実
施例との比較のために示してある。Further, according to the above-described embodiment, the rotation speed of the cam member 26 is increased when the valve spool 27a is in the vicinity of the neutral position by using the third and fourth gears 25c and 25d that are elliptical gears as the gear mechanism. In this way, the hydraulic pressure P generated from the spool valve 27 is applied to the steering wheel 1
Since the rotation angle θ H of 2 is changed as shown by the solid line C in FIG. 4, the hydraulic pressure generation in the vicinity of the neutral state of the spool valve 27 can be performed without oversighting the design of the cam surface of the cam member 26. It is possible to reduce the dead zone for, and to improve the steering characteristics of the rear wheels when the front wheels have a small steering angle. The broken lines D and E in FIG. 4 indicate the third and fourth gears 2.
Change characteristics of the rotation angle θ C of the cam member 26 with respect to the rotation angle θ H of the steering handle 12 and the change of the hydraulic pressure P generated by the spool valve 27 with respect to the rotation angle θ H when the gears 5c and 25d are formed of circular gears. Characteristics are shown for comparison with the present example.
また、前記実施例において、カム部材26のカムプロフ
ィールを変更すれば、操舵ハンドル12の回動に対する
バルブスプール27aの変位特性が変化してスプールバ
ルブ27から発生される油圧力の特性を変更できるの
で、前記実施例によるカム部材26をカムプロフィール
の異なる別のカム部材に変更するのみで左右前輪FW
1,FW2に対する左右後輪RW1,RW2の操舵特性
を種々に変更できる。Further, in the above-described embodiment, if the cam profile of the cam member 26 is changed, the displacement characteristic of the valve spool 27a with respect to the rotation of the steering wheel 12 is changed, and the characteristic of the hydraulic pressure generated from the spool valve 27 can be changed. The left and right front wheels FW can be obtained only by changing the cam member 26 according to the above embodiment to another cam member having a different cam profile.
The steering characteristics of the left and right rear wheels RW1, RW2 with respect to 1, FW2 can be variously changed.
さらに、前記実施例によれば、後輪操舵機構としてスプ
ールバルブ44,パワーシリンダ45等からなる倣いサ
ーボ機構を利用したので、スプールバルブ27から供給
される油圧力とスプリング36a,36bの付勢力とに
より位置決めされる油圧シリンダ35のピストンロッド
35dの変位に基づき、左右後輪RW1,RW2を同後
輪RW1,RW2からの反力の影響なく正確に操舵でき
る。なお、前記反力が問題にならない場合又は同反力を
無視できる程にピストンロッド35dの左右後輪RW
1,RW2に対する操舵力を得ることができる場合に
は、前記倣いサーボ機構は不要となる。Further, according to the above-described embodiment, since the copying servo mechanism including the spool valve 44, the power cylinder 45 and the like is used as the rear wheel steering mechanism, the hydraulic pressure supplied from the spool valve 27 and the urging force of the springs 36a and 36b are changed. Based on the displacement of the piston rod 35d of the hydraulic cylinder 35 which is positioned by, the left and right rear wheels RW1, RW2 can be accurately steered without the influence of the reaction force from the rear wheels RW1, RW2. When the reaction force does not matter or the reaction force can be ignored, the left and right rear wheels RW of the piston rod 35d can be ignored.
If the steering force with respect to RW1 and RW2 can be obtained, the copying servo mechanism becomes unnecessary.
第1図は本考案の一実施例を示す後輪操舵装置を備えた
前後輪操舵車の全体概略図、第2図は第1図の歯車機
構、カム部材及びスプールバルブの詳細を示す破断図、
第3図は第2図のIII−III線に沿って見た第3及び第4
ギヤの取付け構造図、第4図は操舵ハンドルの回転角、
カム部材の回転角、バルブスプールの変位量及びスプー
ルバルブによる発生油圧の特性図、第5図はカムの特性
図、第6図は左右後輪の左右前輪に対する操舵特性図で
ある。 符号の説明 12・・・操舵ハンドル、15・・・操舵軸、25・・
・歯車機構、25a,25b,25c,25d・・・ギ
ヤ、26・・・カム部材、27・・・スプールバルブ、
27a・・・バルブスプール、27b・・・バルブスリ
ーブ、28・・・カムフォロア、32・・・油圧ポン
プ、34a,34b・・・導管、35・・・油圧シリン
ダ、35d・・・ピストンロッド、36a,36b・・
・スプリング、37・・・レバー、41・・・リレーロ
ッド、44・・・スプールバルブ、45・・・パワーシ
リンダ、46・・・油圧ポンプ、FW1,FW2・・・
前輪、RW1,RW2・・・後輪。FIG. 1 is an overall schematic view of a front and rear wheel steering vehicle equipped with a rear wheel steering device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cutaway view showing details of the gear mechanism, cam member and spool valve of FIG. ,
FIG. 3 is a third and a fourth view taken along the line III-III in FIG.
