JPH03289952A - 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 - Google Patents
衝撃波治療装置及び温熱治療装置Info
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- JPH03289952A JPH03289952A JP2089773A JP8977390A JPH03289952A JP H03289952 A JPH03289952 A JP H03289952A JP 2089773 A JP2089773 A JP 2089773A JP 8977390 A JP8977390 A JP 8977390A JP H03289952 A JPH03289952 A JP H03289952A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的コ
(産業上の利用分野)
本発明は生体内にある対象治療物例えばガン組織、結石
等を衝撃波の集束エネルギーで破壊して治療する衝撃波
治療装置に関するものである。
等を衝撃波の集束エネルギーで破壊して治療する衝撃波
治療装置に関するものである。
または、連続超音波を使用してその熱的な作用によりガ
ン組織等を超音波の集束エネルギーで破壊して治療する
温熱治療装置に関するものである。
ン組織等を超音波の集束エネルギーで破壊して治療する
温熱治療装置に関するものである。
(従来の技術)
生体内の対象治療物である例えば結石を破壊する超音波
治療装置として特開昭62−49843号公報に開示さ
れたものがある。この装置の超音波アプリケータは中央
部に所定形状の抜孔を有し、凹面状に形成された治療用
振動子と、この治療用振動子の超音波送受波面側に配置
され超音波伝達媒質である水を満たしたゴム等から成る
水槽と、超音波アプリケータの抜孔に挿通され、この水
槽内の水内に配置されたイメージングプローブとを有し
ている。
治療装置として特開昭62−49843号公報に開示さ
れたものがある。この装置の超音波アプリケータは中央
部に所定形状の抜孔を有し、凹面状に形成された治療用
振動子と、この治療用振動子の超音波送受波面側に配置
され超音波伝達媒質である水を満たしたゴム等から成る
水槽と、超音波アプリケータの抜孔に挿通され、この水
槽内の水内に配置されたイメージングプローブとを有し
ている。
この超音波治療装置は、治療用振動子より発生する超音
波として高エネルギのパルス超音波を用いれば、このパ
ルス超音波の集束点でパルス超音波は衝撃波となって結
石を破壊して治療する衝撃波治療装置とすることができ
、また、治療用振動子より発生する超音波を連続的に出
力する連続超音波を用いれば、この連続超音波の集束点
で連続超音波は熱エネルギに変換して結石を治療する温
熱治療装置とすることができる。
波として高エネルギのパルス超音波を用いれば、このパ
ルス超音波の集束点でパルス超音波は衝撃波となって結
石を破壊して治療する衝撃波治療装置とすることができ
、また、治療用振動子より発生する超音波を連続的に出
力する連続超音波を用いれば、この連続超音波の集束点
で連続超音波は熱エネルギに変換して結石を治療する温
熱治療装置とすることができる。
上記装置を用いて生体内の結石を破壊する場合には、衝
撃波又は連続超音波の集束点位置を結石等に合わせる必
要がある。以下、これを「焦点位置決め」と称する。こ
の焦点位置決めは、表示部の表示画面上にイメージング
プローブにより収集されたBモード像データに基づく生
体のBモード像(断層像)を表示すると共に、衝撃波又
は連続超音波の集束点である焦点位置を示す例えば十字
状の焦点マーカをこのBモード像に重畳表示し、この焦
点マーカと結石とを表示画面上で一致させることによっ
て行なう。ここでマーカは治療用振動子の凹面によって
幾何学的に定まる焦点位置を示している。また、焦点位
置と治療対象物とを一致させる焦点位置決めは、適宜の
手段により行うようにしている。
撃波又は連続超音波の集束点位置を結石等に合わせる必
要がある。以下、これを「焦点位置決め」と称する。こ
の焦点位置決めは、表示部の表示画面上にイメージング
プローブにより収集されたBモード像データに基づく生
体のBモード像(断層像)を表示すると共に、衝撃波又
は連続超音波の集束点である焦点位置を示す例えば十字
状の焦点マーカをこのBモード像に重畳表示し、この焦
点マーカと結石とを表示画面上で一致させることによっ
て行なう。ここでマーカは治療用振動子の凹面によって
幾何学的に定まる焦点位置を示している。また、焦点位
置と治療対象物とを一致させる焦点位置決めは、適宜の
手段により行うようにしている。
またイメージングプローブからの超音波は、生体の深部
方向において減衰率約0.5dB/cm/ M Hzで
減衰する。このため、イメージングプローブが収集した
Bモード像データの利得調整を行わないと、表示部の表
示画面上に表示される生体のBモード像の輝度は、生体
の深部方向において低下して対象治療物が識別しにくく
なり、焦点位置決めが困難となる。このため通常は、第
8図(a)に示すように、体表から深さ方向Z1こ向か
ってBモード像データの利得か直線的に増大する利得パ
ターンR1を用い、深部方向ZでBモードの反射波強度
の低下を防ぐようにし、体表から深さ約20cmまでは
安定した輝度が得られるように利得調整を行っている。
方向において減衰率約0.5dB/cm/ M Hzで
減衰する。このため、イメージングプローブが収集した
Bモード像データの利得調整を行わないと、表示部の表
示画面上に表示される生体のBモード像の輝度は、生体
の深部方向において低下して対象治療物が識別しにくく
なり、焦点位置決めが困難となる。このため通常は、第
8図(a)に示すように、体表から深さ方向Z1こ向か
ってBモード像データの利得か直線的に増大する利得パ
ターンR1を用い、深部方向ZでBモードの反射波強度
の低下を防ぐようにし、体表から深さ約20cmまでは
安定した輝度が得られるように利得調整を行っている。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら従来装置における輝度の利得調整は、イメ
ージングプローブかゴム膜を介して生体体表に当接した
状態で行われている。
ージングプローブかゴム膜を介して生体体表に当接した
状態で行われている。
また超音波アプリケータは、重量のあるものであり、超
音波アプリケータの水槽を生体体表に載置する際の安全
性確保のためイメージングプローブを水槽底部のゴム膜
から所定距離能して超音波アプリケータの位置設定が行
われ、Bモード撮影もこの状態で行われている。このよ
うにイメージングプローブの超音波送受波面とゴム膜と
の間に超音波伝達媒質が介在する場合は、イメージング
プローブからの超音波は減衰の非常に小さい水を伝搬し
て体表に達するので、イメージングプローブが収集した
Bモード像データは、利得パターンR1をそのまま用い
たとすると、第9図(b)に示すように、Cで示す所(
生体体表近傍)が信号強度■が強(なり過ぎて過飽和状
態となり、体表側の輝度が高くなり過ぎて、対象治療物
と周囲組織との識別が困難となるという問題があった。
音波アプリケータの水槽を生体体表に載置する際の安全
性確保のためイメージングプローブを水槽底部のゴム膜
から所定距離能して超音波アプリケータの位置設定が行
われ、Bモード撮影もこの状態で行われている。このよ
うにイメージングプローブの超音波送受波面とゴム膜と
の間に超音波伝達媒質が介在する場合は、イメージング
プローブからの超音波は減衰の非常に小さい水を伝搬し
て体表に達するので、イメージングプローブが収集した
Bモード像データは、利得パターンR1をそのまま用い
たとすると、第9図(b)に示すように、Cで示す所(
生体体表近傍)が信号強度■が強(なり過ぎて過飽和状
態となり、体表側の輝度が高くなり過ぎて、対象治療物
と周囲組織との識別が困難となるという問題があった。
そこで本発明は、上記欠点を除去し、輝度劣化の少ない
良好なりモード像を得ることのできる衝撃波治療装置及
び温熱治療装置を提供することを目的としている。
良好なりモード像を得ることのできる衝撃波治療装置及
び温熱治療装置を提供することを目的としている。
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために第1の発明は、衝撃波発生源
の衝撃波送波側に配置され衝撃波伝達媒質を収容した薄
膜容器を生体体表に載置し、前記衝撃波発生源から前記
生体内の対象治療物に集束する衝撃波を発生して前記対
象治療物を破壊治療する衝撃波治療装置において、前記
衝撃波伝達媒質内で略衝撃波送波方向に移動可能に配置
され前記生体体表から前記対象治療物までの領域を含む
領域の超音波反射データを収集するイメージングプロー
ブと、前記イメージングプローブが収集した超音波反射
データに基づくBモード像を表示する表示手段と、前記
イメージングプローブの超音波送受波面から生体体表ま
での距離を測定する距離測定手段と、この距離測定手段
により得られた距離情報に基づいて前記表示手段に表示
されるBモード像の輝度を自動調整する輝度調整手段と
を有することを特徴とするものである。
の衝撃波送波側に配置され衝撃波伝達媒質を収容した薄
膜容器を生体体表に載置し、前記衝撃波発生源から前記
生体内の対象治療物に集束する衝撃波を発生して前記対
象治療物を破壊治療する衝撃波治療装置において、前記
衝撃波伝達媒質内で略衝撃波送波方向に移動可能に配置
され前記生体体表から前記対象治療物までの領域を含む
領域の超音波反射データを収集するイメージングプロー
ブと、前記イメージングプローブが収集した超音波反射
データに基づくBモード像を表示する表示手段と、前記
イメージングプローブの超音波送受波面から生体体表ま
での距離を測定する距離測定手段と、この距離測定手段
により得られた距離情報に基づいて前記表示手段に表示