Gear mounting structure diagram, Figure 4 shows the steering wheel rotation angle,
FIG. 5 is a characteristic diagram of the rotation angle of the cam member, the amount of displacement of the valve spool, and the hydraulic pressure generated by the spool valve, FIG. 5 is a characteristic diagram of the cam, and FIG. 6 is a steering characteristic diagram of the left and right rear wheels for the left and right front wheels. Explanation of reference numerals 12 ... Steering handle, 15 ... Steering shaft, 25 ...
Gear mechanism, 25a, 25b, 25c, 25d ... gear, 26 ... cam member, 27 ... spool valve,
27a ... Valve spool, 27b ... Valve sleeve, 28 ... Cam follower, 32 ... Hydraulic pump, 34a, 34b ... Conduit, 35 ... Hydraulic cylinder, 35d ... Piston rod, 36a , 36b ...
-Spring, 37 ... Lever, 41 ... Relay rod, 44 ... Spool valve, 45 ... Power cylinder, 46 ... Hydraulic pump, FW1, FW2 ...
Front wheels, RW1, RW2 ... Rear wheels.
Claims (1)
用楕円ギヤ及び該入力用楕円ギヤに噛合した出力用楕円
ギヤからなる歯車機構と、前記出力用楕円ギヤの回転軸
に接続され前記出力用楕円ギヤの回転に応じて回転する
カム部材と、該カム部材のカム面に一端にて係合して同
カム部材の回転に応じて軸方向に変位するバルブスプー
ルを有し該バルブスプールとバルブスリーブとの相対的
変位に応じた油圧力を発生するスプールバルブと、該ス
プールバルブに各一端にてそれぞれ接続され前記油圧力
を伝達する一対の導管と、該一対の導管の各他端にそれ
ぞれ接続された一対の油室を有し前記油圧力に応じてピ
ストンロッドを駆動する油圧シリンダと、前記ピストン
ロッドを中立位置に付勢するスプリングと、前記ピスト
ンロッドの中立位置からの変位に応じて駆動されて後輪
を操舵する操舵機構とを備えたことを特徴とする前後輪
操舵車の後輪操舵装置。1. A gear mechanism comprising an input elliptical gear that rotates according to the turning of a steering wheel and an output elliptical gear that meshes with the input elliptical gear, and a gear shaft connected to a rotary shaft of the output elliptical gear. The valve spool includes a cam member that rotates in response to the rotation of the output elliptical gear, and a valve spool that engages with the cam surface of the cam member at one end and is axially displaced in response to the rotation of the cam member. Spool valve for generating hydraulic pressure according to relative displacement between the valve sleeve and the valve sleeve, a pair of conduits connected to the spool valve at each one end to transmit the hydraulic pressure, and the other end of each of the pair of conduits A hydraulic cylinder that has a pair of oil chambers respectively connected to each other to drive a piston rod according to the hydraulic pressure, a spring that urges the piston rod to a neutral position, and a neutral position of the piston rod. Steering the rear wheels are driven in accordance with the displacement of the fact that includes a steering mechanism rear wheel steering apparatus of the front and rear wheel steering vehicle according to claim.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15180787U JPH061508Y2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Rear wheel steering system for front and rear wheel steering vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15180787U JPH061508Y2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Rear wheel steering system for front and rear wheel steering vehicles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6455171U JPS6455171U (en) | 1989-04-05 |
JPH061508Y2 true JPH061508Y2 (en) | 1994-01-12 |
Family
ID=31426177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15180787U Expired - Lifetime JPH061508Y2 (en) | 1987-10-02 | 1987-10-02 | Rear wheel steering system for front and rear wheel steering vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH061508Y2 (en) |
-
1987
- 1987-10-02 JP JP15180787U patent/JPH061508Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS6455171U (en) | 1989-04-05 |
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