されるBモード像の輝度を自動調整する輝度調整手段と
を有することを特徴とするものである。
また第2の発明は、連続超音波発生源の連続超音波送波
側に配置され超音波伝達媒質を収容した薄膜容器を生体
体表に載置し、前記連続超音波発生源から前記生体内の
対象治療物に集束する連続超音波を発生して前記対象治
療物を破壊治療する温熱治療装置において、前記超音波
伝達媒質内で略連続超音波送波方向に移動可能に配置さ
れ前記生体体表から前記対象治療物までの領域を含む領
域の超音波反射データを収集するイメージングプローブ
と、前記イメージングプローブが収集した超音波反射デ
ータに基づくBモード像を表示する表示手段と、前記イ
メージングプローブの超音波送受波面から生体体表まで
の距離を測定する距離測定手段と、この距離測定手段に
より得られた距離情報に基づいて前記表示手段に表示さ
れるBモード像の輝度を自動調整する輝度調整手段とを
有することを特徴とするものである。
側に配置され超音波伝達媒質を収容した薄膜容器を生体
体表に載置し、前記連続超音波発生源から前記生体内の
対象治療物に集束する連続超音波を発生して前記対象治
療物を破壊治療する温熱治療装置において、前記超音波
伝達媒質内で略連続超音波送波方向に移動可能に配置さ
れ前記生体体表から前記対象治療物までの領域を含む領
域の超音波反射データを収集するイメージングプローブ
と、前記イメージングプローブが収集した超音波反射デ
ータに基づくBモード像を表示する表示手段と、前記イ
メージングプローブの超音波送受波面から生体体表まで
の距離を測定する距離測定手段と、この距離測定手段に
より得られた距離情報に基づいて前記表示手段に表示さ
れるBモード像の輝度を自動調整する輝度調整手段とを
有することを特徴とするものである。
(作 用)
上記構成の装置の作用を説明する。
第1の発明の装置においては、容器の生体体表への載置
状態において、イメージングプローブか容器の薄膜を介
して生体体表に当接している場合は、イメージングプロ
ーブからの超音波は、生体により減衰する。またイメー
ジングプローブが容器の薄膜から離れ、イメージングプ
ローブの超音波送受波面と容器の薄膜との間に衝撃波伝
達媒質が介在している場合は、イメージングプローブか
らの超音波は、衝撃波伝達媒質と生体とにより減衰する
。
状態において、イメージングプローブか容器の薄膜を介
して生体体表に当接している場合は、イメージングプロ
ーブからの超音波は、生体により減衰する。またイメー
ジングプローブが容器の薄膜から離れ、イメージングプ
ローブの超音波送受波面と容器の薄膜との間に衝撃波伝
達媒質が介在している場合は、イメージングプローブか
らの超音波は、衝撃波伝達媒質と生体とにより減衰する
。
輝度調整手段は、距離測定手段から得られる距離情報が
、例えばイメージングプローブが容器の薄膜を介して生
体体表に当接している状態としての情報である場合は、
生体による減衰のみを考慮して表示手段に表示されるB
モード像の輝度を自動調整する。また距離測定手段から
得られる距離情報が、イメージングプローブの超音波送
受波面と容器の薄膜との間に衝撃波伝達媒質か介在して
いる状態としての情報である場合は、生体だけでなく衝
撃波伝達媒質による減衰をも考慮して表示手段に表示さ
れるBモード像の輝度を自動調整する。
、例えばイメージングプローブが容器の薄膜を介して生
体体表に当接している状態としての情報である場合は、
生体による減衰のみを考慮して表示手段に表示されるB
モード像の輝度を自動調整する。また距離測定手段から
得られる距離情報が、イメージングプローブの超音波送
受波面と容器の薄膜との間に衝撃波伝達媒質か介在して
いる状態としての情報である場合は、生体だけでなく衝
撃波伝達媒質による減衰をも考慮して表示手段に表示さ
れるBモード像の輝度を自動調整する。
第2の発明の装置においては、容器の生体体表への載置
状態において、イメージングプローブが容器の薄膜を介
して生体体表に当接している場合は、イメージングプロ
ーブからの超音波は、生体により減衰する。またイメー
ジングプローブが容器の薄膜から離れ、イメージングプ
ローブの超音波送受波面と容器の薄膜との間に超音波伝
達媒質が介在している場合は、イメージングプローブか
らの超音波は、超音波伝達媒質と生体とにより減衰する
。
状態において、イメージングプローブが容器の薄膜を介
して生体体表に当接している場合は、イメージングプロ
ーブからの超音波は、生体により減衰する。またイメー
ジングプローブが容器の薄膜から離れ、イメージングプ
ローブの超音波送受波面と容器の薄膜との間に超音波伝
達媒質が介在している場合は、イメージングプローブか
らの超音波は、超音波伝達媒質と生体とにより減衰する
。
輝度調整手段は、距離測定手段から得られる距離情報が
、例えばイメージングプローブが容器の薄膜を介して生
体体表に当接している状態としての情報である場合は、
生体による減衰のみを考慮して表示手段に表示されるB
モード像の輝度を自動調整する。また距離測定手段から
得られる距離情報が、イメージングプローブの超音波送
受波面と容器の薄膜との間に超音波伝達媒質が介在して
いる状態としての情報である場合は、生体だけでなく超
音波伝達媒質による減衰をも考慮して表示手段に表示さ
れるBモード像の輝度を自動調整する。
、例えばイメージングプローブが容器の薄膜を介して生
体体表に当接している状態としての情報である場合は、
生体による減衰のみを考慮して表示手段に表示されるB
モード像の輝度を自動調整する。また距離測定手段から
得られる距離情報が、イメージングプローブの超音波送
受波面と容器の薄膜との間に超音波伝達媒質が介在して
いる状態としての情報である場合は、生体だけでなく超
音波伝達媒質による減衰をも考慮して表示手段に表示さ
れるBモード像の輝度を自動調整する。
(実施例)
以下に本発明の実施例を図面を参照して詳述する。
第1図は衝撃波治療装置1の構成ブロック図である。
本装置1は、生体体表Pから対象治療物POまでの領域
を含む領域の超音波反射データ(Aモード像データ又は
Bモード像データ等)を収集する距離測定手段としての
イメージングプローブ20を備えた衝撃波アプリケータ
10と、この衝撃波アプリケータ10の外周に設けられ
アプリケータ10を移動操作するための操作パネル18
(第3図参照)と、イメージングプローブ20を用いて
超音波反射データを収集する撮影系40と、対象治療物
Poを破壊するために生体内に集束する衝撃波を発生す
る治療系50と、衝撃波アプリケータ10におけるイメ
ージングプローブ20の相対的位置関係を調整する位置
コントローラ60と、撮影系40が収集した超音波反射
データに基づいてAモード像又はBモード像等の超音波
像を形成する画像処理部70と、イメージングプローブ
20による扇状の音場領域28として画像処理部70が
形成したBモード像と衝撃波26の集束点30に対応す
る焦点マーカM等を表示するTVモニタ等を含む表示部
80と、治療条件の設定値又は距離測定モード、撮影モ
ード若しくは治療モード等の各種モードの選択を入力す
る操作卓90と、CPU22を備えこの装置1各部にお
ける各信号の送受信タイミング又は超音波の振幅1周波
数等を制御し、距離測定手段及び輝度調整手段としても
機能するコントローラ100とを有している。
を含む領域の超音波反射データ(Aモード像データ又は
Bモード像データ等)を収集する距離測定手段としての
イメージングプローブ20を備えた衝撃波アプリケータ
10と、この衝撃波アプリケータ10の外周に設けられ
アプリケータ10を移動操作するための操作パネル18
(第3図参照)と、イメージングプローブ20を用いて
超音波反射データを収集する撮影系40と、対象治療物
Poを破壊するために生体内に集束する衝撃波を発生す
る治療系50と、衝撃波アプリケータ10におけるイメ
ージングプローブ20の相対的位置関係を調整する位置
コントローラ60と、撮影系40が収集した超音波反射
データに基づいてAモード像又はBモード像等の超音波
像を形成する画像処理部70と、イメージングプローブ
20による扇状の音場領域28として画像処理部70が
形成したBモード像と衝撃波26の集束点30に対応す
る焦点マーカM等を表示するTVモニタ等を含む表示部
80と、治療条件の設定値又は距離測定モード、撮影モ
ード若しくは治療モード等の各種モードの選択を入力す
る操作卓90と、CPU22を備えこの装置1各部にお
ける各信号の送受信タイミング又は超音波の振幅1周波
数等を制御し、距離測定手段及び輝度調整手段としても
機能するコントローラ100とを有している。
前記衝撃波アプリケータ10は、複数の治療用振動子群
11を凹面状に配置して形成して成る衝撃波発生源とし
ての衝撃波トランスジューサ12と、衝撃波トランスジ
ューサ12の中央に設けられた開孔部に挿通してイメー
ジングプローブ20を軸方向Bに移動可能に支持すると
共に、イメージングプローブ20と衝撃波トランスジュ
ーサ12との相対位置を検出するポテンショメータ等の
位置検出手段を備えた移動部13と、衝撃波トランスジ
ューサ12の衝撃波送波側に配置され内部に衝撃波伝達
媒質としての水Wを満たした容器としての水槽14とを
有している。この水槽14は、周囲が伸縮自在の蛇腹1
5が形成され、水槽14の底部16は水Wとほぼ等しい
音響インピーダンスからなる薄膜としている。
11を凹面状に配置して形成して成る衝撃波発生源とし
ての衝撃波トランスジューサ12と、衝撃波トランスジ
ューサ12の中央に設けられた開孔部に挿通してイメー
ジングプローブ20を軸方向Bに移動可能に支持すると
共に、イメージングプローブ20と衝撃波トランスジュ
ーサ12との相対位置を検出するポテンショメータ等の
位置検出手段を備えた移動部13と、衝撃波トランスジ
ューサ12の衝撃波送波側に配置され内部に衝撃波伝達
媒質としての水Wを満たした容器としての水槽14とを
有している。この水槽14は、周囲が伸縮自在の蛇腹1
5が形成され、水槽14の底部16は水Wとほぼ等しい
音響インピーダンスからなる薄膜としている。
前記撮影系40は、イメージングプローブ20の先端部
に設けられた複数の振動子24を順次励振するように作
用するマルチプクレクサ41と、イメージングプローブ
20が各モード撮影を行い得るように第1のパルサ43
からのパルス信号に基づいて励振パルス信号を送信する
送信回路42と、イメージングプローブ20からのエコ
ー信号を受信する受信回路44と、受信回路44の出力
信号を入力してこれに振幅検波を施してビデオ信号とし
て記憶回路46の画像メモリ46aに送出する信号処理
回路45とを有している。
に設けられた複数の振動子24を順次励振するように作
用するマルチプクレクサ41と、イメージングプローブ
20が各モード撮影を行い得るように第1のパルサ43
からのパルス信号に基づいて励振パルス信号を送信する
送信回路42と、イメージングプローブ20からのエコ
ー信号を受信する受信回路44と、受信回路44の出力
信号を入力してこれに振幅検波を施してビデオ信号とし
て記憶回路46の画像メモリ46aに送出する信号処理
回路45とを有している。
前記治療系50は、衝撃波トランスジューサ12の治療
用振動子群11を必要に応じて順次送受信するように作
用するマルチプクレクサ51と、衝撃波トランスジュー
サ12が集束点30で衝撃波26を発生し得るパルス状
超音波を送波するように第2のパルサ53からのパルス
信号に基づいて励振パルス信号を送信する送信回路52
と、衝撃波トランスジューサ12からのエコー信号を受
信する受信回路54と、受信回路54の出力信号を入力
して所定の信号解析を行う信号解析回路55とを有して
いる。
用振動子群11を必要に応じて順次送受信するように作
用するマルチプクレクサ51と、衝撃波トランスジュー
サ12が集束点30で衝撃波26を発生し得るパルス状
超音波を送波するように第2のパルサ53からのパルス
信号に基づいて励振パルス信号を送信する送信回路52
と、衝撃波トランスジューサ12からのエコー信号を受
信する受信回路54と、受信回路54の出力信号を入力
して所定の信号解析を行う信号解析回路55とを有して
いる。
第2図は操作卓90の操作盤面の平面図を示すものであ
る。
る。
操作卓90は、特性の異なる各種イメージングプローブ
の選択スイッチ90a、オペレータが選択できるファン
クションスイッチ90b、各種モードを選択するモード
選択スイッチ90d、Bモード撮影条件設定スイッチ9
0e、Aモード撮影条件設定スイッチ90f、英字を含
むキーボード90g等の各種のスイッチ類が配置されて
いる。
の選択スイッチ90a、オペレータが選択できるファン
クションスイッチ90b、各種モードを選択するモード
選択スイッチ90d、Bモード撮影条件設定スイッチ9
0e、Aモード撮影条件設定スイッチ90f、英字を含
むキーボード90g等の各種のスイッチ類が配置されて
いる。
第3図は衝撃波アプリケータ10を移動操作するための
操作パネル18の操作盤面の平面図を示すものである。
操作パネル18の操作盤面の平面図を示すものである。
操作パネル18は、衝撃波アプリケータ10を傾斜動さ
せるためのジョイスティック18aと、衝撃波アプリケ
ータ10を水平移動させるためのジョイスティック18
bと、衝撃波アプリケータ10を垂直移動させるための
ジョイスティック18cと、衝撃波アプリケータ10の
水槽14内の水Wを出し入れするためのスイッチ18e
等を備えている。
せるためのジョイスティック18aと、衝撃波アプリケ
ータ10を水平移動させるためのジョイスティック18
bと、衝撃波アプリケータ10を垂直移動させるための
ジョイスティック18cと、衝撃波アプリケータ10の
水槽14内の水Wを出し入れするためのスイッチ18e
等を備えている。
また前記記憶回路46は、前記画像メモリ46aの他に
利得データメモリ46bを備え、この利得データメモリ
46bに各種の利得パターン情報R0乃至R3を記憶す
るようにしている。また画像メモリ46aには、イメー
ジングプローブ20が収集した超音波反射データ以外に
表示部80のTVモニタに表示されるBモード像に衝撃
波の集束点30に対応する位置に重畳表示される焦点マ
ーカM情報を記憶している。
利得データメモリ46bを備え、この利得データメモリ
46bに各種の利得パターン情報R0乃至R3を記憶す
るようにしている。また画像メモリ46aには、イメー
ジングプローブ20が収集した超音波反射データ以外に
表示部80のTVモニタに表示されるBモード像に衝撃
波の集束点30に対応する位置に重畳表示される焦点マ
ーカM情報を記憶している。
次に利得データメモリ46bに記憶されるパターン情報
R工乃至R9について第4図乃至第8図を参照して説明
する。
R工乃至R9について第4図乃至第8図を参照して説明
する。
第4図乃至第5図は衝撃波アプリケータ10の生体体表
Pへの載置状態を示す断面図、第6図(a)、第7図(
a)、第8図(a)は、利得データメモリ46bが記憶
している利得パターン情報R1乃至R3を示す図、第6
図(b)、第7図(b)、第8図(b)は、生体深部方
向ZにおけるAモード像データの信号強度Iを示す図で
ある。
Pへの載置状態を示す断面図、第6図(a)、第7図(
a)、第8図(a)は、利得データメモリ46bが記憶
している利得パターン情報R1乃至R3を示す図、第6
図(b)、第7図(b)、第8図(b)は、生体深部方
向ZにおけるAモード像データの信号強度Iを示す図で
ある。
CPU22は、Aモード撮影を選択して利得データメモ
リ46bが記憶しているパターン情報R1乃至R3の内
、第6図(a)に示すように、イメージングプローブ2
0の超音波反射データの利得が緩やかに増大するパター
ン情報R2を選択する。このパターン情報R2を選択す
ることによって、従来例装置で見られた第9図(b)に
示すノイズ(ゴース))Wnの出力レベルを小さいもの
とし、このノイズWnの影響のない精度の高い距離測定
かできるようにしている。すなわちCPU22は、第6
図(b)のAモード像に示すようにノイズWnの出力レ
ベルを小さくシ、このノイズWnの出力レベルより高い
スレッショルドレベルrtでイメージングプローブ20
の超音波送受波面24aと生体体表Pまでの距離S1を
測定する。
リ46bが記憶しているパターン情報R1乃至R3の内
、第6図(a)に示すように、イメージングプローブ2
0の超音波反射データの利得が緩やかに増大するパター
ン情報R2を選択する。このパターン情報R2を選択す
ることによって、従来例装置で見られた第9図(b)に
示すノイズ(ゴース))Wnの出力レベルを小さいもの
とし、このノイズWnの影響のない精度の高い距離測定
かできるようにしている。すなわちCPU22は、第6
図(b)のAモード像に示すようにノイズWnの出力レ
ベルを小さくシ、このノイズWnの出力レベルより高い
スレッショルドレベルrtでイメージングプローブ20
の超音波送受波面24aと生体体表Pまでの距離S1を
測定する。
次に得られた距離情報S1に基づいて、イメージングプ
ローブ20の超音波送受波面24aと底部16との間に
水Wが距離81分介在していることを知る。そして、利
得データメモリ46bより第7図(a)に示すパターン
情報R3を検索し、距離Sxを81とするパターン情報
R3に変換し、このパターン情報R3′に基づいて撮影
系40を制御してBモード像データを収集し、表示部8
0を制御して深部方向Zで輝度劣化の少ないBモード像
を表示部80のTVモニタに表示するようにしている。
ローブ20の超音波送受波面24aと底部16との間に
水Wが距離81分介在していることを知る。そして、利
得データメモリ46bより第7図(a)に示すパターン
情報R3を検索し、距離Sxを81とするパターン情報
R3に変換し、このパターン情報R3′に基づいて撮影
系40を制御してBモード像データを収集し、表示部8
0を制御して深部方向Zで輝度劣化の少ないBモード像
を表示部80のTVモニタに表示するようにしている。
また、イメージングプローブ20の超音波送受波面24
aが水槽14の底部16を介して生体体表Pに当接して
いる場合は、CPU22は、この距離情報S2に基づい
て、利得データメモリ46bより第8図(a)に示すパ
ターン情報R1を検索し、このパターン情報R1に基づ
いて前述したように撮影系40及び表示部8oを制御し
、輝度劣化の少ないBモード像を表示部8oのTVモニ
タに表示するようにしている。
aが水槽14の底部16を介して生体体表Pに当接して
いる場合は、CPU22は、この距離情報S2に基づい
て、利得データメモリ46bより第8図(a)に示すパ
ターン情報R1を検索し、このパターン情報R1に基づ
いて前述したように撮影系40及び表示部8oを制御し
、輝度劣化の少ないBモード像を表示部8oのTVモニ
タに表示するようにしている。
次に上記構成の実施例装置1の作用を説明する。
まずオペレータは、保持機構操作パネル18のジョイス
ティック18a乃至18cを操作して、衝撃波アプリケ
ータ10の水槽14を生体体表Pに載置する。
ティック18a乃至18cを操作して、衝撃波アプリケ
ータ10の水槽14を生体体表Pに載置する。
CPU22は、距離測定処理を実行して前述したように
距離情報を得る。
距離情報を得る。
CPU22は、この距離情報に基づいて記憶回路46の
利得データメモリ46bより所定の利得パターン情報を
検索する。
利得データメモリ46bより所定の利得パターン情報を
検索する。
続いてCPU22は、オペレータによる操作卓90のモ
ード選択スイッチ90dのBモード撮影の選択を待って
、距離測定において利得データメモリ46bより検索し
た利得パターン情報に基づくBモード撮影を各部を制御
して実行する。
ード選択スイッチ90dのBモード撮影の選択を待って
、距離測定において利得データメモリ46bより検索し
た利得パターン情報に基づくBモード撮影を各部を制御
して実行する。
そしてCPU22は、表示部80のTVモニタに、深部
方向Zに輝度劣化の少ない良好なりモード像を表示する
。
方向Zに輝度劣化の少ない良好なりモード像を表示する
。
次にオペレータは、表示部80のTVモニタに表示され
たBモード像中に対象治療物POが抽出されている場合
は、操作パネル18のジョイスティック18a乃至18
cを操作してこの対象治療物POに焦点マーカMが一致
するように衝撃波アプリケータ10を移動する。操作卓
90のモード選択スイッチ90dを操作して治療モード
を選択する。
たBモード像中に対象治療物POが抽出されている場合
は、操作パネル18のジョイスティック18a乃至18
cを操作してこの対象治療物POに焦点マーカMが一致
するように衝撃波アプリケータ10を移動する。操作卓
90のモード選択スイッチ90dを操作して治療モード
を選択する。
このように、上記実施例装置1によれば、治療を行う前
にイメージングプローブと体表との距離情報を求め、そ
の距離情報に応じて利得パターンを選択するようにして
いるので、深部方向に輝度劣化の少ない良好なりモード
像を得ることができる。このため焦点位置決めが確実に
行え対象治療物Poと周囲組織との識別が容易に行える
衝撃波治療装置を提供することができる。
にイメージングプローブと体表との距離情報を求め、そ
の距離情報に応じて利得パターンを選択するようにして
いるので、深部方向に輝度劣化の少ない良好なりモード
像を得ることができる。このため焦点位置決めが確実に
行え対象治療物Poと周囲組織との識別が容易に行える
衝撃波治療装置を提供することができる。
また自動で輝度調整が行われるのでオペレータが輝度調
整をする手間が省は撮影治療効率の向上が図れる。
整をする手間が省は撮影治療効率の向上が図れる。
本発明は、上述した実施例に限定されず、その要旨を変
更しない範囲で種々に変形実施できる。
更しない範囲で種々に変形実施できる。
例えば、第1図に示す実施例装置1は、治療系50の第
2のパルサ53を、衝撃波トランスジューサ12の治療
用振動子群11より連結超音波を発生するものとするこ
とにより、連続超音波を対象治療物POに集束してこの
集束した熱エネルギーで対象治療物Poを破壊して治療
する温熱治療装置としてもよい。また距離測定手段とし
て、イメージングプローブによるAモード像データに基
づくものとしたが、光学的手段により距離測定を行うよ
うにしてもよい。
2のパルサ53を、衝撃波トランスジューサ12の治療
用振動子群11より連結超音波を発生するものとするこ
とにより、連続超音波を対象治療物POに集束してこの
集束した熱エネルギーで対象治療物Poを破壊して治療
する温熱治療装置としてもよい。また距離測定手段とし
て、イメージングプローブによるAモード像データに基
づくものとしたが、光学的手段により距離測定を行うよ
うにしてもよい。
[発明の効果]
以上詳述した第1の発明及び第2の発明によれば、距離
測定手段によりイメージングプローブの超音波送受波面
から生体体表までの距離を測定し、得られた距離情報に
基づいて輝度調整手段により表示手段に表示されるBモ
ード像の輝度を自動調整するようにしているので、輝度
劣化の少ない良好なりモード像を得ることのできる衝撃
波治療装置及び温熱治療装置を提供することができる。
測定手段によりイメージングプローブの超音波送受波面
から生体体表までの距離を測定し、得られた距離情報に
基づいて輝度調整手段により表示手段に表示されるBモ
ード像の輝度を自動調整するようにしているので、輝度
劣化の少ない良好なりモード像を得ることのできる衝撃
波治療装置及び温熱治療装置を提供することができる。
第1図は本発明の一実施例装置の構成ブロック図、第2
図はこの装置の操作卓の操作盤面の平面図、第3図はこ
の装置の操作パネルの操作盤面の平面図、第4図乃至第
5図はこの装置の衝撃波アプリケータの生体体表への載
置状態を示す断面図、第6図(a)、第7図(a)及び
第8図(a)は利得データメモリが記憶している利得デ
ータを示す図、第6図(b)、第7図(b)及び第8図
(b)は生体深部方向におけるAモード像データの信号
強度を示す図、第9図(a)は従来例装置の利得データ
メモリか記憶している利得データを示す図、第9図(b
)は従来例装置の生体深部方向におけるAモード像デー
タの信号強度を示す図である。 1・・・衝撃波治療装置、 12・・・衝撃波トランスジューサ (衝撃波発生源)、 14・・・水槽(容器)、 16・・・底部(薄膜)、
20・・・イメージングプローブ(距離測定手段)、3
0・・・集束点、 80・・・表示部、100・・・コ
ントローラ (距離測定手段、輝度調整手段)、 P・・・生体体表、 Sl、S2.Sx・・・距離情報
、W・・・水 (衝撃波伝達媒質) 第 図 第 7 図 第 図
図はこの装置の操作卓の操作盤面の平面図、第3図はこ
の装置の操作パネルの操作盤面の平面図、第4図乃至第
5図はこの装置の衝撃波アプリケータの生体体表への載
置状態を示す断面図、第6図(a)、第7図(a)及び
第8図(a)は利得データメモリが記憶している利得デ
ータを示す図、第6図(b)、第7図(b)及び第8図
(b)は生体深部方向におけるAモード像データの信号
強度を示す図、第9図(a)は従来例装置の利得データ
メモリか記憶している利得データを示す図、第9図(b
)は従来例装置の生体深部方向におけるAモード像デー
タの信号強度を示す図である。 1・・・衝撃波治療装置、 12・・・衝撃波トランスジューサ (衝撃波発生源)、 14・・・水槽(容器)、 16・・・底部(薄膜)、
20・・・イメージングプローブ(距離測定手段)、3
0・・・集束点、 80・・・表示部、100・・・コ
ントローラ (距離測定手段、輝度調整手段)、 P・・・生体体表、 Sl、S2.Sx・・・距離情報
、W・・・水 (衝撃波伝達媒質) 第 図 第 7 図 第 図
Claims (6)
- (1)衝撃波発生源の衝撃波送波側に配置され衝撃波伝
達媒質を収容した薄膜容器を生体体表に載置し、前記衝
撃波発生源から前記生体内の対象治療物に集束する衝撃
波を発生して前記対象治療物を破壊治療する衝撃波治療
装置において、前記衝撃波伝達媒質内で略衝撃波送波方
向に移動可能に配置され前記生体体表から前記対象治療
物までの領域を含む領域の超音波反射データを収集する
イメージングプローブと、前記イメージングプローブが
収集した超音波反射データに基づくBモード像を表示す
る表示手段と、前記イメージングプローブの超音波送受
波面から生体体表までの距離を測定する距離測定手段と
、この距離測定手段により得られた距離情報に基づいて
前記表示手段に表示されるBモード像の輝度を自動調整
する輝度調整手段とを有することを特徴とする衝撃波治
療装置。 - (2)前記距離測定手段は、イメージングプローブによ
り収集されたAモード像データに基づくものとする請求
項1記載の衝撃波治療装置。 - (3)前記輝度調整手段は、体表から深さ方向に向かっ
て超音波反射データの利得が直線的に増大する利得パタ
ーンに基づくものとする請求項1又は2記載の衝撃波治
療装置。 - (4)連続超音波発生源の連続超音波送波側に配置され
超音波伝達媒質を収容した薄膜容器を生体体表に載置し
、前記連続超音波発生源から前記生体内の対象治療物に
集束する連続超音波を発生して前記対象治療物を破壊治
療する温熱治療装置において、前記超音波伝達媒質内で
略連続超音波送波方向に移動可能に配置され前記生体体
表から前記対象治療物までの領域を含む領域の超音波反
射データを収集するイメージングプローブと、前記イメ
ージングプローブが収集した超音波反射データに基づく
Bモード像を表示する表示手段と、前記イメージングプ
ローブの超音波送受波面から生体体表までの距離を測定
する距離測定手段と、この距離測定手段により得られた
距離情報に基づいて前記表示手段に表示されるBモード
像の輝度を自動調整する輝度調整手段とを有することを
特徴とする温熱治療装置。 - (5)前記距離測定手段は、イメージングプローブによ
り収集されたAモード像データに基づくものとする請求
項4記載の温熱治療装置。 - (6)前記輝度調整手段は、体表から深さ方向に向かっ
て超音波反射データの利得が直線的に増大する利得パタ
ーンに基づくものとする請求項4又は5記載の温熱治療
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2089773A JPH03289952A (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2089773A JPH03289952A (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03289952A true JPH03289952A (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=13979998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2089773A Pending JPH03289952A (ja) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03289952A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011101810A (ja) * | 2005-08-31 | 2011-05-26 | Alcon Inc | 眼科手術機器で使用するエネルギーを発生させる方法 |
-
1990
- 1990-04-04 JP JP2089773A patent/JPH03289952A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011101810A (ja) * | 2005-08-31 | 2011-05-26 | Alcon Inc | 眼科手術機器で使用するエネルギーを発生させる方法 |
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